專利名稱：一種形成入口圖像的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上涉及圖像引導(dǎo)的放射治療，特別地，本發(fā)明涉及體積(volumetric) 圖像引導(dǎo)的適應(yīng)性放射治療。相關(guān)技術(shù)討論
目前，在線的治療劑量(dose)構(gòu)建(construction)和估計(jì)包括入口(portal)的前劑量(ex-dose)重構(gòu)以對(duì)傳統(tǒng)線性加速器上的治療劑量進(jìn)行重構(gòu)。特別地，使用MV入口成像器對(duì)出射劑量(exit dose)進(jìn)行測量來估計(jì)患者體內(nèi)的治療劑量。然而，該方法還沒有被用于患者治療劑量的構(gòu)建，原因在于該劑量重構(gòu)方法缺少治療期間的患者解剖(anatomy)信息，并且難以對(duì)散射的出射劑量進(jìn)行適當(dāng)校準(zhǔn)。過去，單一的預(yù)處理(pretreatment)計(jì)算的斷層攝影(tomography)掃描已經(jīng)被用于設(shè)計(jì)放射治療的患者治療計(jì)劃。由于諸如例如器官運(yùn)動(dòng)、收縮和變形之類的患者變化的緣故，使用這樣的單一預(yù)處理掃描會(huì)導(dǎo)致很大的計(jì)劃目標(biāo)空白(target margin)以及正常組織劑量的不確定性，這些從治療療程(treatment session)開始到治療療程結(jié)束都會(huì)發(fā)生。發(fā)明簡述
本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種用于放射治療的系統(tǒng)，其包括生成對(duì)象的感興趣區(qū)域的體積圖像數(shù)據(jù)的成像系統(tǒng)，以及根據(jù)參考計(jì)劃向所述對(duì)象的感興趣區(qū)域發(fā)射治療放射射束的放射源。所述用于放射治療的系統(tǒng)進(jìn)一步包括處理系統(tǒng)，其接收并評(píng)估所述體積圖像數(shù)據(jù)以及所述治療放射射束的至少一個(gè)參數(shù)以提供實(shí)時(shí)、在線或離線的評(píng)估以及所述參考計(jì)劃的在線或離線修改。本發(fā)明的第二方面涉及一種利用放射來治療對(duì)象的方法，其包括生成對(duì)象的感興趣區(qū)域的體積圖像數(shù)據(jù)，以及根據(jù)參考計(jì)劃向所述對(duì)象的感興趣區(qū)域發(fā)射治療放射射束。 所述方法進(jìn)一步包括對(duì)所述體積圖像數(shù)據(jù)以及所述治療放射射束的至少一個(gè)參數(shù)進(jìn)行評(píng)估以提供實(shí)時(shí)、在線或離線的評(píng)估以及所述參考計(jì)劃的在線或離線的修改。本發(fā)明的第三方面涉及一種用于放射治療的計(jì)劃和控制系統(tǒng)，其包括用于對(duì)對(duì)象的感興趣區(qū)域的體積圖像以及根據(jù)參考計(jì)劃送往(direct towards)所述對(duì)象的感興趣區(qū)域的治療放射射束的參數(shù)進(jìn)行捕捉和評(píng)估以便提供實(shí)時(shí)、在線或離線的評(píng)估以及所述參考計(jì)劃的在線或離線修改的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括根據(jù)體積圖像和治療放射射束的所捕捉參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)來顯示信息的監(jiān)視器。本發(fā)明的第四方面涉及一種對(duì)放射治療療程進(jìn)行計(jì)劃和控制的方法，所述方法包括對(duì)對(duì)象的感興趣區(qū)域的體積圖像以及根據(jù)參考計(jì)劃送往所述對(duì)象的感興趣區(qū)域的治療放射射束的參數(shù)進(jìn)行捕捉和評(píng)估以便提供實(shí)時(shí)、在線或離線的評(píng)估以及所述參考計(jì)劃的在線或離線修改。所述方法進(jìn)一步包括根據(jù)體積圖像和治療放射射束的所捕捉參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)來顯示信息。本發(fā)明的第五方面涉及一種用于放射治療的系統(tǒng)，其包括被編程為在對(duì)象在線時(shí)的實(shí)時(shí)時(shí)間段內(nèi)根據(jù)參考計(jì)劃向?qū)ο蟮母信d趣區(qū)域發(fā)射治療放射射束的放射源。所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括成像系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)在對(duì)象在線時(shí)的實(shí)時(shí)時(shí)間段內(nèi)生成所述對(duì)象的感興趣區(qū)域的在線體積圖像數(shù)據(jù)，以及在非實(shí)時(shí)的離線時(shí)間段內(nèi)生成所述對(duì)象的感興趣區(qū)域的離線體積圖像數(shù)據(jù)。所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括接收并處理在線和離線體積圖像數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)以改變所述參考計(jì)劃的處理系統(tǒng)。本發(fā)明的第六方面涉及一種利用放射對(duì)對(duì)象進(jìn)行治療的方法，其包括計(jì)劃在對(duì)象在線時(shí)的實(shí)時(shí)時(shí)間段內(nèi)根據(jù)參考計(jì)劃向?qū)ο蟮母信d趣區(qū)域發(fā)射治療放射射束。所述方法包括在對(duì)象在線時(shí)的實(shí)時(shí)時(shí)間段內(nèi)生成所述對(duì)象的感興趣區(qū)域的在線體積圖像數(shù)據(jù)，以及在非實(shí)時(shí)的離線時(shí)間段內(nèi)生成所述對(duì)象的感興趣區(qū)域的離線體積圖像數(shù)據(jù)。所述方法進(jìn)一步包括根據(jù)在線和離線體積圖像數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)來改變所述參考計(jì)劃。本發(fā)明的第七方面涉及一種形成入口圖像的方法，該方法包括形成感興趣對(duì)象的二維圖像并且將準(zhǔn)直器(collimator)部件的圖像疊加(superimpose)在所述二維圖像上。 所述圖像表示所述準(zhǔn)直器部件在放射治療射束要被送往所述感興趣對(duì)象時(shí)所處的位置。本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面提供了以下優(yōu)勢提供在線和離線的治療劑量重構(gòu)和治療決策工具，所述治療決策工具提供了實(shí)時(shí)、在線和離線治療評(píng)估以及參考計(jì)劃的在線或離線的修改。當(dāng)結(jié)合附圖閱讀以下的描述和所附權(quán)利要求時(shí)，本發(fā)明的其它目標(biāo)、優(yōu)勢和特征
