Ct或pet-ct系統(tǒng)及其進(jìn)行掃描的定位方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種CT或PET-CT系統(tǒng)及其進(jìn)行掃描的定位方法，該系統(tǒng)包括成像設(shè)備、照片處理裝置，病人在利用此CT或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行定位時(shí)不會(huì)受到X射線輻射，減少了病人的健康隱患。另外，現(xiàn)有CT或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行掃描的定位方法中往往需使檢查床移動(dòng)很長一段時(shí)間，在檢查床移動(dòng)過程中對(duì)病人進(jìn)行掃描以獲取定位片，根據(jù)定位片才能進(jìn)一步規(guī)劃后續(xù)檢查，其主要包括獲取檢查床開始掃描位置參數(shù)、檢查床結(jié)束掃描位置參數(shù)。但此方案定位時(shí)間過長，而在利用本發(fā)明的CT或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行定位時(shí)檢查床保持不動(dòng)，通過拍攝照片、測量電子照片及計(jì)算之后就能得知檢查床的開始掃描位置及檢查床的結(jié)束掃描位置，縮短了定位時(shí)間。
【專利說明】CT或PET-CT系統(tǒng)及其進(jìn)行掃描的定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)斷層掃描(Computed Tomography,簡稱CT)技術(shù),特別是涉及一種 CT 或 PET_CT(positron emission tomography-Computed Tomography,正電子發(fā)身寸計(jì)算機(jī)斷層掃描)系統(tǒng)及一種CT或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行掃描的定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]計(jì)算機(jī)斷層掃描是用X射線對(duì)人體的特定部位按一定厚度的層面進(jìn)行掃描，當(dāng)X射線射向人體組織時(shí)，部分射線被組織吸收，部分射線穿過人體被檢測器接收，產(chǎn)生信號(hào)。因?yàn)槿梭w各種組織的疏密程度不同，X射線的穿透能力不同，所以檢測器接收到的射線就有了差異。將所接收的這種有差異的射線信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信息后由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，并形成能在熒光屏上顯示的圖像，根據(jù)此圖像可以發(fā)現(xiàn)體內(nèi)任何部位的細(xì)小病變。而PET-CT則是將PET和CT有機(jī)結(jié)合在一起，使用同一個(gè)檢查床和同一個(gè)圖像處理工作站，將PET圖像和CT圖像融合，以同時(shí)反映病灶的病理生理變化和形態(tài)結(jié)構(gòu)，提高了診斷的準(zhǔn)確性。
[0003]在CT系統(tǒng)或PET-CT系統(tǒng)中對(duì)人體特定部位進(jìn)行掃描之前，為了方便醫(yī)生能準(zhǔn)確的定義出人體需掃描的范圍，首先需進(jìn)行定位掃描，經(jīng)過定位掃描可以獲取定位片(topogramm)。定位片是在進(jìn)行主要的斷層掃描之前獲得的初步影像，其是指將X射線源置于要求的角度(正位或側(cè)位)固定不動(dòng)，隨著床自動(dòng)地將病人送入機(jī)架內(nèi)并進(jìn)行一系列X射線曝光所得的類似X線平片的定位片。操作員可根據(jù)定位片選擇機(jī)架傾斜的角度，并可在定位片上用參考線標(biāo)出預(yù)掃描部位的開始掃描位置、預(yù)掃描部位的結(jié)束掃描位置、角度層厚，然后，可根據(jù)定位片上用參考線作出的標(biāo)記僅對(duì)人體的特定部位進(jìn)行掃描。
[0004]具體地，CT系統(tǒng)或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行掃描的定位方法包括以下步驟:病人平躺在檢查床上之后，控制檢查床移動(dòng)一段距離，在檢查床移動(dòng)過程中進(jìn)行CT掃描，得到如圖1所示的定位片，定位片上顯示有定位像，在CT系統(tǒng)或PET-CT系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上可以獲取檢查床的開始位置參數(shù)(單位為毫米)、 檢查床的結(jié)束位置參數(shù)(單位為毫米)、定位像的開始位置參數(shù)(單位為像素)、定位像的結(jié)束位置參數(shù)(單位為像素)；然后，用參考線在定位像上標(biāo)記出預(yù)掃描部位的開始掃描位置及預(yù)掃描部位的結(jié)束掃描位置，在計(jì)算機(jī)上可以獲知預(yù)掃描部位的開始掃描位置參數(shù)(單位為像素)及預(yù)掃描部位的結(jié)束掃描位置參數(shù)(單位為像素)；根據(jù)計(jì)算公式(I)可以獲知預(yù)掃描部位的開始掃描位置所對(duì)應(yīng)的檢查床開始掃描位置參數(shù)，根據(jù)計(jì)算公式(2)可以獲知預(yù)掃描部位的結(jié)束掃描位置所對(duì)應(yīng)的檢查床結(jié)束掃描位置參數(shù)。
[0005](檢查床的結(jié)束位置參數(shù)-檢查床的開始位置參數(shù)):(定位像的結(jié)束位置參數(shù)-定位像的開始位置參數(shù))=(檢查床的開始位置參數(shù)-檢查床開始掃描位置參數(shù)):(定位像的開始位置參數(shù)-定位像的開始掃描位置參數(shù))(I)
[0006](檢查床的結(jié)束位置參數(shù)-檢查床的開始位置參數(shù)):(定位像的結(jié)束位置參數(shù)-定位像的開始位置參數(shù))=(檢查床的開始位置參數(shù)-檢查床結(jié)束掃描位置參數(shù)):(定位像的開始位置參數(shù)-定位像的結(jié)束掃描位置參數(shù))(2)[0007]獲知檢查床開始掃描位置及檢查床結(jié)束掃描位置之后，控制檢查床移動(dòng)至開始掃描位置，并開始進(jìn)行CT掃描，直至檢查床移動(dòng)至結(jié)束掃描位置，從而可以獲得人體特定部位的CT圖像。
[0008]但是，上述CT系統(tǒng)或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行掃描的定位方法中往往需使檢查床移動(dòng)很長一段時(shí)間，在檢查床的移動(dòng)過程中對(duì)病人進(jìn)行掃描以獲取定位片，根據(jù)定位片才能得知檢查床開始掃描位置參數(shù)及檢查床結(jié)束掃描位置參數(shù)，不僅使得定位時(shí)間過長，還會(huì)使病人受到很多X射線輻射。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是解決利用現(xiàn)有CT系統(tǒng)或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行定位時(shí)定位時(shí)間長、病人受到很多輻射的問題。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種CT或PET-CT系統(tǒng)，其包括:
[0011]檢查床；
[0012]包括X射線源及X射線探測器的X射線系統(tǒng)；
[0013]與所述X射線系統(tǒng)之間存在間隔的基準(zhǔn)物；
[0014]用于獲取顯示有病人預(yù)掃描部位的電子照片的成像設(shè)備；
[0015]照片處理裝置，用于獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，所述照片處理裝置包括:
[0016]照片測量單元，用于顯示所述成像設(shè)備所拍攝電子照片，并對(duì)所述電子照片中預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離進(jìn)行測量；
[0017]計(jì)算單元，用于根據(jù)所述照`片測量單元所獲取的電子照片中預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離，以及成像設(shè)備的放大倍率、基準(zhǔn)物與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離，來獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離。
[0018]可選地，所述成像設(shè)備為照相機(jī)或攝像頭。
[0019]可選地，所述成像設(shè)備設(shè)置在所述檢查床上方或側(cè)面。
[0020]可選地，所述基準(zhǔn)物為成像設(shè)備鏡頭中心線；或者，所述基準(zhǔn)物為固定設(shè)置在所述檢查床上的凸塊、凹槽、印刷圖案。
[0021]可選地，所述照片處理裝置為計(jì)算機(jī)，所述照片測量單元為所述照片處理裝置上的照片顯示及處理模塊。
[0022]可選地，還包括與所述成像設(shè)備連接的成像設(shè)備控制裝置。
[0023]可選地，所述照片處理裝置與所述成像設(shè)備連接。
