一種散裝中藥的自動出藥系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種散裝中藥自動化定量分揀設(shè)備，具體涉及該設(shè)備中的出藥系統(tǒng)。所述自動化定量分揀設(shè)備用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工按照處方配制藥物的過程，包含自動出藥系統(tǒng)，該自動出藥系統(tǒng)可以完成將各味中藥按照處方定量出藥的工作。所述散裝中藥包括經(jīng)過加工或未經(jīng)加工顆粒狀中藥或粉狀中藥。
【背景技術(shù)】
[0002]中醫(yī)學(xué)作為我國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的核心，已流傳千年，是我國獨有寶貴財富，如今其影響范圍已經(jīng)覆蓋全球。
[0003]中藥，是指在中醫(yī)學(xué)的理論指導(dǎo)下用于預(yù)防、診斷、治療或調(diào)節(jié)人體機能的藥物，包括中藥和中成藥。其中，中藥種類繁多，僅最早的《神農(nóng)本草經(jīng)》中就記載了多達365味中藥，且大多沿用至今。目前，根據(jù)國內(nèi)外學(xué)者經(jīng)過調(diào)查統(tǒng)計，臨床常用中藥為500味左右，其中最常用的約250味。
[0004]以疾病的治療為例，不同的疾病對應(yīng)不同的治療處方，不同的治療處方包含多味不同的中藥，且各味中藥的分量比的要求很高。而在中醫(yī)院藥房中，醫(yī)生通常都是根據(jù)患者的處方抓藥，其步驟大致包括:看處方、尋藥材、抓藥材、稱重和包裝。在規(guī)模較大的中醫(yī)院，負責(zé)抓藥的醫(yī)生其工作強度之大，工作壓力之重，是常人難以想象的，而且難以避免出錯和失誤，對患者的治療帶來不利的影響。
[0005]因此，針對上述情況，如何研發(fā)出一種散裝中藥自動化定量分揀設(shè)備，便成為當(dāng)下急需解決的課題，本實用新型主要針對該分揀設(shè)備的自動出藥系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的是提供一種散裝中藥的自動出藥系統(tǒng)，以解決傳統(tǒng)抓藥效率低以及工作強度大的問題。
[0007]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種散裝中藥的自動出藥系統(tǒng)，用于散裝中藥自動化定量分揀設(shè)備，該設(shè)備包括一機架，所述自動出藥系統(tǒng)相對該機架固定，
[0008]所述自動出藥系統(tǒng)包括至少一組出藥單元以及布置于出藥單元下方的接藥容器；
[0009]所述出藥單元包括至少一組出藥裝置，各所述出藥裝置包括由上至下布置的儲藥容器、下藥機構(gòu)和稱重機構(gòu);其中，
[0010]所述儲藥容器的底部為一落藥口；
[0011 ]所述下藥機構(gòu)具有一入藥口以及一出藥口，所述入藥口與所述落藥口連通，所述出藥口朝下對應(yīng)稱重機構(gòu)設(shè)置，用以將儲藥容器中的中藥轉(zhuǎn)移至所述稱重機構(gòu)中；
[0012]所述稱重機構(gòu)定位于所述下藥機構(gòu)的下方，包括用于承載中藥的一承載器件以及一稱重元器件;所述承載器件正對所述出藥口的下方設(shè)置，包括一可控制開或閉的出藥門；所述稱重元器件通過一支架相對所述機架固定，且連接于承載器件，用于測量所述承載器件的質(zhì)量變化;且該稱重元器件還連設(shè)一控制電路，該控制電路電連接所述下藥機構(gòu)，控制其下藥。
[0013]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
[0014]1.上述方案中，所述接藥容器以接收出藥單元出來的定量的分揀好的中藥。
[0015]2.上述方案中，所述出藥裝置包括由上至下布置的儲藥容器、下藥機構(gòu)和稱重機構(gòu)，并且接藥容器設(shè)于出藥單元的下方，因此可以依靠中藥的自重從出藥裝置中向下出藥至接藥容器。以垂直布置為佳，也可斜向或橫向布置。
[0016]3.上述方案中，所述承載器件正對所述出藥口的下方設(shè)置，用以接收經(jīng)由下藥機構(gòu)給出的定量的中藥。所述稱重元器件用于將中藥的重量信號轉(zhuǎn)化電信號。
[0017]4.上述方案中，所述控制電路電連接所述下藥機構(gòu)，用以控制所述下藥機構(gòu)將儲藥容器中的中藥轉(zhuǎn)移至所述稱重機構(gòu)中。當(dāng)所述稱重機構(gòu)的稱重元器件測得的質(zhì)量變化值達到系統(tǒng)需要的出藥量時，該控制電路則控制所述下藥機構(gòu)停止出藥。所述控制電路還可以由PLC、IC、模擬電路等替換，實現(xiàn)同樣的功能。
[0018]5.上述方案中，所述出藥單元的數(shù)量為一組，所述接藥容器對應(yīng)所述出藥裝置中承載器件的出藥門設(shè)置。
