專利名稱：便攜智能按摩機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種按摩機器人，尤其涉及一種便攜智能按摩機器人。
背景技術：
隨著社會的發(fā)展進步，工作和生活的壓力也越來越大，疲憊的現(xiàn)代生活常常讓我們精疲力竭常常情不自禁的自我捶打自己兩下覺得可以放松好多，尤其是整天坐辦公室的白領一族。由于長時間的面對電腦，固定姿勢坐久了很容易導致腰酸背痛以及頸椎疼痛。為了緩解壓力以及放松自己，很多人很想去按摩中心好好做下盲人按摩，但是由于習慣了兩點一線的生活習慣，很多人常常在下班后拖著疲憊的身體忘記去放松，或者沒有力氣跑去按摩中心去按摩，有些人是沒有時間去做按摩。目前關于按摩的設備也很多，但是這些設備大多都是通過振動方式進行按摩，沒有手壓的感覺，無法達到手壓的功效，而且這些設備比較復雜，甚至是笨重，使用起來不靈巧。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是一種便攜智能按摩機器人，解決如何使按摩機器人能通過壓力進行按摩，能產(chǎn)生手壓的功效的技術問題。便攜智能按摩機器人，包括機器人主體、安裝在機器人主體下方的行走裝置、對機器人各部件進行控制的控制裝置；行走裝置包括分布在機器人主體周邊的行走輪及驅(qū)動該行走輪運動的驅(qū)動裝置；行走輪通過驅(qū)動裝置與控制裝置連接，行走輪外圓環(huán)設有由薄皮組成的薄片層。所述行走輪包括至少一個獨自運行的行走輪，其以對稱或錯位排列方式設置在機器人主體底部或者四周。所述行走輪為由至少兩個行走輪組成的履帶式行走輪，其以對稱或錯位排列方式設置在機器人主體底部或者四周。所述行走輪上設有金屬電極片，該電極片與控制裝置連接。所述機器人主體底部或者四周上設有至少一個按摩震動錘。所述薄片層上的薄片彼此相隔形成鋸齒形。所述機器人主體上還設有開啟開關、強度調(diào)節(jié)按鈕、工作模式選擇按鈕；上述部件均與控制裝置連接。所述機器人主體上還設有傾角傳感器，該傾角傳感器與控制裝置連接。所述機器人主體上還設有障礙物檢測傳感器，該傳感器與控制裝置連接。所述控制裝置為微處理器控制單元。本實用新型的有益效果是:1、由于在機器人主體上安裝行走輪，行走輪上安裝有薄片層，這樣通過行走輪同向或者反向的運動，使行走輪上的薄片層能通過擠壓方式達到手壓的效果，另外，由于安裝有振動錘，當機器人以一定的周期啟動振動功能，除振動力由行走輪傳遞到人體外，振動力還可通過機器人正下方的類似小錘結構的按摩振動錘傳遞到人體以達到振動按摩的效果。2、由于里面設置傾角傳感器，所以這款可愛的機器人不會從你的背部或者腹部掉下來。同時，按摩輪采用橡膠材質(zhì)制成，不僅柔軟舒適而且力度適中。3、機器人主體的外型可以設計成甲殼蟲的形狀，大小和成年人的巴掌差不多大，可以在使用者的背部以及腹部等位置自動行走的進行按摩，十分適合單身一族以及沒時間去按摩院的人使用，而且操作簡單、方便。

圖1是具體實施例中按摩機器人的示意圖；圖2是具體實施例中按摩機器人各部件連接的示意圖；圖中1.機器人主體、11.開啟開關、12.強度調(diào)節(jié)旋鈕、13.工作模式選擇按鈕、2.傾角傳感器、3.障礙物檢測傳感器、4.微處理器控制單元、5.行走輪、6.薄片層、61.薄片、7.振動電機。
具體實施方式
請參考圖1及圖2，便攜智能機器人，包括用于安裝各部件作為殼體的機器人主體
1、機器人主體I下方能帶動殼體運動的行走裝置、防止機器人從人身上掉落的傾角傳感器
2、能檢測前面是否存在障礙物的障礙物檢測傳感器3、通過振動達到按摩效果的振動電機
