專利名稱：一種生物栓的卷制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于組織工程學(xué)醫(yī)用生物材料技術(shù)，具體地說是一種治療瘺管用的生物栓的卷制加工裝置。
背景技術(shù)：
瘺管是空腔臟器與空腔臟器、空腔臟器與皮膚或黏膜之間長(zhǎng)期不愈合的病理性管道，通常有2個(gè)以上的開口。臨床治療瘺管的常規(guī)方法是手術(shù)治療，手術(shù)治療存在一定風(fēng)險(xiǎn)，且患者術(shù)后康復(fù)期痛苦較大。近年來(lái)，隨著組織工程技術(shù)的發(fā)展，開始使用組織工程支架材料的方法代替手術(shù)的方法，可免除治療所帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)和痛苦，其研制與開發(fā)已經(jīng)成為瘺管治療的熱點(diǎn)?！ど锼ㄊ且环N錐形栓狀產(chǎn)品，系采用組織工程支架材料卷制而成。其治療方法是將瘺道清創(chuàng)后，將生物栓經(jīng)內(nèi)口穿入瘺道，從外口牽出，將生物栓置于瘺道內(nèi)；生物栓底面與瘺道口縫合，封閉瘺道內(nèi)口 ；剪掉瘺道外口多余材料，對(duì)創(chuàng)口進(jìn)行消毒包扎，外口更換敷料直至愈合。生物栓的錐形結(jié)構(gòu)在瘺管內(nèi)起占位作用，引導(dǎo)組織長(zhǎng)入，從而實(shí)現(xiàn)組織重建；內(nèi)口閉合更易于愈合，外口不封閉栓體又可起到引流的作用，防止假性愈合。由于組織工程技術(shù)還處于起步階段，生物栓的加工制作尚無(wú)成熟的專用設(shè)備及生產(chǎn)器具，目前多是采用人工卷制的方法把膜狀組織工程材料平鋪在物料平板上，并裁切成適合的形狀。將卷芯放置在材料的一邊，將物料卷附在卷芯上，手工轉(zhuǎn)動(dòng)卷芯，直到物料完全卷在卷芯上并形成錐形外觀，卷制好后直接放入相應(yīng)模具中，凍干。這種手工卷制的方法存在如下缺點(diǎn)1.產(chǎn)品制作靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行，生產(chǎn)效率低，成本高；2.因操作人員不同，極易出現(xiàn)卷制的生物栓粗細(xì)、松緊不同，產(chǎn)品質(zhì)量和規(guī)格難以控制，很難實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)；3.在作業(yè)過程中，手工卷制更容易增加污染風(fēng)險(xiǎn)，造成產(chǎn)品內(nèi)毒素、細(xì)胞毒性等超標(biāo)。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)目前手工作業(yè)生產(chǎn)生物栓存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種半自動(dòng)化制作生物栓的卷制裝置及制作方法。本發(fā)明用以生產(chǎn)生物栓的裝置，主要有夾緊旋轉(zhuǎn)裝置、氣動(dòng)張緊滑臺(tái)、電機(jī)固定塊、移動(dòng)平臺(tái)、移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)裝置、移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)向裝置、設(shè)備基板，控制系統(tǒng)組成。夾緊旋轉(zhuǎn)裝置分別通過氣動(dòng)張緊滑臺(tái)和電機(jī)固定塊安裝在設(shè)備基板上；移動(dòng)平臺(tái)通過移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)向裝置與夾緊旋轉(zhuǎn)裝置呈垂直方向固定在設(shè)備基板上；移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)裝置安裝在移動(dòng)平臺(tái)和設(shè)備基板之間，可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)前后移動(dòng)。所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置為兩套，各由聯(lián)軸器、氣動(dòng)卡盤和旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成。兩套夾緊旋轉(zhuǎn)裝置之間同軸相對(duì)，水平間隔15-30cm，分別安裝在與之對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)張緊滑臺(tái)和電機(jī)固定塊上與氣動(dòng)張緊滑臺(tái)連接的一組夾緊旋轉(zhuǎn)裝置可水平移動(dòng)，與電機(jī)固定塊連接的一組夾緊旋轉(zhuǎn)裝置不可移動(dòng)。氣動(dòng)卡盤位于中間，旋轉(zhuǎn)電機(jī)在外側(cè)，聯(lián)軸器一側(cè)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸連接，另一側(cè)與氣動(dòng)卡盤固定，做為旋轉(zhuǎn)力矩的傳遞連接。