處理器具及內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本處理器具是一種貫穿于內(nèi)窺鏡的處理器具通道的處理器具，包括：具有撓性且細長的長軸構(gòu)件，其包括自處理器具通道的頂端的開口突出的彎曲部位和位于彎曲部內(nèi)的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部；以及處理部，其設(shè)于長軸構(gòu)件的頂端部。彎曲部位的彎曲的方向與旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的彎曲的方向互為相反方向。
【專利說明】處理器具及內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種處理器具及內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)。
[0002]本申請根據(jù)2011年9月30日在美國提出臨時申請的61/541，585要求優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容引用于此。
【背景技術(shù)】
[0003]內(nèi)窺鏡的操作者將安裝于內(nèi)窺鏡的處理器具向處理對象引導(dǎo)，并利用處理器具進行對處理對象的處理。
[0004]在專利文獻I中公開了一種具有筒狀的引導(dǎo)器具的內(nèi)窺鏡，該引導(dǎo)器具具有習慣性彎曲為圓弧狀的彎曲部。引導(dǎo)器具的圓弧狀彎曲部貫穿于內(nèi)窺鏡的處理器具通道。操作者能夠使引導(dǎo)器具的圓弧狀彎曲部在內(nèi)窺鏡的彎曲部內(nèi)旋轉(zhuǎn)。引導(dǎo)器具的姿勢保持為內(nèi)窺鏡的彎曲部的彎曲方向與引導(dǎo)器具的圓弧狀彎曲部的彎曲方向一致的狀態(tài)。_5] 現(xiàn)有技術(shù)文獻_6] 專利文獻
[0007]專利文獻1:日本國特開平9 - 299323號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的第I技術(shù)方案的處理器具是一種貫穿于內(nèi)窺鏡的處理器具通道內(nèi)的處理器具，該內(nèi)窺鏡包括:觀察部，其用于對處理對象進行觀察；彎曲部，其能夠進行彎曲動作；插入部，其是具有頂端和基端的細長的構(gòu)件，上述觀察部和上述彎曲部配置于上述頂端，該插入部用于插入體內(nèi)；以及上述處理器具通道，其形成于上述插入部內(nèi)；其特征在于，該處理器具包括:具有撓性且細長的長軸構(gòu)件，其在上述處理器具通道內(nèi)進退自如；處理部，其設(shè)于上述長軸構(gòu)件的頂端部，用于對上述處理對象進行的處理；彎曲形狀的彎曲部位，其是上述長軸構(gòu)件的一部分，在上述長軸構(gòu)件貫穿于上述處理器具通道的使用狀態(tài)下，該彎曲部位自上述處理器具通道的頂端的開口突出；以及旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部，其是上述長軸構(gòu)件的一部分，在上述使用狀態(tài)下，該旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部位于上述處理器具通道內(nèi)和上述彎曲部內(nèi)；上述彎曲部位的彎曲的方向與上述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的彎曲的方向互為相反方向。
[0009]根據(jù)第I技術(shù)方案的處理器具，本發(fā)明的第2技術(shù)方案的處理器具的特征在于，在當上述彎曲部處于彎曲狀態(tài)時上述長軸構(gòu)件在上述處理器具通道內(nèi)從上述基端側(cè)向上述頂端側(cè)移動的過程中，上述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部以上述處理器具通道的中心軸線為旋轉(zhuǎn)中心進行旋轉(zhuǎn)，通過上述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部進行旋轉(zhuǎn)而使上述彎曲部位進行旋轉(zhuǎn)以使得上述處理部靠近上述觀察部的光軸，在上述使用狀態(tài)下，在上述處理部最靠近上述光軸的位置關(guān)系下保持上述彎曲部位的姿勢。
[0010]根據(jù)第I技術(shù)方案的處理器具，本發(fā)明的第3技術(shù)方案的處理器具的特征在于，通過使上述內(nèi)窺鏡的上述彎曲部彎曲并且使上述處理部的上述轉(zhuǎn)動引導(dǎo)部自上述處理器具通道的頂端的開口突出，從而使上述長軸構(gòu)件的上述彎曲部位向遠離上述光軸的方向移動。
[0011]根據(jù)第I技術(shù)方案的處理器具，本發(fā)明的第4技術(shù)方案的處理器具的特征在于，上述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部是上述長軸構(gòu)件中的、在預(yù)定的方向上帶有習慣性彎曲特性的彎曲形狀的部位。
[0012]根據(jù)第I技術(shù)方案的處理器具，本發(fā)明的第5技術(shù)方案的處理器具的特征在于，上述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部是上述長軸構(gòu)件中的、至少一部分的與上述長度軸線正交的截面的輪廓線形成為長方形、長圓形、橢圓形中的任一種的部位。
[0013]根據(jù)第I技術(shù)方案的處理器具，本發(fā)明的第6技術(shù)方案的處理器具的特征在于，在上述長軸構(gòu)件中，沿著上述長度方向形成有管腔，在上述處理部上形成有與上述管腔相連通并供體內(nèi)的液體流入上述管腔的開口，在上述長軸構(gòu)件上能夠連接抽吸機構(gòu)，該抽吸機構(gòu)通過上述開口和上述管腔使上述液體從上述體內(nèi)向體外移動。
[0014]本發(fā)明的第I技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)是一種包括內(nèi)窺鏡和處理器具的內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)，其特征在于，上述內(nèi)窺鏡包括:觀察部，其用于對處理對象進行觀察；彎曲部，其能夠進行彎曲動作；插入部，其是具有頂端和基端的細長的構(gòu)件，上述觀察部和上述彎曲部配置于上述頂端，該插入部插入體內(nèi)；以及處理器具通道，其形成于上述插入部內(nèi)；上述處理器具包括:具有撓性且細長的長軸構(gòu)件，其在上述處理器具通道內(nèi)進退自如；處理部，其設(shè)于上述長軸構(gòu)件的頂端部，用于對處理對象進行的處理；彎曲形狀的彎曲部位，其是上述長軸構(gòu)件的一部分，在上述長軸構(gòu)件貫穿于上述處理器具通道的使用狀態(tài)下，該彎曲部位自上述處理器具通道的頂端的開口朝向上述處理對象突出；以及旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部，其是上述長軸構(gòu)件的一部分，在上述使用狀態(tài)下，該旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部位于上述彎曲部內(nèi)；上述彎曲部位的彎曲的方向與上述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的彎曲的方向互為相反方向。
