專利名稱：一種用于x線成像裝置的一體化控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種X線成像裝置，具體的涉及一種X線成像裝置的一體化控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
X線成像技術(shù)作為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的一項(xiàng)重要標(biāo)志，已經(jīng)在臨床上得到了廣泛應(yīng)用。從最初的X光機(jī)發(fā)展出了數(shù)字X線成像系統(tǒng)(DR)、X線斷層成像系統(tǒng)(CT)以及血管造影系統(tǒng) (DSA)等等幾大分支的影像設(shè)備。近幾年，隨著球管技術(shù)和探測(cè)器技術(shù)的飛速發(fā)展，X線圖像質(zhì)量也有了非常大的提高，同時(shí)新的器件的使用，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制要求也越來(lái)越高，系統(tǒng)的各個(gè)部件越來(lái)越精細(xì)，可控性能越來(lái)越高，要求整機(jī)的控制系統(tǒng)具有更好性能，才能使得整機(jī)性能更加穩(wěn)定和強(qiáng)大?？刂葡到y(tǒng)作為整機(jī)的核心，需要串聯(lián)起所有的部件，協(xié)調(diào)各部件工作，同時(shí)處理來(lái)自各個(gè)外設(shè)的信息并給出響應(yīng)，所以這就要求各個(gè)部件在同一控制核心以及同一系統(tǒng)時(shí)鐘的協(xié)調(diào)下工作，避免出現(xiàn)信息的過(guò)多傳輸，各部件工作出現(xiàn)配合失誤，最大程度避免系統(tǒng)的不穩(wěn)定因素。一套常規(guī)的X線成像裝置可分成機(jī)械系統(tǒng)和影像等兩個(gè)系統(tǒng)，通常的做法是兩套系統(tǒng)各自有控制器，各自完成本系統(tǒng)的控制功能。但是，隨著整機(jī)功能愈加復(fù)雜，機(jī)械系統(tǒng)和影像系統(tǒng)不再是分離的兩個(gè)子系統(tǒng)，越來(lái)越需要協(xié)同工作，甚至是作為一個(gè)整體實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能，這就要求控制系統(tǒng)高度的一體化。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的一體化控制，提高整機(jī)性能和系統(tǒng)穩(wěn)定性， 本發(fā)明旨在提供一種用于X線成像設(shè)備的一體化控制系統(tǒng)，相比于現(xiàn)有系統(tǒng)，它具有更高的集成度，只有一個(gè)控制核心，合理協(xié)調(diào)各部件工作。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
一種用于X線成像裝置的一體化控制系統(tǒng)，包括影像控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、床旁操作系統(tǒng)、 機(jī)械控制系統(tǒng)和影像成像系統(tǒng)，其還包括一用于命令處理及發(fā)送的控制核心，所述影像控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和床旁操作系統(tǒng)均通過(guò)所述控制核心連接所述機(jī)械控制系統(tǒng)和影像成像系統(tǒng)，所述控制核心上設(shè)置有串口、I/O 口、網(wǎng)絡(luò)接口和CAN總線接口。進(jìn)一步的，所述控制核心通過(guò)所述串口、I/O 口、網(wǎng)絡(luò)接口和CAN總線接口中的任意一種或幾種與外圍設(shè)備直接連接。進(jìn)一步的，所述控制核心通過(guò)串口將控制命令發(fā)送給所述機(jī)械控制系統(tǒng)，使所述機(jī)械控制系統(tǒng)完成指定的功能，所述控制核心通過(guò)串口及I/O 口的操作，控制高壓發(fā)生器和探測(cè)器完成X線曝光及圖像采集的功能，并通過(guò)圖像采集卡將X線圖像傳送到影像處理計(jì)算機(jī)，使所述影像成像系統(tǒng)完成指定的功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果
本發(fā)明的床旁操作設(shè)備以及影像控制計(jì)算機(jī)均能通過(guò)控制核心來(lái)控制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)以及影像系統(tǒng)成像，控制核心可以通過(guò)控制高壓發(fā)生器來(lái)調(diào)整劑量，控制平板探測(cè)器采集X 線影像并發(fā)送到影像處理計(jì)算機(jī)，完成圖像采集過(guò)程。整個(gè)系統(tǒng)在控制核心統(tǒng)一調(diào)度和控制下，保證協(xié)調(diào)工作。上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。 本發(fā)明的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。


