基于紅外傳感技術(shù)的智能導(dǎo)盲車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于紅外傳感技術(shù)的智能導(dǎo)盲車，包括車體、路況監(jiān)測探頭、測障探頭、語音提示器、單片機(jī)、微處理器、驅(qū)動電路、左右輪電機(jī)和解碼器，在車體的前部安裝有測障探頭和第一視覺傳感器，在車體的下方安裝有路況監(jiān)測探頭，所述測障探頭和路況監(jiān)測探頭的輸出端分別與所述微處理器的輸入端連接，所述第一視覺傳感器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與所述語音提示器的輸入端連接，所述微處理器與所述單片機(jī)串口連接，所述單片機(jī)的輸出端與所述驅(qū)動電路的輸入端連接，所述驅(qū)動電路的輸出端與所述左右輪電機(jī)輸入端連接，所述左右輪電機(jī)輸出端與所述解碼器的輸入端連接，所述解碼器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。本發(fā)明能夠采用多種傳感器結(jié)合的方式，提高了導(dǎo)盲車的精確性和穩(wěn)定性，而且成本低，結(jié)構(gòu)緊湊。
【專利說明】基于紅外傳感技術(shù)的智能導(dǎo)盲車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種導(dǎo)盲裝置，尤其涉及一種基于紅外傳感技術(shù)的智能導(dǎo)盲器車。
【背景技術(shù)】
[0002]盲人獨立行走一般需要導(dǎo)盲器的協(xié)助，傳統(tǒng)的方法是利用導(dǎo)盲杖或者是訓(xùn)練導(dǎo)盲犬，手杖導(dǎo)盲簡單方便，成本低，可幫助盲人發(fā)現(xiàn)0.5米以內(nèi)的障礙物，但不能發(fā)現(xiàn)較遠(yuǎn)一點的障礙物以及空中突出的障礙物，也無法識別交通標(biāo)志，可靠性不高，容易忽略一些障礙物，導(dǎo)盲犬有一定的智力，但培養(yǎng)周期長，成本高，因此研究低成本，功能性強(qiáng)的導(dǎo)盲車成為執(zhí)占。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉的基于紅外傳感技術(shù)的智能導(dǎo)盲車。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
本發(fā)明包括車體、路況監(jiān)測探頭、測障探頭、語音提示器、單片機(jī)、微處理器、驅(qū)動電路、左右輪電機(jī)和解碼器，在車體的前部安裝有測障探頭和第一視覺傳感器，在車體的下方安裝有路況監(jiān)測探頭，所述測障探頭和路況監(jiān)測探頭的輸出端分別與所述微處理器的輸入端連接，所述第一視覺傳感器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與所述語音提示器的輸入端連接，所述微處理器與所述單片機(jī)串口連接，所述單片機(jī)的輸出端與所述驅(qū)動電 路的輸入端連接，所述驅(qū)動電路的輸出端與所述左右輪電機(jī)輸入端連接，所述左右輪電機(jī)輸出端與所述解碼器的輸入端連接，所述解碼器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。
[0005]具體地，所述路況監(jiān)測探頭包括第一紅外傳感器和第二視覺傳感器。
[0006]進(jìn)一步地，所述測障探頭包括第二紅外傳感器和超聲波傳感器。
[0007]作為優(yōu)先，所述導(dǎo)盲車還包括手持操控面板，所述手持操控面板與所述單片機(jī)無線通訊連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明能夠采用多種傳感器結(jié)合的方式，提高了導(dǎo)盲車的精確性和穩(wěn)定性，而且成本低，結(jié)構(gòu)緊湊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
