專利名稱:防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明總體涉及一種脊椎植入物和假體,并且具體地,本發(fā)明涉及一種具有防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)且還具有鎖定位置和釋放位置的脊椎桿。
背景技術(shù):
脊柱側(cè)凸是一種影響很多人的脊柱畸形。當(dāng)前的手術(shù)治療包括通過椎弓根螺釘將長(zhǎng)的融合桿固定至脊椎。桿系統(tǒng)的目的在于迫使畸形脊椎進(jìn)入更為健康的位置。不幸的是,這一過程具有多個(gè)嚴(yán)重缺陷;畸形很少被完全糾正,終生的長(zhǎng)期融合不是所期望的臨床表現(xiàn)并且失效是常見的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明意于提供一種改進(jìn)的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置,其可利用防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而伸長(zhǎng)或縮短。該裝置具有可變長(zhǎng)度構(gòu)件,可變長(zhǎng)度構(gòu)件可使用合適的連接器連接至標(biāo)準(zhǔn)椎弓根螺釘以及連接至其它的脊椎桿??勺冮L(zhǎng)度構(gòu)件還可直接連接至脊椎的骨元件或由其支撐。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,該裝置可設(shè)定為三種不同的構(gòu)造:a.防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)生作用,并且可變長(zhǎng)度構(gòu)件在一個(gè)方向上長(zhǎng)度可變(伸長(zhǎng)或縮短)。b.防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不發(fā)生作用,且可變長(zhǎng)度構(gòu)件可在與伸長(zhǎng)和縮短方向?qū)?yīng)的相反方向上移動(dòng)。c.鎖定位置,其中可變長(zhǎng)度構(gòu)件的長(zhǎng)度固定。在本發(fā)明的實(shí)施例中,對(duì)這些構(gòu)造的選擇可通過旋轉(zhuǎn)組件的內(nèi)部元件來完成。例如,內(nèi)部元件的旋轉(zhuǎn)可利用蝸輪機(jī)構(gòu)來完成。該蝸輪可通過經(jīng)皮過程由蝸桿觸發(fā),或由可植入的機(jī)構(gòu),諸如電動(dòng)馬達(dá)、磁性裝置或本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的其它方式來觸發(fā)。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中,可變長(zhǎng)度構(gòu)件可設(shè)置具有不同剛度的兩個(gè)部分。例如,可變長(zhǎng)度構(gòu)件可具有韌性部(例如,當(dāng)防倒轉(zhuǎn)被構(gòu)造成使得桿僅能縮短時(shí)),例如軟性纜、繩、韌性機(jī)械接頭和本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的其它裝置。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中,有用的是當(dāng)桿直接由脊椎的骨結(jié)構(gòu)支撐時(shí),保持在骨上的鉤可具有第二鉤,以將所述鉤固定在最優(yōu)位置。因此,根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,提供了一種防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置,其包括可變長(zhǎng)度構(gòu)件,可變長(zhǎng)度構(gòu)件包括防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),該防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有允許可變長(zhǎng)度構(gòu)件在一個(gè)方向上的長(zhǎng)度變化、而防止可變長(zhǎng)度構(gòu)件在相反方向上的長(zhǎng)度變化的可操作構(gòu)造,其中可變長(zhǎng)度構(gòu)件包括用于與骨附接的萬向接頭附接構(gòu)件,萬向接頭附接構(gòu)件允許附接構(gòu)件繞多于一個(gè)樞軸的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有:另一個(gè)可操作構(gòu)造,其中可變長(zhǎng)度構(gòu)件鎖定就位;以及又一個(gè)可操作構(gòu)造,其中防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不發(fā)生作用,從而使可變長(zhǎng)度構(gòu)件在任意方向上長(zhǎng)度自由變化;以及控制器,其控制對(duì)可操作構(gòu)造中的一個(gè)進(jìn)行選擇。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,控制器選擇性地使防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的掣爪移入或移出與防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒的可操作的對(duì)準(zhǔn),并選擇性地使鎖定元件移入和移出與可變長(zhǎng)度構(gòu)件的鎖定接合。掣爪和鎖定元件可安裝在由控制器旋轉(zhuǎn)的主軸上。可替代地,掣爪和鎖定元件可安裝在由控制器旋轉(zhuǎn)的偏心機(jī)構(gòu)上。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,萬向接頭附接構(gòu)件位于可變長(zhǎng)度構(gòu)件的相反端或相反端附近。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,偏壓裝置可操作成在可變長(zhǎng)度構(gòu)件上施加推力。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,至少一個(gè)萬向接頭附接構(gòu)件包括球窩式接頭。另外的或可替代地,至少一個(gè)萬向接頭附接構(gòu)件包括鉤。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例,防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是無齒的。
