截肢上肢運動神經(jīng)功能的重建方法及重建神經(jīng)與假肢接口方法
【專利摘要】一種截肢上肢運動神經(jīng)功能的重建方法，包括如下步驟：在上肢截肢者體內(nèi)選擇目標肌肉；從上肢截肢者的殘端將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支種植在目標肌肉。上述一種截肢上肢運動神經(jīng)功能的重建方法能產(chǎn)生較強的肌電信息。本發(fā)明還提供一種重建神經(jīng)與假肢接口方法。
【專利說明】截肢上肢運動神經(jīng)功能的重建方法及重建神經(jīng)與假肢接口方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種截肢上肢運動神經(jīng)功能的重建方法及重建神經(jīng)與假肢接口方法?！颈尘凹夹g】
[0002]近幾十年以來,從截肢者殘留肢體表面記錄的肌電信號(electromyogram, EMG)被廣泛用于人工上肢的控制中。利用肌電信號與肢體動作之間的直接關聯(lián)關系，通過電機馬達實現(xiàn)假肢控制，有望為截肢者提供一種多功能、直覺(仿生)操控的假肢系統(tǒng)。目前的肌電假肢利用一對殘留肌肉(主縮肌與拮抗肌)所產(chǎn)生的肌電信號控制一個動作自由度。遺憾的是截肢后，肌電信息源是有限的，截肢的程度越高，殘留的肢體肌肉越少，而需要恢復的肢體動作越多。例如，對于整條手臂截肢者，能用于肌電假肢控制的肌電信息源幾乎全部喪失，而需要恢復上肢的所有4個關節(jié)的動作(手、腕、肘和肩)，根本無法使用目前的肌電假肢系統(tǒng)。
[0003]為了獲取更多的假肢控制信息，人們提出了基于神經(jīng)-機器接口技術(Neural-Machine Interface, NMI)的神經(jīng)假肢(neuroprosthesis)的設想。截肢后，截肢者的運動神經(jīng)系統(tǒng)一般是健全的，只是他們喪失了執(zhí)行動作的肢體。當通過想象(imagine)用幻影手臂(phantom arm)做某一動作時，和正常人一樣，截肢者的大腦將產(chǎn)生相應的神經(jīng)信號，并通過神經(jīng)系統(tǒng)傳輸?shù)綒埓嬷w。利用神經(jīng)-機器接口技術捕獲神經(jīng)控制信號，經(jīng)對捕獲的神經(jīng)控制信號解碼(decoding)，可以預測截肢者想要執(zhí)行的肢體動作，并根據(jù)預測的結果去控制假肢。這種基于神經(jīng)信息的控制方法能實現(xiàn)多功能、有直覺的假肢控制。兩種主要的神經(jīng)-機器接口技術是:腦-機接口(Brain-Computer Interface,BCI)技術和周圍神經(jīng)接口(Peripheral Ne rve Interface, PNI)技術。BCI技術是直接從大腦皮層測量神經(jīng)電信號或從頭皮表面測量腦電信號作為假肢控制信號；PNI技術是通過植入肢體內(nèi)的電極(陣)直接測量周圍神經(jīng)所傳輸?shù)纳窠?jīng)電信號，并將測量的信號傳輸?shù)襟w外作為假肢控制信號。
[0004]針對截肢后可用于人工假肢控制的肌電信息源有限或完全喪失，不能實現(xiàn)多功能假肢自主神經(jīng)控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，有必要提供一種能產(chǎn)生較強的肌電信息的截肢上肢運動神經(jīng)功能的重建方法及重建神經(jīng)與假肢接口方法。
[0006]一種截肢上肢運動神經(jīng)功能的重建方法，包括如下步驟:
[0007]在上肢截肢者體內(nèi)選擇目標肌肉；及
[0008]從上肢截肢者的殘端將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支種植在目標肌肉。
[0009]在其中一個實施例中，所述目標肌肉選自胸大肌、胸小肌及背肌中的至少一種。
[0010]在其中一個實施例中，根據(jù)需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支的數(shù)目將目標肌肉分割為對應的獨立的肌區(qū)。
[0011]在其中一個實施例中，所述從上肢截肢者的殘端將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支種植在目標肌肉的步驟中，先將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支分離暴露，除去神經(jīng)主支末端的疤痕組織再進行種植。
