專利名稱：用于支架遞送系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療裝置，且具體來說涉及用于遞送和部署支架的裝置的一種控制系統(tǒng)以及控制該支架遞送系統(tǒng)的一種方法。
背景技術(shù)：
典型地使用一個遞送裝置來將一個自擴張式支架引入到身體中，該遞送裝置包括 同軸地安置在一個內(nèi)導(dǎo)管上并且在該內(nèi)導(dǎo)管上方可滑動的一個外護套。該支架被安置在該內(nèi)導(dǎo)管與該外護套之間的裝置的遠端上并且由該外護套保持在一個壓縮的位置中。該內(nèi)導(dǎo)管和該外護套相對于彼此同軸地移動。可以通過相對于該內(nèi)導(dǎo)管向近端回拉該外護套直到支架被暴露，以便部署該支架。當(dāng)該護套向近端回縮時，自擴張式支架從支架的遠端向支架的近端擴張。上述裝有護套的遞送裝置可能存在幾個問題。護套釋放遞送裝置難以重新放置或去除并且操作緩慢。該支架可能在其被該護套再約束以便再度進行重新放置或去除該支架之前，僅僅被部分地部署。一旦該支架被完全部署，即徑向地擴張，則該護套不能再約束該支架。例如，使用一個常規(guī)的外護套/內(nèi)導(dǎo)管遞送裝置可能會導(dǎo)致醫(yī)師無意中使用過度的力并且將外護套拉回太遠，由此使得支架過早地部署在身體內(nèi)腔中的一個不正確的位置中。在該程序中的這個步驟中，對支架的重新放置即使不是不可能，也變得很難，這是因為該支架已經(jīng)徑向地自擴張到身體內(nèi)腔中。此外，在其中使外護套向近端縮回的一個典型的護套釋放裝置中，自擴張式支架的、用于與身體脈管進行接觸的第一部分是該支架的最遠端的部分。這種類型的釋放可能導(dǎo)致很難準確安放支架的近端部分，這是因為該支架的遠端首先被放置，而該支架的近端仍被該外護套覆蓋。支架和/或支架本體的近端部分的準確安放在某些應(yīng)用中可能是重要的，例如以便防止支架遷移或以便沿一個狹窄部分(stricture)的整個長度適當(dāng)?shù)卮蜷_這個狹窄部分。在要求支架的直接可視化的情況下，裝有護套的支架遞送系統(tǒng)中存在一個另外的缺點。例如，在通過內(nèi)窺鏡安放的支架中，該護套往往會阻止或阻礙支架的定位，這使得該支架的準確安放更加困難。對于常規(guī)的裝有護套的支架遞送系統(tǒng)的另外的潛在缺點涉及在患者體內(nèi)使用前支架在該系統(tǒng)內(nèi)的安放。常規(guī)的裝有護套的支架遞送裝置的裝載和錨定是一個復(fù)雜的過程，在這個過程中可能要求將支架預(yù)先裝載到該裝置中，這樣使得在患者體內(nèi)使用之前的裝運和儲存期間，該支架保持壓縮在護套內(nèi)。支架的長期的壓縮可能導(dǎo)致該支架的機械特性發(fā)生改變。常規(guī)的裝有護套的遞送裝置也要求一個較高的力來克服支架與護套之間的摩擦，該摩擦對于在患者體內(nèi)的適當(dāng)?shù)闹Ъ馨卜艁碚f也可能是一個問題。導(dǎo)引器必須是機械上更強的以便克服摩擦力，從而避免不希望的摩擦后果，例如導(dǎo)引器導(dǎo)管的伸展以及支架的移動的滯后。與一個無護套的裝置相比，裝有護套的支架遞送裝置還要求在一個內(nèi)窺鏡內(nèi)有更多的空間，并且還向遞送系統(tǒng)增加了額外的費用。已開發(fā)出一種縱向拉伸的支架遞送系統(tǒng)來避免上述裝有護套的遞送裝置可能存在的一些缺點。這種縱向拉伸的支架遞送系統(tǒng)包括相對于彼此同軸地放置并且縱向地可移動的一個內(nèi)軸桿和一個外軸桿，以便擴張和約束放置在該內(nèi)軸桿和該外軸桿上的一個支架，這可以在將一個支架部署在患者體內(nèi)期間，增加對該支架的安放的控制、精度以及易用性。需要用于控制該內(nèi)軸桿和該外軸桿相對于彼此的移動的一個控制機構(gòu)來控制這種縱向拉伸的支架遞送系統(tǒng)，以便提供在支架擴張后，將該支架遞送到所希望的位置并且能夠再約束、重獲、重新放置和/或去除該支架的能力
發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的一個目的在于提供具有多個特征的一種裝置以及一種方法，這些特征解決或改善了一個或多個上述缺點。在本發(fā)明的一個方面中，通過提供用于支架遞送系統(tǒng)的一個控制系統(tǒng)實現(xiàn)前述目的，該支架遞送系統(tǒng)具有一個第一軸桿以及相對于該第一軸桿可移動的一個第二軸桿。這個控制系統(tǒng)包括一個殼體，該殼體具有形成于其中的一個腔室，至少部分地放置在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該遞送系統(tǒng)的第一軸桿上的一個第一傳動器以及至少部分地放置在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該第二軸桿上的一個第二傳動器。