專利名稱：具有電刺激功能的藥物自動(dòng)導(dǎo)入系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療儀器領(lǐng)域，涉及一種具有電刺激功能的藥物自動(dòng)導(dǎo)入系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
長(zhǎng)期以來(lái)，預(yù)防及治療疾病的方式有很多種，如口服藥物、靜脈注射、肌肉注射等。 一旦方式選定，受體對(duì)藥物的吸收以及療效很大程度上取決與受體自身的物理及化學(xué)因 素。近年來(lái)的研究表明，活體電穿孔技術(shù)利用電脈沖信號(hào)改變細(xì)胞膜的通透性，方便藥物 進(jìn)入細(xì)胞組織中從而極大程度的提高受體對(duì)藥物的吸收率，此技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng) 用，市場(chǎng)上隨之出現(xiàn)很多以此技術(shù)為基礎(chǔ)的藥物導(dǎo)入儀器。此類儀器利用電信號(hào)刺激目標(biāo) 組織，從而提高DNA疫苗等大分子在組織細(xì)胞中的吸收效率，具有很好的臨床效果，得到廣 泛應(yīng)用。另一方面，傳統(tǒng)的注射方式也面臨挑戰(zhàn)。隨著科技的進(jìn)步，藥物注射儀器朝著自動(dòng) 化、精密化的方向發(fā)展，市場(chǎng)上出現(xiàn)了很多自動(dòng)注射儀器、自動(dòng)注射泵、精密注射器等，此類 儀器的出現(xiàn)提高了藥物注射的自動(dòng)化，也提高了小計(jì)量注射的精度。但在實(shí)際應(yīng)用中，藥物注射與電刺激一般是分步進(jìn)行的，受體在特定的目標(biāo)組織 處接受藥物注射后(一般為傳統(tǒng)的肌肉注射)，操作人員采用藥物導(dǎo)入儀器對(duì)此目標(biāo)組織進(jìn) 行電信號(hào)刺激，加快組織細(xì)胞對(duì)藥物的吸收。由于是分步驟、分儀器進(jìn)行的，此種方式導(dǎo)致 注射與電刺激中間的時(shí)間間隔較大，影響藥物導(dǎo)入的效果，同時(shí)這種方式操作起來(lái)比較繁 瑣，自動(dòng)化程度低。因此，一種集合自動(dòng)注射與電刺激于一體的藥物導(dǎo)入系統(tǒng)被迫切需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有電刺激功能的藥物自動(dòng)注射導(dǎo)入系統(tǒng)，可以方便 的實(shí)現(xiàn)對(duì)特定的受體組織進(jìn)行藥物自動(dòng)注射和電信號(hào)刺激，從而提高藥物導(dǎo)入受體的效率。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案一種具有電刺激功能的藥物自動(dòng)注 射導(dǎo)入系統(tǒng)，包括由一個(gè)手持殼體、安裝在手持殼體內(nèi)的一個(gè)注射裝置和聯(lián)接注射裝置的 一個(gè)微量自動(dòng)注射裝置、以及與微量自動(dòng)注射裝置電聯(lián)接的一個(gè)控制臺(tái)構(gòu)成的一個(gè)藥物自 動(dòng)注射導(dǎo)入系統(tǒng)，其特征在于所述手持殼體內(nèi)還設(shè)有一個(gè)電刺激裝置，該電刺激裝置也電 聯(lián)接所述的控制臺(tái)；所述控制臺(tái)內(nèi)設(shè)有多接口的單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)將藥物自動(dòng)注射控制 與電刺激集合，實(shí)現(xiàn)在藥物自動(dòng)注射之后發(fā)出信號(hào)觸發(fā)電刺激裝置，產(chǎn)生電脈沖信號(hào)傳入 受體組織，改變組織處的細(xì)胞膜的通透性，提高細(xì)胞對(duì)藥物的吸收率。上述手持式殼體的結(jié)構(gòu)是一個(gè)前筒后端通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)與一個(gè)后座連接，所述前 筒前端滑套一個(gè)端蓋，該端蓋內(nèi)腔安置有彈簧，該端蓋與前筒滑套的滑道上有臺(tái)階對(duì)滑蓋 滑動(dòng)限位。上述自動(dòng)注射裝置的結(jié)構(gòu)是一個(gè)注射器筒固定安裝在所述前筒內(nèi)，固定于注射
