用于將裝置或藥物插入子宮中的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種遞送裝置，其包括殼體、插入構(gòu)件、傳遞構(gòu)件和致動(dòng)器。插入構(gòu)件包括遠(yuǎn)側(cè)端部部分，所述遠(yuǎn)側(cè)端部部分構(gòu)造成可去除地聯(lián)接到植入物。插入構(gòu)件的至少一部分可運(yùn)動(dòng)地布置在由殼體限定的通路內(nèi)。傳遞構(gòu)件包括聯(lián)接部分，所述聯(lián)接部分構(gòu)造成聯(lián)接到插入構(gòu)件以將力從致動(dòng)器傳遞到插入構(gòu)件，以便使插入構(gòu)件相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)。傳遞構(gòu)件的聯(lián)接部分構(gòu)造成當(dāng)由致動(dòng)器所施加的力超出閾值時(shí)相對(duì)于插入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】用于將裝置或藥物插入子宮中的方法和設(shè)備
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉參考
[0002]本申請(qǐng)要求享有2011年12月2日提交的、名為“用于將裝置或藥物插入子宮中并附裝至子宮頸的方法和設(shè)備”的美國臨時(shí)申請(qǐng)N0.61/566，211的優(yōu)先權(quán)，其整個(gè)內(nèi)容由此通過參考包含于此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本文所述的實(shí)施例涉及用于將裝置和/或藥物插入體腔中的設(shè)備和方法。更具體地，本文所述的實(shí)施例涉及用于將子宮內(nèi)避孕器(IUD)插入子宮并且在植入期間操縱IUD的一部分(例如，移除繩線)的設(shè)備和方法。

【背景技術(shù)】
[0004]插入的難度是世界各地的醫(yī)生和醫(yī)護(hù)人員更為普遍地使用現(xiàn)有的子宮內(nèi)避孕器(IUD)的顯著障礙?，F(xiàn)有的用于IUD插入的方法的關(guān)鍵缺點(diǎn)涉及這種現(xiàn)有方法的多步驟性質(zhì)以及單獨(dú)的醫(yī)療器械的數(shù)量。
[0005]例如，在某些現(xiàn)有的插入IUD的方法中，定位窺器以使子宮頸可視化。然后，使用宮頸鉤用向下的牽引力夾持子宮頸以將子宮頸基本伸直和/或?qū)⒆訉m頸與子宮腔對(duì)準(zhǔn)。在某些情況下，口探測(cè)器用于使子宮頸口定位和擴(kuò)張。在子宮頸口定位的情況下，在絕大多數(shù)的手術(shù)中，子宮探子用于確定子宮腔的深度，所述子宮腔的深度是將插入IUD的深度。然后，IUD的臂被折疊(依據(jù)IUD的設(shè)計(jì)，向前或向后折疊)并且定位在插入器的管內(nèi)。然后，插入器被推入陰道中，允許醫(yī)護(hù)人員找到子宮頸管的開口，并且將IUD經(jīng)由子宮頸高度插入子宮中，插入了由探測(cè)處理所測(cè)量到的深度。插入器的管被拉回以在子宮底處從管釋放IUD的臂。在某些現(xiàn)有的手術(shù)中，插入器管被再次向上壓靠在IUD的臂的基部上以確保在子宮內(nèi)膜腔內(nèi)的可實(shí)現(xiàn)的最高放置。然后，從子宮、子宮頸和陰道抽出插入器，以便不打亂IUD的放置。最后，IUD繩線被切斷以確保在陰道中暴露足夠長(例如，至少2.5cm)的撤回繩線長度。
[0006]根據(jù)這樣的現(xiàn)有方法的IUD的插入會(huì)經(jīng)常導(dǎo)致IUD誤放置和/或其它并發(fā)癥。也就是說，現(xiàn)有的插入IUD的方法涉及一系列精確操作以確保適當(dāng)放置IUD。當(dāng)使用已知的用于IUD插入的方法和工具時(shí)，即使是輕微的手術(shù)偏差，也會(huì)導(dǎo)致子宮壁穿孔，增加了將IUD嵌入子宮內(nèi)膜的機(jī)會(huì)，和/或驅(qū)逐IUD。另外，在插入過程中可能使細(xì)菌從陰道進(jìn)入子宮，這會(huì)導(dǎo)致并發(fā)癥，例如，盆腔炎(PID)。
[0007]因而，需要存在一種用于將子宮內(nèi)避孕器(IUD)插入子宮內(nèi)的改進(jìn)的設(shè)備和方法，所述設(shè)備和方法將降低這些風(fēng)險(xiǎn)和允許將由醫(yī)護(hù)人員針對(duì)所有醫(yī)學(xué)光譜執(zhí)行的IUD插入。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本文說明了用于將裝置和/或藥物插入體腔中的設(shè)備和方法。在某些實(shí)施例中，遞送裝置包括殼體、插入構(gòu)件、傳遞構(gòu)件和致動(dòng)器。插入構(gòu)件包括遠(yuǎn)側(cè)端部部分，所述遠(yuǎn)側(cè)端部部分構(gòu)造成可去除地聯(lián)接到植入物。插入構(gòu)件的至少一部分可運(yùn)動(dòng)地布置在由殼體限定的通路內(nèi)。傳遞構(gòu)件包括聯(lián)接部分，所述聯(lián)接部分構(gòu)造成聯(lián)接到插入構(gòu)件以將力從致動(dòng)器傳遞到插入構(gòu)件，以便使插入構(gòu)件相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)。傳遞構(gòu)件的聯(lián)接部分構(gòu)造成當(dāng)由致動(dòng)器所施加的力超出閾值時(shí)相對(duì)于插入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1和圖2分別是處于第一構(gòu)造和第二構(gòu)造中的根據(jù)實(shí)施例的遞送裝置的示意圖；
[0010]圖3是根據(jù)實(shí)施例的遞送裝置的示意圖；
[0011]圖4至圖6分別是處于第一構(gòu)造、第二構(gòu)造和第三構(gòu)造中的根據(jù)實(shí)施例的遞送裝置的不意圖；
[0012]圖7和圖8分別是處于第一構(gòu)造和第二構(gòu)造中的根據(jù)實(shí)施例的遞送裝置的示意圖；
[0013]圖9和圖10是根據(jù)實(shí)施例的遞送裝置的透視圖；
[0014]圖11至圖13是包含在圖9的遞送裝置中的殼體的透視圖；
[0015]圖14是圖11中所示的殼體的第一部分的側(cè)視圖；
[0016]圖15是圖11中所示的殼體的第二部分的側(cè)視圖；
[0017]圖16是圖9的遞送裝置的左側(cè)視圖，沒有示出圖15的殼體的第二部分；
[0018]圖17是圖9的遞送裝置的右側(cè)視圖，沒有示出圖14的殼體的第一部分；
[0019]圖18是包含在圖9的遞送裝置中的真空組件的部分的透視圖；
[0020]圖19是圖16的真空組件的部分的正視圖；
[0021]圖20是沿著圖19中的線X1-X1得到的、圖18的真空組件的部分的剖視圖；
[0022]圖21和圖22分別是包含在圖9的遞送裝置中的真空組件的部分的前透視圖和后透視圖；
[0023]圖23是包含在圖9的遞送裝置中的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的透視圖；
[0024]圖24是圖23的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的分解圖；
[0025]圖25是包含在圖9的遞送裝置中的致動(dòng)器組件的分解圖；
[0026]圖26和圖27分別是包含在圖25的致動(dòng)器組件中的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的頂部透視圖和底部透視圖；
[0027]圖28是包含在圖9的遞送裝置中的傳遞機(jī)構(gòu)的頂部透視圖；
[0028]圖29和圖30分別是包含在圖28的傳遞機(jī)構(gòu)中的傳遞構(gòu)件的頂部透視圖和底部透視圖；
[0029]圖31是包含在圖28的傳遞機(jī)構(gòu)中的閉鎖構(gòu)件的頂部透視圖；
[0030]圖32是包含在圖9的遞送裝置中的插入組件的分解圖；
[0031]圖33和圖34分別是包含在圖32的插入組件中的托架的頂部透視圖和底部透視圖；
[0032]圖35是包含在圖32的插入組件中的滑移構(gòu)件的透視圖；
[0033]圖36是示出圖33的托架和圖35的滑移構(gòu)件聯(lián)接到圖28的傳遞機(jī)構(gòu)的透視圖；
[0034]圖37是包含在圖32的插入組件中的狀態(tài)指示器構(gòu)件的透視圖；
[0035]圖38和圖39分別是包含在圖32的插入組件中的接合構(gòu)件的頂部透視圖和底部透視圖；
[0036]圖40是包含在圖32的插入組件中的推桿管的底部透視圖；
[0037]圖41和圖42是包含在圖32的插入組件中的外護(hù)套的透視圖；
[0038]圖43是包含在圖9的遞送裝置中的切割器組件的分解圖；
[0039]圖44是處于第一構(gòu)造中的圖9的遞送裝置的側(cè)視圖，沒有示出圖15的殼體的第二部分；
[0040]圖45至圖47是由圖44中的區(qū)域Z1指示的遞送裝置的部分的放大圖，其示出將植入物裝載到遞送裝置中的方法；
[0041]圖48是處于第二構(gòu)造中的圖9的遞送裝置的側(cè)視圖，沒有示出圖15的殼體的第二部分；
[0042]圖49是處于第二構(gòu)造中的、由圖48中的區(qū)域Z2指示的遞送裝置的部分的放大圖；
[0043]圖50是處于第三構(gòu)造中的圖9的遞送裝置的側(cè)視圖，沒有示出圖15的殼體的第二部分；
[0044]圖51是處于第三構(gòu)造中的、由圖50中的區(qū)域Z3指示的遞送裝置的部分的放大圖；
[0045]圖52是處于第三構(gòu)造中的、由圖50中的區(qū)域Z4指示的遞送裝置的部分的放大圖；
[0046]圖53是處于第四構(gòu)造中的圖9的遞送裝置的側(cè)視圖，沒有示出圖15的殼體的第二部分；
[0047]圖54是處于第四構(gòu)造中的、由圖53中區(qū)域Z5指示的遞送裝置的部分的放大圖；
[0048]圖55是處于第四構(gòu)造中的、由圖53中區(qū)域Z6指示的遞送裝置的部分的放大圖；
[0049]圖56是處于第五構(gòu)造中的圖9的遞送裝置的側(cè)視圖，沒有示出圖15的殼體的第二部分；
[0050]圖57是處于第五構(gòu)造中的、由圖56中的區(qū)域Z7指示的遞送裝置的部分的放大圖；
[0051]圖58是圖9的遞送裝置的透視側(cè)視圖，其示出力限制條件；
[0052]圖59和圖60是圖9的遞送裝置的部分的俯視圖，其示出閉鎖條件；
[0053]圖61是處于第六構(gòu)造中的圖9的遞送裝置的側(cè)視圖，沒有示出圖15的殼體的第二部分；
[0054]圖62是處于第六構(gòu)造中的、由圖61的區(qū)域Z8指示的遞送裝置的部分的放大的側(cè)視圖；
[0055]圖63是處于第六構(gòu)造中的、由圖61的區(qū)域Z8指示的遞送裝置的部分的放大的俯視圖；
[0056]圖64至圖73是根據(jù)實(shí)施例的遞送裝置的各種視圖；
[0057]圖74是說明了根據(jù)實(shí)施例的使用遞送裝置的方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0058]本文說明了用于將裝置和/或藥物插入體腔中的設(shè)備和方法。在某些實(shí)施例中，遞送裝置包括殼體、插入構(gòu)件和傳遞構(gòu)件。插入構(gòu)件包括遠(yuǎn)側(cè)端部部分，所述遠(yuǎn)側(cè)端部部分構(gòu)造成可去除地聯(lián)接到植入物。插入構(gòu)件的至少一部分可運(yùn)動(dòng)地布置在由殼體限定的通路內(nèi)。傳遞構(gòu)件構(gòu)造成聯(lián)接到插入構(gòu)件以將力從致動(dòng)器傳遞到插入構(gòu)件，以便使插入構(gòu)件相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)。傳遞構(gòu)件包括聯(lián)接部分，所述聯(lián)接部分構(gòu)造成當(dāng)由致動(dòng)器所施加的力超出閾值時(shí)相對(duì)于插入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。
[0059]在某些實(shí)施例中，遞送裝置包括殼體、插入構(gòu)件、傳遞構(gòu)件和致動(dòng)器。殼體包括接觸面，所述接觸面構(gòu)造成接觸與靶位置相關(guān)聯(lián)的表面。插入構(gòu)件包括遠(yuǎn)側(cè)端部部分，所述遠(yuǎn)側(cè)端部部分構(gòu)造成可去除地聯(lián)接到植入物。插入構(gòu)件的至少一部分可運(yùn)動(dòng)地布置在由殼體限定的通路內(nèi)。傳遞構(gòu)件構(gòu)造成聯(lián)接到插入構(gòu)件以將力從致動(dòng)器傳遞到插入構(gòu)件，以便使插入構(gòu)件相對(duì)于殼體沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。傳遞構(gòu)件還構(gòu)造成當(dāng)插入構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端部部分接觸靶位置時(shí)限制插入構(gòu)件的向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。
[0060]在某些實(shí)施例中，遞送裝置包括限定通路的殼體、插入構(gòu)件和導(dǎo)引構(gòu)件。插入構(gòu)件包括遠(yuǎn)側(cè)端部部分，所述遠(yuǎn)側(cè)端部部分構(gòu)造成可去除地聯(lián)接到植入物。插入構(gòu)件的至少一部分構(gòu)造成相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)以將植入物遞送到靶位置。導(dǎo)引構(gòu)件包括:第一端部部分，所述第一端部部分可運(yùn)動(dòng)地聯(lián)接到殼體；和第二端部部分，所述第二端部部分可去除地聯(lián)接到植入物的部分。導(dǎo)引構(gòu)件構(gòu)造成當(dāng)導(dǎo)引構(gòu)件相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)時(shí)使植入物的所述部分在殼體的通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0061]在某些實(shí)施例中，遞送裝置包括殼體、插入構(gòu)件、操縱器和傳遞構(gòu)件。殼體限定通路，所述通路構(gòu)造成接收插入構(gòu)件的至少一部分。插入構(gòu)件包括遠(yuǎn)側(cè)端部部分，所述遠(yuǎn)側(cè)端部部分構(gòu)造成可去除地聯(lián)接到植入物的第一部分。操縱器構(gòu)造成操縱植入物的第二端部部分。傳遞構(gòu)件包括第一部分和第二部分。第一部分聯(lián)接到插入構(gòu)件，以便使傳遞構(gòu)件相對(duì)于殼體的運(yùn)動(dòng)使得插入構(gòu)件相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)。第二部分構(gòu)造成當(dāng)傳遞構(gòu)件相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)時(shí)致動(dòng)操縱器。
[0062]本文所述的遞送裝置可以是一次性的綜合單元，所述一次性的綜合單元與子宮頸鉸接并且促進(jìn)子宮內(nèi)避孕器插入到身體內(nèi)的期望的和/或預(yù)定的位置和/或取向。本文所述的實(shí)施例可以通過能夠僅使用一個(gè)裝置完成同樣的手術(shù)來改進(jìn)現(xiàn)有的使用多達(dá)五個(gè)單獨(dú)的醫(yī)療器械的手術(shù)。這樣做時(shí)，本文所述的實(shí)施例可以明顯更加直觀地進(jìn)行插入IUD的手術(shù)并且容易執(zhí)行，從而減少發(fā)生不良事件的次數(shù)，不良事件主要是意外驅(qū)逐，而同時(shí)通過提供本文所述的實(shí)施例中的任一個(gè)而在世界范圍內(nèi)大大擴(kuò)展了對(duì)IUD的使用，本文所述的實(shí)施例是任何人經(jīng)過最少培訓(xùn)就可以操作的。本文所述的遞送裝置可以通過包括任何適當(dāng)?shù)?、用于限制在插入過程中所施加的力的一個(gè)或多個(gè)機(jī)構(gòu)而減少或排除對(duì)子宮頸和子宮組織穿孔。而且，與通過現(xiàn)有的插入器放置IUD的方法相比，將顯著地提高盡可能接近子宮底放置IUD的可能性。
