專利名稱：自動(dòng)配藥系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于配藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)配藥系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，醫(yī)院中配制藥物的方式均通過(guò)醫(yī)護(hù)人員手工操作。例如配制打針或吊針用的藥液，藥品從藥房取出后被送入注射科。注射科的醫(yī)護(hù)人員根據(jù)醫(yī)生開(kāi)具的處方單進(jìn)行手工配藥。醫(yī)護(hù)人員需要手動(dòng)操作注射器，通過(guò)抽推注射器的推桿以完成藥液的抽吸。操作時(shí)醫(yī)護(hù)人員工作強(qiáng)度高，而且有的藥物具有毒性，對(duì)醫(yī)護(hù)人員的安全有著較大的威脅。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配藥，醫(yī)護(hù)人員無(wú)需手動(dòng)配制藥液，大大降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于保障醫(yī)護(hù)人員的健康安全。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)配藥系統(tǒng)，包括臺(tái)架，所述臺(tái)架上設(shè)置有用于固定輸出容器和輸入容器的定位夾具，所述臺(tái)架上還設(shè)置有用于將輸出容器中的藥液通過(guò)輸液軟管泵送至所述輸入容器的蠕動(dòng)泵，所述臺(tái)架上還設(shè)置有用于將輸液軟管的兩端插至輸出容器和輸入容器的機(jī)械手組件。具體地，所述臺(tái)架上還設(shè)置有用于將所述輸液軟管拉直的拉直組件。具體地，所述拉直組件包括可相向靠近滑動(dòng)和可背向遠(yuǎn)離滑動(dòng)的第一夾頭和第二夾頭，所述第一夾頭上設(shè)置有第一夾持組件，所述第一夾持組件用于夾持所述輸液軟管一端針頭上的保護(hù)帽；所述第二夾頭上設(shè)置有第二夾持組件，所述第二夾持組件用于夾持所述輸液軟管另一端針頭上的保護(hù)帽。具體地，所述第一夾頭固定于臺(tái)架上，所述第二夾頭滑動(dòng)設(shè)置于所述臺(tái)架上，所述臺(tái)架上滑動(dòng)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾沿臺(tái)架直線滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。具體地,所述螺動(dòng)泵包括底座和泵頭,所述泵頭設(shè)置于所述底座上方,所述泵頭上連接有用于驅(qū)動(dòng)所述泵頭上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述泵頭或底座上設(shè)置有用于連續(xù)擠壓輸液軟管的滾輪，所述滾輪由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，所述底座固定于支撐架上，所述支撐架滑動(dòng)設(shè)置于臺(tái)架上，所述支撐架上固定設(shè)置有縱向連接板，所述泵頭滑動(dòng)連接于所述縱向連接板。具體地，于所述臺(tái)架上，所述底座的兩側(cè)固定設(shè)置有定位塊，所述泵頭的兩側(cè)固定連接有用于將所述輸液軟管夾持于所述定位塊上方的定位臂。具體地，所述機(jī)械手組件包括相互垂直的橫向滑軌、縱向滑軌和水平滑軌，所述橫向滑軌固定于所述臺(tái)架上，所述縱向滑軌滑動(dòng)設(shè)置于所述橫向滑軌上，所述水平滑軌滑動(dòng)設(shè)置所述縱向滑軌上，所述水平滑軌上連接有回轉(zhuǎn)盤(pán)，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有用于夾持輸液軟管兩端的針頭的夾持指。具體地，所述臺(tái)架上還設(shè)置有用于搖勻藥液的搖勻部件及用于將藥瓶折斷的斷瓶部件，所述定位夾具、搖勻部件、斷瓶部件相鄰設(shè)置且位于同一直線上。具體地，所述臺(tái)架上還設(shè)置有用于定位所述輸液軟管的定位治具和用于收集所述定位治 具的回收部件；所述回收部件包括定位板和收集容器，所述定位板上凸設(shè)有限位凸起部，所述定位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述臺(tái)架上，所述收集容器固定設(shè)置于所述定位板的下方處，所述定位板上連接有用于驅(qū)動(dòng)其相對(duì)臺(tái)架向所述收集容器方向翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力構(gòu)件。