3器筒前端的一根針頭處在所述端蓋內(nèi)，一根注射器活塞桿從所述注射器筒的后端伸出。上述的微量自動(dòng)注射裝置的結(jié)構(gòu)是在所述的后座的內(nèi)腔后端下部固定一個(gè)步進(jìn) 電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上固定一個(gè)錐齒輪，后座內(nèi)固定安裝一根絲桿，該絲桿后端部上 固定一個(gè)錐齒輪，該錐齒輪與所述錐齒輪相嚙合，該絲桿上旋配滑塊，該滑塊上安裝一個(gè)壓 力傳感器，所述注射器活塞桿的后端抵靠著該壓力傳感器。上述電刺激裝置的結(jié)構(gòu)是在所述前筒內(nèi)嵌裝兩根電極針，該電極針伸入所述端 蓋內(nèi)，而針尖與所述針頭齊平，所述兩根電極針的后端與固定在所述后座內(nèi)固定的兩片金 屬片電連接。上述控制臺(tái)的殼體上設(shè)有顯示屏和輸入鍵盤，所述控制臺(tái)的電路結(jié)構(gòu)是一個(gè)單 片機(jī)分別連接一個(gè)輸入及顯示單元、一個(gè)供電系統(tǒng)、一個(gè)傳感器及信號(hào)處理單元、一個(gè)電脈 沖信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)和一個(gè)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)；所述輸入及顯示單元連接所述顯示屏及鍵盤， 所述傳感器及信號(hào)處理單元連接所述壓力傳感器，所述電脈沖信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)連接所述金屬 片，所述步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)連接所述步進(jìn)電機(jī)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見(jiàn)的突出性特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明 通過(guò)單片機(jī)將藥物自動(dòng)注射控制與電刺激集合于一體，改變了現(xiàn)行的藥物注射和電刺激分 開操作的現(xiàn)狀。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)微量藥物的精密控制注射，同時(shí)能通過(guò)對(duì)受體注射部位進(jìn)行 電脈沖刺激以提高受體對(duì)藥物的吸收率。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是控制器的原理框圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中前筒運(yùn)動(dòng)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下 實(shí)施例一
參見(jiàn)圖1，本具有電刺激功能的藥物自動(dòng)注射導(dǎo)入系統(tǒng)，包括由一個(gè)手持殼體、安裝在 手持殼體內(nèi)的一個(gè)注射裝置和聯(lián)接注射裝置的一個(gè)微量自動(dòng)注射裝置、以及與微量自動(dòng)注 射裝置電聯(lián)接的一個(gè)控制臺(tái)構(gòu)成的一個(gè)藥物自動(dòng)注射導(dǎo)入系統(tǒng)，其特征在于所述手持殼體 內(nèi)還設(shè)有一個(gè)電刺激裝置，該電刺激裝置也電聯(lián)接所述的控制臺(tái)；所述控制臺(tái)內(nèi)設(shè)有多接 口的單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)將藥物自動(dòng)注射控制與電刺激集合，實(shí)現(xiàn)在藥物自動(dòng)注射之后發(fā) 出信號(hào)觸發(fā)電刺激裝置，產(chǎn)生電脈沖信號(hào)傳入受體組織，改變組織處的細(xì)胞膜的通透性，提 高細(xì)胞對(duì)藥物的吸收率。實(shí)施例二
參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處如下所述手持式殼體(500) 的結(jié)構(gòu)是一個(gè)前筒(501)后端通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)(505)與一個(gè)后座(502)連接，所述前筒(501) 前端滑套一個(gè)端蓋(503)，該端蓋(503)內(nèi)腔安置有彈簧(504)，該端蓋(503)與前筒(501) 滑套的滑道上有臺(tái)階(506)對(duì)滑蓋(503)滑動(dòng)限位。