結(jié)合附圖,根據(jù)下面的詳述將會(huì)更加充分地理解和領(lǐng)會(huì)本發(fā)明,其中:圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例構(gòu)造和操作的脊椎裝置的縱向截面的簡(jiǎn)化視圖;圖2是垂直于圖1的截面的簡(jiǎn)化視圖;圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例構(gòu)造和操作的脊椎裝置的縱向截面的另一簡(jiǎn)化視圖,其中脊椎裝置包括偏壓裝置;圖4A、圖4B和圖4C是圖1的防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的三個(gè)控制位置的簡(jiǎn)化視圖;圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例構(gòu)造和操作的脊椎裝置的簡(jiǎn)化圖示,其中脊椎裝置具有韌性部并設(shè)計(jì)為僅可縮短;圖6A和圖6B是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例、可與用于最優(yōu)畸形矯正的裝置一起使用的附加裝置的簡(jiǎn)化圖示;圖7、圖8、圖9A和圖9B是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例、直接抵靠脊椎的骨元件放置的脊椎桿支撐元件的簡(jiǎn)化圖示;圖10是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例構(gòu)造和操作的脊椎裝置的簡(jiǎn)示化圖,其中脊椎裝置與兩個(gè)骨螺釘連接;圖11是圖10的脊椎裝置的截面的簡(jiǎn)化圖示;圖12是圖10的脊椎裝置的控制機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化放大圖解;圖13是將圖10的裝置連接到骨螺釘?shù)你q鏈連接的簡(jiǎn)化圖示;圖14和圖15是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的脊椎裝置的無齒型防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化圖
/Jn ο
具體實(shí)施例方式現(xiàn)參照?qǐng)D1,其示出了根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例構(gòu)造以及操作的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置10。防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置10包括可變長(zhǎng)度構(gòu)件12。在所示意的實(shí)施例中,可變長(zhǎng)度構(gòu)件12為桿。術(shù)語“桿” 包含任意尺寸和橫截面形狀的任何細(xì)長(zhǎng)元件,諸如但不限于桿、棒、線等。防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置10包括防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14,如下所詳述,所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有如下運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)造:其允許可變長(zhǎng)度構(gòu)件12在一個(gè)方向上的長(zhǎng)度發(fā)生變化,并且防止可變長(zhǎng)度構(gòu)件12在相反方向上的長(zhǎng)度發(fā)生變化。在圖1所示的實(shí)施例中,防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置10包括防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14,該防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14具有防倒轉(zhuǎn)齒16以及掣爪18,所述防倒轉(zhuǎn)齒16沿著可變長(zhǎng)度構(gòu)件12的軸向部分形成,所述掣爪18布置成卡合在所述防倒轉(zhuǎn)齒16中的一個(gè)上。掣爪18安裝在聯(lián)接至主軸22的筒部20上,主軸22由控制器旋轉(zhuǎn),控制器可以是蝸輪傳動(dòng)裝置24,其與形成在主軸22的端部的齒輪齒26嚙合??勺冮L(zhǎng)度構(gòu)件12的一端23布置為線性移動(dòng)穿過形成在外殼30中的孔28??勺冮L(zhǎng)度構(gòu)件12包括兩個(gè)萬向接頭附接構(gòu)件32。在所示實(shí)施例中,一個(gè)萬向接頭附接構(gòu)件32位于可變長(zhǎng)度構(gòu)件12的端部23或其附近,并且另一萬向接頭附接構(gòu)件32位于外殼30上??商娲兀勺冮L(zhǎng)度構(gòu)件12可構(gòu)造為使得第二萬向接頭附接構(gòu)件32在端部23的相反端處或其附近安裝于該可變長(zhǎng)度構(gòu)件12上。