本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其通過(guò)設(shè)置輸液軟管和蠕動(dòng)泵用于泵送藥液，可以多次將針頭插入至不同的輸入容器和輸出容器中，而不會(huì)產(chǎn)生漏液等不良現(xiàn)象，也無(wú)需多次調(diào)整針頭的朝向，簡(jiǎn)化了機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)；將針頭插于輸出容器上之后，可以通過(guò)使另一針頭插入不同的輸入容器中，以將輸出容器中的母液分別定量泵送至各輸入容器中，可快速完成多組藥液的配制，提高了配藥的效率，大大降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于保障醫(yī)護(hù)人員的健康安全。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)配藥系統(tǒng)的立體示意圖；圖2是圖I中A處局部放大示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)配藥系統(tǒng)的另一立體示意圖；圖4是圖3中B處局部放大示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)配藥系統(tǒng)中拉直組件、蠕動(dòng)泵、和定位治具的立體示意圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)配藥系統(tǒng)中拉直組件、蠕動(dòng)泵、定位治具和機(jī)械手組件的立體示意圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)配藥系統(tǒng)中定位治具和輸液軟管的分解立體示意圖；圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)配藥系統(tǒng)中定位治具和輸液軟管的裝配立體示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖I 圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)配藥方法，設(shè)置一個(gè)臺(tái)架110，于臺(tái)架110上設(shè)置蠕動(dòng)泵200和機(jī)械手組件300，并于臺(tái)架110上設(shè)置輸出容器和輸入容器130 ;輸出容器和輸入容器130用于容置藥液。將一根輸液軟管400卡設(shè)于蠕動(dòng)泵200上，輸液軟管400包括膠管及設(shè)置于膠管兩端的針頭。再通過(guò)機(jī)械手組件300將輸液軟管400的一端的針頭420插于輸出容器上，并通過(guò)機(jī)械手組件300將輸液軟管400的另一端的針頭420插于輸入容器130上，啟動(dòng)蠕動(dòng)泵200，將藥液從輸出容器泵送至輸入容器130中，實(shí)現(xiàn)定量配藥，醫(yī)護(hù)人員無(wú)需手動(dòng)配制藥液，大大降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于保障醫(yī)護(hù)人員的健康安全。而且將針頭420插于輸出容器上之后，可以通過(guò)使另一針頭420插入不同的輸入容器130中，以將輸出容器中的母液分別定量泵送至各輸入容器130中，可快速完成多組藥液的配制。具體地，如圖I 圖6所示，將輸液軟管400卡于蠕動(dòng)泵200上之前，先通過(guò)設(shè)置于臺(tái)架110上的拉直組件500將輸液軟管400拉直，以便于將輸液軟管400中段的膠管410卡入蠕動(dòng)泵200，還可避免輸液軟管400纏繞于各部件上而影響配藥的可靠性。輸液軟管400包括膠管410及設(shè)置于膠管410兩端的針頭420，針頭420上設(shè)置有保護(hù)帽430。拉直組件500包括分別夾持于輸液軟管400兩端針頭420上保護(hù)帽430的第一夾頭510和第二夾頭520，第一夾頭510和第二夾頭520將套設(shè)于輸液軟管400兩端針頭420的保護(hù)帽430夾持后，機(jī)械手組件300先后夾持于輸液軟管400兩端的針頭420,將輸液軟管400兩端的針頭420從保護(hù)帽430中拔出后分別插于輸出容器和輸入容器130。第一夾頭510和第二夾頭520可相向靠近滑動(dòng)和可背向遠(yuǎn)離滑動(dòng)，第一夾頭510上設(shè)置有第一夾持組件511。第一夾持組件511用于夾持輸液軟管400 —端針頭420上的保護(hù)帽430 ;第二夾頭520上設(shè)置有第二夾持組件521，第二夾持組件521用于夾持輸液軟管400另一端針頭420上的保護(hù)帽430。