專利名稱：一種洗發(fā)、按摩機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種洗發(fā)裝置，尤其涉及一種洗發(fā)、按摩機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前，一些手不方便的病人或者殘疾人，洗發(fā)時(shí)需要護(hù)理人員完成，無法自行洗發(fā)，給生活帶來不便。一旦護(hù)理人員臨時(shí)離開，又需要對(duì)頭、肩、背等處按摩，這時(shí)就需要一種自動(dòng)按摩裝置?，F(xiàn)有的洗發(fā)、按摩裝置自動(dòng)化程度較低，無法實(shí)現(xiàn)上訴功能，需要護(hù)理人員全程護(hù)理，增加了護(hù)理人員的工作量。

實(shí)用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種洗發(fā)、按摩機(jī)器人，使用者可在手不方便時(shí)自行洗發(fā)，同時(shí)發(fā)生意外時(shí)，可通知護(hù)理人員。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種洗發(fā)、按摩機(jī)器人，包括按摩手、連接座、連接桿、智能控制系統(tǒng)，連接桿一端與按摩手固定連接，另一端與連接座固定；所述的按摩手包括電機(jī)、指形結(jié)構(gòu)、支撐盤、固定盤、噴頭、自保持電磁閥一、自保持電磁閥二、紅外傳感器、密封罩，連接螺頭固定在密封罩上，電機(jī)通過電機(jī)壓套固定在支撐盤上，支撐盤下方設(shè)有振動(dòng)盤，固定盤與支撐盤固定連接，支撐盤上設(shè)有指形結(jié)構(gòu)，進(jìn)水管穿過固定盤與噴頭連接，噴頭通過噴頭固定板固定在固定盤上，洗發(fā)液膠管通過膠管固定環(huán)固定在固定盤上，所述的固定盤上固定有紅外傳感器；所述的進(jìn)水管上設(shè)有自保持電磁閥一；自保持電磁閥二與洗發(fā)液膠管連接，控制洗發(fā)液的進(jìn)出；智能控制系統(tǒng)設(shè)在連接座內(nèi)。所述的指形結(jié)構(gòu)包括橡膠指、指擺動(dòng)桿、銷釘、振動(dòng)彈簧，指擺動(dòng)桿通過振動(dòng)彈簧與振動(dòng)盤連接，指擺動(dòng)桿以固定于支撐盤的銷釘為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，指擺動(dòng)桿端部設(shè)有橡膠指。所述的電機(jī)輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤端面固定有偏心塊，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，偏心塊頂動(dòng)振動(dòng)盤。所述的自保持電磁閥一或二包括殼體、永磁體、線圈、動(dòng)鐵芯、膠碗,殼體內(nèi)線圈設(shè)于永磁體下方，動(dòng)鐵芯設(shè)于線圈中心，動(dòng)鐵芯根部設(shè)有復(fù)位彈簧，膠碗位于動(dòng)鐵芯端部，閥進(jìn)水口與進(jìn)水管或洗發(fā)液膠管相通，膠碗位于通向殼體出水通道的孔道上。所述的連接桿包括上套桿、下套桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、連桿、定位手輪，連桿一端與按摩手固定連接，另一端通過定位手輪與轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端通過定位手輪與上套桿連接，上、下套桿通過定位套固定，所述的上套桿外徑小于下套桿內(nèi)徑。所述的上套桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的連接處接觸面上設(shè)有鋸齒結(jié)構(gòu)；所述的連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的連接處接觸面上設(shè)有鋸齒結(jié)構(gòu)。所述的噴頭上設(shè)有溫控器，溫控器與自保持電磁閥一相連接。所述的智能控制系統(tǒng)包括控制器、報(bào)警器、顯示屏、GPRS無線通訊模塊，控制器與報(bào)警器、顯示屏、GPR S無線通訊模塊相連接，所述的控制器包括網(wǎng)絡(luò)信號(hào)采集器、傳感或變送器、執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)控制器、驅(qū)動(dòng)器，傳感器或變送器將收集的自保持電磁閥一、自保持電磁閥二、溫控器、紅外傳感器現(xiàn)場(chǎng)信息轉(zhuǎn)換成信號(hào)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)信號(hào)采集器，控制器通過Profibus-DP及Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線與執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)控制器相連，執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)控制器與驅(qū)動(dòng)器相連，驅(qū)動(dòng)器與紅外傳感器的傳感電路、自保持電磁閥一、二的電磁線圈驅(qū)動(dòng)電路相連。