專(zhuān)利名稱(chēng)：輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及個(gè)人與家用衛(wèi)生設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是針對(duì)行動(dòng)不便的人而設(shè)計(jì)的一種自動(dòng)處理人體排泄物的輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上有一種大小便自動(dòng)處理系統(tǒng)，其主要是針對(duì)行動(dòng)不便的人設(shè)計(jì)并起到自動(dòng)處理行動(dòng)不便的人的大小便的作用，其通常包括大小便自動(dòng)處理機(jī)以及與大小便自動(dòng)處理機(jī)配套使用的自適應(yīng)內(nèi)褲；該大小便自動(dòng)處理機(jī)一般設(shè)有排污桶、正壓裝置、負(fù)壓裝置、熱水裝置、熱風(fēng)裝置以及控制裝置，該正壓裝置用以將自適應(yīng)內(nèi)褲撐開(kāi)便于人體排泄， 該排污桶容置從人體排出的大小便，該排污桶通過(guò)閥而連接有大小便容器，該大小便容器用以包裝處理該排污桶內(nèi)排出的大小便；該自適應(yīng)內(nèi)褲一般則設(shè)有排泄物收集區(qū)、熱水輸出管和熱風(fēng)輸出管，該排泄物收集區(qū)上又設(shè)有大小便排泄口，該大小便排泄口連接有大小便排泄通道；該大小便排泄通道通過(guò)負(fù)壓裝置而與該排污桶相連接，用于將大小便通過(guò)負(fù)壓吸入該排污桶內(nèi)，該熱水輸出管通過(guò)熱水管與熱水裝置相連接，用于沖洗使用者的大便處和小便處，該熱風(fēng)輸出管通過(guò)熱風(fēng)管與熱風(fēng)裝置相連接，用于烘干使用者的大便處和小便處；該控制裝置包括人機(jī)交互接口，該人機(jī)交互接口上設(shè)置有啟停開(kāi)關(guān)，當(dāng)然具體實(shí)施時(shí)該控制裝置還可配有遙控器進(jìn)行啟停控制。但是，現(xiàn)有的大小便自動(dòng)處理系統(tǒng)，自動(dòng)清理功能不夠完善，使用起來(lái)也比較麻煩；只適合在室內(nèi)使用，或者限制在某一固定場(chǎng)所內(nèi)使用，對(duì)于行動(dòng)不便的人，在外出時(shí)不能隨時(shí)使用進(jìn)行大小便，極大地限制了行動(dòng)不便的人的活動(dòng)范圍。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的控制裝置，使用者外出時(shí)可以隨時(shí)進(jìn)行排泄，極大地增加了活動(dòng)范圍，使用者在排泄、清理時(shí)無(wú)需他人的幫助，自動(dòng)清理功能完善。為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是一種輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的控制裝置，包括數(shù)據(jù)采集模塊、主控制器、液晶顯示模塊、人機(jī)交互單元和驅(qū)動(dòng)輸出模塊；該數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端分別對(duì)應(yīng)連接有溫度、水位和壓力信號(hào)，該數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端與主控制器的對(duì)應(yīng)輸入端相連接，該主控制器通過(guò)人機(jī)交互接口而與人機(jī)交互單元的對(duì)應(yīng)端相連接；該主控制器的輸出端與液晶顯示模塊和驅(qū)動(dòng)輸出模塊的相應(yīng)輸入端相連接；該驅(qū)動(dòng)輸出模塊的輸出端分別與輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的正壓裝置、負(fù)壓裝置、熱水裝置和熱風(fēng)裝置的相應(yīng)執(zhí)行單元相連接。所述人機(jī)交互單元為按鍵輸入模塊，該按鍵輸入模塊的輸出端與所述主控制器的對(duì)應(yīng)輸入端相連接，該按鍵輸入模塊以翻轉(zhuǎn)折疊的方式與所述輪椅呈活動(dòng)連接。控制裝置還包括語(yǔ)音功能模塊，所述主控制器的對(duì)應(yīng)輸出端與該語(yǔ)音功能模塊的輸入端相連接。[0009]控制裝置還包報(bào)警模塊，所述主控制器的對(duì)應(yīng)輸出端與該報(bào)警模塊的輸入端相連接。