專利名稱：單自由度腳踝康復(fù)訓(xùn)練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練的裝置，尤其涉及一種單自由度的踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn) 練機(jī)構(gòu)裝置。
背景技術(shù)：
目前，市場上出現(xiàn)的專用踝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置的功能相對(duì)簡單，主要是用于踝關(guān)節(jié)跖 屈和背伸功能障礙的康復(fù)，矯正和防止足下垂、足內(nèi)翻、足外翻等畸形；在踝關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 內(nèi)用于主動(dòng)或被動(dòng)訓(xùn)練。雖然對(duì)受傷后的踝關(guān)節(jié)的康復(fù)治療起到了一定的療效作用，但是 其功能簡單，只能實(shí)現(xiàn)單一的運(yùn)動(dòng)模式，不能夠全方位的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，而且操作使用不方 便，尤其是主動(dòng)訓(xùn)練時(shí)容易發(fā)生二次損傷。因此，針對(duì)上述問題是本發(fā)明的研究目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種單自由度腳踝康復(fù)訓(xùn)練裝置，有利于提升腳踝康復(fù)效 果，滿足腳踝康復(fù)時(shí)對(duì)多個(gè)部位進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。本發(fā)明的特征在于一種單自由度腳踝康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括機(jī)座架，其特征在于 所述機(jī)座架中部底側(cè)安裝有電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座架上表面豎設(shè)有由電動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸， 所述轉(zhuǎn)軸上端部與一傾斜圓盤的中部固定連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明裝置只有一個(gè)自由度，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)相對(duì)于軸 心做連續(xù)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，腳安放于動(dòng)平臺(tái)上，從而實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)的跖屈與背伸、內(nèi)翻與外翻運(yùn) 動(dòng)，同時(shí)該裝置結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，體積小，價(jià)格低廉，適合家庭使用。


圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為機(jī)座架和電動(dòng)機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為機(jī)座架、電動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸和傾斜圓盤連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為機(jī)座架、電動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、傾斜圓盤以及箍套下半圓盤連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為機(jī)座架下半三腳基座、電動(dòng)機(jī)構(gòu)、箍套下半圓盤以及輔助伸縮桿連接結(jié)構(gòu) 示意圖。圖6為機(jī)座架、電動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、傾斜圓盤、箍套下半圓盤以及輔助伸縮桿連接結(jié) 構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參考圖1，圖2，圖3，圖4，圖5和圖6，一種單自由度腳踝康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括機(jī)座 架1，所述機(jī)座架1中部底側(cè)安裝有電動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述機(jī)座架1上表面豎設(shè)有由電動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)2的轉(zhuǎn)軸3，所述轉(zhuǎn)軸3上端部與一傾斜圓盤4的中部固定連接。上述傾斜圓盤4外周套設(shè)有箍套5，所述箍套5周側(cè)均布有若干個(gè)輔助伸縮桿6，所述輔助伸縮桿6的上下端分別與箍套5周側(cè)和機(jī)座架1周側(cè)球形鉸接。上述轉(zhuǎn)軸3的軸線與傾斜圓盤4的軸線相交，且軸線之間成30度夾角。上述箍套5由上半圓盤5-1與下半圓盤5-2通過螺栓連接構(gòu)成。上述機(jī)座架1由上半圓盤1-1與下半三腳基座1-2通過螺栓連接構(gòu)成。具體實(shí)施過程如下圖2中機(jī)座架1和電動(dòng)機(jī)構(gòu)2固連在一起，圖3中電動(dòng)機(jī)構(gòu)2 與轉(zhuǎn)軸3連接，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，圖4中箍套5的下半圓盤5-1與傾斜圓盤4嵌套在一起形 成平面副，由于嵌套的作用限制了平面間的兩個(gè)移動(dòng)自由度，則箍套5與傾斜圓盤4之間形 成的是相對(duì)于圓盤軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副，所以箍套的運(yùn)動(dòng)是相對(duì)于轉(zhuǎn)軸軸線的偏轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。圖5 中輔助伸縮桿6與機(jī)座架1和箍套5之間都是球鉸接，輔助伸縮桿伴隨箍套的運(yùn)動(dòng)有伸縮 和偏擺運(yùn)動(dòng)，同時(shí)起到支撐和限制箍套隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)作用。圖1中，機(jī)座架1，電動(dòng)機(jī)構(gòu)2， 轉(zhuǎn)軸3，傾斜圓盤4與箍套3串聯(lián)，機(jī)座架1，輔助伸縮桿6與箍套3形成并聯(lián)。電動(dòng)機(jī)構(gòu)2 提供動(dòng)力帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及傾斜圓盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，傾斜圓盤4帶動(dòng)箍套5做偏轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，箍套5帶動(dòng) 輔助伸縮桿6做伸縮和偏擺運(yùn)動(dòng)。當(dāng)人坐在椅子上，將腳輕松的放置于動(dòng)平臺(tái)之上，把腳與 箍套固連，啟動(dòng)該康訓(xùn)練裝置，隨著動(dòng)平臺(tái)的偏轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，踝關(guān)節(jié)被動(dòng)的連續(xù)作跖屈與背 伸、內(nèi)翻與外翻，從而保證和加速踝關(guān)節(jié)功能的恢復(fù)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與 修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.一種單自由度腳踝康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括機(jī)座架，其特征在于所述機(jī)座架中部底側(cè) 安裝有電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座架上表面豎設(shè)有由電動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上端部與一 傾斜圓盤的中部固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單自由度腳踝康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于所述傾斜圓盤外 周套設(shè)有箍套，所述箍套周側(cè)均布有若干個(gè)輔助伸縮桿，所述輔助伸縮桿的上下端分別與 箍套周側(cè)和機(jī)座架周側(cè)球形鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單自由度腳踝康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸的軸線 與傾斜圓盤的軸線相交，且軸線之間成30度夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單自由度腳踝康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于所述箍套由上半 圓盤與下半圓盤通過螺栓固定連接構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單自由度腳踝康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于所述機(jī)座架由上 半圓盤與下半三腳基座通過螺栓固定連接構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種單自由度腳踝康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括機(jī)座架，其特征在于所述機(jī)座架中部底側(cè)安裝有電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座架上表面豎設(shè)有由電動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上端部與一傾斜圓盤的中部固定連接。本發(fā)明裝置只有一個(gè)自由度，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)相對(duì)于軸心做連續(xù)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，腳安放于動(dòng)平臺(tái)上，從而實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)的跖屈與背伸、內(nèi)翻與外翻運(yùn)動(dòng)，同時(shí)該裝置結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，體積小，價(jià)格低廉，適合家庭使用。
文檔編號(hào)A61H1/02GK102058465SQ20111004248
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2011年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月22日
發(fā)明者姚立綱, 王恒利, 隋鵬舉, 魏國武 申請(qǐng)人:福州大學(xué)