[0012]在其中一個實施例中，所述從上肢截肢者的殘端將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支種植在目標肌肉的步驟中，通過所述上肢截肢者的鎖骨下方將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支種植在所述目標肌肉的腹面肌束內(nèi)，并對神經(jīng)終止點做肌束縫合的包埋處理。
[0013]一種重建神經(jīng)與假肢接口方法，包括以下步驟:
[0014]在上肢截肢者體內(nèi)選擇目標肌肉；
[0015]從上肢截肢者的殘端將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支種植在目標肌肉；
[0016]將肌電電極置于目標肌肉的表面；
[0017]通過解碼裝置或分析裝置分析由目標肌肉產(chǎn)生的肌電信號；及
[0018]根據(jù)所述肌電信號通過控制器控制多功能假肢完成相應的動作。
[0019]在其中一個實施例中，所述目標肌肉選自胸大肌、胸小肌及背肌中的至少一種。
[0020]在其中一個實施例中，根據(jù)需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支的數(shù)目將目標肌肉分割為對應的獨立的肌區(qū)，每一個神經(jīng)主支種植在一個肌區(qū)。
[0021]在其中一個實施例中，所述從上肢截肢者的殘端將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支種植在目標肌肉的步驟中，先將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支分離暴露，除去神經(jīng)主支末端的疤痕組織再進行種植。
[0022]在其中一個實施例中，所述從上肢截肢者的殘端將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支種植在目標肌肉的步驟中，通過所述上肢截肢者的鎖骨下方將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支種植在所述目標肌肉的腹面肌束內(nèi)，并對神經(jīng)終止點做肌束縫合的包埋處理。
[0023]上述截肢上肢運動神經(jīng)功能的重建方法利用人體目標肌肉的結構與功能，重建因截肢而丟失的原有肢體運動神經(jīng)功能。當實施運動神經(jīng)功能重建的截肢患者想象做某一肢體動作時，大腦產(chǎn)生的神經(jīng)信號通過殘留的上肢臂叢神經(jīng)傳輸?shù)健澳繕思∪狻敝?，引起目標肌肉收縮產(chǎn)生肌電信號，該肌電信號將隱含有截肢者的運動意圖信息。通過對體表無創(chuàng)測量的表面肌電“解碼”或解析，可以預測截肢者想要執(zhí)行的肢體動作。與其他神經(jīng)信號檢測相比，目標肌肉能產(chǎn)生非常強的電信號，因此目標肌肉起到了一個“生物放大器(Bio-amplifier)”的作用。另外，重建的肌電信號可以很容易地用體表電極無創(chuàng)檢測到，不需要將任何電極植入到人體內(nèi)獲取運動神經(jīng)信息。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為人體上肢臂叢神經(jīng)示意圖；
[0025]圖2為一實施方式的截肢上肢運動神經(jīng)功能的重建方法的流程圖；
[0026]圖3為全臂截肢目標肌肉神經(jīng)分布重建示意圖；
[0027]圖4為一實施方式的重建神經(jīng)與假肢接口方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0028]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的首選實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容更加透徹全面。
[0029] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0030]請同時參閱圖1，人類上肢動作主要由來自臂叢的4條神經(jīng)分支來支配(見圖1)，它們依次是:①肌皮神經(jīng)(Musculocutaneous Nerve, MCN),支配肘部屈伸運動-’②燒神經(jīng)(Radial Nerve, RN),支配肘部、腕及部分手指的伸展運動；③正中神經(jīng)(MedianNerve, MN),支配屈腕及屈指動作；@尺神經(jīng)(UlnarNerve, UN)，支配手部部分指間關節(jié)及手指精細運動(主要是第3指到第5指)。
[0031]請參閱圖2，一實施方式的截肢上肢運動神經(jīng)功能的重建方法，包括以下步驟:
[0032]步驟S 110、在上肢截肢者體內(nèi)選擇目標肌肉。