[0015]根據(jù)第I技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)，本發(fā)明的第2技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)的特征在于，在上述長軸構(gòu)件`通過上述處理器具通道內(nèi)從上述基端側(cè)向上述頂端側(cè)移動的過程中，上述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部以上述處理器具通道的中心軸線為旋轉(zhuǎn)中心使上述彎曲部位進行旋轉(zhuǎn)以使得上述處理部靠近上述觀察部的光軸，在上述使用狀態(tài)下，在上述處理部最靠近上述光軸的位置關(guān)系下保持上述彎曲部位的姿勢。
[0016]根據(jù)第I技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)，本發(fā)明的第3技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)的特征在于，上述內(nèi)窺鏡還包括:操作部，其配置于上述插入部的基端并輸入用于使上述彎曲部進行彎曲動作的操作；力量傳遞構(gòu)件，其與上述操作部和上述彎曲部相連接并用于向上述彎曲部傳遞來自上述操作部的操作力量；以及彎曲鎖定機構(gòu)，其用于將上述彎曲部保持為預(yù)定的曲率的彎曲狀態(tài)；上述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部是上述長軸構(gòu)件中的、帶有具有上述預(yù)定的曲率的習慣性彎曲特性的彎曲形狀的部位。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)的整體圖。
[0018]圖2是表示內(nèi)窺鏡的插入部的主視圖。
[0019]圖3是表示本發(fā)明的一實施方式的處理器具的整體圖。
[0020]圖4是表示內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)的使用時的一過程的說明圖。
[0021]圖5是表示內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)的使用時的一過程的說明圖。[0022]圖6是表示第I使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的插入部的主視圖。
[0023]圖7是表示第I使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的照片。
[0024]圖8是第I使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡圖像。
[0025]圖9是表示第2使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的插入部的主視圖。
[0026]圖10是表示第2使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的照片。
[0027]圖11是第2使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡圖像。
[0028]圖12是表示第3使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的插入部的主視圖。
[0029]圖13是表示第3使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的照片。
[0030]圖14是第3使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡圖像。
[0031]圖15是表示第4使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的插入部的主視圖。
[0032]圖16是表示第4使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的照片。
[0033]圖17是第4使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡圖像。
[0034]圖18是表示第5使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的插入部的主視圖。
[0035]圖19是表示第5使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的照片。
`[0036]圖20是第5使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡圖像。
[0037]圖21是表示第6使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的插入部的主視圖。
[0038]圖22是表示第6使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的照片。
[0039]圖23是第6使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡圖像。
[0040]圖24是表示第7使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的插入部的主視圖。
[0041]圖25是表示第7使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的照片。
[0042]圖26是第7使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡圖像。
[0043]圖27是表不內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)的使用時的一過程的說明圖。
[0044]圖28是表示彎曲部位與旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部之間的位置關(guān)系I的圖。
[0045]圖29是表示彎曲部位與旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部之間的位置關(guān)系2的圖。
[0046]圖30是表示彎曲部位與旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部之間的位置關(guān)系3的圖。
[0047]圖31是表示旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的變形例I (旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6A)的剖視圖。
[0048]圖32是表示旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的變形例2 (旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6B)的剖視圖。