將變得很明顯。


圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的放射治療系統(tǒng)的實(shí)施例，其采用了劑量追蹤和反饋過程以及對(duì)累積治療劑量的自動(dòng)構(gòu)建、估計(jì)和評(píng)估以及用于適應(yīng)性計(jì)劃優(yōu)化的患者解剖和劑量反饋的可能工作流程；
圖2a — c示出了要被用于圖1的用于執(zhí)行劑量追蹤和反饋的放射治療系統(tǒng)的機(jī)載 (onboard)成像系統(tǒng)和/或放射治療系統(tǒng)的各種實(shí)施例；
圖3a — b提供了形成kV入口圖像的可能過程的直觀表示；
圖4a —b示出了具有感興趣器官的射束方向視圖(beam eye view)的kV入口圖像和參考圖像；
圖5示出了質(zhì)量保證工作站上的可能圖像，其示出具有用于日kV入口圖像的位置/體積追蹤圖的kV入口圖像；
圖6是用于形成圖3 - 5中任一 kV入口圖像的步驟序列的流程圖； 圖7示出了要用于圖1一 2的系統(tǒng)的放射治療過程的實(shí)施例。
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發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例
根據(jù)本發(fā)明，在圖1 一 7中示出了諸如錐形射束(cone beam)計(jì)算機(jī)化斷層攝影(CBCT) 圖像引導(dǎo)的適應(yīng)性放射治療(IGART)系統(tǒng)100之類的體積圖像引導(dǎo)的適應(yīng)性放射治療系統(tǒng)，以及用于對(duì)日累積治療劑量進(jìn)行自動(dòng)構(gòu)建和評(píng)估的相應(yīng)工作流序列，其中相同的部件由相同的附圖標(biāo)記來表示。如圖1所示，CBCT IGART系統(tǒng)100包括多個(gè)主要系統(tǒng)1)諸如 χ射線錐形射束計(jì)算斷層攝影系統(tǒng)200之類的三維體積成像系統(tǒng)，2)兆伏成像系統(tǒng)300，包括放射治療源，例如線性加速器302和成像器304，3)kV入口成像器處理器/軟件系統(tǒng)400 和4)治療劑量追蹤和反饋系統(tǒng)600，以下對(duì)其中的每一個(gè)進(jìn)行討論。三維體積成像系統(tǒng)
錐形射束計(jì)算斷層攝影系統(tǒng)200的機(jī)械操作與傳統(tǒng)的計(jì)算斷層攝影系統(tǒng)類似，區(qū)別在于通過源和檢測器少于兩次的旋轉(zhuǎn)(優(yōu)選為一次旋轉(zhuǎn))來獲得整個(gè)體積圖像。與傳統(tǒng)的計(jì)算斷層攝影中所使用的一維(I-D)檢測器不同，這可能通過使用二維(2-D)檢測器來進(jìn)行。美國專利號(hào)6，842，502中描述了一種已知錐形射束計(jì)算斷層攝影成像系統(tǒng)的示例，其全部內(nèi)容結(jié)合于此作為參考。該專利描述了包括千伏X射線管以及具有無定形硅檢測器陣列的平板成像器的錐形射束計(jì)算斷層攝影成像系統(tǒng)的實(shí)施例。當(dāng)患者躺在治療臺(tái)上時(shí)，所述X射線管和平板成像器繞患者一致地旋轉(zhuǎn)以便拍攝多個(gè)圖像，如先前所描述的那樣。如圖2a - c所示，圖示了要用于本發(fā)明的各種體積成像系統(tǒng)。雖然以下討論將要描述圖2a的錐形射束計(jì)算斷層攝影系統(tǒng)200和兆伏入口成像系統(tǒng)300，但是該討論可同樣應(yīng)用于圖2b - c的掃描槽(slot)錐形射束計(jì)算斷層攝影和兆伏入口成像系統(tǒng)。圖 2a示出了壁裝式錐形射束計(jì)算斷層攝影系統(tǒng)200和兆伏入口成像系統(tǒng)300，它們適于與以英國Crawley的Elekta的Synergy的商標(biāo)銷售的錐形射束計(jì)算斷層攝影系統(tǒng)和兆伏入口成像系統(tǒng)一起使用。這樣的系統(tǒng)200和300在2007年4月12日提交的題為“Scanning Slot Cone-Bean Computed Tomography and Scanning Focus Spot Cone-Beam Computed Tomography”的未決的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)11/786，781中被描述，其全文結(jié)合于此以供參考。錐形射束計(jì)算斷層攝影系統(tǒng)200包括安裝在臺(tái)架(gantry)208上的諸如χ射線管 202之類的χ射線源、旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)直器204和平板成像器/檢測器206。如圖2a所示，平板成像器206能夠被安裝于醫(yī)學(xué)線性加速器302的臺(tái)架208的平的、圓形可旋轉(zhuǎn)鼓(drum) 210的表面，其中χ射線管202所產(chǎn)生的χ射射束212與放射治療源302所產(chǎn)生的治療射束306 近似正交。注意，將χ射線管和成像器安裝于可旋轉(zhuǎn)鼓的示例在美國專利號(hào)6，842，502中被描述，其全文引用于此以供參考。注意，檢測器206可由半導(dǎo)體傳感器的二維陣列所構(gòu)成，所述半導(dǎo)體傳感器均可由無定形硅(a_Si:H)和薄膜晶體管制成。對(duì)來自每個(gè)傳感器的模擬信號(hào)進(jìn)行積分 (integrate)并數(shù)字化。數(shù)字值被傳送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器102。在來自準(zhǔn)直器204的扇形束橫貫(traverse)患者P的寬度并且以上述方式撞擊整個(gè)檢測器206之后，計(jì)算機(jī)234指示鼓210進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以使得χ射線源202、準(zhǔn)直器204和檢測器206繞患者P旋轉(zhuǎn)到另一位置，以使得上述掃描過程能夠被重復(fù)并且生成另一個(gè)二維投影。χ射線源202、準(zhǔn)直器204和檢測器206繼續(xù)上述旋轉(zhuǎn)直至獲取了用于形成錐形射束