第一夾頭510和第二夾頭520的初始位置為設(shè)定的位置，此時(shí)第一夾頭510和第二 夾頭520之間的距離小于輸液軟管400的長(zhǎng)度，以便于將輸液軟管400的兩端分別卡夾于第一夾頭510和第二夾頭520上，第一夾頭510可以?shī)A緊輸液軟管400 —端，第二夾頭520可以?shī)A緊輸液軟管400的另一端,然后第一夾頭510和第二夾頭520背向遠(yuǎn)離滑動(dòng)至設(shè)定的位置，便可恰好將輸液軟管400拉直或繃直，然后，蠕動(dòng)泵200的泵頭210可張開(kāi)，蠕動(dòng)泵200向輸液軟管400方向滑動(dòng)，泵頭210恰好將輸液軟管400擠壓于蠕動(dòng)泵200的底座220上。結(jié)構(gòu)自動(dòng)化程度高，醫(yī)護(hù)人員無(wú)需手動(dòng)操作輸液軟管400，大大降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且通過(guò)啟動(dòng)蠕動(dòng)泵200便可實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液的精確定量抽吸，醫(yī)護(hù)人員無(wú)需手動(dòng)配制藥液，有利于保障醫(yī)護(hù)人員的健康安全。具體地,如圖I 圖6所示，將輸液軟管400拉直后,通過(guò)蠕動(dòng)泵200驅(qū)動(dòng)件將蠕動(dòng)泵200向輸液管方向推進(jìn)，使蠕動(dòng)泵200可以卡夾于輸液軟管400的中段。具體地，蠕動(dòng)泵200包括底座220和用于將輸液軟管400的壓夾于底座220上的泵頭210，泵頭210由動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)上下滑動(dòng)，動(dòng)力件可為氣缸等，泵頭210可以自動(dòng)打開(kāi)、合緊，自動(dòng)化程度高。底座220固定于支撐架230上，支撐架230滑動(dòng)設(shè)置于臺(tái)架110上，支撐架230上連接有用于驅(qū)動(dòng)其相對(duì)臺(tái)架110滑動(dòng)的汽缸240，支撐架230上固定設(shè)置有縱向連接板250，泵頭210滑動(dòng)連接于縱向連接板250。這樣，蠕動(dòng)泵200可以整體前后滑動(dòng)，第一夾頭510和第二夾頭520相對(duì)左右滑動(dòng)以將輸液軟管400拉直，待將輸液軟管400拉直，泵頭210在動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)的作用下打開(kāi)，蠕動(dòng)泵200在汽缸240作用下整體向前滑動(dòng)至輸液軟管400處，然后泵頭210在動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)的作用下合緊于底座220，從而將輸液軟管400壓緊，當(dāng)啟動(dòng)蠕動(dòng)泵200，便可精確地定量泵送藥液，整體過(guò)程醫(yī)護(hù)人員無(wú)需手動(dòng)操作，利于保護(hù)醫(yī)護(hù)人員的健康安全。具體地，如圖4 圖8所示，在通過(guò)拉直組件500將輸液軟管400拉直前，先將輸液軟管400設(shè)置于定位治具600內(nèi)，于臺(tái)架110上設(shè)置用于限位定位治具600位置的定位板140，并將定位治具600推放至定位板140上。定位治具600包括本體610，本體610上開(kāi)設(shè)有用于容置輸液軟管400的卡槽，卡槽包括用于容置輸液軟管400之膠管410的第一卡槽611和用于容置輸液軟管400兩端之針頭420的第二卡槽612，第一卡槽611與第二卡槽612相連通。通過(guò)這樣的設(shè)計(jì)，可使針頭420固定于第二卡槽612內(nèi)，膠管410固定于第一卡槽611內(nèi)，具體應(yīng)用中，只需將定位治具600擺放至自動(dòng)配藥系統(tǒng)中設(shè)定的位置，針頭420的方位將是唯一確定的坐標(biāo)值，自動(dòng)配藥系統(tǒng)上的機(jī)械手組件300可以快速夾取于針頭420并將針頭420送至設(shè)定的位置，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配藥，醫(yī)護(hù)人員無(wú)需手動(dòng)連接輸液管，大大降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于保障醫(yī)護(hù)人員的健康安全。如圖I 圖6所示，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種自動(dòng)配藥系統(tǒng)，包括臺(tái)架110，臺(tái)架110上設(shè)置有用于固定輸出容器和輸入容器130的定位夾具120，輸出容器和輸入容器130可為藥瓶、安瓿瓶、粉劑瓶等，其上可設(shè)置有膠塞。定位夾具120用于固定輸出容器和輸入容器130。