[0049]圖33是表示旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的變形例3 (旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6C)的剖視圖。
[0050]圖34是表示處理器具的變形例I (處理部3A)的立體圖。
[0051]圖35是表示處理器具的變形例2 (處理部3B)的立體圖。
[0052]圖36是表示處理器具的變形例3 (處理部3C)的立體圖。
[0053]圖37是表示處理器具的變形例4 (處理部3D)的立體圖。
[0054]圖38是表示處理器具的變形例5 (處理部3E)的立體圖。
[0055]圖39是表示處理器具的變形例6 (處理部3F)的立體圖。
[0056]圖40是表示處理器具的變形例7 (處理部3G)的立體圖。
[0057]圖41是表示處理器具的變形例8 (處理部3H)的立體圖。
[0058]圖42是圖41的B —B線的剖視圖。
[0059]圖43是圖41的C —C線的剖視圖。
[0060]圖44是表示處理器具的變形例9 (處理部31)的立體圖。[0061]圖45是表不內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)的變形例(內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100A)的立體圖。
【具體實施方式】
[0062]說明本發(fā)明的一實施方式的處理器具I和內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100。
[0063]圖1是表不本發(fā)明的一實施方式的內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100的整體圖。
[0064]如圖1所示，內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100包括內(nèi)窺鏡101和處理器具I。處理器具I與內(nèi)窺鏡101組合進行使用。
[0065]說明內(nèi)窺鏡101的結(jié)構(gòu)。
[0066]如圖1所示，內(nèi)窺鏡101包括插入部102、彎曲部104、觀察部105、操作部106、力量傳遞構(gòu)件109以及彎曲鎖定機構(gòu)110。
[0067]插入部102具有頂端102a和基端102b。
[0068]彎曲部104配置于插入部102的頂端102a。
[0069]觀察部105配置于彎曲部104的頂端。
[0070]操作部106配置于插入部102的基端。
[0071]力量傳遞 構(gòu)件109連接于操作部106和彎曲部104。
[0072]彎曲鎖定機構(gòu)110設(shè)于操作部106。
[0073]插入部102是具有撓性的細長的構(gòu)件。插入部102用于插入體內(nèi)。在插入部102的內(nèi)部形成有用于將處理器具I向處理對象引導(dǎo)的筒狀的處理器具通道103。
[0074]如圖2所示，處理器具通道103的頂端在插入部102的頂端面上開口。
[0075]在插入部102的頂端面上配置有光導(dǎo)件111、噴嘴112以及送液口 113。
[0076]光導(dǎo)件111用于照射照明光。噴嘴112噴射用于對觀察部105進行清洗的液體。
[0077]如圖1所示，彎曲部104是與插入部102的中心軸線呈同軸狀設(shè)置的筒狀構(gòu)件。彎曲部104具有沿著插入部102的中心軸線連結(jié)的多個節(jié)環(huán)或彎曲塊(以下，稱作“節(jié)環(huán)等”。)。各個節(jié)環(huán)等形成為環(huán)狀。相鄰的節(jié)環(huán)等彼此能夠以彼此的連結(jié)部位為中心進行轉(zhuǎn)動。因此，彎曲部104能夠整體進行彎曲動作。
[0078]觀察部105用于對處理對象進行觀察。觀察部105包括物鏡光學系統(tǒng)、圖像傳感器以及驅(qū)動電路。觀察部105能夠?qū)μ幚韺ο笪镞M行攝像。
[0079]操作部106是用于進行各種操作的部位。在使用內(nèi)窺鏡101時,操作部106由操作者把持。操作者通過操作操作部106而能夠使彎曲部104進行彎曲動作，或者能夠進行送氣、送液以及抽吸。
[0080]在操作部106上設(shè)有旋鈕107、開關(guān)108以及通用線纜C的連接口。
[0081]通過操作旋鈕107，能夠使彎曲部104進行彎曲動作。
[0082]通過操作開關(guān)108，能夠控制送氣、送液以及抽吸的動作。
[0083]經(jīng)由通用線纜C的連接口，能夠?qū)碜杂^察部105的圖像信號輸出到外部，能夠?qū)⒂糜隍?qū)動內(nèi)窺鏡101的電力供給到內(nèi)窺鏡101。
[0084]力量傳遞構(gòu)件109向彎曲部104傳遞來自操作部106的操作力量。本實施方式的力量傳遞構(gòu)件109是例如不銹鋼制的多條線。
[0085]力量傳遞構(gòu)件109的兩個端部中的一者固定在配置于彎曲部104的頂端側(cè)的節(jié)環(huán)等上。兩個端部中的另一者連結(jié)于旋鈕107。[0086]若操作者旋轉(zhuǎn)旋鈕107，則力量傳遞構(gòu)件109被牽引。由此，固定于力量傳遞構(gòu)件109的彎曲部104進行彎曲動作。
[0087]彎曲鎖定機構(gòu)110用于將彎曲部104保持為形成預(yù)定的曲率的彎曲狀態(tài)。本實施方式的彎曲鎖定機構(gòu)110在處于旋鈕107的動作范圍內(nèi)的預(yù)定的保持位置將旋鈕107的位置相對于操作部106固定。
[0088]優(yōu)選的是，旋鈕107的動作范圍根據(jù)應(yīng)用內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100的部位、手術(shù)內(nèi)容等
來預(yù)先設(shè)定。
[0089]內(nèi)窺鏡101的結(jié)構(gòu)并不限定于上述結(jié)構(gòu)，也可以適當?shù)剡x擇并采用具有公知的結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡101。
[0090]接著，說明處理器具I的結(jié)構(gòu)。
[0091]圖3是表示本發(fā)明的一實施方式的處理器具I的整體圖。處理器具I設(shè)于內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100。
[0092]如圖3所示，處理器具I包括長軸構(gòu)件2、處理部3、彎曲部位5以及旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6。彎曲部位5和旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6設(shè)于長軸構(gòu)件2的一部分。
[0093]長軸構(gòu)件2是細長的撓性的筒狀構(gòu)件。長軸構(gòu)件2能夠在處理器具通道103 (參照圖1)的內(nèi)部進退。 [0094]在長軸構(gòu)件2，沿著其長度方向形成有管腔2c。長軸構(gòu)件2的長度尺寸比插入部102的處理器具通道103的長度尺寸長。
[0095]處理部3設(shè)于長軸構(gòu)件2的一端部(頂端部)。處理部3用于進行將體內(nèi)的液體去除到體外的處理或者回收體內(nèi)的液體的處理。