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的控制裝置具有以下有益效果使用者穿著自適應(yīng)內(nèi)褲和外褲坐在輪椅上，通過(guò)輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的控制裝置，可以自行操控或者由他人操控輪椅進(jìn)行自由活動(dòng)行走，極大地提高了使用者的活動(dòng)空間；排泄時(shí)，自適應(yīng)內(nèi)褲與完全自動(dòng)處理器相連通，這樣使用者坐在輪椅上啟動(dòng)控制裝置即可完成排泄、自動(dòng)清理全過(guò)程，自動(dòng)清理功能完善，免除了護(hù)理人員對(duì)人體排泄處的繁瑣清理過(guò)程；啟動(dòng)輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的控制裝置，將人體排泄的大小便被沖洗至完全自動(dòng)處理器后，護(hù)理人員只需對(duì)完全自動(dòng)處理器內(nèi)的大小便及污水進(jìn)行處理， 可大大改善護(hù)理人員的工作環(huán)境，從而便于護(hù)理工作的開(kāi)展。

圖1為本實(shí)用新型的輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本實(shí)用新型的輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖3為排泄物收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為排泄物收集裝置的的箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為負(fù)壓裝置、熱水裝置和熱風(fēng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為自適應(yīng)內(nèi)褲的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為自適應(yīng)內(nèi)褲的實(shí)施例二中內(nèi)褲本體上的排泄物收集區(qū)的俯視圖；圖8為自適應(yīng)內(nèi)褲的實(shí)施例二中內(nèi)褲本體上的排泄物收集區(qū)的左視圖；圖9為本實(shí)用新型中輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的控制裝置的總控制原理示意圖；圖10為本實(shí)用新型中輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的控制裝置進(jìn)行小便處理的過(guò)程示意圖；圖11為本實(shí)用新型中輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的控制裝置進(jìn)行大便處理的過(guò)程示意圖。圖中輪椅排泄口完全自動(dòng)處理器排泄物容器箱體隔板負(fù)壓腔快速接頭快速接頭負(fù)壓裝置正壓裝置水泵
1座墊11111椅背122排泄物收集裝置21210蓋板211212排泄通道213214排泄物收集腔215216通氣孔217218排泄口218219負(fù)壓孔21922真空泵22123熱水裝置24241水加熱器242[0035]熱風(fēng)裝置25空氣泵251[0036]氣加熱器252控制裝置26[0037]人機(jī)交互單元261自適應(yīng)內(nèi)褲3[0038]內(nèi)褲本體30排泄物收集區(qū)31[0039]臀部凸塊311溝槽312[0040]凸管313進(jìn)口端314[0041]出口端315排泄口32[0042]快速接頭33快速接頭33，[0043]小便噴淋管34大便噴淋管34，[0044]小便熱風(fēng)管35大便熱風(fēng)管35'[0045]充氣管3具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖1-11所示，本實(shí)用新型輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的控制裝置裝配在輪椅1上，使完全自動(dòng)處理器2和自適應(yīng)內(nèi)褲3相互配合完成自動(dòng)清理工作。輪椅1包括座墊11和椅背12，座墊11上設(shè)有排泄口 111，排泄口 111設(shè)有能開(kāi)合的蓋，由后述的控制裝置26來(lái)控制其工作，根據(jù)有無(wú)使用狀態(tài)自動(dòng)開(kāi)啟關(guān)閉，避免異味竄出。輪椅1主要是與完全自動(dòng)處理器2和自適應(yīng)內(nèi)褲3配合使用，輪椅1的其他結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的輪椅相同，在此不再贅述。