7、控制上述部件的微處理器控制單元4 ;其中行走裝置只顯示了行走輪5，驅(qū)動行走輪5的驅(qū)動機構為現(xiàn)有技術，故未在圖中顯示。機器人主體I表面光滑，過渡的地方無棱角，這樣能防止機器人主體I在按摩的過程中劃破人的皮膚，或者扎到人。其下方具有安裝行走輪5的空間，中間具有安裝微處理器控制單元4及其它部件的空間。機器人主體I在本實施例中整體類似于一個甲殼蟲，大小和成人的手掌差不多。當然為了美觀還可以設計成類似于玩具汽車，或者其它的形狀。機器人主體I底部或者四周上可根據(jù)需要安裝多個按摩震動錘，當機器人以一定的周期啟動振動功能，除振動力由行走輪5傳遞到人體外，振動力還可通過機器人正下方的類似小錘結構的按摩振動錘傳遞到人體以達到振動按摩的效果，圖中振動錘結構及連接方式屬于公知技術，故未在圖中顯示。機器人主體I頂端安裝有開啟開關11、強度調(diào)節(jié)旋鈕12以及工作模式選擇按鈕13。開啟開關11是整個便攜按摩機器人的啟動和停止開關，用于保證按摩機器人主體I的運動和停止，該開關與微處理器控制單元4連接從而控制行走裝置中的驅(qū)動裝置。強度調(diào)節(jié)按鈕12是用于調(diào)節(jié)按摩強度，其與微處理器控制單元4連接用于控制行走輪5運行的速度及振動電機7的振動頻率從而調(diào)節(jié)按摩強度，每個人可以根據(jù)自己的身體情況以及舒適度進行按摩強度的調(diào)節(jié)。強度調(diào)節(jié)按鈕12分為高中低三檔，使用者根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)。工作模式選擇按鈕13用于選擇按摩的工作模式，其工作模式可分為通過振動電機7振動的振動模式，通過金屬電極片刺激的電刺激模式以及行走輪5按摩的指法模式。當然為了使按摩機器人主體11在運行的過程中主動避開障礙物，在按摩機器人主體I的前后安裝障礙物檢測裝置3，障礙物檢測裝置3可以是紅外線，超聲波以及其它的測障裝置，如常見的障礙規(guī)避裝置，這個屬于現(xiàn)有技術，在此不過多描述。[0024]行走裝置安裝在機器人主體I下方，包括有行走輪5及驅(qū)動機構；行走輪5采用較軟的橡膠材質(zhì)制成，周邊布滿有薄片61形成薄片層6，薄片61彼此之間間隔使薄片層6成鋸齒形，驅(qū)動機構為常見的機構，在此不再過多描述。當然為了按摩的需要，還可以根據(jù)具體的按摩位置，或者要達到更好的按摩效果而將其設計成其它形狀。通過使用較軟的橡膠材質(zhì)使得行走輪的按摩效果柔軟舒適，而且力度適中。行走輪5能以3 5cm每秒的速度行走，行走的過程中橡膠輪使用“齒輪指法”輕輕撫摸按壓用戶肌肉。讓背部或者腹部得到放松，給人一種抓癢的感覺。行走輪5并不是通過自身按摩機器人主體的重量來產(chǎn)生按壓的效果，而是通過震動的方式，通過行走輪5上的薄片施壓，產(chǎn)生按摩的效果。行走輪5在按摩的過程中可以通過運動方向不同來實現(xiàn)類似于人的手部按摩的推和抓的按摩，如前后輪同向運動時可達到推得按摩效果，當前后輪反向運動時可達到抓的按摩效果。圖中的行走輪5共有四個，均勻發(fā)布在機器人主體I的四周，然后可根據(jù)需要具體選擇輪子的數(shù)量及類型，如履帶式行走輪，將這些行走輪5以均勻分布或者非均勻方式如錯位排列分布在機器人主體I四周或者底部承載機器人并傳遞按摩力度。為了達到更好的按摩效果，或者是為了幫助癱瘓的病人的肌肉恢復機能，還可以在行走輪5上安裝金屬電極片，該電極片直接與微處理器控制單元4連接，控制裝置對電極片通電，從而達到對相應肌肉電刺激的功能。微處理器控制單元4是該便攜智能按摩機器人的核心部分，其控制驅(qū)動機構、振動電機7、金屬電極片；其上的控制電路及控制程序均是本領域的技術人員很容易想到的，當然在實際應用中可選擇其它控制裝置。為了能保證機器人主體I能在背部或胸部按摩的過程中不會滑落下來，機器人主體I內(nèi)安裝傾角傳感器2，如西門子公司生產(chǎn)的傾角傳感器。傾角傳感器2能夠保證機器人主體I在人的背部和胸部按摩的過程中運動而不會滑落下去，達到好的按摩效果。實施例中機器人的具體的工作原理為:按下開啟開關，人平躺或者趴下，將便攜智能按摩機器人置于人體的腹部或者背部，然后根據(jù)需要調(diào)節(jié)強度調(diào)節(jié)按鈕12和工作模式選擇按鈕13。