所述自動(dòng)注射裝置(400)的結(jié)構(gòu)是 一個(gè)注射器筒(401)固定安裝在所述前筒(501)內(nèi)，固定于注射器筒(401)前端的一根針頭(403 )處在所述端蓋(503 )內(nèi)，一根注射器活塞桿(402 )從所述注射器筒(401)的后端伸 出。所述的微量自動(dòng)注射裝置(100)的結(jié)構(gòu)是在所述的后座(502)的內(nèi)腔后端下部固定 一個(gè)步進(jìn)電機(jī)(101)，該步進(jìn)電機(jī)(101)的輸出軸上固定一個(gè)錐齒輪(102)，后座(502)內(nèi) 固定安裝一根絲桿(103)，該絲桿(103)后端部上固定一個(gè)錐齒輪，該錐齒輪與所述錐齒輪 (102)相嚙合，該絲桿(103)上旋配滑塊(104)，該滑塊(104)上安裝一個(gè)壓力傳感器(106)， 所述注射器活塞桿(402)的后端抵靠著該壓力傳感器(106)。所述電刺激裝置(200)的結(jié) 構(gòu)是在所述前筒(501)內(nèi)嵌裝兩根電極針(201)，該電極針(201)伸入所述端蓋(503)內(nèi)， 而針尖與所述針頭(403 )齊平，所述兩根電極針(201)的后端與固定在所述后座(502 )內(nèi)固 定的兩片金屬片(202)電連接。所述控制臺(tái)(300)的殼體上設(shè)有顯示屏(301)和輸入鍵盤 (302)，所述控制臺(tái)(300)的電路結(jié)構(gòu)是一個(gè)單片機(jī)(303)分別連接一個(gè)輸入及顯示單元 (308)、一個(gè)供電系統(tǒng)(307)、一個(gè)傳感器及信號(hào)處理單元(304)、一個(gè)電脈沖信號(hào)發(fā)生系統(tǒng) (306 )和一個(gè)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)(305 )；所述輸入及顯示單元(308 )連接所述顯示屏(301) 及鍵盤(302)，所述傳感器及信號(hào)處理單元(304)連接所述壓力傳感器(106)，所述電脈沖 信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)(306)連接所述金屬片(202)，所述步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)(305)連接所述步進(jìn)電 機(jī)(101)。實(shí)施例三
參見(jiàn)附圖1，本具有電刺激功能的藥物自動(dòng)注射導(dǎo)入系統(tǒng)主要由微量自動(dòng)注射裝置 100，電刺激裝置200，控制臺(tái)300，注射裝置400，手持式殼體500組成。自動(dòng)注射裝置100， 電刺激裝置200，注射裝置400封裝在手持式殼體500中。殼體500分為前筒501、后座502 和端蓋503，前筒501通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)505與502連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)前筒501與后座502的 分離及連接。后座502中固定有步進(jìn)電機(jī)101通過(guò)錐齒輪102與絲桿103連接，絲桿103 上連接有滑塊104可推動(dòng)注射器活塞桿402實(shí)現(xiàn)自動(dòng)注射?；瑝K104與活塞桿406接觸處 設(shè)置有壓力傳感器106，后座101上設(shè)置有極限開關(guān)105。前筒501前端開有凹形槽，凹形 槽的頂部開有通孔，凹槽形狀與注射器前端相配合，用于固定注射器。前筒501的后端開有 圓孔，注射器筒401可通過(guò)圓孔插入前筒501中，針頭403通過(guò)通孔伸出，長(zhǎng)度約為13mm。端蓋503與前筒501間設(shè)置有滑道和臺(tái)階506，端蓋503受力可沿滑道運(yùn)動(dòng)，至臺(tái) 階506處停止。端蓋503與前筒501的前端設(shè)置有彈簧504，可緩沖所受的力。前筒501 內(nèi)嵌有兩根電極針201，所述電極針為針灸針，兩針間距為10mm，電極針一端超出筒體前端 13mm,與注射器針頭一致，另一端沿前筒深入后座502并與導(dǎo)電的金屬片202接觸，金屬片 202上設(shè)置有嵌入口，為增大接觸面積，電極針的此端面可加粗。電極針的連接導(dǎo)線203、步進(jìn)電機(jī)的控制線路及電源線路與控制臺(tái)300相連，控制 臺(tái)300內(nèi)封裝有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)注射和電刺激的控制器，表面設(shè)置有顯示屏301和鍵盤302。