具有用于選擇候選分割圖像的獨(dú)立按鈕的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的制作方法
【專利摘要】介紹了一種醫(yī)學(xué)成像設(shè)備（10），該醫(yī)學(xué)成像設(shè)備（10）允許患者身體中的感興趣的區(qū)域內(nèi)的解剖結(jié)構(gòu)的容易和魯棒的表示。該成像設(shè)備（10）包括圖像采集設(shè)備（12）、圖像分割設(shè)備（22）、可視化設(shè)備（24）以及獨(dú)立的選擇按鈕（34）。在感興趣的區(qū)域的圖像中，可以使用圖像分割技術(shù)來自動(dòng)識(shí)別解剖結(jié)構(gòu)。其中，提供了不僅一個(gè)而且多個(gè)包括不同地識(shí)別的解剖結(jié)構(gòu)的候選圖像?？梢皂樞虻鼗蛞愿采w方式在顯示器（26）上對(duì)該多個(gè)候選圖像進(jìn)行可視化。使用容易訪問和容易操作的獨(dú)立的選擇按鈕（34），醫(yī)生可以在多個(gè)候選圖像中循環(huán)，并且僅僅通過啟動(dòng)選擇按鈕（34）來手動(dòng)選擇一個(gè)候選圖像用于進(jìn)一步的利用。由此，自動(dòng)分割技術(shù)可以與醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)結(jié)合，由此顯著地提高解剖結(jié)構(gòu)的選擇的表示的魯棒性，同時(shí)將人交互減少至最低限度。
【專利說明】具有用于選擇候選分割圖像的獨(dú)立按鈕的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，該醫(yī)學(xué)成像設(shè)備適合于患者身體中的感興趣的區(qū)域的圖像中的解剖結(jié)構(gòu)的用戶友好的表示。
【背景技術(shù)】
[0002]在諸如侵入介入或最小侵入介入的醫(yī)學(xué)介入中，向醫(yī)生對(duì)患者身體中的感興趣的區(qū)域內(nèi)的解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行可視化的可能是必需的?；谠摽梢暬慕馄式Y(jié)構(gòu)，醫(yī)生于是能夠計(jì)劃或執(zhí)行醫(yī)學(xué)介入，該醫(yī)學(xué)介入包含例如處置解剖結(jié)構(gòu)中的患病組織或向解剖結(jié)構(gòu)內(nèi)的特定位置引入醫(yī)學(xué)設(shè)備。
[0003]作為范例，在X射線引導(dǎo)的脈管介入中，得到特定脈管的輪廓(outline)以將經(jīng)皮設(shè)備引導(dǎo)至目標(biāo)病變可能是重要的。例如，在腹主動(dòng)脈瘤的經(jīng)皮處置中，支架移植物應(yīng)該放置在腎動(dòng)脈下方，以避免堵塞那些動(dòng)脈和損害腎臟。在那些動(dòng)脈從主動(dòng)脈暴露時(shí)對(duì)那些動(dòng)脈進(jìn)行適當(dāng)?shù)目梢暬洼喞璁嬁梢詭椭_地放置設(shè)備。 [0004]常規(guī)地，已經(jīng)提出了用于對(duì)感興趣的解剖區(qū)域的圖像中的解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行可視化和輪廓描畫的不同途徑。例如，可以由脈管外科醫(yī)生手動(dòng)繪制脈管輪廓描畫。然而，這在醫(yī)生的交互將維持在最低限度的醫(yī)學(xué)介入環(huán)境中典型地是乏味的解決方案。
[0005]另一個(gè)途徑在于通過自動(dòng)識(shí)別或選擇感興趣的脈管，并且最后將選擇的脈管輪廓疊加至在實(shí)際醫(yī)學(xué)介入期間采集的熒光透視圖像，來自動(dòng)檢測(cè)先前采集的血管造影片中的脈管解剖結(jié)構(gòu)，以允許醫(yī)學(xué)設(shè)備的準(zhǔn)確放置，該脈管造影片即在造影介質(zhì)存在于脈管中時(shí)采集的X射線圖像。
[0006]例如，W02005/114575A1描述了用于對(duì)象的3D樹狀管狀曲面的自動(dòng)分割的圖像處理系統(tǒng)。