完全自動(dòng)處理器2包括排泄物收集裝置21、負(fù)壓裝置22、正壓裝置23、熱水裝置對(duì)、熱風(fēng)裝置25和控制裝置26。排泄物收集裝置21設(shè)置在座墊11的下方，負(fù)壓裝置22、 正壓裝置23、熱水裝置M和熱風(fēng)裝置25設(shè)置在椅背12后面；本實(shí)用新型控制裝置沈與負(fù)壓裝置22、正壓裝置23、熱水裝置M和熱風(fēng)裝置25的相應(yīng)執(zhí)行單元相連接。排泄物收集裝置21包括排泄物容器210和排泄通道213，排泄物容器210包括蓋板211和箱體212。蓋板211與箱體212密封配合，箱體212具有中空腔，該中空腔通過(guò)隔板214分隔成排泄物收集腔215和負(fù)壓腔216，在隔板214上較高位置處設(shè)有通氣孔17，用以連通排泄物收集腔215和負(fù)壓腔216。蓋板211和箱體212的內(nèi)壁上鍍有一層防粘材料， 以便于清洗。排泄通道213是一個(gè)采用硅膠管或乳膠管等軟質(zhì)材料制成的粗軟管，柔軟度好、舒適度高，同人體有接觸時(shí)感覺(jué)不明顯，對(duì)人體基本不構(gòu)成影響。排泄物容器210通過(guò)卡合或者滑動(dòng)方式設(shè)置在輪椅2的座墊21的下方，排泄物容器210并與大小便完全自動(dòng)處理器的負(fù)壓裝置和自適應(yīng)內(nèi)褲3配套使用。蓋板211上對(duì)應(yīng)排泄物收集腔215設(shè)有排泄口 218’，排泄口 218’設(shè)有快速接頭218，快速接頭218與排泄通道213的出口端處的快速接頭形成活動(dòng)連接；排泄通道213穿過(guò)輪椅2座墊21上的排泄口 211后，排泄通道213的進(jìn)口端處設(shè)置的快速接頭33’與自適應(yīng)內(nèi)褲3上的排泄口 31處的快速接頭33形成活動(dòng)相連。 在負(fù)壓腔216的左側(cè)腔壁上較高處設(shè)有負(fù)壓孔219’，負(fù)壓孔219’處設(shè)有快速接頭219，快速接頭219具有位于負(fù)壓腔216內(nèi)的內(nèi)端口和位于負(fù)壓腔216外的外端口，該內(nèi)端口向下彎曲，使該外端口高于該內(nèi)端口 ；而且該內(nèi)端口與隔板214上的通氣孔17錯(cuò)開(kāi)設(shè)置?？焖俳宇^219與負(fù)壓裝置22的端口處設(shè)置的快速接頭相連，當(dāng)然，快速接頭219也可以設(shè)置在負(fù)壓腔216的前后兩側(cè)的腔壁上，其具體安裝位置可以根據(jù)負(fù)壓裝置22的端口設(shè)置位置而定。負(fù)壓裝置22的執(zhí)行單元包括真空泵，該真空泵通過(guò)管路與排泄物收集裝置21相連，并起到產(chǎn)生負(fù)壓的作用，從而將人體排出的大小便吸入排泄物收集裝置21中。排泄物收集裝置21與自適應(yīng)內(nèi)褲3相通的管路和排泄物收集裝置21與負(fù)壓裝置22的連通管路呈錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，從而避免自適應(yīng)內(nèi)褲3中的大小便直接被吸入負(fù)壓裝置22中。本實(shí)施例中， 自適應(yīng)內(nèi)褲3通過(guò)排泄口 32、排泄通道213、蓋板211上的排泄口 218’而與排泄物容器210 的排泄物收集腔215相連，而負(fù)壓裝置22通過(guò)其管路則與排泄物容器210側(cè)面的開(kāi)口而與負(fù)壓腔216相連。作為負(fù)壓裝置22的一種具體實(shí)施方式
，負(fù)壓裝置22的執(zhí)行單元包括真空泵221 和排氣過(guò)濾器，真空泵221通過(guò)管路與排泄物收集裝置21相連，該排氣過(guò)濾器設(shè)置在真空泵221與排泄物收集裝置21之間。通過(guò)真空泵221的負(fù)壓作用，而將自適應(yīng)內(nèi)褲3中的污物吸入到排泄物收集裝置21中。正壓裝置23通過(guò)管路與自適應(yīng)內(nèi)褲3相連，用于產(chǎn)生正壓，以使負(fù)壓裝置22能夠更順當(dāng)?shù)貙⑽畚镂肱判刮锸占b置21中。具體的，作為正壓裝置23的一種較佳實(shí)施方式，正壓裝置23的執(zhí)行單元包括空氣泵、空氣過(guò)濾器、壓力傳感器、電控泄壓閥以及止回閥，空氣泵通過(guò)該空氣過(guò)濾器而與大氣相連，從而確保該空氣的清潔度；該止回閥設(shè)置在空氣泵與自適應(yīng)內(nèi)褲3之間的管路中，從而保持自適應(yīng)內(nèi)褲3中的氣壓；該電控泄壓閥和壓力傳感器則均設(shè)置在自適應(yīng)內(nèi)褲3中，該電控泄壓閥與控制裝置沈相連并由其控制，當(dāng)使用結(jié)束時(shí)，該電控泄壓閥則即將自適應(yīng)內(nèi)褲3中的氣壓放掉，該壓力傳感器則起到過(guò)壓保護(hù)的作用。