專利名稱：用于將裝置或藥物插入體腔內(nèi)的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本文中說明的實(shí)施例涉及用于將裝置和/或藥物插入體腔內(nèi)的設(shè)備和方法。更具體地，本文中說明的實(shí)施例涉及用于將宮內(nèi)避孕器(IUD)插入子宮內(nèi)的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
插入的難度在于全世界范圍的醫(yī)師和保健工作者對已知IUD的更加廣泛的使用的嚴(yán)重障礙。插入IUD的已知方法涉及四件設(shè)備和多個(gè)操作。特別地，IUD插入的已知方法包括陰道窺鏡、宮頸鉤、口探測器(os finder)(必要時(shí))、子宮探針和IUD插入物的使用。首先，窺鏡定位成顯現(xiàn)宮頸。第二，利用宮頸鉤通過向下牽引力夾緊宮頸，以使宮頸基本伸直和/或與子宮腔對準(zhǔn)。在某些情況中，口探測器用于定位和擴(kuò)大子宮頸口。第三，子宮探針用于確定子宮腔的深度，子宮腔的深度是IUD將被插入的深度。第四，IUD的臂向后折疊并且縮攏到插入物的管內(nèi)。第五，插入物被推入陰道內(nèi)，直到保健供應(yīng)者能夠找到子宮頸管道的開口為止，然后經(jīng)由宮頸插入子宮內(nèi)到達(dá)通過發(fā)聲過程測量的深度。第六，插入物的管被拉回以在子宮的宮底從管釋放IUD的臂。在一些已知程序中，插入物管再次抵靠IUD的臂的基部被向上推，以確保在子宮內(nèi)膜腔內(nèi)的最高可實(shí)現(xiàn)的放置。然后，插入物被小心地從子宮、宮頸和陰道取出，以便不破壞IUD的放置。最后，醫(yī)師必須切斷IUD線以確保撤回線的足夠的長度(比如，至少2.5cm)暴露在陰道中。根據(jù)這些已知方法插入IUD通常會導(dǎo)致IUD的誤置和/或其他并發(fā)癥。IUD插入的所述另一種方式、已知方法涉及一系列的精確操作以保證IUD的恰當(dāng)放置。甚至在利用已知方法和工具進(jìn)行IUD插入時(shí)輕微的程序上的偏差會引起子宮壁穿孔、IUD在子宮粘膜中的嵌入的增大的機(jī)會和/或IUD的排出。另外，有可能在插入過程期間將細(xì)菌從陰道推入到子宮內(nèi)，這可能引起比如為盆腔炎(PID)的并發(fā)癥。因此，存在對于用于將宮內(nèi)避孕器(IUD)插入子宮內(nèi)的改進(jìn)的設(shè)備和方法的需求，改進(jìn)的設(shè)備和方法將減少這些風(fēng)險(xiǎn)并且使得IUD插入能夠由全部醫(yī)學(xué)范圍的保健供應(yīng)者執(zhí)行。

發(fā)明內(nèi)容
本文中描述了用于將裝置和/或藥物插入體腔內(nèi)的設(shè)備和方法。在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置包括殼體、頭部和插 入構(gòu)件。殼體限定殼體通路。限定頭部通路的頭部構(gòu)造成相對于殼體旋轉(zhuǎn)(例如，頭部可以撓曲、旋轉(zhuǎn)、樞轉(zhuǎn)等等)。殼體通路和頭部通路共同地限定插入通路，使得插入通路的至少一部分是非線性的(例如，是彎曲的、包括不平行節(jié)段或類似形狀)。插入構(gòu)件具有構(gòu)造成可移除地聯(lián)接至植入物的遠(yuǎn)端部。插入構(gòu)件布置在殼體內(nèi)，使得插入構(gòu)件的近端的至少一部分處于殼體通路內(nèi)。插入構(gòu)件構(gòu)造成在插入通路的一部分內(nèi)彎曲、樞轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)(例如，在近端與遠(yuǎn)端之間)，以將植入物傳送至目標(biāo)組織。


圖1是根據(jù)實(shí)施例的植入物輸送裝置的示意圖。圖2-4分別是根據(jù)實(shí)施例的處于第一、第二和第三構(gòu)造中的植入物輸送裝置的示意圖。圖5和6分別是根據(jù)實(shí)施例的處于第一和第二構(gòu)造中的植入物輸送裝置的示意圖。圖7是根據(jù)實(shí)施例的在體腔內(nèi)使用的處于第一構(gòu)造中的植入物輸送裝置的示意圖。圖8是沿圖7中的線X1-X1截取的包括在圖7的植入物輸送裝置中的接觸部分的橫截面圖。圖9是在體腔內(nèi)使用的圖7的植入物輸送裝置的示意圖。圖10是根據(jù)實(shí)施例的植入物輸送裝置的正視圖。圖11是包含在圖10的植入物輸送裝置中的近端端帽的透視圖。圖12是包含在圖10的植入物輸送裝置中的插入組件的分解透視圖。圖13是包含在圖10 的 植入物輸送裝置中的鉸接頸部的透視圖。圖14是圖13的鉸接頸部的橫截面圖。圖15是包含在圖10的植入物輸送裝置中的頭部的透視圖。圖16是圖15的頭部的橫截面圖。圖17是包含在圖10的植入物輸送裝置中的真空組件的分解透視圖。圖18是在圖17中由圓Z1指示的真空組件的一部分的放大圖。圖19是在圖17中由圓Z2指示的真空組件的一部分的放大圖。圖20-24分別是根據(jù)實(shí)施例的處于第一、第二、第三、第四和第五構(gòu)造中的植入物輸送裝置的側(cè)視圖。圖25是根據(jù)實(shí)施例的植入物輸送裝置的透視圖。圖26是在圖25中由標(biāo)識為Z3的區(qū)域指示的植入物輸送裝置的一部分的放大圖。圖27是包含在圖25的植入物輸送裝置中的真空致動器的透視圖。圖28是包含在圖25的植入物輸送裝置中的插入構(gòu)件的透視圖。圖29是在圖28中由圓Z4指示的插入構(gòu)件的放大的部分。圖30是與宮內(nèi)避孕器一起使用的圖28的插入構(gòu)件的一部分。圖31是處于第一構(gòu)造中的圖25的植入物輸送裝置的一部分的透視圖。圖32是處于第二構(gòu)造中的圖25的植入物輸送裝置的一部分的透視圖。圖33是處于第一構(gòu)造中的根據(jù)實(shí)施例的植入物輸送裝置的示意圖。圖34是處于第二構(gòu)造中的圖33的植入物輸送裝置的示意圖。圖35是根據(jù)實(shí)施例的描述使用植入物輸送裝置的方法的流程圖。圖36是根據(jù)實(shí)施例的描述使用植入物輸送裝置的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式本文中描述了用于將裝置和/或藥物插入體腔內(nèi)的設(shè)備和方法。在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置包括殼體、頭部和插入構(gòu)件。殼體限定殼體通路。限定頭部通路的頭部構(gòu)造成相對于殼體旋轉(zhuǎn)(比如，頭部可以撓曲、旋轉(zhuǎn)、樞轉(zhuǎn)等等)。殼體通路和頭部通路共同地限定插入通路，使得插入通路的至少一部分是非線性的(比如，是曲線的、包括不平行節(jié)段或類似形狀)。插入構(gòu)件具有構(gòu)造成可移除地聯(lián)接至植入物的遠(yuǎn)端部。插入構(gòu)件布置在殼體內(nèi)，使得插入構(gòu)件的近端的至少一部分處于殼體通路內(nèi)。插入構(gòu)件構(gòu)造成在插入通路的一部分內(nèi)彎曲、樞轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)(比如，在近端與遠(yuǎn)端之間)以將植入物傳送至目標(biāo)組織。在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置包括殼體、第一插入構(gòu)件、第二插入構(gòu)件和控制構(gòu)件。殼體限定殼體通路，并且包括構(gòu)造成接觸與目標(biāo)組織相關(guān)的表面(例如為子宮和/或?qū)m頸的外表面)的接觸部。第一插入構(gòu)件具有構(gòu)造成可移除地聯(lián)接至植入物的遠(yuǎn)端部。第一插入構(gòu)件包括至少部分地布置在殼體通路內(nèi)的近端部，這樣，第一插入構(gòu)件可以構(gòu)造成相對于殼體在第一位置與第二位置之間運(yùn)動。當(dāng)位于第二位置中時(shí)，第一插入構(gòu)件的遠(yuǎn)端與殼體的接觸部間隔開預(yù)定距離。第二插入構(gòu)件聯(lián)接至第一插入構(gòu)件，并且構(gòu)造成相對于第一插入構(gòu)件運(yùn)動以使植入物從第一插入構(gòu)件的遠(yuǎn)端部分離(即，從接觸移開)。植入物輸送裝置還包括控制機(jī)構(gòu)(比如，閥、離合器、制動器、棘齒和/或類似機(jī)構(gòu))，控制機(jī)構(gòu)構(gòu)造成當(dāng)?shù)诙迦霕?gòu)件運(yùn)動至使植入物從第一插入構(gòu)件分離時(shí)限制由第二插入構(gòu)件施加在植入物上的植入力。在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置包括限定殼體通路的殼體。殼體包括構(gòu)造成接觸與目標(biāo)組織相關(guān)的表面的接觸部。植入物輸送裝置包括具有遠(yuǎn)端部的至少一個(gè)插入構(gòu)件，遠(yuǎn)端部構(gòu)造成可移除地聯(lián)接 至植入物。插入構(gòu)件包括至少部分地布置在殼體通路內(nèi)的近端部。植入物輸送裝置還包括操作地聯(lián)接至殼體的蓄能構(gòu)件，比如，例如為壓縮氣體容器、偏置構(gòu)件(比如，彈簧)或類似構(gòu)件。蓄能構(gòu)件構(gòu)造成在被致動時(shí)產(chǎn)生力，以使插入構(gòu)件相對于殼體在第一位置與第二位置之間運(yùn)動，從而將植入物傳送至目標(biāo)組織。在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置包括限定殼體通路的殼體。殼體包括構(gòu)造成接觸與目標(biāo)組織相關(guān)的表面的接觸部。接觸部包括側(cè)壁并且限定容積。接觸部構(gòu)造成基本環(huán)繞與目標(biāo)位置相關(guān)的體腔。例如，在一些實(shí)施例中，接觸部構(gòu)造成基本包圍子宮頸開口和/或子宮頸管道。容積構(gòu)造成部分地環(huán)繞與目標(biāo)組織相關(guān)的體腔。這樣，接觸部的側(cè)壁和與目標(biāo)組織相關(guān)的表面的一部分共同地包圍由接觸部限定的容積。殼體還包括真空通道，真空通道與由接觸部限定的容積流體連通并且可操作地聯(lián)接至真空源。真空源在被致動時(shí)在容積內(nèi)產(chǎn)生真空，使得真空力施加在表面的一部分上。植入物輸送裝置包括具有遠(yuǎn)端部的至少一個(gè)插入構(gòu)件，遠(yuǎn)端部構(gòu)造成可移除地聯(lián)接至植入物。插入構(gòu)件包括至少部分地布置在殼體內(nèi)的近端部。插入構(gòu)件構(gòu)造成相對于殼體在第一位置與第二位置之間運(yùn)動，以將植入物經(jīng)由體腔傳送至目標(biāo)組織。在一些實(shí)施例中，一種方法包括將植入物輸送裝置的接觸部沿遠(yuǎn)端方向插入身體內(nèi)，直到接觸部接觸子宮的宮頸的外表面為止。該方法還包括在由植入物輸送裝置的接觸部限定的容積內(nèi)產(chǎn)生真空，使得吸力施加在宮頸的外表面的至少一部分上。隨著吸力施加在外表面上，植入物輸送裝置沿近端方向運(yùn)動，以使子宮腔與子宮頸管道基本對準(zhǔn)。更具體地，植入物輸送裝置朝向近端運(yùn)動，直到子宮腔與子宮頸管道之間的角度大于大約90度為止。在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置可以近端地運(yùn)動，直到在子宮腔與子宮頸管道之間的角度使得實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)和/或“直線性”的所需水平為止。例如，在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置近端地運(yùn)動，直到子宮腔與子宮頸管道之間的角度大于大約115度、135度或165度為止。該方法還包括使插入構(gòu)件在由植入物輸送裝置限定的通路內(nèi)運(yùn)動，直到插入構(gòu)件的遠(yuǎn)端部布置在子宮腔內(nèi)為止。在一些實(shí)施例中，一種方法包括將植入物輸送裝置的殼體插入身體內(nèi)，直到殼體的接觸部接觸子宮的宮頸的外表面為止。植入物輸送裝置包括可移除地聯(lián)接至第一插入構(gòu)件的遠(yuǎn)端的植入物。該方法包括使第一插入構(gòu)件相對于殼體運(yùn)動，使得遠(yuǎn)端部布置在由宮頸限定的子宮頸管道內(nèi)。在一些實(shí)施例中，第一插入構(gòu)件構(gòu)造成運(yùn)動預(yù)定距離(比如，與子宮相關(guān)的最小人體結(jié)構(gòu)深度)。該方法還包括使第二插入構(gòu)件相對于第一插入構(gòu)件運(yùn)動，以使植入物從第一插入構(gòu)件分離。