臺(tái)架110上還設(shè)置有用于將輸出容器中的藥液通過(guò)輸液軟管400泵送至輸入容器130的蠕動(dòng)泵200，臺(tái)架110上還設(shè)置有用于將輸液軟管400的兩端的針頭420插至輸出容器和輸入容器130的機(jī)械手組件300，機(jī)械手組件300還可用于將藥瓶等物品夾取至設(shè)定的方位。通過(guò)啟動(dòng)蠕動(dòng)泵200便可實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液的精確定量抽吸，醫(yī)護(hù)人員無(wú)需手動(dòng)配制藥液，有利于保障醫(yī)護(hù)人員的健康安全。而且將針頭420插于輸出容器上之后，可以通過(guò)使另一針頭420插入不同的輸入容器130中，以將輸出容器中的母液分別定量泵送至各輸入容器130中，可快速完成多組藥液的配制。通過(guò)設(shè)置輸液軟管400和蠕動(dòng)泵200，還可以多次將針頭420插入至不同的輸入容器130和輸出容器中，而不會(huì)產(chǎn)生漏液等不良現(xiàn)象，也無(wú)需多次調(diào)整針頭420的朝向，簡(jiǎn)化了機(jī)械手組件300的結(jié)構(gòu)。具體地，如圖I 圖6所示，臺(tái)架110上還設(shè)置有用于將輸液軟管400拉直的拉直組件500。拉直組件500包括可相向靠近滑動(dòng)和可背向遠(yuǎn)離滑動(dòng)的第一夾頭510和第二夾頭520，第一夾頭510上設(shè)置有第一夾持組件511，第一夾持組件511用于夾持輸液軟管400 一端針頭420上的保護(hù)帽430 ;第二夾頭520上設(shè)置有第二夾持組件521，第二夾持組件521用于夾持輸液軟管400另一端針頭420上的保護(hù)帽430。第一夾頭510和第二夾頭520的初始位置為設(shè)定的位置，此時(shí)第一夾頭510和第二夾頭520之間的距離小于輸液軟管400的長(zhǎng)度，以便于將輸液軟管400的兩端分別卡夾于第一夾頭510和第二夾頭520上，第一夾頭510可以?shī)A緊輸液軟管400 一端，第二夾頭520可以?shī)A緊輸液軟管400的另一端，具體應(yīng)用中，可通過(guò)機(jī)械手組件300將輸液軟管400兩端的針頭420及保護(hù)帽430夾取至第一夾頭510和第二夾頭520上。然后第一夾頭510和第二夾頭520背向遠(yuǎn)離滑動(dòng)至設(shè)定的位置，便可恰好將輸液軟管400拉直或繃直，然后，蠕動(dòng)泵200的泵頭210可張開(kāi)，蠕動(dòng)泵200向輸液軟管400方向滑動(dòng)，泵頭210恰好將輸液軟管400擠壓于蠕動(dòng)泵200的底座220上。結(jié)構(gòu)自動(dòng)化程度高，醫(yī)護(hù)人員無(wú)需手動(dòng)操作輸液軟管400，大大降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且通過(guò)啟動(dòng)蠕動(dòng)泵200便可實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液的精確定量抽吸，醫(yī)護(hù)人員無(wú)需手動(dòng)配制藥液，有利于保障醫(yī)護(hù)人員的健康安全。具體地，如圖3 圖6所示，第一夾頭510固定于臺(tái)架110上，第二夾頭520滑動(dòng)設(shè)置于臺(tái)架110上，臺(tái)架110上滑動(dòng)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第二夾沿臺(tái)架110直線滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件530。這樣只需設(shè)置一個(gè)滑動(dòng)副和一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件530便可實(shí)現(xiàn)拉直輸液軟管400的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，可靠性高?；蛘撸鐖D3 圖6所示，作為替代方案，第一夾頭510和第二夾頭520均滑動(dòng)設(shè)置臺(tái)架110上，臺(tái)架110上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一夾頭510和第二夾頭520相向或背向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)滑動(dòng)副和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件，也可實(shí)現(xiàn)拉直輸液軟管400的功能。