[0024]可選地，還包括用于驅(qū)使所述檢查床作水平移動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)裝置，以及用于控制所述水平運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，并適于實(shí)時(shí)獲取檢查床位置參數(shù)的水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置，所述水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置與所述照片處理裝置連接。
[0025]可選地，所述水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置為計(jì)算機(jī)。
[0026]基于上述CT或PET-CT系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種上述CT或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行掃描的定位方法，其包括:
[0027]病人平躺在檢查床上后，成像設(shè)備獲取顯示有病人預(yù)掃描部位的電子照片；[0028]利用照片處理裝置對(duì)所述電子照片進(jìn)行處理，以獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，對(duì)所述電子照片進(jìn)行處理的步驟包括:
[0029]利用照片測量單元顯示所述電子照片，并對(duì)所述電子照片中預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離進(jìn)行測量；
[0030]根據(jù)所測量的電子照片上預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離，以及成像設(shè)備的放大倍率，計(jì)算單元計(jì)算出預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的實(shí)際相對(duì)距離；
[0031]結(jié)合基準(zhǔn)物與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離，計(jì)算單元計(jì)算出預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離。
[0032]可選地，對(duì)所述電子照片進(jìn)行處理的步驟包括:
[0033]利用照片測量單元顯示所述電子照片，并對(duì)所述電子照片中預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離以及預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離進(jìn)行測量；
[0034]計(jì)算單元將所測量的電子照片中預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離除以成像設(shè)備的放大倍率，以獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物之間的實(shí)際相對(duì)距離，將所測量的電子照片中預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離除以成像設(shè)備的放大倍率，以獲取預(yù) 掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物之間的實(shí)際相對(duì)距離；
[0035]當(dāng)預(yù)掃描部位開始掃描位置比基準(zhǔn)物更靠近所述X射線系統(tǒng)時(shí)，計(jì)算單元將基準(zhǔn)物與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離，減去預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物之間的實(shí)際相對(duì)距離，以獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離；
[0036]當(dāng)預(yù)掃描部位開始掃描位置比基準(zhǔn)物更遠(yuǎn)離所述X射線系統(tǒng)時(shí)，計(jì)算單元將基準(zhǔn)物與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離，加上預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物之間的實(shí)際相對(duì)距離，以獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離；
[0037]當(dāng)預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置比基準(zhǔn)物更靠近所述X射線系統(tǒng)時(shí)，計(jì)算單元將基準(zhǔn)物與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離，減去預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物之間的實(shí)際相對(duì)距離，以獲取預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離；
[0038]當(dāng)預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置比基準(zhǔn)物更遠(yuǎn)離所述X射線系統(tǒng)時(shí)，計(jì)算單元將基準(zhǔn)物與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離，加上預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物之間的實(shí)際相對(duì)距離，以獲取預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離。
[0039]可選地，所述電子照片上顯示有兩個(gè)或以上的預(yù)掃描部位。
[0040]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0041]利用本發(fā)明所提供的CT或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行定位時(shí)，首先利用成像設(shè)備來獲取電子照片，電子照片上不僅顯示有病人的預(yù)掃描部位，還能在電子照片上找到基準(zhǔn)物所對(duì)應(yīng)的位置，根據(jù)電子照片上預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離，以及成像設(shè)備的放大倍率，可以獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的實(shí)際相對(duì)距離，而基準(zhǔn)物與X射線系統(tǒng)之間的距離已知，因而可以確定出預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，控制檢查床移動(dòng)該距離即可實(shí)現(xiàn)對(duì)病人的預(yù)掃描部位進(jìn)行CT掃描，因而不會(huì)受到X射線輻射，減少了病人的健康隱患。
[0042]另外，現(xiàn)有CT或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行掃描的定位方法中往往需使檢查床移動(dòng)很長一段時(shí)間，在檢查床的移動(dòng)過程中對(duì)病人進(jìn)行掃描以獲取定位片，根據(jù)定位片才能得知檢查床開始掃描位置參數(shù)及檢查床結(jié)束掃描位置參數(shù)，使得定位時(shí)間過長，而病人在利用本發(fā)明所提供的CT或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行定位時(shí)檢查床保持不動(dòng)，通過拍攝照片、測量電子照片及計(jì)算之后就能得知檢查床的開始掃描位置及檢查床的結(jié)束掃描位置，縮短了定位時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]圖1是現(xiàn)有CT或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行掃描的定位方法中利用定位片獲取病人預(yù)掃描部位掃描范圍的示意圖；
[0044]圖2是一種CT或PET-CT系統(tǒng)中機(jī)架及檢查床的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例一中CT或PET-CT系統(tǒng)的正視圖；
[0046]圖4是本發(fā)明的實(shí)施例一中CT或PET-CT系統(tǒng)的左視圖；
[0047]圖5是本發(fā)明的實(shí)施例一中CT或PET-CT系統(tǒng)的俯視圖；
[0048]圖6是本發(fā)明的實(shí)施例一中利用電子照片獲取病人預(yù)掃描部位掃描范圍的示意圖；
[0049]圖7是本發(fā)明的實(shí)施例二中CT或PET-CT系統(tǒng)的俯視圖；
[0050]圖8是本發(fā)明的實(shí)施例二中CT或PET-CT系統(tǒng)的左視圖；