[0007]然而，雖然自動(dòng)的基于圖像的分割技術(shù)可以減少或避免醫(yī)生的用于提供解剖結(jié)構(gòu)的可視表示的任何必需的交互，但是已經(jīng)觀察到，該自動(dòng)的基于圖像的分割很少是完美的。因此，特別是在解剖結(jié)構(gòu)的可視化對(duì)于介入的成功是關(guān)鍵因素的醫(yī)學(xué)介入中，自動(dòng)的基于圖像的分割技術(shù)經(jīng)常不提供足夠的可靠度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]可能存在對(duì)容許以高可靠性對(duì)患者身體的感興趣的區(qū)域中的解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行可視化而同時(shí)需要最低限度的用戶交互的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的需要。
[0009]利用根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備可以滿足該需要。在從屬權(quán)利要求中描述了本發(fā)明的實(shí)施例。
[0010]根據(jù)當(dāng)前發(fā)明的一個(gè)方面，提出了一種包括圖像采集設(shè)備、圖像分割設(shè)備、可視化設(shè)備以及獨(dú)立的選擇按鈕的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備。其中，所述圖像采集設(shè)備適合于采集患者身體中的感興趣的區(qū)域的圖像。所述圖像分割設(shè)備適合于使用圖像分割技術(shù)來自動(dòng)識(shí)別采集的圖像內(nèi)的解剖結(jié)構(gòu)或設(shè)備結(jié)構(gòu)。此外，所述圖像分割設(shè)備適合于提供包括不同地識(shí)別的解剖結(jié)構(gòu)的多個(gè)候選圖像。所述可視化設(shè)備適合于在顯示器上對(duì)所述多個(gè)候選圖像進(jìn)行可視化。設(shè)置和布置所述選擇按鈕，使得所述成像設(shè)備適合于僅僅通過啟動(dòng)所述選擇按鈕來從所述多個(gè)候選圖像中手動(dòng)選擇一個(gè)候選圖像。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，醫(yī)學(xué)成像設(shè)備一方面適合于使用分割技術(shù)來自動(dòng)識(shí)別解剖結(jié)構(gòu)，并且另一方面，不完全依賴自動(dòng)分割技術(shù)，而是容許最低限度的用戶交互，以提高解剖結(jié)構(gòu)的正確表示的魯棒性。其中，圖像分割設(shè)備適合于不僅提供包含自動(dòng)識(shí)別的解剖結(jié)構(gòu)的單個(gè)圖像，而且提供多個(gè)候選圖像，該多個(gè)候選圖像中的每一個(gè)候選圖像表示已經(jīng)使用不同的圖像分割結(jié)果識(shí)別了的識(shí)別的解剖結(jié)構(gòu)。其中，這些候選圖像中的一個(gè)候選圖像正確地識(shí)別和表示包括在感興趣的區(qū)域中的解剖結(jié)構(gòu)的可能性非常高。醫(yī)學(xué)成像設(shè)備此外包含獨(dú)立的選擇按鈕，該獨(dú)立的選擇按鈕可以由醫(yī)生使用以從所述多個(gè)候選圖像中手動(dòng)選擇一個(gè)候選圖像，基于例如醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)，該一個(gè)候選圖像具有正確地識(shí)別所述解剖結(jié)構(gòu)的最高可能性。其中，如在醫(yī)學(xué)介入期間，醫(yī)生幾乎不可能全神貫注于操作任何復(fù)雜的設(shè)備，應(yīng)當(dāng)以使得醫(yī)生在醫(yī)學(xué)介入期間可以容易地啟動(dòng)選擇按鈕的方式設(shè)置和布置選擇按鈕。
[0012]根據(jù)在下文中描述的實(shí)施例，當(dāng)前發(fā)明的這些和其它的特征以及可能的優(yōu)點(diǎn)將變得明顯且得以闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]以下將參照所附圖樣描述本發(fā)明的范例實(shí)施例，其中，描述和圖樣不應(yīng)該限制本發(fā)明的范圍。
[0014]圖1示出了根據(jù)當(dāng)前發(fā)明的實(shí)施例的醫(yī)學(xué)X射線成像設(shè)備。
[0015]圖2示出了表示根 據(jù)當(dāng)前發(fā)明的實(shí)施例的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的操作模式的圖示。