該控制系統(tǒng)還包括一個壓力控制器，該壓力控制器可操作地連接到該殼體上并且被配置成改變該腔室內(nèi)的壓力。該第一傳動器和該第二傳動器是響應(yīng)于該腔室內(nèi)的壓力變化而可移動的，并且該第二傳動器相對于該第一傳動器的移動導(dǎo)致該第二軸桿相對于該第一軸桿移動，以便擴張或約束可操作地連接到其上的一個支架。在本發(fā)明的另一個方面中，提供了一種支架遞送系統(tǒng)。這種支架遞送系統(tǒng)包括一個第一軸桿、相對于該第一軸桿是可移動的并且與該第一軸桿同軸地延伸的一個第二軸桿、可操作地連接到該第一軸桿和該第二軸桿上的一個支架，以及一個控制系統(tǒng)。這個控制系統(tǒng)包括一個殼體，該殼體具有形成于其中的一個腔室，至少部分地放置在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該遞送系統(tǒng)的第一軸桿上的一個第一傳動器，以及至少部分地放置在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該第二軸桿上的一個第二傳動器。該控制系統(tǒng)還包括一個壓力控制器，該壓力控制器可操作地連接到該殼體上并且被配置成改變該腔室內(nèi)的壓力并使該第二傳動器和該第二軸桿相對于該第一傳動器和該第一軸桿移動。在本發(fā)明的另一個方面中，提供了用于使用支架遞送系統(tǒng)來植入支架的一種方法。該方法包括提供一個控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括一個殼體，該殼體具有形成于其中的一個腔室，至少部分地放置在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該遞送系統(tǒng)的第一軸桿上的一個第一傳動器以及至少部分地放置在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該第二軸桿上的一個第二傳動器。該控制系統(tǒng)還包括可操作地連接到該殼體上的一個壓力控制器。該方法進一步包括使用該壓力控制器來改變施加到該腔室中的壓力；響應(yīng)于該壓力改變而移動該第一傳動器和該第二傳動器；以及改變該第一軸桿相對于該第二軸桿的位置。


圖1A是一個支架遞送系統(tǒng)的一個遠端部分的截面視圖，該圖示出了該支架處于一個約束的配置中；圖1B是圖1A中所示的裝置的截面視圖，該圖示出了該支架處于一個擴張的配置中；圖1C是用于圖1A中所示的支架遞送系統(tǒng)的一個手柄的透視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的控制機構(gòu)的截面視圖；圖3是圖2中所示的控制機構(gòu)在一個第二位置中的截面視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的控制機構(gòu)的一個實施方案的截面視圖；
圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的控制機構(gòu)的一個實施方案的截面視圖；圖6是圖5中所示的控制機構(gòu)在一個第二位置中的截面視圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的控制機構(gòu)的一個實施方案的截面視圖；并且圖8是圖6中所示的控制機構(gòu)在一個第二位置中的截面視圖。
具體實施例方式本發(fā)明通過參考附圖進行描述，附圖中類似的數(shù)字表示類似的元件。本發(fā)明的各種元件的關(guān)系和功能通過以下詳細說明得到更好的理解。然而，本發(fā)明的實施方案并不限于附圖中所展示的實施方案。應(yīng)當(dāng)理解的是，附圖不是按比例繪制的，并且在某些例子中，已省略了對于本發(fā)明的理解來說不必要的細節(jié)，例如，常規(guī)的制造和組裝。如本說明書中所使用，術(shù)語近端和遠端應(yīng)當(dāng)從向患者遞送支架的醫(yī)師的角度來理解。因此，術(shù)語“遠端”意味著遞送系統(tǒng)的離醫(yī)師最遠的部分，而術(shù)語“近端”意味著是遞送系統(tǒng)的離醫(yī)師最近的部分。圖1A和圖1B展示了根據(jù)本發(fā)明的實施方案的、可以由一個控制系統(tǒng)驅(qū)動的一個示例性支架遞送系統(tǒng)10的一個遠端部分30。