從后座502上取下前筒501，將裝有藥物的注射器裝置400裝入前筒501，將裝有 注射器裝置的前筒選旋入后座，此時(shí)，電極針201與導(dǎo)電金屬片202接觸，彈簧503處于松 弛狀態(tài)。將外端蓋503接觸受體，按下控制臺(tái)上的開關(guān)鍵，選擇步進(jìn)電機(jī)參數(shù)，電刺激模式 及電脈沖信號(hào)參數(shù)及刺激時(shí)間。將前端蓋503接觸受體，并沿垂直方向用力將電極針及注 射器針頭插入受體。按下自動(dòng)注射觸發(fā)鍵，步進(jìn)電機(jī)101轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑塊104，當(dāng)104接觸 到活塞桿402時(shí)，壓力傳感器106開始接受信號(hào)，等到藥物注射結(jié)束，活塞桿402受到來(lái)自 注射器筒前端的阻力，壓力傳感器106檢測(cè)到的壓力增大，達(dá)到門限，信號(hào)反饋給單片機(jī)，控制步進(jìn)電機(jī)101停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)觸發(fā)電刺激控制器，產(chǎn)生的電脈沖信號(hào)通過(guò)電極針201傳 入受體細(xì)胞，進(jìn)行電刺激。電刺激停止后反向?qū)⑨槹纬鍪荏w，同時(shí)按下步進(jìn)電機(jī)復(fù)位鍵根 據(jù)之前走的位移，反向?qū)⒒瑝K歸于原始位，方便下次使用。取下前筒501，將注射器裝置200 取下，將空的前筒裝上，方便下次使用。當(dāng)壓力傳感器106失效時(shí)，活塞桿106在步進(jìn)電機(jī) 的驅(qū)動(dòng)下超出極限位置，碰觸極限開關(guān)105，步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，從而起到過(guò)載保護(hù)的作用。圖3展示了針頭插入受體及拔出受體的前筒中端蓋及彈簧的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。已上是對(duì)本發(fā)明的描述而非限定，基于本發(fā)明思想的其它實(shí)施方式，均在本發(fā)明 的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種具有電刺激功能的藥物自動(dòng)注射導(dǎo)入系統(tǒng)，包括由一個(gè)手持殼體(500)、安裝 在手持殼體(500)內(nèi)的一個(gè)注射裝置(400)和聯(lián)接注射裝置(400)的一個(gè)微量自動(dòng)注射裝 置(100)、以及與微量自動(dòng)注射裝置(100)電聯(lián)接的一個(gè)控制臺(tái)(300)構(gòu)成的一個(gè)藥物自動(dòng) 注射導(dǎo)入系統(tǒng)，其特征在于所述手持殼體(500)內(nèi)還設(shè)有一個(gè)電刺激裝置(200)，該電刺激 裝置(200)也電聯(lián)接所述的控制臺(tái)(300);所述控制臺(tái)(300)內(nèi)設(shè)有多接口的單片機(jī)，通過(guò) 單片機(jī)將藥物自動(dòng)注射控制與電刺激集合，實(shí)現(xiàn)在藥物自動(dòng)注射之后發(fā)出信號(hào)觸發(fā)電刺激 裝置(200)，產(chǎn)生電脈沖信號(hào)傳入受體組織，改變組織處的細(xì)胞膜的通透性，提高細(xì)胞對(duì)藥 物的吸收率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有電刺激功能的藥物自動(dòng)注射導(dǎo)入系統(tǒng)，其特征在于所述 手持式殼體(500 )的結(jié)構(gòu)是一個(gè)前筒(501)后端通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)(505 )與一個(gè)后座(502 )連 接，所述前筒(501)前端滑套一個(gè)端蓋(503)，該端蓋(503)內(nèi)腔安置有彈簧(504)，該端蓋 (503)與前筒(501)滑套的滑道上有臺(tái)階(506)對(duì)滑蓋(503)滑動(dòng)限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有電刺激功能的藥物自動(dòng)注射導(dǎo)入系統(tǒng)，其特征在于所 述自動(dòng)注射裝置(400)的結(jié)構(gòu)是一個(gè)注射器筒(401)固定安裝在所述前筒(501)內(nèi)，固定 