[0033]對于全臂截肢者(Shoulder Disarticulation, SD),需要恢復的上肢動作有:肩部、肘部、腕部和手部動作。為了恢復這4個部位的動作，選擇截肢同側胸大肌與胸小肌作為目標肌肉作為上肢運動神經(jīng)功能重建區(qū)域。需要說明的是，目標肌肉的選擇可根據(jù)截肢者殘留肌肉的不同及殘留神經(jīng)的情況作出相應的調整，例如也可以利用背部肌肉作為目標肌肉，也可以同時利用部分胸肌和部分背肌等。選取胸大肌作為目標肌肉的原因是，胸大肌位置表淺，覆蓋于胸廓前壁體表；靠近上肢，且肌肉寬大、豐厚，具有良好的肌肉運動功能，能過產(chǎn)生較大的肌電信號，便于體表無創(chuàng)測量；由于手臂的丟失，為手臂提供運動和力量支持的胸大肌已經(jīng)失去原有的生物功能，因此可以作為肢體運動神經(jīng)功能重建的目標肌肉。
[0034]優(yōu)選的，根據(jù)需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支的數(shù)目將目標肌肉分割為對應的獨立的肌區(qū)。具體的，先將目標肌肉-胸大肌按肌肉起止關系與肌束分布特點作鈍性分割，從胸大肌鎖骨部(上緣)至腹部區(qū)(下緣)依次將胸大肌分割成3塊獨立的肌區(qū)，胸大肌的3塊肌區(qū)與胸小肌可分別作為上肢肌皮神經(jīng)、橈神經(jīng)、正中神經(jīng)與尺神經(jīng)的獨立支配肌區(qū)，在進行神經(jīng)種植前，先將支配目標肌肉-胸大肌、胸小肌的原有神經(jīng)(胸外側神經(jīng)與胸內(nèi)側神經(jīng))徹底與神經(jīng)干離斷，并逐次離斷每一塊胸大肌肌區(qū)的神經(jīng)分支。需要說明的是，對目標肌肉分塊也可以采用不同的分割方式，可以將目標肌肉分割為不同數(shù)目的肌塊或不分割，將目標肌肉看作是一個整體。
[0035]步驟S120、從上肢截肢者的殘端將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支種植在目標肌肉。
[0036]從全臂截肢者的上肢殘端將臂叢神經(jīng)4個主要分支:肌皮神經(jīng)、橈神經(jīng)、正中神經(jīng)與尺神經(jīng)的神經(jīng)主支依次分離暴露，切除每條神經(jīng)末端的疤痕組織(大約5mm左右)，通過截肢者鎖骨下方將肌皮神經(jīng)、橈神經(jīng)、正中神經(jīng)與尺神經(jīng)的神經(jīng)主支依次種植在目標肌肉(胸大肌的3塊肌區(qū)、胸小肌)腹面肌束內(nèi)，并對每塊肌區(qū)的神經(jīng)種植點作肌束縫合的包埋處理，以防止新植入的神經(jīng)與肌束發(fā)生運動性撕脫。
[0037]需要說明的是，可以僅對臂叢神經(jīng)中的部分神經(jīng)功能進行重建。
[0038]請參閱圖3，實施臂叢神經(jīng)在目標肌肉中的種植后，臂叢神經(jīng)將開始在各自的胸肌塊中重新生長和分布。大約經(jīng)過3-5個月的時間，臂叢神經(jīng)將在目標肌肉中基本形成一個新的神經(jīng)分布網(wǎng)絡，4個相互獨立的胸肌塊將分別受4條臂叢神經(jīng)的控制，來自臂叢神經(jīng)的運動命令信號將刺激胸肌塊中的肌細胞，引起相應的胸肌塊收縮產(chǎn)生電信號，這樣的電信號可以在體表無創(chuàng)檢測到。
[0039]上述截肢上肢運動神經(jīng)功能的重建方法，利用人體目標肌肉的結構與功能，重建因截肢而丟失的原有肢體運動神經(jīng)功能。當實施運動神經(jīng)功能重建的截肢患者想象做某一肢體動作時，大腦產(chǎn)生的神經(jīng)信號通過殘留的上肢臂叢神經(jīng)傳輸?shù)健澳繕思∪狻敝校鹉繕思∪馐湛s產(chǎn)生肌電信號，該肌電信號將隱含有截肢者的運動意圖信息。通過對體表無創(chuàng)測量的表面肌電“解碼”或解析，可以預測截肢者想要執(zhí)行的肢體動作。與其他神經(jīng)信號檢測相比，目標肌肉能產(chǎn)生非常強的電信號，因此目標肌肉起到了一個“生物放大器(Bio-amplifier)”的作用。另外，重建的肌電信號可以很容易地用體表電極無創(chuàng)檢測到，不需要將任何電極植入到人體內(nèi)獲取運動神經(jīng)信息。
[0040]請參閱圖4，一實施方式的重建神經(jīng)與假肢接口方法，包括以下步驟:
[0041]步驟S210、在上肢截肢者體內(nèi)選擇目標肌肉。
