專利名稱:用于活檢裝置的旋轉(zhuǎn)組織樣本保持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于活檢裝置的旋轉(zhuǎn)組織樣本保持器。
背景技術(shù):
目前已經(jīng)使用多種裝置以多種手段在各種醫(yī)療手術(shù)過程中獲取活檢樣本。這些活檢裝置在立體定位引導(dǎo)裝置、超聲引導(dǎo)裝置、磁共振成像引導(dǎo)裝置或其他引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)下使用。僅僅作為示例的活檢裝置公開于如下文獻(xiàn)中1996年6月18日公告的名稱為“Method and Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue,,、專利號(hào)為No. 5,526,822的美國專利;2000年7月11日公告的名稱為“Control Apparatusfor an Automated Surgical Biopsy Device”、專利號(hào)為 No. 6,086,544 的美國專利;2003 年 6 月 12 日公布的名稱為 “MRI Compatible Surgical Biopsy Device”、公開號(hào)為No. 2003/0109803的美國專利申請(qǐng);2007年5月24日公布的名稱為“Remote Thumbwheelfor a Surgical Biopsy Device”、公開號(hào)為 No. 2007/0118048 的美國專利申請(qǐng);2006 年 12月13日提交的名稱為“Biopsy System”、序列號(hào)為No. 60/869,736的美國臨時(shí)專利申請(qǐng);2006年12月13日提交的名稱為“Biopsy Sample Storage”、序列號(hào)為No. 60/874,792的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)。上述美國專利、美國專利申請(qǐng)公開以及美國臨時(shí)專利申請(qǐng)文獻(xiàn)的每一篇的公開內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文。盡管多種系統(tǒng)和方法已經(jīng)被做出并用于獲得活檢樣本,但是據(jù)信在本發(fā)明人之前沒有人做出或使用在所附權(quán)利要求書中限定的發(fā)明。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明具體涉及如下內(nèi)容(I). 一種組織樣本保持器,用于收集使用活檢裝置獲取的組織樣本,所述活檢裝置具有切割器,該切割器沿著軸線限定切割器腔,所述組織樣本保持器包括(a)能夠旋轉(zhuǎn)的歧管,其中所述歧管與管道流體連通,所述歧管被構(gòu)造為重定向流體并且將真空從所述管道傳遞到所述切割器腔;(b)與所述歧管相連的分離的多個(gè)組織樣本室,其中每個(gè)所述組織樣本室被構(gòu)造成接收通過所述切割器腔傳遞的至少一個(gè)組織樣本;(C)以能夠拆卸的方式蓋住所述歧管和所述組織樣本室的蓋構(gòu)件,其中所述歧管和所述組織樣本室能夠在所述蓋構(gòu)件內(nèi)旋轉(zhuǎn);(d)組織樣本保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其中所述組織樣本保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠被操作以旋轉(zhuǎn)所述歧管,從而相對(duì)于所述切割器腔連續(xù)地引導(dǎo)所述組織樣本室。(2).如第(I)項(xiàng)所述的組織樣本保持器,還包括與所述能夠旋轉(zhuǎn)的歧管以能夠拆卸的方式接合的一個(gè)或多個(gè)組織樣本盤,其中所述一個(gè)或多個(gè)組織樣本盤包括限定所述多個(gè)組織樣本室的壁。(3).如第(2)項(xiàng)所述的組織樣本保持器,其中,所述能夠旋轉(zhuǎn)的歧管包括沿徑向延伸的多個(gè)翅片,并且所述一個(gè)或多個(gè)組織樣本盤與所述翅片接合。(4).如第(3)項(xiàng)所述的組織樣本保持器,其中,所述一個(gè)或多個(gè)組織樣本盤包括在所述能夠旋轉(zhuǎn)的歧管的相應(yīng)翅片之間延伸的多個(gè)底部。(5).如第(4)項(xiàng)所述的組織樣本保持器,其中,每個(gè)所述底部具有穿過所述底部形成的至少一個(gè)開口,并且所述一個(gè)或多個(gè)組織樣本盤借助所述至少一個(gè)開口的每一個(gè)與所述歧管流體連通。(6).如第(2)項(xiàng)所述的組織樣本保持器,其中,所述一個(gè)或多個(gè)組織樣本盤還包括近側(cè)壁部分,該近側(cè)壁部分為每個(gè)相應(yīng)的組織樣本室限定近側(cè)邊界。(7).如第(I)項(xiàng)所述的組織樣本保持器,其中,所述一個(gè)或多個(gè)組織樣本盤還包·括與所述組織樣本室的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)的獨(dú)特的標(biāo)識(shí)。(8).如第(7)項(xiàng)所述的組織樣本保持器,其中,所述獨(dú)特的標(biāo)識(shí)包括位于每個(gè)組織樣本室上或位于每個(gè)組織樣本室附近的一個(gè)或多個(gè)射線照相標(biāo)記。(9).如第(I)項(xiàng)所述的組織樣本保持器,其中,所述組織樣本保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠被操作,以旋轉(zhuǎn)所述歧管,從而將所述組織樣本室順序地引導(dǎo)成與所述切割器腔同軸對(duì)準(zhǔn)。(10).如第(I)項(xiàng)所述的組織樣本保持器,其中,所述歧管被構(gòu)造成將流體從第一軸向方向重定向?yàn)闄M向方向并且回到與所述第一軸向方向相反的第二軸向方向。(11).如第(I)項(xiàng)所述的組織樣本保持器,其中,所述管道從所述活檢裝置延伸到所述活檢裝置外部的真空源。(12).如第(I)項(xiàng)所述的組織樣本保持器,其中,所述組織樣本保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括保持構(gòu)件,該保持構(gòu)件被構(gòu)造成在所述活檢裝置的第一部分與所述活檢裝置的第二部分分開時(shí)選擇性地防止所述歧管旋轉(zhuǎn)。(13).如第(12)項(xiàng)所述的組織樣本保持器,還包括從所述能夠旋轉(zhuǎn)的歧管一體地延伸出的齒輪,其中,所述保持構(gòu)件包括彈性爪,該彈性爪被偏壓以與所述齒輪接合。(14).如第(13)項(xiàng)所述的組織樣本保持器,其中,所述活檢裝置的所述第二部分包括能夠與所述爪接合的凸起,并且所述凸起能夠在其與所述爪接合時(shí)使所述爪與所述齒輪脫離接合。(15).如第(I)項(xiàng)所述的組織樣本保持器,其中,所述組織樣本保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)。(16). 一種組織樣本保持器,用于收集使用活檢裝置獲取的組織樣本,所述活檢裝置具有管道和切割器,該切割器沿著軸線限定切割器腔,所述組織樣本保持器包括(a)能夠旋轉(zhuǎn)的歧管,其中所述歧管與所述管道流體連通,所述歧管被構(gòu)造為將流體從第一軸向方向重定向?yàn)闄M向方向并且回到與所述第一軸向方向相反的第二軸向方向,并到達(dá)所述切割器腔;(b)與所述歧管相連的分離的多個(gè)組織樣本室,其中每個(gè)所述組織樣本室被構(gòu)造成接收通過所述切割器腔傳遞的至少一個(gè)組織樣本;(C)組織樣本保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其中所述組織樣本保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠被操作以旋轉(zhuǎn)所述歧管,從而相對(duì)于所述切割器腔連續(xù)地引導(dǎo)所述組織樣本室。(17).如第(16)項(xiàng)所述的組織樣本保持器,其中,所述能夠旋轉(zhuǎn)的歧管包括中央套節(jié)部分,穿過所述中央套節(jié)部分形成有多個(gè)開口,并且所述組織樣本保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被進(jìn)一步構(gòu)造成為相對(duì)于所述管道連續(xù)地弓I導(dǎo)所述多個(gè)開口。(18).如第(16)項(xiàng)所述的組織樣本保持器,還包括與所述能夠旋轉(zhuǎn)的歧管接合的多個(gè)組織樣本盤,其中所述組織樣本盤包括限定所述分離的多個(gè)組織樣本室的壁。(19). 一種組織樣本保持器,用于收集使用活檢裝置獲取的組織樣本,所述活檢裝置具有管道和切割器,該切割器沿著軸線限定切割器腔,所述組織樣本保持器包括(a)能夠旋轉(zhuǎn)的歧管,其中所述能夠旋轉(zhuǎn)的歧管包括沿徑向延伸的多個(gè)翅片;(b)多個(gè)組織樣本室,其中每個(gè)所述組織樣本室被至少部分地定位在所述歧管的相應(yīng)翅片之間,并且每個(gè)所述組織樣本室被構(gòu)造成保持由所述切割器捕獲的組織樣本; (C)組織樣本保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其中所述組織樣本保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠被操作以旋轉(zhuǎn)所述歧管,從而相對(duì)于所述切割器腔連續(xù)地引導(dǎo)所述組織樣本室。(20).如第(19)項(xiàng)所述的組織樣本保持器,還包括與所述歧管的所述翅片以能夠拆卸的方式接合的至少一個(gè)組織樣本保持構(gòu)件,其中所述至少一個(gè)組織樣本保持構(gòu)件限定所述多個(gè)組織樣本室。
盡管說明書以特別指出和明確要求保護(hù)發(fā)明的權(quán)利要求作為總結(jié),但是相信通過結(jié)合附圖對(duì)一些實(shí)施例進(jìn)行的下列說明能夠更好地理解本發(fā)明,在附圖中,相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件,其中圖I描繪了示例性活檢系統(tǒng)的示意圖;圖2描繪了用于立體定位設(shè)備的組裝好的示例性活檢裝置的立體圖;圖3描繪了圖2中活檢裝置的分解圖,其中探頭從機(jī)架上拆開;圖4描繪了用于超聲設(shè)備的組裝好的示例性活檢裝置的立體圖;圖5描繪了圖4中活檢裝置的分解圖,其中探頭從機(jī)架上拆開;圖6描繪了圖3中活檢裝置的探頭部分的從上方看的立體圖;圖7描繪了圖6中探頭部分的從下方看的立體圖;圖8描繪了圖6中探頭部分的從上方看的立體圖,其中頂蓋被移開;圖9描繪了圖6中探頭部分的從下方看的立體圖,其中基座被移開;圖10描繪了圖6中探頭部分沿著縱向平面的側(cè)剖視圖;圖11描繪了圖6中探頭部分的針組成元件的立體圖;圖12描繪了圖6中探頭部分的局部立體圖,顯示了針套節(jié)組件(needle hubassembly);圖13描繪了圖6中探頭部分的局部立體圖,顯示了將針歧管移除的針套節(jié)組件;圖14描繪了圖6中探頭部分的切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的沿著縱向平面截取的局部剖視圖;圖15描繪了示例性組織樣本保持器的正面立體圖;圖16描繪了圖15的組織樣本保持器,其中罩杯和其他組成元件被移除;
圖17描繪了圖15的組織樣本保持器,其中組織樣本盤被移除;圖18描繪了圖15的組織樣本保持器的后視圖;圖19描繪了圖15的組織樣本保持器的后視圖,其中罩杯和其他組成元件被移除;圖20描繪了接合構(gòu)件的立體圖;圖21描繪了施放器和圖15的組織樣本保持器的分解圖;圖22描繪了圖21所示施放器插入圖15的組織樣本保持器的立體圖;圖23描繪了圖2中活檢裝置的機(jī)架的立體圖;圖24描繪了圖23中機(jī)架的俯視圖,其中頂蓋被移除;
圖25描繪了圖23中機(jī)架的側(cè)視圖,其中側(cè)板被移除;圖26描繪了圖23中機(jī)架的另一側(cè)視圖,其中側(cè)板被移除;圖27描繪了圖23中機(jī)架的局部視圖,顯示了示例性的針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);圖28描繪了圖23中機(jī)架的局部視圖,顯示了示例性的針擊發(fā)機(jī)構(gòu);圖29描繪了圖23中機(jī)架的局部視圖,顯示了處于準(zhǔn)備擊發(fā)構(gòu)型的示例性的針擊發(fā)機(jī)構(gòu);圖30描繪了圖23中機(jī)架的局部視圖,顯示了示例性的切割器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);圖31描繪了圖23中機(jī)架的局部視圖,顯示了示例性的組織保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);圖32描繪了圖23中機(jī)架的另一局部視圖,顯示了示例性的組織保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);圖33描繪了圖4中活檢裝置的探頭部分的從下方看的立體圖;圖34描繪了圖33中探頭部分的從上方看的立體圖,其中頂蓋被移除;圖35描繪了圖33中探頭部分的從下方看的立體圖,其中基座被移除;圖36描繪了圖33中探頭部分的局部立體圖,顯示了針套節(jié)組件;圖37描繪了圖33中探頭部分的局部立體圖,顯示了將針歧管移除的針套節(jié)組件;圖38描繪了示例性的組織樣本保持器的正面立體圖,其中罩杯和其他組成元件被移除;圖39描繪了圖38的組織樣本保持器,其中組織樣本盤被移除;圖40描繪了圖38的組織樣本保持器的后視圖,其中罩杯和其他組成元件被移除;圖41描繪了圖4中活檢裝置的機(jī)架的正面立體圖;圖42描繪了圖41中機(jī)架的后面立體圖;圖43描繪了圖41中機(jī)架的俯視圖,其中頂蓋被移除;圖44描繪了圖41中機(jī)架的局部視圖,顯示了示例性的切割器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);圖45描繪了圖41中機(jī)架的局部視圖,顯示了示例性的組織保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);圖46描繪了示例性真空控制模塊和示例性真空罐的立體圖;圖47描繪了圖46的真空控制模塊,其中圖46中的真空罐與該真空控制模塊分離;圖48描繪了圖46的真空罐的立體圖49描繪了圖46的真空罐的俯視圖;圖50描繪了圖46的真空罐的俯視圖,其中管與真空罐的頂部接合;圖51描繪了圖46所示真空罐的沿著縱向平面的剖視圖;圖52描繪了圖46的真空控制模塊的后面立體圖;圖53描繪了圖46的真空控制模塊,其中外殼被移除;圖54描繪了圖46所示真空控制模塊的真空罐端口組件的立體圖;圖55描繪了圖54的真空罐端口組件的主視圖;圖56描繪了圖54的真空罐端口組件的后視圖;·
圖57描繪了圖54的真空罐端口組件的剖視圖;圖58描繪了圖54的真空罐端口組件的剖視圖,其中圖46的真空罐插入該真空罐端口組件中;圖59描繪了示例性的管的立體剖視圖;圖60描繪了顯示出組織樣本保持器的示例性旋轉(zhuǎn)順序的示意性流程圖;圖61描繪了在示例性“取樣”循環(huán)中切割器在套管中相對(duì)于通過側(cè)向和軸向真空管提供的流體連通的位置的示例性順序;圖62描繪了在示例性“清理探頭”循環(huán)中切割器在套管中相對(duì)于通過側(cè)向和軸向真空管提供的流體連通的位置的示例性順序;圖63描繪了在示例性“位置”循環(huán)中切割器在套管中相對(duì)于通過側(cè)向和軸向真空管提供的流體連通的位置的示例性順序;圖64描繪了在示例性“抽吸”循環(huán)中切割器在套管中相對(duì)于通過側(cè)向和軸向真空管提供的流體連通的位置的示例性順序;圖65描繪了在示例性“智能真空”循環(huán)中切割器在套管中相對(duì)于通過側(cè)向和軸向真空管提供的流體連通的位置的示例性順序;圖66描繪了用于活檢系統(tǒng)的示例性用戶界面的示例性“狀態(tài)”頁面;圖67描繪了用于活檢系統(tǒng)的示例性用戶界面的示例性“探頭”頁面;圖68描繪了用于活檢系統(tǒng)的示例性用戶界面的示例性“系統(tǒng)”頁面;和圖69描繪了可應(yīng)用于活檢裝置的一部分的示例性用戶界面。
具體實(shí)施例方式對(duì)本發(fā)明一些實(shí)施例的下列說明不應(yīng)用于限制本發(fā)明的范圍。通過以下說明,本發(fā)明的其他實(shí)施例、特征、方面、實(shí)施方式和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說會(huì)變得很清楚,以下說明是以示例方式給出的用于執(zhí)行本發(fā)明的最優(yōu)模式中的一種。如將被意識(shí)到的,本發(fā)明還能夠?qū)崿F(xiàn)其他不同和明顯的方面,所有這些都不背離本發(fā)明。因此,附圖和說明書在本質(zhì)上應(yīng)認(rèn)為是示例性的和非限制性的。如圖I所示,示例性活檢系統(tǒng)2包括活檢裝置100、101和真空控制模塊400。如圖2和3所示,活檢裝置100包括探頭102和機(jī)架202。類似的,如圖4和5所示,活檢裝置101包括探頭103和機(jī)架302。如下面將更詳細(xì)描述的,每個(gè)探頭102、103可與其相應(yīng)的機(jī)架202、302分開。此處使用的術(shù)語“機(jī)架”不應(yīng)被理解為需要將探頭102、103的任何部分插入機(jī)架202、302的任何部分。實(shí)際上,在活檢裝置100、101的一些變型中,探頭102、103可簡單地放置在機(jī)架202、302上。在其他一些變型中,機(jī)架202、302的部分可插入探頭102、103中。此外,在一些活檢裝置100、101中,探頭102、103和機(jī)架202、302可以是單體式或整體式結(jié)構(gòu),這兩個(gè)組成元件不能分開。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到探頭102、103和機(jī)架202、302之間的其他合適的結(jié)構(gòu)和功能關(guān)系。活檢裝置100、101的一些變型可包括位于探頭102、103和/或機(jī)架202、302中的一個(gè)或多個(gè)傳感器(未顯示),該傳感器被構(gòu)造成用于檢測(cè)探頭102、103何時(shí)與機(jī)架202、302聯(lián)接。這種傳感器或其他特征元件可被進(jìn)一步構(gòu)造成為只允許一定類型的探頭102、103和機(jī)架202、302被聯(lián)接在一起。除此之外,或替代的,這種傳感器可被構(gòu)造成,直到合適的探頭102、103和機(jī)架202、302被聯(lián)接在一起,禁用探頭102、103和/或機(jī)架202、302的一個(gè)或多個(gè)功能。當(dāng)然,這種傳感器和特征元件可根據(jù)需要而變化或省略。僅作為示例,可提供探頭102、103作為一次性組成元件,而將機(jī)架202、302提供為可重復(fù)使用的組成元件。在本實(shí)施例中將真空控制模塊400設(shè)置在手術(shù)車(未顯示)上, 但是與此處描述的其他組成元件一樣,手術(shù)車僅是可選的。在此處描述的其他組成元件中,腳踏開關(guān)(未顯示)和/或其他裝置可被用于對(duì)活檢系統(tǒng)2的至少一部分進(jìn)行至少一定程度的控制。導(dǎo)管200提供從真空控制模塊400到活檢裝置100、101的動(dòng)力(例如電的、氣動(dòng)的等等)、控制信號(hào)、生理鹽水、真空的傳遞以及通風(fēng)。下面將對(duì)這些組成元件的每一個(gè)進(jìn)行更詳細(xì)的說明。I.用于立體定位應(yīng)用的示例性探頭如圖6-14所示,探頭102包括針部分10和主體部分112。主體部分112包括蓋構(gòu)件114和基座構(gòu)件116。組織樣本保持器140可拆卸地固定到基座構(gòu)件116,但是組織樣本保持器140可替代地固定到蓋構(gòu)件114或其他組成元件上。如下將更詳細(xì)描述的,一對(duì)管402,404與探頭102聯(lián)接在一起。A.示例性的針在本實(shí)施例中,針部分10包括外套管12,該外套管12具有組織穿刺尖端14和位于組織穿刺尖端14近例的橫向組織接收孔16。組織穿刺尖端14被構(gòu)造成穿刺組織而不需要很大的力,并且不需要在插入尖端14之前在組織中形成開口。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到用于組織穿刺尖端14的合適構(gòu)造。例如如圖11所示,本實(shí)施例的尖端14是針部件18的一部分,針部件18由壓制金屬件形成。具體地說,針部件18被壓制以形成尖端14和壁30,這將在下面更詳細(xì)地說明。包括通風(fēng)口 34的多個(gè)開口 32穿過壁形成。下面將參照?qǐng)D61-65更詳細(xì)地描述可以通過開口 32、34傳遞流體的各種方式。針部件18之后被扭曲,以便使尖端14和壁30彼此基本垂直。然后將針部件18插入套管12,并且尖端14穿過形成于套管12的遠(yuǎn)端中的狹槽突出。組織止擋件26就設(shè)置在尖端14的近側(cè)。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到形成尖端14的其他方式,包括替代的技術(shù)、材料和構(gòu)造。本實(shí)施例的外套管12的內(nèi)部限定套管腔20和真空腔40,并且壁30將套管腔20與真空腔40分開。多個(gè)外部開口 22形成于外套管12中,并與真空腔40流體連通。類似于外部開口 22的開口的例子公開于2007年2月8日公布的名稱為“Biopsy Device withVacuum Assisted Bleeding Control”、公開號(hào)為 No. 2007/0032742 的美國專利申請(qǐng)中,該文獻(xiàn)的公開內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文。當(dāng)然,如同此處描述的其他組成元件一樣,外部開口22僅僅是可選的。在一些實(shí)施方式中,壁30沿著針部分10的很大一段長度延伸。在其他實(shí)施方式中,壁30向近側(cè)延伸僅僅超過切割器50的遠(yuǎn)端區(qū)域(將在下面描述),并終止于針部分10。例如,套管腔20可被設(shè)定尺寸和構(gòu)造,使得在切割器50處于該套管腔20中時(shí),在切割器50的外部和套管12的內(nèi)部的至少一部分之間存在間隙。這種間隙可提供位于壁30近端的近偵U、沿著套管12的長度的真空腔40。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到設(shè)置真空腔40的其他方式。在本實(shí)施例中,多個(gè)橫向開口 32、34穿過壁形成,以提供套管腔20和真空腔40之間的流體連通。如下將更詳細(xì)描述的,真空、生理鹽水、和/或加壓空氣可借助橫向開口 32、34從真空腔40傳遞到套管腔20。B.示例性的切割器
