專利名稱：膠囊出囊機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及制藥機械，具體來說，涉及一種膠囊充填機。
背景技術(shù)：
膠囊填充機是集機、電、氣為一體的制藥機械，一般采用自動間歇回轉(zhuǎn)運動形式，安裝在工作臺中央的轉(zhuǎn)臺，以每分鐘6-140轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)有多次短暫停留時間，轉(zhuǎn)臺將膠囊輸送到轉(zhuǎn)臺周圍的各個工作站，在各工作站短暫停留的時間里，播囊、分囊、廢囊剔除、充填、鎖囊、出囊、清潔模具等各種作業(yè)同時自動進行。膠囊填充機通常采用膠囊填充機模塊在膠囊填充過程中承載膠囊，如圖I、圖2、圖3所示，現(xiàn)有的膠囊填充機模塊為單排、兩排或多排(以四排為例)。但是單排和雙排的膠囊機在出囊機構(gòu)上沿用單排的播囊方式，在一個工位一次只出一排囊(如圖4所示)，而且當(dāng)膠囊被成品頂針頂出時，膠囊帽會碰到吹 氣塊或者是擋片，這樣就有可能傷到膠囊。此外，這種方式還多占用了一個或多個工位，對于多排出囊造成很大的實施困難。且隨著膠囊填充物的多樣性的發(fā)展，在同一個膠囊里填充幾種不同的物料的要求越來越多，而一種物料就要占用一個工位，顯然目前的膠囊機由于播囊部分占用了部分工位從而限制了物料種類的增加。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種速度快、能耗低的能夠在同一個工位一次性出兩排或多排膠囊的出囊機構(gòu)。為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案提供一種膠囊出囊機構(gòu)，包括豎直的成品軸，以及成品軸上端連接的水平推板，水平推板的上側(cè)平面上設(shè)置有若干豎直推桿，其中，豎直推桿的數(shù)量與膠囊填充機模塊上的膠囊填充孔數(shù)量相同，豎直推桿位于膠囊填充機模塊的正下方并與膠囊填充機模塊上的膠囊填充孔對正，成品軸的一側(cè)設(shè)置有支架，支架上設(shè)置有成品出料槽和成品導(dǎo)槽，成品出料槽和成品導(dǎo)槽相互連通，且成品導(dǎo)槽位于膠囊填充機模塊的上方以便于接受排出的膠囊，成品導(dǎo)槽內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有成品刮板，成品刮板在驅(qū)動裝置驅(qū)動下在成品導(dǎo)槽內(nèi)往復(fù)運動將成品導(dǎo)槽內(nèi)的膠囊推出到成品出料槽中。進一步地，成品導(dǎo)槽的通道的寬度比膠囊的囊帽的直徑小。進一步地，成品導(dǎo)槽固定在支架上保持不動。進一步地，所述豎直推桿的排數(shù)為與模塊孔的排數(shù)相同，且豎直推桿的數(shù)量優(yōu)選為3-10個，優(yōu)選4-8個。本實用新型具有以下優(yōu)點通過增加一個工位出囊的排數(shù)，增加了單個工位的工作效率，節(jié)省了一個或幾個工位，為機器的其它功能和以后的開發(fā)節(jié)省了空間；而且該技術(shù)方案便于觀察膠囊的播排情況，便于人工隨時監(jiān)控播囊情況；通過控制成品導(dǎo)槽的通道的寬度而達到不傷及膠囊外殼。
圖I是現(xiàn)有技術(shù)的一種單排孔膠囊填充機模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的一種雙排孔膠囊填充機模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)的一種四排孔膠囊填充機模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是現(xiàn)有技術(shù)的一種一個工位出單排膠囊機構(gòu)剖面示意圖；圖5，圖6，圖7是根據(jù)本實用新型一實施方式的處于不同狀態(tài)的出囊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5代表了出囊機構(gòu)把膠囊推出模塊進入成品導(dǎo)槽的狀態(tài)；圖6代表了出囊機構(gòu)的膠囊進入成品導(dǎo)槽中的狀態(tài)；圖7代表了出囊機構(gòu)把膠囊推出成品導(dǎo)槽的狀態(tài)。