在一些實(shí)施例中，由第二插入構(gòu)件施加的使植入物從第一插入構(gòu)件分離的力保持在預(yù)定閾值以下。如在本說明書和所附權(quán)利要求書中所使用的，詞語“近端”和“遠(yuǎn)端”分別指的是靠近和遠(yuǎn)離醫(yī)學(xué)裝置的操作者的方向。因此，例如，藥物輸送裝置的接觸患者的身體的端部將是藥物輸送裝置的遠(yuǎn)端，而與遠(yuǎn)端相反的端部將是藥物輸送裝置的近端。術(shù)語“平行”在本文中用于描述兩個(gè)幾何結(jié)構(gòu)(例如，兩條線、兩個(gè)平面、線和平面或類似結(jié)構(gòu))之間的關(guān)系，其中，兩個(gè)幾何結(jié)構(gòu)在其大致無限延伸時(shí)大致不相交。例如，如在本文中使用的，當(dāng)線隨著其無限延伸而不相交時(shí)，線被稱為平行于另一條線。類似地，當(dāng)平面表面(即，二維表面)被稱為平行于線時(shí)，則沿該線的每個(gè)點(diǎn)與表面的最近部分間隔開大致相等的距離。當(dāng)兩個(gè)幾何結(jié)構(gòu)名義上彼此平行時(shí)，比如，例如當(dāng)兩個(gè)幾何結(jié)構(gòu)在公差范圍內(nèi)彼此平行時(shí)，兩個(gè)幾何結(jié)構(gòu)在本文中被描述為彼此“平行”或“大致平行”。這種公差可以包括，例如，制造公差、測量公差或類似公差。圖1是根據(jù)實(shí)施例的植入物輸送裝置100的示意圖。植入物輸送裝置100包括殼體110、頭部140和插入構(gòu)件161。殼體包括近端部111和遠(yuǎn)端部112，并且限定位于其間的殼體通路113。殼體通路11 3限定近端111與遠(yuǎn)端112之間的第一中心線CL115殼體110可以是任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造。例如，殼體110可以是具有適于插入身體孔口內(nèi)的直徑的基本圓柱形。殼體110的遠(yuǎn)端部112聯(lián)接至頭部140的近端141，使得頭部140能夠相對于殼體110撓曲、旋轉(zhuǎn)和/或樞轉(zhuǎn)，如在圖1由箭頭BB所示。頭部140能夠經(jīng)由任何適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)聯(lián)接至殼體。例如，殼體110的遠(yuǎn)端112可以包括一組孔(圖1中未示出)，頭部140可以包括一組突出部(圖1中未示出)?？卓杀粯?gòu)造成容納突出部，以將頭部140樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至殼體110。類似地所述的，包含在頭部140中的突出部可以限定頭部140能夠相對于殼體110圍繞其樞轉(zhuǎn)的軸線。在其他實(shí)施例中，頭部140可以經(jīng)由柔性襯套(圖1中未示出)聯(lián)接至殼體110，柔性襯套構(gòu)造成容納殼體110的遠(yuǎn)端部112和頭部140的近端141。這樣，襯套能夠?qū)㈩^部140柔性地聯(lián)接至殼體110，使得頭部140能夠相對于殼體110以一個(gè)或更多個(gè)自由度旋轉(zhuǎn)。盡管頭部140示出為直接聯(lián)接至殼體110(S卩，沒有任何介于中間的結(jié)構(gòu))，但是在一些實(shí)施例中，頭部140可以經(jīng)由介于中間的結(jié)構(gòu)聯(lián)接至殼體110。類似地所述的，在一些實(shí)施例中，頭部140可被聯(lián)接至殼體110，而頭部140不與殼體110直接物理接觸。
頭部140包括近端141和遠(yuǎn)端142，并且限定其間的頭部通路144。頭部通路144限定近端141與遠(yuǎn)端142之間的第二中心線CL2。殼體通路113和頭部通路144共同地限定插入通路105，使得插入通路105的至少一部分是非線性的。類似地說明的，頭部140被構(gòu)造成相對于殼體110旋轉(zhuǎn)，使得由頭部通路144限定的第二中心線CL2與由殼體通路113限定的第一中心線CL1不平行。所述的另一種方式，頭部140被構(gòu)造成相對于殼體110旋轉(zhuǎn)，使得第二中心線CL2與第一中心線CL1成角度地偏移。這樣，插入通路105包括彎曲部和/或曲線部，使得插入通路105不限定直線。如在本文中更加詳細(xì)地描述的，該構(gòu)造使得插入構(gòu)件161能夠被插入曲線和/或非線性的體腔L內(nèi)，同時(shí)將與伸直體腔相關(guān)的患者的不適降至最小。插入構(gòu)件161具有近端162和遠(yuǎn)端163。插入構(gòu)件161可以是任何適當(dāng)?shù)男螤睢⒊叽缁驑?gòu)造。例如，在一些實(shí)施例中，插入構(gòu)件161可以限定內(nèi)腔(圖1中未示出)。在一些實(shí)施例中，插入構(gòu)件161可以是基本實(shí)體(即，插入構(gòu)件161不限定內(nèi)腔)。插入構(gòu)件161可以由任何適當(dāng)?shù)牟牧闲纬?。例如，在一些?shí)施例中，插入構(gòu)件161可以由比如為橡膠、彈性體和/或塑料的柔性材料形成。 插入構(gòu)件161至少部分地布置在插入通路105內(nèi)。所述不同的方式，插入構(gòu)件161的近端162的至少一部分布置在殼體通路113內(nèi)。插入構(gòu)件161的至少一部分可以在插入通路105內(nèi)運(yùn)動。在一些實(shí)施例中，插入構(gòu)件161能夠隨著插入構(gòu)件161在插入通路105的一部分內(nèi)運(yùn)動而彎曲、樞轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)。插入構(gòu)件161的遠(yuǎn)端163構(gòu)造成可移除地聯(lián)接至植入物101。在一些實(shí)施例中，植入物101是構(gòu)造成被植入患者的子宮的目標(biāo)部分內(nèi)的宮內(nèi)避孕器(IUD)。在其他實(shí)施例中，植入物101可以是藥物和/或可以是構(gòu)造成放置在患者的身體內(nèi)的目標(biāo)位置處的其他
醫(yī)學(xué)裝置。在使用中，植入物輸送裝置100被插入由患者的身體B的一部分限定的體腔L內(nèi)，如在圖1中由箭頭AA所示。在一些實(shí)施例中，體腔L是基本非線性的(比如，體腔L可以具有曲線部分)。如上所述，頭部140能夠相對于殼體110運(yùn)動，使得插入通路105是基本非線性的。在插入之前、期間或之后，頭部140能夠相對于殼體110旋轉(zhuǎn)。這樣，頭部161的遠(yuǎn)端163能夠與目標(biāo)組織T的表面對準(zhǔn)、被放置成與目標(biāo)組織T的表面接觸和/或接合該表面。插入構(gòu)件161的至少一部分能夠在插入通路105內(nèi)運(yùn)動，使得插入構(gòu)件161的遠(yuǎn)端163延伸超出頭部140的遠(yuǎn)端142以將植入物101傳送至目標(biāo)組織T。如上所述，當(dāng)插入構(gòu)件161在插入通路105的一部分內(nèi)運(yùn)動時(shí)，插入構(gòu)件161的一部分彎曲。在一些實(shí)施例中，例如，植入物輸送裝置100可以沿遠(yuǎn)端方向插入患者的陰道內(nèi)。類似地所述的，植入物輸送裝置101能夠在陰道內(nèi)朝向子宮的宮頸運(yùn)動。在一些實(shí)施例中，頭部140能夠接觸宮頸的一部分。隨著植入物輸送裝置的頭部140接觸和/或接近宮頸的外表面，插入構(gòu)件161能夠在插入通路105內(nèi)向遠(yuǎn)端運(yùn)動。當(dāng)插入構(gòu)件161沿遠(yuǎn)端方向前進(jìn)時(shí)，插入構(gòu)件161能夠彎曲、旋轉(zhuǎn)和/或符合插入通路105中的彎曲和/或曲線。插入構(gòu)件161的遠(yuǎn)端163可被構(gòu)造成延伸超出頭部140的遠(yuǎn)端142并且進(jìn)入(或通過)子宮頸口(即，子宮腔的開口)。隨著插入構(gòu)件161被插入子宮腔內(nèi)，插入構(gòu)件161可以將植入物101輸送至子宮的宮底(即，子宮的與子宮頸口相反的部分)。在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置100可以包括當(dāng)插入構(gòu)件161沿遠(yuǎn)端方向運(yùn)動時(shí)限制由插入構(gòu)件161施加在植入物101 (和/或子宮的宮底)上的力的控制構(gòu)件(圖1中未示出)。在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置100可以包括限制插入構(gòu)件161的遠(yuǎn)端163在插入過程期間延伸超出頭部140的遠(yuǎn)端142的距離的機(jī)構(gòu)(在圖1中未示出)。圖2-4分別是根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的處于第一、第二和第三構(gòu)造中的植入物輸送裝置200的示意圖。植入物輸送裝置200包括殼體210、插入組件260和控制機(jī)構(gòu)202 (見圖4)。殼體210包括近端211和遠(yuǎn)端212，并且限定其間的殼體通路213。殼體210的遠(yuǎn)端212包括構(gòu)造成接觸與目標(biāo)組織T相關(guān)的表面S的接觸部247。表面S可以是任何適當(dāng)?shù)谋砻?，比如外表?比如，皮膚)或內(nèi)表面(比如，宮頸的外表面)。殼體210可以是任何適當(dāng)?shù)男螤睢⒊叽缁驑?gòu)造。例如，殼體210可以是具有適于插入身體孔口內(nèi)的直徑的基本圓筒形。在一些實(shí)施例中，殼體210由比如為橡膠、彈性體和/或塑料的柔性材料形成。在一些實(shí)施例中，殼體210可以包括旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接在一起的一組部件。例如，殼體210可以包括旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至殼體210的頭部部分，類似于如上所示和所述的頭部140的布置。插入組件260包括第一插入構(gòu)件261和第二插入構(gòu)件266。如以下更詳細(xì)地說明，插入組件260的至少一部分構(gòu)造成在殼體通路213內(nèi)相對于殼體210運(yùn)動。第一插入構(gòu)件261包括近端部262和遠(yuǎn)端部263。近端部262至少部分地布置在殼體通路213內(nèi)。遠(yuǎn)端部263構(gòu)造成可移除地聯(lián)接至植入物201。在一些實(shí)施例中，植入物201是構(gòu)造成被植入患者的子宮的目標(biāo)部分內(nèi)的宮內(nèi)避孕器(IUD)。在其他實(shí)施例中，植入物201可以是藥物和/或可以是構(gòu)造成放置在患者的身體內(nèi)的目標(biāo)位置處的其他醫(yī)學(xué)裝置。第一插入構(gòu)件261可以是任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造，并且可以包括用于將植入物201可移除地聯(lián)接至第一插入構(gòu)件261的任何適當(dāng)?shù)奶卣?。例如，在一些?shí)施例中，第一插入構(gòu)件261的遠(yuǎn)端部263可以包括構(gòu)造成配合地聯(lián)接至植入物201的相應(yīng)的突出部和/或開口的突出部和/或開口(在圖2-4中未示出)。在其他實(shí)施例中，第一插入構(gòu)件261可以限定內(nèi)腔(在圖2-4中未示出)，植入物201的至少一部分可被布置在內(nèi)腔內(nèi)。在仍然的其他實(shí)施例中，遠(yuǎn)端部263可以包括構(gòu)造成將植入物201可移除地聯(lián)接至遠(yuǎn)端部263的卡配接頭、螺紋配件或類似部件。另外，插入構(gòu)件261可以由任何適當(dāng)?shù)牟牧闲纬?。例如，在一些?shí)施例中，第一插入構(gòu)件261可以由比如為橡膠、彈性體、聚合物和/或塑料的柔性材料形成。第二插入構(gòu)件266包括近端部267和遠(yuǎn)端部268。第二插入構(gòu)件266可移動地聯(lián)接至第一插入構(gòu)件261。具體地，第二插入構(gòu)件266在近端部267與遠(yuǎn)端268之間限定插入通道270，第一插入構(gòu)件261的至少一部分布置在插入通道270內(nèi)。這樣，如下所述，第二插入構(gòu)件266可以圍繞第一插入構(gòu)件261運(yùn)動以使植入物201從第一插入構(gòu)件261的遠(yuǎn)端部263分離。盡管第二插入構(gòu)件266示出為限定通道270并且圍繞第一插入構(gòu)件261布置，然而在其他實(shí)施例中，第二插入構(gòu)件266可以以任何適當(dāng)?shù)臉?gòu)造聯(lián)接至第一插入構(gòu)件261。例如，在一些實(shí)施例中，第二插入構(gòu)件266可以布置在第一插入構(gòu)件261內(nèi)。在其他實(shí)施例中，第二插入構(gòu)件266可以布置在第一插入構(gòu)件261的旁邊。