5計(jì)算斷層攝影圖像的足夠數(shù)量的二維圖像。為此將需要少于兩次的旋轉(zhuǎn)(預(yù)計(jì)也能夠從少于360°的旋轉(zhuǎn)來形成圖像)。在計(jì)算機(jī)234中對(duì)來自每個(gè)位置的二維投影進(jìn)行組合以生成要以與之前所描述的錐形射束計(jì)算斷層攝影類似的方式在顯示器236上顯示的三維圖像。雖然準(zhǔn)直器208的上述實(shí)施例是旋轉(zhuǎn)的，但是可以如2007年4月12日提交的題為 "Scanning Slot Cone-Bean Computed Tomography and Scanning Focus Spot Cone-Beam Computed Tomography”的未決的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)11/786,781中所描述的那樣替代性地使用線性移動(dòng)的準(zhǔn)直器，所述專利申請(qǐng)全文引用于此以供參考。旋轉(zhuǎn)治療源和成像器
如圖2a所示，系統(tǒng)300包括諸如線性源302之類的獨(dú)立放射治療χ射線源以及獨(dú)立安裝于旋轉(zhuǎn)鼓210的檢測器/成像器304。源302以高于χ射線管202的功率進(jìn)行操作從而允許對(duì)躺在可移動(dòng)臺(tái)210 (可經(jīng)由計(jì)算機(jī)234在χ、y和ζ方向上進(jìn)行移動(dòng))上的患者體內(nèi)的目標(biāo)體積進(jìn)行治療。線性源302生成χ射射束或諸如光子、質(zhì)子或電子之類的粒子，所述粒子具有從4 MeV到25 MeV變動(dòng)的能量。如以上所提到的，所述粒子被用來治療患者的特定感興趣區(qū)域，例如瘤。在到達(dá)所述感興趣區(qū)域之前，粒子束通過多葉準(zhǔn)直器308而被成形為具有特定的截面區(qū)域。選擇所述截面區(qū)域以使得粒子束與待治療的感興趣區(qū)域交互而不是與患者的健康區(qū)域交互。可通過成像器304以已知的方式對(duì)穿過感興趣區(qū)域的放射進(jìn)行成像。體積成像系統(tǒng)以及放射源和成像器的可替換實(shí)施例
圖2b示出了錐形射束計(jì)算斷層攝影系統(tǒng)200a和兆伏入口成像系統(tǒng)300a的另一實(shí)施例。在該實(shí)施例中，系統(tǒng)200a和300a可適于與以加利福尼亞Palo Alto的Varian Medical Systems的Trilogy的商標(biāo)出售的錐形射束計(jì)算斷層攝影系統(tǒng)和兆伏入口成像系統(tǒng)一起使用。系統(tǒng)200a包括與圖2a的實(shí)施例中所使用的相類似的χ射線管202、旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)直器204和平板成像器/檢測器206。與圖2a的安裝在鼓上的系統(tǒng)200不同，χ射線管202和準(zhǔn)直器 204被安裝在臂214上，所述臂214通過樞軸安裝到系統(tǒng)300a的支架(support )308。類似地，平板成像器206安裝在臂216上，所述臂216安裝到支架308。如圖2a的實(shí)施例，圖2b的χ射線管202所產(chǎn)生的χ射射束212與放射治療源302 所產(chǎn)生的治療射束304近似正交。如圖2b所示，系統(tǒng)300包括與之前針對(duì)圖2a所描述的相似的線性源302和檢測器306。因此，線性源302生成χ射射束或諸如光子或電子之類的粒子束，所述粒子具有從4 MeV到25 MeV變動(dòng)的能量以便允許對(duì)躺在可移動(dòng)臺(tái)210 (可經(jīng)由計(jì)算機(jī)234在x、y和ζ方向上進(jìn)行移動(dòng))上的患者體內(nèi)的目標(biāo)體積進(jìn)行治療。與圖2a 的安裝在鼓上的系統(tǒng)300不同，線性源302和檢測器306利用支架308來連接。圖2c示出了掃描槽錐形射束計(jì)算斷層攝影系統(tǒng)200c的另一實(shí)施例。在該實(shí)施例中，系統(tǒng)200c包括與圖2a的實(shí)施例中所使用的那些相似的千伏χ射線管202、旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)直器 204和平板成像器/檢測器206。與圖2a的安裝在鼓上的系統(tǒng)200不同，χ射線管202和準(zhǔn)直器204安裝在C型臂218的一端，而平板成像器206安裝在C型臂218的另一端。C型臂 218安裝到可移動(dòng)基座220上以使得其能夠關(guān)于圖2c所示的軸A和B進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)(pivot)。治療劑量追蹤和反饋系統(tǒng)
如圖1所示，治療劑量追蹤和反饋系統(tǒng)600包括工作站或數(shù)據(jù)服務(wù)器110，其包括用于對(duì)從服務(wù)器102所接收的由錐形射束計(jì)算斷層攝影系統(tǒng)200所生成的患者的三維體積圖像執(zhí)行分割/配準(zhǔn)(registration)過程的處理器。工作站110能夠識(shí)別和配準(zhǔn)每個(gè)體積圖像內(nèi)的每個(gè)圖像數(shù)據(jù)體積。這樣的識(shí)別和配準(zhǔn)考慮到從一個(gè)治療療程到另一治療療程對(duì)相同的圖像數(shù)據(jù)體積進(jìn)行位置追蹤。治療劑量追蹤和反饋系統(tǒng)600進(jìn)一步包括工作站或數(shù)據(jù)服務(wù)器112，其包括處理器，所述處理器專用于根據(jù)參考計(jì)劃502基于1)工作站110所執(zhí)行的分割/配準(zhǔn)過程和2) 從源302所發(fā)射的放射射束在其撞擊患者時(shí)被測量并存儲(chǔ)在服務(wù)器102中的參數(shù)來執(zhí)行治療劑量構(gòu)建過程，所述參數(shù)例如所述射束的角位置、射束能量和截面形狀。這樣的參數(shù)可以采樣以下形式臺(tái)架208的角位置、準(zhǔn)直器308的角方向、多葉準(zhǔn)直器308的葉片位置、臺(tái) 210的位置和放射射束的能量。一旦圖像數(shù)據(jù)的子體積的位置和形狀已知，就可以根據(jù)從源 302發(fā)射的放射射束在其撞擊患者時(shí)的上述參數(shù)來確定/構(gòu)建每個(gè)相同子體積所接收的治療劑量。