[0063]如在本說明書中所使用的，單數(shù)形式的冠詞和不定冠詞包括復(fù)數(shù)對(duì)象，除非上下文中另有明確規(guī)定以外。因而，例如，術(shù)語“構(gòu)件”意圖是指單個(gè)構(gòu)件或構(gòu)件的組合，“材料”意圖是指一種或多種材料或它們的組合。此外，單詞“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”指的是分別接近和遠(yuǎn)離醫(yī)療裝置的操作員的方向。因而，例如，藥物遞送裝置的與患者身體接觸的端部將是藥物遞送裝置的遠(yuǎn)側(cè)端部，而與遠(yuǎn)側(cè)端部相對(duì)的端部將是藥物遞送裝置的近側(cè)端部。
[0064]如本文所使用的，術(shù)語“約”和“近似”通常是指所述的值加或減10%。例如，約0.5將包括0.45和0.55，約10將包括9至11，約10000將包括900至11000。
[0065]如本文所使用的，術(shù)語“組”可以指的是多個(gè)特征件或具有多個(gè)部件的單數(shù)特征件。例如，當(dāng)涉及一組壁時(shí)，一組壁可以被認(rèn)為是具有多個(gè)部分的一個(gè)壁，或者一組壁可以被認(rèn)為是多個(gè)不同的壁。因而，單片構(gòu)造的物品可以包括一組壁。這種一組壁可以包括多個(gè)部分，所述多個(gè)部分是彼此連續(xù)的或間斷的。例如，單片構(gòu)造的壁可以包括一組止動(dòng)部，所述一組止動(dòng)部可以說形成一組壁。一組壁還可以由多個(gè)物品制造，所述多個(gè)物品被單獨(dú)地生產(chǎn)，并且隨后被連結(jié)在一起(例如，經(jīng)由焊接、粘結(jié)劑或任何適當(dāng)?shù)姆椒?。
[0066]如本文所使用的，術(shù)語“平行”通常說明兩個(gè)幾何構(gòu)造(例如，兩條線，兩個(gè)平面，線和平面，等等)之間的關(guān)系，其中，兩個(gè)幾何構(gòu)造隨著它們基本無限延伸而是基本不相交的。例如，如本文所使用的，當(dāng)多條線隨著它們無限延伸而不相交時(shí)，據(jù)說線與另一條線平行。類似地，當(dāng)平面(即，二維表面)據(jù)說與線平行時(shí)，沿著線的每一點(diǎn)都與表面的最近部分間隔開基本相等的距離。當(dāng)兩個(gè)幾何構(gòu)造彼此名義上平行時(shí)，例如，當(dāng)兩個(gè)幾何構(gòu)造在公差內(nèi)彼此平行時(shí)，兩個(gè)幾何構(gòu)造在此說明為是彼此“平行”的或彼此“基本平行”的。這樣的公差可以例如包括制造公差、測(cè)量公差，等等。
[0067]如本文所使用的，術(shù)語“傾斜”通常說明兩個(gè)幾何構(gòu)造之間的關(guān)系，其中，兩個(gè)幾何構(gòu)造相對(duì)于彼此以角取向布置。例如，對(duì)象的傾斜指的是對(duì)象的表面相對(duì)于中性軸或中性平面的角度。此外，對(duì)象的傾斜通常理解為沿著中性軸或中性平面的給定長度改變對(duì)象的高度。因而，對(duì)象的傾斜與中性軸一起形成在此稱為“傾斜角”的角。
[0068]如本文所使用的， 術(shù)語“剛度”指的是對(duì)象抵抗由施加的力所產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)、變形和/或位移，并且通常理解為與對(duì)象的“柔度”相對(duì)。例如，具有較高剛度的管壁比具有較低剛度的管壁當(dāng)暴露于力時(shí)更能抵抗住偏轉(zhuǎn)、變形和/或位移。類似地說明，具有較高剛度的管的特征可以在于，比具有較低剛度的管有更大的剛性。剛度的特征可以體現(xiàn)在施加到對(duì)象的力量方面以及所得到的使對(duì)象的第一部分相對(duì)于對(duì)象的第二部分偏轉(zhuǎn)、變形和/或位移的距離方面。當(dāng)描述對(duì)象的剛度的特征時(shí)，偏轉(zhuǎn)的距離可以測(cè)量為與直接施加有力的對(duì)象的部分不同的對(duì)象的部分的偏轉(zhuǎn)。也就是說，在某些對(duì)象中，偏轉(zhuǎn)點(diǎn)與施加力的點(diǎn)截然不同。
[0069]剛度(并且因此，柔度)是正說明的對(duì)象的廣度性質(zhì)，并且因而取決于形成對(duì)象的材料以及對(duì)象的某些物理特征(例如，橫截面形狀、長度、邊界條件，等等)。例如，對(duì)象的剛度可以通過在對(duì)象中選擇性地包括具有期望的彈性模量、彎曲模量和/或硬度的材料而增大或減小。彈性模量是構(gòu)成材料的強(qiáng)度性質(zhì)(即，固有性質(zhì))，并且說明對(duì)象響應(yīng)于施加的力彈性地(即，非永久性地)變形的趨勢(shì)。在施加相等的應(yīng)力的情況下，具有較高彈性模量的材料沒有像具有較低彈性模量的材料偏轉(zhuǎn)那么多。因而，對(duì)象的剛度可以例如通過將具有較低彈性模量的材料引入對(duì)象中和/或?qū)⒕哂休^低彈性模量的材料構(gòu)造對(duì)象而降低。
[0070]對(duì)象的剛度還可以通過改變對(duì)象的物理特征而增大或減小，對(duì)象的物理特征例如是對(duì)象的形狀或橫截面積。例如，具有一長度和一橫截面積的對(duì)象可以比具有相等長度但更小橫截面積的對(duì)象具有更大的剛度。作為另一個(gè)示例，對(duì)象的剛度可以通過包括一個(gè)或多個(gè)應(yīng)力集中引起部(或間斷的邊界)而減小，所述一個(gè)或多個(gè)應(yīng)力集中引起部促使在較低的應(yīng)力下和/或在對(duì)象的特定位置處出現(xiàn)變形。因而，對(duì)象的剛度可以通過減小和/或改變對(duì)象的形狀而減小。
[0071]圖1和圖2分別是處于第一構(gòu)造和第二構(gòu)造中的、根據(jù)實(shí)施例的遞送裝置10000的示意圖。遞送裝置1000可以將植入物1050遞送到身體內(nèi)的靶位置。例如，在某些實(shí)施例中，遞送裝置1000可以用于將子宮內(nèi)避孕器(IUD)放置成與子宮底接觸和/或放置在子宮內(nèi)。
[0072]遞送裝置1000包括殼體1100、致動(dòng)器1400、傳遞構(gòu)件1500和插入構(gòu)件1600。殼體1100限定通路1115，在所述通路1115內(nèi)布置插入構(gòu)件1600的至少一部分。殼體1100可以具有任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造。例如，在某些實(shí)施例中，殼體1100的至少一部分可以是基本的圓筒形，其具有適于插入身體孔口中的外徑。在某些實(shí)施例中，殼體1100可以包括遠(yuǎn)側(cè)端部部分，所述遠(yuǎn)側(cè)端部部分構(gòu)造成接合和/或接觸靶位置的表面以將殼體1100至少暫時(shí)聯(lián)接到所述靶位置的表面，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。雖然在圖1和圖2中未示出，但是在某些實(shí)施例中，殼體1100可以包括近側(cè)端部部分，所述近側(cè)端部部分可以由使用者接合和/或操縱。例如，在某些實(shí)施例中，殼體1100的近側(cè)端部部分可以形成或包括把柄或類似物。
[0073]插入構(gòu)件1600的至少一部分可運(yùn)動(dòng)地布置在由殼體1100限定的通路1115內(nèi)。例如，在某些實(shí)施例中，插入構(gòu)件1600的遠(yuǎn)側(cè)端部部分可以延伸超出殼體1100的遠(yuǎn)側(cè)端部部分，如圖1和圖2中所示。此外，插入構(gòu)件1600的遠(yuǎn)側(cè)端部部分1602能夠可去除地聯(lián)接到植入物1050(例如，IUD)。這樣，在將植入物1050遞送到靶位置(未示出)時(shí)，植入物1050可以從插入構(gòu)件1600釋放和/或去除。例如，在某些實(shí)施例中，插入構(gòu)件1600的遠(yuǎn)側(cè)端部部分1602可以經(jīng)由摩擦配合、咬合配合、加壓配合、螺紋配合或類似方式聯(lián)接到植入物1050的部分。在某些實(shí)施例中，植入物1050的至少一部分可以布置在插入構(gòu)件1600的部分內(nèi)(例如，在由可以接收植入物的至少一部分的插入構(gòu)件1600的部分限定管腔或通路的實(shí)施例中)。
[0074]插入構(gòu)件1600的部分與傳遞構(gòu)件1500的聯(lián)接部分1501接觸(如圖所示直接地，或間接地)。例如，在某些實(shí)施例中，插入構(gòu)件1600的近側(cè)端部部分放置成與傳遞構(gòu)件1500接觸。在其它實(shí)施例中，插入構(gòu)件1600的近側(cè)端部部分可以相對(duì)于傳遞構(gòu)件1500布置在近側(cè)位置中(例如，傳遞構(gòu)件1500可以與插入構(gòu)件1600的除了近側(cè)端部部分以外的部分接觸)。
[0075]插入構(gòu)件1600可以具有任何適當(dāng)?shù)男螤睢⒊叽缁驑?gòu)造。例如，在某些實(shí)施例中，插入構(gòu)件1600可以具有外周邊，所述外周邊具有與通路1115的形狀和尺寸相關(guān)聯(lián)的形狀和尺寸。在某些實(shí)施例中，插入構(gòu)件1600可以是這樣的機(jī)構(gòu)，即，所述機(jī)構(gòu)包括任何數(shù)量的單獨(dú)部件，所述任何數(shù)量的單獨(dú)部件一起聯(lián)接以執(zhí)行如本文所述的插入植入物的功能中的任一個(gè)。在這樣的實(shí)施例中，機(jī)構(gòu)的單獨(dú)部件中的任一個(gè)可以相對(duì)于形成機(jī)構(gòu)的其它部件運(yùn)動(dòng)。例如，在某些實(shí)施例中，插入構(gòu)件1600可以包括第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件(在圖1和圖2中未示出)，所述第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件構(gòu)造成相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)，如本文將進(jìn)一步說明。
[0076]傳遞構(gòu)件1500構(gòu)造成將力(例如，在圖1和圖2中分別示出的力F1和/或力F2)的至少一部分傳遞到插入構(gòu)件1600以使插入構(gòu)件1600相對(duì)于殼體1100運(yùn)動(dòng)。此外，如以下將說明的，傳遞構(gòu)件1500構(gòu)造成當(dāng)力超出閾值時(shí)相對(duì)于插入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)(即，“滑移”)。這樣，用于遞送植入物的力可以被控制。如上所述，傳遞構(gòu)件1500包括聯(lián)接部分1501，所述聯(lián)接部分1501可以放置成與插入構(gòu)件1600的部分接觸(直接地或間接地)。傳遞構(gòu)件1500可以具有任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造。例如，雖然傳遞構(gòu)件1500的聯(lián)接部分1501示出為是有角度的，但是在其它實(shí)施例中，聯(lián)接部分1501可以是基本倒圓的。在其它實(shí)施例中，傳遞構(gòu)件1500的聯(lián)接部分1501可以包括一組止動(dòng)部，所述一組止動(dòng)部可以嚙合地接收插入構(gòu)件1600的部分。例如，在某些實(shí)施例中，插入構(gòu)件1600可以包括倒圓的突出部，所述倒圓的突出部構(gòu)造成將插入構(gòu)件1600嚙合地聯(lián)接到傳遞構(gòu)件1500。
[0077]傳遞構(gòu)件1500可操作地聯(lián)接到致動(dòng)器1400。例如，在某些實(shí)施例中，傳遞構(gòu)件1500可以直接聯(lián)接到致動(dòng)器1400。在其它實(shí)施例中，傳遞構(gòu)件1500可以經(jīng)由介入結(jié)構(gòu)聯(lián)接到致動(dòng)器1400，所述介入結(jié)構(gòu)例如是齒條、小齒輪、一個(gè)或多個(gè)連桿、推桿或類似物。例如，在某些實(shí)施例中，致動(dòng)器1400可以包括觸發(fā)器，所述觸發(fā)器構(gòu)造成相對(duì)于殼體1100樞轉(zhuǎn)并且可以經(jīng)由齒條和小齒輪聯(lián)接到傳遞構(gòu)件1500。在某些實(shí)施例中，傳遞構(gòu)件1500可以包括一組有角度的止動(dòng)部，所述有角度的止動(dòng)部構(gòu)造成被包含在致動(dòng)器1400中的推桿順序地接合，如本文參照具體實(shí)施例說明的。
[0078]致動(dòng)器1400可以是構(gòu)造成將力施加在至少傳遞構(gòu)件1500上的、任何適當(dāng)?shù)闹聞?dòng)器1400。例如，在某些實(shí)施例中，致動(dòng)器1400可以是觸發(fā)器、按鈕、滑塊、轉(zhuǎn)盤和/或栓扣，它們構(gòu)造成閉合電路或閉合任何其它適當(dāng)?shù)哪茉础Ｈ鐖D1中所示，致動(dòng)器1400構(gòu)造成將力F1施加在傳遞構(gòu)件1500上以使傳遞構(gòu)件1500相對(duì)于殼體1100運(yùn)動(dòng)。更具體地，致動(dòng)器1400可以施加力F1以使傳遞構(gòu)件1500相對(duì)于殼體1100沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，如由箭頭AA指示。在傳遞構(gòu)件1500的聯(lián)接部分1501與插入構(gòu)件1600接觸的情況下,傳遞構(gòu)件1500可以將力F1的至少一部分傳遞到插入構(gòu)件1600以使插入構(gòu)件1600和/或植入物1050相對(duì)于殼體1100沿著箭頭AA的方向運(yùn)動(dòng)。因而，插入構(gòu)件1600可以運(yùn)動(dòng)成將植入物1050(例如，IUD)放置在身體內(nèi)的期望的靶位置(例如，子宮底)處。
[0079]在某些情況下，傳遞構(gòu)件1500的聯(lián)接部分1501可以相對(duì)于插入構(gòu)件1600運(yùn)動(dòng)。尤其，聯(lián)接部分1501可以在力F2超出閾值時(shí)相對(duì)于插入構(gòu)件1600運(yùn)動(dòng)，如由圖2中的箭頭BB指示。這樣，傳遞構(gòu)件1500和/或插入構(gòu)件1600在插入事件期間“滑移”以限制插入力。進(jìn)一步擴(kuò)展，在某些情況下，在插入事件期間，插入構(gòu)件1600的遠(yuǎn)側(cè)端部部分1602和/或植入物1050的部分可以放置成與靶位置和/或其它周圍組織(例如，子宮肌瘤組織或類似物)接觸，使得致動(dòng)器1400的進(jìn)一步致動(dòng)增大施加到傳遞構(gòu)件1500的力。在這一事件期間增大的力由圖2中的力F2表示。如圖所示，至少傳遞構(gòu)件1500的聯(lián)接部分1501可以相對(duì)于插入構(gòu)件1600運(yùn)動(dòng)以限制傳遞到插入構(gòu)件1600和/或植入物1050的力量，由此防止不期望的力量施加到靶位置(例如，子宮底)。例如，在某些實(shí)施例中，傳遞構(gòu)件1500的部分可以相對(duì)于插入構(gòu)件1600的部分滑動(dòng)，如由箭頭BB指示。類似地說明，由致動(dòng)器1400施加的力F2可以是大到足以克服相對(duì)于插入構(gòu)件1600維持聯(lián)接部分1501的摩擦力。因而，傳遞構(gòu)件1500的聯(lián)接部分1501可以在保持與插入構(gòu)件1600的至少一部分接觸的同時(shí)相對(duì)于插入構(gòu)件1600運(yùn)動(dòng)。這樣，僅力F2的部分傳遞到插入構(gòu)件1500和/或植入物。在某些實(shí)施例中，插入機(jī)構(gòu)1600的部分和/或傳遞機(jī)構(gòu)1500的部分可以構(gòu)造成變形(例如，彈性地或塑性地)以允許聯(lián)接構(gòu)件1501相對(duì)于插入構(gòu)件1600運(yùn)動(dòng)。
[0080]在某些實(shí)施例中，傳遞構(gòu)件1500可以包括鎖定構(gòu)件(在圖1和圖2中未示出)，所述鎖定構(gòu)件構(gòu)造成接合殼體1100的部分以限制傳遞構(gòu)件1500和/或插入構(gòu)件1600相對(duì)于殼體1100向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。例如，在某些實(shí)施例中，當(dāng)傳遞構(gòu)件1500的聯(lián)接部分1501相對(duì)于插入構(gòu)件1600運(yùn)動(dòng)了最大距離時(shí)(例如，“最大滑移”狀態(tài))，鎖定構(gòu)件運(yùn)動(dòng)(例如，經(jīng)由彈簧或類似物)成與殼體1100的部分接觸。這樣，鎖定構(gòu)件和殼體1100可以防止傳遞構(gòu)件1500進(jìn)一步相對(duì)于殼體1100向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)以防止不期望的力量施加到靶位置。