所述的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)采集器由信號(hào)接入單元、信號(hào)變換單元、隔離放大模塊和嵌入式微電腦依次連接組成，信號(hào)接入單元依次與信號(hào)變換單元、隔離放大單元和嵌入式微電腦順序相連，嵌入式微電腦設(shè)有現(xiàn)場(chǎng)總線接口與控制器通信，信號(hào)接入單元、信號(hào)變換單元和隔離放大單元的選通信號(hào)均來自嵌入式微電腦，嵌入式微電腦根據(jù)控制器指令控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)采集器的運(yùn)作。所述電磁線圈驅(qū)動(dòng)電路中A、B、C、D端分別接入控制信號(hào)，UA、UB、UC、UD為光電耦合器，RA1、RB1、RC1、RD1為各光電耦合器中發(fā)光二極管的限流電阻，四個(gè)光電耦合器中的光電三極管分別在信號(hào)A、B、C、D端為低電平時(shí),發(fā)光二極管導(dǎo)通,進(jìn)而使光電三極管基導(dǎo)通，進(jìn)而通過RA2、RA3或RB2、RB3或RC2、RC3或RD2、RD3分壓，使TA、TB、TC、TD 四個(gè)驅(qū)動(dòng)三極管中各相應(yīng)基極導(dǎo)通，使電磁線圈L有電流流過，動(dòng)鐵芯動(dòng)作，通過UA、UB、UC、UD控制信號(hào)可控制電磁閥自保持閉和開，也可實(shí)現(xiàn)由程序定量控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:可在手不方便的時(shí)候自行洗頭、按摩，方便生活；指形結(jié)構(gòu)的振動(dòng)實(shí)現(xiàn)其按摩功能，橡膠指不損傷頭皮，同時(shí)起到絕緣的作用；紅外傳感器可起到開關(guān)的作用，紅外傳感器未探測(cè)出障礙物時(shí)，噴頭不響應(yīng)，節(jié)約用水；通過智能控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警，控制進(jìn)水管，控制洗發(fā)液的流量；通過GPRS無線通訊模塊(類似手機(jī))可實(shí)現(xiàn)護(hù)理人員的遠(yuǎn)程監(jiān)控，一旦發(fā)生危險(xiǎn)可隨時(shí)處理。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(連接座與腳輪連接)。圖2是按摩手結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是轉(zhuǎn)動(dòng)桿的局部示意圖。圖4是本實(shí)用新型的智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。圖5是控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)采集器結(jié)構(gòu)框圖。圖6是自保持電磁閥結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是自保持電磁閥控制電路圖。圖中:1-橡膠指 2-固定盤 3-指擺動(dòng)桿 4-銷釘 5-支撐盤 6_振動(dòng)彈簧7-振動(dòng)盤8-密封罩9-偏心塊10-轉(zhuǎn)盤11-連接螺頭12-電機(jī)壓套13-電機(jī)14-引線15-接線盒16-密封圈17-膠管固定環(huán)18-洗發(fā)液膠管19-噴頭固定板20-噴頭21-進(jìn)水管22-紅外傳感器23-連接座24-連桿25-轉(zhuǎn)動(dòng)桿26-上套桿27-下套桿28-定位套29-定位手輪30-鋸齒結(jié)構(gòu)31-指形結(jié)構(gòu)32-腳輪33-線圈引線34-線圈35-線圈框架36-膠碗下壓圈37-膠碗上壓圈38-墊圈39-螺釘40-壓環(huán)41-膠碗 42-不銹鋼襯套43-動(dòng)鐵芯44-殼體45-復(fù)位彈簧46-永磁體。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)地描述，但是應(yīng)該指出本實(shí)用新型的實(shí)施不限于以下的實(shí)施方式。