在使用中，植入物輸送裝置200可以在幾個(gè)不同的結(jié)構(gòu)之間運(yùn)動以將植入物201輸送至目標(biāo)組織T。在第一構(gòu)造中，如圖2所示，接觸部247接觸與目標(biāo)組織T相關(guān)的表面S。第一插入構(gòu)件261的遠(yuǎn)端部263和第二插入構(gòu)件266的遠(yuǎn)端部268中的每一個(gè)在殼體210的遠(yuǎn)端部212處布置在殼體通路213內(nèi)，使得植入物201的遠(yuǎn)端與接觸部247基本齊平。在其他實(shí)施例中，第一插入構(gòu)件261和第二插入構(gòu)件266可以布置在殼體通路213內(nèi)，使得植入物201的遠(yuǎn)端沿近端方向(B卩，凹入遠(yuǎn)端部212內(nèi))或沿遠(yuǎn)端方向(B卩，從遠(yuǎn)端部212突出)與接觸部247間隔開。為了使裝置200從第一構(gòu)造(圖2)運(yùn)動至第二構(gòu)造(圖3)，施加力以使插入組件260沿遠(yuǎn)端方向前進(jìn)，如在圖3中由箭頭CC所示。這樣，第一插入構(gòu)件261和第二插入構(gòu)件266相對于殼體210運(yùn)動并且穿過由目標(biāo)組織T的接觸表面S限定的開口 O前進(jìn)。更具體地，第一插入構(gòu)件261構(gòu)造成超出殼體210的接觸部247前進(jìn)預(yù)定距離Dp在一些實(shí)施例中，殼體210可以包括接合部(在圖2-4中未示出)或其他機(jī)構(gòu)以限制當(dāng)植入物輸送裝置200處于第二構(gòu)造中時(shí)第一插入構(gòu)件261延伸超出接觸部247的距離。例如，在一些實(shí)施例中，第一插入構(gòu)件261可被構(gòu)造成延伸超出接觸部247大約5cm。在其他實(shí)施例中,第一插入構(gòu)件261可以延伸超出接觸部247大約7cm。在一些實(shí)施例中，距離D1與人體結(jié)構(gòu)特征相關(guān)，人體結(jié)構(gòu)特征與目標(biāo)組織T有關(guān)。例如，在一些實(shí)施例中，距離D1可以是IUD的插入所推薦的子宮的最小深度。為了使植入物輸送裝置200從第二構(gòu)造(圖3)運(yùn)動至第三構(gòu)造(圖4)，力F2施加在至少第二插入構(gòu)件266上。因此，第二插入構(gòu)件266沿朝向目標(biāo)組織T的遠(yuǎn)端方向相對于第一插入構(gòu)件261運(yùn)動，如在圖4由箭頭DD所示。當(dāng)?shù)诙迦霕?gòu)件266相對于第一插入構(gòu)件261運(yùn)動時(shí)，其使植入物201與第一插入構(gòu)件261分離。這樣，植入物201被放置成與目標(biāo)組織T接觸和/或相鄰?？刂茩C(jī)構(gòu)202構(gòu)造成對施加在第二插入構(gòu)件266上和/或由第二插入構(gòu)件266施加在植入物266上的力F2進(jìn)行保持、減小、調(diào)節(jié)和/或以其他方式限制。這樣，可以利用使對目標(biāo)組織T的潛在損傷和/ 或患者的不適減到最小的力的量將植入物201傳送至目標(biāo)組織T。控制機(jī)構(gòu)202可以是任何適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)，比如，例如閥、離合器、棘輪機(jī)構(gòu)和/或類似裝置。特別地，控制機(jī)構(gòu)202可被構(gòu)造成承受第一力F1并且將力F1的至少一部分傳遞至第一插入構(gòu)件261和/或第二插入構(gòu)件266。當(dāng)施加在第二插入構(gòu)件266上的力增大至閾值水平時(shí)，控制機(jī)構(gòu)202可以限制傳遞至第一插入構(gòu)件261和/或第二插入構(gòu)件266的力F2的大小。因此，在使用中，控制機(jī)構(gòu)202能夠通過將由控制機(jī)構(gòu)202傳遞的第一力F1減小至比第一力F1小的第二力F2來調(diào)節(jié)施加在第二插入構(gòu)件266上的力和/或壓力。 能夠以任何適當(dāng)?shù)姆绞疆a(chǎn)生施加至插入組件260、第一插入構(gòu)件261和/或第二插入構(gòu)件266的力(比如，力F1和/或力F2)。例如，在一些實(shí)施例中，能夠手動地產(chǎn)生力(t匕如，通過使用者的動作)。例如，在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用者向聯(lián)接至插入組件260的控制桿(在圖2-4中未示出)施加力(比如，擠壓)時(shí)，能夠手動地產(chǎn)生力。在其他實(shí)施例中，當(dāng)使用者手動地加壓與插入組件260連通的流體時(shí)，能夠手動地產(chǎn)生力。在仍然的其他實(shí)施例中，能夠通過蓄能構(gòu)件(在圖2-4中未示出)產(chǎn)生力。在一些實(shí)施例中，能夠經(jīng)由偏置構(gòu)件(t匕如，彈簧系統(tǒng)、彈性聚合物或類似物)、電能存儲構(gòu)件和/或磁性構(gòu)件產(chǎn)生力。在其他實(shí)施例中，能夠經(jīng)由可操作地聯(lián)接至殼體通路213的氣動或液壓系統(tǒng)施加力。圖5和6是根據(jù)實(shí)施例的包括蓄能構(gòu)件303以產(chǎn)生插入力的植入物輸送裝置300的示意圖。植入物輸送裝置300包括殼體310、插入構(gòu)件361和蓄能構(gòu)件303。殼體310包括近端部311和遠(yuǎn)端部312，并且限定殼體通路313。殼體310的遠(yuǎn)端部312包括構(gòu)造成接觸與目標(biāo)組織T相關(guān)的表面S的接觸部347。表面S可以是任何適當(dāng)?shù)谋砻?，比如外表?比如，皮膚)或內(nèi)表面(比如，宮頸的外表面)。殼體310可以是任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造。例如，殼體310可以是具有適于插入身體孔口內(nèi)的直徑的基本圓筒形。在一些實(shí)施例中，殼體310由比如為橡膠、彈性體和/或塑料的柔性材料形成。在一些實(shí)施例中，殼體310可以包括旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接在一起的一組部件。例如，殼體310構(gòu)造成使得接觸部347經(jīng)由襯套和/或類似部件(在圖5和6中未示出)旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至殼體310。在這些實(shí)施例中，殼體通路313可以是基本非線性的，使得殼體通路313的至少一部分彎曲和/或成曲形。插入構(gòu)件361具有近端部362和遠(yuǎn)端部363。插入構(gòu)件361的遠(yuǎn)端363構(gòu)造成可移除地聯(lián)接至植入物301。在一些實(shí)施例中，植入物301是構(gòu)造成被植入患者的子宮的目標(biāo)部分內(nèi)的宮內(nèi)避孕器(IUD)。在其他實(shí)施例中，植入物301可以是藥物和/或可以是構(gòu)造成放置在患者的身體內(nèi)的目標(biāo)位置處的其他醫(yī)學(xué)裝置。插入構(gòu)件361可以是任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造，并且可以包括用于將植入物301可移除地聯(lián)接至插入構(gòu)件361的任何適當(dāng)?shù)奶卣?。例?在一些實(shí)施例中，插入構(gòu)件361的遠(yuǎn)端部363可以包括構(gòu)造成配合地聯(lián)接至植入物301的相應(yīng)的突出部和/或開口的突出部和/或開口(在圖5和6中未示出)。在其他實(shí)施例中，插入構(gòu)件361能夠限定內(nèi)腔(在圖5和6中未示出)，植入物301的至少一部分可以布置在內(nèi)腔內(nèi)。在仍然的其他實(shí)施例中，遠(yuǎn)端部363可以包括構(gòu)造成將植入物301可移除地聯(lián)接至遠(yuǎn)端部363的卡配接頭、螺紋配件或類似部件。另外，插入構(gòu)件361可以由任何適當(dāng)?shù)牟牧闲纬?。例如，在一些?shí)施例中，插入構(gòu)件361可以由比如為橡膠、彈性體、聚合物和/或塑料的柔性材料形成。插入構(gòu)件361構(gòu)造成布置在殼體通路313內(nèi)，使得近端部362的至少一部分布置在殼體310內(nèi)。所述不同的方式，插入構(gòu)件361的近端部362的至少一部分布置在殼體通路313內(nèi)。另外，插入構(gòu)件361的至少一部分構(gòu)造成在殼體通路313內(nèi)運(yùn)動以將植入物301傳送到目標(biāo)位置T。在一些實(shí)施例中，插入構(gòu)件361能夠隨著插入構(gòu)件361在殼體通路313的一部分內(nèi)運(yùn)動而彎曲、樞轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)。蓄能構(gòu)件303構(gòu) 造成向插入構(gòu)件361施加力以使插入構(gòu)件361在第一構(gòu)造(圖5)與第二構(gòu)造(圖6)之間運(yùn)動。如圖6所示，力F3通過蓄能構(gòu)件303施加，以使插入構(gòu)件361沿遠(yuǎn)端方向前進(jìn)，如通過箭頭EE所示。這樣，植入物301可被傳送至目標(biāo)位置T，無需使用者在輸送操作期間手動地產(chǎn)生力F3。在一些實(shí)施例中，蓄能構(gòu)件303可以是偏置構(gòu)件(比如，彈簧、彈性構(gòu)件或類似物)、電能存儲構(gòu)件、液壓系統(tǒng)和/或磁性構(gòu)件。在其他實(shí)施例中，蓄能構(gòu)件303可以是可操作地聯(lián)接至殼體通路313的氣動系統(tǒng)。在一些這種實(shí)施例中，氣動系統(tǒng)可以經(jīng)由包括按鈕啟動的閥系統(tǒng)控制，以產(chǎn)生接觸插入構(gòu)件361的增壓液體流。在其他實(shí)施例中，氣動系統(tǒng)可以包括構(gòu)造成在輸送操作之前由醫(yī)師手動地加壓的氣囊，以產(chǎn)生在輸送操作期間存儲用于隨后使用的增壓液體流。包含在氣動或液壓能存儲系統(tǒng)中的加壓流體可以在殼體通路313的一部分內(nèi)流動，并且可以向包括在插入構(gòu)件361中的柱塞(在圖5和6中未示出)施加力。在使用中，當(dāng)施加力F3時(shí)，插入構(gòu)件361相對于殼體310運(yùn)動并且穿過由目標(biāo)組織T的接觸表面S限定的開口 O前進(jìn)。在一些實(shí)施例中，插入構(gòu)件361可被構(gòu)造成前進(jìn)超出殼體310的接觸部347預(yù)定距離，如上關(guān)于圖2-4所述。在一些這種實(shí)施例中，殼體310可以包括接合部，接合部能夠限制插入構(gòu)件361延伸超出接觸部347的距離。例如，第一插入構(gòu)件361可被構(gòu)造成超出接觸部347延伸5cm。