如圖1所示，本發(fā)明包括車體、路況監(jiān)測探頭、測障探頭、語音提示器、單片機(jī)、微處理器、驅(qū)動電路、左右輪電機(jī)和解碼器，在車體的前部安裝有測障探頭和第一視覺傳感器，在車體的下方安裝有路況監(jiān)測探頭，所述測障探頭和路況監(jiān)測探頭的輸出端分別與所述微處理器的輸入端連接，所述第一視覺傳感器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與所述語音提示器的輸入端連接，所述微處理器與所述單片機(jī)串口連接，所述單片機(jī)的輸出端與所述驅(qū)動電路的輸入端連接，所述驅(qū)動電路的輸出端與所述左右輪電機(jī)輸入端連接，所述左右輪電機(jī)輸出端與所述解碼器的輸入端連接，所述解碼器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。第一視覺傳感器也可以顯示識別紅綠燈的判定，通過微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，傳送到單片機(jī)后，將微處理器傳送過來的信號轉(zhuǎn)換成一系列驅(qū)動信號去控制小車左右輪的運動，實現(xiàn)各類道路信息的檢測和處理。
[0011]如圖1所示，路況監(jiān)測探頭包括第一紅外傳感器和第二視覺傳感器，為了給盲人提供行路方便，城市道路中往往設(shè)有盲道，為了醒口地提醒過往行人注意避讓盲人朋友，修建盲道的盲道磚大多呈黃色，與旁邊的普通人行道形 成較明顯的顏色反差，由于深色的普通人行道和淺色的盲道對紅外光的反射強(qiáng)度不同，因此，一旦處于盲道上的導(dǎo)盲車偏離了盲道，第一紅外傳感器接收到路面反射回來的反射紅外光強(qiáng)度就會發(fā)生較大的變化，從而及時判斷，第二視覺傳感器也可以進(jìn)一步識別斑馬線，使得盲人能進(jìn)一步了解路況及所在位置。測障探頭包括第二紅外傳感器和超聲波傳感器，超聲波傳感器的測距范圍一般在30-300米之間，如果導(dǎo)盲車的前進(jìn)方向突然近距離竄出一個障礙物體，有可能會導(dǎo)致超聲波傳感器測距失誤，而紅外傳感器可較好地探測近距離范圍內(nèi)的障礙物，采用這兩種傳感器一起測量可實現(xiàn)互補(bǔ)。所述導(dǎo)盲車還包括手持操控面板，手持操控面板與單片機(jī)無線通訊連接，可以實現(xiàn)手動控制和自動控制之間相互切換。
【權(quán)利要求】
1.一種基于紅外傳感技術(shù)的智能導(dǎo)盲車，其特征在于:包括車體、路況監(jiān)測探頭、測障探頭、語音提示器、單片機(jī)、微處理器、驅(qū)動電路、左右輪電機(jī)和解碼器，在車體的前部安裝有測障探頭和第一視覺傳感器，在車體的下方安裝有路況監(jiān)測探頭，所述測障探頭和路況監(jiān)測探頭的輸出端分別與所述微處理器的輸入端連接，所述第一視覺傳感器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與所述語音提示器的輸入端連接，所述微處理器與所述單片機(jī)串口連接，所述單片機(jī)的輸出端與所述驅(qū)動電路的輸入端連接，所述驅(qū)動電路的輸出端與所述左右輪電機(jī)輸入端連接，所述左右輪電機(jī)輸出端與所述解碼器的輸入端連接，所述解碼器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外傳感技術(shù)的智能導(dǎo)盲車，其特征在于:路況監(jiān)測探頭包括第一紅外傳感器和第二視覺傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外傳感技術(shù)的智能導(dǎo)盲車，其特征在于:所述測障探頭包括第二紅外傳感器和超聲波傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外傳感技術(shù)的智能導(dǎo)盲車，其特征在于:所述導(dǎo)盲車還包括 手持操控面板，所述手持操控面板與所述單片機(jī)無線通訊連接。
【文檔編號】A61H3/06GK103720573SQ201210381483
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月10日
【發(fā)明者】葉春, 高潮彬, 龔福智 申請人:成都掌握移動信息技術(shù)有限公司