對(duì)用于系統(tǒng)200所生成的每個(gè)體積圖像的每個(gè)圖像數(shù)據(jù)子體積進(jìn)行這樣的確定。所述治療劑量追蹤和反饋系統(tǒng)600進(jìn)一步包括工作站或數(shù)據(jù)服務(wù)器114，其包括處理器，所述處理器專用于執(zhí)行適應(yīng)性計(jì)劃過程，其能夠1)根據(jù)離線或在線信息以實(shí)時(shí)方式對(duì)特定日的放射治療處理進(jìn)行調(diào)整或2)根據(jù)離線信息以非實(shí)時(shí)方式對(duì)放射治療處理進(jìn)行調(diào)整。所述調(diào)整基于工作站112所計(jì)算的劑量與治療計(jì)劃優(yōu)選的劑量相差多少。注意， 術(shù)語“實(shí)時(shí)”是指放射治療源被激活并對(duì)患者進(jìn)行治療時(shí)的時(shí)間段。術(shù)語“在線”指當(dāng)患者處于治療臺(tái)上時(shí)，而“離線”是指當(dāng)患者離開治療臺(tái)時(shí)?？傮w來說，治療劑量追蹤和反饋系統(tǒng)600能夠根據(jù)體積圖像信息和在治療療程期間以實(shí)時(shí)方式測量的治療射束參數(shù)來執(zhí)行實(shí)時(shí)的治療劑量構(gòu)建和4D適應(yīng)性計(jì)劃。系統(tǒng)600 還能夠以非實(shí)時(shí)的方式執(zhí)行適應(yīng)性計(jì)劃。這樣的實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)時(shí)間過程將參考圖7示意性示出的過程被更為詳細(xì)地描述。注意，在可替換的實(shí)施例中，所述工作站110、112和114能夠被組合為單個(gè)工作站，其中與工作站110、112和114相關(guān)聯(lián)的過程由一個(gè)或多個(gè)處理器來執(zhí)行。注意，工作站112所確定的實(shí)時(shí)治療劑量構(gòu)建和工作站114所確定的4D適應(yīng)性計(jì)劃能夠被顯示在質(zhì)量保證(QA)評(píng)估站116的監(jiān)視器117上。如果需要，醫(yī)療人員能夠根據(jù)監(jiān)視器117上所顯示的信息對(duì)所計(jì)算的4D適應(yīng)性計(jì)劃進(jìn)行改變以便使其處于可接受的參數(shù)之內(nèi)。因此，QA評(píng)估站116用作確保在未來對(duì)治療療程進(jìn)行實(shí)時(shí)改變的置信度的方式。 在這種情形中，QA評(píng)估站116以及治療劑量追蹤和反饋系統(tǒng)600可被共同看作4D計(jì)劃和控制系統(tǒng)。根據(jù)以上對(duì)機(jī)載錐形射束計(jì)算斷層攝影系統(tǒng)200、兆伏成像和放射治療系統(tǒng)300、 QA評(píng)估站116和考慮中的治療劑量追蹤和反饋系統(tǒng)600的描述，能夠理解圖1的CBCT IGART系統(tǒng)100的操作。特別地，之前所描述的在線體積成像信息和實(shí)時(shí)治療射束參數(shù)能夠從系統(tǒng)200、300和400捕捉并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器102中。所述體積成像信息和治療射束參數(shù)接著被發(fā)送到數(shù)據(jù)監(jiān)視器作業(yè)(job)控制器104，所述數(shù)據(jù)監(jiān)視器作業(yè)控制器104 根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的治療日程和協(xié)議自動(dòng)為工作站110、112和114中每一個(gè)分配任務(wù)并且控制這些任務(wù)的完成。所述任務(wù)被存儲(chǔ)在臨時(shí)作業(yè)隊(duì)列118中，以用于根據(jù)臨床優(yōu)先級(jí)分派給工作站110、112和114中每一個(gè)。所述臨床優(yōu)先級(jí)能夠基于物理評(píng)估/決策制定站122上的治療評(píng)審和評(píng)估而根據(jù)臨床用戶的請(qǐng)求120進(jìn)行重新分配。此外，所述站122還提供用于治療/計(jì)劃修改決策的命令。修改服務(wù)器124從站122接收命令并且根據(jù)從適應(yīng)性計(jì)劃工作站114所創(chuàng)建的優(yōu)化的適應(yīng)性計(jì)劃來修改系統(tǒng)300上正在進(jìn)行的治療計(jì)劃、射束或患者位置。
如圖1所示，來自服務(wù)器102的原始數(shù)據(jù)還被發(fā)送到工作站110。所述工作站110 專用于對(duì)錐形射束計(jì)算斷層攝影系統(tǒng)200所生成的患者的三維體積圖像執(zhí)行自動(dòng)分割/配準(zhǔn)過程。來自服務(wù)器102的原始數(shù)據(jù)還被發(fā)送到工作站112和工作站114。工作站112根據(jù)原始數(shù)據(jù)來執(zhí)行日治療劑量和累積治療劑量構(gòu)建/評(píng)估。工作站114根據(jù)原始數(shù)據(jù)執(zhí)行適應(yīng)性計(jì)劃。這三個(gè)工作站110、112和114分別以其作業(yè)隊(duì)列126、128和130的次序自動(dòng)執(zhí)行它們的任務(wù)。以上所描述的分割/配準(zhǔn)、治療劑量構(gòu)建/評(píng)估和適應(yīng)性計(jì)劃隨后將針對(duì)圖7示意性示出的過程進(jìn)行描述。如圖1所示，從工作站110、112和114所生成的分割/配準(zhǔn)、治療劑量構(gòu)建評(píng)估和適應(yīng)性計(jì)劃的信息被發(fā)送到QA評(píng)估站116，如果必要，所述QA評(píng)估站116與臨床用戶進(jìn)行交互來對(duì)來自以上工作站110、112和114的結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證和修改。來自QA評(píng)估站116的輸出接著被存儲(chǔ)在所導(dǎo)出數(shù)據(jù)服務(wù)器102中。QA點(diǎn)116向作業(yè)執(zhí)行日志(log)服務(wù)器132提供更新執(zhí)行狀態(tài)，所述作業(yè)執(zhí)行日志服務(wù)器132提供關(guān)于當(dāng)前是否進(jìn)行信息處理、處理是否完成或者是否出現(xiàn)錯(cuò)誤的信息。 無論工作站112和114分別在何時(shí)完成治療劑量構(gòu)建或適應(yīng)性計(jì)劃修改的任務(wù)，評(píng)估站116 都提供治療評(píng)估信息，其包括當(dāng)前治療狀態(tài)和所完成的治療劑量以及根據(jù)來自先前治療的患者和治療數(shù)據(jù)所估計(jì)的結(jié)果參數(shù)。在QA評(píng)估站116的用戶接著能夠向高優(yōu)先級(jí)作業(yè)請(qǐng)求服務(wù)器120提供命令或新的臨床日程來請(qǐng)求新的信息或修改臨床治療日程。此外，用戶還能夠決定通過服務(wù)器124執(zhí)行新的適應(yīng)性計(jì)劃或執(zhí)行治療/患者位置校正。CBCT IGART系統(tǒng)100執(zhí)行多個(gè)過程，包括經(jīng)由kV入口成像處理器/軟件400進(jìn)行的kV入口成像過程和圖像引導(dǎo)的適應(yīng)性放射治療過程500，這二者將在以下參考圖3 - 7 進(jìn)行描述。預(yù)處理過程