[0019]6.上述方案中，所述出藥單元的數(shù)量為兩組或兩組以上，每個出藥單元還包括一集藥通道組，該集藥通道組中的集藥通道的數(shù)量與所述出藥單元中的出藥裝置的數(shù)量一致，每一集藥通道的上端與每個出藥裝置的所述出藥門對應(yīng)連接;所述集藥通道組中的各集藥通道的下端匯聚并朝下設(shè)置，與所述接藥容器對位配合。所述集藥通道用于其對應(yīng)的所述出藥裝置的出藥，各所述集藥通道間相互獨立，避免不同的中藥互串。
[0020]7.上述方案中，所述出藥單元中多個出藥裝置聚集設(shè)置，所述集藥通道組設(shè)置成漏斗狀，上寬下窄，上部的寬口連設(shè)于全部出藥裝置的下方，對應(yīng)各所述稱重機構(gòu)的出藥門設(shè)置，下部的窄口朝下設(shè)置，與接藥容器對位配合;該集藥通道組由隔柵間隔形成多個所述集藥通道。
[0021 ] 8.上述方案中，所述出藥單元中多個出藥裝置分散設(shè)置，所述集藥通道組中的集藥通道為傳藥管，傳藥管的上端與出藥裝置的所述出藥門對應(yīng)連接，各傳藥管的下端匯聚并朝下設(shè)置，與接藥容器對位配合。
[0022]9.上述方案中，所述儲藥容器為密閉的儲藥罐，該儲藥罐與所述下藥機構(gòu)密封連接，儲藥罐下方的落藥口與所述下藥機構(gòu)的入藥口連通。所述儲藥容器還可為頂部敞口的儲藥桶，可根據(jù)中藥的保存要求進行選擇，如保存的中藥對濕度敏感不能受潮，則選用密閉的儲藥罐。其中，密閉的儲藥罐頂部還可設(shè)有能夠打開和閉合的頂蓋，打開該頂蓋可直接向儲藥罐內(nèi)加料。
[0023]10.上述方案中，所述下藥機構(gòu)的結(jié)構(gòu)可簡可繁。若不追求下藥的精度，可從簡單的設(shè)計角度考慮，所述下藥機構(gòu)可直接于出藥口處設(shè)置一個可控制打開或關(guān)閉的閥門，該閥門由所述稱重機構(gòu)的控制電路直接或間接控制；
[0024]而從更具精度和實用性的復(fù)雜的設(shè)計角度考慮，所述下藥機構(gòu)還包括由上至下布置的驅(qū)動電機及轉(zhuǎn)動桿，并且所述轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)還套設(shè)有一密閉的外殼，所述驅(qū)動電機下方的一輸出軸伸入所述外殼中；所述轉(zhuǎn)動桿同軸固定于所述輸出軸上;所述外殼的上端還設(shè)有所述入藥口，外殼的下端設(shè)有所述出藥口 ；所述轉(zhuǎn)動桿下端的外表面上切有螺旋槽;所述外殼的內(nèi)壁與所述螺旋槽貼緊配合，以此構(gòu)成螺旋槽的槽道為密閉的中藥輸送通道，該輸送通道的上端連通所述入藥口，下端連通所述出藥口。所述驅(qū)動電機與所述控制電路電連接，當(dāng)所述稱重機構(gòu)稱得足量的某味中藥時，所述稱重元器件會反饋信號給控制電路，通過控制電路關(guān)停所述驅(qū)動電機，停止下藥機構(gòu)的轉(zhuǎn)動桿繼續(xù)螺旋下藥。
[0025]11.上述方案中，所述稱重元器件為單點式稱重傳感器;所述支架相對所述機架固定，所述單點式稱重傳感器的一端固定于所述支架上，另一端連接所述承載器件。
[0026]12.上述方案中，所述稱重元器件為紐扣式稱重傳感器;所述支架通過一轉(zhuǎn)動支點相對所述機架轉(zhuǎn)動連接，所述紐扣式稱重傳感器與所述承載器件分列于所述轉(zhuǎn)動支點的兩側(cè)的所述支架上，且紐扣式稱重傳感器的頂部貼合于所述出藥裝置的一抵壓部，該抵壓部相對所述機架固定。
[0027]13.上述方案中，所述下藥機構(gòu)的出藥口處設(shè)有一閥門，通過該閥門的開或閉以實現(xiàn)所述下藥機構(gòu)進行出藥或停止出藥；
[0028]所述出藥裝置還包括一聯(lián)動控制機構(gòu);該聯(lián)動控制機構(gòu)包括驅(qū)動裝置以及由驅(qū)動裝置驅(qū)動上下位移的驅(qū)動桿，所述驅(qū)動裝置與所述控制電路電連接，所述驅(qū)動桿向上與所述下藥機構(gòu)中出藥口的閥門配合，用以開、閉所述閥門；該驅(qū)動桿向下與所述稱重機構(gòu)中承載器件的出藥門配合，用以開、閉所述出藥門；
[0029]所述驅(qū)動桿具有以下三種工作位置:
[0030]一、中間工作位置，當(dāng)所述驅(qū)動桿處于中間工作位置時，驅(qū)動桿既不作用于所述閥門，也不作用于所述出藥門，使閥門和出藥門均保持關(guān)閉狀態(tài)；
[0031]二、上方工作位置，當(dāng)所述驅(qū)動桿處于上部位置時，驅(qū)動桿作用于所述閥門，迫使閥門向下打開，將下藥機構(gòu)中的中藥落入所述稱重機構(gòu)中，使閥門為打開狀態(tài)、出藥門保持關(guān)閉狀態(tài)；
[0032]三、下方工作位置，當(dāng)所述驅(qū)動桿處于下部位置時，驅(qū)動桿作用于所述出藥門，迫使出藥門向下打開，將承載器件中的中藥落出所述承載器件，使閥門保持關(guān)閉狀態(tài)、出藥門為打開狀態(tài)。
[0033]14.上述方案中，所述下藥機構(gòu)的驅(qū)動電機為步進電機或伺服電機，該兩種電機便于控制，且符合高精度的要求，但由于伺服電機的價格高，因此優(yōu)選步進電機。
[0034]15.上述方案中，所述轉(zhuǎn)動桿的桿體上還朝向四周凸設(shè)有至少一根攪拌桿，借此設(shè)計，在所述儲藥罐下藥的同時進行攪拌，有利于中藥在下藥機構(gòu)的外殼中更加致密，減少甚至消除空氣在中藥中的積攢，使得出藥