見圖1-圖7，一種洗發(fā)、按摩機(jī)器人，包括按摩手、連接座23、連接桿、智能控制系統(tǒng)，連接桿一端與按摩手固定連接，另一端與連接座23固定；所述的按摩手包括電機(jī)13、指形結(jié)構(gòu)31、支撐盤5、固定盤2、噴頭20、自保持電磁閥一、自保持電磁閥二、紅外傳感器22、密封罩8，連接螺頭11固定在密封罩8上，電機(jī)13通過電機(jī)壓套12固定在支撐盤5上，支撐盤5下方設(shè)有振動(dòng)盤7，固定盤2與支撐盤5固定連接，支撐盤5上設(shè)有指形結(jié)構(gòu)31，進(jìn)水管21穿過固定盤2與噴頭20連接，噴頭20通過噴頭固定板19固定在固定盤2上，洗發(fā)液膠管18通過膠管固定環(huán)17固定在固定盤2上，所述的固定盤2上固定有紅外傳感器22 ；所述的進(jìn)水管21上設(shè)有自保持電磁閥一；自保持電磁閥二與洗發(fā)液膠管18連接，控制洗發(fā)液的進(jìn)出；智能控制系統(tǒng)設(shè)在連接座23內(nèi)。所述的指形結(jié)構(gòu)31包括橡膠指1、指擺動(dòng)桿3、銷釘4、振動(dòng)彈簧6，指擺動(dòng)桿3通過振動(dòng)彈簧6與振動(dòng)盤7連接，指擺動(dòng)桿3以固定于支撐盤5的銷釘4為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，指擺動(dòng)桿3端部設(shè)有橡膠指I。所述的電機(jī)13輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)盤10，轉(zhuǎn)盤10端面固定有偏心塊9，電機(jī)13運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，偏心塊9頂動(dòng)振動(dòng)盤7。所述的自保持電磁閥一或二包括殼體44、永磁體46、線圈34、動(dòng)鐵芯43、膠碗41,殼體44內(nèi)線圈34設(shè)于永磁體46下方，動(dòng)鐵芯43設(shè)于線圈34中心，動(dòng)鐵芯43根部設(shè)有復(fù)位彈簧45，膠碗41位于動(dòng)鐵芯43端部，閥進(jìn)水口與進(jìn)水管21或洗發(fā)液膠管18相通，膠碗41位于通向殼體44出水通道的孔道上。所述的連接桿包 括上套桿26、下套桿27、轉(zhuǎn)動(dòng)桿25、連桿24、定位手輪29，連桿24一端與按摩手固定連接，另一端通過定位手輪29與轉(zhuǎn)動(dòng)桿25連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿25另一端通過定位手輪29與上套桿26連接，上、下套桿26、27通過定位套28固定，所述的上套桿26外徑小于下套桿27內(nèi)徑。所述的上套桿26與轉(zhuǎn)動(dòng)桿25的連接處接觸面上設(shè)有鋸齒結(jié)構(gòu)30 ;所述的連桿24與轉(zhuǎn)動(dòng)桿25的連接處接觸面上設(shè)有鋸齒結(jié)構(gòu)30。所述的噴頭20上設(shè)有溫控器，溫控器與自保持電磁閥一相連接。所述的智能控制系統(tǒng)包括控制器、報(bào)警器、顯示屏、GPRS無線通訊模塊，控制器與報(bào)警器、顯示屏、GPRS無線通訊模塊相連接，控制器是智能控制系統(tǒng)的核心部件，所述的控制器包括網(wǎng)絡(luò)信號(hào)采集器、傳感或變送器、執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)控制器、驅(qū)動(dòng)器，傳感器或變送器將收集的自保持電磁閥一、自保持電磁閥二、溫控器、紅外傳感器22現(xiàn)場(chǎng)信息轉(zhuǎn)換成信號(hào)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)信號(hào)采集器，控制器通過Profibus-DP及Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線與執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)控制器相連，執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)控制器與驅(qū)動(dòng)器相連，驅(qū)動(dòng)器與紅外傳感器22的傳感電路、自保持電磁閥一、二的電磁線圈驅(qū)動(dòng)電路相連。所述的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)采集器由信號(hào)接入單元、信號(hào)變換單元、隔離放大模塊和嵌入式微電腦依次連接組成，信號(hào)接入單元依次與信號(hào)變換單元、隔離放大單元和嵌入式微電腦順序相連，嵌入式微電腦設(shè)有現(xiàn)場(chǎng)總線接口與控制器通信，信號(hào)接入單元、信號(hào)變換單元和隔離放大單元的選通信號(hào)均來自嵌入式微電腦，嵌入式微電腦根據(jù)控制器指令控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)采集器的運(yùn)作。