作為放射治療過程如何進(jìn)行的示例，假設(shè)已經(jīng)在診所經(jīng)歷了先前放射治療療程的患者在特定日安排有另一療程。所述患者在所安排的那天到達(dá)診所并且來到與圖3a所示類似的治療室。所述治療室包括之前參考圖2a所描述的錐形射束計(jì)算斷層攝影系統(tǒng)200和兆伏入口成像系統(tǒng)300。所述患者躺在臺(tái)110上并且準(zhǔn)備由醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行在線治療療程(“在線”被定義為當(dāng)患者定位于放射治療處理臺(tái)110上所執(zhí)行的事件和過程)。在該時(shí)間點(diǎn)，用于將治療放射應(yīng)用于患者的參考治療計(jì)劃在之前已經(jīng)根據(jù)先前的放射治療療程針對(duì)該患者得以確定。參考治療計(jì)劃是根據(jù)要被治療的感興趣區(qū)域的最可能的計(jì)劃體積圖像而在進(jìn)行治療之前被設(shè)計(jì)的。所述參考治療計(jì)劃包含患者設(shè)置位置、治療機(jī)器參數(shù)和預(yù)期的要應(yīng)用于患者各區(qū)域的日劑量和累積劑量。這樣的參考計(jì)劃指定患者要對(duì)暴露于放射的(一個(gè)或多個(gè))區(qū)域以及所述(一個(gè)或多個(gè))區(qū)域要在單個(gè)療程期間從放射源接收的劑量。因此，所述參考計(jì)劃將包括與多葉準(zhǔn)直器308所形成的射束的射束角度/ 臺(tái)架位置、射束能量和截面區(qū)域相關(guān)的信息。根據(jù)所述參考計(jì)劃，患者被指示移動(dòng)到就按照參考計(jì)劃向患者的感興趣區(qū)域?qū)嵤┓派涠宰顑?yōu)的特定位置，例如他或她的側(cè)面。當(dāng)處于所述特定位置時(shí)，在放射治療療程之前執(zhí)行采用kV處理器/軟件400的預(yù)處理kV入口成像過程。圖3 — 6示意性示出了預(yù)處理kV入口成像過程。特別地，所述過程包括根據(jù)患者在治療前的錐形射束計(jì)算斷層攝影圖像404來形成二維投影/放射攝影圖像，其中圖像404
8包含當(dāng)患者經(jīng)所述過程的步驟406而在臺(tái)210上處于特定位置時(shí)的感興趣區(qū)域。根據(jù)所述參考計(jì)劃，放射源302要被移動(dòng)到一個(gè)或多個(gè)位置以當(dāng)所述患者處于特定位置時(shí)在每個(gè)位置處施加放射。在放射源302的每個(gè)位置處，多葉準(zhǔn)直器308的葉片(leaf)將被移動(dòng)以形成期望的輪廓(outline)，以用于將放射射束形成為特定的截面形狀。經(jīng)步驟408，確定所述葉片在放射源的每個(gè)位置處的位置，如圖3a - b的多葉片輪廓410所示意性表示。接著在圖3b和4 一 6中所示的工作站110的處理器中對(duì)患者處于特定位置時(shí)所述感興趣區(qū)域的錐形射束計(jì)算斷層攝影圖像404和葉片/輪廓410的位置進(jìn)行存儲(chǔ)和處理。這樣的處理包括經(jīng)步驟412，根據(jù)錐形射束圖像404將每個(gè)輪廓410疊加在二維的投影/放射攝影圖像上以形成諸如圖3b和4b所示的治療射束方向(BEV)視圖kV入口圖像。 注意，所述kV入口圖像能夠被形成為用于靜態(tài)患者解剖驗(yàn)證的kV數(shù)字重構(gòu)放射攝影(DRR) 圖像或用于動(dòng)態(tài)患者解剖運(yùn)動(dòng)(例如呼吸運(yùn)動(dòng))驗(yàn)證的數(shù)字重構(gòu)熒光檢查(fluoroscopic) (DRF)圖像。在任一種情況下，具有相應(yīng)輪廓410的每個(gè)kV入口圖像(例如，圖4b)與根據(jù)所要執(zhí)行的實(shí)時(shí)放射治療計(jì)劃而生成的治療參考放射攝影圖像(例如，圖4a)進(jìn)行比較。所述kV入口圖像的諸如瘤或器官之類的一個(gè)或多個(gè)感興趣區(qū)域應(yīng)當(dāng)被相對(duì)于參考圖像的相應(yīng)感興趣區(qū)域的位置位移至少預(yù)定量，接著采取步驟對(duì)用于日治療療程的實(shí)時(shí)放射治療計(jì)劃進(jìn)行調(diào)整。如果所述位移在預(yù)定量之下，則不對(duì)所述實(shí)時(shí)放射計(jì)劃進(jìn)行調(diào)整。除了治療劑量之外，kV入口圖像還可以被構(gòu)建以用于如圖3a — b所示的治療記錄和驗(yàn)證。此外，CBCT圖像上出現(xiàn)的感興趣器官被自動(dòng)分割并配準(zhǔn)到預(yù)處理CT圖像中。因此，能夠創(chuàng)建每個(gè)感興趣器官的日劑量和累積劑量體積的關(guān)系。在一些實(shí)施方式中，采用數(shù)值濾波器通過對(duì)患者解剖變化的穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)隨機(jī)過程這二者執(zhí)行參數(shù)估計(jì)而對(duì)每個(gè)感興趣器官中的最終治療劑量進(jìn)行估計(jì)?？蓪?shí)施諸如最小平方估計(jì)、基于主成分分析(PCA)的估計(jì)和奇異值分解(SVD)分析之類的用于樣本估計(jì)的方法。所述估計(jì)然后被用來提供用于治療評(píng)估和計(jì)劃修改決策的信息以確定何時(shí)開啟適應(yīng)性計(jì)劃修改引擎。在線、離線圖像引導(dǎo)的適應(yīng)性放射治療計(jì)劃