中空切割器50設(shè)置在套管腔20內(nèi)。切割器50的內(nèi)部限定切割器腔52,使得流體和組織可借助切割器腔52傳遞通過切割器50。如下將更詳細(xì)描述的,切割器50被構(gòu)造成在套管腔20內(nèi)旋轉(zhuǎn)和在套管腔20內(nèi)軸向移動(dòng)。具體地說,切割器50被構(gòu)造成從突出穿過外套管12的橫向孔16的組織上切割活檢樣本。如下將更詳細(xì)描述的,切割器50還被構(gòu)造成允許被切割的組織樣本4被向近側(cè)傳遞通過切割器腔52。這種切割和近側(cè)傳遞的僅僅為示例性的例子描述于美國專利No. 5,526,822中,該文獻(xiàn)的公開內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文,但是也可使用任何其他合適的結(jié)構(gòu)或技術(shù)來進(jìn)行切割和/或在活檢系統(tǒng)2中傳遞組織樣本4。切割器50可經(jīng)受各種處理或構(gòu)造,以便于組織樣本4向近側(cè)傳遞通過切割器腔52。例如,切割器50的限定切割器腔52的精加工內(nèi)表面可經(jīng)受噴丸處理(例如使用玻璃珠、碳酸氫鈉等),以減少組織和切割器50之間的粘附力。除此之外,或替代的,切割器50的限定切割器腔52的內(nèi)部可經(jīng)受酸蝕和/或等離子蝕刻,以減少組織和切割器50之間的粘附力。除此之外,或替代的,氫潤滑材料(hydrolubricous)或其他非粘著涂層可被施加到切割器50的限定切割器腔52的內(nèi)表面,以便減少組織和切割器50之間的摩擦力。除此之外,或替代的,切割器50的限定切割器腔52的內(nèi)表面可經(jīng)受來復(fù)線表面切割(riflingsurface cut)。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到用于切割器50內(nèi)部的其他合適的處理。替代的,在一些實(shí)施方式中,切割器50的內(nèi)部可不經(jīng)受任何處理。在切割器50的一種替代實(shí)施方式中,切割器50的遠(yuǎn)側(cè)部分的內(nèi)徑和外徑小于切割器50的近側(cè)部分的內(nèi)徑和外徑。例如,切割器50的最遠(yuǎn)例尺寸可形成頸縮區(qū)域(未顯示),其過渡到沿著切割器50的其余的近側(cè)長度的具有更大直徑的區(qū)域。這種頸縮構(gòu)造在組織樣本4向近側(cè)運(yùn)動(dòng)通過切割器腔52時(shí)可減小組織壓縮力。外套管12的遠(yuǎn)端也可具有相應(yīng)的頸縮區(qū)域,該相應(yīng)的頸縮區(qū)域與切割器50的頸縮區(qū)域相比長度可以相同、更短或更長。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到切割器50和/或外套管12的頸縮區(qū)域的其他適合長度。在切割器50的另一替代實(shí)施方式中,設(shè)置有多個(gè)增高表面,其在切割器50的內(nèi)部沿著切割器50的長度向內(nèi)延伸。這種增高表面可以被構(gòu)造成減小組織表面與切割器50的內(nèi)部的接觸。在切割器50的又一替代實(shí)施方式中,內(nèi)套筒(未顯不)可設(shè)置在切割器50的遠(yuǎn)端內(nèi)部中。例如,這種內(nèi)套筒可具有大約O. 15英寸的長度或任何其他合適的長度。切割器50的遠(yuǎn)端在這種內(nèi)套筒被插入后可斜切,使得斜切的切割器50端部和斜切的套筒端部一起提供用于切割組織的鋒利邊緣。當(dāng)被切割的組織樣本4向近側(cè)行進(jìn)穿過切割器腔52時(shí),在該組織樣本4經(jīng)過內(nèi)套筒的近端的時(shí)刻,會(huì)經(jīng)過切割器腔52的較大內(nèi)徑。有效直徑的增大可減小組織樣本4的壓縮,由此改進(jìn)組織樣本4的運(yùn)送可靠性。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到切割器50的其他合適的變型。C.示例性的針套節(jié)如圖12和13所示,針套節(jié)60固定到外套管12,并且包括指輪62和從指輪62向近側(cè)延伸的套筒部分64。本實(shí)施例的針套節(jié)60圍繞外套管12的近側(cè)部分包覆成型,但是可以形成針套節(jié)60并/或使用任何其他合適的技術(shù)(例如,緊定螺釘、粘合劑等)將其相對(duì)于外套管12固定。而且,盡管本實(shí)施例的針套節(jié)60由塑性材料形成,但是可以使用任何其他合適的材料或材料的組合。本實(shí)施例的套筒部分64包括環(huán)形突出部66、縱向狹槽68和靠近套筒部分64的近 端形成的橫向開口 70。可以在套筒部分64中設(shè)置一個(gè)或多個(gè)附加橫向開口 70(例如在直徑方向上相對(duì)的橫向開口 70)。一對(duì)O形環(huán)72定位成,一個(gè)O形環(huán)72位于橫向開口 70的近側(cè),并且另一個(gè)O形環(huán)72位于橫向開口 70的遠(yuǎn)側(cè)。如下將更詳細(xì)描述的,橫向開口 70與針套節(jié)60限定的內(nèi)部流體連通,所述內(nèi)部還與外套管12的真空腔40流體連通。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到用于套筒部分64的其他合適構(gòu)造。指輪62可操作,以便使外套管12圍繞其縱向軸線、相對(duì)于蓋構(gòu)件114和基座構(gòu)件116旋轉(zhuǎn)。例如,指輪62可用于將孔16定向到圍繞由外套管12限定的縱向軸線的多個(gè)期望方向。僅作為例子,這些多個(gè)方向可能是很需要的,以便從活檢部位獲得多個(gè)組織樣本4,而無須在獲取這多個(gè)組織樣本4期間將針部分10從患者身體移出。在美國專利No. 5,526,822中公開了多個(gè)組織樣本4的這種旋轉(zhuǎn)和獲取的示例,該文獻(xiàn)的公開內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到在各種位置獲取多個(gè)組織樣本4的其他方式。例如,諸如可以使用將在下面更詳細(xì)描述的任何組成元件,或使用任何其他合適的組成元件或技術(shù)來使外套管12的旋轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)化或自動(dòng)化。作為另一個(gè)非窮舉的例子,在獲取組織樣本4的過程中,可旋轉(zhuǎn)整個(gè)活檢裝置101,而不必在這種旋轉(zhuǎn)和組織樣本4獲取的過程中從患者身上移開活檢裝置101,從而從圍繞由外套管12限定的縱向軸線的多個(gè)方向獲得組織樣本4。將會(huì)理解,也可使用其他結(jié)構(gòu)執(zhí)行外套管12的手動(dòng)旋轉(zhuǎn)。具體地,如圖12和13所示,露出的齒輪74可與外套管12接合。在該實(shí)施例中,齒輪74滑動(dòng)到套筒部分64的近端上。齒輪74的徑向向內(nèi)延伸突出部(未顯示)被構(gòu)造成與套筒部分64的狹槽68配合,從而使齒輪74在可沿著套筒部分64的縱向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)與套筒部分64 —起旋轉(zhuǎn)。在套筒部分64與外套管12 —體地接合的條件下,齒輪74的旋轉(zhuǎn)會(huì)進(jìn)一步導(dǎo)致套管12旋轉(zhuǎn),用于重定向孔16。齒輪74被進(jìn)一步構(gòu)造成與機(jī)架202的相應(yīng)的露出的齒輪206嚙合,如下將更詳細(xì)描述的。具體地,齒輪74被構(gòu)造成與齒輪206嚙合,使得齒輪206能夠?qū)⑿D(zhuǎn)施加到齒輪74,由此旋轉(zhuǎn)外套管12。將在下面更詳細(xì)地描述用于選擇性地導(dǎo)致齒輪206旋轉(zhuǎn)的一些示例性結(jié)構(gòu)和技術(shù),鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其它結(jié)構(gòu)和技術(shù)。還可以理解的是,鑒于此處的教導(dǎo),孔16的定向可以在圖形用戶界面上標(biāo)示。例如,一個(gè)或多個(gè)傳感器可被操作以檢測(cè)孔16的定向,并將標(biāo)示數(shù)據(jù)傳遞給處理器。處理器可與顯示器(例如下面描述的顯示屏702等)通信,以提供孔16定向的視覺指標(biāo)。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到向用戶標(biāo)示孔16的定向的其他方式。替代的,孔16的定向可以不標(biāo)示給用戶。D.示例性的針歧管如圖12所示,針歧管80圍繞套筒部分64設(shè)置。在該實(shí)施例中,針歧管80相對(duì)于基座構(gòu)件116固定。針歧管80與管402流體連通,使得管402可以向針歧管80傳遞生理鹽水、真空、大氣和/或加壓空氣 等,如下將更詳細(xì)描述的。針歧管80還借助橫向開口 70與套筒部分64的內(nèi)部流體連通。O形環(huán)64被構(gòu)造成保持針歧管80和套筒部分64之間的流體密封,即使是諸如在如下將更詳細(xì)描述的針10的擊發(fā)過程中套筒部分64相對(duì)于針歧管80縱向移動(dòng);以及即使在套筒部分64圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)過程中。密封件(未顯示)還被設(shè)置在套筒部分64的近端、位于套筒部分64和切割器50之間的界面處。因此,針歧管80、套筒部分64和外套管12被構(gòu)造和布置成,通過管402向針歧管80傳遞的生理鹽水、真空、大氣和/或加壓空氣等也將借助橫向開口 70傳遞到真空腔40。當(dāng)然,可使用任何其他合適的結(jié)構(gòu)或設(shè)置將生理鹽水、真空、大氣和/或加壓空氣等從管402傳遞到真空腔40。E.示例性的切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)在該實(shí)施例中,如圖14所示,探頭102的主體部分112包括切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)120,該切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)120可操作地使切割器50在外套管12內(nèi)旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)120包括一體地固定到切割器50上的套筒122、螺母構(gòu)件124和齒輪138。在該實(shí)施例中,套筒122由在切割器50周圍包覆成型的塑性材料形成,但是也可使用任何其他合適的材料,并且套筒122可使用任何其他合適的結(jié)構(gòu)或技術(shù)(例如緊定螺釘?shù)?相對(duì)于切割器50固定。螺母構(gòu)件124相對(duì)于基座構(gòu)件116固定,并具有內(nèi)螺紋126。套筒122的一部分具有外螺紋128,該外螺紋128被構(gòu)造成與螺母構(gòu)件124的內(nèi)螺紋126接合。螺紋126、128被構(gòu)造成,當(dāng)套筒122相對(duì)于螺母構(gòu)件124旋轉(zhuǎn)時(shí),套筒122將取決于這種相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方向而相對(duì)于螺母構(gòu)件124縱向移動(dòng)。僅作為例子,螺紋126、128可被構(gòu)造成具有能夠在每英寸提供大約40-50條螺紋的螺距。這種螺紋螺距可以提供用于切割組織的理想的切割器50旋轉(zhuǎn)和切割器50移動(dòng)的比率。替代的,可以使用任何其他螺紋螺距。在該實(shí)施例中,在套筒122被一體地固定到切割器50上的條件下,套筒122相對(duì)于螺母構(gòu)件124的縱向移動(dòng)將導(dǎo)致切割器50的相同的移動(dòng)。套筒122的另一部分具有多個(gè)外部平面130,該外部平面130被構(gòu)造成與齒輪138的相應(yīng)的多個(gè)內(nèi)部平面132接合。齒輪138圍繞套筒122和切割器50同軸定位。平面130、132被構(gòu)造成,齒輪138的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致套筒122的旋轉(zhuǎn)。在該實(shí)施例中,在套筒122被一體地固定到切割器50上的條件下,齒輪138和套筒122的旋轉(zhuǎn)將會(huì)導(dǎo)致切割器50的相同旋轉(zhuǎn)。平面130、132被進(jìn)一步構(gòu)造成,套筒122可相對(duì)于齒輪138縱向移動(dòng)(例如套筒122和齒輪138之間的裝配不那么緊密以至防止移動(dòng))。因此可以理解的是,隨著齒輪138旋轉(zhuǎn),在給定螺紋126、128和平面130、132的相對(duì)構(gòu)造的條件下,齒輪138的這種旋轉(zhuǎn)同時(shí)會(huì)導(dǎo)致套筒122的旋轉(zhuǎn)和縱向移動(dòng),這又導(dǎo)致切割器50的同時(shí)旋轉(zhuǎn)和縱向移動(dòng)。在該實(shí)施例中,齒輪138通過基座116部分地暴露,并且被構(gòu)造成與機(jī)架202的相應(yīng)的暴露的齒輪208嚙合,如下將更詳細(xì)描述的。具體地,齒輪138被構(gòu)造成與齒輪208嚙合,使得齒輪208能夠?qū)⑿D(zhuǎn)施加給齒輪138,由此啟動(dòng)切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)120。如下將更詳細(xì)描述的,齒輪208與位于機(jī)架202內(nèi)的馬達(dá)272相連。在該實(shí)施例中,齒輪138、208和螺紋126、128被構(gòu)造成,使得馬達(dá)272的每轉(zhuǎn)導(dǎo)致切割器50移動(dòng)大約O. 00012英寸。當(dāng)然,任何這些組成元件可具有導(dǎo)致切割器50的移動(dòng)和馬達(dá)272旋轉(zhuǎn)的任何其他合適的比率的其它結(jié)構(gòu)。鑒于此處的教導(dǎo)可以理解的是,上述切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)120僅僅是示例性的,切割器50的移動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)可替代地被設(shè)置成各種其他方式。例如,活檢探頭102可包括馬達(dá)(未顯示)或其他裝置,使得活檢探頭102沒有露出的齒輪138。替代的,除了暴露的齒輪138外的任何合適的結(jié)構(gòu)(例如齒條等)可被用于從一些其他組成元件接收傳遞的運(yùn)動(dòng)或能量,以便旋轉(zhuǎn)和/或移動(dòng)切割器50。而且切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)120可被構(gòu)造成存在多于一個(gè)暴露的齒輪138 (例如一個(gè)齒輪138用于接收移動(dòng)動(dòng)作,另一個(gè)齒輪138用于接收旋轉(zhuǎn)動(dòng)作等)。在其他僅僅示例性的替代方式中,旋轉(zhuǎn)和/或移動(dòng)切割器50可至少部分地通過氣動(dòng)致動(dòng)器(未顯示)、氣動(dòng)馬達(dá)(未顯示)、或各種其他組成元件來運(yùn)行。而且,可以理解的是,氣動(dòng)組成元件可與其他機(jī)械組成元件和/或機(jī)電組成元件結(jié)合,以便移 動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)切割器50?;鶚?gòu)件116還包括切割器通道54,切割器50的近端通過該切割器通道54設(shè)置。密封件56被設(shè)置在切割器50和切割器通道54的遠(yuǎn)側(cè)界面處,以防止切割器50的外表面和切割器通道54的遠(yuǎn)端的內(nèi)表面之間的真空或流體泄露。切割器通道54的尺寸被設(shè)置成,隨著切割器50在活檢裝置100的使用過程中移動(dòng),切割器50的遠(yuǎn)端保持在切割器通道54內(nèi)。當(dāng)然,也可使用任何其他合適的結(jié)構(gòu)或構(gòu)造。F.不例性的”鋒利兀件減少(sharps reduction) ”變化在該實(shí)施例中,針部分10和切割器50被構(gòu)造成為諸如在使用活檢裝置100的一個(gè)療程后可從活檢探頭102拆卸下來。具體地,活檢探頭102的主體部分112的基座構(gòu)件116包括釋放凸片118,該釋放凸片118可借助臂119相對(duì)于基座構(gòu)件116彈性地運(yùn)動(dòng)。釋放凸片118被構(gòu)造成為,當(dāng)釋放凸片118處于缺省位置時(shí),通過限制齒輪74的軸向運(yùn)動(dòng)來限制針部分10的軸向運(yùn)動(dòng),該齒輪74如上所述與套節(jié)60的套筒部分64接合。當(dāng)然,SP使在釋放凸片118處于缺省位置時(shí),在齒輪74和套筒部分64的構(gòu)造和它們之間的接合仍允許針部分10的一定程度的軸向運(yùn)動(dòng),諸如用于針部分10的擊發(fā)。但是,當(dāng)釋放凸片118被通過諸如用戶充分壓下時(shí),釋放凸片為有待向基座構(gòu)件116的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)的齒輪74提供間隙。換句話說,在釋放凸片118被充分壓下時(shí),包括整個(gè)針套節(jié)60和齒輪74的整個(gè)針部分10可從活檢探頭102的主體部分112沿軸向向遠(yuǎn)側(cè)拉動(dòng);使得包括整個(gè)針套節(jié)60和齒輪74的整個(gè)針部分10與主體部分112完全分開。鑒于此處公開的內(nèi)容可以理解,在包括整個(gè)針套節(jié)60和齒輪74的整個(gè)針部分10與主體部分112完全分開的條件下,切割器50仍然從主體部分112延伸。為了從主體部分移除切割器50,用戶只需將切割器50從主體部分112簡單地“旋下”。具體地,用戶可抓住切割器50從主體部分112伸出的部分,相對(duì)于主體部分112旋轉(zhuǎn)切割器50,同時(shí)向遠(yuǎn)側(cè)拉動(dòng)切割器50。對(duì)切割器50的這種旋轉(zhuǎn)和拉動(dòng)可導(dǎo)致螺紋126、128的相互作用,最終導(dǎo)致螺紋128從遠(yuǎn)側(cè)完全經(jīng)過螺紋126。在螺紋128從遠(yuǎn)側(cè)完全經(jīng)過螺紋126時(shí),沒有主體部分112的其他組成元件沿著軸向?qū)嵸|(zhì)上限制切割器50,使得切割器50能被從主體部分112向遠(yuǎn)側(cè)完全拉動(dòng),而無需進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。換句話說,在切割器50相對(duì)于主體部分112充分轉(zhuǎn)動(dòng)之后,切割器50可從主體部分112完全分開。鑒于此處的教導(dǎo)可以理解的是,套筒122和針歧管80可被構(gòu)造成使得套筒122可沿軸向完全經(jīng)過針歧管80。在套筒122和切割器50的其余部分被相對(duì)于齒輪138沿著軸向拉動(dòng)時(shí),齒輪138可基本上保持就位。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到組成元件之間的其他合適的關(guān)系,以便提供、允許或便于針部分10和切割器50從主體部分112拆開。盡管釋放凸片118和其他組成元件已經(jīng)被描述為提供和/或允許針部分10和切割器50從主體部分112完全拆開,但是鑒于此處的教導(dǎo)可以理解的是,可以采用各種其他結(jié)構(gòu)和技術(shù)來提供這種可拆卸性。例如,在一些實(shí)施方式中,凸片118或一些其他特征被構(gòu)造成為,在受到足夠大的力時(shí)從基座構(gòu)件116上斷開,從而允許包括整個(gè)針套節(jié)60和齒輪74的整個(gè)針部分10移開。在又一種替代實(shí)施方式中,探頭102被構(gòu)造成,當(dāng)針部分10和針套節(jié)60相對(duì)于主體部分112的其余部分手控成一定角度時(shí)位于基座構(gòu)件116上的保持特征元件被脫開,從而允許包括整個(gè)針套節(jié)60和齒輪74的整個(gè)針部分10從主體部分112沿軸向拆開。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到用于提供、允許或便于針部分10和切割器50從主體部分112拆開的其他組成元件、特征和技術(shù)?!み€可以理解的是,這種可拆卸性會(huì)減少活檢裝置100提供的“鋒利元件”的量。具體地,如果已經(jīng)暴露給體液的鋒利裝置組成元件需要以與其他廢物的處理不同的方式進(jìn)行處理(例如與普通的廢物筒相比置于“鋒利元件筒”中),針部分10和切割器50從主體部分112完全拆開可允許針部分10和切割器50根據(jù)“鋒利元件”廢物處理程序處置,而不必要求主體部分112的其余部分經(jīng)受相同的廢物處理。換句話說,僅僅作為例子,在活檢裝置100被使用之后,針部分10和切割器50可被從主體部分120上拆除,并置于“鋒利元件筒”中,而主體部分112的其余部分可被置于普通的廢物筒中。G.示例性的組織樣本保持器歧管如圖15至19所示,組織樣本保持器140被設(shè)置在探頭102的主體部分112的端部處。組織樣本保持器140包括罩杯142、歧管144和多個(gè)盤160。歧管144包括中央凹槽146、多個(gè)縱向通道148、由徑向延伸的壁152限定的多個(gè)室150、以及多個(gè)徑向通道154。每個(gè)縱向通道148基本上相對(duì)于其他的縱向通道148流體隔離。但是,每個(gè)徑向通道154借助位于歧管144的后部中的環(huán)形通道(未顯示)與其他的徑向通道154基本上流體連通。替代地,每個(gè)徑向通道154可與其他的徑向通道154基本上流體隔離。在本實(shí)施例中,每個(gè)縱向通道148與每個(gè)徑向通道154中的相應(yīng)的一個(gè)流體連通。具體地,每個(gè)縱向通道148在近側(cè)終止于相應(yīng)的徑向通道154中。另外,每個(gè)徑向通道154借助相應(yīng)的一對(duì)開口 156與每個(gè)室150的相應(yīng)的一個(gè)流體連通。因此,可以理解的是,每個(gè)縱向通道148借助相應(yīng)的徑向通道154和成對(duì)開口 156與相應(yīng)的室150流體連通。具體地,每個(gè)縱向通道148相對(duì)于中央凹槽146的徑向位置對(duì)應(yīng)于相關(guān)聯(lián)的徑向通道154、成對(duì)開口 156和室150的徑向位置。當(dāng)然,也可使用用于歧管144的任何其他的合適的結(jié)構(gòu)或構(gòu)造。在一些變型中,在組織樣本保持器140中的歧管144上、歧管144之中、或者其他位置上設(shè)置過濾器、網(wǎng)片或其他組成元件,以防止組織進(jìn)入或穿過一些開口或間隙。在其他的變型中,可省略這些組成元件。
H.示例性的組織樣本盤本實(shí)施例的盤160被構(gòu)造用于放置在歧管144上并且接收組織樣本4,如下更詳細(xì)描述的。每個(gè)盤160可以是剛性的,并且可被預(yù)成形,以具有大致弧形的構(gòu)造。替代地,盤160可由柔性材料形成,使得盤160可以彎曲,以便符合歧管144的曲率。替代地,盤160可包括一個(gè)或多個(gè)接頭,使得盤160的部分可以在這些接頭處彎曲或撓曲。還可以使用其他合適的構(gòu)造。本實(shí)施例的每個(gè)盤160具有基座部分162和多個(gè)中空的壁部分164。中空的壁部分164限定室166。僅僅作為例子,每個(gè)室166可被構(gòu)造成接收被切割器50捕獲的單個(gè)組織樣本4。替代地,室166可被構(gòu)造成每個(gè)室166可保持多于一個(gè)的組織樣本4。本實(shí)施例的歧管144和室166還可被構(gòu)造成為,即使在組織樣本4處于這樣的室166中時(shí),血液、生理鹽水和/或其他流體可通過室166并通過管404排出。換句話說,室166將允許流體從組織樣本4周圍經(jīng)過。