[0016]圖僅僅是示意性的，而不是按比例的。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1示意性地示出了根據(jù)當(dāng)前發(fā)明的實(shí)施例的X射線醫(yī)學(xué)成像設(shè)備10.[0018]成像設(shè)備10包括C臂X射線圖像采集設(shè)備的形式的圖像采集設(shè)備12，該C臂X射線圖像采集設(shè)備包括X射線源14和相對(duì)的X射線檢測(cè)器16。該C臂X射線成像采集設(shè)備12安置于患者臺(tái)18處，使得由X射線源14發(fā)出的X輻射在由X射線檢測(cè)器16檢測(cè)之前可以傳輸通過處于患者臺(tái)18上的患者身體中的感興趣的區(qū)域。
[0019]由X射線檢測(cè)器16采集的圖像信息然后可以傳輸至布置在例如患者臺(tái)18之下的計(jì)算設(shè)備20。計(jì)算設(shè)備包括如圖1中示意性地指示的圖像分割設(shè)備22和可視化設(shè)備24。這些分割設(shè)備和可視化設(shè)備24可以如所示出的作為獨(dú)立的電子電路實(shí)現(xiàn)，或者合并成一個(gè)單個(gè)的電路。
[0020]分割設(shè)備22適合于執(zhí)行圖像分割技術(shù)，以自動(dòng)識(shí)別由圖像采集設(shè)備12的X射線檢測(cè)器16采集的圖像內(nèi)的解剖結(jié)構(gòu)或設(shè)備結(jié)構(gòu)，即通常潛在地相關(guān)的結(jié)構(gòu)。在例如不同的起始條件或邊界條件下使用這些圖像分割技術(shù)，可以導(dǎo)致以不同的方式識(shí)別感興趣的區(qū)域內(nèi)的解剖結(jié)構(gòu)。因此，圖像分割設(shè)備可以提供其中解剖結(jié)構(gòu)或設(shè)備結(jié)構(gòu)分別得到不同的識(shí)別的多個(gè)候選圖像。
[0021]術(shù)語“候選圖像”可以指可以對(duì)與待識(shí)別的解剖結(jié)構(gòu)或設(shè)備結(jié)構(gòu)相關(guān)的定量特征和/或定性特征進(jìn)行可視化的任何表示。例如，該候選圖像可以對(duì)解剖結(jié)構(gòu)或設(shè)備結(jié)構(gòu)的外形(contour)進(jìn)行可視化。替代地，候選圖像可以含有諸如體積流量值列表的定量表示，醫(yī)生能夠在該體積流量值列表中選擇正確的值。
[0022]可視化設(shè)備24適合于在顯示器26上對(duì)候選圖像進(jìn)行可視化?？梢宰鳛橛|摸屏提供顯示器26，使得其可以由用戶使用以向計(jì)算設(shè)備20輸入進(jìn)一步的信息數(shù)據(jù)。另外，提供包括鍵盤30和軌跡球32或鼠標(biāo)的獨(dú)立的輸入設(shè)備28，用于向計(jì)算設(shè)備20輸入數(shù)據(jù)。
[0023]因?yàn)閳D像分割設(shè)備22可以提供包括患者身體的感興趣的區(qū)域中的不同地識(shí)別的解剖結(jié)構(gòu)的多個(gè)候選圖像，所以將使得醫(yī)生或介入人員(interventionalist)能夠從多個(gè)候選圖像中選擇一個(gè)特定的候選圖像作為解剖結(jié)構(gòu)的最可能的正確的表示。
[0024]為此目的，提供了選擇按鈕34。該選擇按鈕34定位于患者臺(tái)18處，使得在其中醫(yī)生必須保持靠近處于臺(tái)18上的患者的醫(yī)學(xué)介入期間，該選擇按鈕34可以由醫(yī)生容易地啟動(dòng)。換句話說，當(dāng)整個(gè)醫(yī)學(xué)成像設(shè)備10包括諸如用于向計(jì)算設(shè)備20輸入數(shù)據(jù)的觸摸屏26或輸入設(shè)備28的其它輸入設(shè)備時(shí)，通過附加的獨(dú)立的選擇按鈕34對(duì)這些輸入設(shè)備進(jìn)行補(bǔ)充，該附加的獨(dú)立的選擇按鈕34也連接至計(jì)算設(shè)備20，并且由于該附加的獨(dú)立的選擇按鈕34安置為與顯示器26和輸入設(shè)備28空間上相獨(dú)立并且布置在患者臺(tái)處或附近，所以可以由介入醫(yī)生在醫(yī)學(xué)介入期間容易地操作該附加的獨(dú)立的選擇按鈕34。