在完成kV成像過程之后，導(dǎo)致初始的放射治療計(jì)劃被修改或保留，患者被重新定位以按照修改/原始的參考計(jì)劃接受放射治療，并且如圖7示意性示出的那樣執(zhí)行圖像引導(dǎo)的適應(yīng)放射治療過程500。特別地，參考計(jì)劃502經(jīng)過程504被應(yīng)用到線性源302以使得源 302根據(jù)參考計(jì)劃502而被移動(dòng)到參考計(jì)劃502中所指定的位置，并且對(duì)從源302所發(fā)射的放射射束在撞擊患者時(shí)的參數(shù)進(jìn)行格式化，所述參數(shù)例如角位置、射束能量和射束的截面形狀。這樣的在線和實(shí)時(shí)參數(shù)能夠采用臺(tái)架208的角位置、準(zhǔn)直器308的角定向、多葉準(zhǔn)直器308的葉片位置、臺(tái)210的位置和放射射束的能量的形式。過程504還能夠包括按照參考計(jì)劃502將多葉準(zhǔn)直器304的各葉片移動(dòng)到期望位置以使得線性源302所生成的放射治療射束被準(zhǔn)直從而按照參考計(jì)劃502對(duì)患者的特定形狀區(qū)域進(jìn)行放射。一旦經(jīng)過程504實(shí)施了參考計(jì)劃502，就能夠?qū)⒖加?jì)劃502進(jìn)行改變以考慮在放射治療療程期間所出現(xiàn)的各種因素。例如，過程500可需要(entail)使得系統(tǒng)100經(jīng)過程 506對(duì)線性源302的實(shí)時(shí)、在線機(jī)器治療參數(shù)及其放射輸出在線進(jìn)行監(jiān)視。過程506需要對(duì)諸如射束角度、射束能量和射束的截面形狀之類的治療參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視。這樣的參數(shù)可需要臺(tái)架位置、準(zhǔn)直器308的角位置、多葉準(zhǔn)直器308的葉片位置、臺(tái)210的位置、射束的能量。
以上所提到的監(jiān)視過程506所獲得的實(shí)時(shí)、在線信息被提供給圖1的工作站112 以使得其能夠在在線和離線的日劑量及累積劑量構(gòu)建過程508期間得以使用。在放射治療射束經(jīng)過程504被應(yīng)用于患者的同時(shí)，經(jīng)由錐形射束計(jì)算斷層攝影系統(tǒng)200對(duì)待治療的感興趣區(qū)域進(jìn)行成像。三維體積圖像被用于以實(shí)時(shí)和在線的方式對(duì)各個(gè)感興趣的單獨(dú)體積進(jìn)行配準(zhǔn)和追蹤。在配準(zhǔn)和追蹤之前，必須由服務(wù)器102經(jīng)過程510 來確定校正參數(shù)以便應(yīng)用于體積圖像。所述校正參數(shù)與以下事實(shí)相關(guān)聯(lián)體積圖像的剛體 (rigid body)分量通常由于多種因素而沒有以優(yōu)選方式被定向，所述因素例如患者在臺(tái) 210上的位置和準(zhǔn)直器的角位置?；谀切┮蛩氐臏y量，經(jīng)過程510來確定校正參數(shù)，當(dāng)其被應(yīng)用到三維圖像時(shí)，所述圖像被重定向到優(yōu)選位置。經(jīng)重定向的三維圖像被存儲(chǔ)在圖1 的工作站102中。工作站102包含所存儲(chǔ)的患者的一個(gè)或多個(gè)感興趣區(qū)域的三維圖像的庫。一旦確定了校正參數(shù)，分割可變形的(segmentation-deformable)器官配準(zhǔn)工作站110經(jīng)過程512從服務(wù)器102接收校正參數(shù)和系統(tǒng)200所生成的體積圖像。工作站 110執(zhí)行過程512以便將體積圖像上所出現(xiàn)的患者解剖元素與關(guān)聯(lián)于參考計(jì)劃的參考計(jì)劃體積圖像上的那些元素進(jìn)行匹配。圖像配準(zhǔn)結(jié)果被用來將臨床醫(yī)生共同描繪的計(jì)劃體積圖像上的預(yù)處理的器官輪廓映射到治療體積圖像上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)。適用于該過程的配準(zhǔn)方法是十分標(biāo)準(zhǔn)化的，例如有限元方法和圖像近似度最大化方法。然而，已經(jīng)執(zhí)行了許多修改來對(duì)這些方法進(jìn)行優(yōu)化以用于放射治療中感興趣器官和CBCT圖像的特定應(yīng)用，例如以下出版物中所描述的1) Liang J.等，“Reducing Uncertainties in Volumetric Image Based Deformable Organ Registration", Med Phys, 30(8)，2003，pp. 2116—2122，2) Chi Y.等，"Sensitivity Study on the Accuracy of Deformable Organ Registration Using Linear Biomechical Models”， Med Phys, 33: (2006), pp.421-33,3) Zhang T.等，“Automatic Delineation of Online Head and Neck CT Images: Towards Online Adaptive Radiotherapy", International Journal of Radiation Oncology Biology Physics, 68(2)， (2007) pp. 522—30 禾口 4) Yan D.等，"A Model to Accumulate Fractionated Dose in a Deforming Organ，，， International Journal of Radiation Oncology, Biology Physics, 44(3) : (1999)，pp. 665-675，在此將其全部內(nèi)容并入作為參考。一旦體積圖像中的每個(gè)點(diǎn)都被追蹤，該信息就被發(fā)送給工作站112，其還經(jīng)過程 506接收參數(shù)。在工作站112，執(zhí)行在線的日劑量和累積劑量構(gòu)建過程508。日劑量構(gòu)建過程需要為實(shí)時(shí)治療對(duì)經(jīng)過程512所追蹤的體積圖像內(nèi)的每個(gè)圖像數(shù)據(jù)體積接收的劑量進(jìn)行計(jì)算和構(gòu)建。在某日的治療療程完成之后，將每個(gè)圖像數(shù)據(jù)體積的日劑量存儲(chǔ)在服務(wù)器 102中。每個(gè)圖像數(shù)據(jù)體積的日劑量能夠與從先前的治療療程所計(jì)算/構(gòu)建的相同圖像數(shù)據(jù)體積的日劑量相結(jié)合，以使得經(jīng)過程508確定每個(gè)圖像數(shù)據(jù)體積隨時(shí)間的累積劑量并將其存儲(chǔ)在服務(wù)器102中。