在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置300可以包括控制機(jī)構(gòu)(在圖5和6中未示出)，控制機(jī)構(gòu)構(gòu)造成保持、減小、調(diào)節(jié)和/或以其他方式限制施加在插入構(gòu)件361上的力F3和/或由插入構(gòu)件361施加在植入物301上的力的大小?？刂茩C(jī)構(gòu)可以是任何適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)，比如，例如閥、離合器、棘輪機(jī)構(gòu)和/或類似裝置，并且能夠與關(guān)于圖2-4說明的控制機(jī)構(gòu)類似地起作用。本文中所示和所述的任何植入物輸送裝置均可用于將IUD輸送到子宮內(nèi)。在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置可被構(gòu)造成伸直、對準(zhǔn)和/或操縱子宮和/或?qū)m頸以便于IUD的輸送。例如，圖7-9是根據(jù)實(shí)施例的植入物輸送裝置400的示意圖。植入物輸送裝置400包括殼體410和插入構(gòu)件461。殼體具有近端部411和遠(yuǎn)端部412，并且限定殼體通路413。殼體410還限定真空通道481。殼體410的遠(yuǎn)端部412包括構(gòu)造成接觸子宮U的宮頸C的外表面S的接觸部447。接觸部447包括限定容積V1的側(cè)壁448 (見圖8)。由殼體410限定的真空通道481與第一容積V1的至少一部分流體連通。真空通道481的近端可以聯(lián)接至真空源(在圖7-9中未示出)。這樣，如下所述，能夠在第一容積V1內(nèi)產(chǎn)生真空。在一些實(shí)施例中，真空源可以通過由殼體限定的腔室限定，腔室包括被手動地致動以產(chǎn)生真空的致動器。在這些實(shí)施例中，致動器可以包括構(gòu)造成形成與腔室的內(nèi)表面的氣密密封的柱塞。因此，在使用中，致動器可以縮回(比如，沿近端方向運(yùn)動)以產(chǎn)生真空力。殼體410可以是任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造。例如，殼體410可以是具有適于插入身體孔口內(nèi)的直徑的基本圓筒形。在一些實(shí)施例中，殼體410由比如為橡膠、彈性體和/或塑料的柔性材料形成。在一些實(shí)施例中，殼體410構(gòu)造成使得接觸部447經(jīng)由襯套、銷接頭、u形接頭、球窩接頭和/或類似構(gòu)件(在圖7-9中未示出)旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至殼體410的其余部分。在一些這種實(shí)施例中，殼體通路413可以是基本非線性的，使得殼體通路413的至少一部分彎曲和/或成曲形。插入構(gòu)件461具有近端部462和遠(yuǎn)端部463。插入構(gòu)件461的遠(yuǎn)端部463構(gòu)造成可移除地聯(lián)接至植入物401，比如構(gòu)造成植入患者的子宮U內(nèi)的宮內(nèi)避孕器(IUD)。在其他實(shí)施例中，植入物401可以是藥物和/或構(gòu)造成放置在患者的身體內(nèi)的目標(biāo)位置處的其他醫(yī)學(xué)裝置。插入構(gòu)件461可以是任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造，如本文中所述。插入構(gòu)件461布置在殼體通路413之內(nèi)，使得近端462的至少一部分布置在殼體410內(nèi)。所述不同的方式，插入構(gòu)件461的近端462的至少一部分布置在殼體通路413內(nèi)。另外，插入構(gòu)件461的至少一部分構(gòu)造成在殼體通路413內(nèi)運(yùn)動，以將植入物401傳送至子宮U，如下所述。在一些實(shí)施例中，在插入構(gòu)件461在殼體通路413的一部分內(nèi)運(yùn)動之前、期間和/或之后，插入構(gòu)件461可以彎曲、樞轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)。如圖7所示，在使用中，植入物輸送裝置400可被插入由患者的身體B限定的體腔L內(nèi)，比如，例如由陰道的內(nèi)壁限定的體腔L。植入物輸送裝置400可被插入體腔L內(nèi)，直到接觸部447的至少一部分接觸和/或接合子宮U的宮頸C的外表面S。更具體地，接觸部447被構(gòu)造成接觸宮頸C的外表面S，并且基本環(huán)繞由宮頸C限定的子宮頸開口 O。類似地所述的，當(dāng)接觸部447抵靠宮頸C定位時(shí)，側(cè)壁448基本上包圍子宮頸開口 O。這樣，遠(yuǎn)端部463和/或植入物401可以與子宮頸開口 O基本對準(zhǔn)，以便于植入物向子宮U內(nèi)的輸送。

當(dāng)植入物輸送裝置400如圖7所示地定位時(shí)，第一容積V1部分地限定子宮頸開口O。例如，在一些實(shí)施例中，接觸部447可被構(gòu)造成使得容積V1布置為鄰近宮頸C的外表面S的前部。此外，當(dāng)接觸部447抵靠宮頸C的外表面S定位時(shí)，外表面S的一部分以及側(cè)壁448基本包圍第一容積％。這樣，當(dāng)致動真空源時(shí)，在第一容積V1內(nèi)產(chǎn)生真空，由此引起吸力在宮頸C的外表面S的部分上的施加。當(dāng)致動真空源以及吸力施加在宮頸C的接觸表面S上時(shí)，植入物輸送裝置400可用于基本對準(zhǔn)、伸直和/或重新定位子宮腔U。與開口 0，以便于植入物401的插入。類似地所述的，當(dāng)吸力施加在子宮頸管道的宮頸C的接觸表面S上時(shí)，植入物輸送裝置400可用于將患者的子宮U放置在更加合適的位置中以容納植入物401。更具體地，如在圖9中所示，隨著真空源在宮頸C的接觸表面S的部分上施加吸力，植入物輸送裝置400可以沿近端方向運(yùn)動，如在圖9中由箭頭FF所示。通過使植入物輸送裝置400沿近端方向運(yùn)動，宮頸C和/或子宮U被伸直、定位和/或重新定向成使得子宮腔Uc經(jīng)由子宮頸開口 O是更易接近的。在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置400可以沿近端方向運(yùn)動，直到在子宮腔與子宮頸管道之間實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)和/或“直線性”的所需水平為止。例如，在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置400可以沿近端方向運(yùn)動，直到子宮頸管道和/或子宮頸開口 O的中心線CLtj與子宮的子宮腔的中心線CL。之間的角度Θ大于大約90度為止。在其他實(shí)施例中，植入物輸送裝置近端地運(yùn)動，直到子宮腔與子宮頸管道之間的角度大于大約115度、135度、150度或165度為止。在宮頸C和/或子宮U被伸直、定位和/或重新定向之后，插入構(gòu)件461可以沿遠(yuǎn)端方向前進(jìn)超過接觸部447并且進(jìn)入子宮腔U。內(nèi)，以本文中說明的任何類型的方式放置植入物401。這樣，輸送裝置能夠伸直和/或?qū)?zhǔn)目標(biāo)組織并且輸送植入物，由此消除對挾鉤的需要。盡管接觸部447以上示出和描述為構(gòu)造`成施加真空力，真空力沿著宮頸C的外表面S在空間上變化，然而在其他實(shí)施例中，接觸部447可被構(gòu)造成沿著宮頸C的外表面S施加基本均勻的真空力。但是，在其他實(shí)施例中，接觸部447可以限定與真空通道481流體連通的另外的容積，以產(chǎn)生真空力的局部和/或非鄰接區(qū)域。圖10-19示出根據(jù)實(shí)施例的植入物輸送裝置500。植入物輸送裝置500包括殼體510、插入組件560、頭部540和真空組件580。殼體510包括近端511和遠(yuǎn)端512并且在其間限定殼體通路513。殼體510包括構(gòu)造成將真空組件580聯(lián)接至殼體510的一對夾持器516。夾持器516可以是任何合適的夾持器并且可以與真空組件580的至少一部分產(chǎn)生磨擦配合。殼體510可以是任何適當(dāng)?shù)某叽?、形狀或?gòu)造。例如，殼體510是具有適于插入身體孔口內(nèi)的直徑的基本圓筒形。殼體510可以是基本的管狀并且可以由比如例如為塑料的任何合適的材料形成。另外，殼體510可以包括潤滑的外表面以便于殼體向身體內(nèi)的插入。殼體510的近端511聯(lián)接至轉(zhuǎn)接器帽520。轉(zhuǎn)接器帽520 (圖11)包括近端521和遠(yuǎn)端522。轉(zhuǎn)接器帽520的近端521包括倒鉤配件523并且限定內(nèi)腔(未示出)。倒鉤配件523可以聯(lián)接至加壓流體源(在圖10-19中未示出)。例如，在一些實(shí)施例中，加壓流體源可以是具有空氣輸送管的氣囊。在這些實(shí)施例中，倒鉤配件523可被插入空氣輸送管內(nèi)以將殼體通路設(shè)置成經(jīng)由內(nèi)腔與加壓流體源流體連通，如本文中進(jìn)一步詳細(xì)描述的。雖然如圖11所示包括倒鉤配件523，但轉(zhuǎn)接器帽520可以包括構(gòu)造成聯(lián)接至任何適當(dāng)?shù)膬δ苎b置和/或加壓流體源的任何合適配件。
轉(zhuǎn)接器帽520的遠(yuǎn)端522包括中心突出部524，中心突出部524包括一組密封件525。這樣，中心突出部524可被插入殼體通路513的近端內(nèi)。密封件525限定與殼體510的內(nèi)壁的磨擦配合，使得密封件525產(chǎn)生與殼體510的近端511的流體緊密密封。插入組件560 (圖12)至少部分地布置在殼體通路513內(nèi)并且被構(gòu)造成響應(yīng)于由加壓流體源(在圖10-19中未示出)施加的力和/或壓力在殼體510內(nèi)向遠(yuǎn)端運(yùn)動。插入組件包括第一插入構(gòu)件561和第二插入構(gòu)件566以及致動器管575。第一插入構(gòu)件561包括近端部562和遠(yuǎn)端部563,并且在其間限定內(nèi)腔564。第一插入構(gòu)件561的近端部562固定地聯(lián)接至柱塞565。第一插入構(gòu)件561可以是任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造并且可以由任何適當(dāng)?shù)牟牧闲纬?。在一些?shí)施例中，第一插入構(gòu)件561可以由柔性聚合物形成。在其他實(shí)施例，第一插入構(gòu)件561可以由塑料、橡膠和/或組合材料形成。柱塞565可以是構(gòu)造成產(chǎn)生與殼體通路513的內(nèi)壁的流體緊密密封的任何適當(dāng)?shù)闹?。柱?65可以限定任何適當(dāng)?shù)男螤畈⑶铱梢园ㄈ魏螖?shù)量的密封件、突出部、輪廓和/或類似物。這樣，柱塞565的近端、殼體通路513的內(nèi)壁以及轉(zhuǎn)接器帽520共同地限定腔室514，腔室514構(gòu)造成容納來自加壓流體源的加壓流體。

致動器管575包括近端576和遠(yuǎn)端577并且限定其間的內(nèi)腔578。致動器管575的遠(yuǎn)端577固定地聯(lián)接至柱塞565的近端。這樣，由第一插入構(gòu)件561限定的內(nèi)腔564和由致動器管575限定的內(nèi)腔578共同地限定構(gòu)造成容置第二插入構(gòu)件566的至少一部分的通路(在圖10-19中未示出)。第二插入構(gòu)件566包括近端567和遠(yuǎn)端568。第二插入構(gòu)件566可以是任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造，并且可以由任何適當(dāng)?shù)牟牧闲纬?，比如，例如關(guān)于第一插入構(gòu)件561所述的那些材料。近端567固定地聯(lián)接至柱塞569并且布置在致動器管575內(nèi)。柱塞569可以是構(gòu)造成產(chǎn)生與致動器管575的內(nèi)壁的流體緊密密封的任何適當(dāng)?shù)闹?。第二插入?gòu)件566的遠(yuǎn)端構(gòu)造成可移除地聯(lián)接至植入物，比如,例如IUD。這樣,第二插入構(gòu)件566構(gòu)造成相對于第一插入構(gòu)件561運(yùn)動以輸送植入物，如本文中進(jìn)一步詳細(xì)說明的。殼體510的遠(yuǎn)端512聯(lián)接至鉸接頸部530 (圖13和14)。鉸接頸部530包括近端531和遠(yuǎn)端532,并且限定頸部通路535。近端531構(gòu)造成插入殼體510的遠(yuǎn)端部512內(nèi)。鉸接頸部530的近端531可以產(chǎn)生與殼體510的內(nèi)壁的磨擦配合。雖然圖13中所示是基本平滑的，但近端531可以包括任何適當(dāng)?shù)谋砻嫣卣骱?或紋理，以便于聯(lián)接在殼體510的遠(yuǎn)端部512內(nèi)。在一些實(shí)施例中，近端531可以包括一組密封突出部，基本類似于關(guān)于轉(zhuǎn)接器帽520說明的密封突出部525。鉸接頸部530的近端531限定構(gòu)造成選擇性地接合插入組件560的至少一部分的接合部534。更具體地,當(dāng)插入構(gòu)件560沿遠(yuǎn)端方向運(yùn)動時(shí),接合部534構(gòu)造成接合柱塞565。該布置限制第一插入構(gòu)件561相對于殼體510的運(yùn)動。接合部534可以是任何適當(dāng)?shù)牟糠植⑶铱梢园ɑ绢愃朴谥?65的遠(yuǎn)端的輪廓的輪廓。鉸接頸部530的遠(yuǎn)端部532包括一組側(cè)壁533并且可移除地聯(lián)接至頭部540 (圖10)。側(cè)壁533可以限定任何適當(dāng)?shù)男螤罨驑?gòu)造。例如，如圖13所示，側(cè)壁533限定包括一對凹口 536的表面。