[0081]當(dāng)插入構(gòu)件1600的遠(yuǎn)側(cè)端部部分1602和/或植入物1050放置成與靶位置(在圖1和圖2中未示出)相鄰時(shí)，插入構(gòu)件1600可以與植入物1050脫開。例如，在某些實(shí)施例中，遞送裝置1000可以包括第二插入構(gòu)件(在圖1和圖2中未示出)，所述第二插入構(gòu)件構(gòu)造成相對(duì)于插入構(gòu)件1600運(yùn)動(dòng)以使插入構(gòu)件1600與植入物1050脫開。
[0082]雖然傳遞構(gòu)件1500示出為維持與插入構(gòu)件1600接觸(既在無滑移狀態(tài)期間，也在滑移狀態(tài)期間)，但是在其它實(shí)施例中，傳遞構(gòu)件1500可以在插入事件的部分時(shí)間期間與插入構(gòu)件1600間隔開。例如，在某些實(shí)施例中，致動(dòng)器1400可以構(gòu)造成施加沿著第一方向(例如，箭頭AA的方向)的力和沿著與第一方向相反的第二方向的力。例如，在某些實(shí)施例中，致動(dòng)器1400可以包括偏壓構(gòu)件，所述偏壓構(gòu)件構(gòu)造成使致動(dòng)器1400在致動(dòng)器1400已經(jīng)致動(dòng)之后返回到第一構(gòu)造(例如，非致動(dòng)的構(gòu)造)。在這樣的實(shí)施例中，傳遞構(gòu)件1500可以聯(lián)接到致動(dòng)器1400，以便使傳遞構(gòu)件1500相對(duì)于殼體1100做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣，傳遞構(gòu)件1500可以在沿著第一方向(例如，向遠(yuǎn)側(cè)的方向)運(yùn)動(dòng)時(shí)與致動(dòng)器1400和插入構(gòu)件1600同時(shí)地運(yùn)動(dòng)，并且可以在沿著第二方向運(yùn)動(dòng)(例如，向近側(cè)的方向)運(yùn)動(dòng)時(shí)相對(duì)于插入構(gòu)件1600與致動(dòng)器1400同時(shí)地運(yùn)動(dòng)。在這樣的實(shí)施例中，當(dāng)傳遞構(gòu)件1500沿著第二方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳遞構(gòu)件1500可以與插入構(gòu)件1600間隔開。
[0083]雖然在圖1和圖2中未示出，但是在某些實(shí)施例中，插入構(gòu)件1600的部分可以放置成與殼體1100 的部分(例如，限定通路1115的部分的壁或部件)接觸以限制插入構(gòu)件1600相對(duì)于殼體1100向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。例如，在某些實(shí)施例中，插入構(gòu)件1600可以包括棘爪，所述棘爪構(gòu)造成接合由殼體1100的部分限定的一組止動(dòng)部和/或斜齒。進(jìn)一步擴(kuò)展，棘爪和止動(dòng)部和/或齒可以布置成在限制插入構(gòu)件1600沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)允許插入構(gòu)件1600相對(duì)于殼體1100沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。因而，在傳遞構(gòu)件1500布置成用于相對(duì)于殼體1100往復(fù)運(yùn)動(dòng)的實(shí)施例中，在插入構(gòu)件1600基本不沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，傳遞構(gòu)件1500可以沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。
[0084]雖然聯(lián)接部分1501在圖2中示出為相對(duì)于插入構(gòu)件1600平移，但是在其它實(shí)施例中，傳遞構(gòu)件1500可以包括這樣的聯(lián)接部分，即，所述聯(lián)接部分構(gòu)造成當(dāng)由致動(dòng)器所施加的力超出閾值時(shí)變形。例如，在某些實(shí)施例中，聯(lián)接部分可以包括一個(gè)或多個(gè)應(yīng)力集中引起部。在這樣的實(shí)施例中，傳遞構(gòu)件的剛度可以在一個(gè)或多個(gè)應(yīng)力集中引起部的位置處減小。因而，傳遞構(gòu)件可以在一個(gè)或多個(gè)應(yīng)力集中引起部的位置處變形以限制力傳遞到插入構(gòu)件和/或以允許傳遞構(gòu)件相對(duì)于插入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。
[0085]雖然在圖1和圖2中未示出，但是遞送裝置1000可以包括構(gòu)造成幫助將植入物1050放置到靶位置中的任何適當(dāng)?shù)牟考?、系統(tǒng)、組件或子組件。例如，在某些實(shí)施例中，遞送裝置1000可以包括:裝載組件，所述裝載組件構(gòu)造成將植入物裝載到遞送裝置1000中；真空組件，所述真空組件構(gòu)造成將遞送裝置暫時(shí)聯(lián)接到與靶位置相關(guān)聯(lián)的接觸面；和/或任何其它適當(dāng)?shù)牟考?br> [0086]雖然在圖1和2中未示出，但是在某些實(shí)施例中，遞送裝置可以構(gòu)造成使插入構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端部部分相對(duì)于殼體的遠(yuǎn)側(cè)端部部分運(yùn)動(dòng)可變的距離，以便使遞送裝置可以適應(yīng)具有廣泛不同的解剖學(xué)尺寸的患者。例如，圖3是根據(jù)實(shí)施例的遞送裝置2000的示意圖。遞送裝置2000構(gòu)造成將植入物2050遞送到身體內(nèi)的靶位置。例如，在某些實(shí)施例中，遞送裝置2000可以用于將子宮內(nèi)避孕器(IUD)放置成與子宮底接觸和/或放置在子宮內(nèi)。
[0087]遞送裝置2000包括殼體2100、致動(dòng)器2400、傳遞構(gòu)件2500和插入構(gòu)件2600。殼體2100包括接觸面2116，所述接觸面2116構(gòu)造成接觸與靶位置T1和T2相關(guān)聯(lián)的表面Cs，并且殼體2100限定通路2115，所述通路2115構(gòu)造成接收插入構(gòu)件2600的至少一部分。殼體2100可以具有任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造。例如，在某些實(shí)施例中，殼體2100的至少一部分可以是基本的圓筒形，其具有適于插入身體孔口中的外徑。在某些實(shí)施例中，殼體2100可以與以上參照?qǐng)D1和圖2所述的殼體1100以及本文所述的任何其它殼體基本類似。因而，此處將不再詳細(xì)地說明類似的殼體2100的部分。
[0088]插入構(gòu)件2600的至少一部分可運(yùn)動(dòng)地布置在由殼體2100限定的通路2115內(nèi)。例如，在某些實(shí)施例中，插入構(gòu)件2600的遠(yuǎn)側(cè)端部部分2602可以延伸超出殼體2100的遠(yuǎn)側(cè)端部部分，如圖3中所示。此外，插入構(gòu)件2600的遠(yuǎn)側(cè)端部部分2602能夠可去除地聯(lián)接到植入物2050 (例如，IUD)。這樣，在將植入物2050遞送到靶位置T1和/或T2時(shí)，植入物2050可以從插入構(gòu)件2600釋放和/或去除。例如，在某些實(shí)施例中，插入構(gòu)件2600可以經(jīng)由摩擦配合、咬合配合、加壓配合、螺紋配合或類似方式聯(lián)接到植入物2050的部分。在某些實(shí)施例中，植入物2050的至少一部分可以布置在插入構(gòu)件2600的部分(例如，由可以接收植入物的至少一部分的插入構(gòu)件2600所限定的管腔或通路)內(nèi)。插入構(gòu)件2600可以與以上參照?qǐng)D1和圖2所述的插入構(gòu)件1600基本類似，因而此處將不再詳細(xì)地說明插入構(gòu)件2600的部分。
[0089]插入構(gòu)件2600的部分與傳遞構(gòu)件2500的聯(lián)接部分2501接觸(如圖所示，直接地或間接地)。例如，在某些實(shí)施例中，插入構(gòu)件2600的近側(cè)端部部分與傳遞構(gòu)件2500接觸。在其它實(shí)施例中，插入構(gòu)件2600的近側(cè)端部部分可以相對(duì)于傳遞構(gòu)件2500布置在近側(cè)位置中(例如，傳遞構(gòu)件2500與插入構(gòu)件2600的除了近側(cè)端部部分以外的部分接觸)。
[0090]傳遞構(gòu)件2500構(gòu)造成將力F3的至少一部分傳遞到插入構(gòu)件2600以使插入構(gòu)件2600相對(duì)于殼體2100運(yùn)動(dòng)。此外，如以下將說明的，當(dāng)插入構(gòu)件2600的遠(yuǎn)側(cè)端部部分2602接觸靶位置T1和/或T2和/或任何其它期望的對(duì)象時(shí)，傳遞構(gòu)件2500可以限制插入構(gòu)件2600沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。這樣，在插入事件期間由插入構(gòu)件2500運(yùn)動(dòng)的距離可以變化以適應(yīng)患者之間的解剖學(xué)上的差異。如上所述，傳遞構(gòu)件2500包括聯(lián)接部分2501，所述聯(lián)接部分2501與插入構(gòu)件2600的部分接觸。傳遞構(gòu)件2500可以具有任何適當(dāng)?shù)男螤睢⒊叽缁驑?gòu)造。例如，雖然傳遞構(gòu)件2500的聯(lián)接部分2501示出為是有角度的，但是在其它實(shí)施例中，聯(lián)接部分2501可以是基本倒圓的。在某些實(shí)施例中，傳遞構(gòu)件2500可以具有與以上參照?qǐng)D1和圖2所述的傳遞構(gòu)件1500和/或本文所述的任何其它傳遞構(gòu)件類似的形式和功倉泛。
[0091] 如圖3中所示，傳遞構(gòu)件2500至少可操作地聯(lián)接到致動(dòng)器2400。在某些實(shí)施例中，傳遞構(gòu)件2500可以直接聯(lián)接到致動(dòng)器2400。在其它實(shí)施例中，傳遞構(gòu)件2500可以經(jīng)由介入結(jié)構(gòu)聯(lián)接到致動(dòng)器2400。致動(dòng)器2400可以是構(gòu)造成將力施加在至少傳遞構(gòu)件2500上的、任何適當(dāng)?shù)闹聞?dòng)器2400。在某些實(shí)施例中，致動(dòng)器2400可以具有與以上參照?qǐng)D1和圖2所述的致動(dòng)器1400和/或本文所述的任何其它致動(dòng)器基本類似的形式和功能。因而，此處將不再詳細(xì)地說明類似的致動(dòng)器2400的部分。
[0092]如圖3中所示，致動(dòng)器2400構(gòu)造成將力F3施加在傳遞構(gòu)件2500上以使傳遞構(gòu)件2500相對(duì)于殼體2100運(yùn)動(dòng)。更具體地，致動(dòng)器2400可以施加力F3以使傳遞構(gòu)件2500相對(duì)于殼體2100沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，如由箭頭CC指示。在傳遞構(gòu)件2500的聯(lián)接部分2501與插入構(gòu)件2600接觸的情況下，傳遞構(gòu)件2500可以將力F3的至少一部分傳遞到插入構(gòu)件2600以使插入構(gòu)件2600和/或植入物2050相對(duì)于殼體2100沿著箭頭CC的方向運(yùn)動(dòng)。因而，插入構(gòu)件2600可以運(yùn)動(dòng)成將植入物2050 (例如，和IUD)放置在期望的靶位置處。
[0093]如圖3中所示，在某些情況下，靶位置T1可以位于離接觸面Cs (例如，子宮頸的表面)第一距離01處。例如，在某些實(shí)施例中，第一距離D1可以是大約五厘米。因而，在插入事件期間，插入構(gòu)件2600可以從殼體2100的接觸面2116延伸和/或運(yùn)動(dòng)第一距離D1以將植入物2050放置在靶位置T1處。當(dāng)插入構(gòu)件2600的遠(yuǎn)側(cè)端部部分2602放置成與靶位置T1接觸時(shí)，至少傳遞構(gòu)件2500的聯(lián)接部分2501可以限制插入構(gòu)件2600進(jìn)一步沿著箭頭CC的方向運(yùn)動(dòng)。因而，植入物2050可以在沒有運(yùn)動(dòng)越過靶位置T1和/或沒有在靶位置T1上施加不期望的力量的情況下放置在靶位置T1處。在某些實(shí)施例中，傳遞構(gòu)件2500可以相對(duì)于插入構(gòu)件2600運(yùn)動(dòng)以限制插入構(gòu)件2600進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。
[0094]在其它情況下，靶位置T2可以位于離接觸面Cs第二距離D2處(例如，因?yàn)榈诙颊叩慕馄蕦W(xué)結(jié)構(gòu)與第一患者的解剖學(xué)結(jié)構(gòu)不同)。例如，在某些實(shí)施例中，第二距離D2可以是13厘米那樣大。因而，在插入事件期間，插入構(gòu)件2600可以從殼體2100的接觸面2116延伸和/或運(yùn)動(dòng)第二距離D2以將植入物2050放置在靶位置T2處。當(dāng)插入構(gòu)件2600的遠(yuǎn)側(cè)端部部分2602放置成與靶位置T2接觸時(shí)，至少傳遞構(gòu)件2500的聯(lián)接部分2501可以限制插入構(gòu)件2600進(jìn)一步沿著由箭頭CC所示的方向向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。因而，植入物2050可以在沒有運(yùn)動(dòng)越過靶位置T2和/或沒有在靶位置T2上施加不期望的力量的情況下放置在靶位置T2處。因而，同一裝置2000可以用于將植入物2050放置在D1和D2之間的距離處。
[0095]雖然此處沒有詳細(xì)地說明，但是遞送裝置2000可以具有與以上參照?qǐng)D1和圖2詳細(xì)地說明的遞送裝置1000和/或本文所述和所示的任何其它遞送裝置類似的功能。此外，雖然在圖3中未示出，但是遞送裝置2000可以包括構(gòu)造成幫助將植入物放置在靶位置處的任何適當(dāng)?shù)牟考⑾到y(tǒng)、組件或子組件。
[0096]圖4至圖6示出根據(jù)實(shí)施例的遞送裝置3000。遞送裝置3000構(gòu)造成將植入物3050遞送到身體內(nèi)的靶位置(未示出)。例如，在某些實(shí)施例中，遞送裝置3000可以用于將子宮內(nèi)避孕器(IUD)放置成與子宮底接觸和/或放置在子宮內(nèi)。遞送裝置3000包括殼體3100、導(dǎo)引構(gòu)件3300和插入構(gòu)件3600。殼體3100限定通路3118，所述通路3118構(gòu)造成至少接收導(dǎo)引構(gòu)件3300的部分和/或植入物3050的部分，如以下將更加詳細(xì)地說明的。殼體3100可以具有任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造。例如，在某些實(shí)施例中，殼體3100的至少一部分可以是基本的圓筒形，其具有適于插入身體孔口中的外徑。在某些實(shí)施例中，殼體3100可以與以上參照?qǐng)D1和圖2所述的殼體1100和/或本文所述的任何其它殼體基本類似。因而，此處將不再詳細(xì)地說明類似的殼體3100的部分。
[0097]插入構(gòu)件3600的至少一部分可運(yùn)動(dòng)地布置在殼體3100內(nèi)。例如，在某些實(shí)施例中，插入構(gòu)件3600能夠可操作地聯(lián)接到致動(dòng)器和/或傳遞構(gòu)件(在圖4至圖6中未示出)，所述致動(dòng)器和/或傳遞構(gòu)件構(gòu)造成使插入構(gòu)件3600相對(duì)于殼體3100運(yùn)動(dòng)。因而，插入構(gòu)件3600可以沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)以將植入物3050遞送到靶位置，如以上詳細(xì)地說明的。