[0051]圖9是本發(fā)明的實(shí)施例二中利用電子照片獲取病人預(yù)掃描部位掃描范圍的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的可實(shí)施方式的一部分，而不是其全部。根據(jù)這些實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下可獲得的所有其它實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0053]實(shí)施例一
[0054]圖2是一種CT或PET-CT系統(tǒng)中機(jī)架及檢查床的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，CT或PET-CT系統(tǒng)100包括機(jī)架110及檢查床120，機(jī)架110具有圍繞系統(tǒng)軸線S (平行于坐標(biāo)系統(tǒng)的Z軸)旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)的部分130?？尚D(zhuǎn)的部分130包括具有X射線源131和X射線探測器132的X射線系統(tǒng)?？尚D(zhuǎn)的部分130具有中心點(diǎn)0，中心點(diǎn)O位于系統(tǒng)軸線S上，且X射線系統(tǒng)可圍繞中心點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例一中CT或PET-CT系統(tǒng)的正視圖(沿圖2中Y軸方向投影所得的視圖)，圖4是本發(fā)明的實(shí)施例一中CT或PET-CT系統(tǒng)的左視圖(沿圖2中Z軸方向投影所得的視圖)，圖5是本發(fā)明的實(shí)施例一中CT或PET-CT系統(tǒng)的俯視圖(沿圖2中X軸方向投影所得的視圖)，結(jié)合圖3至圖5所示，本發(fā)明中的CT或PET-CT系統(tǒng)100還包括用于獲取顯示有病人預(yù)掃描部位的電子 照片的成像設(shè)備150，作為一個(gè)具體的實(shí)施例，成像設(shè)備150設(shè)置在檢查床120上方(如圖3至圖5所示)或側(cè)面(如圖7及圖8所示)。作為一個(gè)具體的實(shí)施例，成像設(shè)備150可為攝像頭或照相機(jī)。當(dāng)然，成像設(shè)備150也可以是其它具有拍照功能的電子設(shè)備，例如，筆記本電腦、電腦等都具有拍照功能。成像設(shè)備150具有鏡頭中心線151，鏡頭中心線151垂直于被拍攝物體。當(dāng)成像設(shè)備150設(shè)置在檢查床120上方時(shí)，成像設(shè)備150沿坐標(biāo)系統(tǒng)中X軸方向的投影會(huì)落在檢查床120上，鏡頭中心線151平行于坐標(biāo)系統(tǒng)的X軸，且能拍攝病人的正面圖像。當(dāng)成像設(shè)備150設(shè)置在檢查床120的側(cè)面(結(jié)合圖7及圖8所示)時(shí)，成像設(shè)備150沿坐標(biāo)系統(tǒng)中X軸方向的投影不會(huì)落在檢查床120上，鏡頭中心線151平行于坐標(biāo)系統(tǒng)的Y軸，且能拍攝病人的側(cè)面圖像，當(dāng)成像設(shè)備150設(shè)置在某些高度時(shí)，成像設(shè)備150不僅可以拍攝病人的側(cè)面圖像，還可以拍攝病人的正面圖像。根據(jù)病人預(yù)掃描部位的不同，可以將成像設(shè)備150選擇性地設(shè)置在檢查床上方或檢查床側(cè)面，以保證所拍攝的電子照片能清楚的顯示出病人的預(yù)掃描部位，以便醫(yī)生能在電子照片上準(zhǔn)確的找出病人預(yù)掃描部位的開始掃描位置及結(jié)束掃描位置。
[0056]成像設(shè)備150安裝完成之后，在不改變成像設(shè)備150設(shè)置的情況下，成像設(shè)備150的放大倍率為固定值。所述放大倍率是指物體在利用成像設(shè)備所拍攝照片中所成圖像的尺寸與物體的實(shí)際尺寸之比。成像設(shè)備150安裝完成之后，成像設(shè)備鏡頭中心線151與X射線系統(tǒng)之間的水平距離LI為固定值。成像設(shè)備鏡頭中心線151與X射線系統(tǒng)之間的水平距離LI是指:成像設(shè)備鏡頭中心線151與X射線系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)所圍繞的中心點(diǎn)O之間的水平距離。
[0057]CT或PET-CT系統(tǒng)100還包括與X射線系統(tǒng)之間存在間隔的基準(zhǔn)物，在本實(shí)施例中，所述基準(zhǔn)物為成像設(shè)備鏡頭中心線151。在這種情況下，基準(zhǔn)物與X射線系統(tǒng)之間的距離即是指成像設(shè)備鏡頭中心線151與X射線系統(tǒng)之間的水平距離LI，結(jié)合圖6所示，可視作成像設(shè)備鏡頭中心線151在電子照片170上的相應(yīng)成像為電子照片中心點(diǎn)171。
[0058]CT或PET-CT系統(tǒng)100還包括:用于獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離的照片處理裝置160。照片處理裝置160包括:照片測量單元，其用于顯示成像設(shè)備150所拍攝電子照片170，并對(duì)電子照片170中預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離進(jìn)行測量，利用照片測量單元測量電子照片上特定部位的尺寸之后，將測量尺寸除以成像設(shè)備150的放大倍率之后就可以知曉特定部位的真實(shí)尺寸大??；計(jì)算單元，其用于根據(jù)照片測量單元所獲取的電子照片170中預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離，以及成像設(shè)備的放大倍率、基準(zhǔn)物與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離，來獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離。
[0059]作為一個(gè)具體的實(shí)施例，照片處理裝置160為計(jì)算機(jī)，在這種情況下，所述照片處理單元為設(shè)置在照片處理裝置160內(nèi)的一個(gè)照片顯示及處理模塊，該模塊可以顯示照片并對(duì)照片進(jìn)行測量，計(jì)算單元為設(shè)置在照片處理裝置160內(nèi)的一個(gè)計(jì)算模塊，該模塊可以根據(jù)特定計(jì)算公式來實(shí)現(xiàn)計(jì)算功能。作為一個(gè)具體的實(shí)施例，所述照片顯示及處理模塊為安裝在照片處理裝置160內(nèi)的PHOTOSHOP軟件或A⑶See軟件，所述計(jì)算模塊為安裝在照片處理裝置160內(nèi)的具有特定計(jì)算公式的軟件。
[0060]在一個(gè)實(shí)施例中，CT或PET-CT系統(tǒng)100還包括:與成像設(shè)備150連接的成像設(shè)備控制裝置，成像設(shè)備控制裝置可以控制成像設(shè)備150的開啟或關(guān)閉，例如，在準(zhǔn)備利用CT或PET-CT系統(tǒng)100進(jìn)行掃描定位之前可以通過成像設(shè)備控制裝置將成像設(shè)備150打開，在利用CT或PET-CT系統(tǒng)100完成掃描定位之后可以通過成像設(shè)備控制裝置將成像設(shè)備150關(guān)閉。作為一個(gè)具體的實(shí)施例，成像設(shè)備控制裝置為一個(gè)計(jì)算機(jī)，成像設(shè)備控制裝置與照片處理裝置160連接。
[0061]在一個(gè)實(shí)施例中，CT或PET-CT系統(tǒng)100還包括:用于驅(qū)使檢查床120作水平移動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)裝置(未圖示)，可根據(jù)檢查床120所需的運(yùn)動(dòng)行程來選擇合適的水平運(yùn)動(dòng)裝置；用于控制水平運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置140，且水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置140能夠?qū)崟r(shí)獲取檢查床位置參數(shù)。作為一個(gè)具體的實(shí)施例，水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置140為一個(gè)計(jì)算機(jī)。
[0062]作為一個(gè)具體的實(shí)施例，成像設(shè)備控制裝置為一個(gè)計(jì)算機(jī)，照片測量單元為一個(gè)計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝有照片處理軟件，計(jì)算單元為一個(gè)計(jì)算機(jī)，水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置140為一個(gè)計(jì)算機(jī)，成像設(shè)備控制裝置與照片測量單元連接，照片測量單元與計(jì)算單元連接，計(jì)算單元與水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置140連接，成像設(shè)備控制裝置控制成像設(shè)備獲取了電子照片之后，將電子照片傳輸給照片測量單元，利用照片測量單元中的照片處理軟件對(duì)電子照片的特定部位進(jìn)行測量之后，將測量結(jié)果傳輸給計(jì)算單元，計(jì)算單元根據(jù)測量結(jié)果利用特定的計(jì)算公式計(jì)算出病人預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及病人預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離。計(jì)算單元獲取了病人預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及病人預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離之后，向水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置140發(fā)出驅(qū)動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)裝置開始運(yùn)動(dòng)的指令，水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置140收到該指令后驅(qū)動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。