凹口 536允許頭部540相對于殼體510鉸接，如本文中進(jìn)一步詳細(xì)描述的。側(cè)壁533限定一組孔537和凹口 538?？?37和凹口 538彼此相對地布置，并被構(gòu)造成將頭部540的至少一部分可運(yùn)動地聯(lián)接至鉸接頸部530。頭部540包括近端541和遠(yuǎn)端542并且限定其間的頭部通路544，如圖15和16中所示。頭部540的近端541包括將頭部540可運(yùn)動地聯(lián)接至鉸接頸部530的一組鉸接突出部551。更具體地，突出部551構(gòu)造成插入由側(cè)壁533限定的凹口 538和孔537內(nèi)。每個(gè)突出部551的第一部分552形成布置在相應(yīng)的孔537內(nèi)的銷。因此，突出部551限定軸線A1,頭部540可以相對于鉸接頸部530和/或殼體510圍繞軸線A1樞轉(zhuǎn)。另外，突出部551的第一部分552 (S卩，銷)限定了與側(cè)壁533的限定孔537的表面的磨擦配合。該布置防止頭部540在孔537內(nèi)自由地樞轉(zhuǎn)。類似地所述的，由突出部551的第一部分552和孔537限定的配合產(chǎn)生一定量的磨擦，以便局部地抵制突出部551的第一部分552在孔537內(nèi)的運(yùn)動。每個(gè)突出部551的第二部分553構(gòu)造成選擇性地接合由側(cè)壁533限定的凹口 538，以限制頭部540相對于鉸接頸部530和/或殼體510的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動的范圍。例如，凹口 538 (圖14)可以形成輪廓，使得當(dāng)突出部551布置在孔537和凹口 538內(nèi)時(shí)，輪廓的壁接合突出部551的第二部分553的壁以限制頭部540的運(yùn)動范圍。在一些實(shí)施例中，樞轉(zhuǎn)運(yùn)動被限制在+/-10°之間的范圍中。在其他實(shí)施例中，運(yùn)動范圍可以處于+/-15°、+/-20°、+/-30°或更大的范圍之間。頭部540的遠(yuǎn)端542包括接觸部547。接觸部547包括限定容積550的側(cè)壁548。接觸部547和側(cè)壁548可以是任何適當(dāng)?shù)某叽纭⑿螤詈蜆?gòu)造。例如，在一些實(shí)施例中，接觸部547的側(cè)壁548限定一對凹口 549。這樣，凹口 549可被構(gòu)造成容納接觸表面的與目標(biāo)組織相關(guān)的一部分。例如，凹口 549可被構(gòu)造成容納子宮的宮頸的一部分，使得頭部540的接觸部547能夠被放置在相對于宮頸的所需位置和/或定向。在其他實(shí)施例中，側(cè)壁548可以包括任何數(shù)量的凹口 549和/或限定構(gòu)造成容納目標(biāo)組織的接觸表面的一部分的特定輪廓。 頭部540包括限定頭部通路544的內(nèi)壁543并且包括錐形部554。插入組件560的至少一部分構(gòu)造成在頭部通路544內(nèi)運(yùn)動至基本位于植入物輸送裝置500的外側(cè)的容積。特別地，在使用期間，第一插入構(gòu)件561和第二插入構(gòu)件566從殼體通路513共同地運(yùn)動并且穿過頭部通路544。在一些實(shí)施例中，內(nèi)壁543的錐形部554和/或其他部分構(gòu)造成接合插入組件560的一部分，以便于當(dāng)插入組件560運(yùn)動穿過頭部通路544時(shí)插入組件560的彎曲。類似地所述的，側(cè)壁543的至少一部分構(gòu)造成在其運(yùn)動穿過頭部通路544時(shí)減小插入組件560的阻礙。在一些實(shí)施例中，側(cè)壁543可以包括曲線部分(比如，具有曲率半徑)、低表面粗糙度和/或硬化部分以便于插入組件560使用中的運(yùn)動和/或彎曲。該布置通過便于插入構(gòu)件560在頭部540內(nèi)而非在體腔內(nèi)的彎曲來提高使用期間患者的舒適度。類似地所述的，該布置減小了插入組件560的一部分在使用期間將接合形成體腔的身體組織或按壓在身體組織上的可能性。頭部540還包括限定真空通道546的真空配件545。真空配件545可以從頭部540的表面延伸并且具有任何適當(dāng)?shù)男螤睢Ｔ谝恍?shí)施例中，真空配件545構(gòu)造成容納真空管線(在圖10-19中未示出)，真空管線能夠可操作地聯(lián)接至真空組件580。真空通道546與頸部通路544流體連通，并且因此與由接觸部547限定的容積550流體連通，如圖16所示。真空組件580包括容置真空致動器585的真空管581(比如，參見圖10和17)。真空管580包括近端582和遠(yuǎn)端583，如圖17所示。近端582構(gòu)造成容納真空致動器585的至少一部分。遠(yuǎn)端583包括真空端口 595，真空端口 595構(gòu)造成容納真空管線(在圖10-19中未示出)和/或聯(lián)接至頭部540的真空配件545。
真空致動器585包括近端586和遠(yuǎn)端587。近端586可以包括構(gòu)造成由醫(yī)師和/或使用者接合的凸緣588。遠(yuǎn)端587固定地聯(lián)接至柱塞589。柱塞589可以基本類似于本文中說明的任何柱塞。這樣，柱塞589限定與真空管581的內(nèi)壁的基本流體緊密密封。當(dāng)布置在真空管581內(nèi)時(shí)，柱塞589和真空管581限定與真空端口 595流體連通的腔室584(圖18)。在使用中，真空致動器585可以由使用者沿近端方向運(yùn)動，由此增大腔室584的容積，真空致動器585在腔室584內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓。負(fù)壓(即，真空)通過真空管線(未示出)傳遞至頭部的容積550。這樣，吸力可被施加于身體的表面，如上所述。另外，真空管581的近端582包括鎖定舌片591。鎖定舌片591構(gòu)造成選擇性地接合真空致動器585以將真空致動器585保持在致動的構(gòu)造中。更具體地，真空致動器585包括選擇性地接觸鎖定舌片591的接合表面592的脊部590 (圖19)。接合表面592接觸脊部590，使得真空致動器585處于鎖定構(gòu)造中。這樣，在腔室584中產(chǎn)生真空之后，能夠保持真空致動器585在真空管581內(nèi)的位置，由此防止在植入物輸送裝置500的使用期間真空度的無意的損失。在使用時(shí)，植入物輸送裝置500可被插入患者的體腔內(nèi)。在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置500被插入患者的陰道內(nèi)，并且穿過由陰道的壁限定的內(nèi)腔到達(dá)子宮的宮頸。頭部540在植入物輸送裝置500穿過內(nèi)腔之前、期間和/或之后能夠相對于殼體510樞轉(zhuǎn)、運(yùn)動和/或旋轉(zhuǎn)。頭部540的接觸部547構(gòu)造成接合宮頸的一部分。頭部540能夠樞轉(zhuǎn)、運(yùn)動和/或旋轉(zhuǎn)，使得頭部540的接觸部547能夠基本環(huán)繞宮頸的接觸表面。當(dāng)頭部540鄰近身體表面(比如，宮頸的外表面)定位時(shí),接觸部547的側(cè)壁548接合宮頸的接觸表面，并且因此，側(cè)壁548和接觸表面的至少一部分基本包圍頭部540的容積550。這樣，當(dāng)真空組件580被致動時(shí)，真空室584內(nèi)的負(fù)壓能夠通過真空管線(在圖10-19中未示出)向容積550內(nèi)施加吸力，并且隨后施加在宮頸的接觸表面上。當(dāng)吸力施加在宮頸的接觸表面上時(shí)，真空致動器585能夠被放置在鎖定位置中(以上關(guān)于圖18和19所述)。植入物輸送裝置500可被運(yùn)動為通過使植入物輸送裝置500沿近端方向運(yùn)動而將子宮重新 定位在所需位置、定向和/或構(gòu)造中，如上關(guān)于圖7-9所述。當(dāng)子宮和/或?qū)m頸位于所需位置時(shí)，插入組件560可被致動以輸送植入物。特別地，加壓流體源可被致動和/或放置成與殼體510的近端511流體連通。在一些實(shí)施例中，加壓流體源可以包括手動地致動的氣泡、空氣管和控制閥。在這些實(shí)施例中，空氣管聯(lián)接至包含在轉(zhuǎn)接器帽520中的肋狀物配件523。這樣，氣泡可被致動以向腔室514內(nèi)傳送加壓流體，加壓流體施加力以使插入組件560沿遠(yuǎn)端方向運(yùn)動。在其他實(shí)施例中，加壓流體源可以包括蓄能構(gòu)件，比如壓縮氣體容器、推進(jìn)劑筒、化學(xué)能儲存構(gòu)件或類似部件，加壓流體源在被使用者致動時(shí)自動地產(chǎn)生加壓流體。在仍然的其他實(shí)施例中，產(chǎn)生插入的力可以通過比如例如為彈簧的任何其他適當(dāng)?shù)男钅軜?gòu)件產(chǎn)生。如在圖10和12中所示，柱塞565比柱塞569限定更大的表面面積。由于施加在每個(gè)柱塞上的力與柱塞的面積成正比，因此當(dāng)加壓流體被輸送至腔室514內(nèi)時(shí)，施加在柱塞565上的力大于施加在柱塞569上的力。因此，由加壓流體施加的力使柱塞565在殼體510內(nèi)沿遠(yuǎn)端方向運(yùn)動。由于致動器管575和第一插入構(gòu)件561固定地聯(lián)接至柱塞565,因此插入組件560與柱塞565沿遠(yuǎn)端方向共同地運(yùn)動。這樣，第一插入構(gòu)件561的至少一部分和第二插入構(gòu)件566能夠在殼體通路513內(nèi)并且穿過頸部通路535和頭部通路544運(yùn)動。該操作可以稱為“第一插入操作”。柱塞569和致動器管575共同地構(gòu)造成使得在第一插入操作期間由加壓流體施加在柱塞569上的力(如上所述，該力低于施加在柱塞565上的力)不足以使柱塞569在致動器管575內(nèi)運(yùn)動，并且因此不足以使第二插入構(gòu)件566運(yùn)動。因此，在第一插入操作期間，第二插入構(gòu)件566的遠(yuǎn)端部568以及由此植入物(未不出)保持在第一插入構(gòu)件561內(nèi)。接合部534可以接觸柱塞585以限制第一插入構(gòu)件561在第一插入操作期間相對于殼體510的運(yùn)動。因此，第一插入構(gòu)件561被構(gòu)造成在第一插入操作期間運(yùn)動預(yù)定距離(比如，與子宮相關(guān)的最小人體結(jié)構(gòu)深度)。在一些實(shí)施例中，插入組件560和接合部534可被構(gòu)造成使得第一插入構(gòu)件561能夠延伸超過頭部540的接觸部547大約5cm。在其他實(shí)施例中，第一插入構(gòu)件561可以延伸大于或小于5cm的任何適當(dāng)?shù)木嚯x。當(dāng)柱塞565與 接合部534接觸時(shí)，腔室514中的加壓流體的壓力可以連續(xù)地增大。在一些實(shí)施例中，使用者可以手動地致動氣泡以在腔室514內(nèi)產(chǎn)生增大的壓力。在其他實(shí)施例中，蓄能構(gòu)件可被再次致動以在腔室514內(nèi)產(chǎn)生增大的壓力。壓力可以增大，直到施加在第二插入構(gòu)件566的柱塞569上的力足以使第二插入構(gòu)件566沿遠(yuǎn)端方向相對于第一插入構(gòu)件561運(yùn)動為止。該操作可以稱為“第二插入操作”。在第二插入操作期間，植入物(未示出)與第一插入構(gòu)件561分離和/或被推出第一插入構(gòu)件561并且在子宮中進(jìn)入所需位置內(nèi)。在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置500可以包括閥或其他控制機(jī)構(gòu)，閥或其他控制機(jī)構(gòu)構(gòu)造成在第一插入操作和/或第二插入操作期間調(diào)節(jié)腔室514內(nèi)的壓力以便限制由第二插入構(gòu)件566施加在植入物上的力。這樣，第二插入構(gòu)件566可以穿過子宮頸口進(jìn)入子宮腔并且將植入物(比如，IUD)輸送至子宮內(nèi)的目標(biāo)組織。盡管植入物輸送裝置500如以上所示和所述為包括構(gòu)造成產(chǎn)生不同于第二插入操作的第一插入操作的兩個(gè)柱塞，但在其他實(shí)施例中，裝置可以包括構(gòu)造成產(chǎn)生兩階段輸送的單個(gè)柱塞。圖20-24示出根據(jù)實(shí)施例的植入物輸送裝置600。植入物輸送裝置600包括殼體610、加壓流體源603和頭部640。殼體610包括近端611和遠(yuǎn)端612并且限定殼體通路613和真空通道684。殼體610可以是任何適當(dāng)?shù)男螤睢⒊叽缁驑?gòu)造，如本文中所述。例如，殼體610可以是具有適于插入身體孔口內(nèi)的直徑的基本圓筒形。