[0098]如圖所示，插入構(gòu)件3600包括遠(yuǎn)側(cè)端部部分3602，所述遠(yuǎn)側(cè)端部部分3602能夠可去除地聯(lián)接到植入物3050(例如，參見圖6)。例如，在某些實(shí)施例中，插入構(gòu)件3600可以經(jīng)由摩擦配合、咬合配合、加壓配合或類似方式聯(lián)接到植入物3050的部分。在某些實(shí)施例中，植入物3050的至少一部分可以布置在插入構(gòu)件3600的部分(例如，由可以接收植入物的至少一部分的插入構(gòu)件3600所限定的管腔或通路)內(nèi)。插入構(gòu)件3600可以具有與以上參照?qǐng)D1和圖2所述的插入構(gòu)件1600和/或本文所述的任何其它插入構(gòu)件基本類似的形式和/或功能。因而，此處將不再詳細(xì)地說明類似的插入構(gòu)件3600的部分。
[0099]遞送裝置3000的導(dǎo)引構(gòu)件3300構(gòu)造成相對(duì)于殼體3100運(yùn)動(dòng)以將植入物3050聯(lián)接到插入構(gòu)件3600。導(dǎo)引構(gòu)件330 0包括:第一部分3301，其可運(yùn)動(dòng)地聯(lián)接到殼體3100 ;和第二部分3302，其可去除地聯(lián)接到植入物3050的部分3051。例如，在某些實(shí)施例中，第一部分3301的至少部件(例如，凸起、突出部、法蘭等)可以布置在由殼體3100限定的開口(在圖4至圖6中未示出)內(nèi)，以便使導(dǎo)引構(gòu)件3300可以沿著殼體3100的長度運(yùn)動(dòng)。在其它實(shí)施例中，導(dǎo)引構(gòu)件3300的至少第一部分3301可以布置在殼體3100的部分內(nèi)，并且可以構(gòu)造成遠(yuǎn)離殼體3100的部分(即，與殼體3100的部分間隔開)運(yùn)動(dòng)。例如，在某些實(shí)施例中，導(dǎo)引構(gòu)件3300的第一部分3301可以相對(duì)于殼體3100的縱向中心線沿著垂直的方向運(yùn)動(dòng)。在其它實(shí)施例中，第一部分3301可以分別沿著向近側(cè)的方向或向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)超出殼體3100的近側(cè)表面或遠(yuǎn)側(cè)表面。
[0100]導(dǎo)引構(gòu)件3300的第二部分3302構(gòu)造成至少暫時(shí)可運(yùn)動(dòng)地布置在由殼體3100限定的通路3118內(nèi)。第二部分3302可以包括構(gòu)造成將第二部分3302可去除地聯(lián)接到植入物3050的部分3051的、任何適當(dāng)?shù)牟考驒C(jī)構(gòu)。例如，在某些實(shí)施例中，導(dǎo)引構(gòu)件3300的第二部分3302可以包括勒除器，所述勒除器可以在打開(或擴(kuò)展)構(gòu)造和閉合(或塌陷)構(gòu)造之間運(yùn)動(dòng)以將植入物3050的部分3051聯(lián)接到所述勒除器。
[0101]導(dǎo)引構(gòu)件3300可以具有任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造。例如，在某些實(shí)施例中，導(dǎo)引構(gòu)件3300可以單片地構(gòu)造。在其它實(shí)施例中，導(dǎo)引構(gòu)件3300可以由多于一個(gè)的部件形成，以便使至少一個(gè)部件可以相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)其它部件運(yùn)動(dòng)。例如，在某些實(shí)施例中，導(dǎo)引構(gòu)件3300的部分可以在第一構(gòu)造和第二構(gòu)造之間運(yùn)動(dòng)以將植入物3050的部分3051聯(lián)接到所述導(dǎo)引構(gòu)件3300的部分。
[0102]如圖5中所示，植入物3050可以沿著箭頭DD的方向運(yùn)動(dòng)以將植入物3050的部分3051放置成與第二部分3302或?qū)б龢?gòu)件3300接觸。例如，在某些實(shí)施例中，植入物3050可以是具有細(xì)絲部分(例如，部分3051)的IUD。在這樣的實(shí)施例中，導(dǎo)引構(gòu)件3300的第二部分3302可以放置成與細(xì)絲部分接觸，并且導(dǎo)引構(gòu)件3300 (例如，第一部分3301和/或第二部分3302)可以被操縱成將植入物3050聯(lián)接到該導(dǎo)引構(gòu)件3300。例如，在某些實(shí)施例中，導(dǎo)引構(gòu)件3300可以包括偏壓構(gòu)件和/或可操作地聯(lián)接到偏壓構(gòu)件，所述偏壓構(gòu)件偏壓或推壓第二部分3302以使第二部分3302從打開構(gòu)造運(yùn)動(dòng)到閉合構(gòu)造(例如，如上所述)。這樣，導(dǎo)引構(gòu)件3300的第二部分3302可以至少暫時(shí)聯(lián)接到植入物3050的部分3051。
[0103]當(dāng)植入物3050聯(lián)接到導(dǎo)引構(gòu)件3300時(shí)，導(dǎo)引構(gòu)件3300的第一部分3301可以被操縱成使導(dǎo)引構(gòu)件3300相對(duì)于殼體3100運(yùn)動(dòng)，如由圖6中的箭頭EE指示。導(dǎo)引構(gòu)件3300的運(yùn)動(dòng)使得植入物3050相對(duì)于殼體3100運(yùn)動(dòng)以使其可去除地聯(lián)接到插入構(gòu)件3600的遠(yuǎn)側(cè)端部部分3602，如由圖6中的箭頭FF指示。更具體地，導(dǎo)引構(gòu)件3300沿著EE方向的運(yùn)動(dòng)使導(dǎo)引構(gòu)件的第二部分3302在由殼體3100限定的通路3118內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并且拉動(dòng)植入物3050的部分3051至少部分地通過和/或進(jìn)入通路3118中。
[0104]雖然在圖4至圖6中未示出，但是在某些實(shí)施例中，遞送裝置3000可以還包括操縱器，所述操縱器構(gòu)造成當(dāng)導(dǎo)引構(gòu)件3300相對(duì)于殼體3100運(yùn)動(dòng)時(shí)接合和/或操縱植入物3050的部分3051。例如，在某些實(shí)施例中，操縱器可以是這樣的組件或機(jī)構(gòu)，即，所述組件或機(jī)構(gòu)構(gòu)造成當(dāng)部分3051在通路3118內(nèi)運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)通過通路3118和/或從通路3118運(yùn)動(dòng)出時(shí)切割植入物3050的部分3051。進(jìn)一步擴(kuò)展，在某些實(shí)施例中，操縱器可以至少可操作地聯(lián)接到導(dǎo)引構(gòu)件3300，以便當(dāng)導(dǎo)引構(gòu)件3300相對(duì)于殼體3100運(yùn)動(dòng)時(shí)，操縱器相對(duì)于植入物3050的部分3051運(yùn)動(dòng)以切斷部分3051。因而，植入物3050的部分3051可以與導(dǎo)引構(gòu)件3050分離。在植入物3050與導(dǎo)引構(gòu)件3300分離之后，遞送裝置可以被操縱成將植入物3050以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭f送到靶位置，如本文所述。例如，在某些實(shí)施例中，植入物3050可以是包括細(xì)絲(例如，部分3051)的IUD，所述細(xì)絲通過操縱器被切割成期望的長度，以便在IUD放置在子宮底中或放置在子宮底處之后細(xì)絲可以被接近。
[0105]雖然導(dǎo)引構(gòu)件3300示出為布置在殼體3100的遠(yuǎn)側(cè)端部部分處，但是在其它實(shí)施例中，導(dǎo)引構(gòu)件3300可以布置在沿著殼體3100的長度的任何位置處。因此，由殼體3100限定的通路3118可以布置在沿著殼體3100的長度的任何位置處，以便使導(dǎo)引構(gòu)件3300的第二部分3302可以布置在所述通路3118中。此外，雖然通路3118示出為是基本直線的，但是在其它實(shí)施例中，殼體可以限定基本非直線的通路。在這樣的實(shí)施例中，導(dǎo)引構(gòu)件3300的第二部分3302可以具有足以運(yùn)動(dòng)通過通路3118的柔性。類似地，植入物3050的部分3051可以具有足以運(yùn)動(dòng)通過通路3118的柔性。
[0106] 雖然在此未詳細(xì)地說明，但是遞送裝置3000可以包括構(gòu)造成幫助將植入物放置在靶位置處的任何適當(dāng)?shù)牟考?、系統(tǒng)、組件或子組件。例如，在某些實(shí)施例中，遞送裝置3000可以包括:致動(dòng)器組件，所述致動(dòng)器組件可以致動(dòng)導(dǎo)引構(gòu)件3300和/或插入構(gòu)件3600 ;和/或真空組件，所述真空組件構(gòu)造成將遞送裝置暫時(shí)聯(lián)接到與靶位置相關(guān)聯(lián)的接觸面。
[0107]圖7和圖8是根據(jù)實(shí)施例的遞送裝置4000的示意圖。遞送裝置4000構(gòu)造成將植入物4050遞送到身體內(nèi)的靶位置(未示出)。例如，在某些實(shí)施例中，遞送裝置4000可以用于將子宮內(nèi)避孕器(IUD)放置成與子宮底接觸和/或放置在子宮內(nèi)。遞送裝置4000包括殼體4100、傳遞構(gòu)件4500、插入構(gòu)件4600和操縱器4700。殼體4100限定通路4115，所述通路4115構(gòu)造成接收插入構(gòu)件4600的至少一部分。殼體4100可以具有任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造。例如，在某些實(shí)施例中，殼體4100的至少一部分可以是基本的圓筒形，其具有適于插入身體孔口中的外徑。在某些實(shí)施例中，殼體4100可以與以上參照?qǐng)D1和圖2所述的殼體1100和/或本文所述的任何殼體基本類似。因而，此處將不再詳細(xì)地說明類似的殼體4100的部分。
[0108]插入構(gòu)件4600的至少一部分可運(yùn)動(dòng)地布置在由殼體4100限定的通路4115內(nèi)。例如，在某些實(shí)施例中，插入構(gòu)件4600的遠(yuǎn)側(cè)端部部分4602可以延伸超出殼體4100的遠(yuǎn)側(cè)端部部分，如圖3中所示。此外，插入構(gòu)件4600的遠(yuǎn)側(cè)端部部分4602能夠可去除地聯(lián)接到植入物4050 (例如，IUD)。這樣，在將植入物4050遞送到靶位置時(shí)，植入物4050可以從插入構(gòu)件4600釋放和/或去除。例如，在某些實(shí)施例中，插入構(gòu)件4600可以經(jīng)由摩擦配合、咬合配合、加壓配合、螺紋配合或類似方式聯(lián)接到植入物4050的第一部分4051。在某些實(shí)施例中，植入物4050的至少一部分可以布置在插入構(gòu)件4600的部分(例如，由可以接收植入物的至少一部分的插入構(gòu)件4600所限定的管腔或通路)內(nèi)。插入構(gòu)件4600可以與以上參照?qǐng)D1和圖2所述的插入構(gòu)件1600和/或本文所述的任何插入構(gòu)件基本類似，因而，此處將不再詳細(xì)地說明插入構(gòu)件4600的部分。
[0109]插入構(gòu)件4600的部分聯(lián)接到傳遞構(gòu)件4500的第一部分4503和/或與傳遞構(gòu)件4500的第一部分4503接觸。例如，在某些實(shí)施例中，插入構(gòu)件4600的近側(cè)端部部分與傳遞構(gòu)件4500接觸。在其它實(shí)施例中，插入構(gòu)件4600的近側(cè)端部部分可以相對(duì)于傳遞構(gòu)件4500布置在近側(cè)位置中(例如，傳遞構(gòu)件4500的第一部分4503與插入構(gòu)件4600的除了近側(cè)端部部分以外的部分接觸)。
[0110]傳遞構(gòu)件4500包括第一部分4503(其可以放置成與插入構(gòu)件4600接觸，如上所述)和第二部分4505，所述第二部分4505可以放置成與操縱器4700接觸，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。傳遞構(gòu)件4500可以具有任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造。例如，雖然傳遞構(gòu)件4500示出為是大致的U狀，但是在其它實(shí)施例中，第二部分4505可以從第一部分4503的表面延伸，或反之亦然。雖然在圖7和圖8中未示出，但是傳遞構(gòu)件4500可以至少可操作地聯(lián)接到致動(dòng)器。例如，在某些實(shí)施例中，傳遞構(gòu)件4500可以直接聯(lián)接到致動(dòng)器。在其它實(shí)施例中，傳遞構(gòu)件4500可以經(jīng)由介入結(jié)構(gòu)聯(lián)接到致動(dòng)器。致動(dòng)器可以是構(gòu)造成將力施加在至少傳遞構(gòu)件4500上的任何適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)。這樣，致動(dòng)器可以被操縱成使傳遞構(gòu)件4500、插入構(gòu)件4600和/或植入物4050相對(duì)于殼體4100運(yùn)動(dòng)，如本文將進(jìn)一步說明。
[0111]操縱器4700可以是通過傳遞構(gòu)件4500的第二部分4505運(yùn)動(dòng)以接合和/或操縱植入物4050的第二部分4052的任何適當(dāng)?shù)牟考驒C(jī)構(gòu)。例如，在某些實(shí)施例中，操縱器4700可以是構(gòu)造成切割植入物4050的第二部分4052的組件或機(jī)構(gòu)。在其它實(shí)施例中，操縱器4700可以接合植入物4050的第二部分4052以沿著第二部分4052形成應(yīng)力集中引起部。在又一些其它實(shí)施例中，操縱器4700可以接合植入物4050的第二部分4052以從第二部分4052剝?nèi)ソ^緣表面。
[0112]如圖8中所示，遞送裝置4000可以相對(duì)于靶位置(未示出)放置在期望的位置中，并且傳遞構(gòu)件4500可以沿著如由箭頭GG指示的向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。例如，在某些實(shí)施例中，使用者可以將致動(dòng)器操縱成使得致動(dòng)器施加使傳遞構(gòu)件4500沿著GG方向運(yùn)動(dòng)的力(例如，如以上參照?qǐng)D1和圖2詳細(xì)地說明的)。這樣，傳遞構(gòu)件4500的第一部分4503使插入構(gòu)件4600(和植入物4050)沿著箭頭GG的方向運(yùn)動(dòng)。如圖8中所示，傳遞構(gòu)件4500的第二部分4505致動(dòng)操縱器4700，以便使操縱器4700沿著箭頭HH的方向運(yùn)動(dòng)。這樣，操縱器4700可以接合和/或操縱植入物4050的第二部分4052。例如，在某些實(shí)施例中，植入物4050可以是包括細(xì)絲(例如，第二部分4052)的IUD。在這樣的實(shí)施例中，操縱器4700可以運(yùn)動(dòng)以將細(xì)絲切割成期望的長度，以便當(dāng)IUD放置在子宮底中或放置在子宮底處時(shí)細(xì)絲可以被接近。遞送裝置4000可以以如本文所述的任何適當(dāng)?shù)姆绞奖贿M(jìn)一步操縱以將植入物4050遞送到靶位置(在圖7和圖8中未示出)。
[0113]雖然操縱器4700在圖8中示出為圍繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以接合植入物4050的第二部分4052，但是在其它實(shí)施例中，傳遞構(gòu)件4500可以放置成與操縱器4700接觸以使操縱器4700以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭\(yùn)動(dòng)。例如，在某些實(shí)施例中，操縱器4700的部分可以布置在由殼體4100的部分限定的軌道(未示出)中，所述軌道可以限定可以供操縱器運(yùn)動(dòng)的路徑(例如，直線路徑、曲線路徑，等等)。在某些實(shí)施例中，操縱器4700可以構(gòu)造成在期望的位置處切斷植入物的第二部分4052。在其它實(shí)施例中，操縱器4700可以形成一個(gè)或多個(gè)應(yīng)力集中引起部，在所述一個(gè)或多個(gè)應(yīng)力集中引起部處第二部分4052可以破裂(例如，操縱器間接地切斷第二部分4052)。