[0042]對于全臂截肢者(Shoulder Disarticulation, SD),需要恢復的上肢動作有:肩部、肘部、腕部和手部動作。為了恢復這4個部位的動作，選擇截肢同側胸大肌與胸小肌作為目標肌肉作為上肢運動神經(jīng)功能重建區(qū)域。需要說明的是，目標肌肉的選擇可根據(jù)截肢者殘留肌肉的不同及殘留神經(jīng)的情況作出相應的調整，例如也可以利用背部肌肉作為目標肌肉，也可以同時利用部分胸肌和部分背肌等。選取胸大肌作為目標肌肉的原因是，胸大肌位置表淺，覆蓋于胸廓前壁體表；靠近上肢，且肌肉寬大、豐厚，具有良好的肌肉運動功能，能夠產(chǎn)生較強的肌電信號，便于體表無創(chuàng)測量；由于手臂的丟失，為手臂提供運動和力量支持的胸大肌已經(jīng)失去原有的生物功能，因此可以作為肢體運動神經(jīng)功能重建的目標肌肉。
[0043]優(yōu)選的，根據(jù)需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支的數(shù)目將目標肌肉分割為對應的獨立的肌區(qū)。具體的，先將目標肌肉-胸大肌按肌肉起止關系與肌束分布特點作鈍性分割，從胸大肌鎖骨部(上緣)至腹部區(qū)(下緣)依次將胸大肌分割成3塊獨立的肌區(qū)，胸大肌的3塊肌區(qū)與胸小肌可分別作為上肢肌皮神經(jīng)、橈神經(jīng)、正中神經(jīng)與尺神經(jīng)的獨立支配肌區(qū)，在進行神經(jīng)種植前，先將支配目標肌肉-胸大肌、胸小肌的原有神經(jīng)(胸外側神經(jīng)與胸內(nèi)側神經(jīng))徹底與神經(jīng)干離斷，并逐次離斷每一塊胸大肌肌區(qū)的神經(jīng)分支。需要說明的是，對目標肌肉分塊也可以采用不同的分割方式，可以將目標肌肉分割為不同數(shù)目的肌塊或不分割，將目標肌肉看作是一個整體。
[0044]步驟S220、從上肢截肢者的殘端將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支種植在目標肌肉。
[0045]從全臂截肢者的上肢殘端將臂叢神經(jīng)4個主要分支:肌皮神經(jīng)、橈神經(jīng)、正中神經(jīng)與尺神經(jīng)的神經(jīng)主支依次分離暴露，切除每條神經(jīng)末端的疤痕組織(大約5mm左右)，通過截肢者鎖骨下方將肌皮神經(jīng)、橈神經(jīng)、正中神經(jīng)與尺神經(jīng)的神經(jīng)主支依次種植在目標肌肉(胸大肌的3塊肌區(qū)、胸小肌)腹面肌束內(nèi)，并對每塊肌區(qū)的神經(jīng)種植點作肌束縫合的包埋處理，以防止新植入的神經(jīng)與肌束發(fā)生 運動性撕脫。
[0046]需要說明的是，可以僅對臂叢神經(jīng)中的部分神經(jīng)功能進行重建。
[0047]實施臂叢神經(jīng)在目標肌肉中的種植后，臂叢神經(jīng)將開始在各自的胸肌塊中重新生長和分布。大約經(jīng)過3-5個月的時間，臂叢神經(jīng)將在目標肌肉中基本形成一個新的神經(jīng)分布網(wǎng)絡，4個相互獨立的胸肌塊將分別受4條臂叢神經(jīng)的控制，來自臂叢神經(jīng)的運動命令信號將刺激胸肌塊中的肌細胞，引起相應的胸肌塊收縮產(chǎn)生電信號，這樣的電信號可以在體表無創(chuàng)檢測到。
[0048]步驟S230、將肌電電極置于目標肌肉的表面。
[0049]截肢者成功實施臂叢神經(jīng)在目標肌肉中的重建后，當他/她通過想象做一個肢體動作時(例如，握拳)，大腦產(chǎn)生的運動命令神經(jīng)信號將沿著殘留的臂叢神經(jīng)到達相應的目標胸肌塊，引起胸肌塊收縮產(chǎn)生相應的肌電信號；將肌電電極置于目標胸肌的表面，就能測量到很強的表面肌電(EMG)信號。
[0050]步驟S240、通過解碼裝置或分析裝置分析由目標肌肉產(chǎn)生的肌電信號。
[0051]由于EMG是由臂叢神經(jīng)(或運動神經(jīng))刺激目標肌肉產(chǎn)生的，因此EMG中將隱含著截肢者的動作意圖；通過相應的解碼或解析算法分析EMG信息，就能知道截肢者想要完成的手臂動作。
[0052]步驟S250、根據(jù)所述肌電信號通過控制器控制多功能假肢完成相應的動作。
[0053]根據(jù)解析的手臂動作類型通過控制器操控多功能假肢完成相應的動作，實現(xiàn)多功能假肢的仿生操控。
[0054]上述重建神經(jīng)與假肢接口方法具有以下優(yōu)點:
[0055](I)、克服了 如健側神經(jīng)-對側移植術和神經(jīng)皮瓣聯(lián)合移植術等其他神經(jīng)功能重建技術在神經(jīng)功能重建效率低、患者適用性差的不足與缺點，針對截肢者特殊的群體需求，利用其自身的目標肌肉與殘留肢體的臂叢神經(jīng)重建了原有肢體中神經(jīng)與肌肉之間的解剖結構，從而進一步實現(xiàn)肢體運動功能；
[0056](2)、腦機接口(BCI)和周圍神經(jīng)接口(PNI)采集的是神經(jīng)信號，通常來講，神經(jīng)信號具有微弱、信噪比低及容易受外界干擾的影響等問題。而本發(fā)明提出了一種全新神經(jīng)-機器接口技術，它采集的是神經(jīng)信號經(jīng)肌肉“放大”后的肌電信號。由于胸大肌具有豐富的肌群，因此會產(chǎn)生非常強的電信號；