所述電磁線圈驅(qū)動(dòng)電路中A、B、C、D端分別接入控制信號(hào)，UA、UB、UC、UD為光電耦合器，RA1、RB1、RC1、RD1為各光電耦合器中發(fā)光二極管的限流電阻，四個(gè)光電耦合器中的光電三極管分別在信號(hào)A、B、C、D端為低電平時(shí),發(fā)光二極管導(dǎo)通,進(jìn)而使光電三極管基導(dǎo)通，進(jìn)而通過RA2、RA3或RB2、RB3或RC2、RC3或RD2、RD3分壓，使TA、TB、TC、TD 四個(gè)驅(qū)動(dòng)三極管中各相應(yīng)基極導(dǎo)通，使電磁線圈L有電流流過，動(dòng)鐵芯43動(dòng)作，通過UA、UB、UC、UD控制信號(hào)可控制電磁閥自保持閉和開，也可實(shí)現(xiàn)由程序定量控制。實(shí)施例:進(jìn)水管21與熱水器相連，通過自保持電磁閥一控制進(jìn)出水。按摩手內(nèi)的所有電器元件(電機(jī)、自保持電磁閥、紅外傳感器22、溫控器)的引線都通過密封罩8內(nèi)電機(jī)13側(cè)的孔引導(dǎo)到接線盒15內(nèi)，接線盒15與密封罩8之間設(shè)有密封圈16,防止水蒸汽進(jìn)入,發(fā)生意外。見圖6，自保持電磁閥包括殼體44、動(dòng)鐵芯43、線圈34和永磁體46，殼體44內(nèi)線圈34設(shè)于永磁體46下方的線圈框架35內(nèi)，動(dòng)鐵芯43設(shè)于線圈34中心,動(dòng)鐵芯43與線圈34之間設(shè)有不銹鋼襯套42，動(dòng)鐵芯43根部設(shè)有復(fù)位彈簧45，線圈引線33由殼體44的一側(cè)引出，線圈框架35的底部設(shè)有壓環(huán)40，膠碗41通過墊圈38與動(dòng)鐵芯43端部相連，膠碗41中心與動(dòng)鐵芯43之間設(shè)有膠碗上壓圈37，膠碗41邊緣通過膠碗下壓圈36與壓環(huán)40相連，膠碗41下方設(shè)有底座39。見圖7，電磁電線圈控制原理:當(dāng)信號(hào)端A、B同時(shí)為低電平，C、D同時(shí)為高電平時(shí)，TA、TB導(dǎo)通，Tc,Td截止，電磁線圈L上有實(shí)線方向電流流過，假設(shè)電磁鐵動(dòng)鐵芯向下運(yùn)動(dòng)，閥門關(guān)閉；而當(dāng)信號(hào)端A、B同時(shí)為高電平，C、D同時(shí)為低電平時(shí)，TA、Tb截止，T。、Td導(dǎo)通，電磁線圈L上有虛線方向電流流過，這時(shí)電磁鐵動(dòng)鐵芯向上運(yùn)動(dòng)，閥門打開。且當(dāng)信號(hào)端信號(hào)保持一段時(shí)間后，信號(hào)不加時(shí)，電磁鐵仍`可保持原狀態(tài)，即為自保持狀態(tài)。使用時(shí)，護(hù)理人員只需將按摩手?jǐn)[放適當(dāng)?shù)奈恢茫B接電源，并確認(rèn)熱水器工作后，即可離開。洗頭時(shí)，將頭伸到按摩手下方，紅外感應(yīng)器22觸發(fā)，將信號(hào)傳到控制系統(tǒng)，自保持電磁閩一開啟，嗔頭20嗔水，電機(jī)13啟動(dòng)，市動(dòng)偏心塊9，偏心塊9觸動(dòng)振動(dòng)盤7，通過震動(dòng)彈簧6帶動(dòng)指擺動(dòng)桿3使橡膠指I震動(dòng)，實(shí)現(xiàn)按摩手按摩頭部；通過控制系統(tǒng)設(shè)定噴水時(shí)間，然后控制系統(tǒng)通過驅(qū)動(dòng)器觸發(fā)自保持電磁閥二，設(shè)在與洗發(fā)液瓶與洗發(fā)液膠管18之間的自保持電磁閥二開啟，保持10秒后自動(dòng)關(guān)閉，此時(shí)按摩手持續(xù)工作，控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)定按摩時(shí)間，然后開啟自保持電磁閥一，噴頭20開始噴水，沖洗干凈后頭部離開按摩頭，由于紅外感應(yīng)器的自適應(yīng)特性，紅外感應(yīng)器22觸發(fā)，電機(jī)13、自保持電磁閥一關(guān)閉，通過GPRS模塊給護(hù)理人員發(fā)送信號(hào)。整個(gè)洗頭過程，如果水溫突然升高，則溫控器發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，關(guān)閉自保持電磁閥一，停止碰頭20供水，同時(shí)通過智能控制系統(tǒng)的控制器將信號(hào)發(fā)到報(bào)警器報(bào)警。