[0114]雖然此處沒有詳細(xì)地說明，但是遞送裝置4000可以包括構(gòu)造成幫助將植入物放置在靶位置處的任何適當(dāng)?shù)牟考⑾到y(tǒng)、組件或子組件。例如，在某些實(shí)施例中，遞送裝置3000可以包括:致動(dòng)器組件，所述致動(dòng)器組件構(gòu)造成致動(dòng)傳遞構(gòu)件4500 ;真空組件，所述真空組件構(gòu)造成將遞送裝置暫時(shí)聯(lián)接到與聯(lián)靶位置相關(guān)的接觸面；和/或?qū)б龢?gòu)件，所述導(dǎo)引構(gòu)件構(gòu)造成將植入物4050可釋放地聯(lián)接到遞送裝置4000。
[0115]圖9至圖63示出根據(jù)實(shí)施例的遞送裝置5000。遞送裝置5000可以將植入物5050(例如，參見圖61至圖63)遞送到體內(nèi)的靶位置。例如，在某些實(shí)施例中，遞送裝置5000可以用于將子宮內(nèi)避孕器(IUD)放置成與子宮底接觸和/或放置在子宮內(nèi)。圖9和圖10是處于第一構(gòu)造中(即，在使用之前)的遞送裝置5000的透視圖。遞送裝置5000包括殼體5100(例如，參見圖11至圖15)、真空組件5200(例如，參見圖18至圖22)、導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5300(例如，參見圖23和圖24)、致動(dòng)器組件5400(例如，參見圖25至圖27)、傳遞機(jī)構(gòu)5500(例如，參見28至圖31)、插入組件5600(例如，參見圖32至圖42)和切割器組件5700(例如，參見圖43)。在說明遞送裝置5000的操作之前說明遞送裝置5000的部件。
[0116]如圖11至圖15中所示，殼體5100包括第一殼體構(gòu)件5120(圖14)和第二殼體構(gòu)件5140 (圖15)，所述第一殼體構(gòu)件5120和所述第二殼體構(gòu)件5140聯(lián)接在一起以形成殼體5100及其集合的部件。殼體5100具有近側(cè)端部部分5101、遠(yuǎn)側(cè)端部部分5102和把柄部分5103。雖然殼體5100在圖11至圖15中示出為具有特定的形狀，但是在其它實(shí)施例中，殼體5100可以具有任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造。殼體5100限定狀態(tài)窗口(或開口)5104和致動(dòng)器頂部5109。狀態(tài)窗口 5104可以允許操作員監(jiān)測(cè)插入組件5600的容納在殼體5100內(nèi)的至少一部分的狀態(tài)和/或位置。例如，通過目測(cè)檢查狀態(tài)窗口 5104，操作員(例如，技術(shù)人員、醫(yī)生、護(hù)士，等等)可以判定插入組件5600是否在使用之前已經(jīng)被部分地致動(dòng)。在其它實(shí)施例中，狀態(tài)窗口 5104可以提供距離的目測(cè)指示，所述距離是插入組件5600的遠(yuǎn)側(cè)端部部分已經(jīng)行進(jìn)超出殼體5100的遠(yuǎn)側(cè)表面的距離。致動(dòng)器頂部5109可以在使用期間放置成與致動(dòng)器組件5400的部分接觸以限制致動(dòng)器組件5400的部分的運(yùn)動(dòng)。
[0117]殼體5100限定導(dǎo)引機(jī)構(gòu)開口 5105(參見圖12)，真空組件開口 5106，鎖定狀態(tài)窗口 5107(參見圖12)和致動(dòng)器開口 5108(參見圖13)，真空尖端開口 5110(參見圖11)和插入組件開口 5111(例如，參見圖)。導(dǎo)引機(jī)構(gòu)開口 5105可運(yùn)動(dòng)地接收導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5300的部分，真空組件開口 5106可運(yùn)動(dòng)地接收真空組件5200的部分，鎖定狀態(tài)窗口 5107設(shè)置開口以目測(cè)檢查真空組件5200的部分的位置，致動(dòng)器開口 5108可運(yùn)動(dòng)地接收致動(dòng)器組件5400的部分，真空尖端開口 5110接收真空尖端構(gòu)件5250的部分，并且插入組件開口 5111可運(yùn)動(dòng)地接收插入組件5600的部分。
[0118]如圖14中所不,第一殼體構(gòu)件5120包括外表面5139和內(nèi)表面5124,并且包括近側(cè)端部部分5121、遠(yuǎn)側(cè)端部部分5122和把柄部分5123。外表面5139(圖12)是基本平滑的表面。在某些實(shí)施例中，外表面5139可以包括構(gòu)造成增強(qiáng)遞送裝置5000的人體工程學(xué)的任何適當(dāng)?shù)募y理、光潔度、表面，等等。例如，在某些實(shí)施例中，在把柄部分5123處的外表面5139可以包括紋理表面，以便為使用者提供抓握力。外表面5139還可以限定任何數(shù)量的孔口或開口，所述孔口或開口可以接收用于將第一殼體構(gòu)件5120聯(lián)接到第二殼體構(gòu)件5140的安裝硬件(例如，螺釘或類似物)。
[0119]第一殼體構(gòu)件5120的內(nèi)表面5124包括一組安裝肋部5125，所述一組安裝肋部5125沿著把柄部分5123布置。更具體地，安裝肋部5125與由把柄部分5123限定的縱向中心線(未示出)垂直地布置。這樣，安裝肋部5123可以放置成與真空組件5200的部分接觸(例如，參見圖16)以相對(duì)于殼體5100的把柄部分5123保持真空組件5200的部分。如圖14中所示，安裝肋部5125共同地限定通道和/或一系列開口 5126的至少一部分，所述通道和/或一系列開口 5126構(gòu)造成接收包含在真空組件5200中的鎖桿5220，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。更具體地，安裝肋部5125和第二殼體構(gòu)件5140的相對(duì)應(yīng)的安裝肋部5145(以下參照?qǐng)D15說明)共同地限定通道。
[0120] 內(nèi)表面5124還包括彈簧突出部5127、觸發(fā)器突出部5128、齒輪突出部5129、棘爪支座5130、第一導(dǎo)軌5131、第二導(dǎo)軌5132、第三導(dǎo)軌5133、第四導(dǎo)軌5134、傳遞齒條5135和插入齒條5136。彈簧突出部5127從內(nèi)表面5124延伸以接收鎖桿彈簧5226的部分(例如，參見圖17)。觸發(fā)器突出部5128是環(huán)形突出部，所述環(huán)形突出部從內(nèi)表面5124延伸以可運(yùn)動(dòng)地接收包含在致動(dòng)器組件5400中的觸發(fā)器5410的樞轉(zhuǎn)突出部5412。類似地說明，觸發(fā)器5410的樞轉(zhuǎn)突出部5412布置在由觸發(fā)器突出部5128的環(huán)形形狀限定的孔口內(nèi)。這樣，觸發(fā)器5410可以圍繞布置在觸發(fā)器突出部5128內(nèi)的樞轉(zhuǎn)突出部5412樞轉(zhuǎn)，如本文將進(jìn)一步說明。類似地，齒輪突出部5129是環(huán)形突出部，所述環(huán)形突出部從內(nèi)表面5124延伸以可運(yùn)動(dòng)地接收包含在致動(dòng)器組件5400中的齒輪構(gòu)件5430的部分。這樣，齒輪組件5430可以圍繞布置在齒輪突出部5128內(nèi)的部分轉(zhuǎn)動(dòng)。棘爪支座5130相對(duì)于齒輪突出部5129布置在遠(yuǎn)側(cè)位置中并且聯(lián)接到棘爪5460。更具體地，棘爪5460可運(yùn)動(dòng)地聯(lián)接到棘爪支座5130，以便使棘爪5460可以相對(duì)于棘爪支座5130樞轉(zhuǎn)。雖然在圖14中未示出，但是棘爪5460還可以聯(lián)接到彈簧(例如，轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧)，所述彈簧構(gòu)造成抵抗棘爪5460的樞轉(zhuǎn)動(dòng)作(例如，沿著順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向)。因而，棘爪5460可以保持在第一位置中，直到力施加到樞轉(zhuǎn)棘爪5460為止，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0121]第一導(dǎo)軌5131、第二導(dǎo)軌5132、第三導(dǎo)軌5133和第四導(dǎo)軌5134從內(nèi)表面5124延伸，并且這些導(dǎo)軌中的每個(gè)都與第一殼體構(gòu)件5120的在近側(cè)端部部分5121和遠(yuǎn)側(cè)端部部分5122之間的縱向中心線基本平行。這樣，第一導(dǎo)軌5131、第二導(dǎo)軌5132、第三導(dǎo)軌5133和第四導(dǎo)軌5134布置成控制各種部件在殼體5100內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。此外,第一導(dǎo)軌5131、第二導(dǎo)軌5132、第三導(dǎo)軌5133和第四導(dǎo)軌5134分別與第一導(dǎo)軌5151、第二導(dǎo)軌5152、第三導(dǎo)軌5153和第四導(dǎo)軌5154相對(duì)應(yīng)和/或相互作用以控制各種部件在殼體5100內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。例如，第一導(dǎo)軌5131可以導(dǎo)引致動(dòng)器組件5400的部分的運(yùn)動(dòng)，第二導(dǎo)軌5132可以導(dǎo)引致動(dòng)器組件5400的部分和傳遞機(jī)構(gòu)5500的部分的運(yùn)動(dòng)，并且第三導(dǎo)軌5133和第四導(dǎo)軌5134可以導(dǎo)引插入組件5600的部分的運(yùn)動(dòng)。
[0122]傳遞齒條5135布置在第二導(dǎo)軌5132和第三導(dǎo)軌5133之間，并且該傳遞齒條5135包括一組齒，所述一組齒構(gòu)造成接合傳遞機(jī)構(gòu)5500的部分以限制和/或控制傳遞機(jī)構(gòu)5500在殼體5100內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步擴(kuò)展，包含在傳遞齒條5135中的齒是基本一致的，每個(gè)齒都是非對(duì)稱的。例如，包含在傳遞齒條5135中的每個(gè)齒都包括:第一表面,所述第一表面具有第一斜率；和第二表面，所述第二表面具有明顯大于第一斜率的第二斜率。每個(gè)齒在傳遞齒條5135中都布置成使得第一表面與內(nèi)表面5123的傾斜角形成銳角(例如，小于90° ),而第二表面與內(nèi)表面5123的傾斜角形成更大的角(例如，大約90° )。此外，每個(gè)齒的斜率都使得每個(gè)齒的高度都從在第一位置處的第一高度增大到在第一位置遠(yuǎn)側(cè)的第二位置處的第二高度。因而，如本文更加詳細(xì)地說明的，傳遞齒條5135可以允許傳遞機(jī)構(gòu)5500的至少一部分相對(duì)于殼體5100向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，而同時(shí)基本限制傳遞機(jī)構(gòu)5500的至少一部分相對(duì)于殼體5100向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。
[0123]在某些實(shí)施例中，傳遞機(jī)構(gòu)5500沿著傳遞齒條5135的長度的運(yùn)動(dòng)(例如，運(yùn)動(dòng)的量，開始運(yùn)動(dòng)所需的力，等等)可以通過改變每個(gè)齒的第一表面的斜率和/或第二表面的斜率而被控制。例如，包含在傳遞齒條5135中的每個(gè)齒的傾斜角都可以被選擇以進(jìn)一步控制傳遞機(jī)構(gòu)沿著齒條的表面的運(yùn)動(dòng)。例如，為使傳遞機(jī)構(gòu)5500沿著具有較小傾斜角的齒的第一表面運(yùn)動(dòng)所施加的力小于為使傳遞機(jī)構(gòu)5500沿著具有較大傾斜角的齒的第一表面運(yùn)動(dòng)所施加的力。此外，傳遞齒條5135可以構(gòu)造成通過增大齒的第二傾斜角和/或通過將齒的前部邊緣(例如，所述齒的前部邊緣由第一表面和第二表面的相交線所形成)倒圓而選擇性地允許傳遞機(jī)構(gòu)5500沿著齒的第二表面運(yùn)動(dòng)。例如，包含在傳遞齒條5135中的齒的第二傾斜角可以是鈍角(例如，大于90° )，由此允許對(duì)象沿著包含在傳遞齒條5135中的每個(gè)齒的第二表面順序地運(yùn)動(dòng)。雖然相對(duì)于傳遞齒條5135未說明，但是包含在遞送裝置5000中的齒條和/或棘條中的任一個(gè)都可以被修改和/或被選擇以控制部件沿著齒條和/或棘條的表面的運(yùn)動(dòng)。
[0124]插入齒條5136布置在第三導(dǎo)軌5133和第四導(dǎo)軌5134之間，并且該插入齒條5136包括一組齒，所述一組齒構(gòu)造成接合插入組件5600的部分。如以上參照傳遞齒條5135所述，插入齒條5136可以構(gòu)造成允許插入組件5600的至少一部分相對(duì)于殼體5100向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，而同時(shí)基本限制插入組件5600的至少一部分相對(duì)于殼體5100向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。這樣，裝置5000構(gòu)造成使得插入組件5600的某些部分可以在殼體5100內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而同時(shí)插入組件5600的其它部分可以沿著單方向運(yùn)動(dòng)。
[0125]第一殼體構(gòu)件5120的內(nèi)表面5124也限定驅(qū)動(dòng)通道5137和切割器通道5138。驅(qū)動(dòng)通道5137被限定在第一導(dǎo)軌5131和第二導(dǎo)軌5132之間，并且可以是基本平滑的通道(例如，驅(qū)動(dòng)通道5137缺乏齒條、止動(dòng)部或類似物)。驅(qū)動(dòng)通道5137可滑動(dòng)地接收包含在致動(dòng)器組件5400中的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的一組導(dǎo)引突出部5445 (例如，參見圖26和圖27)。這樣，驅(qū)動(dòng)通道5137可以在第一導(dǎo)軌5131和第二導(dǎo)軌5132之間限定其中可以供驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440行進(jìn)的直線路徑，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。類似地，切割器通道5138可滑動(dòng)地接收包含在切割器組件5700中的切割器殼體5710的導(dǎo)引突出部5712(例如，參見圖43)。因而，切割器通道5138可以限定其中可以供切割器殼體5710行進(jìn)的直線路徑。
[0126]如圖15中所示，第二殼體構(gòu)件5140包括外表面5170和內(nèi)表面5144，并且包括近側(cè)端部部分5141、遠(yuǎn)側(cè)端部部分5142和把柄部分5143。外表面5170(圖11)是基本平滑的表面。在某些實(shí)施例中，外表面5170可以包括可以增強(qiáng)遞送裝置5000的人體工程學(xué)的任何適當(dāng)?shù)募y理、光潔度、表面，等等。例如，在某些實(shí)施例中，在把柄部分5143處的外表面5170可以包括紋理表面，以便為使用者提供抓握力。外表面5170還可以限定任何數(shù)量的孔口或開口，所述孔口或開口可以接收用于將第二殼體構(gòu)件5140聯(lián)接到第一殼體構(gòu)件5120的安裝硬件(例如，螺釘或類似物)。
[0127]第二殼體構(gòu)件5140的內(nèi)表面5144包括一組安裝肋部5145，所述一組安裝肋部5145沿著把柄部分5143布置。更具體地，安裝肋部5145與由把柄部分5143限定的縱向中心線(未示出)垂直地布置。這樣，安裝肋部5143可以放置成與真空組件5200的部分接觸(例如，參見圖16)以相對(duì)于殼體5100的把柄部分5143保持真空組件5200的部分。如圖15中所示，安裝肋部5145限定通道和/或一系列開口 5146的至少一部分，所述通道和/或一系列開口 5146構(gòu)造成接收包含在真空組件5200中的鎖桿5220，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。更具體地，安裝肋部5145和第一殼體構(gòu)件5120的相對(duì)應(yīng)的安裝肋部5125(以上參照?qǐng)D14說明)共同地限定通道。