殼體610的遠(yuǎn)端612可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至頭部640。頭部640可被以任何適當(dāng)?shù)姆绞铰?lián)接至殼體610的遠(yuǎn)端612。例如，殼體610的遠(yuǎn)端612可以包括構(gòu)造成將頭部640可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至殼體610的配件、帽、接頭和/或類似部件。在一些實(shí)施例中，殼體610和頭部640經(jīng)由襯套和/或類似部件(在圖20-24中未示出)聯(lián)接。頭部640限定頭部通路并且包括限定容積650的接觸部647。頭部640可以是任何適當(dāng)?shù)男螤睢⒊叽缁驑?gòu)造。例如，如圖20所示，頭部640可以基本形成杯狀。殼體通路613和頭部通路可以共同地限定可以為基本非線性的插入通路605，使得插入通路605的至少一部分彎曲和/或成曲線。植入物輸送裝置600可被插入由患者的身體限定的體腔，比如，例如由陰道的內(nèi)壁限定的內(nèi)腔。隨著插入內(nèi)腔內(nèi)的植入物輸送裝置600，接觸部647接觸與目標(biāo)組織(例如子宮的宮頸)相關(guān)的表面。接觸部647可被構(gòu)造成基本環(huán)繞與目標(biāo)組織相關(guān)的表面。例如，當(dāng)接觸部647與宮頸的接觸表面接觸時(shí)，接觸部647的壁基本包圍子宮頸開口。這樣，接觸表面的至少一部分以及接觸部647基本包圍容積650。由殼體610限定的真空通道684包括近端682和遠(yuǎn)端683。遠(yuǎn)端683包括真空端口 695并且與插入通路605流體連通。這樣，真空通道684構(gòu)造成與容積650的至少一部分流體連通。真空致動器685至少局部地布置在真空通道684內(nèi)，并且可被手動地致動以在真空通道684內(nèi)形成真空。致動器685包括構(gòu)造成與真空通道684的內(nèi)表面形成氣密密封的柱塞689。因此，在使用中，致動器685可以縮回(比如，沿近端方向運(yùn)動)以產(chǎn)生真空力。隨著真空通道684與容積650的至少一部分以及與基本包圍容積650的接觸表面流體連通，如上所述，吸力可被施加在與目標(biāo)組織相關(guān)的接觸表面上。植入物輸送裝置610還包括第一插入構(gòu)件661和第二插入構(gòu)件666。第一插入構(gòu)件661可以是任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造。例如，在一些實(shí)施例中，第一插入構(gòu)件661可以由比如為橡膠、彈性體、聚合物和/或塑料的柔性材料形成。第一插入構(gòu)件661包括近端662和遠(yuǎn)端663。在一些實(shí)施例中，第一插入構(gòu)件661限定近端661與遠(yuǎn)端662之間的插入通道，插入通道構(gòu)造成容納第二插入構(gòu)件666的至少一部分。第二插入構(gòu)件666包括近端667和遠(yuǎn)端668。與第一插入構(gòu)件661相似，第二插入構(gòu)件666可以是任何適當(dāng)?shù)某叽?、形狀或?gòu)造，并且可以由任何適當(dāng)?shù)牟牧闲纬?。近?67至少部分地布置在殼體通路613內(nèi)。遠(yuǎn)端668構(gòu)造成可移除地聯(lián)接至植入物601。在一些實(shí)施例中，植入物601是構(gòu)造成被植入患者的子宮的目標(biāo)部分內(nèi)的宮內(nèi)避孕器(IUD)。第一插入構(gòu)件661的至少一部分和第二插入構(gòu)件666構(gòu)造成在殼體通路613內(nèi)相對于殼體610運(yùn)動以輸送植入物601。類似地，第二插入構(gòu)件666的至少一部分構(gòu)造成在插入通道664內(nèi)相對于第一插入構(gòu)件661運(yùn)動。圖21示出響應(yīng)于由加壓流體源603施加的力處于第二構(gòu)造中(S卩，處于第一插入操作的結(jié)尾處)的植入物輸送裝置600。加壓流體源603可以包括氣泡608、空氣管607和控制閥602?？諝夤?07利用任何適當(dāng)?shù)呐浼⒙?lián)接器、轉(zhuǎn)接器和/或類似部件聯(lián)接至殼體610的近端612。這樣，當(dāng) 氣泡608被致動(S卩，擠壓)時(shí)，加壓流體可被輸送到殼體通路613內(nèi)，以使第一插入構(gòu)件661和第二插入構(gòu)件666沿遠(yuǎn)端方向運(yùn)動。更具體地，由加壓流體施加的力使第二插入構(gòu)件666的柱塞669沿遠(yuǎn)端方向運(yùn)動。第二插入構(gòu)件666和第一插入構(gòu)件661共同地構(gòu)造成使得由加壓流體在第一插入操作期間施加在柱塞569上的力不足以使第二插入構(gòu)件566在第一插入構(gòu)件661內(nèi)運(yùn)動。因此，在第一插入操作期間，第二插入構(gòu)件566和第一插入構(gòu)件661相對于殼體610共同地運(yùn)動，以使裝置600從第一構(gòu)造(圖20)運(yùn)動至第二構(gòu)造(圖21)。因此，在第一插入操作期間，第二插入構(gòu)件666的遠(yuǎn)端部以及由此植入物601保持在第一插入構(gòu)件661內(nèi)。殼體610包括構(gòu)造成選擇性地接合第一插入構(gòu)件661的接合部634。這樣,第一插入構(gòu)件661能夠在位于第二構(gòu)造中時(shí)(即，當(dāng)?shù)谝徊迦氩僮魍瓿蓵r(shí))延伸超過頭部640的接觸部647預(yù)定距離，如圖21所示。隨著第一插入構(gòu)件661與接合部634接觸，殼體通路613中的加壓流體在第二插入構(gòu)件666的柱塞669上持續(xù)地施加力，以使第二插入構(gòu)件666相對于第一插入構(gòu)件661沿遠(yuǎn)端方向運(yùn)動(圖22-24)。包含在蓄能構(gòu)件603中的閥602可用于調(diào)節(jié)殼體通路613內(nèi)的壓力，以便限制由第二插入構(gòu)件666施加在植入物上的力。這樣，第二插入構(gòu)件666能夠進(jìn)入子宮腔并且將植入物601 (比如，IUD)輸送至目標(biāo)組織，如圖24所示。
圖25-32示出根據(jù)實(shí)施例的植入物輸送裝置700。植入物輸送裝置700包括殼體710、加壓流體源703和頭部740 (圖26)。殼體710包括近端711和遠(yuǎn)端712，并且限定殼體通路713和真空通道784。殼體710可以是任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造，如本文中所述。例如，殼體710可以是具有適于插入身體孔口內(nèi)的直徑的基本圓筒形。殼體710的遠(yuǎn)端712可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至頭部740。頭部740可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞铰?lián)接至殼體710的遠(yuǎn)端712。例如，殼體710的遠(yuǎn)端712可以經(jīng)由頸部730聯(lián)接至頭部740 (圖26)。頸部730包括限定一組肋部的側(cè)壁736，肋部允許頭部740的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在一些實(shí)施例中，頸部730由比如例如為橡膠或聚合物的柔性材料形成。頸部730在近端731與遠(yuǎn)端732之間限定頸部通路735。類似地，頭部740限定頭部通路744并且包括接觸部747。接觸部747包括限定容積750的側(cè)壁648。頭部740可以是任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造。例如，如圖26所示，頭部740可以基本形成杯狀。殼體通路713、頸部通路735、和頭部通路744共同地限定可以是基本非線性的插入通路(未標(biāo)識)，使得插入通路的至少一部分在插入操作期間彎曲和/或成曲線。植入物輸送裝置700可被插入由患者的身體限定的體腔，比如，例如由陰道的內(nèi)壁限定的內(nèi)腔。隨著插入內(nèi)腔內(nèi)的植入物輸送裝置700，接觸部747接觸與目標(biāo)組織(例如子宮的宮頸)相關(guān)的表面。接觸部747可被構(gòu)造成基本環(huán)繞與目標(biāo)組織相關(guān)的表面。例如，當(dāng)接觸部747與宮頸的接觸表面接觸時(shí)，接觸部747基本包圍子宮頸開口。這樣，接觸表面的至少一部分以及接觸部747基本包圍容積750。由殼體710限定的真空通道784包括近端782和遠(yuǎn)端783 (圖25)。遠(yuǎn)端783包括流體地聯(lián)接至頸部730的真空端口 795 (圖26)。這樣，真空通道784構(gòu)造成與容積750的至少一部分流體連通。真空致動器785可移動地布置在真空通道784內(nèi)，并且可被手動地致動以形成真空。真空致動器785 (圖27)包括近端786和遠(yuǎn)端787。近端786包括為了致動真空室784而由使用者抓握的凸緣788。在一些實(shí)施例中，殼體710可以包括構(gòu)造成接合凸緣788的鎖定機(jī)構(gòu)(在圖25-32中未示出)以將真空致動器785保持在致動位置中。真空致動器785的遠(yuǎn)端7 88包括構(gòu)造成與真空通道784的內(nèi)表面形成氣密密封的柱塞789。因此，在使用中，致動器785可以 縮回(比如，沿近端方向運(yùn)動)以產(chǎn)生真空力。隨著真空通道784與容積750的至少一部分以及與基本包圍容積750的接觸表面流體連通，如上所述，真空通道784在與目標(biāo)組織相關(guān)的接觸表面上傳遞吸力。植入物輸送裝置710還包括插入構(gòu)件761，如圖28所示。插入構(gòu)件761可以是任何適當(dāng)?shù)男螤睢⒊叽缁驑?gòu)造。例如，在一些實(shí)施例中，插入構(gòu)件761可以由比如為橡膠、彈性體、聚合物和/或塑料的柔性材料形成。插入構(gòu)件761的至少一部分構(gòu)造成在殼體通路713內(nèi)相對于殼體710運(yùn)動。插入構(gòu)件761包括近端762和遠(yuǎn)端763。插入構(gòu)件761的近端762包括柱塞765。遠(yuǎn)端763包括構(gòu)造成可移除地聯(lián)接至植入物701的咬合器771。在一些實(shí)施例中，植入物701是構(gòu)造成被植入患者的子宮的目標(biāo)部分內(nèi)的宮內(nèi)避孕器(IUD)。如在圖29中的放大圖所示，咬合器771包括限定植入物容積774的一組側(cè)壁772。植入物容積774構(gòu)造成容納植入物701 (圖30)。側(cè)壁772還限定構(gòu)造成容納通常附接至IUD的線的至少一部分的狹縫773。另外，殼體710包括構(gòu)造成選擇性地接合植入物701的保持管706 (見圖31)。例如，如圖31所示，保持管706將IUD保持在折疊構(gòu)造中。加壓流體源703可以包括氣泡708、空氣管707和控制閥702(圖25)?？諝夤?07利用任何適當(dāng)?shù)呐浼⒙?lián)接器、轉(zhuǎn)接器和/或類似部件聯(lián)接至殼體710的近端712。這樣，氣泡708可被致動，并且加壓流體可以在殼體通路713內(nèi)施加力以使插入構(gòu)件761沿遠(yuǎn)端方向運(yùn)動。更具體地，由加壓流體施加的力使插入構(gòu)件的柱塞765沿遠(yuǎn)端方向運(yùn)動。包含在蓄能構(gòu)件703中的閥702可用于調(diào)節(jié)殼體通路713中的壓力，使得在插入構(gòu)件761運(yùn)動時(shí)由插入構(gòu)件761施加在植入物701上的力位于預(yù)定力以下。這樣，插入構(gòu)件761的一部分可以延伸超過保持管706 (圖32)并且進(jìn)入子宮腔以將植入物701 (比如，IUD)輸送至目標(biāo)組織。雖然本文中說明了特定的頭部和/或接觸部，但頭部和/或接觸部的部件和構(gòu)造可以變化。例如，圖33是包括殼體810和頭部840的處于第一構(gòu)造中的植入物輸送裝置800的示意圖。頭部840以任何適當(dāng)?shù)姆绞娇尚D(zhuǎn)地聯(lián)接至殼體810的遠(yuǎn)端，比如，例如本文中說明的方式。頭部840可以是任何適當(dāng)?shù)男螤睢⒊叽缁驑?gòu)造。例如，頭部840可以限定葉片機(jī)構(gòu)，葉片機(jī)構(gòu)在處于第一構(gòu)造中時(shí)限定第一直徑D2。頭部840可被構(gòu)造成響應(yīng)于力和/或外部輸入，力和/或外部輸入在處于第二構(gòu)造中時(shí)使得頭部840的葉片展開和/或分離。