熱水裝置M通過(guò)管路與自適應(yīng)內(nèi)褲3上的熱水輸出管相連，并產(chǎn)生沖洗使用者大小便處的水流；熱水裝置M流出的水流沖洗完使用者大小便處后，直接經(jīng)排泄通道213而流入排泄物收集裝置21的排泄物收集腔215中，即熱水裝置M于自適應(yīng)內(nèi)褲3的連接處應(yīng)處于較高處，本實(shí)施例中，熱水裝置M設(shè)置在輪椅1的椅背較高處，其具體設(shè)置位置根據(jù)實(shí)際需要而調(diào)整，在此就不詳細(xì)描述。為了使排泄物收集裝置21亦能具有清潔度，熱水裝置M的執(zhí)行單元包括沖洗換向閥，該沖洗換向閥設(shè)置在該抽水水泵與自適應(yīng)內(nèi)褲3之間的管路上，并該沖洗換向閥還通過(guò)管路與排泄物收集裝置21相連。這樣，通過(guò)沖洗換向閥的作用，可以對(duì)排泄物收集裝置21進(jìn)行沖洗，從而能提高其清潔度，避免細(xì)菌滋生。作為熱水裝置M的一種具體實(shí)施方式
，熱水裝置M的執(zhí)行單元包括水箱、抽水水泵、加熱器以及溫度傳感器，該抽水水泵、加熱器和溫度傳感器均設(shè)置在水箱中，該加熱器對(duì)水箱中的水進(jìn)行加熱，在溫度傳感器的配合下，使得該加熱器保持恒溫，該抽水水泵還通過(guò)管路與自適應(yīng)內(nèi)褲3相連。優(yōu)選的，該水箱可以設(shè)置為兩個(gè)，即一個(gè)大水箱和一個(gè)小水箱，該大水箱用于存儲(chǔ)加入了消毒液的水，而該加熱器、溫度傳感器和抽水水泵等均設(shè)置在小水箱中，這樣該加熱器只需根據(jù)對(duì)小水箱保溫即可，從而降低了能量損耗；當(dāng)然該大水箱內(nèi)還可以設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)大水箱水位的液位傳感器，當(dāng)水位低于下限時(shí)則報(bào)警提示。熱風(fēng)裝置25通過(guò)管路與自適應(yīng)內(nèi)褲3上的熱風(fēng)輸出管相連，并產(chǎn)生烘干使用者大小便處的氣流；具體的，熱風(fēng)裝置25產(chǎn)生的氣流經(jīng)烘干使用者的大小便處后，經(jīng)由負(fù)壓裝置22而排出。作為熱風(fēng)裝置25的一種具體實(shí)施方式
，熱風(fēng)裝置25的執(zhí)行單元包括熱交換器和空氣泵，該空氣泵通過(guò)管路與自適應(yīng)內(nèi)褲3相連，該熱交換器設(shè)置在該空氣泵與自適應(yīng)內(nèi)褲3之間的管路中。本實(shí)用新型控制裝置沈與負(fù)壓裝置22、正壓裝置23、熱水裝置M和熱風(fēng)裝置25 的執(zhí)行單元均相連并控制相互之間的協(xié)同工作，即控制各個(gè)裝置相互之間的工作順序，當(dāng)然控制裝置沈具有還可以根據(jù)需要而設(shè)置無(wú)線(xiàn)遙控單元，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)式開(kāi)啟和關(guān)閉整個(gè)輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)，為了避免被鄰近機(jī)器的干擾，該遙控信號(hào)采用雙重編碼方式；當(dāng)然為了能夠讓控制裝置26讀取到各個(gè)裝置的情況，控制裝置沈還內(nèi)置有A/D和D/ A轉(zhuǎn)換單元，從而進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換，其亦可以根據(jù)需要在輪椅1的扶手處設(shè)置人機(jī)交互單元沈1，如圖2所示，其可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器控制參數(shù)的設(shè)定和修改、工作模式設(shè)定、當(dāng)前工作狀態(tài)的顯示以及提供手動(dòng)控制按鍵等功能，具體的，人機(jī)交互單元261采用帶觸摸屏的 LCD顯示器，這樣使用者可以進(jìn)行手動(dòng)操控。需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型中采用的管路均可以由硅膠管或乳膠管等材質(zhì)制成，而該管路與自適應(yīng)內(nèi)褲3之間還可以通過(guò)快速接頭來(lái)提高拆裝時(shí)的便利性。