[0128]內(nèi)表面5144還包括齒條導(dǎo)引件5147、觸發(fā)器突出部5148、齒輪突出部5149、第一導(dǎo)軌5151、第二導(dǎo)軌5152、第三導(dǎo)軌5153、第四導(dǎo)軌5154、傳遞齒條5155和插入齒條5156。齒條導(dǎo)引5147從內(nèi)表面5144延伸并且可以接收包含在致動(dòng)器組件5400中的驅(qū)動(dòng)齒條5420的部分(例如，參見圖17)。這樣，齒條導(dǎo)引5147可以支撐驅(qū)動(dòng)齒條5420以提供路徑，驅(qū)動(dòng)齒條5420可以沿著所述路徑和/或在所述路徑內(nèi)運(yùn)動(dòng)。觸發(fā)器突出部5148是環(huán)形突出部，所述環(huán)形突出部從內(nèi)表面5144延伸以可運(yùn)動(dòng)地接收包含在致動(dòng)器組件5400中的觸發(fā)器5410的樞轉(zhuǎn)突出部5412。類似地說明，觸發(fā)器5410的樞轉(zhuǎn)突出部5412布置在由觸發(fā)器突出部5148的環(huán)形形狀限定的孔口內(nèi)。這樣，觸發(fā)器5410可以圍繞布置在觸發(fā)器突出部5148內(nèi)的樞轉(zhuǎn)突出部5412樞轉(zhuǎn)，如本文將進(jìn)一步說明。類似地，齒輪突出部5149是環(huán)形突出部，所述環(huán)形突出部從內(nèi)表面5144延伸以可運(yùn)動(dòng)地接收包含在致動(dòng)器組件5400中的齒輪構(gòu)件5430 的部分。這樣，齒輪組件5430可以圍繞布置在齒輪突出部5148內(nèi)的部分轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0129]第一導(dǎo)軌5151、第二導(dǎo)軌5152、第三導(dǎo)軌5153和第四導(dǎo)引5154從內(nèi)表面5144延伸，并且這些導(dǎo)軌中的每個(gè)都與第二殼體構(gòu)件5140的在近側(cè)端部部分5141和遠(yuǎn)側(cè)端部部分5142之間的縱向中心線基本平行。這樣，第一導(dǎo)軌5151、第二導(dǎo)軌5152、第三導(dǎo)軌5153和第四導(dǎo)引5154布置成控制各種部件在殼體5100內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。此外,第一導(dǎo)軌5151、第二導(dǎo)軌512、第三導(dǎo)軌5153和第四導(dǎo)引5154分別與第一導(dǎo)軌5131、第二導(dǎo)軌5132、第三導(dǎo)軌5133和第四導(dǎo)軌5134相對(duì)應(yīng)和/或相互作用以控制各種部件在殼體5100內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。例如，第一導(dǎo)軌5151可以導(dǎo)引致動(dòng)器組件5400的部分的運(yùn)動(dòng),第二導(dǎo)軌5152可以導(dǎo)引致動(dòng)器組件5400的部分和傳遞機(jī)構(gòu)5500的部分的運(yùn)動(dòng)，并且第三導(dǎo)軌5153和第四導(dǎo)軌5154可以導(dǎo)引插入組件5600的部分的運(yùn)動(dòng)。
[0130]如圖15中所示，第二導(dǎo)軌5152包括一組閉鎖止動(dòng)部5157，所述一組閉鎖止動(dòng)部5157沿著第二導(dǎo)軌5152的長度從近側(cè)位置延伸到遠(yuǎn)側(cè)位置。更具體地，每個(gè)閉鎖止動(dòng)部都與包含在一組閉鎖止動(dòng)部5157中的其它閉鎖止動(dòng)部不同和獨(dú)立。一組閉鎖止動(dòng)部5157可以選擇性地接收包含在傳遞機(jī)構(gòu)5500中的閉鎖構(gòu)件5540的部分(例如，參見圖28)。例如，在某些情況下，閉鎖構(gòu)件5540可以在遞送事件期間被致動(dòng)以防止傷害患者，如本文將進(jìn)一步說明。更具體地，當(dāng)被致動(dòng)時(shí)，包含在一組閉鎖止動(dòng)部5157中的閉鎖止動(dòng)部中的一個(gè)可以接收閉鎖構(gòu)件5540的部分以防止傳遞機(jī)構(gòu)5500相對(duì)于殼體5100運(yùn)動(dòng)，如本文將進(jìn)一步說明。
[0131]傳遞齒條5155布置在第二導(dǎo)軌5152和第三導(dǎo)軌5153之間，并且該傳遞齒條5155包括一組齒，所述一組齒接合傳遞機(jī)構(gòu)5500的部分以限制和/或控制傳遞機(jī)構(gòu)5500在殼體5100內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。此外，傳遞齒條5155與傳遞齒條5135相對(duì)應(yīng)并且/或者與傳遞齒條5135協(xié)同操作地發(fā)揮功能以限制和/或控制傳遞機(jī)構(gòu)5500的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步擴(kuò)展，包含在傳遞齒條5155中的齒是基本一致的,并且每個(gè)齒都具有非對(duì)稱的形狀。例如，包含在傳遞齒條5155中的每個(gè)齒都包括:第一表面，所述第一表面具有第一斜率；和第二表面，所述第二表面具有明顯大于第一斜率的第二斜率。傳遞齒條5155的布置和功能與包含在第一殼體構(gòu)件5120中的傳遞齒條5135的布置和功能類似。因此，此處將不再詳細(xì)地說明第二殼體構(gòu)件5140的傳遞齒條5155。
[0132]插入齒條5156布置在第三導(dǎo)軌5153和第四導(dǎo)軌5154之間，并且該插入齒條5156包括一組齒，所述一組齒構(gòu)造成接合插入組件5600的部分。此外，插入齒條5156與插入齒條5136相對(duì)應(yīng)和/或與插入齒條5136協(xié)同操作地發(fā)揮功能以限制和/或控制插入組件5600的部分的運(yùn)動(dòng)。如以上參照傳遞齒條5155所述，插入齒條5156可以構(gòu)造成允許插入組件5600的至少一部分相對(duì)于殼體5100向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，而同時(shí)基本限制插入組件5600的至少一部分相對(duì)于殼體5100向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。這樣，裝置5000構(gòu)造成使得插入組件5600的某些部分可以在殼體5100內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而同時(shí)插入組件5600的其它部分可以沿著單方向運(yùn)動(dòng)。
[0133]第二殼體構(gòu)件5140的內(nèi)表面5144也限定驅(qū)動(dòng)通道5158和切割器通道5159。驅(qū)動(dòng)通道5158被限定在第一導(dǎo)軌5151和第二導(dǎo)軌5152之間，并且可以是基本平滑的通道(例如，不包括齒條或類似物)。驅(qū)動(dòng)通道5158可滑動(dòng)地接收包含在致動(dòng)器組件5400中的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的一組導(dǎo)引突出部544 5。這樣，驅(qū)動(dòng)通道5158可以在第一導(dǎo)軌5151和第二導(dǎo)軌5152之間限定其中可以供驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440行進(jìn)的直線路徑內(nèi)，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。類似地，切割器通道5159可滑動(dòng)地接收包含在切割器組件5700中的切割器殼體5710的導(dǎo)引突出部5712。因而，切割器通道5138可以限定其中可以供切割器殼體5710行進(jìn)的直線路徑。
[0134]第二殼體構(gòu)件5140的內(nèi)表面5144包括一組鎖定突出部5160，所述一組鎖定突出部5160布置在殼體5100的近側(cè)端部部分處并且限定驅(qū)動(dòng)狹槽5161和鎖桿狹槽5162。更具體地，驅(qū)動(dòng)狹槽5161與驅(qū)動(dòng)通道5158基本平行并且可以接收包含在致動(dòng)器組件5400中的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的近側(cè)端部部分5441 (例如，參見圖17)。類似地，鎖桿狹槽5162與由安裝肋部5145限定的通道5146基本平行，并且可以接收包含在真空組件5200中的鎖桿5220的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5222。此外，鎖桿5220可以構(gòu)造成當(dāng)鎖桿5220布置在鎖桿狹槽5162中時(shí)和當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440布置在驅(qū)動(dòng)狹槽5161中時(shí)接合驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440 (例如，參見圖16)，如本文將進(jìn)一步說明。
[0135]如圖16和圖17中所示，真空組件5200的部分布置在殼體5100的把柄部分5103內(nèi)或處，并且真空尖端5250布置在殼體5100的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5102處。如圖18至圖22中所示，真空組件5200包括真空氣缸5210、鎖桿5220、接合構(gòu)件5230、螺紋插入件5235、柱塞5240、螺桿5245和真空尖端5250。雖然在圖9和圖63中未示出，但是遞送裝置可以包括任何適當(dāng)?shù)墓艿?，所述管道?gòu)造成將真空尖端5250流體地聯(lián)接到真空氣缸5210，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0136]真空氣缸5210包括近側(cè)端部部分5211和遠(yuǎn)側(cè)端部部分5212，并且限定在近側(cè)端部部分5211和遠(yuǎn)側(cè)端部部分5212之間的內(nèi)部容積5213。真空氣缸5210可以具有任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸或?gòu)造。例如，在某些實(shí)施例中，真空氣缸5210可以具有與由殼體5100的把柄部分5103所限定的空間基本相對(duì)應(yīng)的形狀和尺寸。雖然真空氣缸5120示出為是基本的圓筒形(即，具有基本圓筒形的形狀)，但是在其它實(shí)施例中，真空氣缸5210例如可以是長圓形、橢圓形或任何適當(dāng)?shù)亩噙呅涡螤睢Ｕ婵諝飧?210的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5212是基本閉合的，并且包括端口 5214，所述端口 5214可以聯(lián)接到管道(未示出)以將真空氣缸5210流體地聯(lián)接到真空尖端5250。真空氣缸5210的近側(cè)端部部分5213是開口的，以便使內(nèi)部容積5213可以接收螺桿5245和柱塞5240的至少一部分。
[0137]鎖桿5220聯(lián)接到真空氣缸5210，并且鎖桿5220可以相對(duì)于真空氣缸5210在第一(或鎖定)位置和第二(或非鎖定)位置之間運(yùn)動(dòng)，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。鎖桿包括近側(cè)端部部分5221、遠(yuǎn)側(cè)端部部分5222和狀態(tài)指示器5223。近側(cè)端部部分5221包括凸起5225，所述凸起5225從近側(cè)端部部分5221垂直地延伸，以便使凸起5255的至少一部分圍繞真空氣缸5120的內(nèi)部容積5213布置。鎖桿的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5222包括彈簧突出部5224，所述彈簧突出部5224可以接收上述鎖桿彈簧5226的部分。這樣，鎖桿彈簧5226可以將鎖桿5222相對(duì)于真空氣缸5210推壓和/或至少暫時(shí)保持在其第一(鎖定)位置中。遠(yuǎn)側(cè)端部部分5222還構(gòu)造成當(dāng)鎖桿5220相對(duì)于真空氣缸5210處于其第一位置中時(shí)布置在鎖桿狹槽5162內(nèi)。此外，當(dāng)鎖桿5220處于其第一位置時(shí)，狀態(tài)指示器5223與由殼體5100限定的鎖定狀態(tài)窗口 5107基本對(duì)準(zhǔn)。因而，使用者可以目測(cè)檢查鎖桿5220的狀態(tài)和/或位置。
[0138]真空組件5200的接合構(gòu)件5230包括外表面5231和內(nèi)表面5232。外表面5231限定一組安裝狹槽5233。如圖16和17中所示，每個(gè)安裝狹槽5233都可以接收第一殼體構(gòu)件5120的安裝肋部5125和第二殼體構(gòu)件5140的安裝肋部5145。因此，當(dāng)?shù)谝粴んw構(gòu)件5120聯(lián)接到第二殼體構(gòu)件5140時(shí)，安裝肋部5125和5145布置在安裝狹槽5233內(nèi)，并且選擇性地相對(duì)于殼體5100保持接合構(gòu)件5230。更具體地，安裝肋部5125和5145可以共同地限制接合構(gòu)件5230沿著與把柄部分5103的縱向中心線平行的方向運(yùn)動(dòng)，而同時(shí)允許接合構(gòu)件5330相對(duì)于殼體5100轉(zhuǎn)動(dòng)，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0139]接合構(gòu)件5230的內(nèi)表面5232限定通道5234，所述通道5234接收螺紋插入件5235和螺桿5245的至少一部分。如圖20中所示，螺紋插入件5235可以布置在通道5234內(nèi)，并且該螺紋插入件5235可以與接合構(gòu)件5230的內(nèi)表面5232形成壓配合。類似地說明，螺紋插入件5235可以固定地布置在通道5234的部分內(nèi)。此外，螺桿5245包括近側(cè)端部部分5246，所述近側(cè)端部部分5246至少暫時(shí)布置在螺紋插入件5235內(nèi)和/或螺紋地接合在螺紋插入件5235內(nèi)，以便使螺紋插入件5235的螺紋接合螺桿5245的螺紋。螺桿5245還包括遠(yuǎn)側(cè)端部部分5247，所述遠(yuǎn)側(cè)端部部分5247聯(lián)接到柱塞5240，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0140]柱塞5240可以具有任何適當(dāng)?shù)男螤睢⒊叽缁驑?gòu)造。例如，在某些實(shí)施例中，柱塞5240可以具有與真空氣缸5210的內(nèi)徑直接相關(guān)和/或相對(duì)應(yīng)的直徑。在這樣的實(shí)施例中，柱塞5240的直徑可以略微大于真空氣缸5210的內(nèi)徑。這樣，柱塞5240的側(cè)面可以接合真空氣缸5210的內(nèi)表面以限定流體密封和/或氣密密封。在某些實(shí)施例中，柱塞5240的外表面可以包括一組槽，所述一組槽限定空隙，以便當(dāng)柱塞5240的側(cè)面布置在空氣缸5210內(nèi)或在真空氣缸5210內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)使柱塞5240的側(cè)面可以變形(例如，變平)以占據(jù)空隙的部分。類似地說明，槽可以允許柱塞5240的側(cè)面變形，以便使直徑可以減小成與真空氣缸5210的內(nèi)徑基本類似。因而，柱塞5240可以與真空氣缸5210的內(nèi)表面形成基本的流體密封和/或氣密密封。