支架遞送系統(tǒng)10包括一個內(nèi)軸桿22和一個外軸桿24，該內(nèi)軸桿和該外軸桿是相對于彼此縱向地可移動的，以便于一個支架28的安放。支架28可以通過一個遠端約束構(gòu)件46連接到內(nèi)軸桿22上并且通過一個近端約束構(gòu)件44連接到外軸桿24上。支架28是在圖1A中示出的一個約束的配置40與圖1B中示出的一個擴張的配置60之間可移動的。如圖1A中所示，內(nèi)軸桿22向遠端移動而外軸桿24向近端移動，以便將支架28放置在約束的配置40中。如圖1B中所示，內(nèi)軸桿22向近端移動而外軸桿24向遠端移動，以便使支架28從約束的配置40擴張到擴張的配置60。在圖2中示出了一個控制系統(tǒng)100的一個實施方案。控制系統(tǒng)100可以作為支架遞送系統(tǒng)10的一個近端部分27處的一個手柄26的一部分而被提供(參看示出了一個示例性手柄26的圖1C)。如圖2中所不,控制系統(tǒng)100包括一個殼體102,該殼體具有一個形成于其中的腔室104。一個第一傳動器106至少部分地被放置在殼體102內(nèi)并且可操作地連接到內(nèi)軸桿22上。一個第二傳動器108也至少部分地被放置在殼體102內(nèi)并且可操作地連接到外軸桿24上。如圖1A和圖1B中所示，內(nèi)軸桿22穿過外軸桿24同軸地延伸，但在圖2和圖3中，為清楚起見，內(nèi)軸桿22和外軸桿24 二者都被顯示為是截取的。一個壓力控制器110可操作地連接到殼體102和腔室104上，并且在腔室104內(nèi)產(chǎn)生了一個壓力變化，以便移動傳動器106、108。在某些實施方案中，第一傳動器106和第二傳動器108是在基本上相等并且相反的方向上可移動的，以便控制外軸桿24相對于內(nèi)軸桿22的移動，這樣通過支架28兩端上基本相等的力來施加或去除支架28的縱向張力。在其他實施方案中，第一傳動器106或第二傳動器108之一可以被固定就,這樣使得內(nèi)軸桿22或外軸桿24被固定就位，并且第一傳動器106或第二傳動器108中的另一個是可移動的，這樣使得內(nèi)軸桿或外軸桿是可移動的，以便使支架28縱向地拉伸和松弛。通過非限制性實例，壓力控制器110可以作為一個柔性膜被提供，如圖2中所示。也可以使用其他類型的壓力控制器，包括但不限于注射器和氣球，如下所述?？刂葡到y(tǒng)100可以進一步包括連接到第一傳動器106和內(nèi)軸桿22上的一個第一·臂116。第一臂116是響應(yīng)于腔室104內(nèi)的壓力變化而與第一傳動器106 —起可移動的。第一傳動器106被提供在殼體102的一個第一區(qū)段117內(nèi)，這樣使得第一傳動器106形成對殼體102的密封并封閉殼體104的第一區(qū)段117。第二臂118是連接到第二傳動器108和外軸桿上的，并且該第二臂是響應(yīng)于腔室104內(nèi)的壓力變化而與第二傳動器108 —起可移動的。第二傳動器108被提供在殼體104的一個第二區(qū)段119內(nèi)，并且可以提供對殼體102的密封。殼體102包括可操作地連接到壓力控制器110上的一個第三區(qū)段122。第二傳動器108和壓力控制器110以及第一傳動器106 —起形成了密封的腔室104。腔室104可以填充有空氣或填充有流體。一個偏置構(gòu)件112可以任選地與控制系統(tǒng)100 —起提供，以用于使柔性膜110偏置。如圖2中所示，可以在柔性膜110上施加外部壓力(例如，通過操作員的拇指)，以便提供對第一傳動器106和第二傳動器108的壓力，從而通過單手操作使第一傳動器106和第二傳動器108從一個第一位置130移動到圖3中示出的一個第二位置140。控制系統(tǒng)100的第一位置130對應(yīng)于圖1B中示出的支架28的擴張的配置60。在第一位置130中，柔性膜110完全擴張并且第一傳動器106和第二傳動器108被放置在殼體102的第一區(qū)段117和第二區(qū)段119內(nèi)，這樣使得傳動器106、108被相對靠近地放置在一起。如圖3中所示，柔性膜110被壓縮，從而迫使腔室104內(nèi)的空氣或流體壓在第一傳動器106和第二傳動器108上,這樣使得第一傳動器106和第二傳動器108移動分開,從而使得第一傳動器106向遠端移動而第二傳動器108向近端移動。第一傳動器106和第二傳動器108的移動使得內(nèi)軸桿22和外軸桿24在相反的方向上移動，以便將縱向張力施加于支架28上并且使支架28折疊成圖1A中示出的約束的配置40。如圖3中的箭頭所指示，內(nèi)軸桿22是向遠端移動的而外軸桿24是向近端移動的，以便縱向地拉伸支架28。