[0096]處理部3具有與長軸構(gòu)件2的管腔2c連通的開口 4。該開口 4供體內(nèi)的液體流入管腔2c。開口 4分別設(shè)于長軸構(gòu)件2的最頂端的端面和長軸構(gòu)件2的頂端側(cè)的外周面的多個部位。
[0097]在本實施方式的處理部3中，形成于長軸構(gòu)件2的頂端側(cè)的外周面的多個開口 4配置于彎曲部位5中進行彎曲的內(nèi)側(cè)面。
[0098]彎曲部位5是長軸構(gòu)件2的一部分。彎曲部位5帶有習慣性彎曲特性。即，在未對處理器具I作用有外力的狀態(tài)(以下，稱作“無負載狀態(tài)”。)下彎曲部位5具有彎曲形狀。
[0099]優(yōu)選的是，彎曲部位5的彎曲形狀為具有恒定的曲率的圓弧狀或者曲率逐漸變化的平滑的彎曲形狀。彎曲部位5中的長軸構(gòu)件2的中心軸線在無負載狀態(tài)下位于同一平面上。
[0100]彎曲部位5的曲率和尺寸預(yù)先設(shè)定為處理部3位于觀察部105的攝像視場內(nèi)。彎曲部位5的曲率和尺寸根據(jù)觀察部105與處理器具通道103之間的距離、觀察部105的攝像視場的范圍、觀察部105中的物鏡光學系統(tǒng)的焦距等來設(shè)定。
[0101]旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6是長軸構(gòu)件2的一部分。旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6在處理器具I的使用狀態(tài)下位于彎曲部104的內(nèi)部。旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6是長軸構(gòu)件2中的、在預(yù)定的方向上帶有習慣性彎曲特性的彎曲形狀的部位。
[0102]本實施方式的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6的曲率與內(nèi)窺鏡101的彎曲部104的預(yù)定的曲率相
坐寸ο
[0103]旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6的曲率是指無負載狀態(tài)下的曲率。彎曲部位5的彎曲方向與旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6的彎曲方向互為相反方向。在無負載狀態(tài)下，處理器具I的頂端部以整體成為S字形狀的方式帶有習慣性彎曲特性。
[0104]在彎曲部位5與旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6之間設(shè)有直線部7。直線部7是長軸構(gòu)件2的一部分。直線部7是長軸構(gòu)件2中的、直線狀的部位。
[0105]優(yōu)選的是，直線部7的尺寸的上限為在利用觀察部105拍攝的圖像中焦點聚焦于處理部3的程度的尺寸。此時，旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6位于內(nèi)窺鏡101的彎曲部104。
[0106]接著，說明處理器具I和內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100的作用。
[0107]圖4和圖5是表不內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100的使用時的一過程的說明圖。
[0108]圖6~圖8是表示內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100的第I使用狀態(tài)的圖。圖6是表示第I使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的插入部的主視圖。圖7是表示第I使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的照片。圖8是第I使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡圖像。
[0109]圖9~圖11是表示內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100的第2使用狀態(tài)的圖。圖9是表示第2使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的插入部的主視圖。圖10是表示第2使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的照片。圖11是第2使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡圖像。
[0110]圖12~圖14是表示內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100的第3使用狀態(tài)的圖。圖12是表示第3使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的插入部的主視圖。圖13是表示第3使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的照片。圖14是第3使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡圖像。
[0111]圖15~圖17是 表不內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100的第4使用狀態(tài)的圖。圖15是表不第4使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的插入部的主視圖。圖16是表示第4使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的照片。圖17是第4使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡圖像。
[0112]圖18~圖20是表示內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100的第5使用狀態(tài)的圖。圖18是表示第5使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的插入部的主視圖。圖19是表示第5使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的照片。圖20是第5使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡圖像。
[0113]圖21~圖23是表示內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100的第6使用狀態(tài)的圖。圖21是表示第6使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的插入部的主視圖。圖22是表示第6使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的照片。圖23是第6使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡圖像。
