專利名稱:輻射圖像檢測設(shè)備和用于控制輻射圖像檢測設(shè)備的方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于輻射成像系統(tǒng)中的輻射圖像檢測設(shè)備以及用于控制所述設(shè)備的方法。
背景技術(shù):
輻射成像系統(tǒng)(例如X射線成像系統(tǒng))由X射線產(chǎn)生裝置和X射線成像裝置組成。 X射線產(chǎn)生裝置產(chǎn)生X射線。X射線成像裝置捕獲穿過被攝體的X射線所形成的X射線圖像。例如,X射線產(chǎn)生裝置具有X射線源、源控制設(shè)備和輻照開關(guān)。X射線源向被攝體(患者)發(fā)射X射線。源控制設(shè)備控制X射線源。輻照開關(guān)用于輸入命令以開始X射線輻照。 X射線成像裝置具有X射線圖像檢測設(shè)備和成像控制設(shè)備。X射線圖像檢測設(shè)備基于穿過被攝體的X射線來檢測X射線圖像。成像控制設(shè)備控制X射線圖像檢測設(shè)備。近來,對于X射線圖像檢測設(shè)備,已經(jīng)普遍使用平板檢測器(FPD)作為X射線圖像檢測器,來取代X射線底片或成像板(IP)。FPD具有以矩陣布置的像素。每個像素根據(jù)入射X射線的量累積信號電荷。通過逐像素地累積信號電荷,F(xiàn)PD檢測表示被攝體的圖像信息的X射線圖像。然后,F(xiàn)PD輸出X射線圖像作為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。便攜式X射線圖像檢測設(shè)備(以下稱為電子盒(electronic cassette))也已經(jīng)投入實際使用。電子盒具有在矩形固態(tài)外殼中封裝的FPD。電子盒可以附著至原先針對底片盒或IP盒而設(shè)計的成像床或平臺。備選地,例如,當由于所關(guān)注的區(qū)域的位置而難以使用靜態(tài)成像系統(tǒng)來捕獲所關(guān)注的區(qū)域的圖像時,在執(zhí)行X射線成像時,患者自身可以把持電子盒。在不使用成像床的情況下,可以在現(xiàn)場(醫(yī)院外)使用電子盒,以對需要急救(例如在事故或災害現(xiàn)場或者)的患者或需要家庭治療的老年患者執(zhí)行X射線成像。傳統(tǒng)上,為了將通過按下輻照開關(guān)而導致的X射線輻照與X射線圖像檢測設(shè)備的信號電荷累積操作的開始同步,X射線產(chǎn)生裝置的源控制設(shè)備和X射線成像裝置的成像控制設(shè)備交換操作信號,該操作信號是由輻照開關(guān)發(fā)布的表示X射線輻照開始的同步信號。 在這種情況下,X射線產(chǎn)生裝置和X射線成像裝置需要互相電連接。然而,如果X射線產(chǎn)生裝置和X射線成像裝置是由不同制造商生產(chǎn)的,并且其連接接口(例如線纜標準、連接器和同步信號的格式)彼此不兼容,則需要提供新的接口。為了解決這一問題,提出X射線圖像檢測設(shè)備自身檢測X射線輻照的開始, 以與X射線產(chǎn)生裝置同步,而不在X射線圖像檢測設(shè)備與X射線產(chǎn)生裝置之間交換同步信號(無電連接)(見美國專利申請公開No. 2003/0086523,對應于日本專利未審公開 No. 2003-126072 ;美國專利 No. 6,797,960,對應于 PCT 國際申請 No. 2002-543684 的日文翻譯;以及美國專利申請公開No. 2010/0054405,對應于日本專利未審公開 No.2008-125903)。在美國專利申請公開No. 2003/0086523中,X射線圖像檢測設(shè)備以預定幀率執(zhí)行信號電荷的讀出操作(非破壞性讀出)。獲得讀出操作輸出的當前幀的圖像與先前幀的圖像之間的差值。將該差值與閾值進行比較。當差值超過閾值時,檢測或判斷X射線輻照已經(jīng)開始。在美國專利No. 6,797,960中,檢測FPD的偏置電流。該偏置電流是從FPD中X射線入射但不穿過被攝體的區(qū)域的輸出值。將偏置電流的差分值與閾值進行比較,以檢測或判斷X射線輻照的開始。在美國專利申請公開NO.2010/00M405中,X射線圖像檢測設(shè)備具有用于檢測X射線的光電二極管。將基于光電二極管的偏移值產(chǎn)生的參考信號與光電二極管的輸出信號進行比較。當輸出信號值超過參考信號值時,確定X射線輻照已經(jīng)開始。一般地,電學組件的輸出受到組件本身的內(nèi)部因素和如周圍環(huán)境之類的外部因素導致的噪聲的影響。由多個電學組件組成的X射線圖像檢測設(shè)備也不例外。例如,當被攝體或放射技師無意中碰撞X射線圖像檢測設(shè)備時,沖擊導致的振動或震動導致噪聲。如果噪聲影響了用于檢測X射線輻照開始的信號,盡管X射線輻照實際上尚未開始,也會發(fā)生X 射線輻照的錯誤檢測。當錯誤檢測引起X射線圖像檢測設(shè)備的不必要操作時,功耗增加。由于不能在輻照檢測操作期間執(zhí)行X射線成像,操作者可能錯過拍攝時機。此外,成像控制設(shè)備和用于設(shè)置成像條件的設(shè)備(例如控制臺)均連接至X射線圖像檢測設(shè)備,可能如同已經(jīng)執(zhí)行圖像捕獲那樣進行不必要操作。相應地,需要如復位成像條件之類的繁重操作。即使錯誤檢測或判斷X射線輻照的開始,也可能如同適當執(zhí)行X射線成像那樣進行處理。由于錯誤檢測得到的圖像可能作為正確圖像發(fā)送給醫(yī)生。這可能導致誤診。在美國專利申請公開No. 2003/0086523中,將當前幀的圖像與先前幀的圖像之間的差值與閾值進行比較。噪聲僅添加至當前幀,從而圖像信號超過閾值。因此,發(fā)生錯誤檢測。在美國專利No. 6,797,960的方法中,當偏置電流由于噪聲而變化時存在錯誤檢測的可能性。類似地,在美國專利申請公開No. 