這樣，在本實(shí)用新型涉及的控制裝置的控制下，首先通過(guò)正壓裝置23而撐開(kāi)自適應(yīng)內(nèi)褲3上的排泄物收集區(qū)31，以便于使用者排泄；通過(guò)負(fù)壓裝置22將使用者排出的大小便吸入至排泄物容器210的排泄物收集腔215中，其次通過(guò)熱水裝置M噴出水流而沖洗使用者的大小便處，接著通過(guò)熱風(fēng)裝置25產(chǎn)生的氣流而烘干使用者的大小便處，然后將排泄物收集裝置21的排泄物容器210取出，護(hù)理人員只需將排泄物容器210進(jìn)行清洗處理后即可，故本實(shí)用新型能大大改善護(hù)理人員清理排泄物收集裝置21時(shí)的工作環(huán)境，從而便于護(hù)理工作的開(kāi)展。而且熱風(fēng)烘干時(shí)在自適應(yīng)內(nèi)褲3中產(chǎn)生的濕氣被負(fù)壓裝置22吸到排泄物收集裝置21中。此舉減少了烘干時(shí)間，且濕氣基本不通過(guò)人體排除，解決了濕氣排放的通道。起到節(jié)能、增強(qiáng)人體舒適度的作用。自適應(yīng)內(nèi)褲3有兩個(gè)實(shí)施例，實(shí)施例一如圖6所示，其主體為內(nèi)褲本體30，內(nèi)褲本體的面料可采用普通常見(jiàn)的面料制成，如棉、滌綸、尼龍、氨綸、萊卡、絲、Modal (莫代爾) 等。在本實(shí)施例中，內(nèi)褲本體30為類(lèi)似于紙尿褲結(jié)構(gòu)的活動(dòng)式內(nèi)褲。較佳實(shí)施方式為，內(nèi)褲本體30采用純棉面料，經(jīng)天然處理，具有防水、透氣性能。內(nèi)褲本體30在襠部靠近大小便排泄口處設(shè)置排泄物收集區(qū)31，排泄物收集區(qū)31 的四個(gè)角部為圓角或者是橢圓形，穿著更服帖，排泄物收集區(qū)31的底部設(shè)置排泄口 32，排泄口 32處設(shè)置有與排泄通道213的進(jìn)口端相適配的快速接頭33，快速接頭33穿過(guò)座墊11 上的排泄口 111，并插入排泄通道213的進(jìn)口端處；當(dāng)然也可以將排泄通道213的進(jìn)口端與座墊11上的排泄口 111設(shè)成活動(dòng)連接式?？焖俳宇^33為硅膠管或乳膠管等軟質(zhì)材料制成， 柔軟度好、舒適度高，同人體有接觸時(shí)感覺(jué)不明顯，使用者離開(kāi)輪椅1躺下或坐下對(duì)人體基本不構(gòu)成影響，快速接頭33可以做成錐形、錐臺(tái)形，圓形、橢圓形、多邊形等形狀。排泄通道213是一個(gè)采用硅膠管或乳膠管等軟質(zhì)材料制成的粗軟管，該粗軟管可長(zhǎng)期與自適應(yīng)內(nèi)褲相連，柔軟度好、舒適度高，同人體有接觸時(shí)感覺(jué)不明顯，對(duì)人體基本不構(gòu)成影響，排泄通道213的進(jìn)口端設(shè)有與快速接頭33相應(yīng)的另一快速接頭33’，快速接頭33與快速接頭33’可快速對(duì)接，從而使排泄物收集區(qū)31依次通過(guò)排泄口 32和排泄通道213 而與排泄物容器210的排泄物收集腔215相連通。內(nèi)褲本體30內(nèi)還設(shè)有充氣管36、熱水輸出管和熱風(fēng)輸出管，該熱水輸出管包括小便噴淋管34和大便噴淋管34’，該熱風(fēng)輸出管包括小便熱風(fēng)管35和大便熱風(fēng)管35’。充氣管36、小便噴淋管34、大便噴淋管34’、小便熱風(fēng)管35和大便熱風(fēng)管35’為采用硅膠管、乳膠管等軟質(zhì)材料制成的細(xì)軟管。充氣管36的出口端位于內(nèi)褲本體30內(nèi)，充氣管36的進(jìn)口端由內(nèi)褲本體30的管口處伸出內(nèi)褲本體30外，并可通過(guò)管道與正壓裝置23的出風(fēng)口相連接。小便噴淋管34、大便噴淋管34’、小便熱風(fēng)管35和大便熱風(fēng)管35’的出口端分別伸至內(nèi)褲本體30內(nèi)相應(yīng)的位置，即對(duì)應(yīng)于大便排泄口的位置或?qū)?yīng)于小便排泄口的位置； 小便噴淋管34、大便噴淋管34’、小便熱風(fēng)管35和大便熱風(fēng)管35’的進(jìn)口端分別由內(nèi)褲本體30的管口處伸出內(nèi)褲本體30外，并分別與完全自動(dòng)處理器2的熱水裝置M、熱風(fēng)裝置 25的相應(yīng)管道相連接。充氣管36、小便噴淋管34和小便熱風(fēng)管35固定設(shè)置于內(nèi)褲本體30的前片31上， 大便噴淋管34’和大便熱風(fēng)管35’固定設(shè)置于內(nèi)褲本體30的后片32上；也可在內(nèi)褲本體 30的前片31和后片32設(shè)置夾層，再將充氣管36、小便噴淋管34、大便噴淋管34’、小便熱風(fēng)管35和大便熱風(fēng)管35’分別設(shè)置于相應(yīng)的夾層內(nèi)。