[0114]圖24~圖26是表示內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100的第7使用狀態(tài)的圖。圖24是表示第7使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的插入部的主視圖。圖25是表示第7使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的照片。圖26是第7使用狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡圖像。
[0115]在使用內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100時，最初，操作者將注射器S (抽吸機構(gòu))連接于長軸構(gòu)件2的基端(參照圖1)。由此，使用注射器S，能夠通過管腔2c抽吸液體。
[0116]接著，操作者向患者的體內(nèi)插入內(nèi)窺鏡101的插入部102，將插入部102的頂端的觀察部105引導(dǎo)至處理對象。例如，如圖4所示，操作者向患者的胃G的內(nèi)部插入內(nèi)窺鏡101的插入部102。操作者觀察觀察部105所拍攝到的圖像，確認處理對象的位置。
[0117]如圖4所示，在將插入部102的頂端引導(dǎo)到處理對象時，彎曲部104在以預(yù)定的曲率彎曲的狀態(tài)下利用彎曲鎖定機構(gòu)110(參照圖1)保持彎曲狀態(tài)。如圖4所示，彎曲部104進行彎曲，以使得處理器具通道103位于彎曲部104的內(nèi)周側(cè)。
[0118]接著，操作者向處理器具通道103內(nèi)插入處理器具I。處理器具I從長軸構(gòu)件2的頂端2a插入處理器具通道103內(nèi)。[0119]預(yù)先形成有習慣性彎曲特性的彎曲部位5在內(nèi)窺鏡101的彎曲部104的內(nèi)部從基端側(cè)向頂端側(cè)移動。在該移動的過程中，彎曲部位5在處理器具通道103的內(nèi)部繞處理器具通道103的中心軸線旋轉(zhuǎn)以使得彎曲方向與內(nèi)窺鏡101的彎曲部104的彎曲方向一致。彎曲部位5的旋轉(zhuǎn)在彎曲部104的彎曲方向與彎曲部位5的彎曲方向一致的位置停止。
[0120]操作者自該狀態(tài)將長軸構(gòu)件2進一步插入處理器具通道103。由此，長軸構(gòu)件2的頂端2a自處理器具通道103的頂端突出(參照圖4和圖5)。
[0121]此時，如圖6和圖7所示，彎曲部位5以長軸構(gòu)件2的頂端2a自觀察部105的光軸L離開的方式進行彎曲。如圖8所示，在利用內(nèi)窺鏡101的觀察部105拍攝到的內(nèi)窺鏡圖像中映有長軸構(gòu)件2的頂端2a側(cè)。因此，操作者能夠使用內(nèi)窺鏡圖像確認長軸構(gòu)件2的位置。
[0122]接著，操作者使長軸構(gòu)件2朝向處理器具通道103的頂端側(cè)進一步進行移動。由此，如圖9和圖10所示，彎曲部位5全部自處理器具通道103的頂端暴露。此時，旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6 (參照圖5)移動到內(nèi)窺鏡101的彎曲部104的內(nèi)部。
[0123]旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6在向內(nèi)窺鏡101的彎曲部104的內(nèi)部移動的過程中，以處理器具通道103的中心軸線為旋轉(zhuǎn)中心使彎曲部位5旋轉(zhuǎn)，以使得彎曲方向與彎曲部104的彎曲方向一致。彎曲部位5以處理部3靠近觀察部105的光軸的方式進行旋轉(zhuǎn)。
[0124]此時，如圖9、圖12以及圖15所示，長軸構(gòu)件2的頂端2a繞處理器具通道103的中心軸線旋轉(zhuǎn)。
[0125]如圖10、圖13以及圖15所示，長軸構(gòu)件2 —邊被自處理器具通道103的頂端推出一邊進行旋轉(zhuǎn)。此時，長軸`構(gòu)件2的頂端2a在觀察部105的視場范圍中旋轉(zhuǎn)移動。
[0126]因此，如圖11、圖14以及圖17所示，操作者在長軸構(gòu)件2的頂端2a的旋轉(zhuǎn)移動中能夠始終利用觀察部105來確認長軸構(gòu)件2的頂端2a的位置。
[0127]彎曲部位5的以處理器具通道103的中心軸線為中心的旋轉(zhuǎn)動作在旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6的彎曲的方向與彎曲部104的彎曲的方向一致時停止。在旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6的彎曲的方向與彎曲部104的彎曲的方向一致時，長軸構(gòu)件2的頂端2a配置在繞處理器具通道103的中心軸線旋轉(zhuǎn)了 180°的位置。
[0128]之后，操作者使長軸構(gòu)件2進一步向處理器具通道103的頂端側(cè)移動。這樣，如圖22和圖24所示，長軸構(gòu)件2的頂端2a被自處理器具通道103的頂端推出。由此，如圖23和圖25所示，操作者能夠通過使長軸構(gòu)件2在處理器具通道103的內(nèi)部進退而使處理部3以維持其方向的狀態(tài)進退。
[0129]如圖21和圖24所示，當長軸構(gòu)件2的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6自處理器具通道103的頂端伸出時，長軸構(gòu)件2的彎曲部位5朝向與觀察部105的光軸交叉的方向(圖27的箭頭BI的方向)進行動作。彎曲部位5利用該動作使按壓力沿垂直方向作用于處理對象的壁面(管壁)，在處理對象的壁面上形成凹坑。如圖27所示，當彎曲部位5在處理對象的壁面形成凹坑時,長軸構(gòu)件2的頂端2a位于觀察部105的視場內(nèi)(附圖標記Al)。
[0130]通過利用彎曲部位5的動作在處理對象的壁面上形成凹坑，從而在觀察部105的視場內(nèi)，能夠使體液等液體積存于該凹坑內(nèi)并且觀察其狀況。
[0131]長軸構(gòu)件2的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6自處理器具通道103的頂端伸出時的、長軸構(gòu)件2的彎曲部位5的動作方向(離開觀察部105的光軸動作的動作方向)與內(nèi)窺鏡101的彎曲部104的彎曲方向一致。
[0132]因此，通過組合內(nèi)窺鏡101的彎曲部104的彎曲動作與轉(zhuǎn)動引導(dǎo)部6的自處理器具通道103的頂端的伸出動作，能夠利用彎曲部位5以更大的力按壓處理對象的壁面。
[0133]根據(jù)本發(fā)明的一實施方式的處理器具I和內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100，操作者僅通過使處理器具I的長軸構(gòu)件2在處理器具通道103的內(nèi)部前進，就使長軸構(gòu)件2旋轉(zhuǎn)，保持彎曲部位5的姿勢。此時，長軸構(gòu)件2成為處理部3最靠近觀察部105的光軸的位置關(guān)系。因此，在內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100中，操作者能夠在觀察部105的視場內(nèi)容易地掌握處理部3的位置。
[0134]接著，說明處理器具I中的彎曲部位5與旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6之間的位置關(guān)系。