這樣，頭部840在處于第二構(gòu)造中時(shí)可以限定明顯大于第一直徑的第二直徑D2，如圖34所示。類似地所述的，頭部840可以在折疊構(gòu)造和展開構(gòu)造之間運(yùn)動，在折疊構(gòu)造中頭部840具有第一尺寸(比如，D1),在展開構(gòu)造中頭部840具有大于第一尺寸的第二尺寸(比如，D2)。在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置包括圍繞頭部和/或插入構(gòu)件的邊緣的一個(gè)或更多個(gè)機(jī)械生物傳感器以及位于裝置的相對端部處的發(fā)光二極管(LED)或其他電子輸出裝置?？刹捎闷渌甘酒鞔鍸ED，例如，比如任何適當(dāng)?shù)目梢曒敵鲅b置(IXD屏幕等等)、可聽輸出裝置(比如，汽笛聲)或機(jī)械輸出裝置(比如，觸覺輸出裝置)。 在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置可以關(guān)于宮頸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、彎曲和/或運(yùn)動，并且在不需要其他工具以及不需 要特殊的技能和/或培訓(xùn)的情況下將IUD插入女性的子宮內(nèi)。本文中描述的實(shí)施例的設(shè)計(jì)便于容易地使用，使得在短的訓(xùn)練期之后任何保健供應(yīng)者都能夠用無菌技術(shù)安全正確地插入IM)。圖35是說明用于植入如本文中說明的宮內(nèi)避孕器的方法900的流程圖。方法900能夠利用本文中示出和說明的任何裝置執(zhí)行。在901，方法900包括將植入物輸送裝置插入身體內(nèi)，直到包含在植入物輸送裝置中的接觸部接觸子宮的宮頸的外表面為止。更具體地，在一些實(shí)施例中，接觸部可以類似于包含在頭部540中的接觸部547，頭部540柔性地聯(lián)接至植入物輸送裝置500的殼體510，關(guān)于圖10-19所述。在902，方法900還包括在由接觸部限定的容積內(nèi)產(chǎn)生真空以及向?qū)m頸的表面施加吸力。例如，在一些實(shí)施例中，裝置可以包括與真空致動器585相似的真空致動器，真空致動器可被沿近端方向牽拉以在真空室584內(nèi)產(chǎn)生真空，從而在宮頸的表面上施加吸力，如關(guān)于圖10-19所述。在903，隨著吸力施加在宮頸的表面上，植入物輸送裝置沿近端方向運(yùn)動，直到宮頸的子宮頸管道與子宮的子宮腔之間的角度大于大約90度為止。在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置運(yùn)動，直到子宮腔與子宮頸管道之間的角度大于大約115度、135度、150度或165度為止。在904，方法900還包括使插入構(gòu)件在由植入物輸送裝置限定的通路內(nèi)運(yùn)動，直到插入構(gòu)件的遠(yuǎn)端部布置在子宮腔內(nèi)為止。圖36是說明用于植入如本文中說明的宮內(nèi)避孕器的方法1000的流程圖。在1001，方法1000包括將植入物輸送裝置插入身體內(nèi)，直到植入物輸送裝置的接觸部接觸子宮的宮頸的外表面為止。更具體地，在一些實(shí)施例中，接觸部可以類似于包含在頭部540中的接觸部547，頭部540柔性地聯(lián)接至植入物輸送裝置500的殼體510，關(guān)于圖10-19所述。在1002，第一插入構(gòu)件可以相對于殼體運(yùn)動，使得第一插入構(gòu)件的遠(yuǎn)端布置在宮頸的子宮頸管道內(nèi)。例如，在一些實(shí)施例中，第一插入構(gòu)件可以類似于第一插入構(gòu)件261，第一插入構(gòu)件261響應(yīng)于來自蓄能構(gòu)件的力沿遠(yuǎn)端方向運(yùn)動，如關(guān)于圖4所述的。在一些實(shí)施例中，在1003，方法1000可以包括限制第一插入構(gòu)件能夠運(yùn)動超過接觸部預(yù)定長度的距離。在1004，方法1000還包括使第二插入構(gòu)件相對于第一插入構(gòu)件運(yùn)動，以使植入物從第一插入構(gòu)件分離。在一些實(shí)施例中，方法1000可以包括將第二插入構(gòu)件的力保持在預(yù)定閾值以下。例如，在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置可以類似于植入物輸送裝置200，植入物輸送裝置200包括構(gòu)造成減小插入力F1的控制構(gòu)件202，使得力F1的一部分F2被傳遞至第二插入構(gòu)件266，如關(guān)于圖4所述的。雖然上文已說明了本發(fā)明的各種實(shí)施例，但應(yīng)當(dāng)理解，其僅通過舉例加以呈現(xiàn)，而非限制。在如上所述的方法表示以確定的順序發(fā)生的某些事件的情況下，某些事件的順序可被修改。另外，某些事件在可能時(shí)以并行處理被同時(shí)執(zhí)行以及如上所述連續(xù)地執(zhí)行。例如，在一些實(shí)施例中，裝置可以包括與如上所示和所述的頭部中的任一個(gè)相似的頭部，頭部可以包括構(gòu)造成相對于由目標(biāo)位置限定的內(nèi)腔定位頭部的突出部。類似地所述的，在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置可以包括構(gòu)造成便于關(guān)于目標(biāo)位置對準(zhǔn)和/或定位裝置的定位突出部。在一些實(shí)施例中，突出部可以限定通道，插入構(gòu)件可以通過通道被傳送以輸送植入物。 盡管本文中裝置示出和說明為穿過已有體腔(比如，由宮頸限定的開口和/或管道)輸送植入物，但在其他實(shí)施例中，裝置可以包括構(gòu)造成限定體腔和/或擴(kuò)張現(xiàn)有體腔的擴(kuò)張器。在一些實(shí)施例中，例如，頭部的接觸部包括構(gòu)造成擴(kuò)大由目標(biāo)位置限定的內(nèi)腔的擴(kuò)張器。擴(kuò)張器可以限定通道和/或通路，插入構(gòu)件可以通過通道和/或通路被傳送以輸送植入物。在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置可以包括構(gòu)造成在插入操作期間圍繞頭部布置的襯套。襯套可以是薄的、柔性襯套，其用于便于裝置的插入和/或在插入操作期間保持無菌。在一些實(shí)施例中，襯套的外表面可以包括潤滑劑。盡管各個(gè)實(shí)施例已被描述為具有特定的特征和/或部件的組合，但具有適當(dāng)時(shí)來自任何實(shí)施例的任何特征和/或部件的組合的其他實(shí)施例也是可能的。例如，本文中所示和所述的任何裝置可以包括如本文中所述的鉸接頸部。例如，盡管圖20-24中所示的植入物輸送裝置600未示出為包括鉸接頸部，但在其他實(shí)施例中，與裝置600相似的植入物輸送裝置可以包括與以上所示和所述的鉸接頸部730相似的鉸接頸部。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)備，包括: 殼體，所述殼體限定殼體通路； 頭部，所述頭部限定頭部通路，所述頭部構(gòu)造成相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)，使得所述殼體通路和所述頭部通路共同地限定插入通路的至少一部分，所述插入通路的所述部分是非線性的；以及 插入構(gòu)件，所述插入構(gòu)件具有構(gòu)造成可移除地聯(lián)接至植入物的遠(yuǎn)端部，所述插入構(gòu)件的至少近端部布置在所述殼體通路內(nèi)，所述插入構(gòu)件構(gòu)造成在插入通路的所述部分內(nèi)運(yùn)動以將所述植入物傳送至目標(biāo)位置，所述插入構(gòu)件的至少一部分構(gòu)造成當(dāng)所述插入構(gòu)件在所述插入通路的所述部分內(nèi)運(yùn)動時(shí)彎曲。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中: 所述目標(biāo)位置是子宮；以及 所述頭部包括構(gòu)造成接觸所述子宮的外表面的接觸部。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中: 所述頭部包括構(gòu)造成接觸所述目標(biāo)位置的表面的接觸部，所述頭部限定容積；以及 所述頭部限定與所述容積流體連通的真空通道，所述真空通道構(gòu)造成操作地聯(lián)接至真空源。
4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述頭部構(gòu)造成以至少兩個(gè)自由度相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述頭部通路由側(cè)壁限定，所述側(cè)壁的至少一部分構(gòu)造成接觸所述插入構(gòu)件的所述遠(yuǎn)端部，以便于當(dāng)所述插入構(gòu)件相對于所述殼體運(yùn)動時(shí)所述插入構(gòu)件的彎曲。
6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述殼體包括接合部，所述接合部構(gòu)造成接合所述插入構(gòu)件的所述近端部以限制所述插入構(gòu)件相對于所述殼體的運(yùn)動。
7.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述插入構(gòu)件是限定內(nèi)腔的第一插入構(gòu)件，所述植入物能夠被可移除地布置在所述內(nèi)腔內(nèi)，所述設(shè)備還包括: 第二插入構(gòu)件，所述第二插入構(gòu)件至少部分地布置在所述內(nèi)腔內(nèi)，柱塞構(gòu)造成相對于所述第一插入構(gòu)件運(yùn)動以從所述內(nèi)腔排出所述植入物。
8.—種設(shè)備,包括: 殼體，所述殼體限定殼體通路； 頭部，所述頭部限定頭部通路，所述頭部構(gòu)造成相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)，使得所述殼體通路的中心線與所述頭部通路的中心線不平行，所述頭部的接觸部構(gòu)造成接觸身體的表面；以及 插入構(gòu)件，所述插入構(gòu)件具有構(gòu)造成可移除地聯(lián)接 至植入物的遠(yuǎn)端部，所述插入構(gòu)件的至少近端部布置在所述殼體通路內(nèi)，所述插入構(gòu)件構(gòu)造成相對于所述殼體運(yùn)動，使得所述近端部在所述殼體通路內(nèi)運(yùn)動以及所述遠(yuǎn)端部在所述頭部通路內(nèi)運(yùn)動，以將所述植入物傳送至所述身體內(nèi)的目標(biāo)位置。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中: 所述頭部的所述接觸部限定容積；以及 所述頭部限定與所述容積流體連通的真空通道，所述真空通道構(gòu)造成操作地聯(lián)接至真空源。
10.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，所述頭部通路由所述頭部的側(cè)壁限定，所述側(cè)壁的至少一部分構(gòu)造成接合所述插入構(gòu)件的所述遠(yuǎn)端部，以便于當(dāng)所述插入構(gòu)件相對于所述殼體運(yùn)動時(shí)所述插入構(gòu)件的彎曲。
11.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，所述頭部的所述接觸部包括構(gòu)造成相對于由所述目標(biāo)位置限定的內(nèi)腔定位所述頭部的突出部，所述突出部限定與插入通路流體連通的通道。
12.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，所述頭部的所述接觸部包括構(gòu)造成擴(kuò)大由所述目標(biāo)位置限定的內(nèi)腔的擴(kuò)張器，所述插入構(gòu)件的所述遠(yuǎn)端部構(gòu)造成運(yùn)動通過所述擴(kuò)張器，以經(jīng)由所述內(nèi)腔將所述植入物傳送至所述目標(biāo)位置。
13.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，還包括: 襯套，所述襯套構(gòu)造成圍繞所述頭部的至少所述接觸部布置。