其中，I、成品立軸；2、模塊；3、導(dǎo)槽支撐；4、出料槽；5、導(dǎo)向支架；6、曲柄盤；7、連桿；8、螺釘；9、連接板；10、滑動塊；11、成品刮板；12、成品導(dǎo)槽；13、推桿；14、推板；15、電機支架；16、驅(qū)動裝置(伺服電機)；17、大板。圖8是根據(jù)本實用新型的出囊機構(gòu)中傳動機構(gòu)的示意圖。其中，18、為汽缸；19、為刮板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細(xì)說明，但這些僅僅是示例性的，并不旨在對其保護范圍進行任何限定。針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個工位出單排膠囊的機構(gòu)(參見圖1-4)的效率低下問題，本實用新型人通過長期研究，提出了如下的一個工位可排出兩排以上膠囊的出囊機構(gòu)。根據(jù)本實用新型的一實施方式的出囊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參見圖5所示(以四排為例進行圖示)，本實用新型提供了一種膠囊出囊機構(gòu)，包括豎直的成品軸，以及成品軸上端連接的水平推板，水平推板的上側(cè)平面上設(shè)置有若干豎直推桿，其中，豎直推桿的數(shù)量與膠囊填充機模塊上的膠囊填充孔數(shù)量相同，豎直推桿位于膠囊填充機模塊的正下方并與膠囊填充機模塊上的膠囊填充孔一一對正，成品軸的一側(cè)設(shè)置有支架，支架上設(shè)置有成品出料槽和成品導(dǎo)槽，成品出料槽和成品導(dǎo)槽相互連通，且成品導(dǎo)槽位于膠囊填充機模塊的上方以便于接受排出的膠囊，成品導(dǎo)槽內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有成品刮板，成品刮板在驅(qū)動裝置驅(qū)動下在成品導(dǎo)槽內(nèi)往復(fù)運動將成品導(dǎo)槽內(nèi)的膠囊推出到成品出料槽中。但本實用新型的機構(gòu)不限于幾排同時推出，可以為三排或三排以上同時推出膠囊。想同時推出兩排甚至更多排膠囊，膠囊的推出、控制、排出都增加了困難，本實用新型設(shè)計了通道式的成品導(dǎo)槽、叉狀的刮板，這樣就可以完成膠囊的控制和排出。以下具體說明通過本實用新型的膠囊排出機構(gòu)排出膠囊的過程。在本實施例中，膠囊被成品頂針頂出(圖5)后，會順著通道進入到成品導(dǎo)槽12中(圖6)，而成品導(dǎo)槽12的尺寸控制在一定的可以夾緊而又不傷害膠囊范圍內(nèi)，當(dāng)頂針開始下降時，叉狀的刮板開始動作，將全部膠囊推出成品導(dǎo)槽12 (圖7)，完成這系列動作準(zhǔn)備進入下個循環(huán)。如圖5-7所示，本實施例的膠囊排出機構(gòu)包括成品軸1，以及與成品軸I連接的推板14，推板14上設(shè)置有推桿13，其中，推桿13的數(shù)量與膠囊填充機模塊2上的膠囊填充孔數(shù)量相同。推桿13位于膠囊填充機模塊2下方，與膠囊填充機模塊2上的膠囊填充孔一一對正。在成品軸I的一側(cè)設(shè)置有支架3，支架3固定支撐在大板17，支架3上安裝有成品出料槽4和成品導(dǎo)槽12，其中，成品出料槽4和成品導(dǎo)槽12相互連通，成品導(dǎo)槽12位于膠囊填充機模塊2上方。成品導(dǎo)槽12內(nèi)設(shè)置有成品刮板11，成品刮板11固定在滑動塊10上，滑動塊在導(dǎo)向支架5中可以往復(fù)直線運動，滑動塊上固定有連接板9，連桿7通過機械固定(例如螺釘8)在連接板9上，連桿7的另一端與曲柄盤6用螺釘連接，曲柄盤與驅(qū)動裝置16連接，在驅(qū)動裝置16的驅(qū)動下，曲柄盤轉(zhuǎn)動，帶動連桿拉動滑動塊使其上的刮板能夠在成品導(dǎo)槽12內(nèi)往復(fù)運動。本實施例的驅(qū)動裝置16采用安裝在電機支架15上的電機帶動曲柄盤6驅(qū)動，成品刮板11與汽缸的活塞軸連接，隨汽缸往復(fù)運動。成品軸I周期性的上下運動，推板14、推桿13隨著成品軸I上下運動，將膠囊填充機模塊2內(nèi)的成品膠囊推入到成品導(dǎo)槽12內(nèi)；成品導(dǎo)槽12是根據(jù)膠囊型號制成的，可以將推車的膠囊夾住，使其不下落；汽缸由編碼器控制，隨著主軸的轉(zhuǎn)動周期往復(fù)運動；成品刮板11安裝在汽缸上，隨汽缸往復(fù)運動，可將膠囊刮出成品導(dǎo)槽12，落到成品出料槽4中，從 而完成膠囊的排出，有效的解決了隨著模塊孔排數(shù)的增加，膠囊排出困難的問題。