[0025]此外，選擇按鈕34可以具有的尺寸使得選擇按鈕34的啟動(dòng)表面36足夠大，以不僅可以用手指按壓?jiǎn)?dòng)表面36，而且可以例如由醫(yī)生的肘或其它身體部分按壓?jiǎn)?dòng)表面36。例如，選擇按鈕34的啟動(dòng)表面36可以大于5cm2，且優(yōu)選地大于25cm2。其可以具有圓的凸起形狀的特征，使得其 特別適合容易地訪問，同時(shí)限制非故意的碰撞。其也可以具有適合于無菌環(huán)境的圓滑和無槽表面的特征，在該無菌環(huán)境中應(yīng)該避免灰塵或有機(jī)粒子的積累。
[0026]選擇按鈕34可以實(shí)現(xiàn)為切換(toggling)按鈕、開關(guān)按鈕或允許容易的操作并且在一旦啟動(dòng)按鈕34就向計(jì)算設(shè)備20提供信號(hào)的任何其它類型的按鈕。該按鈕可以是通用的、前后關(guān)系敏感的(context-sensitive)切換設(shè)備,可以容易地觸及和啟動(dòng)該切換設(shè)備，甚至無需看著它。其可以是“通用的”，因?yàn)槠湟部梢杂糜诓煌娜蝿?wù)。此外，其可以是“前后關(guān)系敏感的”，因?yàn)槌似湓试S如下面進(jìn)一步詳細(xì)描述的候選圖像的選擇的主要目的外，其還能夠用于在不同的對(duì)象或選擇中循環(huán)。
[0027]現(xiàn)在將參照?qǐng)D2中示出的圖示進(jìn)一步解釋醫(yī)學(xué)成像設(shè)備10的操作模式的實(shí)施例。
[0028]通常，表示由圖像采集設(shè)備采集的圖像的輸入數(shù)據(jù)50可以是與諸如例如脈管輪廓描畫的偽自動(dòng)分割技術(shù)相兼容的任何數(shù)據(jù)。作為進(jìn)一步的范例，也可以考慮關(guān)于介入或計(jì)劃階段的各種輸入數(shù)據(jù)。特別地，不規(guī)定或限制輸入數(shù)據(jù)50的維數(shù)。例如，輸入數(shù)據(jù)可以是2D (平面圖像)、2D+時(shí)間(圖像序列)、3D (體積)、3D+時(shí)間(體積序列)、包含流量測(cè)量結(jié)果或速度測(cè)量結(jié)果的功能數(shù)據(jù)、擴(kuò)散張量圖像等。
[0029]然后將輸入數(shù)據(jù)提供至分割過程52。該分割過程52可以是非常普通的，并且可以包括各種分割技術(shù)、起始條件和/或邊界條件，只要其產(chǎn)生包括感興趣的區(qū)域內(nèi)的解剖結(jié)構(gòu)或設(shè)備結(jié)構(gòu)的替代表示的可能的候選圖像54a、54b、…、54η的有限集54就行。不規(guī)定該解剖結(jié)構(gòu)，并且該解剖結(jié)構(gòu)可以是任何有機(jī)結(jié)構(gòu)，例如脈管結(jié)構(gòu)、骨結(jié)構(gòu)、軟組織結(jié)構(gòu)、病態(tài)單元(pathologic element)等。同樣,不規(guī)定該設(shè)備結(jié)構(gòu)，并且該設(shè)備結(jié)構(gòu)可以是不源自患者，但是在考慮的介入期間仍然感興趣的任何單元。這包含諸如導(dǎo)管、引導(dǎo)線、導(dǎo)引器、輸送設(shè)備的介入工具，但是其還包含諸如支架、分流器、人造瓣膜、移植物、胸骨金屬絲(sternalwire)、釘子、起搏器等的假體或內(nèi)置假體(endo-prosthese)的另外種類。
[0030]所有這些有機(jī)結(jié)構(gòu)或非有機(jī)結(jié)構(gòu)的一個(gè)共同特征是它們能夠以某種方式表示于屏幕上。此表示可以是間接的或近似的。例如脈管截面可以表示為由中心線和一組橢圓橫截面構(gòu)成的簡(jiǎn)單的管狀結(jié)構(gòu)，或者腫瘤可以由其外形簡(jiǎn)單地表示。但是，雖然此屏幕表示可以是示意性的或近似的，但是其應(yīng)該提供充足的信息以允許介入人員能夠標(biāo)出感興趣的單個(gè)結(jié)構(gòu)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。
[0031]計(jì)算設(shè)備20，或特別地其中包括的可視化設(shè)備24，可以提供指示對(duì)于每一個(gè)候選圖像54a、…、54η的相關(guān)性因子的排名列表。該相關(guān)性因子可以例如指示認(rèn)為候選圖像提供了感興趣的解剖結(jié)構(gòu)的正確識(shí)別的置信度。替代地，相關(guān)性因子也能夠指數(shù)個(gè)潛在地感興趣的解剖結(jié)構(gòu)，醫(yī)生然后可以從該數(shù)個(gè)潛在地感興趣的解剖結(jié)構(gòu)中選擇當(dāng)前感興趣的一個(gè)特定的解剖結(jié)構(gòu)。