具體地，如圖4 圖6所示，第一夾持組件511包括兩個(gè)相向設(shè)置且可相向或背向滑動(dòng)的第一夾持手指512，兩個(gè)第一夾持手指512由第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)；第二夾持組件521包括兩個(gè)相向設(shè)置且可相向或背向滑動(dòng)的第二夾持手指522，兩個(gè)第二夾持手指522由第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，以分別夾持輸液軟管400兩端的針頭420上的保護(hù)帽430。 具體地，第一夾持手指512和第二夾持手指522上均設(shè)置有與套設(shè)于輸液軟管400針頭420上的保護(hù)帽430相匹配的卡槽，以穩(wěn)定可靠地夾持保護(hù)帽430。具體地，驅(qū)動(dòng)部件530上連接有行程控制模塊，用于控制第二夾頭520的滑動(dòng)距離，由于輸液軟管400的長(zhǎng)度為定值,而且第一夾頭510和第二夾頭520的初始位置、距離為設(shè)定的參數(shù)，故通過(guò)控制行程使第二夾頭520滑動(dòng)至設(shè)定的距離，便恰好可將輸液軟管400拉直。或者，也可通過(guò)限位塊、傳感器等實(shí)現(xiàn)行程控制，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)部件530為活塞氣缸或無(wú)桿氣缸或直線電機(jī)或絲杠傳動(dòng)部件等，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)施例中，選用無(wú)桿氣缸用為驅(qū)動(dòng)第二夾頭520的驅(qū)動(dòng)部件，無(wú)桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸，無(wú)桿氣缸的最大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件均為夾緊氣缸。具體地，如圖4 圖6所示，蠕動(dòng)泵200包括底座220和泵頭210，泵頭210設(shè)置于底座220上方，泵頭210上連接有用于驅(qū)動(dòng)泵頭210上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，泵頭210或底座220上設(shè)置有用于連續(xù)擠壓輸液軟管400的滾輪，滾輪由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可為電機(jī)等?，F(xiàn)有技術(shù)中的蠕動(dòng)泵200，其泵頭210均為手動(dòng)扳開(kāi)，不便于使用，本實(shí)用新型所提供的蠕動(dòng)泵200，其泵頭210可在驅(qū)動(dòng)件作用下上下滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)夾緊或松開(kāi)輸液軟管400，自動(dòng)化程度高，通過(guò)啟動(dòng)蠕動(dòng)泵200便可實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液的精確定量抽吸，醫(yī)護(hù)人員無(wú)需手動(dòng)配制藥液，大大降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于保障醫(yī)護(hù)人員的健康安全。具體地，如圖4 圖6所示，底座220固定于支撐架230上，支撐架230滑動(dòng)設(shè)置于臺(tái)架110上，支撐架230上固定設(shè)置有縱向連接板250，泵頭210滑動(dòng)連接于縱向連接板250。這樣，蠕動(dòng)泵200可以整體前后滑動(dòng)，第一夾頭510和第二夾頭520相對(duì)左右滑動(dòng)以將輸液軟管400拉直，待將輸液軟管400拉直，泵頭210在動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)的作用下打開(kāi)，蠕動(dòng)泵200整體向前滑動(dòng)至輸液軟管400處，然后泵頭210在動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)的作用下合緊于底座220，從而將輸液軟管400壓緊，當(dāng)啟動(dòng)蠕動(dòng)泵200，便可精確地定量泵送藥液，整體過(guò)程醫(yī)護(hù)人員無(wú)需手動(dòng)操作，利于保護(hù)醫(yī)護(hù)人員的健康安全。具體地，如圖4 圖6所示，底座220的兩側(cè)固定設(shè)置有定位塊260，泵頭210的兩側(cè)固定連接有用于將輸液軟管400夾持于定位塊260上方的定位臂270，在泵送過(guò)程中，可防止輸液軟管400隨意擺動(dòng)，利于提高泵送的精度。具體地，如圖4 圖6所示，定位塊260的高度與底座220端面的高度平齊，輸液軟管400彎折的幅度小，利于藥液順暢地通過(guò)輸液軟管400。