此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框架示意圖。圖2為本發(fā)明的控制核心的接口示意圖。圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明1.影像控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，2.床旁操作系統(tǒng)，3.機(jī)械控制系統(tǒng)，4.影像成像系統(tǒng)，5.控制核心，501.串口，502. I/O 口，503.網(wǎng)絡(luò)接口，504. CAN總線接口。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。參見(jiàn)圖1及圖2所示，一種用于X線成像裝置的一體化控制系統(tǒng)，包括影像控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1、床旁操作系統(tǒng)2、機(jī)械控制系統(tǒng)3和影像成像系統(tǒng)4，其還包括一用于命令處理及發(fā)送的控制核心5，所述影像控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1和床旁操作系統(tǒng)2均通過(guò)所述控制核心5 連接所述機(jī)械控制系統(tǒng)3和影像成像系統(tǒng)4，所述控制核心5上設(shè)置有串口 501、1/0 口 502、 網(wǎng)絡(luò)接口 503和CAN總線接口 504。進(jìn)一步的，所述控制核心5通過(guò)所述串口 501、1/0 口 502、網(wǎng)絡(luò)接口 503和CAN總
線接口 504中的任意一種或幾種與外圍設(shè)備直接連接。進(jìn)一步的，所述控制核心5通過(guò)串口 501將控制命令發(fā)送給所述機(jī)械控制系統(tǒng)3， 使所述機(jī)械控制系統(tǒng)3完成指定的功能，所述控制核心5通過(guò)串口 501及I/O 口 502的操作，控制高壓發(fā)生器和探測(cè)器完成X線曝光及圖像采集的功能，并通過(guò)圖像采集卡將X線圖像傳送到影像處理計(jì)算機(jī)，使所述影像成像系統(tǒng)4完成指定的功能。機(jī)械控制系統(tǒng)3接收控制核心5命令后，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其它部件完成各軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)位置檢測(cè)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各軸位置，同時(shí)也保證采集的X線圖像具有位置信肩、O以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于X線成像裝置的一體化控制系統(tǒng)，包括影像控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(1)、床旁操作系統(tǒng)(2)、機(jī)械控制系統(tǒng)(3)和影像成像系統(tǒng)(4)，其特征在于還包括一用于命令處理及發(fā)送的控制核心(5)，所述影像控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(1)和床旁操作系統(tǒng)(2)均通過(guò)所述控制核心(5)連接所述機(jī)械控制系統(tǒng)(3)和影像成像系統(tǒng)(4)，所述控制核心(5)上設(shè)置有串口 (501)、I/O 口 (502)、網(wǎng)絡(luò)接口(503)和 CAN 總線接口(504)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于X線成像裝置的一體化控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制核心(5)通過(guò)所述串口(501)、I/O 口(502)、網(wǎng)絡(luò)接口(503)和CAN總線接口(504)中的任意一種或幾種與外圍設(shè)備直接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于X線成像裝置的一體化控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制核心(5 )通過(guò)串口( 501)將控制命令發(fā)送給所述機(jī)械控制系統(tǒng)(3 )，使所述機(jī)械控制系統(tǒng)(3)完成指定的功能，所述控制核心(5)通過(guò)串口(501)及I/O 口(502)的操作，控制高壓發(fā)生器和探測(cè)器完成X線曝光及圖像采集的功能，并通過(guò)圖像采集卡將X線圖像傳送到影像處理計(jì)算機(jī)，使所述影像成像系統(tǒng)(4)完成指定的功能。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于X線成像裝置的一體化控制系統(tǒng)，包括影像控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、床旁操作系統(tǒng)、機(jī)械控制系統(tǒng)和影像成像系統(tǒng)，其還包括一用于命令處理及發(fā)送的控制核心，所述影像控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和床旁操作系統(tǒng)均通過(guò)所述控制核心連接所述機(jī)械控制系統(tǒng)和影像成像系統(tǒng)，所述控制核心上設(shè)置有串口、I/O口、網(wǎng)絡(luò)接口和CAN總線接口。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了整機(jī)的一體化控制，提高了整機(jī)性能和系統(tǒng)穩(wěn)定性，相比于現(xiàn)有系統(tǒng)，它具有更高的集成度，只有一個(gè)控制核心，合理協(xié)調(diào)各部件工作。
文檔編號(hào)A61B6/00GK102429671SQ201110247478
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
發(fā)明者劉猛, 周哲, 王鄴 申請(qǐng)人:蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所