[0032]在隨后的處理中，從多個(gè)候選圖像54a、…、54η中選擇56 —個(gè)特定的候選圖像，以進(jìn)一步利用該最有希望的候選圖像和/或在顯示器26上顯示62該候選圖像。隨后于此將介紹不同的可能的選擇模式。
[0033]例如，可視化設(shè)備24可以每次對(duì)一個(gè)單個(gè)的特定候選圖像進(jìn)行可視化?？梢暬O(shè)備可以從候選圖像54a、…、η中的默認(rèn)一個(gè)候選圖像開始，并且然后，一旦由用戶啟動(dòng)58選擇按鈕34，就對(duì)下一個(gè)候選圖像進(jìn)行可視化。其中，當(dāng)前可視化的候選圖像將是當(dāng)前選擇的候選圖像，即一旦啟動(dòng)選擇按鈕34，就可以對(duì)下一個(gè)候選圖像進(jìn)行可視化和選擇。
[0034]替代地，可視化設(shè)備24可以自動(dòng)地和連續(xù)地對(duì)多個(gè)候選圖像逐個(gè)，即順序地，進(jìn)行可視化，其中，對(duì)每一個(gè)候選圖像進(jìn)行可視化達(dá)例如Is至IOs的預(yù)設(shè)定時(shí)間段，與幻燈片放映類似。一旦啟動(dòng)選擇按鈕34，就停止順序的表示(即幻燈片放映)，并選擇當(dāng)前可視化的候選圖像用于隨后的利用。
[0035]作為進(jìn)一步的替代，可視化設(shè)備可以以覆蓋方式同時(shí)表示所有的多個(gè)候選圖像54a、…、54η。其中，可以使用例如加亮區(qū)、不同的顏色、符號(hào)等以強(qiáng)調(diào)的方式對(duì)一個(gè)特定的候選圖像進(jìn)行可視化。一旦啟動(dòng)選擇按鈕，就視覺上強(qiáng)調(diào)下一個(gè)候選圖像并且由此選擇該下一個(gè)候選圖像用于隨后的利用。
[0036]替代地，可視化設(shè)備24可以順序地從一個(gè)候選圖像自動(dòng)循環(huán)至下一個(gè)候選圖像，視覺上強(qiáng)調(diào)每一個(gè)候選圖像達(dá)預(yù)設(shè)定的時(shí)間段。用戶可以通過啟動(dòng)選擇按鈕，由此選擇當(dāng)前視覺上強(qiáng)調(diào)的特定的候選圖像用于隨后的利用，來停止該“覆蓋幻燈片放映”。
[0037]可以以先前確定的并且指示對(duì)于每一個(gè)候選圖像的相關(guān)性因子的排名列表的順序來執(zhí)行單個(gè)候選圖像的順序的獨(dú)立的可視化或替代地所有或多個(gè)候選圖像的疊加(superposition)的順序的視覺強(qiáng)調(diào)。例如,可以在選擇處理的開始處使用具有最高相關(guān)性因子的候選圖像的視覺表示或視覺強(qiáng)調(diào)。
[0038]可視化設(shè)備然后可以順序地對(duì)一系列的所有候選圖像進(jìn)行可視化，并且在對(duì)該系列的最后候選圖像進(jìn)行可視化之后，循環(huán)回以對(duì)該系列的第一個(gè)圖像進(jìn)行可視化。換句話說，每次通過“切換”來啟動(dòng)選擇按鈕34時(shí)，可視化設(shè)備繼續(xù)在候選列表中往前循環(huán)。在候選列表的末尾，可視化設(shè)備跳回候選列表的開始處。
[0039]其中，可視化設(shè)備可以向用戶指示已經(jīng)對(duì)整個(gè)系列的候選圖像進(jìn)行了可視化或視覺強(qiáng)調(diào)，即已經(jīng)完成了一次完整的可視化循環(huán)。[0040]選擇的用于進(jìn)一步的利用的候選圖像可以用于不同的目的。
[0041]在一個(gè)特定實(shí)施例中，圖像采集設(shè)備12是適合于采集感興趣的區(qū)域的血管造影圖像的X射線圖像采集設(shè)備。換句話說，當(dāng)造影介質(zhì)存在于感興趣的區(qū)域內(nèi)時(shí)，X射線圖像采集設(shè)備可以采集感興趣的區(qū)域的圖像。根據(jù)該造影圖像，分割設(shè)備可以提供多個(gè)候選圖像?？梢源鎯?chǔ)這些候選圖像用于隨后的使用。在隨后的醫(yī)學(xué)介入期間，可視化設(shè)備可以將一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)的候選圖像疊加在醫(yī)學(xué)介入期間采集的相同的感興趣的區(qū)域的熒光透視圖像上(即無需造影劑)。使用選擇按鈕34，醫(yī)生然后可以在醫(yī)學(xué)介入期間選擇多個(gè)候選圖像中的與熒光透視圖像最匹配的一個(gè)候選圖像。然后可以在顯示器26上對(duì)根據(jù)該候選圖像的感興趣的區(qū)域中的解剖結(jié)構(gòu)的表示進(jìn)行可視化，可能遮蓋當(dāng)前的熒光透視圖像。