在某些實施方案中，內(nèi)軸桿22可以連接到第二傳動器108上而外軸桿可以連接到第一傳動器106上，這樣使得當(dāng)柔性膜110被壓縮時，第一傳動器106和第二傳動器108使內(nèi)軸桿22和外軸桿24在相反的方向上移動(內(nèi)軸桿22向近端移動而外軸桿24向遠端移動)，以便釋放支架28上的縱向張力，從而使支架28擴張成擴張的配置60。殼體102的第一區(qū)段117和第二區(qū)段119可以各自包括一個停止件134，該停止件防止第一傳動器106和第二傳動器108使支架28過于拉伸。停止件134可以被校準成使得當(dāng)?shù)谝粋鲃悠?06和第二傳動器108被壓靠在停止件134上時,最佳的縱向張力被施加于支架28上。此外，控制系統(tǒng)100可以包括一個可釋放的鎖136，該可釋放的鎖使控制系統(tǒng)100保持在第二位置140中，直到支架遞送系統(tǒng)10在患者的內(nèi)腔中處于適當(dāng)位置并且支架28在有待移動到擴張的配置60的一個位置中。可釋放的鎖136可以使偏置構(gòu)件112保持是壓縮的，這樣使得第一傳動器106和第二傳動器108保持抵靠在停止件134上?？商娲?，可以如圖1C中所示，在手柄26上提供一個鎖定機構(gòu)138或可以使用一個觸發(fā)器138來使內(nèi)軸桿22和外軸桿24保持在一個相對于彼此固定的位置中，直到支架28準備好被擴張?？梢允褂萌魏晤愋偷逆i定機構(gòu)來使控制系統(tǒng)100可釋放地鎖定在第一配置130和第二配置140中，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解。在圖4中示出了一個控制系統(tǒng)200的一個實施方案?？刂葡到y(tǒng)200顯示為作為在支架遞送系統(tǒng)10的近端部分27處的手柄26的一部分而被提供?？刂葡到y(tǒng)200包括具有一個殼體202，一個腔室204形成于其中并且放置在手柄26內(nèi)。一個第一傳動器206是可操作地連接到內(nèi)軸桿22和腔室204上的。一個第二傳動器208是可操作地連接到外軸桿24和腔室204上的。如圖1A和圖1B中所示，內(nèi)軸桿22穿過外軸桿24同軸地延伸，但在圖4中，為清楚起見，內(nèi)軸桿22和外軸桿24 二者都被顯示為是截取的。以注射器的形式提供的一個壓力控制器210是可操作地連接到殼體202和腔室204上的并且是可移動的，以便在腔室204內(nèi)產(chǎn)生一個壓力。第一傳動器206和第二傳動器208是響應(yīng)于注射器210的移動而在相反的方向上可移動的，以便改變殼體202的腔室204內(nèi)的壓力。 第一傳動器206和第二傳動器208是響應(yīng)于腔室204內(nèi)的壓力變化而在腔室204中可移動的。注射器210包括一個傳動器220。注射器210的第一傳動器206、第二傳動器208和第三傳動器220 —起在殼體202內(nèi)形成了密封的腔室204。傳動器206、208、220可以作為在殼體202內(nèi)具有密封配合的多個活塞而提供，并且這些傳動器是響應(yīng)于與腔室204有關(guān)的壓力變化而在殼體202內(nèi)可滑動的。腔室204可以填充有空氣或填充有流體?？刂葡到y(tǒng)200進一步包括一個第一齒輪226和一個第二齒輪228。第一齒輪226是可操作地連接到第一傳動器206上的，而第二齒輪228是可操作地連接到第二傳動器208上的。一個帶232使第一齒輪226和第二齒輪228相連接，這樣使得第一傳動器206和第二傳動器208的移動是基本上相等的。在對傳動器206、208的摩擦存在差異的情況下，帶232和齒輪226、228將使傳動器206、208的移動中的任何差異最小化。在第一傳動器206或第二傳動器208上可以包括一個空轉(zhuǎn)齒輪233，以便改變帶232的運動方向并且允許傳動器206、208在相反的方向上移動。如圖4中所示，可以在注射器210的一個柱塞234上施加外部壓力，以便增加對第一傳動器206和第二傳動器208的壓力，從而通過單手操作使第一傳動器206和第二傳動器208從一個第一位置130 (在該位置中傳動器206、208被相對靠近地放置在一起,參見例如圖2)移動到圖4中示出的一個第二位置140?？刂葡到y(tǒng)200的第一位置130對應(yīng)于圖1B中示出的支架28的擴張的配置60。在第一位置130中，注射器210的柱塞234在殼體202中完全縮回并且第一傳動器206和第二傳動器208被相對靠近地放置在一起。如圖4中所示，柱塞234已被按下并且第三傳動器220被移動到腔204中，從而迫使腔204內(nèi)的空氣或流體壓在第一傳動器206和第二傳動器208上,這樣使得第一傳動器206和第二傳動器208移動分開，并且使內(nèi)軸桿22和外軸桿24在相反的方向上移動，以便將縱軸張力施加于支架28上并且使支架28折疊成圖1A中示出的約束的配置40。