[0057](3)、為了得到較好的神經(jīng)信息，腦機接口(BCI)和周圍神經(jīng)接口(PNI)需要將電極植入人體采集信號，是有創(chuàng)的接口技術，而且存在著將檢測信號傳輸?shù)襟w外的困難和電極植入體內(nèi)的長期生物兼容性等問題。而本發(fā)明提出的接口技術，不需要植入人體任何電極，可以直接從體表無創(chuàng)的測量EMG信號，因而信號的采集、處理都非常方便。
[0058]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種截肢上肢運動神經(jīng)功能的重建方法，其特征在于，包括如下步驟: 在上肢截肢者體內(nèi)選擇目標肌肉；及 從上肢截肢者的殘端將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支種植在目標肌肉。
2.根據(jù)權利要求1所述的截肢上肢運動神經(jīng)功能的重建方法，其特征在于，所述目標肌肉選自胸大肌、胸小肌及背肌中的至少一種。
3.根據(jù)權利要求1所述的截肢上肢運動神經(jīng)功能的重建方法，其特征在于，根據(jù)需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支的數(shù)目將目標肌肉分割為對應的獨立的肌區(qū)。
4.根據(jù)權利要求1所述的截肢上肢運動神經(jīng)功能的重建方法，其特征在于，所述從上肢截肢者的殘端將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支種植在目標肌肉的步驟中，先將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支分離暴露，除去神經(jīng)主支末端的疤痕組織再進行種植。
5.根據(jù)權利要求1所述的截肢上肢運動神經(jīng)功能的重建方法，其特征在于，所述從上肢截肢者的殘端將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支種植在目標肌肉的步驟中，通過所述上肢截肢者的鎖骨下方將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支種植在所述目標肌肉的腹面肌束內(nèi)，并對神經(jīng)終止點做肌束縫合的包埋處理。
6.一種重建神經(jīng)與假肢接口方法，其特征在于，包括以下步驟: 在上肢截肢者體內(nèi)選擇目標肌肉； 從上肢截肢者的殘端將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支種植在目標肌肉； 將肌電電極置于目標肌肉的表面； 通過解碼裝置或分析裝置分析由目標肌肉產(chǎn)生的肌電信號；及 根據(jù)所述肌電信號通過控制器控制多功能假肢完成相應的動作。
7.根據(jù)權利要求6所述的重建神經(jīng)與假肢接口方法，其特征在于，所述目標肌肉選自胸大肌、胸小肌及背肌中的至少一種。
8.根據(jù)權利要求6所述的重建神經(jīng)與假肢接口方法，其特征在于，根據(jù)需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支的數(shù)目將目標肌肉分割為對應的獨立的肌區(qū)，每一個神經(jīng)主支種植在一個肌區(qū)。
9.根據(jù)權利要求6所述的重建神經(jīng)與假肢接口方法，其特征在于，所述從上肢截肢者的殘端將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支種植在目標肌肉的步驟中，先將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支分離暴露，除去神經(jīng)主支末端的疤痕組織再進行種植。
10.根據(jù)權利要求6所述的重建神經(jīng)與假肢接口方法，其特征在于，所述從上肢截肢者的殘端將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支種植在目標肌肉的步驟中，通過所述上肢截肢者的鎖骨下方將需要重建的臂叢神經(jīng)的神經(jīng)主支種植在所述目標肌肉的腹面肌束內(nèi)，并對神經(jīng)終止點做肌束縫合的包埋處理。
【文檔編號】A61F2/72GK103892944SQ201210567022
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月24日 優(yōu)先權日:2012年12月24日
【發(fā)明者】李光林, 楊琳, 吳鳳霞, 張良清, 田嵐 申請人:中國科學院深圳先進技術研究院