氣動(dòng)卡盤前端有3-6支呈圓形陣列的可向內(nèi)夾緊的卡爪；氣動(dòng)卡盤中間位置有兩個(gè)壓縮空氣進(jìn)氣口 ；分別對(duì)兩個(gè)進(jìn)氣口通入壓縮空氣一可控制卡爪的聚攏與釋放，卡爪抓緊力由壓縮空氣的氣壓大小決定?？ㄗτ珊辖痄摬馁|(zhì)制造，可緊固直徑O. 7-50mm柱狀物。所述氣動(dòng)張緊滑臺(tái)，其與旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接；氣動(dòng)滑臺(tái)底面與設(shè)備基板固定連接。氣動(dòng)張緊滑臺(tái)由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，張緊力由氣動(dòng)張緊滑臺(tái)供給的氣壓大小決定。通過氣動(dòng)張緊平臺(tái)的移動(dòng)，可使與其連接的夾緊旋轉(zhuǎn)裝置呈水平方向移動(dòng)，以達(dá)到拉直卷芯的目的。所述移動(dòng)平臺(tái)，由不銹鋼材質(zhì)加工制成。移動(dòng)平臺(tái)與其底面連接的滑塊通過固定在設(shè)備基板上的滑軌被嵌套在兩套夾緊旋轉(zhuǎn)裝置中間，與夾緊旋轉(zhuǎn)裝置呈垂直方向，并可沿滑軌方向前后移動(dòng)。移動(dòng)平臺(tái)可以放置任意規(guī)格的待使用組織工程材料，并在其表面完成生物栓卷制工作。所述移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)裝置，是由平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)、滑動(dòng)絲杠、絲杠固支座組件及絲杠用螺帽組成。平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)固定在設(shè)備基板上兩條滑軌中間靠近夾緊旋轉(zhuǎn)裝置一側(cè)，平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)軸與滑軌呈平行方向?；瑒?dòng)絲杠一端與平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)軸連接，另一端與絲杠固支座 組件連接。絲杠用螺帽通過螺紋與絲杠嵌套咬合，其固定面與移動(dòng)平臺(tái)底面通過螺絲固定。通過滑動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn)，絲杠用螺帽將平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)變成與滑軌平行方向的力矩，并通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制移動(dòng)平臺(tái)前后移動(dòng)，移動(dòng)速度由平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度決定。所述移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，由滑軌及滑塊組成。兩根滑軌固定在設(shè)備基板上，與移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)裝置中絲杠平行并位于其兩側(cè)對(duì)稱安裝，移動(dòng)平臺(tái)底面與滑塊固定。滑塊嵌套在滑軌上，并可沿滑軌方向前后移動(dòng)。所述設(shè)備基板，由不銹鋼材質(zhì)加工制成，安裝有支撐腳，便于該裝置的擺放調(diào)平和移動(dòng)。所述控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、可編程控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁閥。觸摸屏，用于顯示和設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)，包括平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)和兩只旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、氣動(dòng)卡盤，氣動(dòng)張緊滑臺(tái)的壓力，移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)距離；并控制氣動(dòng)卡盤的聚攏和釋放?？删幊炭刂破?，用于程序存儲(chǔ)運(yùn)行并下發(fā)運(yùn)行指令，其拓展輸入端與觸摸屏連接，信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電磁閥信號(hào)輸入端連接；電磁閥通過打開或關(guān)閉壓縮空氣的通路，實(shí)現(xiàn)卡爪的聚攏、釋放，并可控制張緊氣動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)作。