[0141]如上所述，柱塞5240聯(lián)接到螺桿5245的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5247。更具體地，螺桿5245的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5247可以固定地聯(lián)接到柱塞5240。這樣并且如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明，接合構(gòu)件5230可以相對(duì)于真空氣缸5210轉(zhuǎn)動(dòng)(當(dāng)接合構(gòu)件5230布置在殼體5100中時(shí)相對(duì)于殼體5100轉(zhuǎn)動(dòng))以使柱塞5240在真空氣缸5210內(nèi)沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。在柱塞5240與真空氣缸5210的內(nèi)表面形成基本的流體密封和/或氣密密封的情況下，柱塞5240的運(yùn)動(dòng)可以在真空氣缸5210內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，并且因而在端口 5214上施加吸力，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。另外，當(dāng)柱塞5240相對(duì)于真空氣缸5210沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)了預(yù)定的距離時(shí)，柱塞5240的部分放置成與鎖桿5220的凸起5225接觸。因此，柱塞5240相對(duì)于真空氣缸5210沿著向近側(cè)方向(或如圖所示，沿著向下的方向)的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)使鎖桿5220相對(duì)于真空氣缸5210從其第一位置到其第二位置。
[0142]如上所述，真空尖端5250布置在殼體5100的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5102處，并且該真空尖端5250經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)管(或其它管腔限定構(gòu)件)與真空氣缸5210流體連通。如圖21和圖22中所示，真空尖端5250包括近側(cè)端部部分5251和遠(yuǎn)側(cè)端部部分5252。真空尖端5250的近側(cè)端部部分5251包括端口 5253，所述端口 5253可以聯(lián)接到管道(未示出)以將真空尖端5250流體地聯(lián)接到真空氣缸5250。近側(cè)端部部分5251也限定安裝狹槽5255，所述安裝狹槽5255可以放置成與殼體5100的遠(yuǎn)側(cè)表面接觸以將真空尖端5250聯(lián)接到該殼體5100的遠(yuǎn)側(cè)表面。真空尖端5250的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5252是基本環(huán)形的，并且限定插入構(gòu)件開口 5258，所述插入構(gòu)件開口 5258能夠可運(yùn)動(dòng)地接收插入組件5600的部分。遠(yuǎn)側(cè)端部部分5252包括遠(yuǎn)側(cè)表面5256，所述遠(yuǎn)側(cè)表面5256限定真空通道5257，所述真空通道5257基本外接插入構(gòu)件開口 5258。如圖所示，真空尖端5250還限定管腔5254，所述管腔5254延伸通過端口 5253和遠(yuǎn)側(cè)表面5256，以便使端口 5253與真空通道5257流體連通。這樣，真空氣缸5210可以與真空通道5257流體連通，以便當(dāng)柱塞沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，在真空通道5257內(nèi)施加負(fù)壓(即，吸力)。因而，遠(yuǎn)側(cè)表面5256可以放置成與體內(nèi)的表面接觸，并且可以傳遞該表面上的吸力的至少一部分以將遞送裝置5000聯(lián)接到該表面，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0143]圖23和圖24示出導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5300。導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5300包括基部5310、啟動(dòng)器5320、偏壓構(gòu)件5330(例如，壓縮彈簧)、護(hù)套5340和細(xì)絲5350。導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5300至少部分地可運(yùn)動(dòng)地布置在殼體5100內(nèi)。更具體地，基部5310可運(yùn)動(dòng)地布置在殼體5100的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)開口5105內(nèi)(例如，參見圖16和圖17)。另外，細(xì)絲5350的部分可運(yùn)動(dòng)地布置在殼體5100內(nèi)，以便使細(xì)絲5350的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5232可以至少暫時(shí)延伸超出殼體5100的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5102(例如，參見圖9和圖10)以聯(lián)接到植入物5050，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0144]導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5310的基部5310包括近側(cè)端部部分5311和遠(yuǎn)側(cè)端部部分5312，并且限定一組狹槽5314，所述一組狹槽5314可以接收啟動(dòng)器5320的部分。基部5310的近側(cè)端部部分5311包括接合法蘭5315，并且限定開口 5313。接合法蘭5315可以被使用者操縱以使基部5310相對(duì)于殼體5100運(yùn)動(dòng)。開口 5313能夠可運(yùn)動(dòng)地接收偏壓構(gòu)件5330和啟動(dòng)器5320的部分，以便使偏壓構(gòu)件5330和啟動(dòng)器可以在第一構(gòu)造(將遠(yuǎn)側(cè)端部部分5322放置在閉合或塌陷構(gòu)造中)和第二構(gòu)造(將遠(yuǎn)側(cè)端部部分5322放置在打開或擴(kuò)展構(gòu)造)之間運(yùn)動(dòng)。此外，開口 5313可以通過遠(yuǎn)側(cè)端部部分5312延伸，開口 5313在遠(yuǎn)側(cè)端部部分5312的直徑小于開口 5313在近側(cè)端部部分5311處的直徑。這樣，細(xì)絲5350的部分可以穿過基部5310的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5312以聯(lián)接到啟動(dòng)器5320。該布置還在遠(yuǎn)側(cè)端部部分5312內(nèi)設(shè)置肩部，當(dāng)偏壓構(gòu)件5330布置在開口 5313內(nèi)時(shí)，偏壓構(gòu)件5330與所述肩部抵靠接觸。
[0145]啟動(dòng)器5320包括近側(cè)端部部分5321和遠(yuǎn)側(cè)端部部分5322。近側(cè)端部部分5321包括接合法蘭5324，所述接合法蘭5324可以被使用者操縱以使啟動(dòng)器5320相對(duì)于基部5310運(yùn)動(dòng)。啟動(dòng)器5320的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5322被分叉，并且包括一組凸起5323，所述一組凸起5323能夠可運(yùn)動(dòng)地布置在由基部5310限定的狹槽5314內(nèi)。進(jìn)一步擴(kuò)展，通過將啟動(dòng)器5320的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5322分叉，遠(yuǎn)側(cè)端部部分5322可以變形以允許至少遠(yuǎn)側(cè)端部部分5322待插入開口 5313中。當(dāng)凸起5323布置在基部5310的狹槽5314內(nèi)時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)端部部分5322可以返回到其未變形的構(gòu)造，由此將啟動(dòng)器5320保持在基部5310內(nèi)。當(dāng)力從偏壓構(gòu)件5330施加在啟動(dòng)器5320上時(shí)，該布置防止啟動(dòng)器5320與基部5310分開和/或從基部5310運(yùn)動(dòng)出。另外，凸起5233的近側(cè)表面可以放置成與接合法蘭的遠(yuǎn)側(cè)表面接觸以限制啟動(dòng)器5320相對(duì)于基部5310運(yùn)動(dòng)。
[0146]護(hù)套5340包括近側(cè)端部部分5341和遠(yuǎn)側(cè)端部部分5342。護(hù)套5340可以圍繞細(xì)絲5350的至少一部分布置，以便使細(xì)絲5350可以相對(duì)于護(hù)套5340運(yùn)動(dòng)。護(hù)套5340的近側(cè)端部部分5341聯(lián)接到基部5310的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5322。護(hù)套5340的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5342可以構(gòu)造成當(dāng)細(xì)絲5350相對(duì)于護(hù)套5340運(yùn)動(dòng)時(shí)操縱細(xì)絲5350的部分和/或作用在細(xì)絲5350的部分上，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0147] 細(xì)絲5350包括近側(cè)端部部分5351和遠(yuǎn)側(cè)端部部分5232。細(xì)絲5350可以由任何適當(dāng)?shù)牟牧闲纬?。這樣，細(xì)絲5350可以具有足夠的柔性以待布置在由殼體5100和/或插入組件5600限定的曲折路徑內(nèi)。例如，在某些實(shí)施例中，細(xì)絲5350可以布置在由殼體5100限定的非直線的通路(未示出)內(nèi)，并且細(xì)絲5350還可以穿過切割器組件5700和/或插入組件5600和/或與切割器組件5700和/或插入組件5600的部分相鄰。細(xì)絲5350的近側(cè)端部部分5351聯(lián)接到導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5300的啟動(dòng)器5320。因而，細(xì)絲5350可以隨啟動(dòng)器5320 一起相對(duì)于殼體5100和/或護(hù)套5340運(yùn)動(dòng)。細(xì)絲5350的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5352可以至少暫時(shí)延伸超出殼體5100的遠(yuǎn)側(cè)端部部分和插入組件5600的遠(yuǎn)側(cè)端部部分以聯(lián)接到植入物5050的部分。例如，如圖23和圖24中所示，細(xì)絲5350的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5352形成勒除器5353(例如，圈)，其可以接收植入物5050的部分(例如，IUD的收回細(xì)絲)。進(jìn)一步擴(kuò)展，使用者可以操縱啟動(dòng)器5320以使啟動(dòng)器5320沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，由此將偏壓構(gòu)件5330放置在壓縮構(gòu)造中。另外，啟動(dòng)器5320的向遠(yuǎn)側(cè)的運(yùn)動(dòng)使細(xì)絲5350相對(duì)于護(hù)套5340向遠(yuǎn)側(cè)地運(yùn)動(dòng)，以便使勒除器5353可以運(yùn)動(dòng)超出護(hù)套5340的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5342而進(jìn)入打開(或擴(kuò)展)構(gòu)造中。當(dāng)植入物5050的部分布置在勒除器5353內(nèi)時(shí)，使用者可以脫離啟動(dòng)器5320，并且偏壓構(gòu)件5330可以運(yùn)動(dòng)到其非壓縮構(gòu)造。因而，細(xì)絲5350相對(duì)于護(hù)套5340沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，并且護(hù)套5340的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5342可以接合勒除器5353以使勒除器5353運(yùn)動(dòng)到閉合(或塌陷)構(gòu)造，由此將植入物5050的部分聯(lián)接到細(xì)絲5350，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0148]圖25至圖27示出致動(dòng)器組件5400。致動(dòng)器組件5400包括觸發(fā)器5410、驅(qū)動(dòng)齒條5420、齒輪構(gòu)件5430和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440。致動(dòng)器組件5400可以被使用者操縱以將力施加在傳遞構(gòu)件5500上，由此致動(dòng)裝置5000 (如本文所述)。更具體地，致動(dòng)器組件5400布置在殼體5100內(nèi)(例如，參見圖16和圖17)，以便使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440與傳遞構(gòu)件5500的部分接觸，并且以便使觸發(fā)器5410的部分延伸通過由殼體5100限定的致動(dòng)器開口 5108(例如，參見圖9、圖10和圖13)。因而，使用者可以接合觸發(fā)器5410以致動(dòng)致動(dòng)器組件5400和使傳遞構(gòu)件5500相對(duì)于殼體5100運(yùn)動(dòng)，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0149]致動(dòng)器組件5400的觸發(fā)器5410包括接合部分5411和樞轉(zhuǎn)突出部5412，并且該觸發(fā)器5410限定驅(qū)動(dòng)齒條通道5414和狹槽5416。觸發(fā)器5410部分地布置在殼體5100內(nèi)，以便使接合部分5411通過致動(dòng)器開口 5108延伸到殼體5100外部。如上所述，樞轉(zhuǎn)突出部5412能夠可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在由第一殼體構(gòu)件5120的觸發(fā)器突出部5128限定的孔口和由第二殼體構(gòu)件5140的觸發(fā)器突出部5148限定的孔口內(nèi)。這樣，觸發(fā)器突出部5128和觸發(fā)器突出部5148可以共同地限制觸發(fā)器5410的直線運(yùn)動(dòng)，并且可以共同地允許觸發(fā)器5410樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0150]在接合部分5411基本布置在殼體5100的外部的情況下，使用者可以接合觸發(fā)器5410的接合部分5411以致動(dòng)致動(dòng)器組件5400。雖然在圖25中未示出，但是觸發(fā)器5410的接合部分5411可以包括構(gòu)造成增強(qiáng)觸發(fā)器5410的人體工程學(xué)的任何適當(dāng)?shù)募y理、光潔度、表面，等等。類似地，接合部分5411可以構(gòu)造成增強(qiáng)觸發(fā)器5410的人體工程學(xué)的任何適當(dāng)?shù)男螤?。例如，如圖25中所示，接合部分5411可以限定一個(gè)或多個(gè)凹陷部、止動(dòng)部和/或輪廓，所述一個(gè)或多個(gè)凹陷部、止動(dòng)部和/或輪廓可以在使用者抓握觸發(fā)器5410時(shí)與使用者的手指的放置相對(duì)應(yīng)的。
[0151]觸發(fā)器5410的驅(qū)動(dòng)通道5414可運(yùn)動(dòng)地接收驅(qū)動(dòng)齒條5420。類似地說明，驅(qū)動(dòng)齒條5420可以在布置在驅(qū)動(dòng)通道5414內(nèi)時(shí)相對(duì)于觸發(fā)器5410運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)通道5414可以具有任何適當(dāng)?shù)臉?gòu)造。例如，驅(qū)動(dòng)通道5414可以是基本的弧形，所述弧形具有曲率半徑，所述曲率半徑大到當(dāng)觸發(fā)器5410運(yùn)動(dòng)時(shí)足以允許驅(qū)動(dòng)齒條5410沿著包含在第二殼體構(gòu)件5140中的齒條導(dǎo)引件5147的表面(例如，參見圖15和圖17)沿著直線路徑運(yùn)動(dòng)。