兩個(gè)萬向接頭附接構(gòu)件32用于將裝置10附接到脊椎的可用骨結(jié)構(gòu)上(諸如借助于穿過構(gòu)件32的椎弓根螺釘,如圖10中所示)。萬向接頭附接構(gòu)件32允許圍繞多于一根的樞軸、諸如圍繞軸33(其垂直于圖1的圖紙)以及軸34和/或35進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在圖1的實(shí)施例中,萬向接頭附接構(gòu)件32中的一個(gè)或兩者具有球窩式接頭。另外的或可替代地,如圖3中所示,萬向接頭附接構(gòu)件32中的一個(gè)或兩者包括鉤36。在通常的治療計(jì)劃中,在將裝置10安裝在患者中后,會(huì)要求患者沿著如下方向進(jìn)行彎曲:在所述方向上,可變長(zhǎng)度構(gòu)件12的端部23進(jìn)一步從外殼30移出,直到防倒轉(zhuǎn)齒16越過掣爪18 —個(gè)增量(或根據(jù)醫(yī)囑,多于一個(gè)增量)。這使得可變長(zhǎng)度構(gòu)件12的長(zhǎng)度延長(zhǎng)。在增量長(zhǎng)度變化后,掣爪18將可變長(zhǎng)度構(gòu)件12保持就位。以此方式,可變長(zhǎng)度構(gòu)件12能夠逐漸增加長(zhǎng)度,而不給患者帶來創(chuàng)傷??商娲?,如果特殊的治療計(jì)劃需要縮短長(zhǎng)度的話,防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14可設(shè)定為允許可變長(zhǎng)度構(gòu)件12的端部23以防倒轉(zhuǎn)的方式進(jìn)入外殼30,從而針對(duì)患者每個(gè)遞增的彎曲來縮短可變長(zhǎng)度構(gòu)件12的長(zhǎng)度。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14具有另一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)造,其中,可變長(zhǎng)度構(gòu)件12被鎖定到位。如圖2中所示,這可通過例如以90°遠(yuǎn)離掣爪18的方式位于筒部20上的鎖定元件38來實(shí)現(xiàn)??刂破?蝸輪傳動(dòng)裝置24)能夠使得筒部20/主軸22旋轉(zhuǎn),從而使掣爪18移離防倒轉(zhuǎn)齒16,且脫離與防倒轉(zhuǎn)齒16的接合,而與此同時(shí),鎖定元件38 (其可為類似于掣爪18的形狀)移動(dòng)為與防倒轉(zhuǎn)齒16中的一個(gè)或更多個(gè)齒相接合(圖4B中所示)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14還具有另一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)造,其中,防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14不發(fā)生作用,從而使可變長(zhǎng)度構(gòu)件12在任意方向上的長(zhǎng)度均可自由改變。這可通過控制器(蝸輪傳動(dòng)裝置24)旋轉(zhuǎn)主軸22來實(shí)現(xiàn),從而掣爪18和鎖定元件都移離防倒轉(zhuǎn)齒16,且脫離與防倒轉(zhuǎn)齒16的接合(圖4C中所示)。蝸輪傳動(dòng)裝置24可通過經(jīng)皮穿刺過程由蝸輪桿40觸發(fā),或由可植入的機(jī)構(gòu),諸如電動(dòng)馬達(dá)、磁性裝置或本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的其它裝置來觸發(fā)?,F(xiàn)參照?qǐng)D3。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,偏壓裝置42可操作成在可變長(zhǎng)度構(gòu)件12上施加推力。偏壓裝置42可以是金屬彈簧、塑料彈簧、彈性體或氣體致動(dòng)的可伸長(zhǎng)桿或減震器。偏壓裝置42迫使可變長(zhǎng)度構(gòu)件12遵循由防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14確定的移動(dòng)方向。
現(xiàn)參照?qǐng)D5。在該實(shí)施例中,可變長(zhǎng)度構(gòu)件12包括剛性部44和韌性部46。韌性部46可為纜、繩、塑料線、韌性機(jī)械接頭或轉(zhuǎn)移牽引力但不將力矩從附接元件32轉(zhuǎn)移至剛性部44的任何其它裝置。現(xiàn)參照?qǐng)D6A和圖6B,其示出了可連同裝置10 —起使用、以使脊椎畸形校正最優(yōu)化的裝置。在圖6A中,屈曲限制元件48圍繞兩節(jié)或更多節(jié)椎骨49部署,以限制在脊椎的該部分處、患者能夠彎曲的彎曲量或屈曲量。屈曲限制元件48可為韌性帶、線、細(xì)繩或阻止脊柱棘突屈曲太多的任意其它方式。在圖6B中,一個(gè)或更多個(gè)屈曲限制元件50定位在兩節(jié)或更多節(jié)椎骨49之間,以限制在脊椎的該部分處、患者能夠彎曲的彎曲量或屈曲量。屈曲限制元件50 (其還可用在圖6A中)可由金屬、塑料或任何其它剛性或半剛性材料制成,并且可具有長(zhǎng)方形、圓形、或橢圓形橫截面,或者與骨骼配合的任何其它橫截面?,F(xiàn)參照?qǐng)D7和圖9A,其示出了用于直接抵靠脊椎的骨元件支撐或保持裝置10的一些支撐元件。支撐元件可以是附加的,或者替代圖3中所示意的簡(jiǎn)單的鉤。附圖標(biāo)記700是脊椎椎骨的俯視橫截面圖。支撐元件52牢固地連接至裝置10 (此處未示出)。支撐元件52可位于橫突的上方或下方。通常,桿的一端會(huì)具有位于一個(gè)橫突上方的支撐元件,而第二端會(huì)具有位于第二橫突下方的支撐元件。鉤54保持相同椎骨的椎板,并且連接元件56將支撐元件52固定至鉤54。這樣的布置使支撐元件52能夠被盡可能近地固定至橫突的起點(diǎn),即橫突的最強(qiáng)點(diǎn)?,F(xiàn)參照?qǐng)D8和圖9B,其示出了當(dāng)直接抵靠脊椎的骨元件保持脊椎桿時(shí)的另一種支撐裝置。附圖標(biāo)記800是脊椎椎骨的俯視橫截面圖。支撐元件58牢固地連接至裝置10 (此處未不出)。支撐兀件58可位于橫突的上方或下方。通常,桿的一端會(huì)具有位于一個(gè)橫突上方的支撐元件,而第二端會(huì)具有位于第二橫突下方的支撐元件。支撐元件60位于相同椎骨的棘突的相對(duì)側(cè)上,并且連接元件62將支撐元件58固定至支撐元件60。這樣的布置也能夠使支撐元件58被盡可能近地固定至橫突的起點(diǎn),即橫突的最強(qiáng)點(diǎn)。