[0135]圖28~圖30是表示處理器具中的彎曲部位與旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部之間的位置關(guān)系的圖。圖28是表不位置關(guān)系I的圖。圖29是表不位置關(guān)系2的圖。圖30是表不位置關(guān)系3的圖。圖28~圖30均是圖3的A向視圖。
[0136]彎曲部位5與旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6之間的位置關(guān)系能夠任意設(shè)定。
[0137]由于彎曲部位5與直線部7所成的角度Θ I和直線部7與旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6所成的角度Θ 2確定處理器具I安裝于內(nèi)窺鏡101的狀態(tài)下的長軸構(gòu)件2的頂端的方向，因此優(yōu)選各個角度達到最優(yōu)化。
[0138]例如，如圖28 ~圖30所示，能夠設(shè)為位置關(guān)系I~位置關(guān)系3那樣。也可以設(shè)為與位置關(guān)系I~位置關(guān)系3不同的其他位置關(guān)系。
[0139](位置關(guān)系I)
[0140]如圖28所示的位置關(guān)系I那樣，彎曲部位5與直線部7也可以配置為錯開了角度ΘI的朝向。
[0141](位置關(guān)系2)
[0142]如圖29所示的位置關(guān)系2那樣，直線部7與旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6也可以配置為錯開了角度Θ 2的朝向。
[0143](位置關(guān)系3)
[0144]如圖30所示的位置關(guān)系3那樣，彎曲部位5與直線部7所成的角度Θ I和直線部7與旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6所成的角Θ 2也可以均為0°。
[0145]接著，說明處理器具的變形例。
[0146]圖31~圖44是表示內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)中的處理器具的變形例的剖視圖。
[0147]圖31是表示處理器具的變形例I (旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6A)的剖視圖。
[0148]圖32是表示處理器具的變形例2 (旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6B)的剖視圖。
[0149]圖33是表示處理器具的變形例3 (旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6C)的剖視圖。
[0150]圖34是表示處理器具的變形例4 (處理部3A)的立體圖。
[0151]圖35是表示處理器具的變形例5 (處理部3B)的立體圖。
[0152]圖36是表示處理器具的變形例6 (處理部3C)的立體圖。
[0153]圖37是表示處理器具的變形例7 (處理部3D)的立體圖。
[0154]圖38是表示處理器具的變形例8 (處理部3E)的立體圖。
[0155]圖39是表示處理器具的變形例9 (處理部3F)的立體圖。
[0156]圖40是表示處理器具的變形例10 (處理部3G)的立體圖。[0157]圖41是表示處理器具的變形例11 (處理部3H)的立體圖。
[0158]圖42是圖41的B —B線的剖視圖。
[0159]圖43是圖41的C —C線的剖視圖。
[0160]圖44是表示處理器具的變形例12 (處理部31)的立體圖。
[0161](變形例I一變形例3)
[0162]長軸構(gòu)件2的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6的形狀與上述實施方式不同，也可以是變形例I~變形例3中的任一種。
[0163]如圖31所示的變形例I那樣，長軸構(gòu)件2的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6A的與長軸構(gòu)件2的長度軸線正交的截面的輪廓線為長方形。
[0164]如圖32所示的變形例2那樣，長軸構(gòu)件2的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6B的與長軸構(gòu)件2的長度軸線正交的截面的輪廓線為長圓形。
[0165]如圖33所示的變形例3那樣，長軸構(gòu)件2的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6C的與長軸構(gòu)件2的長度軸線正交的截面的輪廓線為橢圓形。
[0166]在變形例I~變形例3中，旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6A、6B、6C未帶有習慣性彎曲特性。在無負載狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6A、6B、6C呈直線狀。
[0167]例如，在變形例I的情況下，比起截面的長邊延伸的方向(用圖31的附圖標記X表示的方向)、長軸構(gòu)件2的旋`轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6A更易于向截面的短邊延伸的方向(用圖31的附圖標記Y表示的方向)彎曲。
[0168]即使在變形例I~變形例3中，也起到與在上述實施方式中說明的處理器具I和內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100相同的效果。
[0169]在變形例I~變形例3中，比上述實施方式(旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部6的截面的輪廓線為圓形的情況)易于控制長軸構(gòu)件2的頂端的姿勢。
[0170](變形例4)
[0171]在變形例4中，處理部3A的結(jié)構(gòu)與上述實施方式(處理部3)不同。
[0172]如圖34所示，處理部3A在長軸構(gòu)件2的頂端面具有開口的這一點與上述實施方式相同。另一方面，處理部3A在長軸構(gòu)件2的頂端的外周面上未形成有開口。處理部3A成為在從長軸構(gòu)件2的基端側(cè)向頂端側(cè)供給液體、并從長軸構(gòu)件2的頂端面的開口將液體散布于處理對象的情況下有效的形狀。
[0173](變形例5)
[0174]在變形例5中，處理部3B的結(jié)構(gòu)與上述實施方式(處理部3)不同。
[0175]如圖35所示，處理部3B在上述變形例2的處理部3A安裝有多孔質(zhì)的抽吸構(gòu)件。多孔質(zhì)的抽吸構(gòu)件8可以由例如樹脂制的海綿等形成。處理部3B能夠適當?shù)厥褂糜谕ㄟ^抽吸構(gòu)件8和管腔2c從長軸構(gòu)件2的頂端2a向基端2b (參照圖3)抽吸體內(nèi)的液體的情況。
[0176](變形例6)
[0177]在變形例6中，處理部3C的結(jié)構(gòu)與上述實施方式(處理部3)不同。
[0178]如圖36所示，處理部3C在長軸構(gòu)件2的頂端面具有開口的這一點與上述實施方式相同。另一方面，處理部3C在長軸構(gòu)件2的頂端的外周面上未形成有開口。處理部3C在長軸構(gòu)件2的管腔2c內(nèi)配置有管狀的穿刺針9。穿刺針9的頂端形成得較銳利，基端延伸至長軸構(gòu)件2的基端。穿刺針9在長軸構(gòu)件2的管腔2c內(nèi)進退自如。也可以在長軸構(gòu)件2的基端設(shè)置使穿刺針9相對于長軸構(gòu)件2進退的滑動件(未圖示)。