如圖4中的箭頭所指示，內(nèi)軸桿22是向遠端移動的而外軸桿24是向近端移動的，并且支架28是縱向地拉伸的。可以通過以下步驟來將支架28移動到擴張的配置60 :在殼體202中縮回柱塞234,以便在傳動器206、208上形成一個負壓，這個負壓將傳動器206、208更緊密地拉到一起，并且因此使內(nèi)軸桿22向近端移動而外軸桿24向遠端移動，以便擴張支架28?？梢酝ㄟ^柱塞234和傳動器220在殼體202內(nèi)的移動來改變腔室204內(nèi)的壓力，從而使支架28在約束的配置40與擴張的配置60之間反復(fù)地移動。在某些實施方案中，一個觸發(fā)器可以代替柱塞234來控制第三傳動器220在殼體202內(nèi)的移動。(未不出。)在某些實施方案中，內(nèi)軸桿22可以連接到第二傳動器208上并且外軸桿24可以連接到第一傳動器206上,這樣使得當(dāng)柱塞234被按下時,第一傳動器206和第二傳動器208使內(nèi)軸桿22和外軸桿24在相反的方向上移動(內(nèi)軸桿22向近端移動而外軸桿24向遠端移動)，以便釋放支架28上的縱向張力，從而使支架28擴張成擴張的配置60。與上述控制系統(tǒng)100類似，控制系統(tǒng)200可以包括用于限制內(nèi)軸桿22和外軸桿24的相對移動的多個停止件，以便控制在約束的配置40中在支架28上的縱向張力的量?？?制系統(tǒng)200還可以包括一個鎖定機構(gòu)，以便將該控制系統(tǒng)可釋放地鎖定在第一位置130或第二位置140中。在圖5和圖6中示出了一個控制系統(tǒng)300的實施方案?？刂葡到y(tǒng)300可以作為在支架遞送系統(tǒng)10的近端部分27處的手柄26的一部分而被提供?？刂葡到y(tǒng)300包括一個殼體302，該殼體具有一個形成于其中的腔室304。如圖5中所示，殼體302可以由多個分離的部件形成并且連接在一起，例如使用一個T形連接器346。可替代地，殼體302可以由一個單一的部件形成。殼體304包括一個第一殼體部分347，該第一殼體部分具有一個機筒348以及形成于該機筒348內(nèi)的一個腔室349。形成對機筒348的密封的一個第一傳動器306被可移動地放置在機筒348內(nèi)并且可操作地連接到內(nèi)軸桿22上?？梢栽诘谝粴んw部分347中提供一個第一偏置構(gòu)件353。殼體304包括一個第二殼體部分357，該第二殼體部分具有一個機筒358以及形成于該機筒358內(nèi)的一個腔室359。形成對機筒358的密封的一個第二傳動器308被可移動地放置在機筒358內(nèi)并且可操作地連接到外軸桿24上?？梢栽诘诙んw部分357中提供一個第二偏置構(gòu)件363。如圖1A和圖1B中所示，內(nèi)軸桿22穿過外軸桿24同軸地延伸，但在圖5中，為清楚起見，內(nèi)軸桿22和外軸桿24 二者都被顯示為是截取的。殼體304進一步包括一個第三殼體部分367，該第三殼體部分具有一個機筒368以及形成于該機筒368內(nèi)的一個腔室369。殼體部分347、357、367是經(jīng)由T形連接器346連接的，并且腔349、359、369是連接在一起的以形成腔室304。殼體部分347、357、367到T形連接器346的連接可能是通過一個螺紋連接件、一個魯爾型連接件或任何適用于在殼體302內(nèi)形成一個密封的腔室304的任何連接件。腔室304可以填充有流體或填充有空氣。以氣球裝置的形式提供的一個壓力控制器310是可操作地連接到殼體部分367上的。壓力控制器310還可以作為一個注射器或一個柔性膜或其他壓力產(chǎn)生構(gòu)件而被提供并且可以與控制系統(tǒng)300 —起使用。與上述實施方案類似，第一傳動器306和第二傳動器308是響應(yīng)于氣球裝置310的移動而在相反的方向上可移動的，以便改變殼體302的腔室304內(nèi)的壓力。當(dāng)操作員向內(nèi)擠壓氣球裝置310時,對第一傳動器306和第二傳動器308的壓力使得第一傳動器306和第二傳動器308通過單手操作而移動。在某些實施方案中，第一傳動器306和第二傳動器308的移動是在基本上相等并且相反方向的。如圖5中所示，偏置構(gòu)件353、363可以作為張力彈簧而被提供，這樣使得當(dāng)壓力被施加到腔室304上時，偏置構(gòu)件353、363被加載，并且第一傳動器306和第二傳動器308彼此分開移動到一個第二位置340。向氣球裝置310施加壓力迫使腔室304內(nèi)的空氣或流體壓在第一傳動器306和第二傳動器308上,這樣使得第一傳動器306和第二傳動器308移動分開，并且使內(nèi)軸桿22和外軸桿24在相反的方向上移動，以便將縱向張力施加于支架28上并且使支架28折疊成圖1A中示出的約束的配置40。