如圖所示,每個(gè)中空的壁部分164的下側(cè)被構(gòu)造成接收歧管144的壁152。壁部分164和壁152被構(gòu)造成為,在盤160被放置在歧管144上時(shí),在每個(gè)基座部分162和歧管144之間設(shè)置間隙。仍如圖所示,每個(gè)中空的壁部分164具有大致漸縮的構(gòu)造,但是也可使用任何其他合適的構(gòu)造。此外,盤160具有多個(gè)開口 168,開口 168在每個(gè)室164內(nèi)穿過基座部分162成組地形成。由此,盤160的每個(gè)室166通過開口 168與歧管144的相關(guān)聯(lián)的室150流體連通。因此,歧管144的每個(gè)縱向通道148與盤160的相應(yīng)的室166流體連通。因而可以理解的是,當(dāng)管404被置成與給定的縱向通道148流體連通時(shí),管404將與和縱向通道148相關(guān)聯(lián)的室166流體連通。在本實(shí)施例中,歧管144和盤160提供十八個(gè)室150、166。替代地,可設(shè)置任何其他數(shù)目的室150、166(即多于或少于十八個(gè))。例如,在一種變型中,歧管144提供三個(gè)室150,并且使用了三個(gè)盤160,每個(gè)盤160僅具有一個(gè)室166。在另一種變型中,使用單個(gè)盤160。例如,單個(gè)盤160可提供單個(gè)大的室166或任何合適數(shù)目的室166。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到室150、166的其他合適數(shù)目以及設(shè)置室150、166的方式。而且,歧管144和盤160可具有任何合適的形狀。每個(gè)盤160可還包括一種或多種類型的標(biāo)記或其他標(biāo)識(shí),以便使一個(gè)室166區(qū)別于另一個(gè)室166。例如,可以在每個(gè)室166上或附近諸如以浮凸形式、凹陷形式、或其他形式設(shè)置數(shù)字或其他區(qū)別性標(biāo)記。在另一種實(shí)施方式中,在每個(gè)室166上或附近設(shè)置不透射線的標(biāo)記。例如,正承載著一個(gè)或多個(gè)組織樣本4的整個(gè)盤160可以被放置在X射線下進(jìn)行評(píng)估,并且與每個(gè)室166 (并且因此與每個(gè)組織樣本4)相關(guān)聯(lián)的不透射線標(biāo)記可在使用X射線獲得的圖像中可視。換句話說,不必將組織樣本4從盤160上移開以便獲得組織樣本4的X光或射線圖像。而且,盤160可直接放入福爾馬林或任何其他液體中,同時(shí)組織樣本4還保持在盤160上。此外,盤160可單獨(dú)或成組地放置在套筒或容器中,以便保護(hù)組織樣本4和/或確保組織樣本4置于盤160中或用于其他目的。這種套筒或容器可以是柔性的、剛性的、或具有其他性質(zhì)。僅僅舉例來說,套筒或其他容器可以是平的,或可以被構(gòu)造成使插入其中的柔性盤160變平。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到諸如在將組織樣本4傳遞到盤160之后可以與盤160 —起使用的其他結(jié)構(gòu)和技術(shù)。罩杯142被構(gòu)造成與基座構(gòu)件116的卡口 134接合,從而在使罩杯142相對(duì)于基座構(gòu)件116充分旋轉(zhuǎn)時(shí),罩杯142可從基座構(gòu)件116拆除或固定到該基座構(gòu)件116上。此夕卜,圍繞基座構(gòu)件116設(shè)置O形環(huán)136,以在基座構(gòu)件116和罩杯142之間提供密封件。當(dāng)然,可以使用任何其他合適的結(jié)構(gòu)來提供罩杯142與基座構(gòu)件116的接合,和/或在基座構(gòu)件116和罩杯142之間提供密封。在本實(shí)施例中,罩杯142也由透明材料制成,從而使用戶可以在組織樣本保持器140仍然與基座構(gòu)件116聯(lián)接的同時(shí)視覺觀察位于組織樣本保持器140中的組織樣本4。例如,用戶可觀察組織樣本4的顏色、尺寸和密度(例如,如果室166充滿生理鹽水,等等)。鑒于此處的教導(dǎo),還可以理解的是,罩杯142和盤160的可拆卸性可以允許用戶在相對(duì)較短的時(shí)間內(nèi)獲取相對(duì)大量的組織樣本。而且,罩杯142和盤160的可拆卸性可以允許用戶從組織樣本保持器140中(例如使用鑷子等)移除不滿意的組織樣本4,并且然后將盤160和罩杯142重新連接起來,用于進(jìn)一步取樣。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到使用本實(shí)施例的組織樣本保持器140的可拆除性和其他特性的其他方式。 I.示例性的歧管的旋轉(zhuǎn)和對(duì)準(zhǔn)本實(shí)施例的歧管144被構(gòu)造成相對(duì)于基座構(gòu)件116旋轉(zhuǎn),如下將更詳細(xì)描述的。本實(shí)施例的歧管144還被構(gòu)造成使得每個(gè)縱向通道148可以選擇性地與端口 406對(duì)準(zhǔn),該端口 406與管404流體連通??v向通道148與端口 406的對(duì)準(zhǔn)將使對(duì)準(zhǔn)的縱向通道148與管404流體連通,使得真空在管404內(nèi)的傳導(dǎo)引起真空在縱向通道148內(nèi)以及在與縱向通道148相連的室166內(nèi)傳導(dǎo)。此外,本實(shí)施例的歧管144和盤160被構(gòu)造成使得每個(gè)室166被可選擇地放置成與切割器腔52流體傳遞。因此,可以理解的是,管404中的真空可以通過端口 406、相連的縱向通道148、相連的徑向通道154、相連的成對(duì)開口 156、相連的室150、相連的一組開口 168和相連的室166將真空傳到切割器腔52中。當(dāng)然,存在可以將真空傳到切割器腔52內(nèi)的各種其他方式,并且可以使用任何其他合適的結(jié)構(gòu)或技術(shù)。而且,代替或者除了將真空傳到切割器腔52中,可以將加壓空氣、流體(例如生理鹽水)或任何其他流體通過上述組成元件以任意方向傳遞。齒輪170與本實(shí)施例的歧管144接合。具體地,齒輪170具有插入歧管144的中央凹槽146內(nèi)的軸172。軸172具有被構(gòu)造成與中央凹槽146的相應(yīng)平面147接合的平面174。平面174和147的接合使得齒輪170、軸172和歧管144整體地旋轉(zhuǎn)。替代地,齒輪170和歧管144可具有任何其他合適的構(gòu)造或關(guān)系。然而,本實(shí)施例的齒輪170可用于旋轉(zhuǎn)歧管144,除了同時(shí)允許室166與切割器腔52的對(duì)準(zhǔn),歧管144又允許縱向通道148與端口406的可選擇的對(duì)準(zhǔn)。具體地,并且如將在下面更詳細(xì)地描述的,齒輪170被構(gòu)造成與機(jī)架202的相應(yīng)齒輪210嚙合,使得齒輪210可用于將旋轉(zhuǎn)施加到齒輪170。這種旋轉(zhuǎn)可用于可選擇地(例如連續(xù)地)將室166與切割器腔52對(duì)準(zhǔn),以便在活檢裝置100的使用過程中連續(xù)地將分離的組織樣本4收集到每個(gè)室166中。而且,在這樣的過程中,不必相對(duì)于患者縮回和重新插入針部分10就可執(zhí)行這種組織樣本4的收集。J.示例性的“制動(dòng)爪parking pawl”本實(shí)施例的主體部分112還包括接合構(gòu)件180,該接合構(gòu)件180固定到基座構(gòu)件116。如圖20所示,接合構(gòu)件180包括帶有齒184的爪部分182。爪部分182被彈性地推壓,以使齒184與齒輪170嚙合。具體地,爪部分182的齒184與齒輪170的嚙合防止齒輪170的旋轉(zhuǎn)(并且由此防止歧管144的旋轉(zhuǎn))。因此,爪部分182被構(gòu)造成在爪部分182處于缺省位置時(shí)防止歧管144的旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中,當(dāng)活檢探頭102沒有連接到機(jī)架202時(shí),爪部分182處于缺省位置。但是,當(dāng)活檢探頭102連接到機(jī)架202時(shí),機(jī)架202上的凸起212被構(gòu)造成與爪部分182接合。具體地,機(jī)架202上的凸起212被構(gòu)造成在活檢探頭102連接到機(jī)架202時(shí)使爪部分182與齒輪170脫離接合,從而當(dāng)活檢探頭102連接到機(jī)架202時(shí)爪部分182不再防止齒輪170或歧管144的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)將活檢探頭102從機(jī)架202上拆下時(shí),接合構(gòu)件180的彈性促使爪部分182返回到缺省位置,使爪部分182再次防止齒輪170和歧管144的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)活檢探頭102被包裝從制造廠進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)或在其他情形下,組織樣本保持器140可被構(gòu)造成使預(yù)定的室166與切割器腔52對(duì)準(zhǔn)。爪部分182保持這種對(duì)準(zhǔn)直到活檢探頭102連接到機(jī)架202以進(jìn)行首次使用時(shí),用于控制活檢裝置100的軟件或控制邏輯可“安全地假定”:預(yù)定的室166與切割器腔52對(duì)準(zhǔn),并且由此可以相應(yīng)地控制活檢裝置100。而且,如果在組織樣本4取樣過程中活檢探頭102從機(jī)架202拆下,用于控制活檢裝置100的軟件或控制邏輯可“記憶”最后與切割器腔52對(duì)準(zhǔn)的室166,軟件跟蹤在過程中正在使用或已經(jīng)使用的室166。如果活檢探頭102重新連接到機(jī)架202以繼續(xù)所述過程,軟件或控制 邏輯可根據(jù)軟件“記憶”的室166繼續(xù)控制活檢裝置100。替換地,用戶可以確定新的活檢探頭102已經(jīng)被連接到機(jī)架202,這可導(dǎo)致軟件或控制邏輯再次“假定”:預(yù)定的室166是與切割器腔52對(duì)準(zhǔn)的室166。盡管爪部分182已經(jīng)被描述為可選擇地防止齒輪170和歧管144的旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu),但是可以理解的是,可以使用任何其他替代結(jié)構(gòu)用于此目的。僅作為示例,間歇工作輪機(jī)構(gòu)(未顯示)可用作用于旋轉(zhuǎn)歧管144和在設(shè)定的旋轉(zhuǎn)之間保持歧管144的旋轉(zhuǎn)位置的替代機(jī)構(gòu)。例如,齒輪170可由間歇工作從動(dòng)輪(未顯示)替代,而齒輪210可由間歇工作驅(qū)動(dòng)輪(未顯示)替代。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到用于旋轉(zhuǎn)歧管144和保持歧管144的旋轉(zhuǎn)位置的其他合適的替代方式。此外,可以理解的是,活檢裝置100可沒有爪部分182或其他旋轉(zhuǎn)防止特征元件,從而歧管144在活檢探頭102沒有連接到機(jī)架202上時(shí)可以自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。K.示例性的專用通道如圖16-17、19和21所示,本實(shí)施例的組織樣本保持器140具有穿過歧管144形成的通道158。通道158沿縱向延伸完全穿過歧管144,并且與由歧管144限定的中央軸線偏置且平行。與室166類似,通道158被構(gòu)造成可選擇地與切割器腔52對(duì)準(zhǔn)。但是,與室166不同的,通道158不與任何縱向通道148或徑向通道154流體連通。在其他形式中,通道158可被設(shè)置成與一條或多條縱向通道148和/或徑向通道154流體連通。本實(shí)施例的通道158被構(gòu)造成允許器械和/或流體、其他材料等通過歧管144和切割器腔52。例如,通道158可用于通過切割器腔52、外套管12將用于在活檢部位放置一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記的器械插入穿出孔16??刹迦氪┻^通道158的僅僅示例性的標(biāo)記施放器可包括 MAMM0MARK 活檢位置標(biāo)記施放器(Ethicon Endo-Surgery, Inc. , Cincinnati, Ohio)??刹迦氪┻^通道158的其他合適的標(biāo)記施放器裝置可包括如下文獻(xiàn)中描述的那些美國專利No. 7, 047, 063 ;美國專利No. 6, 996, 433 ;美國專利No. 6,993, 375 ;或美國專利公開No. 2005/0228311,這些文獻(xiàn)的內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文。這些施放器(包括其變型)的任何一種或多種可在針部分10保持插入患者體內(nèi)的同時(shí)被引導(dǎo)穿過通道158,以通過孔16在活檢部位放置一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記(例如在活檢樣本被從患者體內(nèi)縮回不久,等等)。這種標(biāo)記放置可甚至可以在組織樣本4留在組織樣本保持器140內(nèi)時(shí)完成,固定到活檢探頭102。替代地,這種標(biāo)記施放器可在組織樣本保持器140被從活檢探頭102移除的條件下直接插入切割器腔52中。如上所述,活檢探頭102可初始設(shè)置有在缺省條件下與切割器腔52對(duì)準(zhǔn)的預(yù)定的室166。但是,在其他形式中,活檢探頭102可初始設(shè)置有在缺省條件下與切割器腔52對(duì)準(zhǔn)的通道158。而且,如果用戶希望在使用活檢裝置100的過程中具有與切割器腔52對(duì)準(zhǔn)的通道158,在這種使用過程中在歧管144已經(jīng)被旋轉(zhuǎn)之后,控制器可被用于控制歧管144旋轉(zhuǎn),以將通道158與切割器腔52對(duì)準(zhǔn)。罩杯142還包括開口 176和艙蓋178。開口 176被構(gòu)造成在罩杯142被固定到基座構(gòu)件116上時(shí)諸如通過轉(zhuǎn)動(dòng)歧管144與通道158對(duì)準(zhǔn),以使通道158與開口 176對(duì)準(zhǔn)。艙蓋178被構(gòu)造成可選擇地覆蓋開口 176。例如,艙蓋178可被構(gòu)造成在艙蓋178覆蓋開 口 176時(shí)密封開口 176。艙蓋178還可被構(gòu)造成允許用戶“剝離”艙蓋178和/或樞轉(zhuǎn)艙蓋178,以便進(jìn)入開口 176和通道158。鑒于此處的教導(dǎo),可以理解的是,艙蓋178可被各種替代結(jié)構(gòu)替代或補(bǔ)充,包括但不限于可拆卸的止動(dòng)器或其他結(jié)構(gòu)。L.示例性的藥物施放器如圖21和22所示,施放器90可通過罩杯142中的開口 176和歧管144中的通道158連接到活檢探頭102。在本實(shí)施例中,施放器90包括中空的軸部分92和魯爾接頭部分94。軸部分92的尺寸被設(shè)定和構(gòu)造成,在施放器90插入穿過開口 176和通道158時(shí),軸部分92形成與切割器腔52的密封(例如通過與切割器腔52的內(nèi)表面的接合)。軸部分92和魯爾接頭部分94可由此被設(shè)置成與切割器腔52流體連通。僅僅作為示例,注射器(未顯示)或其他裝置可與魯爾接頭部分94連接。由此可從這種注射器將治療劑注入穿過施放器90、切割器腔52、外套管12并穿出孔16,以到達(dá)活檢部位。這種注射可在使用活檢裝置100獲取組織樣本4之前或之后進(jìn)行,并且可在針部分10保持插入患者體內(nèi)時(shí)進(jìn)行。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到使用施放器90的其他合適方式以及構(gòu)造施放器90的替代方式。僅僅作為示例,施放器90可替代地在組織樣本保持器140被從活檢探頭102移除的條件下被直接插入切割器腔52。II.示例性的用于立體定位應(yīng)用的機(jī)架如圖23-32所示,機(jī)架202包括頂蓋204,側(cè)板214、216以及基座構(gòu)件218,其中每個(gè)齒輪206、208、210的一部分露出頂蓋204。如上所述,凸起212設(shè)置在頂蓋204上,并且被構(gòu)造成在活檢探頭102連接到機(jī)架202上時(shí)使爪部分182與齒輪170脫離接合。本實(shí)施例的機(jī)架202還包括針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)220、針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240、切割器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)270和組織保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)280。另外,用戶界面800設(shè)置在每個(gè)側(cè)板214、216上。這些僅作為示例的組成元件的每一個(gè)將在下面詳述。如上所述,本實(shí)施例的機(jī)架202被構(gòu)造成與活檢探頭102 (諸如上述活檢探頭102)連接,以提供活檢裝置100。另外,機(jī)架202被構(gòu)造成安裝到臺(tái)子、固定裝置或其他裝置上,諸如用于立體定位設(shè)置或X射線設(shè)置。但是,可以理解,鑒于此處的教導(dǎo),機(jī)架202可被用于各種其設(shè)置和組合。A.示例性的針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
在本實(shí)施例中,如圖27所示,針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)220包括一對(duì)旋鈕222,每個(gè)旋鈕222具有相應(yīng)的齒輪224,與細(xì)長軸228的近端上的齒輪226斜角嚙合。設(shè)置在細(xì)長軸228的遠(yuǎn)端上的齒輪(未顯示)與齒輪230嚙合。齒輪230又與另一軸234的近端上的另一齒輪232嚙合。軸234的遠(yuǎn)端具有另一齒輪236,其與上述齒輪206嚙合。因此,鑒于此處的教導(dǎo)可以理解,一個(gè)或兩個(gè)旋鈕222的旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致齒輪206的旋轉(zhuǎn),并且這種旋轉(zhuǎn)通過齒輪224、226,230,236和軸228、234傳遞。而且,如上所述,當(dāng)活檢探頭102連接到機(jī)架202時(shí),齒輪206將與齒輪74嚙合。因此,當(dāng)活檢探頭102連接到機(jī)架202時(shí),一個(gè)或兩個(gè)旋鈕222的旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致活檢探頭102的針部分10旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然,各種替代機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)或構(gòu)造可用作針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)220的替代或補(bǔ)充。僅作為示例,馬達(dá)(未顯示)被用于實(shí)現(xiàn)針部分10的旋轉(zhuǎn)。在其他形式中,針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)220可簡單地被省略。B.示例性針擊發(fā)機(jī)構(gòu)如圖28和29所示,本實(shí)施例的針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240包括一對(duì)扳機(jī)242、按鈕244、馬達(dá)246、擊發(fā)桿248和叉形件250。叉形件250被構(gòu)造成在活檢探頭102連接到機(jī)架202時(shí)與 針套節(jié)60的套筒部分64接合。例如,叉形件250可接合位于指輪62和環(huán)形突出部66之間的套筒部分64。在本實(shí)施例中,叉形件250和套筒部分64之間的接合使得套筒部分64 (并由此使針部分10)與叉形件250 —起縱向移動(dòng)。叉形件250與擊發(fā)桿248連接,使得叉形件250與擊發(fā)桿248 —起縱向移動(dòng)。帶有墊圈253的減振器252圍繞擊發(fā)桿248設(shè)置。螺旋彈簧254也圍繞擊發(fā)桿248設(shè)置。具體地,螺旋彈簧254與墊圈253和基座構(gòu)件218的一部分接合。螺旋彈簧254被偏壓以向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)減振器252、墊圈253和擊發(fā)桿248。但是,可以理解,與此處描述的其他組成元件一樣,螺旋彈簧254僅僅是示例性的,并且各種替代組成元件(彈性的或其他的)可用于補(bǔ)充或替代螺旋彈簧254?;瑝K256和螺旋齒輪258也與擊發(fā)桿248連接。具體地,滑塊256與擊發(fā)桿248的近端連接,并被構(gòu)造成與擊發(fā)桿248整體地縱向移動(dòng)。類似的,螺旋齒輪258被構(gòu)造成(通過至少一定范圍的動(dòng)作)與擊發(fā)桿248 —起縱向移動(dòng),同時(shí)被防止繞擊發(fā)桿248旋轉(zhuǎn)。外部齒輪260與螺旋齒輪258接合。具體地,外部齒輪260的內(nèi)部(未顯示)與螺旋齒輪258的螺紋接合,使得當(dāng)外部齒輪260相對(duì)于螺旋齒輪258旋轉(zhuǎn)時(shí),這種旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致螺旋齒輪258相對(duì)于外部齒輪260縱向移動(dòng)。外部齒輪260與另一齒輪262連接,齒輪262本身又和連接到馬達(dá)246的齒輪264連接。因此,當(dāng)馬達(dá)246被啟動(dòng)以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí),這種旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致螺旋齒輪258、擊發(fā)桿248和滑塊256縱向移動(dòng)。換句話說,馬達(dá)246的旋轉(zhuǎn)通過齒輪262、264被傳遞到外部齒輪260,并且由于外部齒輪260和螺旋齒輪258的構(gòu)造和接合,這種旋轉(zhuǎn)將被轉(zhuǎn)化成縱向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然,所有這些組成元件僅僅是示例性的,并且任何其他合適的組成元件、構(gòu)造或技術(shù)可用于導(dǎo)致?lián)舭l(fā)桿248的縱向移動(dòng)。本實(shí)施例的扳機(jī)242的每一個(gè)被構(gòu)造成部分地向前和向后旋轉(zhuǎn),而按鈕244被構(gòu)造成向內(nèi)壓。此外,多個(gè)開關(guān)(未顯示)可通信地連接到扳機(jī)242和/或按鈕244,當(dāng)扳機(jī)242被向前運(yùn)動(dòng)或向后運(yùn)動(dòng)和/或在按鈕244被壓下時(shí),由用戶可選擇地啟動(dòng)開關(guān)??砂ㄒ粋€(gè)或多個(gè)彈性構(gòu)件(例如彈簧等),以將每個(gè)扳機(jī)242偏壓成中心定向或基本豎直定向。也可包括一個(gè)或多個(gè)彈性構(gòu)件(例如彈簧等)以將每個(gè)按鈕244偏壓到外側(cè)位置。在本實(shí)施例中,扳機(jī)242和按鈕244還被密封,以防止流體進(jìn)入機(jī)架202,但是像其他特征一樣,這僅僅是可選的。在本實(shí)施例中,扳機(jī)242被進(jìn)一步構(gòu)造成,當(dāng)一個(gè)或多個(gè)扳機(jī)242被向后運(yùn)動(dòng)時(shí),這種運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)與馬達(dá)246連接的開關(guān)。這種啟動(dòng)導(dǎo)致馬達(dá)246旋轉(zhuǎn),這又導(dǎo)致?lián)舭l(fā)桿248如上所述地向近例縱向移動(dòng)。如下面將更詳細(xì)的描述的,扳機(jī)242的這種向后運(yùn)動(dòng)可因此導(dǎo)致馬達(dá)246使針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240準(zhǔn)備好或“準(zhǔn)備擊發(fā)”。本實(shí)施例的針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240還包括捕獲器266,其被構(gòu)造成與滑塊256可選擇地接合。具體地,當(dāng)擊發(fā)桿248和滑塊256 (例如通過馬達(dá)246的旋轉(zhuǎn))向近側(cè)縱向移動(dòng)時(shí),滑塊256接近捕獲器266。當(dāng)捕獲器2 66和滑塊256接合時(shí),捕獲器266被構(gòu)造成保持滑塊256 (并且因此保持擊發(fā)桿248)就位。捕獲器266甚至可在馬達(dá)246已經(jīng)停止旋轉(zhuǎn)、并且甚至彈簧254向遠(yuǎn)側(cè)位置推壓滑塊256和擊發(fā)桿248時(shí)保持滑塊256就位。當(dāng)這些組成元件處于這些近側(cè)位置和構(gòu)型時(shí),針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240可以說處于一種“準(zhǔn)備擊發(fā)”構(gòu)型。圖29示出了針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240的僅作為示例的準(zhǔn)備擊發(fā)構(gòu)型。鑒于此處的教導(dǎo)可以理解,在針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240處于這種準(zhǔn)備擊發(fā)構(gòu)型時(shí),叉形件250和針部分10將處于近側(cè)的準(zhǔn)備好擊發(fā)的位置?;顧z裝置100的一個(gè)或多個(gè)組成元件可被構(gòu)造成提供針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240已經(jīng)完全準(zhǔn)備擊發(fā)的聽覺和/或視覺指示。例如,活檢裝置100可產(chǎn)生清晰的卡嗒聲、嘟嘟聲或其他聽覺信號(hào);和/或可提供針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240已經(jīng)準(zhǔn)備擊發(fā)的一些視覺指示的圖形用戶界面。另外,機(jī)架202還可包括一個(gè)或多個(gè)傳感器(未顯示)或其他特征元件,其被構(gòu)造成感測(cè)或檢測(cè)針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240已經(jīng)準(zhǔn)備擊發(fā)和/或針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240已經(jīng)擊發(fā)的時(shí)刻。例如,活檢系統(tǒng)2可被構(gòu)造成,活檢系統(tǒng)2的一個(gè)或多個(gè)功能在針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240已經(jīng)準(zhǔn)備擊發(fā)時(shí)被基本上禁用,直到針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240擊發(fā)。僅作為示例,活檢系統(tǒng)2可在針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240已經(jīng)準(zhǔn)備擊發(fā)時(shí)防止“取樣”循環(huán)的啟動(dòng)(如下述)、“清理探頭”循環(huán)的啟動(dòng)(如下述)、或其他功能。這些功能在針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240已經(jīng)擊發(fā)之后和針部分10已經(jīng)到達(dá)完全擊發(fā)位置之后會(huì)被再次允許。替代地,針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240的準(zhǔn)備擊發(fā)可不對(duì)活檢系統(tǒng)2的一個(gè)或多個(gè)功能產(chǎn)生影響或產(chǎn)生其他影響。 在一種變型中,在滑塊256已經(jīng)運(yùn)動(dòng)成與捕獲器266接合以便使針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240準(zhǔn)備擊發(fā)時(shí),馬達(dá)246可反轉(zhuǎn)。