具體地，如圖4 圖6所示，定位臂270上開(kāi)設(shè)有與輸液軟管400相匹配的卡槽271，以可靠以卡持輸液軟管400?；蛘撸鳛樘娲桨?，定位臂270和定位塊260上均開(kāi)設(shè)有與輸液軟管400相匹配的卡槽。優(yōu)選地，如圖4 圖6所示，卡槽271的橫斷面呈半圓形或“U”字形或矩形。具體地，如圖4 圖6所示，機(jī)械手組件300包括相互垂直的橫向滑軌310、縱向滑軌320和水平滑軌330，橫向滑軌310固定于臺(tái)架110上，縱向滑軌320滑動(dòng)設(shè)置于橫向滑軌310上，水平滑軌330滑動(dòng)設(shè)置縱向滑軌320上，水平滑軌330上連接有回轉(zhuǎn)盤(pán)340，回轉(zhuǎn)盤(pán)340上設(shè)置有用于夾持輸液軟管400兩端的針頭420的夾持指350，回轉(zhuǎn)盤(pán)340用于調(diào)整夾持指350的擺動(dòng)的方位和角度。本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，機(jī)械手組件300只需設(shè)置一組夾持指350便可，無(wú)需設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)注射器的雙軸控制結(jié)構(gòu)，大大簡(jiǎn)化了機(jī)械手組件300的結(jié)構(gòu)，減輕了機(jī)械手組件300的負(fù)載，有利于提高設(shè)備的可靠性及降低設(shè)備的成本。具體應(yīng)用中，機(jī)械手組件300先將輸液軟管400兩端的針頭420移至第一夾頭510和第二夾頭520上，第一夾頭510和第二夾頭520夾持于針頭420上的保護(hù)帽430，第一夾頭510和第二夾頭520背向遠(yuǎn)離滑動(dòng)，以將輸液軟管400拉直，以便于蠕動(dòng)泵200可卡夾于輸液軟管400，機(jī)械手組件300將輸液軟管400 —端的針頭420從保護(hù)帽430中拔出，移至輸出容器處并插入輸出容器的膠塞，然后機(jī)械手組件300將輸液軟管400另一端的針頭420從保護(hù)帽430中拔出，移至輸入容器130處并插入輸入容器130的膠塞，再啟動(dòng)蠕動(dòng)泵200，便可將藥液從輸出容器中精確地泵送至輸入容器130中，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)配藥。具體地，如圖I 圖6所示，臺(tái)架110上還設(shè)置有用于搖勻藥液的搖勻部件180及 用于將藥瓶折斷的斷瓶部件190，定位夾具120、搖勻部件180、斷瓶部件190相鄰設(shè)置且位于同一直線上，有利于簡(jiǎn)化機(jī)械手組件300的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及負(fù)載。具體地，如圖I 圖6所示，臺(tái)架110上還設(shè)置有用于定位輸液軟管400的定位治具600和用于收集定位治具600的回收部件；回收部件包括定位板140和收集容器，定位板140上凸設(shè)有限位凸起部141，定位治具600的前端抵頂于限位凸起部141時(shí)，定位治具600即處于設(shè)定的位置，機(jī)械手組件300可以依據(jù)預(yù)存的方位信息夾取定位治具600內(nèi)輸液軟管400的針頭420。定位板140轉(zhuǎn)動(dòng)連接于臺(tái)架110上，收集容器固定設(shè)置于定位板140的下方處，定位板140上連接有用于驅(qū)動(dòng)其相對(duì)臺(tái)架110向收集容器方向翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力構(gòu)件。動(dòng)力構(gòu)件可為氣缸或電機(jī)等。當(dāng)輸液軟管400從定位治具600中取出后，定位板140向收集容器方向翻轉(zhuǎn)一個(gè)合適的角度，本體610將在重力作用下滑落至收集容器中，自動(dòng)化程度高，然后，定位板140再反向旋轉(zhuǎn)復(fù)位，以等待下一工作循環(huán)。具體地，如圖I 圖6所示，于臺(tái)架110上，定位板140的一側(cè)還設(shè)置有可容納多個(gè)定位治具600的儲(chǔ)料艙170，多個(gè)定位治具600整齊地堆碼于儲(chǔ)料艙170內(nèi)，儲(chǔ)料艙170上設(shè)置有用于供定位治具600逐個(gè)穿過(guò)的出料口，儲(chǔ)料艙170處設(shè)置有用于將定位治具600逐個(gè)推至儲(chǔ)料艙170外的送料組件。送料組件可將定位治具600逐個(gè)推至臺(tái)架110上設(shè)定的位置，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。送料組件可包括推桿和氣缸等。具體地，如圖I 圖4所示，儲(chǔ)料艙170呈矩形，定位治具600堆疊于儲(chǔ)料艙170內(nèi)，出料口開(kāi)設(shè)于儲(chǔ)料艙170的與定位板140相向的側(cè)壁的下端處，出料口的尺寸形狀與定位治具600的截面尺寸相匹配，以將定位治具600從儲(chǔ)料艙170中快速、高效地推送至定位板140上，并使定位治具600的前端抵頂于限位凸起部141。具體地，如圖I 圖8所示，定位治具600包括本體610，本體610上開(kāi)設(shè)有用于容置輸液軟管400的卡槽，卡槽包括用于容置輸液軟管400之膠管410的第一卡槽611和用于容置輸液軟管400兩端之針頭420的第二卡槽612，第一卡槽611與第二卡槽612相連