現(xiàn)參照?qǐng)D10-圖13,其示意了根據(jù)本發(fā)明的另一非限制性實(shí)施例構(gòu)造以及操作的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置100。類似于圖1的實(shí)施例,防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置100包括防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)114,其具有這樣的運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)造:允許可變長(zhǎng)度構(gòu)件112在一個(gè)方向上的長(zhǎng)度發(fā)生變化,而防止可變長(zhǎng)度構(gòu)件112在相反方向上的長(zhǎng)度發(fā)生變化。防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)114具有防倒轉(zhuǎn)齒116以及掣爪118,所述防倒轉(zhuǎn)齒116沿著可變長(zhǎng)度構(gòu)件112的軸向部分形成,所述掣爪118布置為卡合在防倒轉(zhuǎn)齒116中的一個(gè)上。掣爪118從控制器元件120延伸,控制器元件120圍繞樞軸122安裝,并設(shè)有偏心凸輪124。偏心凸輪124的旋轉(zhuǎn)使掣爪118移動(dòng)至如下三個(gè)位置中的一個(gè):a)與齒116以防倒轉(zhuǎn)的方式相接合,從而使得可變長(zhǎng)度構(gòu)件112可遞增地在第一方向上移動(dòng),b)與齒116鎖定接合,使得可變長(zhǎng)度構(gòu)件112根本無法移動(dòng),以及c)與齒116脫離接合,從而使得可變長(zhǎng)度構(gòu)件112可在兩個(gè)方向上自由移動(dòng)??勺冮L(zhǎng)度構(gòu)件112的一端123布置為線性移動(dòng)穿過形成在外殼130中的孔128??勺冮L(zhǎng)度構(gòu)件112包括兩個(gè)萬向接頭附接構(gòu)件132。類似前面所述,兩個(gè)萬向接頭附接構(gòu)件132都用于將裝置100附接至脊椎的可用骨結(jié)構(gòu),諸如通過穿過構(gòu)件132的椎弓根螺釘133,如圖10中所示。圖13示意了椎弓根螺釘133的頭部135穿過萬向接頭附接構(gòu)件132 (例如鉸鏈連接),其中螺母134牢固地將椎弓根螺釘133保持到位,同時(shí)使得能夠進(jìn)行萬向旋轉(zhuǎn)。在上述實(shí)施例中,防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有防倒轉(zhuǎn)齒。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例,防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是無齒的(連續(xù)的“棘輪”),其提供了與離散增量階梯相反的無限個(gè)位置。圖14和15中示出了兩個(gè)實(shí)例。在圖14中,桿140布置用于在箭頭141方向上線性移動(dòng)。盤142繞樞軸144偏心安裝。盤142在線148上方的點(diǎn)146處接觸桿140,線148垂直于桿140并穿過樞軸中心144。由于桿140在點(diǎn)146處楔靠盤142,從而所述桿不能向下移動(dòng)(與箭頭141相反)。在圖15中,楔形物150接觸桿140。由于桿140楔靠楔形物150,因此所述桿140無法向下移動(dòng)(與箭頭141相反)??梢允褂闷渌鼰o齒防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),諸如但不限于US專利5152197中的無齒防倒轉(zhuǎn)和接合桿機(jī)構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是,本發(fā)明不限于此前已經(jīng)具體示出和描述的內(nèi)容。而本發(fā)明的范圍包括此前描述的特征的組合和子組合,以及本領(lǐng)域技術(shù)人員基于閱讀前述說明書而能夠想到的、 并且不是現(xiàn)有技術(shù)的變型和修改。
權(quán)利要求
1.一種防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置,包括: 可變長(zhǎng)度構(gòu)件,所述可變長(zhǎng)度構(gòu)件包括防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有這樣的運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)造:其允許所述可變長(zhǎng)度構(gòu)件在一個(gè)方向的長(zhǎng)度發(fā)生變化,并且防止所述可變長(zhǎng)度構(gòu)件在相反方向上的長(zhǎng)度發(fā)生變化,其中,所述可變長(zhǎng)度構(gòu)件包括用于與骨相連的萬向接頭附接構(gòu)件,所述萬向接頭附接構(gòu)件允許所述附接構(gòu)件圍繞多于一根的樞軸進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置,其中,所