其中，導(dǎo)槽始終位于模塊的正上方，導(dǎo)槽的通道和模塊的孔分別對正。傳動機構(gòu)，其中成品頂針作的是上下的往復(fù)運動，本實施例采用的凸輪擺桿加上直線導(dǎo)向機構(gòu)；刮板的傳動，本實施例(圖8)首先采用的汽缸18直接帶動刮板19，利用汽缸直接來完成往復(fù)的直線運動其優(yōu)點是價格優(yōu)廉，結(jié)構(gòu)簡單，但是零件受的都是剛性沖擊，噪聲比較大，零件使用壽命短；技術(shù)升級后采用的是伺服電機帶動曲柄盤，將周向運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)的直線運動，其優(yōu)點是零件受沖擊均為柔性沖擊，利于零件保護和整機保護，便于控制，運動精度高，但是整體成本比較高。本實用新型的具體實施方式
通過成品導(dǎo)槽夾緊控制膠囊，刮板順勢推出的機構(gòu)，既保護了膠囊又提高了效率；且采用本實用新型節(jié)約了很大的空間，在占用普通機型的一各工位空間的情況下完成了普通機型兩個工位的工作量，這樣計算速度也提高了一倍，空間只使用了相同速度的一半。以上所述僅是本使用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)的原理前提下，還可以作出若干改進和潤飾，例如導(dǎo)槽通道的下側(cè)寬度小于膠囊冒直徑，當(dāng)膠囊完全進入成品導(dǎo)槽后，膠囊冒所在的部分的通道寬度大于等于囊冒直徑，這樣膠囊如同懸掛在成品導(dǎo)槽中，既不傷害膠囊又減小了推出阻力(本實用新型中已有此例子實施)，這些改進和潤飾也都應(yīng)該在本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種膠囊出囊機構(gòu)，包括豎直的成品軸，以及成品軸上端連接的水平推板，水平推板的上側(cè)平面上設(shè)置有若干豎直推桿，其特征在于，豎直推桿的數(shù)量與膠囊填充機模塊上的膠囊填充孔數(shù)量相同，豎直推桿位于膠囊填充機模塊的正下方并與膠囊填充機模塊上的膠囊填充孔一一對正，成品軸的ー側(cè)設(shè)置有支架，支架上設(shè)置有成品出料槽和成品導(dǎo)槽，成品出料槽和成品導(dǎo)槽相互連通，且成品導(dǎo)槽位于膠囊填充機模塊的上方以便于接受排出的膠囊，成品導(dǎo)槽內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有成品刮板，成品刮板在驅(qū)動裝置驅(qū)動下在成品導(dǎo)槽內(nèi)往復(fù)運動，將成品導(dǎo)槽內(nèi)的膠囊推出到成品出料槽中。
2.如權(quán)利要求I所述的膠囊出囊機構(gòu)，其特征在于，所述成品導(dǎo)槽的通道的寬度比膠囊的囊帽的直徑小。
3.如權(quán)利要求I或2所述的膠囊出囊機構(gòu)，其特征在于，所述成品導(dǎo)槽固定在支架上保持不動。
4.如權(quán)利要求I或2所述的膠囊出囊機構(gòu)，其特征在于，所述豎直推桿的排數(shù)為與模塊孔的排數(shù)相同。
專利摘要本實用新型提供了一種膠囊出囊機構(gòu)，包括豎直的成品軸，以及成品軸上端連接的水平推板，水平推板的上側(cè)平面上設(shè)置有若干豎直推桿，豎直推桿位于膠囊填充機模塊的正下方并與膠囊填充機模塊上的膠囊填充孔一一對正，成品軸的一側(cè)設(shè)置有支架，支架上設(shè)置有成品出料槽和成品導(dǎo)槽，成品出料槽和成品導(dǎo)槽相互連通，且成品導(dǎo)槽位于膠囊填充機模塊的上方以便于接受排出的膠囊，成品導(dǎo)槽內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有成品刮板，成品刮板在驅(qū)動裝置驅(qū)動下在成品導(dǎo)槽內(nèi)往復(fù)運動將成品導(dǎo)槽內(nèi)的膠囊推出到成品出料槽中。本實用新型通過增加一個工位出囊的排數(shù)，提高了單個工位的工作效率，為機器的其它功能和以后的開發(fā)節(jié)省了空間，且本實用新型便于人工隨時監(jiān)控膠囊的出囊情況，也因控制成品導(dǎo)槽的通道寬度而達到不傷及膠囊外殼的效果。
文檔編號A61J3/07GK202386981SQ201120406948
公開日2012年8月22日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者朱寶銘, 李保臣, 王慶龍, 鄭欣 申請人:北京翰林航宇科技發(fā)展有限公司