2010/0054405的方法中,當大于或等于參考信號的噪聲分量添加至光電二極管的輸出時,發(fā)生錯誤檢測。美國專利申請公開No. 2003/0086523,美國專利No. 6,797,960和美國專利申請公開No. 2010/0054405中描述的所有方法均容易受到噪聲影響,因此這些方法錯誤檢測X射線輻照開始的風險較大。然而,上述文獻均未描述如何防止噪聲導致的錯誤檢測。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種輻射圖像檢測設(shè)備,用于確保防止對輻射輻照開始的錯誤檢測,以及一種用于控制輻射圖像檢測設(shè)備的方法。本發(fā)明的輻射圖像檢測設(shè)備包括輻射圖像檢測器、輻照傳感器、輻照檢測部、噪聲傳感器、以及控制部。輻射圖像檢測器上布置有多個像素。輻射圖像檢測器執(zhí)行累積操作,其中每個像素檢測從輻射源發(fā)射的輻射以累積信號電荷。輻照傳感器檢測輻射。輻照檢測部基于來自輻照傳感器的信號來檢測輻射輻照的開始??刂撇炕趤碜栽肼晜鞲衅鞯男盘杹韱⒂没蚪幂椪諜z測部。優(yōu)選地,控制部包括噪聲檢測部,用于檢測來自噪聲傳感器的信號的幅度。當來自噪聲傳感器的信號的幅度大于或等于第一閾值時,噪聲檢測部向控制部輸出第一信號。 當從噪聲檢測部輸入第一信號時,控制部禁用輻照檢測部。優(yōu)選地,當來自輻照傳感器的信號的幅度大于或等于第二閾值時,輻照檢測部向控制部輸出第二信號。所述第二信號表示輻射輻照的開始。當從輻照檢測部向控制部輸入第二信號而未從噪聲檢測部向控制部輸入第一信號時,控制部啟用輻照檢測部,以允許輻
4射圖像檢測器執(zhí)行累積操作。優(yōu)選地,控制部通過將控制部與輻照檢測部斷開來禁用輻照檢測部。優(yōu)選地,控制部通過控制輻照檢測部不輸出第二信號來禁用輻照檢測部。優(yōu)選地,控制部通過即使向控制部輸入第二信號的情況下也不接收第二信號來禁用輻照檢測部。優(yōu)選地,在從噪聲檢測部輸出第一信號之后的預定時間上,控制部禁用輻照檢測部。優(yōu)選地,所述預定時間是來自輻照傳感器的信號中的噪聲分量的幅度降低至可忽略值所需的時間。優(yōu)選地,噪聲傳感器是振動傳感器,并根據(jù)振動幅度來間接檢測噪聲。優(yōu)選地,振動傳感器是加速度傳感器。優(yōu)選地,輻照傳感器還用作輻射圖像檢測器。在這種情況下,優(yōu)選地,使用位于接近輻射圖像檢測器的中心的至少一個像素作為輻照傳感器。優(yōu)選地,控制部允許輻射圖像檢測器執(zhí)行輻照檢測操作。輻照檢測操作包括交替地重復預定次數(shù)的累積操作和讀出操作。信號電荷被轉(zhuǎn)換為電信號,然后在讀出操作中輸出電信號。優(yōu)選地,輻射圖像檢測設(shè)備是電子盒,所述電子盒具有的輻射圖像檢測器封裝在便攜式外殼中。本發(fā)明的用于控制輻射圖像檢測設(shè)備的方法包括檢測步驟和禁用步驟。在檢測步驟中,基于來自噪聲傳感器的信號來檢測引發(fā)噪聲的原因的出現(xiàn)。在禁用步驟中,當信號大于或等于閾值時,禁用輻照檢測部。輻照檢測部基于輻照傳感器的檢測結(jié)果來判斷輻射輻照的開始。在本發(fā)明中,當直接或間接檢測到大于或等于預定值的噪聲(引起對輻射輻照開始的錯誤檢測)時,禁用輻照檢測部。相應地,確保防止對輻射發(fā)射開始的錯誤檢測。
通過結(jié)合附圖來閱讀以下對優(yōu)選實施例的詳細描述,本發(fā)明的上述和其他目的和優(yōu)點將更加顯而易見,其中貫穿多個視圖,相似的參考標號表示相似或相應的部分,附圖中圖1是X射線成像設(shè)備的示意圖;圖2是示出了 FPD的電學配置的框圖;圖3是示出了復位操作和讀出操作期間柵極脈沖的開/關(guān)狀態(tài)的定時圖;圖4是用于檢測X射線輻照開始的輻照檢測部的示意圖;圖5是用于檢測電子盒的震動的震動檢測部的示意圖;圖6是示出了啟用輻照檢測部的狀態(tài)的定時圖;圖7是示出了禁用輻照檢測部的狀態(tài)的定時圖;以及圖8是示出了電子盒的操作過程的流程圖。
具體實施方式
在圖1中,X射線成像系統(tǒng)10包括X射線產(chǎn)生裝置11和X射線成像裝置12。X射線產(chǎn)生裝置11包括x射線源13 ;源控制部14,用于控制X射線源13 ;以及輻照開關(guān)15。X 射線源13具有X射線管13a,用于發(fā)射X射線;以及準直儀13b,限制從X射線管13a發(fā)射的X射線的X射線場。X射線管13a包括陰極和陽極(靶)。陰極包括用于釋放熱電子的絲極。當熱電子擊中靶時,產(chǎn)生X射線。靶是具有盤形狀的旋轉(zhuǎn)的陽極。靶的旋轉(zhuǎn)使得焦點沿圓形路徑移動,以分散由于熱電子的沖擊而導致的熱。準直儀1 具有多個鉛板,用于屏蔽X射線。 鉛板被布置為平行交叉,在其中心形成輻照開口。輻照開口允許X射線穿過。改變鉛板的位置使得輻照開口的大小改變,以限制X射線場。源控制設(shè)備14包括高壓產(chǎn)生器和控制器(均未示出)。高壓產(chǎn)生器向X射線源13 提供高電壓??刂破骺刂乒茈妷骸⒐茈娏骱蚗射線輻照時間。管電壓確定從X射線源13發(fā)射的X射線的能量譜。管電流確定每單位時間發(fā)射的X射線的量。高壓產(chǎn)生器使用變壓器來提升輸入電壓,以產(chǎn)生高管電壓。從而,高壓產(chǎn)生器經(jīng)由高壓線16向X射線源13供電。 本實施例的X射線產(chǎn)生裝置11不具有與X射線成像裝置12通信的功能。通過源控制設(shè)備 14的操作面板來手動設(shè)置成像條件,如管電壓、管電流和X射線輻照時間。輻照開關(guān)15經(jīng)由信號線17連接至源控制設(shè)備14。輻照開關(guān)15是兩級按壓開關(guān)。 當按下一級時,輻照開關(guān)產(chǎn)生預熱開始信號,以開始X射線源13的預熱。