[0063]在其它實(shí)施例中，也可以將成像設(shè)備控制裝置、照片測量單元、計(jì)算單元、水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置140中的其中兩個(gè)或多個(gè)集成在一個(gè)計(jì)算機(jī)中，只要保證能實(shí)現(xiàn)各自的功能即可，并不能局限于上述實(shí)施例。
[0064]作為一個(gè)具體`的實(shí)施例，為了實(shí)現(xiàn)CT或PET-CT系統(tǒng)100更大程度的集成，并便于CT或PET-CT系統(tǒng)100的電學(xué)控制，CT或PET-CT系統(tǒng)100中照片處理裝置160為計(jì)算機(jī)，所述照片測量單元為設(shè)置在照片處理裝置160內(nèi)的一個(gè)照片顯示及處理模塊，該照片顯示及處理模塊可以顯示顯示照片并對(duì)照片進(jìn)行測量，所述計(jì)算單元為設(shè)置在照片處理裝置160內(nèi)的一個(gè)計(jì)算模塊，該計(jì)算模塊可以根據(jù)特定的計(jì)算公式實(shí)現(xiàn)計(jì)算功能，成像設(shè)備控制裝置為設(shè)置在照片處理裝置160內(nèi)的一個(gè)控制模塊，換言之，成像設(shè)備控制裝置集成在照片處理裝置160內(nèi)，水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置140為計(jì)算機(jī)。這樣，照片處理裝置160可以與成像設(shè)備150連接，這時(shí)，照片處理裝置160可直接用作成像設(shè)備控制裝置，以控制成像設(shè)備150的開啟或關(guān)閉，水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置140與照片處理裝置160連接，這樣，照片處理裝置160控制成像設(shè)備150獲取了電子照片之后，能直接利用照片處理裝置160內(nèi)的照片測量單元顯示所述電子照片，并測量電子照片中特定部位的尺寸，照片處理裝置160內(nèi)的計(jì)算單元直接根據(jù)該尺寸利用特定的計(jì)算公式來獲取病人預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及病人預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，相連接的照片處理裝置160與水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置140可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)操作，一旦照片處理裝置160獲取了病人預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及病人預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置140就立刻驅(qū)動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。[0065]基于上述實(shí)施例中的CT或PET-CT系統(tǒng)，繼續(xù)參照?qǐng)D3至圖6所示，本發(fā)明提供了一種CT或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行掃描的定位方法。
[0066]在利用CT或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行定位之前，應(yīng)該確保成像設(shè)備150能夠獲取清晰的照片。
[0067]首先，病人以正確的姿勢平躺在檢查床120上之后，利用成像設(shè)備控制裝置打開成像設(shè)備150，對(duì)病人進(jìn)行拍照并獲取電子照片。由于成像設(shè)備150的成像范圍較大，電子照片能顯示出病人的完整圖像，包括病人預(yù)掃描部位的圖像。
[0068]然后，利用照片處理裝置160對(duì)電子照片170進(jìn)行處理，以獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，對(duì)電子照片170進(jìn)行處理的步驟包括:
[0069]利用照片測量單元顯示電子照片170，并對(duì)電子照片170中預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離進(jìn)行測量；
[0070]根據(jù)所測量的電子照片170上預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離，以及成像設(shè)備的放大倍率，計(jì)算單元計(jì)算出預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物(即為成像設(shè)備鏡頭中心線151)之間的實(shí)際相對(duì)距離；
[0071]結(jié)合基準(zhǔn)物與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離(即為成像設(shè)備中心線151與X射線系統(tǒng)之間的水平距離LI)，計(jì)算單元計(jì)算出預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及預(yù)掃描部位結(jié)束掃 描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離。
[0072]作為一個(gè)具體的實(shí)施例，利用照片測量單元顯示圖6所示的電子照片170，在電子照片170上確定出病人預(yù)掃描部位的開始掃描位置及病人預(yù)掃描部位的結(jié)束掃描位置，以及電子照片中心點(diǎn)171，對(duì)病人預(yù)掃描部位開始掃描位置作出第一標(biāo)記Ml,對(duì)病人預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置作出第二標(biāo)記M2，優(yōu)選地，第一標(biāo)記Ml及第二標(biāo)記M2為直線，且第一標(biāo)記Ml及第二標(biāo)記M2平行于坐標(biāo)系統(tǒng)的Y軸。然后，利用照片測量單元測量第一標(biāo)記Ml與電子照片中心點(diǎn)171之間的距離，以及第二標(biāo)記M2與電子照片中心點(diǎn)171之間的距離。然后，利用計(jì)算單元將第一標(biāo)記Ml與電子照片中心點(diǎn)171之間的距離除以成像設(shè)備的放大倍率，以獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物即成像設(shè)備鏡頭中心線151之間的實(shí)際距離；利用計(jì)算單元將第二標(biāo)記M2與電子照片中心點(diǎn)171之間的距離除以成像設(shè)備的放大倍率，以獲取預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物即成像設(shè)備鏡頭中心線151之間的實(shí)際距離。
[0073]作為另外一個(gè)具體的實(shí)施例，利用照片測量單元顯示圖6所示的電子照片170，在電子照片170上確定出病人預(yù)掃描部位的開始掃描位置及病人預(yù)掃描部位的結(jié)束掃描位置，以及電子照片中心點(diǎn)171，對(duì)病人預(yù)掃描部位開始掃描位置作出第一標(biāo)記M1，對(duì)病人預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置作出第二標(biāo)記M2，優(yōu)選地，第一標(biāo)記Ml及第二標(biāo)記M2為直線，且第一標(biāo)記Ml及第二標(biāo)記M2平行于坐標(biāo)系統(tǒng)的Y軸。然后，利用照片測量單元測量第一標(biāo)記Ml與電子照片中心點(diǎn)171之間的距離，以及第二標(biāo)記M2與第一標(biāo)記Ml之間的距離。然后，利用計(jì)算單元將第一標(biāo)記Ml與電子照片中心點(diǎn)171之間的距離除以成像設(shè)備的放大倍率，以獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物即成像設(shè)備鏡頭中心線151之間的實(shí)際距離；利用計(jì)算單元將第二標(biāo)記M2與第一標(biāo)記Ml之間的距離除以成像設(shè)備的放大倍率，再加上預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物即成像設(shè)備鏡頭中心線151之間的實(shí)際距離，以獲取預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物即成像設(shè)備鏡頭中心線151之間的實(shí)際距離。