如圖5中的箭頭所指示，內(nèi)軸桿22是向遠端移動的而外軸桿24是向近端移動的，并且支架28是縱向地拉伸的?？梢园ㄒ粋€可釋放的鎖定構(gòu)件370，以便將內(nèi)軸桿22和外軸桿24鎖定就位，從而使支架保持在約束的配置40或擴張的配置60中?？梢酝ㄟ^以下步驟來將支架28移動到擴張的配置60 :釋放殼體302中的氣球構(gòu)件310上的壓力，使偏置構(gòu)件353、363返回到無負載位置并且傳動器306、308被移動成更靠近到一起而到達如圖6中所不的一個第一位置330。偏置構(gòu)件353、363便于傳動器306、308的向內(nèi)移動，以便使內(nèi)軸桿22向近端移動而外軸桿24向遠端移動，從而使支架28達到擴張的配置60?？梢酝ㄟ^改變氣球構(gòu)件310上的壓力來改變腔室304內(nèi)的壓力，從而使支架28在約束的配置40與擴張的配置60之間反復(fù)地移動?？刂葡到y(tǒng)300還可以提供有處 于壓縮彈簧形式的偏置構(gòu)件353、363。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，壓縮彈簧將被放置在傳動器306、308的、與圖5和圖6中所示側(cè)面不同的側(cè)面上，以便在不存在來自壓力控制器310的壓力的情況下，使這些傳動器朝向彼此偏置。 在某些實施方案中，內(nèi)軸桿22可以連接到第二傳動器308上并且外軸桿可以連接到第一傳動器306上,這樣第一傳動器306和第二傳動器308使內(nèi)軸桿22和外軸桿24在與上述方向相反的方向上移動。與上述控制系統(tǒng)100類似，控制系統(tǒng)300可以包括用于限制內(nèi)軸桿22和外軸桿24的相對移動的多個停止件，以便控制在約束的配置40中在支架28上的縱向張力的量。在圖7和圖8中示出了一個控制系統(tǒng)400的實施方案。控制系統(tǒng)400可以作為在支架遞送系統(tǒng)10的近端部分27處的手柄26的一部分而被提供?？刂葡到y(tǒng)400包括一個殼體402，該殼體具有一個形成于其中的腔室404。控制系統(tǒng)400進一步包括放置在殼體402內(nèi)并且可操作地連接到內(nèi)軸桿22上的一個第一傳動器406?？刂葡到y(tǒng)400包括部分地放置在殼體402內(nèi)、可操作地連接到外軸桿24上的一個第二傳動器408。內(nèi)軸桿22穿過第二傳動器208中的一個開口 409并且穿過外軸桿24同軸地延伸。開口 409可以被確定大小和形狀以便形成對內(nèi)軸桿22的流體密封并且允許內(nèi)軸桿22響應(yīng)于壓力變化而向近端和向遠端移動。第一傳動器406和第二傳動器408可以一個活塞的形式被提供，該活塞形成對腔室404的密封。在某些實施方案中，第二傳動器408的外徑411可能大于第一傳動器406的外徑413，以便使第一傳動器406和第二傳動器408上的力均衡。在使第一傳動器406和第二傳動器408上的力均衡的過程中，也可以考慮摩擦。在支架28通過內(nèi)軸桿22和外軸桿24以相等并且在相反的方向上的移動而擴張和折疊的實施方案中，第一傳動器406和第二傳動器408上的力是基本上相等的。一個壓力控制器410是可操作地連接到殼體402和腔室404上的，并且可以作為如上所述的一個柔性膜、一個注射器、一個氣球裝置或能夠改變腔室404內(nèi)壓力的任何類型的壓力控制器而被提供。一個第一偏置構(gòu)件426顯示為被放置在腔室404的一個壁431與第一傳動器406之間。一個第二偏置構(gòu)件428顯不為被放置在第二傳動器208與形成于殼體402中的一個停止件434之間。如圖7和圖8中所示，偏置構(gòu)件426、428可以作為壓縮彈簧而被提供。在腔室404內(nèi)不存在壓力的情況下，第一偏置構(gòu)件426和第二偏置構(gòu)件428使得這些傳動器朝向彼此偏置，這樣使得控制系統(tǒng)400是處于其中傳動器406、408相對靠近在一起的一個第一位置430中。在控制系統(tǒng)400的第一位置430中，支架是在圖1A中示出的約束的配置40中。如圖8中所示，可以從壓力控制器410提供箭頭433所指示的外部壓力，以便提供對第一傳動器406和第二傳動器408的壓力，從而通過單手操作使控制系統(tǒng)400從第一位置430 (圖7中示出)移動到一個第二位置440。用于控制系統(tǒng)400的第二位置440對應(yīng)于圖1B中示出的支架28的擴張的配置60。如圖8中所示，隨著腔室404中的壓力由于壓力控制器410上的外部壓力而增加，第一傳動器406和第二傳動器408移動分開并且使內(nèi)軸桿22和外軸桿24在相反的方向上移動，以便去除支架28上的縱向張力并且使支架28擴張到擴張的配置60。