當按下兩級時,輻照開關(guān)產(chǎn)生輻照開始信號,以允許X射線源13開始X射線輻照。這些信號經(jīng)由信號線17 輸入至源控制設(shè)備14。源控制設(shè)備14基于來自輻照開關(guān)15的信號來控制X射線源13的操作。當源控制設(shè)備14接收到預熱開始信號時,源控制設(shè)備14激活加熱器(未示出)以對絲極進行預加熱。源控制設(shè)備14還開始靶的旋轉(zhuǎn),并允許靶達到預定旋轉(zhuǎn)速度。預熱時間在近似200 毫秒(msec)至1500msec數(shù)量級。在將輻照開關(guān)15按下一級以指示開始預熱后的預熱時間間隔之后,將輻照開關(guān)15按下兩級以指示輻照開始。在接收到輻照開始信號時,源控制設(shè)備14開始向X射線源13供電。源控制設(shè)備 14啟動定時器,以測量根據(jù)成像條件設(shè)置的X射線輻照時間。當X射線輻照時間過去時,源控制設(shè)備14促使X射線源13停止X射線輻照。X射線輻照時間根據(jù)成像條件而改變。在靜止圖像捕獲設(shè)置中,最大X射線輻照時間通常在近似500msec至近似2秒(sec)的范圍中。在設(shè)置X射線輻照時間時,最大X射線輻照時間是上限。X射線成像裝置12包括電子盒21,支架22、成像控制設(shè)備23以及控制臺對。電子盒21包括加速度傳感器25、FDP 36 (見圖2,為輻射圖像檢測器)、以及便攜式外殼(未示出)。便攜式外殼容納加速度傳感器25和FPD 36。電子盒21將從X射線源13發(fā)射并穿過被攝體(患者)H的X射線轉(zhuǎn)換為X射線圖像。電子盒21具有類似平板的形狀,具有矩形平面。電子盒21的矩形平面的大小與底片盒或IP盒的大小實質(zhì)上相同。加速度傳感器25用作振動傳感器,用于檢測電子盒21的震動或振動。噪聲根據(jù)震動幅度添加至X射線檢測信號。這里,根據(jù)電子盒21的震動間接地檢測噪聲。支架22具有開槽,電子盒21以可拆卸的方式附著至開槽。支架22支撐電子盒 21,使得電子盒21的X射線入射面面對X射線源13。由于電子盒21的外殼與底片盒或IP 盒具有實質(zhì)上相同的大小,因此電子盒21可以附著至用于底片盒或IP盒的支架。例如,支架22是站立位置支架,允許對站立位置的患者H進行成像。支架22可以是平躺位置支架, 允許對平躺位置的患者H進行成像。在圖2中,F(xiàn)PD 36具有TFT有源矩陣基板。FPD 36包括成像區(qū)域38、柵極驅(qū)動器 39、信號處理電路40以及控制電路41。成像區(qū)域38具有布置在TFT有源矩陣基板上的多個像素37。每個像素根據(jù)入射X射線的量,累積信號電荷。柵極驅(qū)動器39驅(qū)動像素37以控制信號電荷的讀出。信號處理電路40將從像素37讀出的信號電荷轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù),并輸出數(shù)字數(shù)據(jù)??刂齐娐?1通過操作柵極驅(qū)動器39和信號處理電路40來控制FPD 36的操作。像素37以預定間距布置成具有η行(沿χ方向)和m列(沿y方向)的二維矩陣。FPD 36是間接轉(zhuǎn)換類型檢測器。FPD 36具有將X射線轉(zhuǎn)換為可見光的閃爍體(熒光物質(zhì)或熒光體)。然后,像素37將可見光光電轉(zhuǎn)換為電荷。閃爍體被定位以面對布置有像素37的整個成像區(qū)域38。備選地,可以使用直接轉(zhuǎn)換類型FPD。直接轉(zhuǎn)換類型FPD可以使用將X射線直接轉(zhuǎn)換為電荷的轉(zhuǎn)換層(例如非晶硒)。每個像素37具有光電二極管42,電容器(未示出)以及作為開關(guān)元件的薄膜晶體管(TFT)43。光電二極管42是光電轉(zhuǎn)換元件,在可見光入射時產(chǎn)生電荷(電子-空穴對)。 電容器累積光電二極管42產(chǎn)生的電荷。光電二極管42具有夾在上電極與下電極之間的半導體層(例如PIN類型)。該半導體層產(chǎn)生電荷。TFT 43連接至下電極。偏置線(未示出)連接至上電極。偏置電壓通過偏置線施加至上電極。偏置電壓的施加產(chǎn)生半導體層中的電場。負電子被吸引至上下電極中具有正極性的一個電極,而正空穴被吸引至具有負極性的另一電極。因此,在電容器中累積電荷。在每個TFT 43中,柵極電極(未示出)連接至掃描線44。源極電極(未示出)連接至信號線46。漏極電極(未示出)連接至光電二極管42。掃描線44和信號線46以類似柵格的結(jié)構(gòu)布置。掃描線44的數(shù)目等于成像區(qū)域38中像素37的行數(shù)“η”(η行)。信號線46的數(shù)目等于成像區(qū)域38中像素37的列數(shù)“m” (m列)。掃描線44連接至柵極驅(qū)動器39。信號線46連接至信號處理電路40。柵極驅(qū)動器38激活TFT 43,并允許TFT 43執(zhí)行累積操作、讀出操作(在X射線輻照之后執(zhí)行)、復位操作(無X射線輻照)和輻照檢測操作。在累積操作中,在每個像素37 中,根據(jù)其上入射的X射線的量,累積信號電荷。在讀出操作中,從像素37讀出信號電荷。 在輻照檢測操作中,檢測X射線輻照的開始??刂齐娐?1的操作切換部41a(也見圖5)基于成像控制設(shè)備23通過通信部52發(fā)送的控制信號,控制柵極驅(qū)動器39執(zhí)行的上述操作中的每個操作的開始定時。在累積操作中,在像素37中累積信號電荷,同時TFT截止。在讀出操作中,如圖3 所示,柵極驅(qū)動器39順序產(chǎn)生柵極脈沖Gl至&1,以逐行激活相應掃描線44。柵極脈沖Gl 至中的每一個一次導通對應行的TFT43。