通?？墒贯橆^420固定于第二卡槽612內(nèi)，膠管410固定于第--^槽611內(nèi)，具體應(yīng)用中，
只需將定位治具600擺放至自動(dòng)配藥系統(tǒng)中設(shè)定的位置，針頭420的方位將是唯一確定的坐標(biāo)值，自動(dòng)配藥系統(tǒng)上的機(jī)械手組件300可以快速夾取于針頭420并將針頭420送至設(shè)定的位置，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配藥。具體地，如圖7和圖8所示，第一卡槽611彎折迂回設(shè)置，相應(yīng)地，膠管410以彎折迂回卡設(shè)于第一卡槽611內(nèi)，以縮短定位治具600的總長(zhǎng)度，便于定位治具600的制備、生
產(chǎn)、存儲(chǔ)及使用。 優(yōu)選地，如圖7和圖8所示，第一卡槽611呈“U”字形，一方面縮短了本體610的總長(zhǎng)度，另一方面便于將輸液軟管400安放至第一卡槽611和第二卡槽612內(nèi)。另外地，第一卡槽611也可以呈“W”形、弧形等合適形狀，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其配藥過(guò)程如下如圖I 圖8所示，先在儲(chǔ)料艙170內(nèi)堆碼多個(gè)裝有輸液軟管400的定位治具600，通過(guò)送料組件將其中一個(gè)定位治具600從出料口處推出，并使定位治具600的前端抵頂于定位板140上的限位凸起部141，從而使定位治具600及其上的輸液軟管400位于設(shè)置的初始位置。然后機(jī)械手組件300分別夾取輸液軟管400兩端的針頭420，將膠管410兩端的針頭420分別夾持至第一夾頭510和第二夾頭520處，兩個(gè)針頭420上的保護(hù)帽430分別由第一夾頭510和第二夾頭520夾持，輸液軟管400被機(jī)械手組件300從定位治具600的本體610中取出，此時(shí)定位板140向收集容器方向翻轉(zhuǎn)一個(gè)合適的角度，本體610將在重力作用下滑落至收集容器中；然后，定位板140再反向旋轉(zhuǎn)復(fù)位，以等待下一工作循環(huán)。然后第二夾頭520向遠(yuǎn)離第一夾頭510的方向滑動(dòng)至設(shè)定的距離，輸液軟管400被拉直，蠕動(dòng)泵200的泵頭210在氣缸作用下上升，在另一氣缸的作用下，蠕動(dòng)泵200整體向輸液軟管400方向滑動(dòng)，蠕動(dòng)泵200的滑動(dòng)方向與第二夾頭520的滑動(dòng)方向相互垂直。蠕動(dòng)泵200滑動(dòng)至輸液軟管400中膠管410處后，泵頭210在氣缸的作用下合緊于其底座220，然后，機(jī)械手組件300將針頭420分別從保護(hù)帽430中拔出并插于輸出容器和輸入容器130，兩個(gè)保護(hù)帽430分別留置于第一夾頭510和第二夾頭520上，后續(xù)可通過(guò)機(jī)械手組件300或其它合適的結(jié)構(gòu)將其移到回收箱中。再啟動(dòng)蠕動(dòng)泵200，泵頭210或底座220上的滾輪可以連接地?cái)D壓膠管410，使藥液可由輸出容器流向輸入容器130，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配藥。以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于，包括臺(tái)架，所述臺(tái)架上設(shè)置有用于固定輸出容器和輸入容器的定位夾具，所述臺(tái)架上還設(shè)置有用于將輸出容器中的藥液通過(guò)輸液軟管泵送至所述輸入容器的蠕動(dòng)泵，所述臺(tái)架上還設(shè)置有用于將輸液軟管的兩端插至輸出容器和輸入容器的機(jī)械手組件。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述臺(tái)架上還設(shè)置有用于將所述輸液軟管拉直的拉直組件。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述拉直組件包括可相向靠近滑動(dòng)和可背向遠(yuǎn)離滑動(dòng)的第一夾頭和第二夾頭，所述第一夾頭上設(shè)置有第一夾持組件，所述第一夾持組件用于夾持所述輸液軟管一端針頭上的保護(hù)帽；所述第二夾頭上設(shè)置有第二夾持組件，所述第二夾持組件用于夾持所述輸液軟管另一端針頭上的保護(hù)帽。