一種放射治療模擬機(jī)運(yùn)動控制裝置制造方法
【專利摘要】一種放射治療模擬機(jī)運(yùn)動控制裝置，控制屏通過第一通訊電纜與可編程控制器連接，可編程控制器通過第二通訊電纜分別與機(jī)架旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器、治療床縱向伺服驅(qū)動器和治療床橫向伺服驅(qū)動器連接。本發(fā)明提供的放射治療模擬機(jī)運(yùn)動控制裝置，通過采用觸摸式控制屏控制PLC，再由PLC分別精確控制機(jī)架旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器、治療床縱向伺服驅(qū)動器和治療床橫向伺服驅(qū)動器，可實(shí)現(xiàn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)、治療床的縱向和橫向移動，具有運(yùn)動控制精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，運(yùn)動速度可調(diào)的特點(diǎn)。
【專利說明】一種放射治療模擬機(jī)運(yùn)動控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療模擬設(shè)備的運(yùn)動控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種放射治療模擬機(jī)運(yùn)動控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]放射治療模擬機(jī)是供腫瘤醫(yī)院或綜合醫(yī)院放射治療醫(yī)師在對腫瘤病人進(jìn)行放射治療前，對腫瘤進(jìn)行校位、定位和驗(yàn)證醫(yī)療計(jì)劃，使放療病人獲得準(zhǔn)確的照射而又避免并減少對正常組織的損傷所必備的放療配套設(shè)備?，F(xiàn)有國內(nèi)模擬運(yùn)動控制多采用單片機(jī)控制普通交流異步電動機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)的形式，存在控制流程不能改變、控制精度低；運(yùn)行不平穩(wěn)；電機(jī)噪音大等缺點(diǎn)，影響模擬機(jī)使用效果，不能滿足醫(yī)院治療需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是要提供一種運(yùn)動控制精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，運(yùn)動速度可調(diào)的模擬機(jī)運(yùn)動控制裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種放射治療模擬機(jī)運(yùn)動控制裝置，控制屏通過第一通訊電纜與可編程控制器連接，可編程控制器通過第二通訊電纜分別與機(jī)架旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器、治療床縱向伺服驅(qū)動器和治療床橫向伺服驅(qū)動器連接。
[0005]所述的控制屏為觸摸屏。
[0006]第一通訊電纜和第二通訊電纜為RS232或者RS484或者為IP/TCP標(biāo)準(zhǔn)的通訊電纜。
[0007]本發(fā)明提供的放射治療模擬機(jī)運(yùn)動控制裝置，通過采用觸摸式控制屏控制PLC，再由PLC分別精確控制機(jī)架旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器、治療床縱向伺服驅(qū)動器和治療床橫向伺服驅(qū)動器，可實(shí)現(xiàn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)、治療床的縱向和橫向移動，具有運(yùn)動控制精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，運(yùn)動速度可調(diào)的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)如圖1所示:一種放射治療模擬機(jī)運(yùn)動控制裝置，控制屏I通過第一通訊電纜2與可編程控制器2連接，可編程控制器2通過第二通訊電纜4分別與機(jī)架旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器5、治療床縱向伺服驅(qū)動器6和治療床橫向伺服驅(qū)動器7連接。所述的控制屏I為觸摸屏。第一通訊電纜2和第二通訊電纜4為RS232或者RS484或者為IP/TCP標(biāo)準(zhǔn)的通訊電纜。
[0011]本發(fā)明的工作原理如下:操作人員使用時(shí)通過控制屏I上的人機(jī)界面發(fā)送指令，指令通過第一通訊電纜2傳送給可編程控制器2，可編程控制器2根據(jù)指令要求，完成控制計(jì)算，將運(yùn)動指令通過第二通訊電纜4分別傳送給機(jī)架旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器5、治療床縱向伺服驅(qū)動器6和治療床橫向伺服驅(qū)動器7，驅(qū)動電機(jī)完成模擬機(jī)機(jī)架旋轉(zhuǎn)、治療床縱向、治療床橫向等運(yùn)動 控制。
【權(quán)利要求】
1.一種放射治療模擬機(jī)運(yùn)動控制裝置，其特征在于:控制屏(I)通過第一通訊電纜(2)與可編程控制器(2 )連接，可編程控制器(2 )通過第二通訊電纜(4 )分別與機(jī)架旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器(5)、治療床縱向伺服驅(qū)動器(6)和治療床橫向伺服驅(qū)動器(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療模擬機(jī)運(yùn)動控制裝置，其特征在于:所述的控制屏(1)為觸摸屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療模擬機(jī)運(yùn)動控制裝置，其特征在于:第一通訊電纜(2)和第二通訊電纜(4)為RS232或者R`S484或者為IP/TCP標(biāo)準(zhǔn)的通訊電纜。
【文檔編號】A61N5/00GK103505813SQ201210205067
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月20日
【發(fā)明者】張江城, 于寧波, 周尤剛, 劉森, 張翼, 黃中玉 申請人:宜昌市森德電工設(shè)備制造有限公司