當TFT 43導通時,像素37的電容器中累積的電荷被讀出,并通過信號線46輸入至信號處理電路40。不論是否存在X射線,在光電二極管42的半導體層中出現(xiàn)暗電荷(dark charge)。 由于偏置電壓的施加,在電容器中累積暗電荷。像素37中出現(xiàn)的暗電荷是圖像數(shù)據(jù)中的噪聲分量,因此執(zhí)行復位操作以去除暗電荷。復位操作是指通過信號線46釋放暗電荷。例如,以順序復位的方法,執(zhí)行像素37的復位操作。在順序復位方法中,逐行復位像素37。如圖3所示,與信號電荷的讀出操作類似,在順序復位方法中,柵極驅(qū)動器39順序地對相應掃描線44產(chǎn)生柵極脈沖Gl至&1。從而,以逐行方式,相應像素37的TFT 43導通。 當單一行的TFT 43導通時,暗電流通過信號線46分別從像素37流至積分放大器47。與讀出操作不同,在復位操作中,在積分放大器47的電容器中累積的電荷不由復用器(MUX)48 讀出。取而代之地,復位脈沖RST接通復位開關(guān)47a,從而電容器放電。信號處理電路40具有積分放大器47、MUX 48和A/D轉(zhuǎn)換器49。積分放大器47連接至相應信號線46。每個積分放大器47包括運算放大器和連接在運算放大器的輸入和輸出端之間的電容器。信號線46連接至運算放大器的輸入端之一。另一輸入端接地(GND,未示出)。每一個積分放大器47將從對應信號線46輸入的電荷加起來。積分放大器47將電荷分別轉(zhuǎn)換為電壓信號Dl至Dm。每個積分放大器47的輸出端(每一列的積分放大器47) 經(jīng)由放大器和采樣保持部(均未示出)連接至MUX 48。MUX 48的輸出側(cè)連接至A/D轉(zhuǎn)換器49。MUX 48從并聯(lián)連接的積分放大器47中順序地一次選擇一個積分放大器47。MUX 48將從相應積分放大器47輸出的電壓信號Dl至Dm串行輸入A/D轉(zhuǎn)換器49。A/D轉(zhuǎn)換器 49將電壓信號Dl至Dm轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)并將數(shù)字數(shù)據(jù)輸出至存儲器51。存儲器51結(jié)合在電子盒21的外殼中。當MUX 48從積分放大器47中讀出一行的電壓信號(Dl至Dm)時,控制電路47將復位脈沖RST輸出至積分放大器47。從而,積分放大器47的復位開關(guān)47a接通,以復位在積分放大器47中累積的一行的信號電荷。然后,柵極驅(qū)動器39輸出針對下一行的柵極脈沖,以允許讀出下一行的像素37的信號電荷。順序重復執(zhí)行上述操作,以讀出所有行的像素37的信號電荷。注意,積分放大器47的復位操作與像素37的復位操作不同。此后,將表示一幀X射線圖像的圖像數(shù)據(jù)存儲在存儲器51中。從存儲器51讀出圖像信號,并經(jīng)由通信部52和通信線纜沈(見圖1)輸出至成像控制設(shè)備23。因此,獲得患者H的X射線圖像。在輻照檢測操作中,將累積操作的時間設(shè)置為遠短于最大X射線輻照時間,但是足夠長以檢測X射線輻照。在輻照檢測操作中,交替重復預定次數(shù)的累積操作和讀出操作。 在圖4中,在輻照檢測操作中,像素37中的至少一個用作檢測像素37a (作為輻照傳感器)。 輻照檢測部61檢測或判斷來自X射線源13的X射線輻照的開始。在本實施例中,例如,使用位于或接近于成像區(qū)域38中心的兩個或更多像素37作為檢測像素37a。即使根據(jù)所關(guān)注區(qū)域的大小將輻照區(qū)域設(shè)計為小于成像區(qū)域38,成像區(qū)域38的中心或接近于中心的區(qū)域始終位于利用X射線來輻照的區(qū)域(輻照區(qū)域)內(nèi)。從而,不論輻照區(qū)域的大小如何,確保檢測到X射線輻照的開始。輻照檢測部61包括比較器電路62和判斷電路63。比較器電路62具有兩個輸入端以及輸出端。來自檢測像素37a的數(shù)字電壓信號的平均值“Dave”(以下稱為平均電壓信號)輸入至比較器電路62的輸入端之一。輻照檢測閾值(第二閾值)“Dref”輸入至另一輸入端。輸出端連接至判斷電路63。比較器電路62將平均電壓信號Dave與輻照檢測閾值 Dref進行比較。當平均電壓信號Dave小于輻照檢測閾值Dref時,比較器電路62從輸出端輸出電壓值VDl。當平均電壓信號Dave大于或等于輻照檢測閾值Dref時,比較器電路62 從輸出端輸出電壓值VD2。電壓值VDl和VD2互不相同。
判斷電路63監(jiān)視從比較器電路62的輸出端輸出的電壓值。當電壓值從VDl變?yōu)?VD2時,即當平均電壓信號Dave大于或等于輻照檢測閾值Dref時,判斷電路63判斷從X射線源13的X射線輻照開始。從而,判斷電路63向控制電路41的操作切換部41a輸出指示 X射線輻照開始的輻照檢測信號(第二信號)。當未施加X射線時,在像素37中僅累積暗電荷。在這種情況下,輸入至比較器電路62的檢測像素37a的平均電壓信號Dave低于輻照檢測閾值Dref。另一方面,當施加X 射線時,在像素37中累積與所施加的X射線相對應的信號電荷。信號電荷的值明顯高于暗電荷的值。相應地,在X射線輻照之后,平均電壓信號Dave立即大于或等于輻照檢測閾值 Dref。輻照檢測部61監(jiān)視在X射線輻照之后發(fā)生的平均電壓信號Dave的改變,以判斷X 射線輻照開始。輻照檢測閾值Dref被設(shè)置為比基于輻照檢測操作的累積操作所累積的暗電荷的電壓信號值大的值。例如,加速度傳感器25檢測電子盒21沿與成像區(qū)域38的平面平行的X和Y方向 (見圖2)以及沿與X和Y方向垂直的Z方向(未示出)的加速度、以及關(guān)于X、Y和Z軸中的每一個的旋轉(zhuǎn)加速度。加速度傳感器25將檢測結(jié)果輸出至控制電路41的震動計算部 41b(也見圖5)。當FPD 36處于輻照檢測操作中時,加速度傳感器25開始其操作。