如圖1B和圖8中的箭頭所指示，內(nèi)軸桿22是向近端移動的而外軸桿24是向遠端移動的，并且支架28上的縱向張力被釋 放?？梢酝ㄟ^改變壓力控制器410上的壓力來改變腔室404內(nèi)的壓力，從而使支架28可以在約束的配置40與擴張的配置60之間反復(fù)地移動。殼體402還可以包括一個或多個開口 441，以便允許腔室404內(nèi)的空氣響應(yīng)于傳動器406、408之一或二者的移動而逸出或進入。與控制系統(tǒng)300類似，控制系統(tǒng)400也可以提供有處于張力彈簧形式的第一偏置構(gòu)件426和第二偏置構(gòu)件428。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，張力彈簧將被放置在傳動器406,408的、與圖7和圖8中所示側(cè)面相反的側(cè)面上。此外，控制系統(tǒng)400可以包括一個可釋放的鎖定機構(gòu)(未示出)，該可釋放的鎖定機構(gòu)使控制系統(tǒng)400保持在弟_■位直440中，直到支架遞送系統(tǒng)10在患者的內(nèi)腔中就位并且支架28處在有待移動到擴張的配置60的一個位置中。可以使用任何類型的鎖定機構(gòu)來使控制機構(gòu)400可釋放地鎖定在第一配置430和第二配置440中，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解。以上附圖和披露旨在是說明性而非窮盡性的。本說明書將向本領(lǐng)域普通技術(shù)人員建議許多變化以及替代物。所有此類變化以及替代物都旨在涵蓋在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。熟悉本領(lǐng)域的人員可以認識到，與在此描述的特定實施方案等效的其他等效物也旨在被所附權(quán)利要求書所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種用于控制支架遞送系統(tǒng)的移動的控制系統(tǒng)，該支架遞送系統(tǒng)具有一個第一軸桿和一個第二軸桿,該第二軸桿相對于該第一軸桿是可移動的,該控制系統(tǒng)包括 一個殼體，該殼體具有形成于其中的一個腔室； 至少部分定位在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該第一軸桿上的一個第一傳動器，該第一傳動器響應(yīng)于該腔室內(nèi)的壓力的一個變化是可移動的； 至少部分定位在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該第二軸桿上的一個第二傳動器，該第二傳動器響應(yīng)于該腔室內(nèi)壓力的這個變化是可移動的；以及 一個壓力控制器，該壓力控制器可操作地連接到該殼體上并且被配置成用于改變該腔室內(nèi)的壓力以便使該第二傳動器相對于該第一傳動器而移動； 其中該第二傳動器相對于該第一傳動器的移動致使該第二軸桿相對于該第一軸桿而移動，從而擴展或約束可操作地連接到其上的一個支架。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中該第一傳動器在一個第一方向上是可移動的，并且該第二傳動器在與該第一方向相反的一個方向上是可移動的。
3.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中該壓力控制器包括一個注射器。
4.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中該壓力控制器包括一個柔性膜。
5.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中該壓力控制器包括一個氣球裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)進一步包括一個偏置構(gòu)件。
7.如權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng),其中該偏置構(gòu)件被定位在該殼體內(nèi)并且對該第一傳動器、該第二傳動器或該壓力控制器之一進行偏置。
8.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)進一步包括對該第一傳動器進行偏置的一個第一偏置構(gòu)件以及對該第二傳動器進行偏置的一個第二偏置構(gòu)件。