設置好之后，便攜按摩機器人就會在人體的腹部或者背部行走，行走的過程中進行按摩。它巴掌大小的身體能夠以每秒3 5cm的速度運行，使用“齒輪指法”輕輕撫摸人的肌肉，是玩具汽車與橡膠履帶車相結合的產(chǎn)物，在背部和腹部等水平面上的按摩效果最佳，由于內(nèi)設傾角傳感器2，所以該按摩機器人在工作時不會從身上掉下來，也不會失去握持力。它本身會產(chǎn)生震動，并且通過輪子上的薄片施壓，產(chǎn)生按摩的效果。便攜智能按摩機器人在按摩的過程中使用DC 3V以上電池供電，包括不可充電電池及可充電電池。也可以用DC3V以上外置電源適配器供電。當然，也可以使用有線充電的方式為其提供動力。便攜智能按摩機器人保養(yǎng)的方式也很簡單，只要用干布清潔一下輪子就可以了。上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然對本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的現(xiàn)在，只要采用了本實用新型的技術方案進行的各種改造，或未經(jīng)改進直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.便攜智能按摩機器人，包括機器人主體，其特征在于，還包括安裝在機器人主體下方的行走裝置、對機器人各部件進行控制的控制裝置；行走裝置包括分布在機器人主體周邊的行走輪及驅(qū)動該行走輪運動的驅(qū)動裝置；行走輪通過驅(qū)動裝置與控制裝置連接，行走輪外圓環(huán)設有由薄皮組成的薄片層。
2.依據(jù)權利要求1中所述的便攜智能按摩機器人，其特征在于，所述行走輪包括至少一個獨自運行的行走輪，其以對稱或錯位排列方式設置在機器人主體底部或者四周。
3.依據(jù)權利要求1中所述的便攜智能按摩機器人，其特征在于，所述行走輪為由至少兩個行走輪組成的履帶式行走輪，其以對稱或錯位排列方式設置在機器人主體底部或者四周。
4.依據(jù)權利要求1中所述的便攜智能按摩機器人，其特征在于，所述行走輪上設有金屬電極片，該電極片與控制裝置連接。
5.依據(jù)權利要求1中所述的便攜智能按摩機器人，其特征在于，所述機器人主體底部或者四周上設有至少一個按摩震動錘。
6.依據(jù)權利要求1中所述的便攜智能按摩機器人，其特征在于，所述薄片層上的薄片彼此相隔形成鋸齒形。
7.依據(jù)權利要求1中所述的便攜智能按摩機器人，其特征在于，所述機器人主體上還設有開啟開關、強度調(diào)節(jié)按鈕、工作模式選擇按鈕；上述部件均與控制裝置連接。
8.依據(jù)權利要求1中所述的便攜智能按摩機器人，其特征在于，所述機器人主體上還設有傾角傳感器，該傾角傳感器與控制裝置連接。
9.依據(jù)權利要求1中所述的便攜智能按摩機器人，其特征在于，所述機器人主體上還設有障礙物檢測傳感器，該傳感器與控制裝置連接。
10.依據(jù)權利要求1中所述的便攜智能按摩機器人，其特征在于，所述控制裝置為微處理器控制單元。
專利摘要本實用新型公開了一種便攜智能按摩機器人，包括機器人主體、安裝在機器人主體下方的行走裝置、對機器人各部件進行控制的控制裝置；行走裝置包括分布在機器人主體周邊的行走輪及驅(qū)動該行走輪運動的驅(qū)動裝置；行走輪通過驅(qū)動裝置與控制裝置連接，行走輪外圓環(huán)設有由薄皮組成的薄片層。由于在機器人主體上安裝行走輪，行走輪上安裝有薄片層，這樣通過行走輪同向或者反向的運動，使行走輪上的薄片層能通過擠壓方式達到手壓的效果。本實用新型可解決如何使按摩機器人能通過壓力進行按摩，能產(chǎn)生手壓的功效的技術問題。
文檔編號A61H23/02GK202961100SQ201220607230
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權日2012年11月16日
發(fā)明者應放天, 顏俊, 陳成 申請人:杭州億腦智能科技有限公司