[0179](變形例7)
[0180]在變形例7中，處理部3D的結(jié)構(gòu)與上述實施方式(處理部3)不同。
[0181]如圖37所示，處理部3D在長軸構(gòu)件2的頂端面具有開口的這一點與上述實施方式相同。另一方面，處理部3D在長軸構(gòu)件2的頂端的外周面上未形成有開口。處理部3D在長軸構(gòu)件2的管腔2c內(nèi)配置有針狀電極10。針狀電極10的頂端能夠自長軸構(gòu)件2的頂端2a突出或沒入長軸構(gòu)件2的頂端2a。
[0182](變形例8)
[0183]在變形例8中，處理部3E的結(jié)構(gòu)與上述實施方式(處理部3)不同。
[0184]如圖38所示，處理部3E包括鉗子12，該鉗子12設(shè)有能夠進行開閉動作的一對鉗子片11。在一對鉗子片11上連接有用于使一對鉗子片11開閉的操作線13。操作線13貫穿于長軸構(gòu)件2的管腔2c。處理部3E能夠作為把持鉗子、活檢鉗子進行使用。
[0185](變形例9)
[0186]在變形例9中，處理部3F的結(jié)構(gòu)與上述實施方式(處理部3)不同。
[0187]如圖39所示，處理部3F具有用于擦拭生物體組織的表面等的刷子14。處理部3F在長軸構(gòu)件2內(nèi)未形成有管腔2c，長軸構(gòu)件2是實心結(jié)構(gòu)。處理部3F固定于長軸構(gòu)件2的頂端。
[0188](變形例10)
[0189]在變形例10中，處理部3G的結(jié)構(gòu)與上述實施方式(處理部3)不同。
[0190]如圖40所示，處理部3G具有棒狀電極16，該棒狀電極16在頂端具有球狀部15。處理部3G在長軸構(gòu)件2內(nèi)未形成有管腔2c，長軸構(gòu)件2是實心結(jié)構(gòu)。處理部3G固定于長軸構(gòu)件2的頂端。
[0191]在處理部3G中，棒狀電極16的頂端呈球形，成為難以劃傷處理器具通道103 (參照圖1)的內(nèi)表面的結(jié)構(gòu)。
[0192](變形例11)
[0193]在變形例11中，處理部3H的結(jié)構(gòu)與上述實施方式(處理部3)不同。
[0194]如圖41~圖43所示，處理部3H具有設(shè)于長軸構(gòu)件2的頂端側(cè)的長方體狀的電極16。長軸構(gòu)件2在彎曲部位5的頂端側(cè)具有沿著電極16的輪廓形狀的長方形的截面，在比彎曲部位5靠基端側(cè)的位置形成為圓筒狀。在長軸構(gòu)件2的內(nèi)部配置有用于對電極16供給電力的布線17。
[0195]在處理部3H中，通過使長軸構(gòu)件2在處理器具通道103 (參照圖1)內(nèi)進退而能夠調(diào)整電極16的位置。
[0196](變形例12)
[0197]在變形例12中，處理部31的結(jié)構(gòu)與上述實施方式(處理部3)不同。
[0198]如圖44所示，處理部31包括測量部18，該測量部18具有形成于彎曲部位5的外周面的刻度。測量部18能夠適當?shù)厥褂糜谠趦?nèi)窺鏡圖像下測量例如成為處理對象的組織的尺寸的情況。測量 部18也可以利用例如能夠通過X射線圖像目視確認的材料來形成刻度。[0199]在處理部31中，長軸構(gòu)件2是實心結(jié)構(gòu)，在彎曲部位5處，截面呈長方形狀。
[0200]接著，說明內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)的變形例。
[0201]圖45是表不內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)的變形例(內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100A)的立體圖。
[0202]在內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100A中，處理器具I安裝于貫穿有內(nèi)窺鏡101的套管120。即，在內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100A中，處理器具I未安裝于內(nèi)窺鏡101這一點與內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100不同。
[0203]在套管120內(nèi)形成有管腔121和管腔122。管腔121的截面呈圓形，能夠供內(nèi)窺鏡101貫穿。管腔122的截面呈圓形，能夠供長軸構(gòu)件2貫穿。
[0204]即使是這樣的結(jié)構(gòu)，也起到與上述實施方式(內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100)相同的效果。
[0205]在內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100A中，只要套管120設(shè)有能動地彎曲的功能，則即使沒有內(nèi)窺鏡101也起到與上述實施方式(內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100)相同的效果。[0206]在內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100A中，即使套管120未設(shè)有能動地彎曲的功能，通過使貫穿于管腔121的內(nèi)窺鏡101位于彎曲部104，也起到與上述實施方式(內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)100)相同的效果。
[0207]以上，說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但是本發(fā)明并不限定于這些實施例。在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進行結(jié)構(gòu)的附加、省略、替換及其他變更。
[0208]例如，在通過使長軸構(gòu)件帶有習慣性彎曲特性而構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的情況下，旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的中心軸線與彎曲部位的中心軸線也可以分別位于相互交叉的兩個平面上。
[0209]在該情況下，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)引導(dǎo)部插入到內(nèi)窺鏡的彎曲部內(nèi)時的彎曲部位的旋轉(zhuǎn)方向限制為一個方向。
[0210]另外，也可以是長軸構(gòu)件的截面形狀在旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部所位于的部分與在其他部分處互不相同。
[0211]另外，也可以不在彎曲部位與旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部之間設(shè)置直線部。
[0212]附圖標記說明