當輻照檢測操作結(jié)束時,加速度傳感器25停止操作。控制電路41的震動計算部41b基于加速度傳感器25檢測到的沿X、Y和Z方向的加速度和關(guān)于X、Y和Z軸中每一個的旋轉(zhuǎn)加速度,使用例如日本專利未審公開 No. 2009-034428中描述的已知方法來計算電子盒21的移動向量的幅度(瞬時值)。移動向量的幅度表示由于物理沖撞或沖擊導致的電子盒21的震動的幅度(以下稱為震動幅度)“A”。用于對震動幅度“A”進行采樣的震動計算部41b的采樣時間間隔充分短于執(zhí)行輻照檢測操作的一組累積操作和讀出操作所需的時間??刂齐娐?1基于電子盒21的震動幅度“A”,啟用或禁用輻照檢測部61的輻照檢測功能,即檢測X射線輻照開始的功能。更具體地,如圖5所示,提供了震動檢測部(噪聲檢測部)71和開關(guān)元件74。震動檢測部71包括比較器電路72和判斷電路73。比較器電路72將震動幅度“A”與震動檢測閾值(第一閾值)Aref進行比較。在操作切換部41a與輻照檢測部61之間提供了開關(guān)元件74。震動檢測部71具有與輻照檢測部61相似或相同的配置。當震動幅度“A”小于閾值A(chǔ)ref時,比較器電路72輸出電壓值VA1。當震動幅度“A”大于或等于閾值A(chǔ)ref時,比較器電路72輸出電壓值VA2。當電壓值為VAl時,判斷電路73向開關(guān)元件74輸出接通信號。從而,開關(guān)元件74接通,以將輻照檢測部61連接至操作切換部41a。另一方面,當電壓值從VAl變?yōu)閂A2時,即當震動幅度“A”大于或等于閾值A(chǔ)ref 時,判斷電路73向開關(guān)元件74輸出斷開信號(第一信號)。從而,開關(guān)元件74斷開,以將輻照檢測部61與操作切換部41a斷開。判斷部73結(jié)合有定時器73a。定時器73a對從斷開信號的輸出開始過去的時間進行計數(shù)。當定時器73a計數(shù)預定時間“T”(見圖7)時,判斷部73停止輸出斷開信號,取而代之地輸出接通信號。從而,輻照檢測部61恢復連接至操作切換部41a。存在多種情況,其中電子盒21在輻照檢測操作期間震動。例如,放射線技師或患者H可能無意中碰撞支架22。該沖擊導致電子盒21震動。此外,例如,當患者H支撐電子盒21或者電子盒21置于患者H上以執(zhí)行X射線成像時,當在由于患者上下車而晃動的醫(yī)療檢查車中執(zhí)行X射線成像時,以及當在診所或醫(yī)院外使用發(fā)電機作為電池來執(zhí)行X射線成像時,電子盒21可能震動。眾所周知,當電子盒21震動時,震動導致的噪聲添加至信號處理電路40的電壓信號。從而,在輻照檢測操作期間輸出的平均電壓信號Dave的值增加了噪聲分量的值。噪聲分量可能足夠大,以使平均電壓信號Dave大于或等于輻照檢測閾值Dref。這導致輻照檢測部61錯誤地檢測到X射線輻照,盡管X射線輻照實際上尚未開始。在本實施例中,根據(jù)電子盒21的震動或振動間接地檢測到振動噪聲。例如,當震動幅度“A”大于或等于閾值A(chǔ)ref時,開關(guān)元件74斷開,以將輻照檢測部61與操作切換部 41a斷開。即,暫時禁用輻照檢測部61的輻照檢測功能。從而,即使震動導致的噪聲分量添加至平均電壓信號Dave,使得平均電壓信號Dave大于或等于輻照檢測閾值Dref,并且輻照檢測部61的判斷電路63輸出輻照檢測信號,該輻照檢測信號也不輸入至操作切換部41a。 相應地,在對X射線輻照的錯誤檢測之后,電子盒21不會錯誤地開始累積操作。取而代之地,電子盒21繼續(xù)輻照檢測操作。因此,僅當X射線輻照實際上開始時,輻照檢測信號才輸入至操作切換部41a。從而,電子盒21開始累積操作。例如,震動檢測閾值A(chǔ)ref具有導致噪聲分量實質(zhì)上等于與輻照檢測閾值Dref相對應的電壓信號的震動幅度。將開關(guān)元件74的斷開信號切換為接通信號后的時間T設(shè)置為足夠短(例如幾毫秒至1秒),以不錯過在震動之后立即開始的X射線輻照。然而,震動不會立即消失,其幅度隨時間減小。相應地,優(yōu)選地,時間T包括足夠的余量,用于防止在幅度大于或等于閾值A(chǔ)ref的震動發(fā)生時噪聲分量被添加至電壓信號。在電子盒21的電源接通之后,操作切換部41a促使FPD 36執(zhí)行復位操作,直至從成像控制設(shè)備23發(fā)送成像條件。當從成像控制設(shè)備23發(fā)送成像條件時,操作切換部41a 促使FPD 36停止復位操作,然后開始輻照檢測操作。在輻照檢測操作期間,當操作切換部 41a從輻照檢測部61接收到輻照檢測信號時,操作切換部41a促使FPD 36停止輻照檢測操作,然而開始累積操作。這里,在開始累積操作之前,操作切換部41a促使FPD 36執(zhí)行一次復位操作。利用定時器,操作切換部41a對從累積操作開始起過去的時間進行計數(shù)。當定時器計數(shù)了由成像條件設(shè)置的預訂時間時,操作切換部41a促使FPD 36停止累積操作,然后開始讀出操作。成像控制設(shè)備23以可通信方式無線地或經(jīng)由通信線纜沈連接至電子盒21,以控制電子盒21。更具體地,成像控制設(shè)備23將成像條件發(fā)送至電子盒21,以設(shè)置FPD 36的信號處理條件(例如放大器的增益),并間接控制FPD 36的操作。成像控制設(shè)備23將圖像數(shù)據(jù)從電子盒21發(fā)送至控制臺24。在圖1中,成像控制設(shè)備23具有CPU 23a、通信部2 和存儲器23c。CPU 23a控制成像控制設(shè)備23的總體操作。通信部2 無線地或經(jīng)由通信線纜沈與電子盒21通信。 通信部2 經(jīng)由通信線纜27與控制臺M通信。通信部2 和存儲器23c連接至CPU 23a。 存儲器23c存儲要由CPU 23a執(zhí)行的控制程序和各種信息,如輻照檢測閾值Dref和震動檢測閾值A(chǔ)ref。在電子盒21的電源接通之后,存儲器23c中存儲的輻照檢測閾值Dref和震動檢測閾值A(chǔ)ref經(jīng)由通信線纜沈發(fā)送至電子盒21。輻照檢測閾值Dref輸入至比較器電路62。震動檢測閾值A(chǔ)ref輸入至比較器電路72。