[0074]作為另外一個(gè)具體的實(shí)施例，利用照片測量單元顯示圖6所示的電子照片170，在電子照片170上確定出病人預(yù)掃描部位的開始掃描位置及病人預(yù)掃描部位的結(jié)束掃描位置，以及電子照片中心點(diǎn)171，對(duì)病人預(yù)掃描部位開始掃描位置作出第一標(biāo)記M1，對(duì)病人預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置作出第二標(biāo)記M2，優(yōu)選地，第一標(biāo)記Ml及第二標(biāo)記M2為直線，且第一標(biāo)記Ml及第二標(biāo)記M2平行于坐標(biāo)系統(tǒng)的Y軸。然后，利用照片測量單元測量第二標(biāo)記M2與電子照片中心點(diǎn)171之間的距離，以及第二標(biāo)記M2與第一標(biāo)記Ml之間的距離。然后，利用計(jì)算單元將第二標(biāo)記M2與電子照片中心點(diǎn)171之間的距離除以成像設(shè)備的放大倍率，以獲取預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物即成像設(shè)備鏡頭中心線151之間的實(shí)際距離；利用計(jì)算單元將預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物即成像設(shè)備鏡頭中心線151之間的實(shí)際距離，減去第二標(biāo)記M2與第一標(biāo)記Ml之間的距離除以成像設(shè)備的放大倍率，以獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物即成像設(shè)備鏡頭中心線151之間的實(shí)際距離。
[0075]當(dāng)預(yù)掃描部位開始掃描位置比基準(zhǔn)物即成像設(shè)備鏡頭中心線151更靠近X射線系統(tǒng)(這種情況下在圖5中預(yù)掃描部位開始掃描位置位于成像設(shè)備鏡頭中心線151的右側(cè))，則預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離為:將成像設(shè)備中心線151與X射線系統(tǒng)之間的水平距離LI，減去預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物之間的實(shí)際距離(即電子照片170上預(yù)掃描部位開始掃描位置與電子照片中心點(diǎn)171的距離除以成像設(shè)備放大倍率)。當(dāng)預(yù)掃描部位開始掃描位置比基準(zhǔn)物即成像設(shè)備鏡頭中心線151更遠(yuǎn)離X射線系統(tǒng)(這種情況下在圖5中預(yù)掃描部位開始掃描位置位于成像設(shè)備鏡頭中心線151的左側(cè))，則預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離為:將成像設(shè)備中心線151與X射線系統(tǒng)之間的水平距離LI，加上預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物之間的實(shí)際距離(即電子照片170上預(yù)掃描部位開始掃 描位置與電子照片中心點(diǎn)171的距離除以成像設(shè)備放大倍率)。
[0076]同理，當(dāng)預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置比基準(zhǔn)物即成像設(shè)備鏡頭中心線151更靠近X射線系統(tǒng)(這種情況下在圖5中預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置位于成像設(shè)備鏡頭中心線151的右側(cè))，則預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離為:將成像設(shè)備中心線151與X射線系統(tǒng)之間的水平距離LI，減去預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物之間的實(shí)際距離(SP電子照片170上預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與電子照片中心點(diǎn)171的距離除以成像設(shè)備放大倍率)。當(dāng)預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置比基準(zhǔn)物即成像設(shè)備鏡頭中心線151更遠(yuǎn)離X射線系統(tǒng)(這種情況下在圖5中預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置位于成像設(shè)備鏡頭中心線151的左側(cè))，則預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離為:將成像設(shè)備中心線151與X射線系統(tǒng)之間的水平距離LI，加上預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物之間的實(shí)際距離(即電子照片170上預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與電子照片中心點(diǎn)171的距離除以成像設(shè)備放大倍率)。
[0077]獲取病人預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及病人預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離之后，水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置140控制檢查床的水平運(yùn)動(dòng)裝置開始工作，使病人的預(yù)掃描部位朝著靠近X射線系統(tǒng)的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)根據(jù)水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置140獲知檢查床的移動(dòng)距離為病人預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離時(shí)開始CT掃描，且控制檢查床一直移動(dòng)，直至根據(jù)水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置140獲知檢查床的移動(dòng)距離為病人預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離時(shí)停止CT掃描。
[0078]作為一個(gè)具體的實(shí)施例，在檢查床移動(dòng)之前，利用水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置140獲取檢查床的當(dāng)前位置參數(shù)，由于病人預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及病人預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離已知，因此，可以獲取開始CT掃描時(shí)檢查床所對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)以及結(jié)束CT掃描時(shí)檢查床所對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)，這樣，可根據(jù)水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置140實(shí)時(shí)獲取檢查床的位置參數(shù)，當(dāng)檢測到檢查床的位置參數(shù)為開始CT掃描所對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)時(shí)開始CT掃描，直至當(dāng)檢查床的位置參數(shù)為結(jié)束CT掃描所對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)時(shí)停止CT掃描。作為一個(gè)具體的實(shí)施例，可使檢查床的運(yùn)動(dòng)行程最小時(shí)所對(duì)應(yīng)的檢查床位置參數(shù)作為本發(fā)明中所述檢查床的當(dāng)前位置參數(shù)，這樣，每次進(jìn)行定位之前，將檢查床的運(yùn)動(dòng)行程設(shè)置為最小值，然后進(jìn)行拍照，接著計(jì)算出檢查床開始掃描位置參數(shù)及檢查床結(jié)束掃描位置參數(shù)。
[0079]作為一個(gè)具體的實(shí)施例，如圖3至圖5所示，成像設(shè)備150可以正好設(shè)置在檢查床120中心位置的上方。作為另一個(gè)具體的實(shí)施例，如圖7及圖8所示，成像設(shè)備150設(shè)置在檢查床120的側(cè)面，且成像設(shè)備鏡頭中心線151平行于坐標(biāo)系統(tǒng)Y軸并與系統(tǒng)軸線S相交。