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入端與可編程控制器連接，信號(hào)輸出端分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)、平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)連接一可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向。本發(fā)明之生物栓的卷制方法和步驟，如下所述I.打開設(shè)備電源，通過控制部分的觸摸屏設(shè)定旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)速度和移動(dòng)距離、由空氣壓縮機(jī)提供壓縮空氣壓力。2.將裁切成合適形狀和大小之濕潤(rùn)的組織工程支架材料，放置在移動(dòng)平臺(tái)上，然后將卷芯兩端的金屬柄分別放置于夾緊卡盤卡爪中。啟動(dòng)夾緊按鈕，卡爪將卷芯夾緊固定。3.按下觸摸屏運(yùn)行按鈕，拉伸旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)行，與氣動(dòng)滑臺(tái)連接的夾緊旋轉(zhuǎn)裝置移動(dòng),卷芯被拉直,并開始在旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。4.移動(dòng)平臺(tái)以設(shè)定速度向卷芯靠近，組織工程支架材料與卷芯接觸后，在液體張力作用下，材料附著在卷芯上并隨卷芯開始轉(zhuǎn)動(dòng)。5.當(dāng)物料完全包覆在卷芯上時(shí)，移動(dòng)平臺(tái)到達(dá)設(shè)定移動(dòng)距離后停止前進(jìn)，旋轉(zhuǎn)裝置停止旋轉(zhuǎn)后，氣動(dòng)卡盤卡爪自動(dòng)釋放，移動(dòng)平臺(tái)及生物栓一起返回初始位置，卷制過程結(jié)束。重新放置新的組織工程材料，并安裝卷芯，即可開始第二輪卷制。本發(fā)明的生物栓卷制裝置及使用方法，與目前人工卷制相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)(I)根據(jù)實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)，使用本裝置卷制生物 栓，所需要的時(shí)間只有手工卷制瘺管生物栓的1/2至3/4，提高了生產(chǎn)效率。(2)使用本裝置卷制生物栓，卷制過程中各動(dòng)作均可按照實(shí)際需要設(shè)定相應(yīng)參數(shù)，卷制過程中生物栓受力均衡，大小長(zhǎng)短統(tǒng)一。目前人工卷制生物栓均一性受到操作人員個(gè)體、經(jīng)驗(yàn)、手法等多方面影響，均一性合格率在80%左右，而本裝置均一性合格率可提升至95%以上。(3)采用此裝置卷制瘺管生物栓，通過控制卷芯旋轉(zhuǎn)速度和移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)給速度，可制備不同軟硬程度的生物栓，因此卷制生物栓密度及軟硬程度可嚴(yán)格控制，從而保證同批次產(chǎn)品之間及不同批次產(chǎn)品間產(chǎn)品的卷制質(zhì)量。(4)采用此裝置卷制瘺管生物栓，減少了人為參與過程，降低手工帶入的污染風(fēng)險(xiǎn)，提高產(chǎn)品合格率，根據(jù)實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)，人工卷制合格率為70%左右，采用本發(fā)明方法卷制產(chǎn)品合格率提高至85%以上。(5)采用此裝置卷制瘺管生物栓，因?yàn)樵O(shè)計(jì)有氣動(dòng)張緊滑臺(tái)，可自動(dòng)調(diào)整使卷芯水平拉直，故該裝置可使用不同長(zhǎng)短及軟硬程度的卷芯卷制生物栓，滿足不同患者的需要。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖I是由本發(fā)明實(shí)施例之生物栓卷制裝置整體構(gòu)成的主視示意圖圖2是由本發(fā)明實(shí)施例之生物栓卷制裝置整體構(gòu)成的俯視示意圖；圖3是本實(shí)施例之生物栓卷制裝置的夾緊裝置示意圖；圖4是本實(shí)施例之卷制裝置移動(dòng)平臺(tái)示意圖；圖5是本實(shí)施例之柔性卷芯示意圖。圖中1、支撐腳，2、設(shè)備基板，3、氣動(dòng)張緊滑臺(tái)，4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，5、聯(lián)軸器，6、氣動(dòng)卡盤，7、滑軌，8、滑塊，9、滑動(dòng)絲杠，10、絲杠用螺帽，11、平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)，12、卷芯，13、移動(dòng)平臺(tái)，14、電機(jī)固定塊，15、卡爪，16、卡爪夾緊釋放進(jìn)氣口，17、組織工程材料，18、金屬柄，19、線體。