于注射器筒(401)前端的一根針頭(403 )處在所述端蓋(503 )內(nèi)，一根注射器活塞桿(402 ) 從所述注射器筒(401)的后端伸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有電刺激功能的藥物自動(dòng)注射導(dǎo)入系統(tǒng)，其特征在于所 述的微量自動(dòng)注射裝置(100)的結(jié)構(gòu)是在所述的后座(502)的內(nèi)腔后端下部固定一個(gè)步 進(jìn)電機(jī)(101)，該步進(jìn)電機(jī)(101)的輸出軸上固定一個(gè)錐齒輪(102)，后座(502)內(nèi)固定安裝 一根絲桿(103)，該絲桿(103)后端部上固定一個(gè)錐齒輪，該錐齒輪與所述錐齒輪(102)相 嚙合，該絲桿(103)上旋配滑塊(104)，該滑塊(104)上安裝一個(gè)壓力傳感器(106)，所述注 射器活塞桿(402 )的后端抵靠著該壓力傳感器(106 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有電刺激功能的藥物自動(dòng)注射導(dǎo)入系統(tǒng)，其特征在于所 述電刺激裝置(200)的結(jié)構(gòu)是在所述前筒(501)內(nèi)嵌裝兩根電極針(201)，該電極針(201) 伸入所述端蓋(503)內(nèi)，而針尖與所述針頭(403)齊平，所述兩根電極針(201)的后端與固 定在所述后座(502)內(nèi)固定的兩片金屬片(202)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4，或5所述的具有電刺激功能的藥物自動(dòng)注射導(dǎo)入系統(tǒng)，其特征在 于所述控制臺(tái)(300)的殼體上設(shè)有顯示屏(301)和輸入鍵盤(302)，所述控制臺(tái)(300)的電 路結(jié)構(gòu)是一個(gè)單片機(jī)(303)分別連接一個(gè)輸入及顯示單元(308)、一個(gè)供電系統(tǒng)(307)、一 個(gè)傳感器及信號(hào)處理單元(304)、一個(gè)電脈沖信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)(306)和一個(gè)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)系 統(tǒng)(305);所述輸入及顯示單元(308)連接所述顯示屏(301)及鍵盤(302)，所述傳感器及信 號(hào)處理單元(304)連接所述壓力傳感器(106)，所述電脈沖信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)(306)連接所述金 屬片(202 )，所述步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)(305 )連接所述步進(jìn)電機(jī)(101)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有電刺激功能的藥物自動(dòng)注射導(dǎo)入系統(tǒng)，它包括由一個(gè)手持殼體、安裝在手持殼體內(nèi)的一個(gè)注射裝置和聯(lián)接注射裝置的一個(gè)微量自動(dòng)注射裝置、以及與微量自動(dòng)注射裝置電聯(lián)接的一個(gè)控制臺(tái)構(gòu)成的一個(gè)藥物自動(dòng)注射導(dǎo)入系統(tǒng)，其特征在于所述手持殼體內(nèi)還設(shè)有一個(gè)電刺激裝置，該電刺激裝置也電聯(lián)接所述的控制臺(tái)；所述控制臺(tái)內(nèi)設(shè)有多接口的單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)將藥物自動(dòng)注射控制與電刺激集合，實(shí)現(xiàn)在藥物自動(dòng)注射之后發(fā)出信號(hào)觸發(fā)電刺激裝置，產(chǎn)生電脈沖信號(hào)傳入受體組織，改變組織處的細(xì)胞膜的通透性，提高細(xì)胞對(duì)藥物的吸收率。
文檔編號(hào)A61N1/36GK102091370SQ20111004130
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2011年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月21日
發(fā)明者張艷茹, 張金松, 李成梁, 胡世東, 趙翠蓮, 黃松恩 申請(qǐng)人:上海大學(xué)