[0080]在實(shí)際應(yīng)用中，有時(shí)需同時(shí)對(duì)病人的多個(gè)特定部位進(jìn)行掃描，這時(shí)需分別計(jì)算出各個(gè)預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離以及預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離。
[0081]由上述可知，本發(fā)明在對(duì)病人進(jìn)行CT掃描之前先獲取基準(zhǔn)物即成像設(shè)備鏡頭中心線與X射線系統(tǒng)之間的距離，然后利用成像設(shè)備對(duì)病人進(jìn)行拍照，所獲取的電子照片上顯示有病人預(yù)掃描部位，利用照片測量單元測量電子照片上預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離，結(jié)合成像設(shè)備的放大倍率可以獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的實(shí)際相對(duì)距離，而基準(zhǔn)物即成像設(shè)備鏡頭中心線與X射線系統(tǒng)之間的水平距離已知，因此可以獲知病人預(yù)掃描部位的開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離，以及病人預(yù)掃描部位的結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離，然后，驅(qū)動(dòng)檢查床開始移動(dòng)，當(dāng)檢查床的移動(dòng)距離為病人預(yù)掃描部位的開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離時(shí)即可開始CT掃描，直至當(dāng)檢查床的移動(dòng)距離為病人預(yù)掃描部位的結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離時(shí)結(jié)束CT掃描。
[0082]與現(xiàn)有CT或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行掃描的定位方法相比，利用本發(fā)明所提供的CT或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行定位時(shí)，首先利用成像設(shè)備來獲取電子照片，電子照片上不僅顯示有病人的預(yù)掃描部位，還能在電子照片上找到基準(zhǔn)物所對(duì)應(yīng)的位置，根據(jù)電子照片上預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離，以及成像設(shè)備的放大倍率，可以獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的實(shí)際相對(duì)距離，而基準(zhǔn)物與X射線系統(tǒng)之間的距離已知，因而可以確定出預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，控制檢查床移動(dòng)該距離即可實(shí)現(xiàn)對(duì)病人的預(yù)掃描部位進(jìn)行CT掃描，因而不會(huì)受到X射線輻射，減少了病人的健康隱患。
[0083]另外，現(xiàn)有CT或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行掃描的定位方法中往往需使檢查床移動(dòng)很長一段時(shí)間，在檢查床的移動(dòng)過程中對(duì)病人進(jìn)行掃描以獲取定位片，根據(jù)定位片才能得知檢查床開始掃描位置參數(shù)及檢查床結(jié)束掃描位置參數(shù)，使得定位時(shí)間過長，而病人在利用本發(fā)明所提供的CT或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行定位時(shí)檢查床保持不動(dòng)，通過拍攝照片、測量電子照片及計(jì)算之后就能得知檢查床的開始掃描位置及檢查床的結(jié)束掃描位置，縮短了定位時(shí)間。
[0084]實(shí)施例二
[0085]圖7是本發(fā)明的實(shí)施例二中CT或PET-CT系統(tǒng)的俯視圖(沿圖2中X軸方向投影所得的視圖)，圖8是本發(fā)明的實(shí)施例二中CT或PET-CT系統(tǒng)的左視圖(沿圖2中Z軸方向投影所得的視圖)，將圖7、圖8與圖3、圖4比較可知，實(shí)施例二中CT或PET-CT系統(tǒng)與實(shí)施例一中CT或PET-CT系統(tǒng)的區(qū)別在于:基準(zhǔn)物180為固定設(shè)置在檢查床120上的凸塊、凹槽、印刷圖案，而不是成像設(shè)備鏡頭中心線151。作為一個(gè)具體的實(shí)施例，基準(zhǔn)物180為矩形凸塊、矩形凹槽或矩形印刷圖案。當(dāng)然，基準(zhǔn)物180并不僅僅局限于上述實(shí)施例，只要保證電子照片上的基準(zhǔn)物180能清晰的顯示即可。檢查床120的位置固定不動(dòng)時(shí)，基準(zhǔn)物180與X射線系統(tǒng)之間的距離L2為固定值?；鶞?zhǔn)物180與X射線系統(tǒng)之間的距離L2是指:X射線系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)所圍繞的中心點(diǎn)O沿X軸方向在檢查床120上的投影與基準(zhǔn)物180之間的水平距離。
[0086]基于這種CT或PET-CT系統(tǒng)，本發(fā)明提供了該CT或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行掃描的定位方法。
[0087]在利用CT或PET-CT系統(tǒng) 進(jìn)行掃描定位之前，應(yīng)該確保成像設(shè)備150能夠獲取清晰的照片。
[0088]首先，病人以正確的姿勢平躺在檢查床120上之后，利用成像設(shè)備控制裝置打開成像設(shè)備150，對(duì)病人進(jìn)行拍照并獲取電子照片。由于成像設(shè)備150的成像范圍較大，電子照片能顯示出病人的完整圖像，包括病人預(yù)掃描部位的圖像及基準(zhǔn)物180的圖像181。
[0089]然后，利用照片處理裝置160對(duì)電子照片170進(jìn)行處理，以獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，對(duì)電子照片170進(jìn)行處理的步驟包括:
[0090]利用照片測量單元顯示電子照片170，并對(duì)電子照片170中預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物(即基準(zhǔn)物圖像181)之間的相對(duì)距離進(jìn)行測量；
[0091]根據(jù)所測量的電子照片170上預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離，以及成像設(shè)備的放大倍率，計(jì)算單元計(jì)算出預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物180之間的實(shí)際相對(duì)距離；
[0092]結(jié)合基準(zhǔn)物180與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離(即為基準(zhǔn)物180與X射線系統(tǒng)之間的距離L2)，計(jì)算單元計(jì)算出預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離。
[0093]作為一個(gè)具體的實(shí)施例，利用照片測量單元顯示圖9所示的電子照片170，在電子照片170上確定出病人預(yù)掃描部位的開始掃描位置及病人預(yù)掃描部位的結(jié)束掃描位置，對(duì)病人預(yù)掃描部位開始掃描位置作出第一標(biāo)記Ml,對(duì)病人預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置作出第二標(biāo)記M2，優(yōu)選地，第一標(biāo)記Ml及第二標(biāo)記M2為直線，且第一標(biāo)記Ml及第二標(biāo)記M2平行于坐標(biāo)系統(tǒng)的Y軸。然后，利用照片測量單元測量第一標(biāo)記Ml與基準(zhǔn)物圖像181之間的距離，以及第二標(biāo)記M2與基準(zhǔn)物圖像181之間的距離。然后，利用計(jì)算單元將第一標(biāo)記Ml與基準(zhǔn)物圖像181之間的距離除以成像設(shè)備的放大倍率，以獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物180之間的實(shí)際距離；利用計(jì)算單元將第二標(biāo)記M2與基準(zhǔn)物圖像181之間的距離除以成像設(shè)備的放大倍率，以獲取預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物180之間的實(shí)際距離。