在該變型中,擊發(fā)桿248的近端可具有橫向穿過擊發(fā)桿248或在擊發(fā)桿248中形成的縱向狹槽或凹槽(未顯示)。螺旋齒輪258可具有內(nèi)銷或其他特征元件(未顯示),其被構(gòu)造成與擊發(fā)桿248的這種狹槽或其他特征元件接合,螺旋齒輪258的銷或其他特征元件還被構(gòu)造成防止螺旋齒輪258圍繞擊發(fā)桿248的旋轉(zhuǎn)并且允許螺旋齒輪258相對(duì)于擊發(fā)桿248移動(dòng)一定運(yùn)動(dòng)范圍。例如,在針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240準(zhǔn)備擊發(fā)之前,螺旋齒輪258的這種狹槽或其他特征元件可被定位在擊發(fā)桿248的縱向狹槽或凹槽的近端或位于該近端附近;當(dāng)馬達(dá)246被啟動(dòng)以使螺旋齒輪258向近側(cè)移動(dòng)從而使針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240準(zhǔn)備擊發(fā)時(shí),銷或其他特征元件與擊發(fā)桿248接合,以將擊發(fā)桿248和螺旋齒輪258 —起推向近側(cè)。然后,在滑塊256已經(jīng)被向近側(cè)運(yùn)動(dòng)成與捕獲器266接合之后,馬達(dá)246可反轉(zhuǎn)。馬達(dá)246的這種反轉(zhuǎn)可向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)螺旋齒輪258。擊發(fā)桿248的狹槽或其他特征元件的構(gòu)造以及螺旋齒輪258的銷或其他特征元件的構(gòu)造可允許螺旋齒輪258相對(duì)于擊發(fā)桿248的這種遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng),從而將擊發(fā)桿留在近側(cè)的準(zhǔn)備擊發(fā)位置。而且,當(dāng)針部分10如下所述地被擊發(fā)時(shí),擊發(fā)桿248的狹槽或其他特征元件的構(gòu)造以及螺旋齒輪258的銷或其他特征元件的構(gòu)造可允許擊發(fā)桿248在這種擊發(fā)過程中相對(duì)于螺旋齒輪258相對(duì)容易地向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。擊發(fā)桿248和螺旋齒輪258之間的其他合適的關(guān)系也可被使用,包括但不限于下述變型。當(dāng)用戶準(zhǔn)備擊發(fā)針部分10時(shí),用戶可推動(dòng)并保持一個(gè)或兩個(gè)扳機(jī)242向前,并可在所述一個(gè)或兩個(gè)扳機(jī)242保持向前的同時(shí)推壓一個(gè)或兩個(gè)按鈕244。扳機(jī)242和按鈕244的這種致動(dòng)可使捕獲器266松開滑塊256。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到用于致動(dòng)扳機(jī)242和按鈕244以使捕獲器266松開滑塊256的合適的結(jié)構(gòu)和構(gòu)造。在滑塊256這樣被松開的條件下,彈簧254的彈力可向遠(yuǎn)側(cè)推壓減振器252和墊圈23 (并且因此推壓擊發(fā)桿248、叉形件250和針部分10),由此擊發(fā)針部分10。針部分10的這種遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)可相對(duì)突然,并且能以足以使針部分10的尖端14刺穿組織的力執(zhí)行。在另一種變型中,在針部分10擊發(fā)之前,馬達(dá)246不反轉(zhuǎn)來以將螺旋齒輪258推回遠(yuǎn)側(cè)位置。例如,螺旋齒輪258可整體地固定到擊發(fā)桿248,并且不能相對(duì)于擊發(fā)桿248在任意方向上縱向移動(dòng)任何運(yùn)動(dòng)范圍。在該變型中,在針部分10被擊發(fā)時(shí),齒輪260、262、264可被構(gòu)造成自由旋轉(zhuǎn),由此只會(huì)對(duì)擊發(fā)桿248的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生可忽略的阻力。替代地, 可提供離合器機(jī)構(gòu)(未顯不),從而在針部分10的擊發(fā)過程中與齒輪260、262、264的一個(gè)或多個(gè)脫離接合。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到構(gòu)造或操作針擊發(fā)機(jī)構(gòu)240的其他方式。在本實(shí)施例中,扳機(jī)242和按鈕244被構(gòu)造成,按鈕244的推壓或致動(dòng)不具有擊發(fā)效果,除非扳機(jī)242被保持向前。類似的,扳機(jī)242的保持不會(huì)導(dǎo)致針部分10的擊發(fā),直到在扳機(jī)242被保持向前的同時(shí)按鈕244也被壓下。本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到提供扳機(jī)242和按鈕244的相互依賴關(guān)系的合適的結(jié)構(gòu)和構(gòu)造。例如,按鈕244可與扳機(jī)242 —起旋轉(zhuǎn),使得按鈕244與扳機(jī)242 —起向前旋轉(zhuǎn)。在這種形式中,按鈕244和捕獲器266可被構(gòu)造成,按鈕244的致動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致捕獲器266松開滑塊256,除非按鈕244向前旋轉(zhuǎn)。補(bǔ)充或替代按鈕244可與扳機(jī)242 —起旋轉(zhuǎn),扳機(jī)242可被構(gòu)造成將捕獲器266鎖定就位(例如甚至在按鈕244被致動(dòng)時(shí)),直到扳機(jī)242向前旋轉(zhuǎn),扳機(jī)242的向前旋轉(zhuǎn)允許捕獲器266在按鈕244被致動(dòng)時(shí)被松開。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到將按鈕244與扳機(jī)242設(shè)置為相互依賴的元件以便進(jìn)行擊發(fā)(或其他目的)的其他方式。C.示例性的切割器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖30所示,本實(shí)施例的切割器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)270包括馬達(dá)272,馬達(dá)272帶有從其延伸的軸274。齒輪208安裝到軸274上并被構(gòu)造成與軸274 —體地旋轉(zhuǎn)。如上所述,齒輪208的一部分通過頂蓋204暴露,當(dāng)活檢探頭102與機(jī)架202連接時(shí)齒輪208與切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)120的齒輪138嚙合。因此,當(dāng)馬達(dá)272被啟動(dòng)以旋轉(zhuǎn)時(shí),這種旋轉(zhuǎn)可通過軸274和齒輪208、138傳遞,以如上所述實(shí)現(xiàn)切割器50的同時(shí)旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到構(gòu)造或操作切割器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)270的其他方式。D.示例性的組織保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如圖31至32所示,本實(shí)施例的組織保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)280包括具有軸284的馬達(dá)282,齒輪286安裝到軸284上,齒輪286與軸284 —體地旋轉(zhuǎn)。齒輪286被構(gòu)造成與齒輪288嚙合,齒輪288安裝到軸290上。上述齒輪210也被安裝到軸290上,并位于軸290的近端。具體地,齒輪210被構(gòu)造成當(dāng)活檢探頭102與機(jī)架202連接時(shí)與組織樣本保持器140的齒輪170嚙合。因此,當(dāng)馬達(dá)282被啟動(dòng)以旋轉(zhuǎn)時(shí),這種旋轉(zhuǎn)可通過軸284、290和齒輪286、288、210、170傳遞,以如上所述實(shí)現(xiàn)歧管144的旋轉(zhuǎn)。此外,編碼器輪292連接到軸290,并且被構(gòu)造成與軸290 —體地旋轉(zhuǎn)。編碼器輪292具有穿過其形成的多個(gè)狹槽294。狹槽294徑向向外展開,并相對(duì)彼此以一定角度隔開。當(dāng)然,狹槽294可具有任何其他合適的構(gòu)造。傳感器296定位在編碼器輪292附近。具體地,傳感器296被定位成,在編碼器輪292與軸290 —起旋轉(zhuǎn)時(shí),狹槽294連續(xù)地經(jīng)過傳感器296前面。因此,傳感器296可用于對(duì)狹槽294的經(jīng)過進(jìn)行計(jì)數(shù),這可轉(zhuǎn)換成指示歧管144的旋轉(zhuǎn)位置的數(shù)據(jù)。換句話說,由于在本實(shí)施例中活檢探頭102與機(jī)架202連接時(shí)編碼器輪292和歧管144 一起旋轉(zhuǎn),在軸290旋轉(zhuǎn)過程中狹槽294經(jīng)過傳感器296可指示歧管144的旋轉(zhuǎn)以及因此指示歧管144的位置??梢岳斫?,指示歧管144位置的信息可進(jìn)一步指示哪個(gè)具體的室166與切割器腔52對(duì)準(zhǔn)。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到這種信息的合適的使用。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到可用于傳感器296的合適的裝置。類似的,本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到用于編碼器輪292和傳感器296的合適替代方式,包括但不限于 磁體和霍爾傳感器的組合,光源和光傳感器的組合,等等。而且,鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到構(gòu)造或操作組織保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)280的其他方式。III.示例性的用于超聲應(yīng)用的探頭如圖33至37所示,替代的活檢探頭103包括針部分350和主體部分352。主體部分352包括蓋構(gòu)件354和基座構(gòu)件356。組織樣本保持器368可拆卸地固定到基座構(gòu)件356,但是組織樣本保持器368可替代地固定到蓋構(gòu)件354或其他組成元件上。如下將更詳細(xì)描述的,一對(duì)管402、404與探頭103聯(lián)接在一起。同樣如下將更詳細(xì)說明的,以及如上所述的,活檢探頭103被構(gòu)造成與機(jī)架302連接,以提供活檢裝置101。A.示例性的針在本實(shí)施例中,針部分350包括外套管12,該外套管12具有組織穿刺尖端14和位于組織穿刺尖端14近側(cè)的橫向組織接收孔16。在本實(shí)施例中,這些組成元件與上述同名和附圖標(biāo)記的組成元件相同,因此此處不再對(duì)其進(jìn)行詳述。換句話說,如上所述的外套管12、尖端14和孔16(包括套管腔20、真空腔40、壁30、橫向開口 32等)的特征、性質(zhì)和組成元件對(duì)于針部分350而言與關(guān)于針部分10的上述描述是相同的。當(dāng)然,根據(jù)需要,他們可替代地以各種合適的方式變化。類似的,探頭103中的切割器50可與針部分350具有與上述切割器50和針部分10之間的關(guān)系相同的關(guān)系;以及具有與上述在探頭102部分中描述的切割器50相同的特征、性質(zhì)和組成元件。因此,在此不再重復(fù)切割器50的這些方面。B.示例性的針套節(jié)如圖36和37所示,針套節(jié)358固定到探頭103的外套管12上,并且包括指輪62和從指輪62向近側(cè)延伸的套筒部分360。本實(shí)施例的針套節(jié)358圍繞外套管12的近側(cè)部分包覆成型,但是可以形成針套節(jié)358并/或使用任何其他合適的技術(shù)(例如,緊定螺釘?shù)?將其相對(duì)于外套管12固定。而且,盡管本實(shí)施例的針套節(jié)358由塑性材料形成,但是可以使用任何其他合適的材料或材料的組合。本實(shí)施例的套筒部分360包括環(huán)形突出部66、多個(gè)平面362和靠近套筒部分360的近端形成的橫向開口 70。一對(duì)O形環(huán)72被定位成,一個(gè)O形環(huán)72位于橫向開口 70的近側(cè),并且另一個(gè)O形環(huán)72位于橫向開口 70的遠(yuǎn)側(cè)。如下將更詳細(xì)描述的,橫向開口 70與針套節(jié)60限定的內(nèi)部流體連通,所述橫向開口 70還與外套管12的真空腔40流體連通。在本實(shí)施例中,另一個(gè)橫向開口 70穿過套筒部分360形成,且其位于O形環(huán)72之間并與另一個(gè)橫向開口 70相對(duì)。在鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到用于套筒部分360的其他合適構(gòu)造。套筒部分360的指輪62與上述探頭102的套筒部分64的指輪62基本相同,并且操作方式類似。因此在此不再更詳細(xì)地描述指輪62。當(dāng)然,如果在探頭102、103的情形中沒有省略指輪62,那么指輪62可以根據(jù)需要替代地以各種方式變化。在該實(shí)施例中,露出的齒輪364滑動(dòng)到套筒部分360上。具體地,齒輪364的內(nèi)部被構(gòu)造成與套筒部分360的平面362配合,從而使齒輪364與套筒部分360 —起旋轉(zhuǎn)。在套筒部分360與外套管12 —體地接合的條件下,齒輪364的旋轉(zhuǎn)會(huì)進(jìn)一步導(dǎo)致套筒12旋轉(zhuǎn),用于重定向孔16。齒輪364通過基座構(gòu)件356暴露,并且被進(jìn)一步構(gòu)造成與機(jī)架(未顯 示)的相應(yīng)的暴露出的齒輪(未顯示)嚙合。具體地,齒輪364被構(gòu)造成與相應(yīng)的暴露出的齒輪嚙合,從而相應(yīng)的齒輪可以將旋轉(zhuǎn)施加給齒輪364,由此旋轉(zhuǎn)外套管12。但是,在該實(shí)施例中,當(dāng)探頭103與機(jī)架302連接時(shí),齒輪364不與相應(yīng)的齒輪嚙合。但是可以理解,與在此處描述的其他組成元件和特征一樣,如果需要,齒輪364和平面362可被簡單地省略掉。C.示例性的針歧管如圖34-36所示,針歧管366圍繞套筒部分360設(shè)置。在該實(shí)施例中,針歧管366相對(duì)于基座構(gòu)件356固定。針歧管366與管402流體連通,使得管402可以向針歧管366傳遞生理鹽水、真空和/或加壓空氣等,如下將更詳細(xì)描述的。針歧管366還借助橫向開口70 (圖37中顯示了其中一個(gè)開口)與套筒部分360的內(nèi)部流體連通。O形環(huán)64被構(gòu)造成保持針歧管366和套筒部分360之間的流體密封,即使是在套筒部分360相對(duì)于針歧管366旋轉(zhuǎn)時(shí)。密封件(未顯示)還可以被設(shè)置在套筒部分360的近端、位于套筒部分360和切割器50之間的界面處。因此,針歧管366、套筒部分360和外套管12被構(gòu)造和布置成,通過管402向針歧管366傳遞的生理鹽水、真空和/或加壓空氣等將借助橫向開口 70傳遞到真空腔40。當(dāng)然,可使用任何其他合適的結(jié)構(gòu)或設(shè)置將生理鹽水、真空和/或加壓空氣等從管402傳遞到真空腔40。D.示例性的切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)在該實(shí)施例中,如圖34-35所示,探頭103的主體部分350包括切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)120,該切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)120可操作地使切割器50在外套管12內(nèi)旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。本實(shí)施例的切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)120可具有與上述在探頭102部分中描述的切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)120基本相同的組成元件、特征和操作性。因此,在此不再詳細(xì)描述切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)120。當(dāng)然,如果是探頭102、103的情形,切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)120可以替代地以各種方式變化。E.示例性的“鋒利元件減少”變化另外,活檢探頭103的針部分350和切割器50可被構(gòu)造成可從活檢探頭103上拆除,其方式與針部分10從活檢探頭102的可拆除的上述方式基本相同。例如,主體部分352可包括與釋放凸片118類似的特征元件,或任何其他合適的特征元件,以便提供、允許或便于針部分350和切割器50從主體部分352拆開。F.示例性的組織樣本保持器歧管如圖38至40所示,組織樣本保持器368被設(shè)置在探頭103的主體部分352的端部處。組織樣本保持器368包括罩杯142,歧管370和多個(gè)盤372。歧管370包括中央凹槽146、多個(gè)開口 374和縱向延伸的側(cè)壁382。在本實(shí)施例中,側(cè)壁382僅僅延伸歧管370長度的一部分,但是側(cè)壁382可根據(jù)需要替代地延伸到任何程度。歧管370也包括多個(gè)徑向延伸的壁380。壁380和側(cè)壁382的內(nèi)表面限定多個(gè)縱向通道376。每個(gè)縱向通道376與相應(yīng)的開口 374流體連通。此外,壁380和側(cè)壁382的外表面限定多個(gè)室378。在側(cè)壁382提供間隙(例如通過不延伸歧管370的整個(gè)長度)的情況下,每個(gè)室378與相應(yīng)的縱向通道376流體連通。歧管370因而被構(gòu)造成,每個(gè)開口 374與相應(yīng)的室378流體連通。當(dāng)然,也可使用用于歧管370的任何其他的合適的結(jié)構(gòu)或構(gòu)造。例如,上述關(guān)于活檢探頭102描述的歧管144可代替 與活檢探頭103 —起使用的歧管370而與活檢探頭103 —起使用。同樣,歧管370可以代替與活檢探頭102 —起使用的歧管144而與活檢探頭102 —起使用。G.示例性的組織樣本盤 本實(shí)施例的盤372被構(gòu)造用于放置在歧管370上并且接收組織樣本4,如下更詳細(xì)描述的。每個(gè)盤372具有多個(gè)基座部分382、多個(gè)中空的壁部分384以及多個(gè)腹板386?;糠?82、中空的壁部分384和腹板386限定室388。僅僅作為例子,每個(gè)室388可被構(gòu)造成接收被切割器50捕獲的單個(gè)組織樣本4。替代地,室388可被構(gòu)造成每個(gè)室388可保持多于一個(gè)的組織樣本4。如圖所示,每個(gè)中空的壁部分384的下側(cè)被構(gòu)造成接收歧管370的壁380。仍如圖所示,每個(gè)中空的壁部分384具有大致漸縮的構(gòu)造,但是也可使用任何其他合適的構(gòu)造。此外,盤372具有多個(gè)開口 390,開口 390在每個(gè)室388內(nèi)穿過基座部分382形成并縱向延伸。開口 390連續(xù)地徑向向外延伸穿過每個(gè)腹板386的一部分。因此,在側(cè)壁382沒有沿著歧管370的全長延伸的情況下,開口 390允許每個(gè)縱向通道376與每個(gè)相應(yīng)的室388之間流體連通。換句話說,每個(gè)開口 374與相應(yīng)的室388流體連通。每個(gè)盤372可還包括一種或多種類型的標(biāo)記或其他標(biāo)識(shí),以便使一個(gè)室388區(qū)別于另一個(gè)室388。這種標(biāo)記或標(biāo)識(shí)可與關(guān)于盤160的室166的描述的那些相同。因此,此處不再重復(fù)對(duì)這種標(biāo)記或標(biāo)識(shí)的說明。類似的,組織樣本保持器368的罩杯142與上述組織樣本保持器140的罩杯142基本相同。因此,此處不再重復(fù)對(duì)罩杯142的討論。H.示例性的歧管的旋轉(zhuǎn)和對(duì)準(zhǔn)本實(shí)施例的歧管370被構(gòu)造成相對(duì)于基座構(gòu)件356旋轉(zhuǎn),如下將更詳細(xì)描述的。本實(shí)施例的歧管370還被構(gòu)造成使得每個(gè)開口 374可以選擇性地與端口(未顯示)對(duì)準(zhǔn),該端口與管404流體連通。開口 374與端口的對(duì)準(zhǔn)將使對(duì)準(zhǔn)的開口 374與管404流體連通,使得真空在管404內(nèi)的傳導(dǎo)引起真空在開口 374內(nèi)以及在與開口 374相連的室388內(nèi)傳導(dǎo)。此外,本實(shí)施例的歧管370和盤372被構(gòu)造成使得每個(gè)室388被可選擇地放置成與切割器腔52流體連通。因此,可以理解的是,管404中的真空可以通過上述端口、相連的開口 374、相連的縱向通道376、相連的室388將真空傳到切割器腔52中。當(dāng)然,存在將真空傳到切割器腔52內(nèi)的各種其他方式,并且可以使用任何其他合適的結(jié)構(gòu)或技術(shù)。而且,代替或者除了將真空傳到切割器腔52中,可以將加壓空氣、流體(例如生理鹽水)或任何其他流體通過上述組成元件以任意方向傳遞。齒輪170與本實(shí)施例的歧管370接合。具體地,齒輪170被插入歧管370的中央凹槽146內(nèi)。齒輪170和歧管370的中央凹槽146在構(gòu)造和操作上與關(guān)于歧管144描述的齒輪170和中央凹槽146的相同。例如,齒輪170被構(gòu)造成與機(jī)架302的相應(yīng)齒輪210嚙合,使得齒輪210可用于將旋轉(zhuǎn)施加到齒輪170。這種旋轉(zhuǎn)可用于可選擇地(例如連續(xù)地)將室388與切割器腔52對(duì)準(zhǔn),以便在活檢裝置101的使用過程中連續(xù)地將分離的組織樣本4收集到每個(gè)室388中。而且,在這樣的過程中,不必相對(duì)于患者縮回和重新插入針部分350就可執(zhí)行這種組織樣本4的收集。