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控制臺M經(jīng)由通信線纜27連接至成像控制設(shè)備23。控制臺M將成像條件發(fā)送至成像控制設(shè)備23。控制臺M執(zhí)行各種過程,如對從成像控制設(shè)備23發(fā)送的X射線圖像的數(shù)據(jù)進行偏移校正和增益校正。然后,在控制臺M的顯示器上顯示X射線圖像。將X射線圖像的數(shù)據(jù)存儲在控制臺M中的數(shù)據(jù)存儲設(shè)備(例如硬盤或存儲器(未示出))中、或者通過網(wǎng)絡(luò)連接至控制臺M的圖像存儲服務器(未示出)中??刂婆_M接收檢查請求,檢查請求包括患者信息,例如患者的姓名、性別、年齡、 所關(guān)注的區(qū)域以及檢查的目的,并在顯示器上顯示檢查請求。檢查請求可以從外部系統(tǒng)輸入,所述外部系統(tǒng)例如是管理患者信息和輻射檢查的檢查信息的HIS(醫(yī)院信息系統(tǒng))或 RIS(放射信息系統(tǒng))。備選地,可以手動輸入檢查請求。放射線技師確認顯示器上的檢查請求的細節(jié),并通過控制臺M的操作屏幕輸入適于檢查請求的成像條件。以下,參照圖6和7的定時圖以及圖8的流程圖來描述上述配置的操作。標號和字母(例如S10)對于圖6、7和8是公共的。為了使用X射線成像系統(tǒng)10來執(zhí)行成像,首先,將附著至支架22的電子盒21調(diào)整至適于患者H的所關(guān)注區(qū)域的水平或垂直位置。根據(jù)電子盒21的水平和所關(guān)注區(qū)域的大小來調(diào)整X射線源13的水平和X射線場的大小。接下來,如圖8中的步驟IO(SlO)所示,電子盒21的電源接通。從而,從電源電路向PFD 36的像素37提供偏置電壓,并且激活柵極驅(qū)動器39和信號處理電路40。因此,操作切換部41a促使FPD 36開始所有像素37的復位操作(Sll)。然后,從控制臺M輸入成像條件。所輸入的成像條件通過成像控制設(shè)備23設(shè)置至電子盒21。所輸入的成像條件還設(shè)置至源控制設(shè)備14。在從成像控制設(shè)備23接收到成像條件時(S12中為是),操作切換部41a促使FPD 36停止復位操作并開始輻照檢測操作(S13)。當上述成像準備完成時,將輻照開關(guān)15按下一級。從而,向源控制設(shè)備14發(fā)送預熱開始信號,以開始X射線源13的預熱。在預熱之后,將輻照開關(guān)15按下兩級,以將輻照開始信號發(fā)送至源控制設(shè)備14。從而開始X射線輻照。在輻照檢測操作期間,首先,檢查電子盒21的震動的存在。當未檢測到震動時 (S14中為否),檢測X射線輻照是否開始。為了檢測X射線輻照的開始,如圖4所示,讀出4 個檢測像素37a中每一個的信號電荷,并在存儲器51上將其寫入為電壓值。接下來,從存儲器51讀出4個電壓值,以獲得4個電壓值的平均值Dave。比較器電路62將平均值Dave 與輻照檢測閾值Dref進行比較。當平均值Dave小于輻照檢測閾值Dref時,判斷電路63 判斷X射線輻照未開始(S15中為否)。當未檢測到震動時,交替重復執(zhí)行對檢測像素37a的累積操作和讀出操作。如果在N(N為整數(shù))次累積操作和N次讀出操作期間未檢測到X射線輻照開始(S21中為是), 則輻照檢測操作返回S11。操作切換部41a執(zhí)行FPD 36中所有像素37的復位操作。當平均值Dave大于或等于閾值Dref時,判斷電路63判斷X射線輻照開始(S15中為是)。從而,操作切換部41a促使FPD 36執(zhí)行一次復位操作(在圖6和8中省略示意)。 然后,所有像素37的TFT 43截止,操作切換部41a促使FPD 36開始累積操作(S16)。在累積操作期間,穿過患者H的X射線入射在FPD 36的成像區(qū)域38上。在每個像素37中,累積與像素37上入射的X射線的量相對應的信號電荷。當成像條件所設(shè)置的X射線輻照時間過去時,源控制設(shè)備14停止X射線輻照。當與X射線輻照時間相對應的預定時間過去時(S17中為是),F(xiàn)PD 36也停止累積操作,并開始讀出操作(S18)。在讀出操作中,逐行順序讀出像素37中累積的信號電荷,并在存儲器51 中將其存儲為一幀X射線圖像數(shù)據(jù)。通過成像控制設(shè)備M將X射線圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至控制臺M。從而,完成X射線圖像檢測。對于后續(xù)X射線成像,當接下來的成像條件未設(shè)置時, FPD 36返回復位操作,即緊接電源接通之后的狀態(tài)。當設(shè)置了接下來的成像條件時,F(xiàn)PD 36 返回S13,并再次執(zhí)行輻照檢測操作。在輻照檢測操作期間,當電子盒21震動或振動時,震動計算部41b根據(jù)來自加速度傳感器25的信號,計算震動幅度“A”。震動檢測部71的比較器電路72將震動幅度A與閾值A(chǔ)ref進行比較。如圖6的下部所示,當電子盒21在輻照檢測操作期間震動,并且震動幅度“A”低于閾值A(chǔ)ref時(S14中為否),輻照檢測部61的輻照檢測功能保持啟用,以繼續(xù)輻照檢測操作。相反,如圖7的下部所示,當震動幅度“A”大于或等于閾值A(chǔ)ref時,并且當判斷電路 73檢測到比較器電路72的輸出改變?yōu)橹礦A2時(S14中為是),判斷電路73向連接操作切換部41a和輻照檢測部61的開關(guān)元件74發(fā)送斷開信號。