[0094]作為另外一個(gè)具體的實(shí)施例，利用照片測量單元顯示圖9所示的電子照片170，在電子照片170上確定出病人預(yù)掃描部位的開始掃描位置及病人預(yù)掃描部位的結(jié)束掃描位置，對(duì)病人預(yù)掃描部位開始掃描位置作出第一標(biāo)記M1，對(duì)病人預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置作出第二標(biāo)記M2，優(yōu)選地，第一標(biāo)記Ml及第二標(biāo)記M2為直線，且第一標(biāo)記Ml及第二標(biāo)記M2平行于坐標(biāo)系統(tǒng)的Y軸。然后，利用照片測量單元測量第一標(biāo)記Ml與基準(zhǔn)物圖像181之間的距離，以及第二標(biāo)記M2與第一標(biāo)記Ml之間的距離。然后，利用計(jì)算單元將第一標(biāo)記Ml與基準(zhǔn)物圖像181之間的距離除以成像設(shè)備的放大倍率，以獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物180之間的實(shí)際距離；利用計(jì)算單元將第二標(biāo)記M2與第一標(biāo)記Ml之間的距離除以成像設(shè)備的放大倍率，再加上預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物180之間的實(shí)際距離，以獲取預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物180之間的實(shí)際距離。
[0095]作為另外一個(gè)具體的實(shí)施例，利用照片測量單元顯示圖9所示的電子照片170，在電子照片170上確定出病人預(yù)掃描部位的開始掃描位置及病人預(yù)掃描部位的結(jié)束掃描位置，對(duì)病人預(yù)掃描部位開始掃描位置作出第一標(biāo)記M1，對(duì)病人預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置作出第二標(biāo)記M2，優(yōu)選地，第一 標(biāo)記Ml及第二標(biāo)記M2為直線，且第一標(biāo)記Ml及第二標(biāo)記M2平行于坐標(biāo)系統(tǒng)的Y軸。然后，利用照片測量單元測量第二標(biāo)記M2與基準(zhǔn)物圖像181之間的距離，以及第二標(biāo)記M2與第一標(biāo)記Ml之間的距離。然后，利用計(jì)算單元將第二標(biāo)記M2與基準(zhǔn)物圖像181之間的距離除以成像設(shè)備的放大倍率，以獲取預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物180之間的實(shí)際距離；利用計(jì)算單元將預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物180之間的實(shí)際距離，減去第二標(biāo)記M2與第一標(biāo)記Ml之間的距離除以成像設(shè)備的放大倍率，以獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物180之間的實(shí)際距離。
[0096]當(dāng)預(yù)掃描部位開始掃描位置比基準(zhǔn)物180更靠近X射線系統(tǒng)(這種情況下在圖7中預(yù)掃描部位開始掃描位置位于基準(zhǔn)物180的上側(cè))，則預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離為:將基準(zhǔn)物180與X射線系統(tǒng)之間的距離L2，減去預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物180之間的實(shí)際距離(即電子照片170上預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物圖像181的距離除以成像設(shè)備放大倍率)。當(dāng)預(yù)掃描部位開始掃描位置比基準(zhǔn)物180更遠(yuǎn)離X射線系統(tǒng)(這種情況下在圖7中預(yù)掃描部位開始掃描位置位于成像設(shè)備鏡頭中心線151的下側(cè))，則預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離為:將基準(zhǔn)物180與X射線系統(tǒng)之間的距離L2，加上預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物180之間的實(shí)際距離(即電子照片170上預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物圖像181的距離除以成像設(shè)備放大倍率)。
[0097]同理，當(dāng)預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置比基準(zhǔn)物180更靠近X射線系統(tǒng)(這種情況下在圖7中預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置位于基準(zhǔn)物180的上側(cè))，則預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離為:將基準(zhǔn)物180與X射線系統(tǒng)之間的距離L2，減去預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物180之間的實(shí)際距離(即電子照片170上預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物圖像181的距離除以成像設(shè)備放大倍率)。當(dāng)預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置比基準(zhǔn)物180更遠(yuǎn)離X射線系統(tǒng)(這種情況下在圖7中預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置位于成像設(shè)備鏡頭中心線151的下側(cè))，則預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離為:將基準(zhǔn)物180與X射線系統(tǒng)之間的距離L2，加上預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物180之間的實(shí)際距離(即電子照片170上預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物圖像181的距離除以成像設(shè)備放大倍率)。[0098]由上述可知，本發(fā)明在對(duì)病人進(jìn)行CT掃描之前先獲取基準(zhǔn)物即設(shè)置在檢查床上的凸塊、凹槽或印刷圖案與X射線系統(tǒng)之間的距離，然后利用成像設(shè)備對(duì)病人進(jìn)行拍照，所獲取的電子照片上顯示有病人預(yù)掃描部位及基準(zhǔn)物圖像，利用照片測量單元測量電子照片上預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離，結(jié)合成像設(shè)備的放大倍率可以獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的實(shí)際相對(duì)距離，而基準(zhǔn)物與X射線系統(tǒng)之間的水平距離已知，因此可以獲知病人預(yù)掃描部位的開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離，以及病人預(yù)掃描部位的結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離，然后，驅(qū)動(dòng)檢查床開始移動(dòng)，當(dāng)檢查床的移動(dòng)距離為病人預(yù)掃描部位的開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離時(shí)即可開始CT掃描，直至當(dāng)檢查床的移動(dòng)距離為病人預(yù)掃描部位的結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離時(shí)結(jié)束CT掃描。 [0099]需說明的是，本發(fā)明中所述基準(zhǔn)物并不能僅僅局限于上述實(shí)施例，即所述基準(zhǔn)物并僅僅局限于成像設(shè)備鏡頭中心線或固定設(shè)置在檢查床上的凸塊、凹槽、印刷圖案。在其它實(shí)施例中，基準(zhǔn)物也可以其它形式設(shè)置，只要拍攝照片時(shí)該基準(zhǔn)物能與病人的預(yù)掃描部位一起顯示在電子照片上，并且能夠獲知基準(zhǔn)物與X射線系統(tǒng)之間的距離即可，在此不一一列舉。
[0100]上述通過實(shí)施例的說明，應(yīng)能使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明，并能夠再現(xiàn)和使用本發(fā)明。本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員根據(jù)本文中所述的原理可以在不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍的情況下對(duì)上述實(shí)施例作各種變更和修改是顯而易見的。因此，本發(fā)明不應(yīng)被理解為限制于本文所示的上述實(shí)施例，其保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求書來界定。
【權(quán)利要求】