使用時(shí)，使用者可通過(guò)手動(dòng)或無(wú)線(xiàn)遙控器啟動(dòng)免脫穿糞便自動(dòng)清理輪椅的運(yùn)行， 也可設(shè)定傳感器自動(dòng)模式自動(dòng)檢測(cè)排便動(dòng)作啟動(dòng)免脫穿糞便自動(dòng)清理輪椅。自適應(yīng)內(nèi)褲3 的快速接頭33穿過(guò)外褲襠部的開(kāi)口穿設(shè)在排泄通道213內(nèi)，控制裝置沈開(kāi)啟座墊11上的排泄口 111處的上述蓋，正壓裝置23先產(chǎn)生氣壓，通過(guò)充氣管36對(duì)內(nèi)褲本體30內(nèi)進(jìn)行充氣，使得排泄物收集區(qū)31被撐開(kāi)下墜形成大小便的排泄空間，此時(shí)免脫穿糞便自動(dòng)清理輪椅通過(guò)負(fù)壓裝置22和排泄通道213使排泄口 32產(chǎn)生負(fù)壓。當(dāng)開(kāi)始大便或小便時(shí)，排出的大便或小便立即被此負(fù)壓吸至排泄通道213，最終落入排泄物容器210內(nèi)。然后控制裝置 26控制噴出設(shè)定溫度的熱水，熱水由小便噴淋管34及大便噴淋管34’噴出，對(duì)人體的對(duì)大小便處進(jìn)行沖洗。沖洗完畢后，控制裝置26控制噴出設(shè)定溫度的熱風(fēng)，熱風(fēng)通過(guò)小便熱風(fēng)管35和大便熱風(fēng)管35’吹向大便處和小便處，對(duì)大便處、小便處和整個(gè)排泄物收集區(qū)31進(jìn)行烘干，挾帶有濕氣的熱風(fēng)最終也由排泄通道213被負(fù)壓吸走，形成濕氣環(huán)流系統(tǒng)，迅速烘干人體和自適應(yīng)內(nèi)褲。本實(shí)用新型把日常生活中的人必須穿戴的常規(guī)結(jié)構(gòu)的內(nèi)褲，通過(guò)特殊結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)形成一種行動(dòng)不便人的自適應(yīng)內(nèi)褲。自適應(yīng)內(nèi)褲在日常生活中就穿戴到行動(dòng)不便的人身上，在需要大小便時(shí)，通過(guò)自適應(yīng)內(nèi)褲3底部的快速接頭33，穿過(guò)外褲襠部開(kāi)口而與完全自動(dòng)處理器2相連，使用人主動(dòng)控制(手動(dòng)或無(wú)線(xiàn)遙控)或者能感知大小便的傳感器自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，使自適應(yīng)內(nèi)褲自動(dòng)轉(zhuǎn)化成為接大小便的排泄器具，而無(wú)需穿脫內(nèi)褲和外褲等繁瑣的調(diào)整過(guò)程。完成大小便后，通過(guò)使用人主動(dòng)控制(手動(dòng)或無(wú)線(xiàn)遙控)或者能感知大小便的傳感器自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，使自適應(yīng)內(nèi)褲自動(dòng)轉(zhuǎn)化成為行動(dòng)不便的人日常生活中必須穿戴的普通內(nèi)褲。自適應(yīng)內(nèi)褲平時(shí)就穿戴在人體上，舒適度、穿戴過(guò)程和換洗時(shí)間、方法同普通內(nèi)褲基本上沒(méi)有什么區(qū)別，這樣使用者大小便無(wú)需他人幫忙穿脫自適應(yīng)內(nèi)褲，可隨時(shí)自己?jiǎn)?dòng)大小便完全自動(dòng)處理，使用方便、簡(jiǎn)單，且無(wú)不舒適感。[0070]其中，充氣管36、小便噴淋管34、大便噴淋管34’、小便熱風(fēng)管35、大便熱風(fēng)管35’ 的進(jìn)口端分別通過(guò)相互適配的快速接頭而與各管道形成快速連接，這樣便于拆換自適應(yīng)內(nèi)褲3。自適應(yīng)內(nèi)褲3的實(shí)施例二與實(shí)施例一的區(qū)別在于，內(nèi)褲本體上與完全自動(dòng)處理器 2的對(duì)應(yīng)管道相連接的各管道的設(shè)置位置不同。如圖7-8所示，排泄物收集區(qū)31為與臀部相對(duì)應(yīng)的橢圓形，其面積由后至前逐漸縮小，排泄物收集區(qū)31的內(nèi)表面為與人體貼合的順滑曲面；排泄物收集區(qū)31在后部的內(nèi)表面上設(shè)有軟橡膠制的臀部凸塊311，臀部凸塊311 為三角凸塊，各棱邊光滑圓順；當(dāng)使用者穿著自適應(yīng)內(nèi)褲3坐下時(shí)，臀部凸塊311夾在臀縫之間，將左右兩臀部向兩邊掰開(kāi)，為排泄作準(zhǔn)備。