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述第一夾頭固定于臺(tái)架上，所述第二夾頭滑動(dòng)設(shè)置于所述臺(tái)架上，所述臺(tái)架上滑動(dòng)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾沿臺(tái)架直線滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述蠕動(dòng)泵包括底座和泵頭，所述泵頭設(shè)置于所述底座上方，所述泵頭上連接有用于驅(qū)動(dòng)所述泵頭上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述泵頭或底座上設(shè)置有用于連續(xù)擠壓輸液軟管的滾輪，所述滾輪由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述底座固定于支撐架上，所述支撐架滑動(dòng)設(shè)置于臺(tái)架上，所述支撐架上固定設(shè)置有縱向連接板，所述泵頭滑動(dòng)連接于所述縱向連接板。
7.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于，于所述臺(tái)架上，所述底座的兩側(cè)固定設(shè)置有定位塊，所述泵頭的兩側(cè)固定連接有用于將所述輸液軟管夾持于所述定位塊上方的定位臂。
8.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手組件包括相互垂直的橫向滑軌、縱向滑軌和水平滑軌，所述橫向滑軌固定于所述臺(tái)架上，所述縱向滑軌滑動(dòng)設(shè)置于所述橫向滑軌上，所述水平滑軌滑動(dòng)設(shè)置所述縱向滑軌上，所述水平滑軌上連接有回轉(zhuǎn)盤(pán)，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有用于夾持輸液軟管兩端的針頭的夾持指。
9.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述臺(tái)架上還設(shè)置有用于搖勻藥液的搖勻部件及用于將藥瓶折斷的斷瓶部件，所述定位夾具、搖勻部件、斷瓶部件相鄰設(shè)置且位于同一直線上。
10.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述臺(tái)架上還設(shè)置有用于定位所述輸液軟管的定位治具和用于收集所述定位治具的回收部件；所述回收部件包括定位板和收集容器，所述定位板上凸設(shè)有限位凸起部，所述定位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述臺(tái)架上，所述收集容器固定設(shè)置于所述定位板的下方處，所述定位板上連接有用于驅(qū)動(dòng)其相對(duì)臺(tái)架向所述收集容器方向翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力構(gòu)件。
專利摘要本實(shí)用新型適用于配藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種自動(dòng)配藥系統(tǒng)，包括臺(tái)架，所述臺(tái)架上設(shè)置有用于固定輸出容器和輸入容器的定位夾具，所述臺(tái)架上還設(shè)置有用于將輸出容器中的藥液通過(guò)輸液軟管泵送至所述輸入容器的蠕動(dòng)泵，所述臺(tái)架上還設(shè)置有用于將輸液軟管的兩端插至輸出容器和輸入容器的機(jī)械手組件。本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其通過(guò)設(shè)置輸液軟管和蠕動(dòng)泵用于泵送藥液，可以多次將針頭插入至不同的輸入容器和輸出容器中，而不會(huì)產(chǎn)生漏液等不良現(xiàn)象，也無(wú)需多次調(diào)整針頭的朝向，簡(jiǎn)化了機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)，大大降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于保障醫(yī)護(hù)人員的健康安全。
文檔編號(hào)A61J3/00GK202537954SQ20122002047
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者劉葆春, 吉家貴, 李海濤, 李霖, 王喆, 董有輝 申請(qǐng)人:深圳市衛(wèi)邦科技有限公司