所述的連接座23底部可固定腳輪32，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的任意移動(dòng)；洗漱臺(tái)或者洗漱臺(tái)墻壁上可安裝滑道，連接座23底部固定滑輪，這樣整個(gè)裝置就可在洗漱臺(tái)或者洗漱臺(tái)墻壁上滑動(dòng)，按摩頭高度可通過兩個(gè)定位手輪29調(diào)節(jié)上套桿26與轉(zhuǎn)動(dòng)桿25角度和連桿24與轉(zhuǎn)動(dòng)桿25的角度，連接桿長(zhǎng)度可通過定位套28調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型適用于手不方便的時(shí)候自行洗頭、按摩，方便生活；指形結(jié)構(gòu)的振動(dòng)實(shí)現(xiàn)其按摩功能，橡膠指不損傷頭皮，同時(shí)起到絕緣的作用；紅外傳感器可起到開關(guān)的作用，紅外傳感器未探測(cè)出障礙物時(shí)，噴頭不響應(yīng)，節(jié)約用水；通過智能控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警，控制進(jìn)水管，控制洗發(fā)液的流量；通過GPRS無線通訊模塊可實(shí)現(xiàn)護(hù)理人員的遠(yuǎn)程監(jiān)控，一旦發(fā)生危險(xiǎn)可 隨時(shí)處理。
權(quán)利要求1.一種洗發(fā)、按摩機(jī)器人，其特征在于，包括按摩手、連接座、連接桿、智能控制系統(tǒng)，連接桿一端與按摩手固定連接，另一端與連接座固定；所述的按摩手包括電機(jī)、指形結(jié)構(gòu)、支撐盤、固定盤、噴頭、自保持電磁閥一、自保持電磁閥二、紅外傳感器、密封罩，連接螺頭固定在密封罩上，電機(jī)通過電機(jī)壓套固定在支撐盤上，支撐盤下方設(shè)有振動(dòng)盤，固定盤與支撐盤固定連接，支撐盤上設(shè)有指形結(jié)構(gòu)，進(jìn)水管穿過固定盤與噴頭連接，噴頭通過噴頭固定板固定在固定盤上，洗發(fā)液膠管通過膠管固定環(huán)固定在固定盤上，所述的固定盤上固定有紅外傳感器；所述的進(jìn)水管上設(shè)有自保持電磁閥一；自保持電磁閥二與洗發(fā)液膠管連接，控制洗發(fā)液的進(jìn)出；智能控制系統(tǒng)設(shè)在連接座內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗發(fā)、按摩機(jī)器人，其特征在于，所述的指形結(jié)構(gòu)包括橡膠指、指擺動(dòng)桿、銷釘、振動(dòng)彈簧，指擺動(dòng)桿通過振動(dòng)彈簧與振動(dòng)盤連接，指擺動(dòng)桿以固定于支撐盤的銷釘為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，指擺動(dòng)桿端部設(shè)有橡膠指。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗發(fā)、按摩機(jī)器人，其特征在于，所述的電機(jī)輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤端面固定有偏心塊，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),偏心塊頂動(dòng)振動(dòng)盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗發(fā)、按摩機(jī)器人，其特征在于，所述的自保持電磁閥一或二包括殼體、永磁體、線圈、動(dòng)鐵芯、膠碗，殼體內(nèi)線圈設(shè)于永磁體下方，動(dòng)鐵芯設(shè)于線圈中心，動(dòng)鐵芯根部設(shè)有復(fù)位彈簧，膠碗位于動(dòng)鐵芯端部，閥進(jìn)水口與進(jìn)水管或洗發(fā)液膠管相通，膠碗位于通向殼體出水通道的孔道上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗發(fā)、按摩機(jī)器人，其特征在于，所述的連接桿包括上套桿、下套桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、連桿、定位手輪，連桿一端與按摩手固定連接，另一端通過定位手輪與轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端通過定位手輪與上套桿連接，上、下套桿通過定位套固定，所述的上套桿外徑小 