排泄物收集區(qū)31在前部設(shè)有下凹的溝槽 312，在溝槽312處且位于內(nèi)褲本體30的外表面上設(shè)有凸管313，凸管313內(nèi)設(shè)有四條通孔， 各通孔分別與完全自動(dòng)處理器2上的正壓裝置23、消毒清洗液、熱水裝置M和熱風(fēng)裝置25 的對(duì)應(yīng)管道相連接。凸管313具有位于內(nèi)褲本體30的外表面上的進(jìn)口端314和位于內(nèi)褲本體30的內(nèi)表面上的出口端315。進(jìn)口端314的外表面上設(shè)有若干圈臺(tái)階溝槽，用以與正壓裝置23、消毒清洗液、熱水裝置M和熱風(fēng)裝置25形成快速、緊密連接。出口端315內(nèi)的上述四個(gè)出口分別對(duì)應(yīng)人體排泄處設(shè)置。自適應(yīng)內(nèi)褲3的實(shí)施例二的其他結(jié)構(gòu)和工作原理與實(shí)施例一相同。完全自動(dòng)處理器2和自適應(yīng)內(nèi)褲3相互配套使用，通過(guò)控制裝置沈控制各個(gè)裝置相互之間的工作順序，具體如圖9所示，控制裝置沈的數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端分別對(duì)應(yīng)連接有溫度、水位和壓力等信號(hào)，該數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端與主控制器的對(duì)應(yīng)輸入端連接；該主控制器通過(guò)人機(jī)交互接口而與人機(jī)交互單元的對(duì)應(yīng)端相連接，本實(shí)施例中采用按鍵輸入模塊，該按鍵輸入模塊的輸出端與該主控制器的對(duì)應(yīng)輸入端相連接；該主控制器的輸出端分別與報(bào)警模塊、語(yǔ)音功能模塊、液晶顯示模塊和驅(qū)動(dòng)輸出模塊的相應(yīng)輸入端相連接；該驅(qū)動(dòng)輸出模塊的輸出端分別控制負(fù)壓裝置22的真空泵221、正壓裝置23、熱水裝置M的水泵 241及水加熱器M2、熱風(fēng)裝置25的空氣泵251及氣加熱器252、各管路中的水閥、氣閥、氣調(diào)節(jié)閥、泄壓閥、備用0、備用1和備用2等裝置。如圖10所示，本實(shí)用新型控制裝置通過(guò)人機(jī)交互單元或遙控來(lái)控制輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)清理小便的過(guò)程如下1、開(kāi)機(jī)后自檢上述所有設(shè)備3秒；2、按下“設(shè)備準(zhǔn)備”，開(kāi)啟正壓裝置23的空氣泵即正壓泵，開(kāi)啟熱水裝置M的水加熱器；3、按下“小便開(kāi)始”，則打開(kāi)負(fù)壓裝置22的真空泵221 ；4、按下“小便結(jié)束”，進(jìn)入第一過(guò)程，打開(kāi)熱水裝置M 的熱水泵，沖洗身體2秒；進(jìn)入第二過(guò)程，系統(tǒng)詢(xún)問(wèn)是否需要再次沖水？若按下“再次沖水” 則進(jìn)入上述第一過(guò)程，若無(wú)需沖水，“請(qǐng)等待7秒”，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)入烘干過(guò)程；5、烘干過(guò)程進(jìn)入第一過(guò)程，打開(kāi)熱風(fēng)裝置25的熱風(fēng)泵，烘干3分鐘，進(jìn)入第二過(guò)程，系統(tǒng)詢(xún)問(wèn)是否需要再次烘干？若按下“再次烘干”則進(jìn)入上述第一過(guò)程，若按下“結(jié)束烘干”則進(jìn)入清理過(guò)程； 6、排泄物回收過(guò)程，關(guān)閉負(fù)壓裝置22的真空泵221 ；7、泄壓過(guò)程依次進(jìn)行如下動(dòng)作，開(kāi)啟泄壓閥、延時(shí)2秒、關(guān)閉泄壓閥和除異味，最后結(jié)束。如圖11所示，本實(shí)用新型控制裝置，控制輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)清理大便的過(guò)程如下1、開(kāi)機(jī)后自檢上述所有設(shè)備3秒；2、按下“設(shè)備準(zhǔn)備”，開(kāi)啟正壓裝置23的空氣泵即正壓泵，開(kāi)啟熱水裝置M的水加熱器；3、按下“小便開(kāi)始”，則打開(kāi)負(fù)壓裝置22的真空泵221 ；4、按下“小便結(jié)束”，進(jìn)入第一過(guò)程，打開(kāi)熱水裝置M的熱水泵，沖洗身體5秒；進(jìn)入第二過(guò)程，系統(tǒng)詢(xún)問(wèn)是否需要再次沖水？