構(gòu)建日治療劑量和累積治療劑量的進(jìn)一步細(xì)節(jié)在以下出版物中進(jìn)行了討論1) Yan D.等，“A Model to Accumulate Fractionated Dose in a Deforming Organ，，，International Journal of Radiation Oncology, Biology Physics, 44(3): (1999)，pp.665-675,2) Yan D.等，"Organ/Patient Geometric Variation in External Beam Radiotherapy and Its Effect，，， Medical Physics, 28(4)， (2001), pp. 593-602 禾口 3) Lockman D.等，“Estimating the Dose Variation in a Volume of Interestwith Explicit Consideration of Patient Geometric Variation，，， Medical Physics, 27: (2000), pp. 2100-2108，在此將其全部內(nèi)容并入作為參考。如圖7所示，工作站114分別在患者器官配準(zhǔn)和治療劑量構(gòu)建過程512和508之后執(zhí)行治療評(píng)估514。治療評(píng)估有兩個(gè)目的，(a)確定當(dāng)前實(shí)施的治療是否與先前針對(duì)治療質(zhì)量保證所計(jì)劃的相同；和(b)通過包括所觀察和量化的患者解剖/劑量變化對(duì)正在進(jìn)行的治療計(jì)劃進(jìn)行修改，從而對(duì)治療結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化。這樣的治療評(píng)估514能夠被實(shí)時(shí)、在線和離線地執(zhí)行。最終的治療劑量和結(jié)果估計(jì)被用來提供用于治療評(píng)估和計(jì)劃修改決策的信息以確定何時(shí)經(jīng)圖7的過程514開啟適應(yīng)性計(jì)劃修改引擎。數(shù)值濾波器被用來通過對(duì)患者解剖變化的穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)隨機(jī)過程這二者執(zhí)行參數(shù)估計(jì)來對(duì)每個(gè)感興趣器官中的最終治療劑量進(jìn)行估計(jì)。實(shí)施諸如最小平方估計(jì)(LSE)、基于主成分分析(PCA)的估計(jì)和奇異值分解(SVD)估計(jì)之類的用于樣本估計(jì)的方法。將這些濾波器用于不同治療位置的器官幾何學(xué)和劑量估計(jì)在以下文檔中進(jìn)行了詳細(xì)討論l)Yan D.等，“Organ/Patient Geometric Variation in External Beam Radiotherapy and Its Effect", Medical Physics, 28 (4), (2001), pp.593-602,2) Lockman D. "Estimating the Dose Variation in a Volume of Interest with Explicit Consideration of Patient Geometric Variation", Medical Physics, 27: (2000)，pp. 2100-2108，3) Sohn M.等，“Modeling Individual Geometric Variation Based on Dominant Eigenmodes of Organ Deformation: Implementation and Evaluation，，， Phys Med Biol, 50: (2005) pp. 5893—908 禾口 4) Yan D.等，“Image-Guided/Adaptive Radiotherapy" , Medical Radiology-Radiation Oncology, Volume: New Technologies in Radiation Oncology, Edited by W. Schlegel, T. Bortfeld and AL Grosu, Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York Hong Kong, (2005) ISBN 3-540-00321-5,在此將其全部內(nèi)容并入作為參考。治療評(píng)估的第一任務(wù)與工作站112經(jīng)過程514執(zhí)行的治療實(shí)施和計(jì)劃比較相關(guān)。 如果所述比較示出特定圖像子體積的日治療劑量或累積治療劑量與相應(yīng)子體積的日計(jì)劃劑量和累積計(jì)劃劑量處于特定容限(tolerance)之外(參見Yan D.等，“A New Model for 'Accept Or Reject' Strategies in On-Line and Off-Line Treatment Evaluation", International Journal of Radiation Oncology, Biology Physics, 31(4): (1995) PP. 943-952，其全文結(jié)合于此以供參考)，于是這意味著當(dāng)前實(shí)施的參考計(jì)劃需要在當(dāng)前的治療療程期間進(jìn)行修訂。注意，能夠?qū)σ陨纤枋龅母信d趣子體積的日劑量和累積劑量在諸如圖7的監(jiān)視器117上以與圖5底部所示的圖類似的方式進(jìn)行及時(shí)追蹤/顯示。除了對(duì)劑量進(jìn)行比較，通過經(jīng)先前圖6所描述的過程形成kV入口圖像來測試要關(guān)于治療射束進(jìn)行治療的感興趣區(qū)域的定位。如果實(shí)時(shí)的kV入口圖像與參考入口圖像相比較并且發(fā)現(xiàn)所述實(shí)時(shí)kV入口圖像的感興趣子體積相對(duì)于參考入口圖像中的相應(yīng)子體積在位置上位移或者在形狀上變形處于特定容限之外，則所述參考計(jì)劃在該實(shí)例中也需要被改變，例如調(diào)整多葉準(zhǔn)直器的葉片。注意，以上所描述的感興趣子體積的位置能夠如圖5底部的圖所示的那樣被及時(shí)追蹤/顯示，其中從一個(gè)日治療療程到另一日治療療程對(duì)特定子體積的x、y和ζ位置進(jìn)行追蹤。如果以上所述的比較處于相應(yīng)容限之外，則在在線或離線的適應(yīng)性計(jì)劃優(yōu)化過程516中執(zhí)行參考治療計(jì)劃的修訂。