從而,開關(guān)元件74斷開。S卩,操作切換部41a和輻照檢測部61斷開,從而禁用輻照檢測部61的輻照檢測功能(S19)。當向開關(guān)元件74發(fā)送斷開信號之后過去預定時間T時(S20中為是),判斷電路 73向開關(guān)元件74發(fā)送接通信號,以接通開關(guān)元件74。從而,操作切換部41a和輻照檢測部 61恢復連接,因此啟用輻照檢測部61的輻照檢測功能。相應地,如上所述恢復輻照檢測部 61的檢測。在本示例中,在輻照檢測操作期間,震動幅度“A”僅一次達到或超過閾值A(chǔ)ref。 實際上,在輻照檢測操作期間,這可能發(fā)生兩次或更多次。如果是這樣,則每次震動幅度A 達到或超過閾值A(chǔ)ref時,禁用輻照檢測功能。如上所述,在本發(fā)明中,由于根據(jù)電子盒21的震動幅度禁用輻照檢測功能,因此確保防止對X射線輻照開始的錯誤檢測。相應地,防止了由于錯誤檢測而導致的電子盒21 的不必要操作,這不再妨礙圖像捕獲定時。因此,以高效率和較低的電量執(zhí)行X射線成像。在上述實施例中,布置在操作切換部41a和輻照檢測部61之間的開關(guān)元件74斷開,以禁用輻照檢測功能。備選地,控制電路41可以禁用輻照檢測功能。例如,在震動檢測部71的判斷電路73輸出與上述實施例的斷開信號相對應的信號時,控制電路41可以促使操作切換部41a不從輻照檢測部61接收輻照檢測信號。備選地,當震動幅度“A”大于或等于震動檢測閾值A(chǔ)ref時,將小于輻照檢測閾值Dref的電壓信號輸入至輻照檢測部61的比較器電路62的輸入端之一。將輻照檢測閾值Dref輸入至另一輸入端。從而,比較器電路 62保持輸出信號值VD1,禁止判斷電路63輸出輻照檢測信號。備選地,可以停止對輻照檢測部61的供電,以禁用輻照檢測部61本身的操作。在上述實施例中,禁用輻照檢測功能,直至在震動幅度“A”大于或等于閾值A(chǔ)ref 之后過去預定時間T。備選地,可以在震動幅度“A”大于或等于閾值A(chǔ)ref期間禁用輻照檢測功能。X射線成像系統(tǒng)10不限于在醫(yī)院的放射室中安裝的固定類型。備選地,X射線成像系統(tǒng)10可以安裝在醫(yī)療檢查車中。X射線源13、源控制設(shè)備14、電子盒21、成像控制設(shè)備23等等可以應用于在現(xiàn)場X射線成像中使用的便攜式系統(tǒng),例如在需要急救的事故或災害現(xiàn)場或需要家庭治療的患者家中。具體地,與安裝在放射室中的固定類型的系統(tǒng)中相比,在醫(yī)療檢查車中安裝的X射線成像系統(tǒng)和便攜式X射線成像系統(tǒng)中,電子盒21更經(jīng)常受到物理沖撞。相應地,當應用于安裝在醫(yī)療檢查車中的X射線成像系統(tǒng)和便攜式X射線成像系統(tǒng)時,本發(fā)明尤其有效。與非預期的物理沖撞不同,由在醫(yī)院外的X射線成像中使用的發(fā)電機導致的振動實質(zhì)上恒定而且連續(xù)。當這種震動的幅度大于或等于閾值A(chǔ)ref時,持續(xù)地禁用輻照檢測功能。為了防止這一點,優(yōu)選地,在圖像捕獲之前,在從電子盒21中消除了除了由發(fā)電機導致的振動之外的其他振動的狀態(tài)下,計算發(fā)電機導致的振動的幅度。然后,將發(fā)電機導致的振動的幅度添加至震動檢測閾值A(chǔ)ref,以增大閾值A(chǔ)ref。在上述實施例中,例如,使用像素37的一部分作為檢測像素37a,檢測X射線輻照的開始??梢詫⑤椪諜z測傳感器與像素37分離地安裝至電子盒21。當輻照檢測傳感器容易受到由于震動或振動導致的噪聲的影響時,以及當有一些震動就出現(xiàn)噪聲分量時,本發(fā)明尤其有效。在這種情況下,在電子盒21的電源接通之后,僅將偏置電壓施加至每個像素 37,而不對其執(zhí)行其他操作。在接收到成像條件時,執(zhí)行復位操作。與上述實施例中一樣, 當輻照檢測傳感器檢測到X射線輻照開始時,停止復位操作,然后執(zhí)行像素37的累積操作。 因此,改變FPD 36的操作的定時不限于上述實施例,而是可以根據(jù)需要改變。取代加速度傳感器25或者除了加速度傳感器之外,可以使用壓力傳感器作為用于間接檢測由振動或震動導致的噪聲的裝置。使用壓力傳感器來檢測由于對電子盒21的外殼的沖擊而導致的其上的壓力(例如應力)的改變。根據(jù)壓力值的幅度來啟用或禁用輻照檢測功能。在上述實施例中,通過已經(jīng)經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)字電壓信號與閾值之間的比較來檢測X射線輻照。備選地或附加地,可以通過從積分放大器47輸出的模擬電壓信號與閾值之間的比較來檢測X射線輻照??梢詸z測除了由振動或震動導致的噪聲以外的噪聲,例如利用溫度傳感器檢測的基于溫度的噪聲或者無線電噪聲??梢曰谒鶛z測的噪聲來啟用或禁用輻照檢測功能。取代上述實施例的順序復位方法,可以使用并行復位方法或全像素復位方法。在并行復位方法中,將順序復位方法應用于作為一組的兩行或更多行像素。從組中同時并行對暗電荷放電。在全復位方法中,將柵極脈沖輸入至每一行,以一次對所有像素的暗電荷進行放電。并行復位方法或全像素復位方法提高了復位操作的速度?!射線源不需要預熱,例如,固定陽極類型和冷陰極類型不需要預加熱。在這種情況下,輻照開關(guān)可以僅具有發(fā)布輻射開始信號的功能。即使X射線源需要預熱,也不需要向輻照開關(guān)提供發(fā)布預熱開始信號的功能。例如,當輻照開關(guān)將輻照開始信號輸入至源控制設(shè)備時,源控制設(shè)備響應于輻照開始信號,允許X射線源開始預熱,然后在預熱之后, 允許X射線源開始輻照。在上述示例中,作為示例,將電子盒21與成像控制設(shè)備23分離地提供。備選地, 電子盒和成像控制設(shè)備可以整體形成。例如,成像控制設(shè)備23的功能可以合并到控制電路 41。在上述實施例中,控制臺M執(zhí)行圖像處理。備選地,成像控制設(shè)備23可以執(zhí)行圖像處理。在上述實施例中,作為示例,描述了電子盒,電子盒是便攜式X射線圖像檢測設(shè)備。本發(fā)明還適用于固定X射線圖像檢測設(shè)備。