若按下“再次沖水”則進(jìn)入上述第一過(guò)程，若無(wú)需沖水，“請(qǐng)等待7秒”，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)入烘干過(guò)程；5、烘干過(guò)程進(jìn)入第一過(guò)程，打開(kāi)熱風(fēng)裝置25的熱風(fēng)泵，烘干3分鐘，進(jìn)入第二過(guò)程，系統(tǒng)詢(xún)問(wèn)是否需要再次烘干？若按下“再次烘干”則進(jìn)入上述第一過(guò)程，若按下“結(jié)束烘干”則進(jìn)入清理過(guò)程；6、排泄物回收過(guò)程，關(guān)閉負(fù)壓裝置22的真空泵221 ；7、泄壓過(guò)程依次進(jìn)行如下動(dòng)作，開(kāi)啟泄壓閥、延時(shí)2秒、關(guān)閉泄壓閥和除異味，最后結(jié)束。 上述實(shí)施例和附圖并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專(zhuān)利范疇。
權(quán)利要求1.一種輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的控制裝置，其特征在于包括數(shù)據(jù)采集模塊、 主控制器、液晶顯示模塊、人機(jī)交互單元和驅(qū)動(dòng)輸出模塊；該數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端分別對(duì)應(yīng)連接有溫度、水位和壓力信號(hào)，該數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端與主控制器的對(duì)應(yīng)輸入端相連接，該主控制器通過(guò)人機(jī)交互接口而與人機(jī)交互單元的對(duì)應(yīng)端相連接；該主控制器的輸出端與液晶顯示模塊和驅(qū)動(dòng)輸出模塊的相應(yīng)輸入端相連接；該驅(qū)動(dòng)輸出模塊的輸出端分別與輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的正壓裝置、負(fù)壓裝置、熱水裝置和熱風(fēng)裝置的相應(yīng)執(zhí)行單元相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的控制裝置，其特征在于所述人機(jī)交互單元為按鍵輸入模塊，該按鍵輸入模塊的輸出端與所述主控制器的對(duì)應(yīng)輸入端相連接，該按鍵輸入模塊以翻轉(zhuǎn)折疊的方式與所述輪椅呈活動(dòng)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的控制裝置，其特征在于控制裝置還包括語(yǔ)音功能模塊，所述主控制器的對(duì)應(yīng)輸出端與該語(yǔ)音功能模塊的輸入端相連接。
4.如權(quán)利要求1所述的輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的控制裝置，其特征在于控制裝置還包報(bào)警模塊，所述主控制器的對(duì)應(yīng)輸出端與該報(bào)警模塊的輸入端相連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的控制裝置，包括數(shù)據(jù)采集模塊、主控制器、液晶顯示模塊、人機(jī)交互單元和驅(qū)動(dòng)輸出模塊；該數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端分別對(duì)應(yīng)連接有溫度、水位和壓力信號(hào)，該數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端與主控制器的對(duì)應(yīng)輸入端相連接，該主控制器通過(guò)人機(jī)交互接口而與人機(jī)交互單元的對(duì)應(yīng)端相連接；該主控制器的輸出端與液晶顯示模塊和驅(qū)動(dòng)輸出模塊的相應(yīng)輸入端相連接；該驅(qū)動(dòng)輸出模塊的輸出端分別與輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的正壓裝置、負(fù)壓裝置、熱水裝置和熱風(fēng)裝置的相應(yīng)執(zhí)行單元相連接。本實(shí)用新型自動(dòng)清理功能完善，使用者可隨時(shí)進(jìn)行排泄，增加了活動(dòng)范圍。
文檔編號(hào)A61G5/10GK202051923SQ20112013476
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者劉昌棋, 葉盛, 葉輕舟, 李耀財(cái), 林明勇, 林永南, 柯旺, 潘榮陽(yáng), 王乾廷, 鄭發(fā)金, 陳鼎寧, 駱曉真, 黃春明, 黃燕偉 申請(qǐng)人:駱曉真, 黃春明, 黃燕偉