[0213]I處理器具；2長軸構(gòu)件；2a頂端；2b基端；2c管腔；3、3A — 31處理部；4開口；5彎曲部位；6、6A - 6C旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部；100、100A內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)；101內(nèi)窺鏡；102插入部；102a頂端；102b基端；103處理器具通道；104彎曲部；105觀察部；106操作部；109力量傳遞構(gòu)件；110彎曲鎖定機構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種處理器具，其貫穿于內(nèi)窺鏡的處理器具通道內(nèi)，該內(nèi)窺鏡包括:觀察部，其用于對處理對象進行觀察；彎曲部，其能夠進行彎曲動作；插入部，其是具有頂端和基端的細長的構(gòu)件，上述觀察部和上述彎曲部配置于上述頂端，該插入部用于插入體內(nèi)；以及上述處理器具通道，其形成于上述插入部內(nèi)；其特征在于，該處理器具包括: 具有撓性且細長的長軸構(gòu)件，其在上述處理器具通道內(nèi)進退自如； 處理部，其設(shè)于上述長軸構(gòu)件的頂端部，用于對上述處理對象進行處理； 彎曲形狀的彎曲部位，其是上述長軸構(gòu)件的一部分，在上述長軸構(gòu)件貫穿于上述處理器具通道的使用狀態(tài)下，該彎曲部位自上述處理器具通道的頂端的開口突出；以及 旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部，其是上述長軸構(gòu)件的一部分，在上述使用狀態(tài)下，該旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部位于上述處理器具通道內(nèi)和上述彎曲部內(nèi)； 上述彎曲部位的彎曲的方向與上述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的彎曲的方向互為相反方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器具，其特征在于， 在當上述彎曲部處于彎曲狀態(tài)時上述長軸構(gòu)件在上述處理器具通道內(nèi)從上述基端側(cè)向上述頂端側(cè)移動的過程中，上述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部以上述處理器具通道的中心軸線為旋轉(zhuǎn)中心進行旋轉(zhuǎn)，通過上述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部進行旋轉(zhuǎn)而使上述彎曲部位進行旋轉(zhuǎn)以使得上述處理部靠近上述觀察部的光軸，在上述使用狀態(tài)下，在上述處理部最靠近上述光軸的位置關(guān)系下保持上述彎曲部位的姿勢。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的處理器具，其特征在于， 通過使上述內(nèi)窺鏡的上述彎曲部彎曲并且使上述處理部的上述轉(zhuǎn)動引導(dǎo)部自上述處理器具通道的頂端的開口突出，從而使上述長軸構(gòu)件的上述彎曲部位向遠離上述光軸的方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器具，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部是上述長軸構(gòu)件中的、在預(yù)定的方向上帶有習慣性彎曲特性的彎曲形狀的部位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器具，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部是上述長軸構(gòu)件中的、至少一部分的與上述長度軸線正交的截面的輪廓線形成為長方形、長圓形、橢圓形中的任一種的部位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器具，其特征在于， 在上述長軸構(gòu)件中，沿著上述長度方向形成有管腔， 在上述處理部形成有與上述管腔相連通并供體內(nèi)的液體流入上述管腔的開口， 在上述長軸構(gòu)件能夠連接抽吸機構(gòu)，該抽吸機構(gòu)通過上述開口和上述管腔使上述液體從上述體內(nèi)向體外移動。
7.一種內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)，其包括內(nèi)窺鏡和處理器具，其特征在于， 上述內(nèi)窺鏡包括: 觀察部，其用于對處理對象進行觀察； 彎曲部，其能夠進行彎曲動作； 插入部，其是具有頂端和基端的細長的構(gòu)件，上述觀察部和上述彎曲部配置于上述頂端，該插入部用于插入體內(nèi)；以及 處理器具通道，其形成于上述插入部內(nèi)；上述處理器具包括: 具有撓性且細長的長軸構(gòu)件，其在上述處理器具通道內(nèi)進退自如； 處理部，其設(shè)于上述長軸構(gòu)件的頂端部，用于對處理對象進行處理； 彎曲形狀的彎曲部位，其是上述長軸構(gòu)件的一部分，在上述長軸構(gòu)件貫穿于上述處理器具通道的使用狀態(tài)下，該彎曲部位自上述處理器具通道的頂端的開口朝向上述處理對象突出；以及 旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部，其是上述長軸構(gòu)件的一部分，在上述使用狀態(tài)下，該旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部位于上述彎曲部內(nèi)； 上述彎曲部位的彎曲的方向與上述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的彎曲的方向互為相反方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)，其特征在于， 在上述長軸構(gòu)件通過上述處理器具通道內(nèi)從上述基端側(cè)向上述頂端側(cè)移動的過程中，上述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部以上述處理器具通道的中心軸線為旋轉(zhuǎn)中心使上述彎曲部位進行旋轉(zhuǎn)以使得上述處理部靠近上述觀察部的光軸，在上述使用狀態(tài)下，在上述處理部最靠近上述光軸的位置關(guān)系下保持上述彎曲部位的姿勢。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)，其特征在于， 上述內(nèi)窺鏡還包括: 操作部，其配置于上述插入部的基端并輸入用于使上述彎曲部進行彎曲動作的操作； 力量傳遞構(gòu)件，其與上述操作部和上述彎曲部相連接并用于向上述彎曲部傳遞來自上述操作部的操作力量；以及` 彎曲鎖定機構(gòu)，其用于將上述彎曲部保持為預(yù)定的曲率的彎曲狀態(tài)； 上述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部是上述長軸構(gòu)件中的、帶有具有上述預(yù)定的曲率的習慣性彎曲特性的彎曲形狀的部位。
【文檔編號】A61B1/00GK103826525SQ201280046709
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月30日
【發(fā)明者】山谷謙, 梶國英 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社