I.示例性的“制動(dòng)爪”本實(shí)施例的主體部分352還包括帶有齒(未顯示)的爪部分182。爪部分182被彈性地推壓,以使齒與齒輪170嚙合。因此在此處爪部分182在構(gòu)造和操作上與在探頭102的接合構(gòu)件180的上下文中描述的爪部分182基本上相同。因此,關(guān)于構(gòu)造、功能、操作性等的類似細(xì)節(jié)在此不再重復(fù)。但是,應(yīng)當(dāng)理解,在本實(shí)施例中,爪部分182與基座構(gòu)件356的其余部分是一體的,而不是作為分離的接合構(gòu)件180的部分被提供。當(dāng)然,主體部分352可被修改,使爪部分182設(shè)置為相對(duì)于基座構(gòu)件356固定的分離件的部分。類似的,探頭102的基座構(gòu)件116可被修改,代替作為相對(duì)于基座構(gòu)件116固定的分離的接合構(gòu)件180的部分,爪部分182可形成為基座構(gòu)件116的整體件。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到其他變型。此外,可以理解的是,活檢裝置101可沒有爪部分182,歧管370在活檢探頭103沒有連接到機(jī)架302上時(shí)可以自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。J.示例性的專用通道如圖38-40所示,本實(shí)施例的組織樣本保持器368具有穿過歧管370形成的通道158。歧管370的通道158在構(gòu)造、功能、操作性等方面與上述歧管144的通道158相同。因此此處不再重復(fù)通道158的細(xì)節(jié)。但是可以理解的是,與歧管144的通道158類似,歧管370的通道158可用于將器械(諸如活檢部位標(biāo)記放置裝置、施放器90、和/或其他裝置)或液體等傳入和/或通過切割器腔52。類似的,活檢探頭103可初始地設(shè)有在缺省狀態(tài)與切割器腔52對(duì)準(zhǔn)的通道158。組織樣本保持器368的罩杯142還包括開口 176和艙蓋178。組織樣本保持器368的罩杯142、開口 176和艙蓋178在構(gòu)造、功能、操作性等方面與上述組織樣本保持器140的罩杯142、開口 176和艙蓋178基本相同。因此此處不再重復(fù)罩杯142、開口 176和艙蓋178的細(xì)節(jié)。IV.示例性的用于超聲應(yīng)用的機(jī)架如圖41至45所示,替代的機(jī)架302包括頂部殼體構(gòu)件304和底部殼體構(gòu)件306,其中每個(gè)齒輪208、210的一部分通過頂部殼體構(gòu)件304露出。凸起212設(shè)置在頂部殼體構(gòu)件304上,并且被構(gòu)造成在活檢探頭103連接到機(jī)架302上時(shí)使爪部分182與齒輪170脫尚接合。多個(gè)鉤構(gòu)件305從頂部殼體構(gòu)件304延伸,用于將探頭103可選擇地固定到機(jī)架302,但是也可以使用其他結(jié)構(gòu)或技術(shù)。本實(shí)施例的機(jī)架302還包括切割器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)310和組織保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)320。這些僅作為示例的組成元件的每一個(gè)將在下面更詳細(xì)地描述。本實(shí)施例的機(jī)架302被構(gòu)造成與活檢探頭103 (諸如上述活檢探頭103)連接,以提供活檢裝置101。另外,機(jī)架302被構(gòu)造成便攜式的,這樣用戶可(例如使用超聲引導(dǎo)裝置等)通過單手握持和操作活檢裝置101。但是,鑒于此處的教導(dǎo)可以理解,機(jī)架302可被用于各種其他設(shè)置和組合。僅作為示例,機(jī)架302可替代地連接到活檢探頭102而不是活檢探頭103。僅僅作為另一個(gè)示例性實(shí)例,機(jī)架302可連接到變型的活檢探頭102上,該變型的活檢探頭102具有修改的針套節(jié)60 (例如更短的、不是構(gòu)造用于擊發(fā)針部分10的針套節(jié)60等)。A.示例性的切割器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖44所示,本實(shí)施例的切割器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)310包括馬達(dá)312,馬達(dá)312帶有從其延伸的軸314。齒輪208安裝到軸314上并被構(gòu)造成與軸314—體地旋轉(zhuǎn)。如上所述,齒輪208的一部分通過頂部殼體構(gòu)件304暴露,當(dāng)活檢探頭103與機(jī)架302連接時(shí)齒輪208與切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)120的齒輪138嚙合。因此,當(dāng)馬達(dá)312被啟動(dòng)以旋轉(zhuǎn)時(shí),這種旋轉(zhuǎn)可通過軸314和齒輪208、138傳遞,以如上所述實(shí)現(xiàn)切割器50的同時(shí)旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到構(gòu)造或操作切割器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)310的其他方式。 B.示例性的組織保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如圖45所示,本實(shí)施例的組織保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)320包括具有軸324的馬達(dá)322,齒輪326安裝到軸324上,齒輪326與軸324 —體地旋轉(zhuǎn)。齒輪326被構(gòu)造成與齒輪328嚙合,齒輪328安裝到軸330上。上述齒輪210也被安裝到軸330上,并位于軸330的近端。具體地,齒輪210被構(gòu)造成當(dāng)活檢探頭103與機(jī)架302連接時(shí)與組織保持器368的齒輪170嚙合。因此,當(dāng)馬達(dá)322被啟動(dòng)以旋轉(zhuǎn)時(shí),這種旋轉(zhuǎn)可通過軸324、330和齒輪326、328、210、170傳遞,以如上所述實(shí)現(xiàn)歧管370的旋轉(zhuǎn)。此外,編碼器輪292連接到軸330,并且被構(gòu)造成與軸330 —體地旋轉(zhuǎn)。編碼器輪292具有穿過其形成的多個(gè)狹槽294,這與前述狹槽294類似。傳感器296定位在編碼器輪292附近。具體地,傳感器296定位成,在編碼器輪292與軸330 —起旋轉(zhuǎn)時(shí),狹槽294連續(xù)地經(jīng)過傳感器296前面。因此,傳感器296可用于對(duì)狹槽294的經(jīng)過進(jìn)行計(jì)數(shù),這可轉(zhuǎn)換成指示歧管366的旋轉(zhuǎn)位置的數(shù)據(jù)。換句話說,由于在本實(shí)施例中活檢探頭103與機(jī)架302連接時(shí)編碼器輪292和歧管366 —起旋轉(zhuǎn),在軸330旋轉(zhuǎn)過程中狹槽294經(jīng)過傳感器296可指示歧管366的旋轉(zhuǎn)以及因此指示歧管366的位置??梢岳斫?,指示歧管366位置的信息可進(jìn)一步指示哪個(gè)具體的室388與切割器腔52對(duì)準(zhǔn)。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到這種信息的合適的使用。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到可用于傳感器296的合適的裝置。而且,鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到構(gòu)造或操作組織保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)320的其他方式。C.示例性照明特征元件如圖41至43所示,本實(shí)施例的機(jī)架302還包括多個(gè)發(fā)光二極管308、316、318。具體地,一對(duì)發(fā)光二極管308設(shè)置在機(jī)架302的遠(yuǎn)端上。發(fā)光二極管308發(fā)出的光可通過形成于頂部殼體構(gòu)件304的遠(yuǎn)端中的開口觀察到。發(fā)光二極管308被定位和構(gòu)造成諸如通過為針部分350插入患者的部位提供照明而用作活檢裝置101的“照明燈”。發(fā)光二極管308可被持續(xù)地啟動(dòng),諸如在活檢裝置101被啟動(dòng)時(shí)被啟動(dòng)。替代地,發(fā)光二極管308可被選擇性地啟動(dòng),諸如通過位于機(jī)架302上、探頭103上、真空控制模塊400上或其他位置處的開關(guān)(未顯示)來啟動(dòng)。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到啟動(dòng)、定位或操作或構(gòu)造發(fā)光二極管308的其他方式。
發(fā)光二極管316、318設(shè)置在機(jī)架302的近端上。發(fā)光二極管316、318發(fā)出的光可通過形成于底部殼體構(gòu)件306的遠(yuǎn)端中的開口觀察到。如圖所示,發(fā)光二極管316分別設(shè)置在發(fā)光二極管318的兩側(cè)上,該發(fā)光二極管318定位在齒輪210和凸起212之間。發(fā)光二極管316被構(gòu)造成為組織樣本保持器368提供照明。具體地,在本實(shí)施例中,歧管370和其他組成元件被構(gòu)造成允許通過發(fā)光二極管316、318為組織樣本保持器368提供照明。例如,歧管370、齒輪170、軸172和/或其他組成元件可由基本上透明或基本上半透明的材料形成,包括提供透明和/或半透明性能的組合的材料的組合。罩杯142也可以是基本上透明或基本上半透明的,以允許用戶看到發(fā)光二極管316、318發(fā)出的光的至少一部分。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到用于通過發(fā)光二極管316、318為組織樣本保持器368提供照明的材料和組成元件的合適的選擇和設(shè)置。還可理解的是,一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管316、318可定位成在組織樣本保持器368內(nèi)為特定的室388提供照明,而不是對(duì)整個(gè)組織樣本保持器368提供照明。例如,發(fā)光二極管316、318可被構(gòu)造成照明活躍的室388,諸如位于九點(diǎn)鐘、十二點(diǎn)鐘、和/或三點(diǎn)鐘位置的室388。而且,一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管308、316、318可被構(gòu)造成閃爍或變色,以指示錯(cuò)誤狀 態(tài)(例如,切割器腔52的阻塞,探頭103與機(jī)架302的不充分連接,管402、404、408、410中的泄漏,等等)。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到啟動(dòng)、定位或操作或構(gòu)造發(fā)光二極管316、318的其他方式。還可理解的是,機(jī)架202可被修改,以包括任何的發(fā)光二極管308、316、318。類似的,探頭102的歧管144和/或其他組成元件可被構(gòu)造成允許通過發(fā)光二極管316、318對(duì)歧管144進(jìn)行照明;并且罩杯142可被構(gòu)造成允許觀察者觀察活檢裝置100中的歧管144的照明。替代的,任何或所有發(fā)光二極管308、316、318可簡單地從活檢裝置100、101中被省略。盡管已經(jīng)在本實(shí)施例中描述了采用發(fā)光二極管308、316、318提供照明,但是也可以采用任何其他合適的光源,包括但不限于白熾燈。替代地,活檢裝置100、101可沒有光源。V.示例性的真空控制模塊和真空罐圖46至47示出了示例性的真空控制模塊400和示例性的真空罐500。如所示的,真空罐500被構(gòu)造成插入真空控制模塊400。如下將更詳細(xì)說明的,真空控制模塊400可操作,以通過真空罐500引導(dǎo)真空,并且這種真空可以被傳遞到如上所述的活檢探頭102、103。而且,真空罐500可被操作,以便在活檢探頭102、103的使用過程中收集從活檢探頭102、103傳遞的流體。因此,真空罐500可被認(rèn)為是活檢探頭102、103和真空控制模塊400之間的流體界面。A.示例性的真空罐如圖48至51所示,真空罐500包括基部502、蓋部506和手柄508。手柄508被構(gòu)造成在用戶將真空罐500插入真空控制模塊400中或從真空控制模塊400中取回真空罐500時(shí)由用戶抓持,如將在下面更詳細(xì)說明的。基部502基本上是中空的,并被構(gòu)造成用于提供儲(chǔ)液器504,用于收集從活檢探頭102、103傳遞的流體(例如,生理鹽水,血液,等等)。本實(shí)施例的蓋部506具有形成于其側(cè)面的軌道530。軌道530被構(gòu)造成與真空控制模塊400的罐室458中的導(dǎo)軌460相接合,如下將更詳細(xì)說明的。每個(gè)導(dǎo)軌530具有張開部532,以提供用于使軌道530與導(dǎo)軌460接合的引導(dǎo)裝置,由此便于將真空罐500插入真空控制模塊400中的罐室458。在其他實(shí)施方式中,軌道530設(shè)置在基部502上。替代地,可使用任何其他合適的結(jié)構(gòu)在任何其他合適的位置補(bǔ)充或替代軌道530,或者省略軌道530。在本實(shí)施例中,蓋部506具有多個(gè)形成于其中的溝槽510。如下所述,溝槽510被構(gòu)造成接收管402、404、408、410。多個(gè)頂部端口 512形成在蓋部506上,并且每個(gè)頂部端口512被構(gòu)造成具有一個(gè)與之相連的其中一個(gè)管402、404。具體地,每個(gè)頂部端口 512被構(gòu)造成提供用于從連接的管402、404到由基部502限定的儲(chǔ)液器504的流體傳遞的路徑。蓋部506還包括真空端口 514,該真空端口 514被構(gòu)造成與真空控制模塊400中的真空源412流體傳遞,如下將更詳細(xì)說明的。真空端口 514包括一對(duì)O形環(huán)534,O形環(huán)534被構(gòu)造成在與相應(yīng)的真空端口 462接合時(shí)提供密封,如下將更詳細(xì)說明的。鑒于此處的教導(dǎo)可理解的是,當(dāng)真空源412用于產(chǎn)生真空時(shí),這種真空可通過真空端口 514、儲(chǔ)液器504和頂部端口512傳遞到管402、404。真空可通過管402、404進(jìn)一步傳遞到活檢探頭102、103。蓋部506 也包括通風(fēng)接入口 544,用于接入通風(fēng)管410的開放端。這種通風(fēng)將在下面詳述。蓋部506也具有帽526,帽526可拆卸地緊固到接入端口 528。帽526被構(gòu)造成在活檢系統(tǒng)2使用過程中提供接入端口 528的密封。在已經(jīng)使用活檢系統(tǒng)2后,并且液體存在于儲(chǔ)液器504中,帽526可被移開,以使用儲(chǔ)液器504。當(dāng)然,與此處提及的其他組成元件一樣,帽526和接入端口 528僅僅是可選的,并且可以根據(jù)需要而被改變、替代、補(bǔ)充或省略。如在圖51中最清楚顯示的,浮子516設(shè)置在盒518中,盒518從蓋部506的底部延伸到儲(chǔ)液器504中。盡管示出的浮子516是球形的,但是可以使用任何其他合適的形狀。彈性的煙 形構(gòu)件520部分地設(shè)置在盒518中并與盒518接合。此外,疏水型過濾器522設(shè)置在蓋部506的底部和煙囪形構(gòu)件520之間。管道524形成于蓋部506中,提供從真空端口 514到過濾器522和煙囪形構(gòu)件520以及由此到儲(chǔ)液器504的流體傳遞。過濾器522被構(gòu)造成防止液體(例如生理鹽水,血液等)從儲(chǔ)液器504通過管道524到達(dá)真空端口 514 ;同時(shí)允許真空從中傳遞或弓I導(dǎo)。浮子516具有特性(例如密度),使得其在液體中飄浮但是當(dāng)在儲(chǔ)液器504中引導(dǎo)真空時(shí)不會(huì)被向上抽吸。換句話說,當(dāng)真空源412被啟動(dòng),以引導(dǎo)真空通過真空端口 514時(shí),浮子516不必被向上吸靠到煙囪形構(gòu)件520上。因此,真空可被“圍繞”浮子傳遞并通過煙囪形構(gòu)件520。但是,在儲(chǔ)液器504充滿液體時(shí),浮子516開始朝向煙囪形構(gòu)件520向上浮動(dòng)。最終,液體通過管402、404抽吸到儲(chǔ)液器504中,并且頂部端口 512在儲(chǔ)液器504內(nèi)達(dá)到一定高度,達(dá)到浮子516接合煙 形構(gòu)件520的位置,該接合方式足以防止流體從浮子516和煙囪形構(gòu)件520之間通過。而且,浮子516和煙囪形構(gòu)件520之間的這種接合可防止真空通過真空端口 514傳遞到儲(chǔ)液器504。這種真空傳遞的阻塞可在活檢系統(tǒng)2中被感知,并且可啟動(dòng)一些通知,指出真空罐500基本上充滿液體。例如,真空阻塞可引起真空源412的自動(dòng)切斷。真空阻塞還可啟動(dòng)聽覺指示和/或在圖形用戶界面上的視覺指示。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到,過濾器522、浮子516、盒518以及煙囪形構(gòu)件520,這些都僅僅是示例性的。實(shí)際上,可以使用任何其他合適的裝置或結(jié)構(gòu)來補(bǔ)充或替代這些組成元件。替代地,這些組成元件可簡單地被省略掉。換句話說,發(fā)明人設(shè)想,可以使用用于真空罐500的各種其他構(gòu)造,并且,與此處描述的活檢系統(tǒng)2的每個(gè)其他組成元件一樣,真空罐500不必限于此處具體描述的特定結(jié)構(gòu)。B.示例性的管連接和構(gòu)型圖50顯示了設(shè)置在溝槽510中的管402、404、408和410。溝槽510包括一個(gè)或多個(gè)構(gòu)成為在溝槽510中保持管402、404、408和410的特征元件。例如,指向內(nèi)部的肋或凸起可設(shè)置在溝槽510的頂部附近。替代地,溝槽510的側(cè)壁可提供干涉配合;或可以傾斜,使得溝槽510的側(cè)壁的頂部提供小于側(cè)壁底部的間隙。替代地,粘合劑可被用于在溝槽510內(nèi)固定管402、404、408和410。作為另一種變形,一個(gè)或多個(gè)帽、扣鉤或其他構(gòu)件可被固定到管402、404、408和410的部分上,以便將管402、404、408和410固定在溝槽510內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到將管402、404、408和410固定或保持在溝槽510內(nèi)的其他方式。多個(gè)頂部端口 512形成在蓋部506上,并且每個(gè)頂部端口 512被構(gòu)造成與管402、 404中的一個(gè)連接。具體地,每個(gè)頂部端口 512被構(gòu)造成提供用于流體從連接的管402、404到由基部502限定的儲(chǔ)液器504的流體傳遞路徑。在一種實(shí)施方式中,除了在產(chǎn)品包裝之前使管402、404與探頭102、103相連,真空罐500被與已經(jīng)定位在溝槽510中的管402、404、408和410 —起預(yù)包裝。在其他實(shí)施方式中,真空罐500和/或探頭102、103可在沒有連接一些或全部管402、404、408和410的情況下包裝。但是,在其中真空罐500和探頭102、103與管402、404、408和410預(yù)連接的一些實(shí)施方式中,除了如下所述將真空罐500插入罐室458外,用戶可將管408與生理鹽水袋444連接,作為用戶需要進(jìn)行的唯一的流體連接。當(dāng)然,在一些實(shí)施方式中沒有使用生理鹽水,活檢系統(tǒng)2的流體傳遞已經(jīng)準(zhǔn)備好使用,只要用戶將真空罐500插入罐室458中即可。如圖I所示,管408供入管402。如圖I和50所示,管410也供入管402。具體地,連接器446將通風(fēng)管410連接到管402 ;并且連接器448將生理鹽水管408連接到管402。如所示,連接器446靠近真空罐500設(shè)置;而連接器448靠近活檢探頭102、103設(shè)置。在本實(shí)施例中,連接器446、448簡單地分別提供管410、402和管408、402之間的恒通管道。在其他實(shí)施方式中,連接器446、448可具有任何其他合適的元件(例如閥等)。鑒于此處的教導(dǎo)可以理解,管402、408、410和連接器446、448的構(gòu)造允許真空、空氣、或生理鹽水的任何一種或多種傳遞通過管402。下面將詳述這些物質(zhì)傳遞通過管402的示例性方式。C.示例性的真空控制模塊如圖46、47和52_58所示,本實(shí)施例的真空控制模塊400包括外殼414、真空罐槽416、手柄部分418和用戶界面700。外殼414包括面部420,其后放置一顯示屏702 ;電容開關(guān)704 ;和揚(yáng)聲器706。面部420被構(gòu)造成可通過面部420觀察顯示屏702、啟動(dòng)電容開關(guān)704并且聽到來自揚(yáng)聲器706的聲音。如下詳述,顯示屏702、電容開關(guān)704和揚(yáng)聲器706可被認(rèn)為一起形成用戶界面700。外殼414還包括頂蓋422、環(huán)繞蓋424和裝飾件426。外殼414被構(gòu)造成能夠相對(duì)容易地清潔。例如,表面過渡部分(例如在面部420、頂蓋422、環(huán)繞蓋424和裝飾件426之間的部分)被減少。而且,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的按鈕或其他機(jī)械輸入元件,電容開關(guān)704設(shè)置在面部420后方,這消除或減少了流體侵入和易臟區(qū)域。如圖53所示,本實(shí)施例的真空控制模塊400還包括基部428,其具有一對(duì)豎立構(gòu)件430,豎立構(gòu)件430從基部428向上延伸并且彼此向內(nèi)靠近并在手柄部分418處匯合。因此,基部428、豎立構(gòu)件430和手柄部分418被構(gòu)造成,在用戶通過手柄部分418攜帶真空控制模塊400時(shí),真空控制模塊400的重量由基部428和豎立構(gòu)件430承受。在一種實(shí)施方式中,豎立構(gòu)件430和手柄部分通過借助螺釘、螺栓、焊接或使用其他元件或技術(shù)固定地連接到基部428的一體金屬構(gòu)件形成一體。手柄部分418還包括圍繞著一體金屬構(gòu)件形成的塑性材料包覆成型件。當(dāng)然,與此處描述的其他元件一樣,豎立構(gòu)件430和手柄部分418可采用各種可選結(jié)構(gòu)和技術(shù)以各種可選方式形成。因帶有手柄部分418,真空控制模塊400可提供為基本上便攜式的單元。例如,真空控制模塊400的尺寸和重量(例如小于IOkg),單個(gè)用戶可相對(duì)容易地通過握住手柄部分418或其他位置提起并攜帶真空控制模塊400。真空控制模塊400可與小車或不與小車一起使用。例如,真空控制模塊400的便攜性允許其簡單地被放置在桌面上或其他位置。這種便攜性在磁共振成像裝置或其他裝置中可能是需要的。本實(shí)施例的真空控制模塊400也包括風(fēng)扇432和通氣孔433,但是這些元件可變化或省略。真空控制模塊400還包括接地片434、USB端口 436和網(wǎng)絡(luò)端口 438。此外,真空控制模塊400包括電線插座435,用于將真空控制模塊400連接到使用傳統(tǒng)電線的AC插 座,還包括電源開關(guān)439。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到,USB端口 436和/或網(wǎng)絡(luò)端口 438可用于將真空控制模塊400連接到各種其他裝置,包括但不限于本地或遠(yuǎn)程臺(tái)式機(jī)或筆記本電腦、互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)、其他網(wǎng)絡(luò)、存儲(chǔ)裝置或與一個(gè)或多個(gè)成像模式連接的裝置(例如,與磁共振成像連接的箱或小車)。這種端口 436、438可允許數(shù)據(jù)和/或指令被從真空控制模塊400傳遞到外部裝置。附加或替代地,端口 436、438可允許數(shù)據(jù)和/或指令被從外部裝置傳遞到真空控制模塊400。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到使用端口 436、438的其他方式。如圖53所示,真空泵440設(shè)置在真空控制模塊400中。消聲器組件442連接到真空泵440以降低真空泵440產(chǎn)生的噪音。由此在本實(shí)施例中真空泵440和消聲器組件442共同提供真空源412,但是也可使用任何其他合適的元件。例如,消聲器組件442僅是可選的。真空泵440和消聲器組件442借助螺釘、螺栓、焊接或使用其他元件或技術(shù)固定地連接到基部428。一個(gè)或多個(gè)橡膠支腳(未顯示)或類似的元件被定為在真空泵440和基部428之間,以吸收真空泵440產(chǎn)生的振動(dòng),例如以便減少噪音。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到減小真空泵440的噪音的其他方式。在本實(shí)施例中,生理鹽水通過傳統(tǒng)的生理鹽水袋444提供給活檢系統(tǒng)2,該生理鹽水袋444是與真空控制模塊400分開的。例如,生理鹽水袋444可使用任何合適的傳統(tǒng)管接頭被連接到管408。在其他實(shí)施方式中,生理鹽水從真空控制模塊400內(nèi)被提供。例如,真空控制模塊400可包括可操作地接收傳統(tǒng)生理鹽水袋444的特征元件(未顯示),其具有用于將管408和生理鹽水袋444流體連通的端口(未顯示)。真空控制模塊400可替代地包括處于殼體414內(nèi)的一些其他類型的儲(chǔ)液器,用于提供生理鹽水。在其他實(shí)施方式中,生理鹽水沒有與活檢系統(tǒng)2 —起使用。還可以理解,真空控制模塊400還可包括加壓空氣源,諸如泵或沖填罐等。這種加壓空氣可被傳遞到活檢裝置100、101,用于任何合適的目的,包括但不限于通過一個(gè)或多個(gè)腔20、40、52傳遞加壓空氣,在活檢裝置100、101中啟動(dòng)元件(例如氣動(dòng)馬達(dá)或致動(dòng)器等),或用于任何其他目的。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到可被結(jié)合到真空控制模塊400中或與之連接的其他元件。D.示例性的處于控制模塊中的真空罐
如圖53-58所示,本實(shí)施例的真空控制模塊400還包括真空罐端口組件450。真空罐端口組件450包括支架452,內(nèi)部殼體454和多個(gè)電磁線圈456。支架452被構(gòu)造成諸如借助螺釘、螺栓、焊接或使用其他元件或技術(shù)固定地連接到基部428。吸熱器459固定到支架452上,電磁線圈456和內(nèi)部殼體454也固定到支架452上。內(nèi)部殼體454限定罐室458,罐室458被構(gòu)造成如上所述地接收真空罐500。具體地,導(dǎo)軌460從支架452的內(nèi)部向內(nèi)延伸、穿過內(nèi)部殼體454的側(cè)壁并進(jìn)入罐室458。如上所述,導(dǎo)軌460被構(gòu)造成與真空罐500上的軌道530接合,以便在真空罐500被插入罐室458時(shí)引導(dǎo)真空罐500。在本實(shí)施例中,每個(gè)導(dǎo)軌460具有錐形部分466,以便于與軌道530接合,但是錐形部分466僅僅是可選的。鑒于此處的教導(dǎo)可以理解,導(dǎo)軌460可替代地僅從內(nèi)部殼體454的側(cè)壁向內(nèi)延伸,而不是從支架452。替代地,可構(gòu)造或定位導(dǎo)軌460,或者將其省略。E.示例性的真空罐快速連接