9.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，進一步包括可操作地連接到該第一傳動器和該第二傳動器上的一個帶件。
10.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中該第一軸桿穿過該第二驅(qū)動器并且與該第二軸桿同軸地延伸。
11.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中該殼體被提供于一個手柄之內(nèi)。
12.—種支架遞送系統(tǒng),包括 一個第一軸桿； 一個第二軸桿，該第二軸桿相對于該第一軸桿是可移動的并且與該第一軸桿同軸地延伸； 一個支架，該支架被可操作地連接到該第一軸桿和該第二軸桿上；以及 一個控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括 一個殼體，該殼體具有形成于其中的一個腔室； 一個第一傳動器，該第一傳動器至少部分地定位在該殼體之內(nèi)并且可操作地連接到該第一軸桿上； 一個第二傳動器，該第二傳動器至少部分地定位在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該第二軸桿上；以及 一個壓力控制器，該壓力控制器可操作地連接到該殼體上并且被配置成用于改變該腔室內(nèi)的壓力并用于使該第二傳動器相對于該第一傳動器而移動。
13.如權(quán)利要求12所述的遞送系統(tǒng),其中該第一傳動器在一個第一方向上是可移動的，并且該第二傳動器在與該第一方向相反的一個方向上是可移動的，以便改變在該支架上的縱向張力。
14.如權(quán)利要求12所述的遞送系統(tǒng)，其中該控制系統(tǒng)包括至少一個偏置構(gòu)件。
15.—種控制支架遞送系統(tǒng)的移動的方法，該方法包括 提供一個控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括 一個殼體，該殼體具有形成于其中的一個腔室； 一個第一傳動器，該第一傳動器至少部分地被定位在該殼體之內(nèi)并且可操作地連接到該第一軸桿上； 一個第二傳動器，該第二傳動器至少部分地被定位在該殼體之內(nèi)并且可操作地連接到該第二軸桿上；以及 一個壓力控制器，該力控制器被可操作地連接到該殼體上； 使用該壓力控制器來改變施加到該腔室中的壓力； 響應(yīng)于該壓力變化而移動該第二傳動器；并且 相對于該第二軸桿來改變該第一軸桿的位置。
16.如權(quán)利要求15所述的方法,進一步包括在相反的方向上移動該第一傳動器和該第二傳動器。
17.如權(quán)利要求15所述的方法，進一步包括通過改變該第一軸桿相對于該第二軸桿的這個位置來改變可操作地連接到該第一軸桿和第二軸桿上的一個支架上的縱向張力。
18.如權(quán)利要求15所述的方法，進一步包括在基本上相等并且相反的方向上移動該第一傳動器和該第二傳動器。
19.如權(quán)利要求15所述的方法，包括使該第二傳動器從該第一傳動器上移動離開，以便對可操作地連接到該第一軸桿和該第二軸桿上的一個支架提供縱向張力。
20.如權(quán)利要求15所述的方法，包括使該第二傳動器從該第一傳動器上移動離開，以便對可操作地連接到該第一軸桿和該第二軸桿上的一個支架釋放縱向張力。
全文摘要
在此提供了一種用于控制支架遞送系統(tǒng)的移動的控制系統(tǒng)(100)、一種支架遞送系統(tǒng)以及一種用于控制支架遞送系統(tǒng)的移動的方法。這種控制系統(tǒng)包括一個具有在其中形成的腔室(104)的殼體(102)、至少部分地定位在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該遞送系統(tǒng)的第一軸桿(22)上的一個第一傳動器(106)以及至少部分地定位在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到第二軸桿(24)上的一個第二傳動器。該控制系統(tǒng)還包括可操作地連接到該殼體上并且被配置成用于改變該腔室內(nèi)的壓力的一個壓力控制器(110)。該第一傳動器和該第二傳動器響應(yīng)于該腔室內(nèi)的壓力變化是可移動的，并且該第二傳動器相對于該第一傳動器的移動致使該第二軸桿相對于該第一軸桿移動以便擴展或約束可操作地連接到其上的一個支架。
文檔編號A61F2/966GK103025277SQ201180036323
公開日2013年4月3日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月21日
發(fā)明者K·科斯特洛 申請人:庫克醫(yī)學(xué)技術(shù)有限責(zé)任公司