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I本實(shí)施例采用的主要配件型號(hào)如下旋轉(zhuǎn)電機(jī)及配套電機(jī)驅(qū)動(dòng)器松下伺服A4系列MHMD022P1U電機(jī)及配套MADDT1207003驅(qū)動(dòng)器；平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)及配套電機(jī)驅(qū)動(dòng)器松下伺服A4系列MHMD022P1U電機(jī)及配套MADDT1207003驅(qū)動(dòng)器；觸摸屏三菱GT1155-QSBD-C ；可編程控制器三菱FX1N-24MR-001 ;電磁閥SMC的VF3530-4G-02 ;氣動(dòng)卡盤JAP100精密氣動(dòng)膜片卡盤；滑動(dòng)絲杠及配套絲杠用螺帽=MISUMI的MTATR-10-50及配套螺帽支架；滑軌及滑塊=MISUMI的SE2BSZ-10-70 ;氣動(dòng)張緊滑臺(tái)SMC的MXPJ6 ;柔性卷芯直徑為O. 5mm長(zhǎng)度為15cm手術(shù)縫合線,兩端安裝有長(zhǎng)I. 5cm直徑Imm圓柱形金屬柄。圖I、圖2從主視和俯視角度顯示了本實(shí)施例的構(gòu)造本實(shí)施例之生物栓卷制裝置，由夾緊旋轉(zhuǎn)裝置、氣動(dòng)張緊滑臺(tái)3、電機(jī)固定塊14、移動(dòng)平臺(tái)13、移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)裝置、移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)向裝置、設(shè)備基板2，控制系統(tǒng)組成。夾緊旋轉(zhuǎn)裝置分別通過氣動(dòng)張緊平臺(tái)3和電機(jī)固定塊14安裝在設(shè)備基板2上；移動(dòng)平臺(tái)13通過移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)向裝置與夾緊旋轉(zhuǎn)裝置呈垂直方向固定在設(shè)備基板2上；移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)裝置安裝在移動(dòng)平臺(tái)13和設(shè)備基板2之間，可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)13前后移動(dòng)。圖3顯示了本實(shí)施例夾緊旋轉(zhuǎn)裝置的構(gòu)造夾緊旋轉(zhuǎn)裝置為兩套，各由聯(lián)軸 器5、氣動(dòng)卡盤6和旋轉(zhuǎn)電機(jī)4組成。兩套夾緊旋轉(zhuǎn)裝置之間同軸相對(duì)，水平間隔20cm，分別安裝在與之對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)張緊滑臺(tái)3和電機(jī)固定塊14上，與氣動(dòng)張緊滑臺(tái)3連接的一組夾緊旋轉(zhuǎn)裝置可水平移動(dòng)，與電機(jī)固定塊14連接的一組夾緊旋轉(zhuǎn)裝置不可移動(dòng)。氣動(dòng)卡盤6在中間，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4在外側(cè)，聯(lián)軸器5 —側(cè)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸連接，另一側(cè)與氣動(dòng)卡盤6通過螺絲緊固。氣動(dòng)卡盤6前端有4支呈圓形陣列的可向內(nèi)夾緊的卡爪15，氣動(dòng)卡盤6中間位置有卡爪夾緊釋放進(jìn)氣口 16，壓縮空氣進(jìn)氣口分別對(duì)兩個(gè)進(jìn)氣口通入壓縮空氣——控制卡爪15的聚攏與釋放，卡爪15的抓緊力由壓縮空氣的氣壓大小決定?？ㄗ?5由合金鋼材質(zhì)制造，可緊固直徑O. 7-50mm柱狀物；所述氣動(dòng)張緊滑臺(tái)3與電機(jī)固定塊14之間，通過螺絲固定；氣動(dòng)張緊滑臺(tái)3底面與設(shè)備基板2通過螺絲固定。氣動(dòng)張緊滑臺(tái)3由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，張緊力由氣動(dòng)張緊滑臺(tái)3供給氣壓決定，驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)張緊平臺(tái)3的移動(dòng)。圖4顯示移動(dòng)平臺(tái)的構(gòu)造移動(dòng)平臺(tái)13通過與其底面連接的滑塊8通過固定在設(shè)備基板上的滑軌7被嵌套在兩套夾緊旋轉(zhuǎn)裝置中間，與夾緊旋轉(zhuǎn)裝置呈垂直方向，并可沿滑軌7方向前后移動(dòng)。移動(dòng)平臺(tái)13用以放置任意規(guī)格待使用的組織工程材料17，并在其表面完成生物栓卷制工作。由不銹鋼材質(zhì)加工制成。