1.一種CT或PET-CT系統(tǒng)，其特征在于，包括: 檢查床； 包括X射線源及X射線探測器的X射線系統(tǒng)； 與所述X射線系統(tǒng)之間存在間隔的基準(zhǔn)物； 用于獲取顯示有病人預(yù)掃描部位的電子照片的成像設(shè)備； 照片處理裝置，用于獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，所述照片處理裝置包括: 照片測量單元，用于顯示所述成像設(shè)備所拍攝電子照片，并對(duì)所述電子照片中預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物中任意兩者之間的相對(duì)距離進(jìn)行測量; 計(jì)算單元，用于根據(jù)所述照片測量單元所獲取的電子照片中預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物中任意兩者之間的相對(duì)距離，以及成像設(shè)備的放大倍率、基準(zhǔn)物與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離，來獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CT或PET-CT系統(tǒng)，其特征在于，所述成像設(shè)備為照相機(jī)或攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CT或PET-CT系統(tǒng)，其特征在于，所述成像設(shè)備設(shè)置在所述檢查床上方或側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CT或PET-CT系統(tǒng)，其特征在于，所述基準(zhǔn)物為成像設(shè)備鏡頭中心線；或者，所述基準(zhǔn)物為固 定設(shè)置在所述檢查床上的凸塊、凹槽、印刷圖案。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的CT或PET-CT系統(tǒng)，其特征在于，所述照片處理裝置為計(jì)算機(jī)，所述照片測量單元為設(shè)置在所述照片處理裝置內(nèi)的照片顯示及處理模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CT或PET-CT系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述成像設(shè)備連接的成像設(shè)備控制裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的CT或PET-CT系統(tǒng)，其特征在于，所述照片處理裝置與所述成像設(shè)備連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的CT或PET-CT系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于驅(qū)使所述檢查床作水平移動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)裝置，以及用于控制所述水平運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，并適于實(shí)時(shí)獲取檢查床位置參數(shù)的水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置，所述水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置與所述照片處理裝置連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的CT或PET-CT系統(tǒng)，其特征在于，所述水平運(yùn)動(dòng)裝置控制裝置為計(jì)算機(jī)。
10.一種如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述CT或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行掃描的定位方法，其特征在于，包括: 病人平躺在檢查床上后，成像設(shè)備獲取顯示有病人預(yù)掃描部位的電子照片； 利用照片處理裝置對(duì)所述電子照片進(jìn)行處理，以獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，對(duì)所述電子照片進(jìn)行處理的步驟包括: 利用照片測量單元顯示所述電子照片，并對(duì)所述電子照片中預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離進(jìn)行測量； 根據(jù)所測量的電子照片上預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離，以及成像設(shè)備的放大倍率，計(jì)算單元計(jì)算出預(yù)掃描部位開始掃描位置、預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置、基準(zhǔn)物之間的實(shí)際相對(duì)距離； 結(jié)合基準(zhǔn)物與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離，計(jì)算單元計(jì)算出預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離，以及預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的CT或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行掃描的定位方法，其特征在于，對(duì)所述電子照片進(jìn)行處理的步驟包括: 利用照片測量單元顯示所述電子照片，并對(duì)所述電子照片中預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離以及預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離進(jìn)行測量; 計(jì)算單元將所測量的電子照片中預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離除以成像設(shè)備的放大倍率，以獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物之間的實(shí)際相對(duì)距離，將所測量的電子照片中預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物之間的相對(duì)距離除以成像設(shè)備的放大倍率，以獲取預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物之間的實(shí)際相對(duì)距離； 當(dāng)預(yù)掃描部位開始掃描位置比基準(zhǔn)物更靠近所述X射線系統(tǒng)時(shí)，計(jì)算單元將基準(zhǔn)物與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離，減去預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物之間的實(shí)際相對(duì)距離，以獲取預(yù)掃描部 位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離； 當(dāng)預(yù)掃描部位開始掃描位置比基準(zhǔn)物更遠(yuǎn)離所述X射線系統(tǒng)時(shí)，計(jì)算單元將基準(zhǔn)物與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離，加上預(yù)掃描部位開始掃描位置與基準(zhǔn)物之間的實(shí)際相對(duì)距離，以獲取預(yù)掃描部位開始掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離； 當(dāng)預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置比基準(zhǔn)物更靠近所述X射線系統(tǒng)時(shí)，計(jì)算單元將基準(zhǔn)物與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離，減去預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物之間的實(shí)際相對(duì)距離，以獲取預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離； 當(dāng)預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置比基準(zhǔn)物更遠(yuǎn)離所述X射線系統(tǒng)時(shí)，計(jì)算單元將基準(zhǔn)物與X射線系統(tǒng)之間的實(shí)際距離，加上預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與基準(zhǔn)物之間的實(shí)際相對(duì)距離，以獲取預(yù)掃描部位結(jié)束掃描位置與X射線系統(tǒng)之間的距離。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的CT或PET-CT系統(tǒng)進(jìn)行掃描的定位方法，其特征在于，所述電子照片上顯示有兩個(gè)或以上的預(yù)掃描部位。
【文檔編號(hào)】A61B6/04GK103767722SQ201210411250
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月25日
【發(fā)明者】陳牧 申請(qǐng)人:上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司