適應(yīng)性計(jì)劃優(yōu)化與傳統(tǒng)的放射治療計(jì)劃有所不同， 其中僅使用預(yù)處理計(jì)算斷層攝影圖像數(shù)據(jù)。而適應(yīng)性計(jì)劃旨在利用來自患者解剖/劑量追蹤的個(gè)體治療歷史作為反饋以對(duì)治療控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。適應(yīng)性計(jì)劃優(yōu)化技術(shù)的示例在以下出版物中有所描述1) Yan D.等，“An Off-Line Strategy for Constructing a Patient-Specific Planning Target Volume for Image Guided Adaptive Radiotherapy of Prostate Cancer", International Journal of radiation Oncology, Biology Physics, 48(1), (2000) pp. 289-302,2) Birkner M. ^,"Adapting Inverse Planning to Patient and Organ Geometrical Variation: Algorithm and Implementation，，， Med Phys, 30(10) : (2003), pp. 2822-2831,3)Yan D. ^,"On-Line Adaptive Strategy for Dose Per Fraction Design，，， Proceeding , XIIIth International Conference on The Use of Computers in Radiotherapy, Heidelberg, Germany(2000), pp.518-520 禾口 4) Yan D.等，"Strategies for Off-Line and On-line Image Feedback Adaptive Radiotherapy",:BK Paliwal, DE Herbert, JF Fowler, MP Mehta, Biological &
Physical Basis of IMRT & Tomotherapy, AAPM Symposium Proceeding No. 12, 2002, pp.139-50。注意，以上關(guān)于圖7所描述的過程能夠包括通過捕捉來自系統(tǒng)200的數(shù)據(jù)體積圖像數(shù)據(jù)和在生成治療射束期間的治療射束參數(shù)信息而獲得的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)/信息。這樣的實(shí)時(shí)信息能夠經(jīng)過程506、508、510、512來處理并且在過程514中被用來確定是否應(yīng)當(dāng)“實(shí)時(shí)”修訂治療計(jì)劃。如果確定了建議進(jìn)行修訂，則所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)/信息能夠與根據(jù)先前的治療療程所確定的感興趣體積的位置/形狀信息和之前的劑量信息(離線信息)結(jié)合使用來重新制定治療計(jì)劃。雖然以上描述論證了 “實(shí)時(shí)”數(shù)據(jù)/信息如何能夠被用來通過圖7的過程對(duì)治療計(jì)劃進(jìn)行修訂，但是該描述可同樣應(yīng)用于非實(shí)時(shí)的適應(yīng)性治療。在這種情況下，過程506、 508,510和512使用來自先前治療療程的離線信息并且過程514確定未來將要使用的治療計(jì)劃是否應(yīng)當(dāng)被“實(shí)時(shí)”修改?？傮w而言，系統(tǒng)100和過程500提供了體積圖像引導(dǎo)的適應(yīng)性放射治療，其能夠?qū)崟r(shí)、在線和離線執(zhí)行以用于劑量構(gòu)建和反饋。因此，它們?yōu)閳D像引導(dǎo)的實(shí)時(shí)、在線和離線放射治療提供了所有可能的反饋信息。因此，系統(tǒng)100和過程500能夠完全地利用個(gè)體治療信息，所述治療信息主要包括在先前治療中所實(shí)施的患者劑量，當(dāng)前治療中的患者解剖以及為剩余治療實(shí)施所估計(jì)的患者解剖。以上討論僅公開和描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易認(rèn)識(shí)到，根據(jù)這些討論和附圖以及權(quán)利要求，能夠在不偏離以下權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下對(duì)其進(jìn)行各種變化、修改和改變。
權(quán)利要求
1.一種形成入口圖像的方法，所述方法包括 形成感興趣對(duì)象的二維圖像；將準(zhǔn)直器部件的圖像疊加在所述二維圖像上，其中所述圖像表示所述準(zhǔn)直器部件在放射治療射束要被送往所述感興趣對(duì)象時(shí)所處的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中根據(jù)體積圖像形成所述二維圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括確定所述準(zhǔn)直器部件在所述放射治療射束要被送往所述感興趣對(duì)象時(shí)所處的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述感興趣對(duì)象在治療療程期間顯著改變位置和形狀并且所述二維圖像是熒光檢查圖像。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述感興趣對(duì)象在治療療程期間不顯著改變其位置和形狀并且所述二維圖像是射線攝影圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種形成入口圖像的方法。所述方法包括形成感興趣對(duì)象的二維圖像；將準(zhǔn)直器部件的圖像疊加在所述二維圖像上，其中所述圖像表示所述準(zhǔn)直器部件在放射治療射束要被送往所述感興趣對(duì)象時(shí)所處的位置。
文檔編號(hào)A61N5/10GK102218198SQ201110153629
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2007年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月25日
發(fā)明者A.馬丁內(nèi)斯, 閻蒂 申請(qǐng)人:威廉博蒙特醫(yī)院