所述移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)裝置，是由平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)11、滑動(dòng)絲杠9、絲杠固支座組件及絲杠用螺帽組成。平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)11固定在設(shè)備基板上兩條滑軌7中間之靠近夾緊旋轉(zhuǎn)裝置一側(cè)，平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)11軸與滑軌7呈平行方向。絲杠9 一端與平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)軸連接，另一端與絲杠固支座組件連接。絲杠用螺帽10通過螺紋與滑動(dòng)絲杠9嵌套咬合，其固定面與移動(dòng)平臺(tái)13底面通過螺絲固定。通過滑動(dòng)絲杠9的旋轉(zhuǎn)，絲杠用螺帽10將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)變成與滑軌7平行方向的力矩，并通過平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)11正反轉(zhuǎn)控制移動(dòng)平臺(tái)13前后移動(dòng)，移動(dòng)速度由平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)11旋轉(zhuǎn)速度決定。所述移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，由滑軌7及滑塊8組成。兩根滑軌8固定在設(shè)備基板2上，與移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)裝置中絲杠9平行并位于其兩側(cè)對(duì)稱安裝，移動(dòng)平臺(tái)13底面通過螺絲與滑塊8在相應(yīng)位置固定?；瑝K8嵌套在滑軌7上，并可沿滑軌7方向前后移動(dòng)；所述設(shè)備基板2由不銹鋼材質(zhì)加工制成，安裝有支撐腳1，便于該裝置的擺放調(diào)平和移動(dòng)；所述控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、可編程控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁閥；觸摸屏用于顯示和設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)，包括平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)11、兩只旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的轉(zhuǎn)速、氣動(dòng)卡盤6、氣動(dòng)張緊滑臺(tái)3的壓力、移動(dòng)平臺(tái)13移動(dòng)距離，并可控制氣動(dòng)卡盤6進(jìn)行聚攏和釋放?？删幊炭刂破饔糜诔绦虼鎯?chǔ)運(yùn)行并下發(fā)運(yùn)行指令，其拓展輸入端與觸摸屏連接，信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電磁閥連接。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入端與可編程控制器連接，信號(hào)輸出端分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)、平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)連接一可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向。電磁閥的信號(hào)輸入端與可編程控制器連接，通過打開或關(guān)閉壓縮空氣的通路實(shí)現(xiàn)卡爪的聚攏、釋放，并可控制張緊氣動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)是否動(dòng)作。圖5顯示本實(shí)施例柔性卷芯的構(gòu)造中間部分為手術(shù)縫合線制成的線體19，直徑O. 5mm長(zhǎng)度15cm,兩端有金屬柄18,長(zhǎng)度I. 5cm直徑Imm圓柱形316L不銹鋼材料制成。所述卷制用卷芯12可分為柔性卷芯和硬性卷芯。柔性卷芯中間部分為手術(shù)縫合線等制成線體，直徑O. 3-1. 5mm,長(zhǎng)度10_25cm,兩端有金屬柄18。長(zhǎng)度l_4cm直徑l_3mm圓柱形316L不銹鋼材料制成；硬性卷芯可使用直徑為O. 3-1. 5mm不銹鋼或聚乙烯等材料構(gòu)成。本實(shí)施例采用柔性卷芯，其卷制工藝如下 將本裝置放置在超凈工作臺(tái)中，打開備電源。在觸摸屏上選擇卷芯類別為線體卷芯12，設(shè)定卷芯旋轉(zhuǎn)速度為60rpm，設(shè)定移動(dòng)平臺(tái)前進(jìn)速度為11. 