本實(shí)施例的內(nèi)部殼體454還包括真空端口 462。端口連接器464設(shè)置在內(nèi)部殼體454的外部并與真空端口 462相對(duì),且與真空端口 462流體連通。端口連接器464被構(gòu)造成與用于將其與真空泵440連接起來的管道、軟管或其他結(jié)構(gòu)連接。換句話說,真空泵440可通過和端口連接器464連接的管(未顯示)與真空端口 462流體連通,使得真空泵440可通過真空端口 462抽真空。真空端口 462被構(gòu)造成在將真空罐500插入罐室458時(shí)與真空罐500的真空端口 514接合。具體地,真空端口 462提供與真空端口 514的公連接件互補(bǔ)的母連接件,真空端口 514上的O形環(huán)534被構(gòu)造成提供真空端口 462和真空端口 514之間的密封接合。當(dāng)然,真空端口 462、514之間的公-母連接件接合可以反過來,或者可提供真空端口 462、514之間的一些其他關(guān)系。而且,可以使用O形環(huán)534被替代、補(bǔ)充或省略的其他變型。F.示例性的節(jié)流閥系統(tǒng)每個(gè)電磁線圈456包括相應(yīng)的桿470。每根桿470具有一體地與之固定的相應(yīng)的接合尖端472、474、476、478。每個(gè)電磁線圈456可被操作,以在電磁線圈456被啟動(dòng)時(shí)選擇性地運(yùn)動(dòng)桿470,使尖端472、474、476、478向上或向下,向上或向下運(yùn)動(dòng)取決于傳遞給電磁線圈456的信號(hào)。桿470如此定位,當(dāng)真空罐500被插入罐室458時(shí),尖端472、474、476、478通過選擇電磁線圈456的啟動(dòng)而可選擇地接合管402、404、408、410。具體地,當(dāng)真空罐500被插入真空控制模塊400的罐室458時(shí),尖端472被定位,以選擇性地接合生理鹽水管408 ;尖纟而474被定位,以選擇性地接合通風(fēng)管410 ;尖纟而476被定位,以選擇性地接合軸向真空管404 ;并且尖端478被定位,以選擇性地接合橫向真空管402。凹槽536、538、540、542被形成于真空罐500的蓋部506中,并且被構(gòu)造成提供用于尖端472、474、476、478的足夠大的間隙,以完全接合管402、404、408、410。這種接合可包括尖端472、474、476、478抵靠蓋部506而夾緊管402、404、408、410 (例如使用蓋部506作為接合表面),由此防止通過管402、404、408、410的流體連通。在本實(shí)施例中,凹槽536被構(gòu)造成允許尖端472完全接合生理鹽水管408,凹槽538被構(gòu)造成允許尖端474完全接合通風(fēng)管410,凹槽540被構(gòu)造成允許尖端476完全接合軸向真空管408,并且凹槽542被構(gòu)造成允許尖端478完全接合橫向真空管402。在本實(shí)施例中,尖端472、474、476、478與管402、404、408、410的完全接合將用于防止流體通過完全接合的管402、404、408、410傳遞。換句話說,電磁線圈456、桿470和尖端472、474、476、478可用來執(zhí)行關(guān)于管402、404、408、410的閥功能,使得電磁線圈456的選擇性啟動(dòng)允許或防止流體通過管402、404、408、410傳遞。將的下面詳述在活檢系統(tǒng)2的使用過程中允許/防止流體通過管402、404、408、410傳遞的核實(shí)的組合方式。在一些變型中,每個(gè)電磁線圈456與一個(gè)或多個(gè)彈性構(gòu)件(例如彈簧等)接合。例如,這種彈性構(gòu)件可位于電磁線圈456的底部,并且被用于控制堆疊公差,而且使電磁線圈456的力分布與管402、404、408、410的力分布匹配。當(dāng)然,補(bǔ)充或替代上述那些,這種彈性構(gòu)件可位于其他位置并且執(zhí)行其他功能。類似的,其他元件可用于控制堆疊公差并且匹配力分布。替代地,可以簡單地省略這種彈性構(gòu)件或其他元件。盡管在此實(shí)施例中流體控制通過電磁線圈456、桿470和尖端472、474、476、478提供,可以理解,可以各種替代方式提供流體控制。例如,替代的閥裝置或系統(tǒng)可設(shè)置在真空控制模塊400中。替代地,所有或部分閥功能可在活檢裝置101、102中執(zhí)行。例如,恒定真空可被傳遞到活檢裝置101、102,并且活檢裝置101、102中的閥構(gòu)件可被操作,以選擇性地將這種真空傳遞到真空腔和/或切割器腔52。在其他實(shí)施方式中,位于活檢裝置100、101 中的一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)可用于控制真空泵,該真空泵位于活檢裝置100、101中,以提供真空。這種真空馬達(dá)可專用于控制這種泵,或者先前存在的馬達(dá)246、272、282、312、322可被用于控制這種泵。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到選擇性地控制或提供在活檢系統(tǒng)2內(nèi)通過管402、404、408、410等傳遞的流體(例如生理鹽水、真空、空氣等)連通。G.示例性的可壓扁管道在一些實(shí)施方式中,如圖59所示,管402、404、408、410形成有多個(gè)縱向狹縫490。在本實(shí)施例中,狹縫490沿著每根管402、404、408、410的全長延伸。在其他實(shí)施方式中,狹縫490僅在管402、404、408、410的由尖端472、474、476、478可選擇地接合的部分上延伸。在管402、404、408、410由低硬度聚合物制成且?guī)в歇M縫490時(shí),管402、404、408、410具有相對(duì)較低的抵抗力而被尖端472、474、476、478壓扁,足以使在被尖端472、474、476、478壓扁的管402、404、408、410中的流體傳遞停止。但是,盡管具有狹槽490,但是管402、404、408、410在真空被引導(dǎo)到其中時(shí)仍然具有足夠的強(qiáng)度而從塌縮狀態(tài)恢復(fù)。管402、404、408、410也可具有足夠的厚度來提供抗扭曲能力。鑒于此處的教導(dǎo)可以理解的是,可以使用各種技術(shù)在管402、404、408、410中形成狹縫490。例如,在使用熱塑性塑料擠壓工藝形成管402、404、408、410時(shí),低溫刀具可被設(shè)置在擠壓模具的出口處,以在其仍然熱時(shí)切割材料。替代地,在使用熱固性材料擠壓工藝形成管402、404、408、410時(shí),聞溫刀具可被設(shè)置在擠壓引導(dǎo)件的出口處,以在其未干時(shí)切割材料。替代的,通過固化爐或冷卻室下游的切割而形成狹縫490。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到形成狹縫490的其他方式。還可理解的是,狹縫490任何其他合適的構(gòu)造(例如,狹縫490的數(shù)量,狹縫490的深度,狹縫490的長度,具有狹縫490的管402、404、408,410的選擇,等等)。當(dāng)然,狹縫490可簡單地被省略。而且,一個(gè)或多個(gè)管402、404、408、410可被著色或是半透明的,諸如隱藏可能從中傳遞的血液。H.示例性馬達(dá)控制本實(shí)施例的真空控制模塊400還包括控制器480,其可操作以控制機(jī)架202、302中的馬達(dá)246、272、282、312、322。例如,單個(gè)控制器480可協(xié)調(diào)在同一個(gè)活檢系統(tǒng)2內(nèi)的不同馬達(dá)246、272、282、312、322的馬達(dá)功能。真空控制模塊400包括端口 482,用于通過電纜484提供馬達(dá)控制信號(hào)和向馬達(dá)246、272、282、312、322的能量的傳遞。在其他實(shí)施方式中,馬達(dá)控制信號(hào)以無線方式提供。盡管本實(shí)施例的機(jī)架202具有三個(gè)馬達(dá)246、272、282并且本實(shí)施例的機(jī)架302具有兩個(gè)馬達(dá)312、322,但是相同的控制器480和端口 482可用于控制每個(gè)機(jī)架202、302。替代地,每個(gè)機(jī)架202、302可具有在真空控制模塊400上的相應(yīng)的專用端口。馬達(dá)246、272、282、312、322可包括電刷式或無電刷式技術(shù)的任何合適的組合。例如,馬達(dá)246、272、282、312、322的一個(gè)或多個(gè)可為使用光開關(guān)的無電刷式馬達(dá)。在一些實(shí)施方式中,光開關(guān)的使用可提供不受高環(huán)境磁場影響的能力,諸如那些在磁共振成像環(huán)境的磁場。僅作為示例的使用光開關(guān)的馬達(dá)記載于1995年6月13日公告的名稱為"Repulsion Motor”、專利號(hào)為No. 5,424,625的美國專利中,該文獻(xiàn)的內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文。另一個(gè)僅作為示例的使用光開關(guān)的馬達(dá)記載于2006年5月30日公告的名稱為“Brushless Repulsion Motor Speed Control System,,、專利號(hào)為 No. 7,053,586 的美國專 利中,該文獻(xiàn)的內(nèi)容通過弓I用結(jié)合入本文。僅作為示例,馬達(dá)246、272、282、312、322的一個(gè)或多個(gè)可包括OPTEK 0PR5005反射縮微表面安裝光源/監(jiān)測(cè)器傳感器對(duì)。合適的傳感器包括那些能透射的和/或那些能反射的。而且,使用的光可以是干涉光(例如激光)或者非干涉光(例如發(fā)光二極管產(chǎn)生的光)??梢允褂每梢姽庾V或者不可見光譜。在本實(shí)施例中,使用了包括紅外線光電二極管和紅外線光電晶體管的反射紅外線(IR)傳感器。光電傳感器在印刷電路板上以圓形陣列圍繞馬達(dá)軸以120度增量設(shè)置,并與馬達(dá)的相位線圈成角度對(duì)準(zhǔn)。與轉(zhuǎn)子上的磁體對(duì)準(zhǔn)的標(biāo)識(shí)器或光中斷器固定到馬達(dá)軸,該馬達(dá)軸在其一半周長透射/非折射并且在另一半上折射/非透射。當(dāng)相位線圈與光學(xué)傳感器正確對(duì)準(zhǔn),并且光學(xué)標(biāo)識(shí)器與轉(zhuǎn)子上的磁極正確對(duì)準(zhǔn)時(shí),可以對(duì)轉(zhuǎn)子的60度位置傳感,只要其帶有霍爾效應(yīng)傳感器。此外,從光學(xué)傳感器的邏輯水平輸出可與霍爾效應(yīng)傳感器的相同,從而允許帶有控制硬件諸如控制器480的感測(cè)類型的互換性。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到包括那些使用光開關(guān)等的用于馬達(dá)246、272、282、312、322的其他合適結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的控制器480包括來自Performance Motion Devices, Inc. of Lincoln,Massachusetts的Magellan 4軸芯片組。在一種實(shí)施方式中,控制器480被構(gòu)造成使用霍爾效應(yīng)信號(hào),用于馬達(dá)246、272、282、312、322的任意一個(gè)的基于位置的控制。例如,如上所述,本實(shí)施例的馬達(dá)282、322在操作上與編碼器輪292和傳感器296聯(lián)接。這種構(gòu)造可提供三通道(A、B和標(biāo)志脈沖)積分編碼器,其與控制器480 —起允許在大約0. I度內(nèi)定位歧管144、366的重復(fù)性。在一些實(shí)施方式中,霍爾效應(yīng)傳感器被用于提供馬達(dá)246、272、282、312、322的至少一個(gè)的整流和位置控制??刂破?80被構(gòu)造成提供帶有由這種霍爾效應(yīng)傳感器提供的信號(hào)和通過傳感器296提供的信號(hào)的多路復(fù)用規(guī)劃,由此十六種微分信號(hào)被多路傳輸?shù)剿膫€(gè)或六個(gè)微分線路,這些線路與端口 482相聯(lián)或有效地通過電纜484連續(xù)。當(dāng)然,可以使用任何其他合適的多路復(fù)用規(guī)劃,如果使用的話。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到通過控制器480運(yùn)行的其他合適的構(gòu)造或方法。
VI.示例性的運(yùn)行模式鑒于此處的教導(dǎo)可以理解,存在多種運(yùn)行活檢系統(tǒng)2的方法。例如,與用于在活檢系統(tǒng)2內(nèi)通過管402、404、408、410等選擇性地控制流體(例如,生理鹽水,真空,空氣等)傳遞的結(jié)構(gòu)或技術(shù)無關(guān)地,存在多種可使用的定時(shí)算法。這些定時(shí)算法取決于用戶所選擇的運(yùn)行模式而變化。而且,在運(yùn)行模式上可能重疊(例如,活檢系統(tǒng)2可在給定的時(shí)刻處于多于一種的運(yùn)行模式)。除了流體傳遞定時(shí)算法可基于所選擇的運(yùn)行模式而變化外,活檢系統(tǒng)2的其他運(yùn)行方面也基于所選擇的運(yùn)行模式而變化。例如,組織樣本保持器140、368的運(yùn)行可基于所選擇的運(yùn)行模式而變化,活檢系統(tǒng)2的切割器50和其他元件的運(yùn)行也可基于所選擇的運(yùn)行模式而變化。下面將更詳細(xì)地描述幾種僅僅作為示例的運(yùn)行模式,鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到其他運(yùn)行模式。A.示例性的捕獲組織樣本的介紹一種示例性的允許模式包括“觀察樣本”模式。在該模式中,歧管144、366被構(gòu)造 成在獲取組織樣本4后旋轉(zhuǎn),以便將組織樣本4呈給操作者,從而用于在用戶獲得下一組織樣本之前進(jìn)行觀察。具體地,如圖60所示,組織樣本4被抽吸到在初始獲取組織樣本4時(shí)處于十二點(diǎn)鐘位置的室166、388中。然后旋轉(zhuǎn)歧管144、366,直到組織樣本4處于三點(diǎn)鐘位置,由此允許用戶從活檢裝置100、101的側(cè)面容易地觀察組織樣本4。這種旋轉(zhuǎn)可在將組織樣本4抽吸到室166、388中后基本上立即進(jìn)行。替代地,活檢系統(tǒng)2可“等待”,看在組織樣本4已經(jīng)被捕獲后的一段時(shí)間內(nèi)(例如,2秒)是否有任何用戶輸入發(fā)生,然后僅在當(dāng)所述時(shí)間內(nèi)沒有發(fā)生任何用戶輸入時(shí)才將組織樣本4旋轉(zhuǎn)到三點(diǎn)鐘位置??梢员3制绻?44、366的旋轉(zhuǎn)位置,以將組織樣本4保持在三點(diǎn)鐘位置,直到被提供一些其他用戶輸入。例如,如果用戶提供表明希望獲得另一組織樣本4的輸入,活檢系統(tǒng)2可轉(zhuǎn)動(dòng)歧管144、366,以使下一可用室166、388(例如,緊鄰最近被獲取的組織樣本4存放的室166、388的室166、388)與切割器腔52對(duì)準(zhǔn)。在下一可用室166、388已與切割器腔52對(duì)準(zhǔn)之后,啟動(dòng)切割器50以獲取下一組織樣本4,并且可使用軸向真空將該下一組織樣本4抽吸到下一可用室166、388。如果被供以“清潔探頭”或“抽吸”的用戶輸入,可旋轉(zhuǎn)歧管144,366,以便將組織樣本4存放的室166、388與切割器腔52重新對(duì)準(zhǔn),然后如下所述執(zhí)行“清潔探頭”或“抽吸”控制。類似的,如果“智能真空”循環(huán)(下面詳述)被啟動(dòng),可然后旋轉(zhuǎn)歧管144、366,以便將組織樣本4存放的室166、388與切割器腔52重新對(duì)準(zhǔn),從而執(zhí)行“智能真空”循環(huán)。圖60顯示了本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)順序的視圖。如塊600所示,組織樣本保持器140、368初始被構(gòu)造成使第一室166、388處于十二點(diǎn)鐘位置。然后,如塊602所示,組織樣本4被傳遞到第一室166、388。在“觀察樣本”模式被啟動(dòng)的情況下,轉(zhuǎn)動(dòng)歧管144、366,使第一室166、388處于三點(diǎn)鐘位置,如塊604所示。如塊606所示,在接收到用戶輸入以啟動(dòng)另一取樣循環(huán)時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)歧管144、366,使第二室166、388處于十二點(diǎn)鐘位置,然后將組織樣本4借助切割器腔52傳遞到第二室166、388。如塊608所示,轉(zhuǎn)動(dòng)歧管144、366,使第二室166、388處于三點(diǎn)鐘位置,以將組織樣本4呈給用戶。如塊610所示,重復(fù)本實(shí)施例的過程以在第三室166、388中獲取組織樣本4??芍貜?fù)該過程,直到組織樣本保持器140、368中的所有的室166、388被裝滿。作為等待用戶輸入的替代,組織樣本4可被保持在三點(diǎn)鐘位置一段時(shí)間(例如,5秒),并且歧管144、366被自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),以將下一可用室166、388與切割器腔52對(duì)準(zhǔn),而不管用戶是否提供輸入。作為另一非限制的變型,活檢系統(tǒng)2可只將組織樣本4保持處于三點(diǎn)鐘位置這樣一段時(shí)間,除非用戶在該時(shí)間屆滿前提供某些類型的輸入,提供輸入將導(dǎo)致如上所述地旋轉(zhuǎn)歧管144、366。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到用于確定將組織樣本4保持處于三點(diǎn)鐘位置的持續(xù)長短的定時(shí)和/或用戶輸入的其他方式。還可理解,可以結(jié)合來自編碼器輪292和傳感器296的反饋,或者使用任何其他合適的元件,通過控制器480至少部分地執(zhí)行歧管144、366的旋轉(zhuǎn)控制?;顧z系統(tǒng)2還可被構(gòu)造成允許用戶選擇九點(diǎn)鐘位置(或任何其他位置)來代替上述三點(diǎn)鐘的位置,以呈給組織樣本4。活檢系統(tǒng)2還可允許用戶禁用“觀察樣本”模式,在組織樣本4的獲取之間對(duì)歧管144、366的唯一轉(zhuǎn)動(dòng)是將下一可用室166、388與切割器腔52對(duì)準(zhǔn)?;顧z系統(tǒng)2的變型可沒有“觀察樣本”模式或類似模式,以及可能用于該模式的組成元件。B.示例性的“取樣”循環(huán) 可與上述“觀察樣本”模式重疊的另一示例性運(yùn)行模式是取樣模式,在該模式下“取樣”循環(huán)被啟動(dòng)。圖61示出了在“取樣”循環(huán)中定位在外套管12中的切割器50相對(duì)于通過管402、404提供的流體傳遞的一種示例性順序。該循環(huán)在針部分10已經(jīng)插入患者的胸部中之后啟動(dòng)。在針部分10插入的條件下施加橫向和軸向真空。具體地,電磁線圈456被啟動(dòng),尖端476、478被向上運(yùn)動(dòng),以基本上脫離管402、404,從而允許真空通過管402、404傳遞。假定管402與針歧管80、366以及穿過壁30形成的橫向開口 32流體連接,真空通過管402的傳遞將相對(duì)于套管腔20抽吸橫向真空。在本實(shí)施例中給定管404通過組織樣本保持器140、368與切割器腔52流體連接,通過管404的真空傳遞將抽吸通過切割器腔52的軸向真空。在如上所述施加軸向和橫向真空的條件下,切割器50被軸向縮回。這種軸向縮回通過馬達(dá)272、312以及切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)120如上所述地執(zhí)行。切割器50的軸向縮回用于“打開”孔16,在上述真空的影響下,“打開”孔16導(dǎo)致組織脫垂進(jìn)入孔16。切割器50可停駐在縮回位置一段時(shí)間,以確保組織充分脫垂。接下來,切割器50向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)以切割通過孔16脫垂的組織。這種前進(jìn)可簡單地通過使馬達(dá)272、312沿著與縮回切割器50過程中馬達(dá)272、312的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)來完成。在一些實(shí)施方式中,在切割器50前進(jìn)時(shí),真空腔40被從真空切換到生理鹽水。例如,電磁線圈456可使尖端478向下運(yùn)動(dòng),以夾緊管402,由此防止真空通過管402進(jìn)一步傳遞;電磁線圈456可使尖端472向上運(yùn)動(dòng),以基本上脫離管408,由此允許生理鹽水通過管408傳遞。在一些其他實(shí)施方式中,在切割器50前進(jìn)時(shí),真空腔40被從真空切換成通風(fēng)。例如,電磁線圈456可使尖端478向下運(yùn)動(dòng),以夾緊管402,由此防止真空通過管402進(jìn)一步傳遞;電磁線圈456可使尖端474向上運(yùn)動(dòng),以基本上脫離管410,由此允許通過管408通風(fēng)(例如進(jìn)入大氣)。在一些其他實(shí)施方式中,真空腔40交替供應(yīng)生理鹽水和通風(fēng)。在切割器50前進(jìn)時(shí),軸向真空通過切割器腔52傳遞。當(dāng)切割器50的遠(yuǎn)端經(jīng)過孔16的遠(yuǎn)端時(shí),切割器50 “閉合”孔16,脫垂的組織被切割并且至少部分地容納在該切割器腔52內(nèi)。橫向開口 32被構(gòu)造成,當(dāng)切割器50到達(dá)“閉合”孔16的位置時(shí)至少一個(gè)或多個(gè)橫向開口 32不被切割器50覆蓋。在孔16閉合且通過管402借助橫向開口 32提供通風(fēng)的條件下,通過管404在切割器腔52傳遞的軸向真空向近側(cè)抽吸被切割的組織樣本4,使之進(jìn)入組織樣本保持器140、368的室166、388。切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)120可被控制,以使切割器50在遠(yuǎn)側(cè)位置一次或多次重復(fù)運(yùn)動(dòng)小范圍,以切斷進(jìn)入切割器50的第一通路但還沒有被完全切斷的任何剩余部分。在組織樣本4通過切割器腔52向近側(cè)傳遞之前,孔16被切割器50閉合,真空腔40由管402、410通風(fēng),并且借助切割器腔52由管404提供軸向真空,切割器50略微向后縮回,以暴露孔16的一部分一小段時(shí)間。在該時(shí)間里,生理鹽水以大氣壓力通過管402、408提供給真空腔40。切割器50的進(jìn)一步縮回暴露更多的橫向切口 32,由此增加真空腔40和套管腔20之間的流體傳遞。切割器50的縮回還使組織樣本4的遠(yuǎn)側(cè)表面暴露于組織腔(通過組織腔獲得組織樣本4)的壓力。在該具體實(shí)施例中,由于切割器50的略微縮回,大氣壓力施加到組織樣本4的遠(yuǎn)側(cè)表面上的可能性加大,從而輔助確保被切斷的組織樣本4不會(huì)保留在針部分10中(即干抽)。之后切割器50完全向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn),閉合孔16和所有橫向開口 32?!伴]合”橫向開口 32可確保如果在此時(shí)(取樣之間)給藥以減輕疼痛,藥物將通過外部開口 22到達(dá)胸腔,而不會(huì)被通過橫向開口 32和切割器腔52以及組織樣本保持器140、368抽吸。 在切割器50完全前進(jìn)(例如使孔16和所有橫向開口 32閉合)并且切斷的組織樣本4通過切割器腔52向近側(cè)傳遞并通過管404的軸向抽吸進(jìn)入室166、388,活檢裝置100、101將處于就緒狀態(tài)。在就緒狀態(tài)中,真空腔40與大氣相通,并且軸向真空管404被密封(即“封口 ”)。換句話說,尖端472夾緊生理鹽水管408以防止通過其中的流體傳遞,尖端474與通風(fēng)管410基本上脫離,以允許通過其通向大氣,尖端476夾緊軸向真空管404以防止通過其中的流體傳遞,并且尖端478夾緊橫向真空管402以防止通過其中的流體傳遞。在該就緒狀態(tài)中,活檢裝置100、101準(zhǔn)備好諸如通過如上所述的另一取樣順序獲取另一組織樣本4??梢岳斫?,可以各種替代方式執(zhí)行“取樣”循環(huán)。例如,切割器50的運(yùn)動(dòng)在獲取組織樣本的過程中是變化的。而且,橫向真空、軸向真空、通風(fēng)、以及生理鹽水之間的定時(shí)、順序以及相互關(guān)系可以多種方式變化。因此,發(fā)明人設(shè)想了這種變化的其他大量排列,并認(rèn)為本發(fā)明無論如何也不應(yīng)限制為上述僅僅是示例性的示出的情況。C.示例性的“清潔探頭”循環(huán)可以理解,在活檢裝置100、101的使用過程中的某些時(shí)刻,活檢裝置100、101會(huì)發(fā)出被組織或其他碎片阻塞的信號(hào)。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到這種信號(hào)。在此時(shí),希望啟動(dòng)能夠清理這種組織或碎片的步驟,以改進(jìn)活檢裝置100、101的性能。