本發(fā)明不限于X射線。本發(fā)明還適用于使用不同于X射線的輻射(例如Y射線) 的成像系統(tǒng)。各種改變和修改在本發(fā)明中是可能的,并且可以理解為在本發(fā)明范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種輻射圖像檢測設(shè)備,包括輻射圖像檢測器,其上布置有多個像素,輻射圖像檢測器執(zhí)行累積操作,在累積操作中,每個像素檢測從輻射源發(fā)射的輻射以累積信號電荷;輻照傳感器,用于檢測輻射;輻照檢測部,基于來自輻照傳感器的信號來檢測輻射輻照的開始;噪聲傳感器;以及控制部,基于來自噪聲傳感器的信號來啟用或禁用輻照檢測部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輻射圖像檢測設(shè)備,其中,控制部包括噪聲檢測部,用于檢測來自噪聲傳感器的信號的幅度,當來自噪聲傳感器的信號的幅度大于或等于第一閾值時,噪聲檢測部向控制部輸出第一信號,當從噪聲檢測部輸入第一信號時,控制部禁用輻照檢測部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輻射圖像檢測設(shè)備,其中,當來自輻照傳感器的信號的幅度大于或等于第二閾值時,輻照檢測部向控制部輸出第二信號,所述第二信號表示輻射輻照的開始,當從輻照檢測部向控制部輸入第二信號而未從噪聲檢測部向控制部輸入第一信號時,控制部啟用輻照檢測部,以允許輻射圖像檢測器執(zhí)行累積操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輻射圖像檢測設(shè)備,其中,控制部通過將控制部與輻照檢測部斷開來禁用輻照檢測部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輻射圖像檢測設(shè)備,其中,控制部通過控制輻照檢測部不輸出第二信號來禁用輻照檢測部。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輻射圖像檢測設(shè)備,其中控制部通過即使在向控制部輸入第二信號的情況下也不接收第二信號來禁用輻照檢測部。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輻射圖像檢測設(shè)備,其中,在從噪聲檢測部輸出第一信號之后的預定時間上,控制部禁用輻照檢測部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輻射圖像檢測設(shè)備,其中,所述預定時間是來自輻照傳感器的信號中的噪聲分量的幅度降低至可忽略值所需的時間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輻射圖像檢測設(shè)備,其中,噪聲傳感器是振動傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輻射圖像檢測設(shè)備,其中,振動傳感器是加速度傳感器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輻射圖像檢測設(shè)備,其中,輻照傳感器還用作輻射圖像檢測器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輻射圖像檢測設(shè)備,其中,使用位于接近輻射圖像檢測器的中心的至少一個像素作為輻照傳感器。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輻射圖像檢測設(shè)備,其中,控制部允許輻射圖像檢測器執(zhí)行輻照檢測操作,輻照檢測操作包括交替地重復預定次數(shù)的累積操作和讀出操作,信號電荷被轉(zhuǎn)換為電信號,然后在讀出操作中輸出電信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輻射圖像檢測設(shè)備,其中,輻射圖像檢測設(shè)備是電子盒,所述電子盒的輻射圖像檢測器封裝在便攜式外殼中。
15.一種用于控制輻射圖像檢測設(shè)備的方法,包括以下步驟基于來自噪聲傳感器的信號來檢測引發(fā)噪聲的原因的出現(xiàn);以及當信號大于或等于閾值時,禁用輻照檢測部,輻照檢測部基于輻照傳感器的檢測結(jié)果來判斷輻射輻照的開始。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輻射圖像檢測設(shè)備和用于控制輻射圖像檢測設(shè)備的方法。加速度傳感器安裝在電子盒中,加速度傳感器檢測震動。當使用加速度傳感器測量的震動幅度大于或等于震動檢測閾值時,震動檢測部的判斷電路將開關(guān)元件斷開。操作切換部與檢測X射線輻照開始的輻照檢測部斷開,因此禁用輻照檢測部的輻照檢測功能。在預定時間之后,判斷電路向開關(guān)元件輸出接通信號,以接通開關(guān)元件。從而,輻照檢測部恢復輻照檢測。
文檔編號A61B6/00GK102551752SQ20111035344
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月9日
發(fā)明者吉田豐 申請人:富士膠片株式會社