5cm/min，設(shè)置平臺(tái)移動(dòng)距離為27cm，調(diào)整進(jìn)氣壓力為O. 3MP。將小腸粘膜下層按照?qǐng)D4所示放置于設(shè)備的移動(dòng)平臺(tái)13上。拿取專用卷芯，將一端金屬柄18置于固定側(cè)旋轉(zhuǎn)夾緊裝置氣動(dòng)卡盤卡爪中心位置，按下對(duì)應(yīng)卡爪閉合按鈕，金屬柄18被氣動(dòng)卡盤卡爪15夾緊固定。固定手術(shù)縫合線另一端金屬柄于另一側(cè)旋轉(zhuǎn)夾緊裝置氣動(dòng)卡盤卡爪中心位置。按下觸摸屏啟動(dòng)裝置運(yùn)行，氣動(dòng)張緊滑臺(tái)及與其連接的旋轉(zhuǎn)裝置向左側(cè)移動(dòng)并拉緊卷芯，2s后卷芯開始轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)向前移動(dòng)，當(dāng)小腸粘膜下層碰觸到卷芯后，物料邊緣在張力作用下隨卷芯卷起，隨著移動(dòng)平臺(tái)13向前移動(dòng)卷芯繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，小腸粘膜下層最終完全卷在卷芯上形成錐形生物栓，移動(dòng)平臺(tái)13繼續(xù)向前移動(dòng)到設(shè)定距離后停止，旋轉(zhuǎn)夾緊裝置停止，并釋放卡爪15。金屬柄18在自身重力作用下從卡爪15中掉出，生物栓被放置在移動(dòng)平臺(tái)13上。氣動(dòng)張緊滑臺(tái)停止，左側(cè)旋轉(zhuǎn)裝置回歸初始位置，3秒后移動(dòng)平臺(tái)快速?gòu)?fù)位。卷制過程結(jié)束。重新放置小腸粘膜下層，并安裝卷芯12即可開始下一次卷制工作。操作人員將卷制好的一批生物栓放入凍干模具進(jìn)行凍干，即完成整個(gè)加工程序。
權(quán)利要求1.一種生物栓的卷制裝置，其特征在于，有夾緊旋轉(zhuǎn)裝置、氣動(dòng)張緊滑臺(tái)(3)、電機(jī)固定塊(14)、移動(dòng)平臺(tái)(13)、移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)裝置、移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)向裝置、設(shè)備基板(2)和控制系統(tǒng)；夾緊旋轉(zhuǎn)裝置分別通過氣動(dòng)張緊滑臺(tái)(3)和電機(jī)固定塊(14)安裝在設(shè)備基板(2)上；移動(dòng)平臺(tái)(13)通過移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)向裝置與夾緊旋轉(zhuǎn)裝置呈垂直方向固定在設(shè)備基板(2)上；移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)裝置安裝在移動(dòng)平臺(tái)(13)和設(shè)備基板(2)之間，可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)(13)前后移動(dòng)； 所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，有兩套，各由聯(lián)軸器(5)、氣動(dòng)卡盤(6)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)組成；兩套夾緊旋轉(zhuǎn)裝置之間同軸相對(duì)，水平間隔15-30cm，分別安裝在與之對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)張緊滑臺(tái)(3)和電機(jī)固定塊(14)上與氣動(dòng)張緊滑臺(tái)(3)連接的一組夾緊旋轉(zhuǎn)裝置可水平移動(dòng)，與電機(jī)固定塊(14)連接的一組夾緊旋轉(zhuǎn)裝置不可移動(dòng)；氣動(dòng)卡盤(6)在中間，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)在外側(cè)；聯(lián)軸器(5) —側(cè)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸連接，另一側(cè)與氣動(dòng)卡盤(6)固定連接；氣動(dòng)卡盤(6)前端有3-6支呈圓形陣列的可向內(nèi)夾緊的卡爪(15);氣動(dòng)卡盤(6)中間位置有兩個(gè)壓縮空氣進(jìn)氣口(16)，分別對(duì)兩個(gè)進(jìn)氣口通入壓縮空氣——控制卡爪(15)的聚攏與釋放； 所述氣動(dòng)張緊滑臺(tái)(3)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間固定連接；氣動(dòng)張緊滑臺(tái)(3)底面與設(shè)備基板(2)固定連接；氣動(dòng)張緊滑臺(tái)(3)由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，使與其連接的夾緊旋轉(zhuǎn)裝置水平方向移動(dòng)； 