為此,活檢系統(tǒng)2允許啟動(dòng)“清潔探頭”循環(huán)。下面將詳述僅僅作為示例的“清潔探頭”循環(huán),但是鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到“清潔探頭”循環(huán)的其他變型。圖62描繪了在示例性的“清潔探頭”循環(huán)中位于針部分10內(nèi)的切割器50相對(duì)于通過管402、404提供的流體傳遞的定位的順序。如果本實(shí)施例的“清潔探頭”循環(huán)在活檢系統(tǒng)2處于如上所述的“觀察樣本”模式的同時(shí)被啟動(dòng),歧管144、366將轉(zhuǎn)動(dòng),使室166、388從三點(diǎn)鐘位置(或九點(diǎn)鐘位置)運(yùn)動(dòng)回到十二點(diǎn)鐘位置。如果活檢系統(tǒng)2在本實(shí)施例的“清潔探頭”循環(huán)啟動(dòng)時(shí)沒有處于“觀察樣本”模式,那么歧管144、366不旋轉(zhuǎn)。接下來,切割器50略微回縮,以暴露孔16的一部分一小段時(shí)間。在該暴露時(shí)間內(nèi),空氣和/或生理鹽水(大氣壓力)通過管402傳遞。還是在該段時(shí)間,通過管404提供真空。然后切割器50前進(jìn)閉合孔16,但不閉合所有橫向開口32。重復(fù)該相同的循環(huán)附加次數(shù)(例如一到四次附加次數(shù)等),以完成“清潔探頭”循環(huán)。在“清潔探頭”循環(huán)完成后,活檢系統(tǒng)2進(jìn)入就緒狀態(tài)。如果下一“取樣”循環(huán)沒有在一定時(shí)間(例如,幾秒等)內(nèi)啟動(dòng),“觀察樣本”模式直到下一“取樣”循環(huán)啟動(dòng)才重新啟動(dòng)??梢岳斫猓扒鍧嵦筋^”循環(huán)可以多種替代方式執(zhí)行。例如,切割器50的運(yùn)動(dòng)在清潔探頭102、103的過程中是變化的。而且,橫向真空、軸向真空、通風(fēng)、以及生理鹽水之間的定時(shí)、順序以及相互關(guān)系可以多種方式變化。因此,發(fā)明人設(shè)想了這種變化的其他大量排列,并認(rèn)為本發(fā)明無論如何也不應(yīng)限制為上述僅僅是示例性的示出的情況。D.示例性的“位置”循環(huán)圖63描繪了在示例性的“位置”循環(huán)中位于針部分10內(nèi)的切割器50相對(duì)于通過管402、404提供的流體傳遞的定位的順序。如果“位置”循環(huán)在孔16閉合(例如當(dāng)切割器50前進(jìn)到遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí))時(shí)啟動(dòng),并且在活檢裝置100、101處于就緒狀態(tài)時(shí),向近側(cè)縮回切割 器50。在此時(shí)間內(nèi),管402繼續(xù)與大氣通風(fēng)并且管404通過被尖端476夾緊被密封(即封Π )??稍诙喾N情況中使用“位置”循環(huán)。例如,在超聲引導(dǎo)過程或其他過程中,針部分10可被插入組織,并且孔16閉合。為了確認(rèn)孔16在組織中的位置,“位置”循環(huán)可被啟動(dòng),以打開孔16,輔助孔16的可視化。在確認(rèn)孔16的位置后,“位置”循環(huán)啟動(dòng)以閉合孔16?!拔恢谩毖h(huán)的另一種應(yīng)用是在標(biāo)記物將被通過切割器腔52放置到組織中時(shí)以及通過孔16進(jìn)入組織。在這種情形中,“位置”循環(huán)可被啟動(dòng),以打開孔16,允許通過打開的孔16將組織標(biāo)記物放置到組織中。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到“位置”循環(huán)的其他合適的應(yīng)用。如果“位置”循環(huán)在孔16打開(例如當(dāng)切割器50縮回到近側(cè)位置時(shí))時(shí)啟動(dòng),并且在活檢裝置100、101處于就緒狀態(tài)時(shí),向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)切割器50。在此時(shí)間內(nèi),管402繼續(xù)與大氣通風(fēng)并且管404通過被尖端476夾緊被密封(即封口)?!拔恢谩毖h(huán)的一種變型是可采用切割器50改變孔16的尺寸,使得孔16不會(huì)打開得比在“取樣”循環(huán)過程中的預(yù)定尺寸大。例如,可能想“縮短” L16的長度以便獲取長度相對(duì)較短的組織樣本4,獲取相對(duì)靠近患者皮膚表面的組織樣本4,或用于其他目的。在獲取組織樣本4的過程中使用切割器50的位置改變孔16的尺寸的示例參見2006年9月7日公布的名稱為“Biopsy Device with Variable Side Aperture”、公開號(hào)為No. 2006/0200040的美國專利申請(qǐng),該文獻(xiàn)的內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文。如下詳述,用戶界面700、800可用于可變地選擇孔16在“取樣”循環(huán)過程中張開的程度??梢岳斫猓拔恢谩毖h(huán)可以多種替代方式執(zhí)行。例如,切割器50的運(yùn)動(dòng)在定位切割器50的過程中是變化的。而且,橫向真空、軸向真空、通風(fēng)、以及生理鹽水之間的定時(shí)、順序以及相互關(guān)系可以多種方式變化。因此,發(fā)明人設(shè)想了這種變化的其他大量排列,并認(rèn)為本發(fā)明無論如何也不應(yīng)限制為上述僅僅是示例性的示出的情況。E.示例性的“抽吸”循環(huán)可能希望在活檢過程中從活檢部位除去流體。因此,本實(shí)施例的活檢系統(tǒng)2包括“抽吸”循環(huán),“抽吸”循環(huán)可用于除去這種流體或用于其他目的。圖64描繪了在示例性的“抽吸”循環(huán)中位于針部分10內(nèi)的切割器50相對(duì)于通過管402、404提供的流體傳遞的定位的順序。如果本實(shí)施例的“抽吸”循環(huán)在活檢系統(tǒng)2處于如上所述的“觀察樣本”模式的同時(shí)被啟動(dòng),歧管144、366將轉(zhuǎn)動(dòng),使室166、388從三點(diǎn)鐘位置(或九點(diǎn)鐘位置)運(yùn)動(dòng)回到十二點(diǎn)鐘位置。如果活檢系統(tǒng)2在本實(shí)施例的“抽吸”循環(huán)啟動(dòng)時(shí)沒有處于“觀察樣本”模式,那么歧管144、366不旋轉(zhuǎn)。接下來,抽吸按鈕被致動(dòng),或在其他一些用戶輸入被提供時(shí),切割器50被縮回,直到這種致動(dòng)或輸入停止。因此,按下按鈕或輸入的時(shí)間越長,孔16被切割器50暴露的越多。此外,在抽吸按鈕被致動(dòng),或在其他一些用戶輸入被提供時(shí),真空通過管402、404提供。因此這種真空通過切割器腔52軸向傳遞,并且通過橫向開口 32橫向(相對(duì)于套管腔20)傳遞。可以理解,在孔16至少部分地打開的條件下,通過管4 02、404提供的真空可用于從活檢部位抽吸流體。在本實(shí)施例中,該流體將被置于真空罐500中。在抽吸按鈕被松開,或類似的用戶輸入被停止或改變時(shí),管402可從提供橫向真空切換到提供通風(fēng)。換句話說,電磁線圈456可被啟動(dòng),尖端478基本接合管402,以防止真空通過管402進(jìn)一步傳遞;尖端474基本脫離管410,以允許通過管410、402通風(fēng)。此外,管404在此時(shí)被密封(封口),以防止真空通過管402進(jìn)一步傳遞。在簡短暫停(例如,幾秒)后,切割器50完全向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn),閉合孔16并且覆蓋橫向孔32?;顧z裝置100、101然后再次進(jìn)入就緒狀態(tài)。如果在“抽吸”循環(huán)啟動(dòng)時(shí)孔16打開(例如切割器50至少部分地縮回),那么孔16在“抽吸”循環(huán)過程中將保持打開,在抽吸按鈕被啟動(dòng)期間(或在其他一些用戶輸入被提供期間)真空通過管402、404提供。一旦松開抽吸按鈕(或其他用戶輸入被停止或改變),那么孔16保持打開,并且活檢裝置100、101再次進(jìn)入就緒狀態(tài)。因此,切割器50在“抽吸”循環(huán)過程中不需要運(yùn)動(dòng)。可以理解,“抽吸”循環(huán)可以多種替代方式執(zhí)行。例如,切割器50的運(yùn)動(dòng)在通過探頭102、103的抽吸過程中是變化的。而且,橫向真空、軸向真空、通風(fēng)、以及生理鹽水之間的定時(shí)、順序以及相互關(guān)系可以多種方式變化。因此,發(fā)明人設(shè)想了這種變化的其他大量排列,并認(rèn)為本發(fā)明無論如何也不應(yīng)限制為上述僅僅是示例性的示出的情況。F.示例性的“智能真空”循環(huán)當(dāng)針部分10保持插入患者胸部而沒有在一定期間獲取組織樣本4時(shí),在活檢系統(tǒng)2的使用過程中會(huì)出現(xiàn)一些情況。可能希望在該期間從活檢部位除去流體。因此,本實(shí)施例的活檢系統(tǒng)2包括“智能真空”循環(huán),這可用于在該期間周期性地除去流體或用于其他目的。圖65描繪了在示例性的“智能真空”循環(huán)中位于針部分10內(nèi)的切割器50相對(duì)于通過管402、404提供的流體傳遞的定位的順序。本實(shí)施例的“智能真空”循環(huán)在活檢系統(tǒng)2處于就緒狀態(tài)一段延長的時(shí)間(例如,I分鐘,30秒,其他時(shí)間段,等)而在這段期間內(nèi)沒有提供任何用戶輸入時(shí)被啟動(dòng)。這段休眠期會(huì)使“智能真空”循環(huán)自動(dòng)啟動(dòng),由此使切割器50略微縮回,以在短時(shí)期(例如幾秒)內(nèi)暴露一部分孔16。在切割器50略微縮回的條件下,真空通過管402、404施加,以便從活檢部位除去流體。然后切割器50自動(dòng)前進(jìn)以封閉孔16,并且活檢系統(tǒng)2返回就緒狀態(tài)。如果在“智能真空”循環(huán)完成后在一定期間仍沒有其他用戶輸入被提供,“智能真空”循環(huán)再次自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行。該過程可無限地重復(fù)。
在一種替代的實(shí)施方式中,在“智能真空”循環(huán)過程中的真空水平低于其他操作循環(huán)過程中的真空水平??梢愿鞣N方式提供這種低真空水平。例如,尖端476、478可部分地夾緊管402、404,以限制但并不切斷通過管402、404的流體傳遞。替代地,真空泵44的運(yùn)行可被修改,以調(diào)整由真空泵44引起的真空水平。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到真空水平變化的其他方式??梢岳斫猓爸悄苷婵铡毖h(huán)可以多種替代方式執(zhí)行。例如,切割器50的運(yùn)動(dòng)在從活檢部位除去流體的過程中是變化的。而且,橫向真空、軸向真空、通風(fēng)、以及生理鹽水之間的定時(shí)、順序以及相互關(guān)系可以多種方式變化。因此,發(fā)明人設(shè)想了這種變化的其他大量排列,并認(rèn)為本發(fā)明無論如何也不 應(yīng)限制為上述僅僅是示例性的示出的情況。VII.示例性的位于真空控制模塊上的用戶界面如上所述,顯示屏702、開關(guān)704和揚(yáng)聲器706可被認(rèn)為一起形成用戶界面700,此夕卜,還如上所述,面部420被構(gòu)造成可通過面部420觀察顯示屏702、啟動(dòng)電容開關(guān)704并且聽到來自揚(yáng)聲器706的聲音。電容開關(guān)704被構(gòu)造成在用戶手指與開關(guān)704足夠近時(shí)啟動(dòng)。具體地,電容開關(guān)704可產(chǎn)生電場,使得用戶接近的手指可導(dǎo)致電場的能被靠近的開關(guān)704檢測(cè)的擾動(dòng)。電容開關(guān)704可具有足夠的靈敏度,使得用戶甚至無需接觸面部420來啟動(dòng)電容開關(guān)704。換句話說,電容開關(guān)704可被構(gòu)造成,用戶的手指只需在電容開關(guān)704上方距離面部420 —定距離來啟動(dòng)電容開關(guān)704。當(dāng)然,任何其他的“無需接觸式”技術(shù)(例如超寬帶雷達(dá)等)可用于代替或補(bǔ)充電容開關(guān)704。替代地,可以使用其他輸入裝置(例如傳統(tǒng)的按鈕、開關(guān)、滑塊、撥盤等)。本實(shí)施例的電容開關(guān)704結(jié)合有發(fā)光二極管(未顯不)。具體地,發(fā)光二極管相對(duì)于電容開關(guān)704定位,以在電容開關(guān)704由用戶充分啟動(dòng)時(shí)提供視覺反饋。例如,與每個(gè)電容開關(guān)704相聯(lián)的發(fā)光二極管可在缺省時(shí)保持照亮,并在其相聯(lián)的電容開關(guān)704被充分啟動(dòng)時(shí)關(guān)掉。替代地,與每個(gè)電容開關(guān)704相聯(lián)的發(fā)光二極管可在缺省時(shí)保持關(guān)閉,并在其相聯(lián)的電容開關(guān)704被充分啟動(dòng)時(shí)照亮。發(fā)光二極管還可被用于提供關(guān)于真空控制模塊400的狀態(tài)的視覺反饋。例如,狀態(tài)發(fā)光二極管在真空控制模塊400運(yùn)行時(shí)保持恒亮,并可在真空控制模塊400處于“睡眠模式”(例如電源接通但沒有被活躍地使用)時(shí)閃爍(例如變暗和變亮)。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到,發(fā)光二極管或其他光源或視覺指示器被結(jié)合入真空控制模塊、或結(jié)合入電容開關(guān)704等的其他方式。此外,揚(yáng)聲器706可發(fā)出可聽音調(diào),以增強(qiáng)與真空控制模塊400的使用相關(guān)聯(lián)的反饋。例如,揚(yáng)聲器706在電容開關(guān)704被啟動(dòng)時(shí)發(fā)出音調(diào)。此外,一定的開關(guān)704可具有一定的音調(diào)或與之相關(guān)的聽覺模式。類似的,用戶進(jìn)行的啟動(dòng)開關(guān)704的一定的選擇,諸如以下詳述的選擇和操作,可分別具有不同的相關(guān)的音調(diào)或聽覺模式。當(dāng)然,聽覺音調(diào)或模式或用于揚(yáng)聲器706的其他使用可被結(jié)合入真空控制模塊400,并且使用可以替代的多種方式進(jìn)行。用戶界面700的其他方面顯示于圖66-68中。具體地,圖66_68顯示了能夠在顯示屏702上顯示的多種示例性屏幕圖720、740、760。這些僅作為示例的屏幕圖720、740、760的每一個(gè)將在下面詳述。在一種實(shí)施方式中,面部420和顯示屏702被構(gòu)造成,顯示屏702的周邊不能通過面部420看到。而且,面部420不能提供對(duì)顯示屏702的周邊的限定。因此,顯示在顯示屏702上的正文、圖標(biāo)和其他視覺標(biāo)識(shí)看上去在真空控制模塊400的面上“浮動(dòng)”。當(dāng)然,這種構(gòu)造僅僅是可選的。還如圖66-68所示,電容開關(guān)704顯示為按鈕708、710,他們靠近屏幕圖720、740、760在豎直方向上對(duì)準(zhǔn)。按鈕708、710包括上部按鈕708,其用于在各個(gè)屏幕圖720、740、760之間循環(huán);和下部按鈕710,其用于相對(duì)于活動(dòng)屏幕圖720、740、760提供輸入選擇。具體地,每次上部按鈕708被啟動(dòng),該啟動(dòng)導(dǎo)致顯示屏702從一個(gè)活動(dòng)的屏幕圖720、740、760更換到下一個(gè)活動(dòng)的屏幕圖720、740、760。每個(gè)屏幕圖720、740、760具有相應(yīng)的與之相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽722、742、762。具體地,“狀態(tài)”標(biāo)簽722與狀態(tài)屏幕圖720相關(guān)聯(lián),“探頭”標(biāo)簽742與探頭屏幕圖740相關(guān)聯(lián),“系統(tǒng)”標(biāo)簽762與系統(tǒng)屏幕圖760相關(guān)聯(lián)。標(biāo)簽722、742、762設(shè)置在每個(gè)相應(yīng)的屏幕圖720、740,760的頂部,并且其他屏幕圖720、740、760的標(biāo)簽722、742、762在一個(gè)給定的屏幕圖720、740、760活動(dòng)時(shí)仍然可見。例如,在圖66中,狀態(tài)屏幕圖720活動(dòng),而探頭”標(biāo)簽742和“系統(tǒng)”標(biāo)簽762仍然可見。但是,在圖66中,“狀態(tài)”標(biāo)簽722比探頭”標(biāo)簽742和“系統(tǒng)”標(biāo)簽762更売。在圖67中,探頭屏眷圖740活動(dòng),圖68中系統(tǒng)屏眷圖760活動(dòng)。鑒于此 處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可理解,標(biāo)簽722、742、762僅僅是示例性的,并且標(biāo)簽722、742、762可以各種替代方式結(jié)合入用戶界面700中。此外,存在補(bǔ)充或替代標(biāo)簽722、742、762使用的多種替代特征元件。A.示例性的“狀態(tài)”屏幕圖參照?qǐng)D66,僅僅示例性的狀態(tài)屏幕圖720包括多個(gè)視覺指示器724、726、728、730。例如,“察看樣本”指示器724指示活檢系統(tǒng)2是否在“察看樣本”模式,以下將詳細(xì)描述該模式的例子。如圖所示,該實(shí)施例的“察看樣本”指示器724包括圖標(biāo),該圖標(biāo)顯示為帶斜杠的圓,以表示“察看樣本”模式被關(guān)閉??梢允褂眯r?yàn)標(biāo)記或其它標(biāo)志來指示“察看樣本”模式被打開。在探頭屏幕圖740處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí),用戶可以關(guān)閉或打開“察看樣本”模式,如以下將具體描述的。當(dāng)然,除了或替代帶斜杠的圓和/或校驗(yàn)標(biāo)記,可以使用任何其它合適的視覺指示器來指示“察看樣本”模式的狀態(tài)。在狀態(tài)屏幕圖720上還設(shè)有“真空度”指示器726。如圖所示,該實(shí)施例的“真空度”指示器726包括圖標(biāo),該圖標(biāo)顯示為一組上升條,以表示活檢系統(tǒng)2的真空度。在系統(tǒng)平面760處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí),用戶可以調(diào)節(jié)活檢系統(tǒng)2的真空度,如下面將要詳細(xì)描述的。在該實(shí)施例中,通過照亮“真空度”指示器726的真空度的該組上升條中的其它條指示真空度的遞增。換句話說,“真空度”指示器726中被照亮的條的數(shù)量將指示活檢系統(tǒng)2的真空度。當(dāng)然,除了或替代上升條,可以使用任何其它合適的視覺指示器(例如模擬針規(guī)、數(shù)字等等)來指示活檢系統(tǒng)2內(nèi)的真空度。在狀態(tài)屏幕圖720上還設(shè)有“針孔”指示器728。如圖所示,該實(shí)施例的“針孔”指示器728包括圖標(biāo),該圖標(biāo)顯示為帶有發(fā)亮的切割器的針。該“針孔”指示器728可以用于指示在活檢系統(tǒng)2的使用期間切割器50將縮回針部分10內(nèi)的最大距離。例如,如以上在“位置”循環(huán)部分所述,用戶可能希望限制切割器50向近側(cè)的運(yùn)動(dòng),以限制孔16在胸腔內(nèi)張開的程度。在 2006 年 9 月 7 日公開的題為“Biopsy Device with Variable Side Aperture”,公開號(hào)為No. 2006/0200040中的美國專利申請(qǐng)中描述了這樣使用切割器50來改變?yōu)榛顧z手術(shù)打開的孔16,該申請(qǐng)的內(nèi)容通過引用接合入本文。當(dāng)活檢平面740處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí),用戶可以調(diào)節(jié)該有效針孔16,如以下將要詳細(xì)描述的?!搬樋住敝甘酒?28中的圖標(biāo)的切割器部分相對(duì)于“針孔”指示器728中的圖標(biāo)的針部分的位置可以指示有用戶設(shè)置的有效針孔16。當(dāng)然,除了或替代針和切割器端部的渲染,可以使用任何其它合適的視覺指示器來指示由用戶設(shè)置的有效針孔。在狀態(tài)屏幕圖720上還設(shè)有“智能真空脈沖”指示器730,以指示活檢系統(tǒng)2是否在如上詳細(xì)描述的“智能真空”模式中。如圖所示,該實(shí)施例的“智能真空脈沖”指示器730包括圖標(biāo),該圖標(biāo)顯示為校驗(yàn)標(biāo)記,以指示“智能真空”模式被打開??梢允褂脦备艿膱A或者其它指示器表示“智能真空脈沖”模式被關(guān)閉。在探頭屏幕圖740處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí),用戶可以打開或關(guān)閉“智能真空”模式,如以下將詳細(xì)描述的。當(dāng)然,除了或替代帶斜杠的圓和/或校驗(yàn)標(biāo)記,可以使用任何其它合適的視覺指示器來指示“智能真空”模式的狀態(tài)。如上所述,本實(shí)施例的狀態(tài)屏幕圖720僅僅用于指示活檢系統(tǒng)2內(nèi)的若干變量的狀態(tài)。該具體實(shí)施例的狀態(tài)屏幕圖720沒有構(gòu)造成接收用戶輸入來改變這些變量或者改變活檢系統(tǒng)2的操作。當(dāng)狀態(tài)屏幕圖720處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí),按鈕710不可用。為了改變?nèi)魏巫?量,用戶必須啟動(dòng)狀態(tài)屏幕圖720中的上方按鈕708,以便將活動(dòng)屏幕圖從狀態(tài)屏幕圖720切換到探頭屏幕圖740或系統(tǒng)屏幕圖760,在這些屏幕圖中用戶然后可以提供輸入來改變變量。但是,在其它實(shí)施方式中,狀態(tài)屏幕圖720可以允許用戶改變那些狀態(tài)在狀態(tài)屏幕圖720上被指示的變量的一些或全部。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到可以用于提供狀態(tài)屏幕圖720或其它屏幕圖的其它方式。另外,在一些實(shí)施方式中,狀態(tài)屏幕圖720簡單地被省去(例如,使得僅僅使用探頭屏幕圖740和系統(tǒng)屏幕圖760和/或其它屏幕圖,等