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有另一運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)造:其中,所述可變長(zhǎng)度構(gòu)件被鎖定到位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置,其中,所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有另一運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)造:其中,所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不發(fā)生作用,從而使所述可變長(zhǎng)度構(gòu)件在任一所述方向上的長(zhǎng)度發(fā)生自由變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置,其中,所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有另一運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)造:其中,所述可變長(zhǎng)度構(gòu)件被鎖定到位;并且所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還具有又一可操作構(gòu)造:其中,所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不發(fā)生作用,從而使得所述可變長(zhǎng)度構(gòu)件在任一所述方向上的長(zhǎng)度發(fā)生自由變化;并且所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括控制器,所述控制器控制對(duì)所述可操作構(gòu)造中的一個(gè)可操作構(gòu)造的選擇。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置,其中,所述控制器可選擇地使所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的掣爪移動(dòng)為與所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒有效對(duì)準(zhǔn),或者使所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的掣爪從所述有效對(duì)準(zhǔn)移出;并且所述控制器選擇性地使鎖定元件移動(dòng)為與所述可變長(zhǎng)度構(gòu)件發(fā)生鎖定接合,或者使所述鎖定元件移動(dòng)為脫離所述鎖定接合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置,其中,所述掣爪和鎖定元件安裝在由所述控制器旋轉(zhuǎn)的主軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置,其中,所述掣爪和鎖定元件安裝在由所述控制器旋轉(zhuǎn)的偏心機(jī)構(gòu)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置,其中,所述萬向接頭附接構(gòu)件中的一個(gè)萬向接頭附接構(gòu)件位于所述可變長(zhǎng)度構(gòu)件的端部或所述可變長(zhǎng)度構(gòu)件的端部附近。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置,還包括偏壓裝置,所述偏壓裝置能夠被操作成在所述可變長(zhǎng)度構(gòu)件上施加推力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置,其中,所述可變長(zhǎng)度構(gòu)件包括具有不同剛度的兩個(gè)部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置,其中,所述萬向接頭附接構(gòu)件中的至少一個(gè)萬向接頭附接構(gòu)件包括球窩式接頭。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置,其中,所述萬向接頭附接構(gòu)件中的至少一個(gè)萬向接頭附接構(gòu)件包括鉤。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置,其中,所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不具有齒。
全文摘要
一種防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置,包括可變長(zhǎng)度構(gòu)件,其包括防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有這樣的運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)造其允許可變長(zhǎng)度構(gòu)件在一個(gè)方向的長(zhǎng)度發(fā)生變化,并且防止可變長(zhǎng)度構(gòu)件在相反方向上的長(zhǎng)度發(fā)生變化,其中可變長(zhǎng)度構(gòu)件包括用于與骨附接的萬向接頭附接構(gòu)件,萬向接頭附接構(gòu)件允許附接構(gòu)件圍繞多于一個(gè)樞軸進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A61B17/70GK103179913SQ201180046733
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2011年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者烏里·阿寧 申請(qǐng)人:阿比菲克斯有限公司