所述移動(dòng)平臺(tái)(13)，其底面連接的滑塊(8)通過固定在設(shè)備基板上的滑軌(7)被嵌套在兩套夾緊旋轉(zhuǎn)裝置中間，與夾緊旋轉(zhuǎn)裝置呈垂直方向，并沿滑軌(7 )方向前后移動(dòng)； 所述移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)裝置，是由平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)(11)、滑動(dòng)絲杠(9)、絲杠固支座組件及絲杠用螺帽(10)組成，平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)(11)固定在設(shè)備基板上位于兩條滑軌(7)中間之靠近夾緊旋轉(zhuǎn)裝置一側(cè)，平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)軸與滑軌(7)呈平行方向；滑動(dòng)絲杠(9) 一端與平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)軸連接，另一端與滑動(dòng)絲杠支座組件固定連接；絲杠用螺帽(10)通過螺紋與絲杠嵌套咬合，其固定面與移動(dòng)平臺(tái)底面通過螺絲固定； 所述移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，由滑軌(7)及滑塊(8)組成；兩根滑軌7固定在設(shè)備基板(2)上，與移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)裝置中滑動(dòng)絲杠(9)平行，并位于其兩側(cè)對(duì)稱安裝，移動(dòng)平臺(tái)底面通過螺絲與滑塊(8)固定；滑塊(8)嵌套在滑軌(7)上，并可沿滑軌(7)方向前后移動(dòng)； 所述控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、可編程控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁閥； 觸摸屏與平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)(11)和兩只旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)、氣動(dòng)卡盤(6)，氣動(dòng)張緊滑臺(tái)(3)，移動(dòng)平臺(tái)(13)電連接； 可編程控制器，其拓展輸入端與觸摸屏連接，信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電磁閥電連接; 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入端與可編程控制器連接，信號(hào)輸出端分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)、平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)(11)電連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述生物栓的卷制裝置，其特征在于，所述設(shè)備基板(2)，下方設(shè)有支撐腳(I)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種治療瘺管用的生物栓的卷制裝置。該裝置有夾緊旋轉(zhuǎn)裝置、氣動(dòng)張緊滑臺(tái)、電機(jī)固定塊、移動(dòng)平臺(tái)、移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)向裝置、移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)裝置、設(shè)備基板和控制系統(tǒng)；夾緊旋轉(zhuǎn)裝置分別通過氣動(dòng)張緊滑臺(tái)和電機(jī)固定塊安裝在設(shè)備基板上；移動(dòng)平臺(tái)通過移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)向裝置與夾緊旋轉(zhuǎn)裝置呈垂直方向固定在設(shè)備基板上；移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)裝置安裝在移動(dòng)平臺(tái)和設(shè)備基板之間，可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)前后移動(dòng)。本實(shí)用新型提高了生產(chǎn)效率1/2至3/4；均一性合格率可提升至95%以上；產(chǎn)品合格率提高至85%以上；可使用不同長(zhǎng)短及軟硬程度的卷芯卷制生物栓，滿足不同患者的需要。
文檔編號(hào)A61F13/00GK202776739SQ20122046087
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者閆曉榮, 劉仰斗 申請(qǐng)人:陜西瑞盛生物科技有限公司