14.一種設(shè)備，包括: 殼體，所述殼體限定殼體通路，所述殼體具有構(gòu)造成接觸與目標(biāo)位置相關(guān)的表面的接觸表面； 第一插入構(gòu)件，所述第一插入構(gòu)件具有構(gòu)造成可移除地聯(lián)接至植入物的遠(yuǎn)端部，所述插入構(gòu)件的至少一部分布置在所述殼體通路內(nèi)，所述第一插入構(gòu)件構(gòu)造成相對于所述殼體在第一位置與第二位置之間運(yùn)動，當(dāng)所述第一插入構(gòu)件處于所述第二位置中時(shí)，所述第一插入構(gòu)件的所述遠(yuǎn)端部從所述接觸表面間隔開預(yù)定距離； 第二插入構(gòu)件，所述第二插入構(gòu)件聯(lián)接至所述第一插入構(gòu)件，所述第二插入構(gòu)件構(gòu)造成相對于所述第一插入構(gòu)件運(yùn)動以使所述植入物從所述第一插入構(gòu)件的所述遠(yuǎn)端部分離；以及 控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)構(gòu)造成當(dāng)所述第二插入構(gòu)件相對于所述第一插入構(gòu)件運(yùn)動時(shí)限制由所述第二插入構(gòu)件施加在所述植入物上的植入力。
15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中: 所述目標(biāo)位置是子宮；以及 所述表面是所述子宮的外表面。
16.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中: 所述接觸表面限定容積；以及 所述殼體限定與所述容積流體連通的真空通道，所述真空通道構(gòu)造成操作地聯(lián)接至真空源。
17.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中，所述殼體包括接合部，所述接合部構(gòu)造成當(dāng)所述第一插入構(gòu)件位于所述第二位置時(shí)接合所述第一插入構(gòu)件以限制所述第一插入構(gòu)件相對于所述殼體的運(yùn)動。
18.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中: 所述殼體限定構(gòu)造成容納具有壓力的流體的容積； 所述第二插入構(gòu)件包 括布置在所述容積內(nèi)的柱塞部，所述流體構(gòu)造成在所述柱塞部上施加壓力，以產(chǎn)生植入力，從而使所述第二插入構(gòu)件相對于第一施加構(gòu)件運(yùn)動；以及 所述控制機(jī)構(gòu)包括構(gòu)造成將所述壓力保持在預(yù)定閾值以下的閥。
19.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中，所述閥構(gòu)造成能夠被調(diào)節(jié)，以便能夠改變所述預(yù)定閾值。
20.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中: 所述殼體限定構(gòu)造成包含加壓流體的容積； 所述第一插入構(gòu)件包括布置在所述容積內(nèi)的柱塞部，所述加壓流體構(gòu)造成在所述第一插入構(gòu)件的所述柱塞部上施加第一力，以使所述第一插入構(gòu)件相對于所述殼體運(yùn)動；以及 所述第二插入構(gòu)件包括布置在所述容積內(nèi)的柱塞部，所述加壓流體構(gòu)造成在所述第二插入構(gòu)件的柱塞部上施加第二力，以使所述第二插入構(gòu)件相對于所述殼體運(yùn)動。
21.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中，所述控制機(jī)構(gòu)包括閥、棘輪機(jī)構(gòu)或離合器中的至少一個(gè)。
22.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，還包括: 聯(lián)接至所述殼體的蓄能構(gòu)件，所述蓄能構(gòu)件構(gòu)造成在被致動時(shí)產(chǎn)生力，以使所述第一插入構(gòu)件或所述第二插入構(gòu)件中的至少一個(gè)運(yùn)動。
23.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中: 所述殼體通路是非線性的；以及 所述第一插入構(gòu)件或所述第二插入構(gòu)件中的至少一個(gè)構(gòu)造成在所述殼體通路內(nèi)運(yùn)動，所述第一插入構(gòu)件或所述第二插入構(gòu)件中的所述至少一個(gè)構(gòu)造成當(dāng)所述插入構(gòu)件在所述殼體通路內(nèi)運(yùn)動時(shí)彎曲。
24.一種設(shè)備，包括: 殼體，所述殼體限定殼體通路，所述殼體具有構(gòu)造成接觸與目標(biāo)位置相關(guān)的表面的接觸表面； 插入構(gòu)件，所述插入構(gòu)件具有構(gòu)造成可移除地聯(lián)接至植入物的遠(yuǎn)端部，所述插入構(gòu)件的至少近端部布置在所述殼體通路內(nèi)，所述插入構(gòu)件構(gòu)造成在所述殼體通路內(nèi)運(yùn)動以將所述植入物傳送至所述目標(biāo)位置；以及 蓄能構(gòu)件，所述蓄能構(gòu)件聯(lián)接至所述殼體，所述蓄能構(gòu)件構(gòu)造成在被致動時(shí)產(chǎn)生力，以使所述插入構(gòu)件在所述殼體通路內(nèi)運(yùn)動。
25.如權(quán)利要求24所述的設(shè)備，還包括: 控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)構(gòu)造成限制當(dāng)所述插入構(gòu)件運(yùn)動時(shí)由所述插入構(gòu)件施加在所述植入物上的植入力。
26.如權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中，所述蓄能構(gòu)件包括偏置構(gòu)件、電能存儲構(gòu)件、磁性構(gòu)件、加壓流體源或推進(jìn)劑源中的任意一種。
27.如權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中: 所述蓄能構(gòu)件包括加壓流體源； 所述殼體限定構(gòu)造成包含來自所述加壓流體源的加壓流體的容積；以及 所述插入構(gòu)件包括布置在所述容積內(nèi)的柱塞部，所述加壓流體構(gòu)造成在所述插入構(gòu)件的所述柱塞部上施加力以使所述插入構(gòu)件運(yùn)動。
28.如權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中，所述插入構(gòu)件構(gòu)造成在第一位置與第二位置之間運(yùn)動，當(dāng)所述插入構(gòu)件位于所述第二位置時(shí)，所述插入構(gòu)件的所述遠(yuǎn)端部與所述接觸表面間隔開預(yù)定距離。
29.如權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中: 所述目標(biāo)位置是子宮；以及 所述表面是所述子宮的外表面。
30.如權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中: 所述接觸表面限定容積；以及 所述殼體限定與所述容積流體連通的真空通道，所述真空通道構(gòu)造成操作地聯(lián)接至真空源。
31.一種設(shè)備，包括: 殼體，所述殼體限定殼體通路，所述殼體具有構(gòu)造成接觸與目標(biāo)位置相關(guān)的表面的接觸部，所述接觸部構(gòu)造成基本環(huán)繞與所述目標(biāo)位置相關(guān)的體腔，所述接觸部的側(cè)壁限定部分地環(huán)繞所述體腔的容積，使得當(dāng)所述接觸部接觸所述表面時(shí)，所述側(cè)壁和所述表面的一部分基本包圍所述容積， 所述殼體限定與所述容積流體連通的真空通道，所述真空通道構(gòu)造成可操作地聯(lián)接至真空源，使得當(dāng)所述真空源被致動時(shí)真空力施加在所述表面的所述部分上；以及 插入構(gòu)件，所述插入構(gòu)件具有構(gòu)造成可移除地聯(lián)接至植入物的遠(yuǎn)端部，所述插入構(gòu)件的至少近端部布置在所述殼體通路內(nèi)，所述插入構(gòu)件構(gòu)造成在所述殼體通路內(nèi)運(yùn)動，以經(jīng)由所述體腔將所述植入物傳送至所述目標(biāo)位置。
32.如權(quán)利要求31所述的設(shè)備，還包括: 柱塞，所述柱塞至少部分地布置在由所述殼體限定的真空容積內(nèi)，所述容積流體地聯(lián)接至所述真空通道，所述柱塞構(gòu)造成在所述真空容積內(nèi)運(yùn)動以在所述容積中產(chǎn)生真空。
33.如權(quán)利要求32所述的設(shè)備，其中: 所述柱塞構(gòu)造成從第一位置和第二位置運(yùn)動以在所述真空容積中產(chǎn)生真空；以及 所述殼體包括保持構(gòu)件，所述保持構(gòu)件構(gòu)造成在所述柱塞保持在所述第二位置時(shí)接合所述柱塞的一部分。
34.如權(quán)利要求31所述的設(shè)備，其中，所述接觸部包括限定頭部通路的頭部，所述頭部構(gòu)造成相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)，使得所述殼體通路和所述頭部通路共同地限定插入通路的至少一部分，所述插入通路的所述部分是非線性的， 所述插入構(gòu)件構(gòu)造成在所述插入通路內(nèi)運(yùn)動以經(jīng)由所述體腔將所述植入物傳送至所述目標(biāo)位置。
35.如權(quán)利要求31所述的設(shè)備，其中，所述容積是由所述接觸部的所述側(cè)壁限定的多個(gè)容積中的容積，來自所述多個(gè)容積中的每個(gè)容積與所述真空通道連通。
36.如權(quán)利要求31所述的設(shè)備，其中，所述接觸部具有折疊構(gòu)造和展開構(gòu)造，當(dāng)所述接觸部處于所述展開構(gòu)造時(shí)所述接觸部的尺寸大于當(dāng)所述接觸部處于所述折疊構(gòu)造時(shí)所述接觸部的尺寸。
37.一種方法,包括: 沿遠(yuǎn)端方向?qū)⒅踩胛镙斔脱b置的接觸部插入身體內(nèi)，直到所述接觸部接觸子宮的宮頸的外表面為止； 在由所述接觸部限定的容積內(nèi)產(chǎn)生真空，以使吸力被施加到所述宮頸的所述外表面的至少一部分上；使所述植入物輸送裝置沿近端方向運(yùn)動，直到所述宮頸的子宮頸管道與所述子宮的子宮腔之間的角度大于大約90度為止；以及 使插入構(gòu)件在由所述植入物輸送裝置限定的通路內(nèi)運(yùn)動，直到所述插入構(gòu)件的遠(yuǎn)端部布置在所述子宮腔內(nèi)為止。
38.一種方法,包括: 將植入物輸送裝置的殼體插入身體內(nèi)，直到所述殼體的接觸部接觸子宮的宮頸的外表面為止，所述植入物輸送裝置包括第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件，所述第一插入構(gòu)件的遠(yuǎn)端部可移除地聯(lián)接至植入物； 使所述第一插入構(gòu)件相對于所述殼體運(yùn)動，使得所述第一插入構(gòu)件的所述遠(yuǎn)端部布置在所述宮頸的子宮頸管道內(nèi)；以及 使所述第二插入構(gòu)件相對于所述第一插入構(gòu)件運(yùn)動，以使所述植入物從所述第一插入構(gòu)件分離。
39.如權(quán)利要求38所述的方法，其中，使所述第一插入構(gòu)件運(yùn)動包括使所述第一插入構(gòu)件運(yùn)動預(yù)定距離。
40.如權(quán)利要求38所述的方法，其中，使所述第二插入構(gòu)件運(yùn)動將力施加在所述植入物上，所述力在預(yù)定閾值以下 。
全文摘要
在一些實(shí)施例中，植入物輸送裝置可以包括限定殼體通路的殼體。殼體的遠(yuǎn)端可以柔性地聯(lián)接至能夠限定頭部通路的頭部。殼體通路和頭部通路共同地限定插入通路，使得插入通路的至少一部分是非線性的。植入物輸送裝置可以包括具有遠(yuǎn)端的至少一個(gè)插入構(gòu)件，該遠(yuǎn)端構(gòu)造成可移除地聯(lián)接至植入物。插入構(gòu)件可以布置在殼體內(nèi)，使得插入構(gòu)件的近端的至少一部分容置在殼體內(nèi)。插入構(gòu)件可被構(gòu)造成在插入通路的一部分內(nèi)彎曲、樞轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)以及運(yùn)動，以將植入物傳送至目標(biāo)組織。
文檔編號A61F6/18GK103209663SQ201180050217
公開日2013年7月17日 申請日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月18日
發(fā)明者B·卡皮耶洛, S·P·庫拉納, C·B·肯珀三世, K·A·沃爾法伊爾, B·A·塔斯塔諾瓦, M·J·加布里埃爾, C·Z·多勒斯 申請人:碧奧塞普蒂夫股份有限公司