[0042]由于獨(dú)立的選擇按鈕34的容易訪問和容易操作，所以醫(yī)生可以容易地在先前已經(jīng)使用自動(dòng)圖像分割技術(shù)確定的多個(gè)候選圖像中循環(huán)并評(píng)估該多個(gè)候選圖像中的每一個(gè)候選圖像。由此，當(dāng)可以使用感興趣的區(qū)域的采集的圖像的自動(dòng)分割來提供多個(gè)候選圖像時(shí)，醫(yī)生通過使用選擇最有希望的一個(gè)候選圖像用于進(jìn)一步的利用方面的其個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，得到了容易的選項(xiàng)來提高感興趣的區(qū)域內(nèi)的解剖結(jié)構(gòu)的正確表示的魯棒性。
[0043]在權(quán)利要求中，詞語“包括”不排除其它的元件或步驟，并且不定冠詞“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)。單個(gè)處理器或其它單元可以履行權(quán)利要求中引用的數(shù)項(xiàng)的功能。在相互不同的從屬權(quán)利要求中引用某些措施的純粹的事實(shí)不指示不能夠有利地這些措施的組合。
[0044]參考標(biāo)記列表:
[0045]10醫(yī)學(xué)成像設(shè)備
[0046]12圖像采集設(shè)備
[0047]14 X射線源
[0048]16 X射線檢測(cè)器
[0049]18 患者臺(tái)
[0050]20計(jì)算設(shè)備
[0051]22圖像分割設(shè)備
[0052]24可視化設(shè)備
[0053]26 顯示器
[0054]28輸入設(shè)備
[0055]30 鍵盤
[0056]32 軌跡球
[0057]34選擇按鈕
[0058]36啟動(dòng)表面
[0059]50輸入數(shù)據(jù)
[0060]52 分割
[0061]54候選圖像列表
[0062]56 選擇
[0063]58按鈕啟動(dòng)
[0064]60 利用
[0065]62 顯示
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)學(xué)成像設(shè)備(10)，包括: 圖像采集設(shè)備(12); 圖像分割設(shè)備(22); 可視化設(shè)備(24);以及 獨(dú)立的選擇按鈕(34); 其中，所述圖像采集設(shè)備適合于采集患者身體中的感興趣的區(qū)域的圖像； 其中，所述圖像分割設(shè)備適合于使用圖像分割技術(shù)(52)來自動(dòng)識(shí)別采集的圖像內(nèi)的解剖結(jié)構(gòu)或設(shè)備結(jié)構(gòu)，且 其中，所述圖像分割設(shè)備還適合于提供多個(gè)候選圖像(54)，所述多個(gè)候選圖像(54)表示不同地識(shí)別的解剖結(jié)構(gòu)或設(shè)備結(jié)構(gòu)； 其中，所述可視化設(shè)備適合于在顯示器(26)上對(duì)所述多個(gè)候選圖像進(jìn)行可視化；并且 其中，所述成像設(shè)備適合于僅僅通過啟動(dòng)所述選擇按鈕來從所述多個(gè)候選圖像中手動(dòng)選擇一個(gè)候選圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其中，所述可視化設(shè)備適合于每次對(duì)一個(gè)特定的候選圖像進(jìn)行可視化，并且適合于一旦啟動(dòng)所述選擇按鈕就對(duì)下一個(gè)候選圖像進(jìn)行可視化和選擇。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其中，所述可視化設(shè)備適合于以覆蓋方式同時(shí)對(duì)所述多個(gè)候選圖像進(jìn)行可視化，并且適合于每次視覺上強(qiáng)調(diào)一個(gè)特定的候選圖像，并且適合于一旦啟動(dòng)所述選擇按鈕就視覺上強(qiáng)調(diào)和選擇下一個(gè)候選圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其中，所述可視化設(shè)備適合于按順序逐個(gè)對(duì)所述多個(gè)候選圖像進(jìn)行可視化，對