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寸/ οB.示例性的“探頭”屏幕圖參照?qǐng)D67,僅僅是示例性的探頭屏幕圖740包括多個(gè)視覺指示器744、746、748、750。例如,“孔”指示器742指示在活檢系統(tǒng)2的使用期間切割器50縮回針部分10內(nèi)的最大距離。例如,如以上在“位置”循環(huán)部分所述,用戶可能希望限制切割器50向近側(cè)的運(yùn)動(dòng),以限制孔16在胸腔內(nèi)張開的程度。通過啟動(dòng)僅接著“孔”指示器742的按鈕710,用戶可以調(diào)節(jié)該有效的針孔16。每次用戶啟動(dòng)該按鈕710時(shí),活檢系統(tǒng)2將例如通過控制器480相應(yīng)地調(diào)節(jié)有效針孔16。這樣的調(diào)節(jié)可以是增量式的,例如提供張開50 %、75 %或100 %的孔16,但是,也可以使用其它增量。另外,每次用戶啟動(dòng)該按鈕710是,“針孔”指示器742中的圖標(biāo)的切割器部分相對(duì)于“孔”指示器742中的圖標(biāo)的針部分運(yùn)動(dòng)。在圖標(biāo)的針部分的上方還顯示了箭頭,用于強(qiáng)調(diào)由用戶選擇的針的最大近側(cè)位置。而且,可以包括文字表示(例如,“Sm”表示小孔16,“Lg”表示大孔,等等)以便進(jìn)一步指示由用戶選擇的有效孔16的尺寸。鑒于此處的教導(dǎo)應(yīng)當(dāng)理解,除了探頭屏幕圖740上的“孔”指示器742提供了關(guān)于由用戶選擇的有效孔16長度的信息外,探頭屏幕圖740上的“孔”指示器742類似于狀態(tài)平面720上的“針孔”指示器728。而且,與本實(shí)施例中的狀態(tài)屏幕圖720不同,探頭屏幕圖740允許用戶通過啟動(dòng)緊挨著“孔”指示器742的按鈕710來調(diào)節(jié)有效孔16的長度。用戶每次啟動(dòng)按鈕710可以導(dǎo)致有效孔16的長度增量減少,直到該長度達(dá)到零,在達(dá)到零時(shí),下一次啟動(dòng)按鈕710可以導(dǎo)致長度“倒回”孔16的全長。作為允許有效孔16的長度的增量式變化的替代,用戶界面700可以允許用戶逐漸改變有效孔16的長度,例如通過使用滑尺、刻度盤、旋鈕等等,包括通過使用這樣的輸入設(shè)備的觸摸式虛擬顯示(例如在觸摸屏幕)上。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到使用戶可以調(diào)節(jié)有效孔16的長度的其它方式。此外,除了或替代針和切割器端部的渲染,可以使用任何其它合適的視覺指示器指示由用戶設(shè)置的有效針孔。 本實(shí)施例的探頭屏幕圖740還包括“察看樣本”指示器746,其指示活檢系統(tǒng)2是否在如上所述的“察看樣本”模式。如圖所示,該實(shí)施例的“察看樣本”指示器746包括圖標(biāo),該圖標(biāo)顯示為帶斜杠的圓,以表示“察看樣本”模式被關(guān)閉。為了打開“察看樣本”模式,用戶可以啟動(dòng)緊挨著“察看樣本”指示器746的按鈕710??梢允褂眯r?yàn)標(biāo)記或其它圖標(biāo)或指示器替換帶斜杠的圓,用以指示“察看樣本”模式被打開。為了重新關(guān)閉“察看樣本”模式,用戶可以再次啟動(dòng)緊挨著“察看樣本”指示器746的按鈕710.鑒于此處的教導(dǎo)應(yīng)當(dāng)理解,除了探頭屏幕圖740允許用戶通過啟動(dòng)緊挨著“察看樣本”指示器746的按鈕710來打開或關(guān)閉“察看樣本”模式外,探頭屏幕圖740上的“察看樣本”指示器746類似于狀態(tài)平面720上的“察看樣本”指示器724。當(dāng)然,除了或替代帶斜杠的圓和/或校驗(yàn)標(biāo)記,可以使用其它合適的視覺指示器來指示“察看樣本”模式的狀態(tài)。 該實(shí)施例的探頭屏幕圖740還包括“回轉(zhuǎn)復(fù)位”指示器748,其指示緊挨著“回轉(zhuǎn)復(fù)位”指示器748的按鈕710可被啟動(dòng)以復(fù)位歧管144、366的位置。具體地,如上所述,在一些實(shí)施方式中,編碼器輪292和傳感器296用于在使用活檢系統(tǒng)100、101期間追蹤歧管144、366的旋轉(zhuǎn)位置。當(dāng)用戶替換歧管144、366使得被活檢系統(tǒng)2 “認(rèn)為”與切割器腔52對(duì)準(zhǔn)的最后一個(gè)室166、388不再與切割器腔52對(duì)準(zhǔn)時(shí),用戶可以啟動(dòng)緊挨著“回轉(zhuǎn)復(fù)位”指示器748的按鈕710以便向活檢系統(tǒng)2指示新的歧管144、366已經(jīng)與探頭102、103連接。之后,活檢系統(tǒng)2將“假設(shè)”預(yù)定的室166、388或通道158與切割器腔52對(duì)準(zhǔn)。緊挨著“回轉(zhuǎn)復(fù)位”指示器748的按鈕710也可以在其他條件下被啟動(dòng),例如當(dāng)用戶已經(jīng)手動(dòng)地旋轉(zhuǎn)歧管144、366以使預(yù)定的室166、388與切割器腔52對(duì)準(zhǔn)時(shí)。本實(shí)施例的探頭屏幕圖740還包括“智能真空脈沖”指示器750,以指示活檢系統(tǒng)2是否在如上詳細(xì)描述的“智能真空”模式中。如圖所示,該實(shí)施例的“智能真空脈沖”指示器750包括圖標(biāo),該圖標(biāo)顯示為校驗(yàn)標(biāo)記,以指示“智能真空”模式被打開。可以使用帶斜杠的圓或者其它指示器表示“智能真空脈沖”模式被關(guān)閉。為了關(guān)閉“智能真空”模式,用戶可以啟動(dòng)緊挨著“智能真空脈沖”指示器750的按鈕710??梢允褂脦备艿膱A或其他圖標(biāo)或指示器替代校驗(yàn)標(biāo)記,用以指示“智能真空”模式被關(guān)閉。為了重新打開“智能真空”模式,用戶可以再次啟動(dòng)緊挨著“智能真空脈沖”指示器750的按鈕710。鑒于此處的教導(dǎo)應(yīng)當(dāng)理解,除了探頭屏幕圖740允許用戶通過啟動(dòng)緊挨著“智能真空脈沖”指示器750的按鈕710來打開或關(guān)閉“智能真空”模式外,探頭屏幕圖740上的“智能真空脈沖”指示器750類似于狀態(tài)平面720上的“智能真空脈沖”指示器730。當(dāng)然,除了或替代帶斜杠的圓和/或校驗(yàn)標(biāo)記,可以使用其它合適的視覺指示器來指示“智能真空”模式的狀態(tài)。C.實(shí)例性的“系統(tǒng)”屏幕圖參照?qǐng)D68,僅僅是示意性的系統(tǒng)屏幕圖760包括若干視覺指示器764、766、768、770。例如,在系統(tǒng)屏幕圖760上還設(shè)有“真空度”指示器764。如圖所示,該實(shí)施例的“真空度”指示器764包括圖標(biāo),該圖標(biāo)顯示為一組上升條,用以表示活檢系統(tǒng)2的真空度。為了調(diào)節(jié)活檢系統(tǒng)2的真空度,用戶可以啟動(dòng)緊挨著“真空度”指示器764的按鈕710。每次用戶啟動(dòng)該按鈕710,活檢系統(tǒng)2的真空度可以增量方式增加。可以通過照亮“真空度”指示器764的該組上升條中的其它條來指示真空度的遞增。換句話說,“真空度”指示器764中被照亮的條的數(shù)量將指示活檢系統(tǒng)2的真空度。如果用戶在所有條都被照亮(即表示真空度在其最高值)時(shí)啟動(dòng)按鈕710,真空度可以顯著地降低到其最低水平,使得該組條中僅有第一條被照亮。因此,用戶可以通過反復(fù)啟動(dòng)緊挨著“真空度”指示器764的按鈕710來循環(huán)通過遞增的各種真空度,并且真空度的這些遞增變換可以在“真空度”指示器764的該組上升條中示出。應(yīng)當(dāng)理解,在由用戶通過系統(tǒng)屏幕圖760選擇真空度時(shí),真空度的控制可以各種方式實(shí)現(xiàn)。例如,可以通過操作真空泵440來實(shí)現(xiàn)選擇的真空度。作為替代方式,當(dāng)真空通過管402、404施加時(shí),可以通過改變尖端476、478與管402、404脫開的程度來實(shí)現(xiàn)選擇的真空度。例如,電磁線圈456可被啟動(dòng)以將尖端476、478僅僅從管稍微松開,使得尖端476、478在管402、404中形成限制,但不妨礙通過管402、404傳送真空。在另一種變型中,位于 任何合適位置的附加的閥(未示出)或其他組成元件被用于根據(jù)用戶的選擇改變真空度。鑒于此處的教導(dǎo)應(yīng)當(dāng)理解,除了系統(tǒng)屏幕圖750允許用戶通過啟動(dòng)緊挨著“真空度”指示器764的按鈕710來改變活檢系統(tǒng)2的真空度外,系統(tǒng)屏幕圖750上的“真空度”指示器764類似于狀態(tài)平面720上的“真空度”指示器764。當(dāng)然,除了或替代上升條,可以使用任何其它合適的視覺指示器(例如,模擬針規(guī)、數(shù)字等等)來指示活檢系統(tǒng)2內(nèi)的真空度。該實(shí)施例的系統(tǒng)屏幕圖760還包括“音量”指示器766。如圖所示,該實(shí)施例的“音量”指不器766包括圖標(biāo),該圖標(biāo)顯不為揚(yáng)聲器和一組尺寸增大的條,用以表不揚(yáng)聲器706發(fā)出的音調(diào)的音量水平。為了調(diào)節(jié)該音量,用戶可以啟動(dòng)緊挨著“音量”指示器766的按鈕710。每次用戶啟動(dòng)該按鈕710,音量可以增量方式增加。可以通過照亮“音量”指示器766的該組上升條中的其它條來指示音量的遞增。換句話說,“音量”指示器766中被照亮的條的數(shù)量將指示揚(yáng)聲器706發(fā)出的音調(diào)或其他聲音的音量。因此,“音量”指示器766及其相關(guān)按鈕710類似于“真空度”上述指示器764及其相關(guān)按鈕710,除了前者與音量水平相關(guān),而后者與真空度相關(guān)。當(dāng)然,除了或替代揚(yáng)聲器和尺寸增大的條外,可以使用任何其它合適的視覺指示器(例如,模擬刻度盤、數(shù)字等等)來指示音量水平。該實(shí)施例的系統(tǒng)屏幕圖760還包括“待機(jī)”指示器768。如圖所示,該實(shí)施例的“待機(jī)”指示器768包括圖標(biāo),該圖標(biāo)顯示星星和月亮。為了使活檢系統(tǒng)2進(jìn)入待機(jī)模式,用戶可以啟動(dòng)緊挨著“待機(jī)”指示器768的按鈕710。在待機(jī)模式的一種變型中,真空泵440被關(guān)閉,并且至少一些用戶輸入裝置(例如機(jī)架202、302上的用戶界面800、腳踏開關(guān)等)被禁用。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到待機(jī)模式的其他變型,為了使活檢系統(tǒng)2從待機(jī)模式出來,用戶可以啟動(dòng)用戶界面700上的任何電容開關(guān)704、啟動(dòng)機(jī)架202、302上的任何開關(guān)或按鈕、或執(zhí)行一些其他動(dòng)作。該實(shí)施例的系統(tǒng)屏幕圖760還包括“關(guān)機(jī)”指示器770.如圖所示,該實(shí)施例的“關(guān)機(jī)”指示器包括代表電源按鈕的圖標(biāo)。為了關(guān)掉活檢系統(tǒng)2,用戶可以啟動(dòng)緊挨著“關(guān)機(jī)”指示器770的按鈕710。當(dāng)然,可以各種其他方式允許用戶關(guān)掉活檢系統(tǒng)2。雖然在附圖中沒有使出,但是應(yīng)當(dāng)理解,顯示屏702可以顯示以上沒有明確描述的各種其他顯示。僅僅作為示例,當(dāng)電纜484沒有連到端口 482上時(shí),顯示屏702可以顯示指示用戶連接電纜484的消息。類似地,當(dāng)真空罐500沒有插入罐室458中時(shí),或者如果在真空端口 462、512之間沒有令人滿意的密封,顯示屏702可以顯示指示用戶適當(dāng)?shù)貙⒄婵展?00插入罐室458中的消息。VIII.示例性的機(jī)架上的用戶界面除了或替代由真空控制模塊400提供的用戶界面700,在活檢裝置100、101上可以設(shè)置用戶界面800.例如,這樣的用戶界面800可以設(shè)置在探頭102、103和/或機(jī)架202、302上。在該實(shí)施例中,在機(jī)架202上設(shè)有僅僅是示例性的用戶界面800。同樣在該實(shí)施例中,通過真空控制模塊400的用戶界面700提供的控制與活檢系統(tǒng)2的設(shè)置更加相關(guān),而通 過機(jī)架202的用戶界面800提供的控制與活檢裝置100的實(shí)際操作更加相關(guān)。但是,應(yīng)當(dāng)理解,所述角色可以顛倒或結(jié)合。例如,用戶界面800可被構(gòu)造成允許用戶調(diào)節(jié)活檢系統(tǒng)2的至少一些設(shè)置,和/或用戶界面700可被構(gòu)造成允許用戶操作活檢裝置100。參照?qǐng)D69,該實(shí)施例的用戶界面800被設(shè)置成可固定到側(cè)板214、216之一或兩者上的隔膜。用戶界面800也可被至少部分地設(shè)置內(nèi)嵌裝飾(MD)。這種MD構(gòu)造可以提供機(jī)架202的密封,使得用戶界面800的出現(xiàn)不會(huì)產(chǎn)生不期望的泄露點(diǎn)。但是,MD構(gòu)造可以提供用于用戶輸入的柔性區(qū)域,例如如下所述的按鈕802、803、804、806、808。在其他實(shí)施方式中,用戶界面800至少部分地通過雙注塑工藝提供。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到提供用戶界面800的其他方式。該實(shí)施例的用戶界面800包括五個(gè)按鈕802、803、804、806、808(以下將對(duì)每一個(gè)進(jìn)行詳細(xì)描述),但是,可以使用任何其他合適數(shù)目的按鈕。在一些實(shí)施方式中,按鈕802、803、804、806被設(shè)置成作為隔膜的一部分的薄膜開關(guān)。在其他實(shí)施方式中,按鈕802、803、804,806形成在待粘接隔膜的側(cè)板214、216中。在其他實(shí)施方式中,按鈕802、803、804、806包括電容開關(guān)。在該實(shí)施方式中,按鈕802、803、804、806可被隔膜后的發(fā)光二極管或其他光源照亮。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到可用于提供按鈕802、803、804、806的其他方式。該實(shí)施例的按鈕802、803可以分別被致動(dòng)以推進(jìn)或回縮切割器50。如上所述,這樣的推進(jìn)或回縮可以用來在取樣循環(huán)期間選擇性地減少有效孔16的大小。作為替代,用戶可能希望在抽吸的同時(shí)改變孔16的尺寸。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到用戶可能希望通過啟動(dòng)按鈕802、803來推進(jìn)或縮回切割器50的其他情況。如以下詳細(xì)所述,通過用戶對(duì)按鈕802、803的啟動(dòng)獲得的切割器50的位置可以通過位于用戶界面800上的切割器位置指示器810的離散的發(fā)光區(qū)812指示。該實(shí)施例的按鈕804可操作以初始化取樣循環(huán)。以上詳細(xì)描述了示例性的取樣循環(huán),因而在此不再詳細(xì)說明。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到能將按鈕804制造成可操作地初始化取樣循環(huán)的適當(dāng)方式。而且,在一些變型中,按鈕804也執(zhí)行上述按鈕802的相同功能,使得按鈕802可被省去。類似地,在一些變型中,按鈕802執(zhí)行與上述按鈕804相同的功能,使得按鈕804可被省去。該實(shí)施例的按鈕806可操作以初始化探頭102內(nèi)的橫向真空。例如,致動(dòng)按鈕806可導(dǎo)致真空通過管402傳送,管402又可以通過橫向開口 32傳送。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到適當(dāng)方式,按鈕通過該方式可制造成可操作以初始化橫向真空。
該實(shí)施例的按鈕808可操作以初始化清潔探頭循環(huán)。以上詳細(xì)描述了示例性的清潔探頭循環(huán),因而再次不再詳細(xì)描述。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到可將按鈕制造成可操作以初始化清潔探頭循環(huán)的適當(dāng)方式。用戶界面800還包括切割器位置指示器810,其包括由外套管12的遠(yuǎn)端和多個(gè)分散的發(fā)光段812組成的標(biāo)記。僅僅作為示例,可以使用一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管或其他光源來照亮分散段812。分散段812的發(fā)光可用于指示切割器50相對(duì)于孔16的位置。例如,被照亮的最后一個(gè)段812可表示切割器50的遠(yuǎn)端。在一些實(shí)施方式中,這些與切割器50的位置對(duì)應(yīng)的分散段812被用一種顏色(例如紅色)照亮,而其余的分散段812被用另一種顏色(例如黃色)照亮。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到可將切割器位置指示器810用于指示切割器50的位置的其他方式。此外,存在各種方式將切割器50的位置數(shù)據(jù)有效地傳送至切割器位置指示器810。僅僅作為示例,一個(gè)或多個(gè)傳感器可以通信連接到切割器50、切割器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)120和/或切割器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)270.用戶界面800還包括用于為扳機(jī)242指示針準(zhǔn)備擊發(fā)方向的圖標(biāo)814,以及用于指示扳機(jī)解鎖方向的圖標(biāo)816。以上詳細(xì)描述了可將扳機(jī)242用于準(zhǔn)備好擊發(fā)和擊發(fā)針部分 10的方式(例如結(jié)合按鈕24的致動(dòng))。圖標(biāo)814、816可以簡單地提供扳機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的視覺指示以實(shí)現(xiàn)這樣的動(dòng)作。另外,用戶界面800包括故障燈820。故障燈820可在各種條件下被有選擇地照亮。例如,當(dāng)組織堵塞切割器腔52或活檢系統(tǒng)2內(nèi)的任何其他地方時(shí),故障燈820可被照亮。故障燈820還可以通過以與特定調(diào)節(jié)相關(guān)的特定順序或圖案閃爍來提供“障礙代碼”。例如,在重復(fù)閃爍順序之前,故障燈820閃爍的次數(shù)可根據(jù)故障條件變化。也應(yīng)當(dāng)理解,替代或補(bǔ)充故障燈820,用戶界面800的其他組成元件可用于輸送一個(gè)或多個(gè)故障狀態(tài)。例如,切割器位置指示器810的分散段812可閃爍或可以一定圖案或順序照亮以便指示一定的故障狀態(tài)。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到可通過光或別的方式將故障狀態(tài)輸送給用戶的其他方式。類似地,鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到用于檢測(cè)故障狀態(tài)的方式。在機(jī)架202、302兩例都具有按鈕802、803、804、806、808的情況下,活檢系統(tǒng)2可被構(gòu)造成將按鈕802、803、804、806、808被啟動(dòng)的第一側(cè)賦值成機(jī)架202、302的“活動(dòng)”側(cè)。同樣,活檢系統(tǒng)可將扳機(jī)242或按鈕244被啟動(dòng)的第一側(cè)賦值成機(jī)架202、203的“活動(dòng)”側(cè)。僅僅作為示例,在設(shè)有如上所述的“察看樣本”模式的情況下,這樣的“活動(dòng)”側(cè)的賦值可以指示最近獲得的組織樣本4是否出現(xiàn)在三點(diǎn)鐘位置或九點(diǎn)種位置處。換句話說,如果用戶首先啟動(dòng)位于組織樣本保持器140、368對(duì)應(yīng)于三點(diǎn)鐘位置一側(cè)上的按鈕802、803、804、806,808或扳機(jī)242,歧管144、366可旋轉(zhuǎn)以將最近獲得的組織樣本4在三點(diǎn)鐘位置呈現(xiàn)給用戶。作為替換,活檢系統(tǒng)2可構(gòu)造成根據(jù)“活動(dòng)”側(cè)的賦值來改變其他功能,或者可以簡單地根本不賦值“活動(dòng)”側(cè)。應(yīng)當(dāng)理解,各種組成元件可用于影響按鈕802、803、804、806、808,被照亮的段812和故障光820。例如,一個(gè)或多個(gè)印刷電路版(未示出)可至少部分地與真空控制模塊400連通,例如通過電纜或其他方式。鑒于此處的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到可將用戶界面800結(jié)合到活檢系統(tǒng)2中的其他方式,以及用戶界面800的其他變型。本發(fā)明的實(shí)施方式應(yīng)用在常規(guī)內(nèi)窺鏡和開放式外科儀器以及用于機(jī)器人輔助的外科手術(shù)中。本文公開的裝置的實(shí)施方式可設(shè)計(jì)成在一次使用后丟棄,或者可設(shè)計(jì)成多次使用。在任意情況下或在兩種情況下,實(shí)施方式可包括裝置的拆卸步驟的組合,隨后清潔或替換特定件,隨后進(jìn)行組裝。具體地,裝置的實(shí)施方式可以拆卸,并且可以任何結(jié)合的方式有選擇地替換或拆下裝置的任意數(shù)目的特定件或部件。隨著對(duì)特定部件的清潔和/或替換,裝置的實(shí)施方式可以在修復(fù)設(shè)施處或通過外科團(tuán)隊(duì)在即將進(jìn)行外科手術(shù)之前組裝以便隨后使用。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以使用各種用于拆卸、清潔/替換和組裝的技術(shù)來修復(fù)裝置。這些技術(shù)的使用和所獲得的修復(fù)好的裝置全都在本發(fā)明范圍內(nèi)。僅僅作為示例,本文所述的實(shí)施方式可在手術(shù)之前處理。首先,獲得新的或用過的器械并且根據(jù)需要進(jìn)行清潔。然后可以對(duì)器械進(jìn)行滅菌。在一種滅菌技術(shù)中,器械被放置在封閉的密封容器(例如塑料或TYVEK袋)中。之后,容器和器械可以被放置在能穿透容器的輻射區(qū)中,例如伽馬輻射區(qū)、X射線區(qū)或高能電子區(qū)。輻射可殺死器械上和容器中的細(xì)菌。滅菌器械隨后可被存放在滅菌容器中。密封容器可保持器械無菌,直到容器在醫(yī)療設(shè)施中被打開。還可以使用本領(lǐng)域已知的其他技術(shù)(包括但不限于β或伽馬輻射、乙撐氧或 蒸汽)對(duì)裝置進(jìn)行滅菌。雖然已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的各種實(shí)施方式,但是在不脫離本發(fā)明范圍的情況下,通過本領(lǐng)域技術(shù)人員的適當(dāng)修改,可以完成對(duì)本文所述的方法和系統(tǒng)的進(jìn)一步匹配。這些可能的修改中的若干個(gè)已經(jīng)被提到,而其他的修改是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的。例如,上述的實(shí)施例、實(shí)施方式、幾何圖形、材料、尺寸、比率、步驟以及類似參數(shù)是示意性的而不是必須的。因此,本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)用后附的權(quán)利要求書加以考慮,并且不應(yīng)當(dāng)被理解成限制到說明書和附圖所示和所述的結(jié)構(gòu)和操作的細(xì)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種活檢裝置,包括 主體部分; 細(xì)長套管,其從所述主體部分向遠(yuǎn)側(cè)延伸; 切割器,其能夠相對(duì)于所述套管移動(dòng)以便切割由所述套管接收的組織; 組織樣本保持器,其可拆卸地結(jié)合到所述活檢裝置;所述組織樣本保持器包括 多個(gè)組織樣本盤,其通過所述組織樣本保持器可拆卸地承載,至少一個(gè)組織樣本盤能夠接收由所述切割器切割的多個(gè)組織樣本; 其中,至少一個(gè)組織樣本盤能夠在所述組織樣本保持器不從所述活檢裝置拆卸的情況下單獨(dú)從所述組織樣本保持器拆卸。
2.如權(quán)利要求I所述的活檢裝置,其中,至少一個(gè)組織樣本盤能夠保持多個(gè)組織樣本。
3.如權(quán)利要求I所述的活檢裝置,其中,至少一個(gè)組織樣本盤能夠保持多個(gè)組織樣本且每個(gè)樣本保持在分離的、間隔開的位置。
4.如權(quán)利要求I所述的活檢裝置,其中,所述組織樣本盤中的至少一個(gè)還包括標(biāo)識(shí)。
5.如權(quán)利要求4所述的活檢裝置,其中,所述標(biāo)識(shí)與各個(gè)組織樣本相關(guān)。
6.如權(quán)利要求5所述的活檢裝置,其中,所述標(biāo)識(shí)與獲得組織樣本的順序相關(guān)。
7.如權(quán)利要求5所述的活檢裝置,其中,所述標(biāo)識(shí)與獲得組織樣本的活檢部位有關(guān)的位置相關(guān)。
8.如權(quán)利要求4所述的活檢裝置,其中,所述標(biāo)識(shí)包括一個(gè)或多個(gè)射線照相標(biāo)記。
9.如權(quán)利要求I所述的活檢裝置,其中,所述組織樣本保持器能夠使得流體經(jīng)過組織樣本保持器。
10.如權(quán)利要求I所述的活檢裝置,其中,所述組織樣本保持器能夠接收流體流,并且所述組織樣本保持器能夠重定向所述流體流。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于活檢裝置的旋轉(zhuǎn)組織樣本保持器。所述活檢裝置包括限定切割器腔的切割器和用于收集組織樣本的組織樣本保持器。在一個(gè)實(shí)施例中,所述組織樣本保持器具有可旋轉(zhuǎn)的歧管,該歧管被構(gòu)造成將流體從一個(gè)軸向方向重定向到相反的軸向方向。所述組織樣本保持器還具有多個(gè)組織樣本盤,流體通過該組織樣本盤傳遞。所述組織樣本盤限定每一個(gè)都能分開地保持組織樣本的室。所述組織樣本盤可相對(duì)于所述歧管拆卸。一罩杯被構(gòu)造成蓋住所述歧管和盤。組織樣本保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠被操作以旋轉(zhuǎn)所述歧管,從而相對(duì)于所述切割器腔連續(xù)地引導(dǎo)所述組織樣本盤的每個(gè)室。一特征元件可在所述活檢裝置的一部分與另一部分分開時(shí)防止所述歧管的旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)A61B10/02GK102871692SQ20121036753
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2008年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月20日
發(fā)明者T·W·V·斯皮格, G·M·蒙森, K·P·穆爾, J·A·希伯納爾, E·A·哈德, S·K·帕哈爾, W·D·哈伯爾斯蒂克, K·E·霍格, M·德阿坎格洛, R·F·小韋克爾 申請(qǐng)人:德威科醫(yī)療產(chǎn)品公司