于下套桿內(nèi)徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種洗發(fā)、按摩機(jī)器人，其特征在于，所述的上套桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的連接處接觸面上設(shè)有鋸齒結(jié)構(gòu)；所述的連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的連接處接觸面上設(shè)有鋸齒結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種洗發(fā)、按摩機(jī)器人，其特征在于，所述的噴頭上設(shè)有溫控器，溫控器與自保持電磁閥一相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗發(fā)、按摩機(jī)器人，其特征在于，所述的智能控制系統(tǒng)包括控制器、報(bào)警器、顯示屏、GPRS無線通訊模塊，控制器與報(bào)警器、顯示屏、GPRS無線通訊模塊相連接，所述的控制器包括網(wǎng)絡(luò)信號(hào)采集器、傳感或變送器、執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)控制器、驅(qū)動(dòng)器，傳感器或變送器將收集的自保持電磁閥一、自保持電磁閥二、溫控器、紅外傳感器現(xiàn)場(chǎng)信息轉(zhuǎn)換成信號(hào)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)信號(hào)采集器，控制器通過Profibus-DP及Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線與執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)控制器相連，執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)控制器與驅(qū)動(dòng)器相連，驅(qū)動(dòng)器與紅外傳感器的傳感電路、自保持電磁閥一、二的電磁線圈驅(qū)動(dòng)電路相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種洗發(fā)、按摩機(jī)器人，其特征在于，所述的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)采集器由信號(hào)接入單元、信號(hào)變換單元、隔離放大模塊和嵌入式微電腦依次連接組成，信號(hào)接入單元依次與信號(hào)變換單元、隔離放大單元和嵌入式微電腦順序相連，嵌入式微電腦設(shè)有現(xiàn)場(chǎng)總線接口與控制器通信，信號(hào)接入單元、信號(hào)變換單元和隔離放大單元的選通信號(hào)均來自嵌入式微電腦，嵌入式微電腦根據(jù)控制器指令控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)采集器的運(yùn)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種洗發(fā)、按摩機(jī)器人，其特征在于，所述電磁線圈驅(qū)動(dòng)電路中A、B、C、D端分別接入控制信號(hào)，UA、UB、UC、UD為光電耦合器，RAl、RBl、RCl、RDl為各光電稱合器中發(fā)光二極管的限流電阻，四個(gè)光電稱合器中的光電三極管分別在信號(hào)A、B、C、D端為低電平時(shí)，發(fā)光二極管導(dǎo)通 ，進(jìn)而使光電三極管基導(dǎo)通，進(jìn)而通過RA2、RA3或RB2、RB3或RC2、RC3或RD2、RD3分壓，使TA、TB、TC、TD四個(gè)驅(qū)動(dòng)三極管中各相應(yīng)基極導(dǎo)通，使電磁線圈L有電流流過，動(dòng)鐵芯動(dòng)作，通過UA、UB、UC、UD控制信號(hào)可控制電磁閥自保持閉和開，也可實(shí)現(xiàn)由程序定量控制。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種洗發(fā)、按摩機(jī)器人，包括按摩手、連接座、連接桿、控制裝置，連接桿一端與按摩手固定連接，另一端與連接座固定；所述的智能控制系統(tǒng)與報(bào)警器、顯示屏和GPRS無線通訊模塊相連?？稍谑植环奖愕臅r(shí)候自行洗頭、按摩，方便生活，實(shí)現(xiàn)較高的自動(dòng)化控制；指形結(jié)構(gòu)的振動(dòng)實(shí)現(xiàn)其按摩功能，橡膠指不損傷頭皮，同時(shí)起到絕緣的作用；紅外傳感器可起到開關(guān)的作用，紅外傳感器未探測(cè)出障礙物時(shí)，噴頭不響應(yīng)，節(jié)約用水；通過智能控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警，控制進(jìn)水管，控制洗發(fā)液的流量；通過GPRS無線通訊模塊可實(shí)現(xiàn)護(hù)理人員的遠(yuǎn)程監(jiān)控，一旦發(fā)生危險(xiǎn)可隨時(shí)處理。
文檔編號(hào)A61G9/00GK203122861SQ201320123228
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者孟繼軻 申請(qǐng)人:孟繼軻