(duì)每一個(gè)候選圖像進(jìn)行可視化達(dá)一時(shí)間段，并且在對(duì)特定的候選圖像進(jìn)行可視化時(shí)，通過所述選擇按鈕的啟動(dòng)來選擇所述特定的候選圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其中，所述可視化設(shè)備適合于以覆蓋方式同時(shí)對(duì)所述多個(gè)候選圖像進(jìn)行可視化，并且適合于按順序逐個(gè)視覺上強(qiáng)調(diào)所述多個(gè)候選圖像，視覺上強(qiáng)調(diào)每一個(gè)候選圖像達(dá)一時(shí)間段，并且在視覺上強(qiáng)調(diào)特定的候選圖像時(shí)，通過所述選擇按鈕的啟動(dòng)來選擇所述特定的候選圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其中，所述分割設(shè)備適合于提供指示對(duì)于每一個(gè)候選圖像的相關(guān)性因子的排名列表。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其中，所述可視化設(shè)備適合于以所述排名列表的順序?qū)λ龊蜻x圖像進(jìn)行可視化。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其中，所述可視化設(shè)備適合于順序地對(duì)一系列的所有候選圖像進(jìn)行可視化，并且適合于在對(duì)所述一系列的最后候選圖像進(jìn)行可視化之后，循環(huán)回以對(duì)所述一系列的第一個(gè)圖像進(jìn)行可視化。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其中，所述可視化設(shè)備適合于向用戶指示已經(jīng)對(duì)整個(gè)所述一系列的候選圖像進(jìn)行了可視化。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其中，所述醫(yī)學(xué)設(shè)備還包括患者臺(tái)(18)，所述患者臺(tái)(18)用于在醫(yī)學(xué)介入期間定位所述患者，并且其中，所述選擇按鈕(34)設(shè)置在所述患者臺(tái)處。
11.根據(jù)權(quán)利要 求1所述的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其中，所述醫(yī)學(xué)設(shè)備還包括顯示器(26)，并且其中，所述選擇按鈕設(shè)置為與所述顯示器空間上相獨(dú)立。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其中，所述醫(yī)學(xué)設(shè)備還包括用于手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)的輸入設(shè)備(28)，并且其中，所述選擇按鈕設(shè)置為與所述輸入設(shè)備空間上相獨(dú)立。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其中，所述選擇按鈕具有足夠大以便由醫(yī)生的肘按壓的啟動(dòng)表面(36)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其中，所述圖像采集設(shè)備適合于采集所述感興趣的區(qū)域的血管造影圖像，并且其中，所述分割設(shè)備適合于基于所述血管造影圖像來提供包括不同地識(shí)別的解剖結(jié)構(gòu)的多個(gè)候選圖像并存儲(chǔ)所述多個(gè)候選圖像，并且其中，所述可視化設(shè)備適合于將所述候選圖像疊加在隨后在醫(yī)學(xué)介入期間采集的相同的所述感興趣的區(qū)域的熒光透視圖像上。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中的一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其中，所述圖像采集設(shè)備包括X射線圖像采集設(shè)備(12)。
【文檔編號(hào)】A61B6/12GK103648385SQ201280031574
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月28日
【發(fā)明者】R·弗洛朗 申請(qǐng)人:皇家飛利浦有限公司