[0152]觸發(fā)器5410還包括扇形齒輪5415，所述扇形齒輪5415延伸到驅(qū)動(dòng)通道5414中和/或至少部分地限定驅(qū)動(dòng)通道5414。扇形齒輪5415是圓弧分段，并且該扇形齒輪5415包括一組基本一致的齒，每個(gè)齒都是基本對(duì)稱的。在使用中，扇形齒輪5415接合驅(qū)動(dòng)齒條5420的部分以使驅(qū)動(dòng)齒條5420沿著由齒條導(dǎo)引件5147限定的直線路徑前進(jìn)。例如，如圖25中所示，驅(qū)動(dòng)齒條5420包括一組基本一致的齒，每個(gè)齒都是基本對(duì)稱的。這樣，驅(qū)動(dòng)齒條5420可以布置在驅(qū)動(dòng)通道5414內(nèi)，以便使驅(qū)動(dòng)齒條5420的齒與扇形齒輪5415的齒嚙合(例如，驅(qū)動(dòng)齒條5420的至少一個(gè)齒布置在限定在扇形齒輪5415的相鄰的齒之間的空間內(nèi))。因而，當(dāng)使用者操縱觸發(fā)器5410以使觸發(fā)器5410圍繞樞轉(zhuǎn)突出部5412樞轉(zhuǎn)時(shí)，扇形齒輪5415順序地接合驅(qū)動(dòng)齒條5420的齒以使驅(qū)動(dòng)齒條5420沿著由齒條導(dǎo)引件5147的表面限定的直線路徑前進(jìn)。
[0153]雖然在圖25中未示出，但是觸發(fā)器5410可以包括突出部或鉤部，所述突出部或鉤部可以聯(lián)接到觸發(fā)器彈簧，所述觸發(fā)器彈簧則聯(lián)接到殼體5100的部分。這樣，觸發(fā)器彈簧可以構(gòu)造成在觸發(fā)器5410已經(jīng)被使用者操縱之后使觸發(fā)器5410在觸發(fā)器突出部5128和5148(上述)內(nèi)樞轉(zhuǎn)和/或圍繞觸發(fā)器突出部5128和5148(上述)樞轉(zhuǎn)。例如，使用者可以通過將力施加在接合部分5411上(例如，擠壓觸發(fā)器5410)而操縱觸發(fā)器5410，以便使觸發(fā)器5410從第一位置朝向第二位置(例如,朝向殼體5100的觸發(fā)器頂部5109)樞轉(zhuǎn)，由此將觸發(fā)器彈簧放置在張力下(例如，使觸發(fā)器彈簧運(yùn)動(dòng)到延伸構(gòu)造)。在觸發(fā)器5410放置成與觸發(fā)器頂部5109接觸之后，使用者可以去除力的至少一部分(例如，通過在較小的力下擠壓觸發(fā)器5410或通過釋放觸發(fā)器5410)以允許觸發(fā)器彈簧將力(例如，觸發(fā)器彈簧從延伸構(gòu)造運(yùn)動(dòng)到休止的壓縮構(gòu)造的動(dòng)能)施加在觸發(fā)器5410上，所述力使觸發(fā)器5410遠(yuǎn)離觸發(fā)器頂部5109朝向第一位置樞轉(zhuǎn)。因而，觸發(fā)器5410可以被重復(fù)地操縱以致動(dòng)致動(dòng)器組件5400，如以下將更加詳細(xì)地說明的。
[0154]齒輪構(gòu)件5430包括:齒條小齒輪5431，所述齒條小齒輪5431構(gòu)造成接合驅(qū)動(dòng)齒條5420 ;和驅(qū)動(dòng)小齒輪5432，所述驅(qū)動(dòng)小齒輪5432構(gòu)造成接合驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440。如上所述，齒輪構(gòu)件5430的部分可運(yùn)動(dòng)地布置在由第一殼體構(gòu)件5120的齒輪突出部5129和第二殼體構(gòu)件5140的齒輪突出部5149所限定的孔口內(nèi)，以便使齒條小齒輪5431與驅(qū)動(dòng)齒條5420接觸，并且驅(qū)動(dòng)小齒輪5432與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440接觸。齒條小齒輪5431包括一組基本一致的齒，每個(gè)齒都是基本對(duì)稱的。類似地，驅(qū)動(dòng)小齒輪5432包括一組基本一致的齒,每個(gè)齒都是基本對(duì)稱的。此外，如圖25中所示，齒輪構(gòu)件5430可以布置成使得齒條小齒輪5431的直徑小于驅(qū)動(dòng)小齒輪5432的直徑。因此，齒條小齒輪5431的齒的數(shù)量小于驅(qū)動(dòng)小齒輪5432的齒的數(shù)量(例如，齒輪構(gòu)件5430限定齒輪減速器，在所述齒輪減速器中用于齒條齒輪5431全旋轉(zhuǎn)的相對(duì)應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)引起用于驅(qū)動(dòng)齒輪5432相對(duì)應(yīng)全旋轉(zhuǎn)的較小量的直線運(yùn)動(dòng))。因而，齒輪構(gòu)件5430的輸出轉(zhuǎn)矩和/或驅(qū)動(dòng)齒條5420與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的直線運(yùn)動(dòng)的比可以通過增大或減小齒條小齒輪5431和驅(qū)動(dòng)小齒輪5432之間的直徑比(并且因此，增加或減少包含在齒條小齒輪5431和/或驅(qū)動(dòng)小齒輪5432中的齒的數(shù)量)而控制。
[0155]如上所述，齒條小齒輪5431接合驅(qū)動(dòng)齒條5420。更具體地，齒條小齒輪5431的齒構(gòu)造成與驅(qū)動(dòng)齒條5431的齒嚙合，以便隨著驅(qū)動(dòng)齒條5420沿著由齒條導(dǎo)引件5147限定的直線路徑運(yùn)動(dòng)，齒條小齒輪5431的齒沿著驅(qū)動(dòng)齒條5420的齒順序地前進(jìn)。因而，驅(qū)動(dòng)齒條5420的運(yùn)動(dòng)使齒輪構(gòu)件5430在孔口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和/或圍繞由所述孔口限定的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述孔口由齒輪突出部5129和齒輪突出部5149限定。此外，在驅(qū)動(dòng)小齒輪5432與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的部分接觸的情況下，驅(qū)動(dòng)小齒輪5432沿著驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的表面轉(zhuǎn)動(dòng)，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0156]致動(dòng)器組件5400的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440構(gòu)造成在殼體5100內(nèi)在第一位置(例如，近側(cè)位置)和第二位置(例如，遠(yuǎn)側(cè)位置)之間運(yùn)動(dòng)。類似地說明，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440構(gòu)造成在殼體5100內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖26和圖27中所示，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440具有第一面(或表面)5441和第二面(或表面)5442以及近側(cè)端部部分5443和遠(yuǎn)側(cè)端部部分5444。第一面5441 (例如，頂面)包括一組導(dǎo)引突出部5445。導(dǎo)引突出部5445構(gòu)造成可運(yùn)動(dòng)地布置在第一殼體構(gòu)件5120的驅(qū)動(dòng)通道5137和第二殼體構(gòu)件5140的驅(qū)動(dòng)通道5158內(nèi)。因而，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的運(yùn)動(dòng)可以被基本限于由驅(qū)動(dòng)通道5137和驅(qū)動(dòng)通道5158限定的路徑。類似地說明，內(nèi)表面5124的第一導(dǎo)軌5131和第二導(dǎo)軌5132以及內(nèi)表面5144的第一導(dǎo)軌5151和第二導(dǎo)軌5152接合導(dǎo)引突出部5445以允許驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440沿著向近側(cè)的方向和向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，而同時(shí)基本限制沿著任何其它方向運(yùn)動(dòng)。
[0157]如圖27中所示，第二面5442 (例如，底面)包括致動(dòng)器齒條5450和接合齒條5452。致動(dòng)器齒條5450包括一組基本一致的齒，每個(gè)齒都是基本對(duì)稱的。致動(dòng)器齒條5450的齒構(gòu)造成與驅(qū)動(dòng)小齒輪5432的齒嚙合。因而，當(dāng)觸發(fā)器5410被使用者操縱時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒條5420沿著由齒條導(dǎo)引件5147限定的直線路徑前進(jìn)以轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪構(gòu)件5430，所述齒輪構(gòu)件5430繼而沿著致動(dòng)器齒條5450前進(jìn)和/或在致動(dòng)器齒條5450內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。在齒輪構(gòu)件5430布置在由齒輪突出部5129和齒輪突出部5149限定的孔口內(nèi)的情況下，驅(qū)動(dòng)小齒輪5432的轉(zhuǎn)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440相對(duì)于齒輪構(gòu)件5430運(yùn)動(dòng)。此外，由觸發(fā)器5410限定的狹槽5416布置成提供可以供致動(dòng)器齒條5450運(yùn)動(dòng)的空間。因此，當(dāng)觸發(fā)器5410從其第一位置朝向其第二位置(例如，朝向殼體5100的觸發(fā)器頂部5109)運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向前進(jìn)。當(dāng)觸發(fā)器從其第二位置朝向其第一位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0158]接合齒條5452布置在由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的第二面5442限定的凹陷部5451內(nèi)。接合齒條5452包括一組基本一致的齒,每個(gè)齒都是基本對(duì)稱的。接合齒條5452的齒可以放置成與棘爪5460 (上述)接觸，以便當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440相對(duì)于殼體5100運(yùn)動(dòng)時(shí)，接合齒條5452相對(duì)于棘爪5460運(yùn)動(dòng)。這樣，棘爪5460和接合齒條5452可以構(gòu)造成共同地控制驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440相對(duì)于殼體5100的運(yùn)動(dòng)，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0159]驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的近側(cè)端部部分5443限定鎖桿狹槽5446。如上所述，當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440處于其第一位置中時(shí)并且當(dāng)鎖桿5220相對(duì)于真空氣缸5210處于其第一位置中時(shí)，鎖桿狹槽5446接收鎖桿5220的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5222。更具體地，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的近側(cè)端部部分5443布置在由第二殼體部分5140限定的驅(qū)動(dòng)狹槽5161內(nèi)，以便使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的鎖桿狹槽5446與由第二殼體部分5140限定的鎖桿狹槽5162對(duì)準(zhǔn)。因而，當(dāng)鎖桿5220相對(duì)于真空氣缸5210處于其第一位置中(例如，參見圖16和圖17)時(shí)，鎖桿5220可以保持驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440處于其第一位置中。這樣，當(dāng)真空氣缸5210還沒有完全被致動(dòng)(使得鎖桿5220處于其第二位置中)時(shí)，限制和/或防止驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440運(yùn)動(dòng)。
[0160]驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5444包括推臂(或棘爪)5447和接合臂5448。推臂5447可以放置成與傳遞機(jī)構(gòu)5500的部分接觸以使傳遞機(jī)構(gòu)5500沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。接合臂5448包括接合突出部5449，所述接合突出部5449可運(yùn)動(dòng)地布置在由傳遞機(jī)構(gòu)5500的部分限定的接合狹槽5523內(nèi)(例如，參見圖30)。這樣，接合突出部5449可以放置成與限定接合狹槽5523的一組壁接觸以限制傳遞機(jī)構(gòu)5500相對(duì)于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)和/或使傳遞機(jī)構(gòu)5500相對(duì)于殼體5100沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0161]圖28至圖31示出傳遞機(jī)構(gòu)5500。傳遞機(jī)構(gòu)5500布置在殼體5100內(nèi)(例如，參見圖16和圖17)，并且當(dāng)致動(dòng)器組件5400被致動(dòng)時(shí)，傳遞機(jī)構(gòu)5500可以通過致動(dòng)器組件5400的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440運(yùn)動(dòng)。這樣，傳遞機(jī)構(gòu)5500可以將由致動(dòng)器組件5400所施加的力的至少一部分傳遞到插入組件5600以幫助將植入物5050遞送到靶位置。傳遞機(jī)構(gòu)(或組件)5500包括傳遞構(gòu)件5510和閉鎖構(gòu)件5540。雖然傳遞機(jī)構(gòu)示出為由兩個(gè)單獨(dú)構(gòu)造的部件構(gòu)造，但是在其它實(shí)施例中，傳遞機(jī)構(gòu)可以是單個(gè)部件和/或單片構(gòu)造的部件。
[0162] 如圖29和圖30中所示，傳遞構(gòu)件5510具有第一面5511和第二面5512以及近側(cè)端部部分5513和遠(yuǎn)側(cè)端部部分5514，并且傳遞構(gòu)件5510限定通道5524。如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明，包含在插入組件5600中的托架5610布置在傳遞構(gòu)件5510的第一面5511上和/或與傳遞構(gòu)件5510的第一面5511接觸，以便使托架可以與傳遞構(gòu)件5510同時(shí)地運(yùn)動(dòng)。此外，托架5610包括支座突出部5623，所述支座突出部5623可運(yùn)動(dòng)地布置在通道5524內(nèi)(例如，參見圖36)。
[0163]第一面5511(例如，頂面)包括一組導(dǎo)引突出部5515、一組收回突出部5516和安裝突出部5519。第一面5511也限定彈簧狹槽5517、凹陷部分5518和凹口 5520。導(dǎo)引突出部5515構(gòu)造成可運(yùn)動(dòng)地布置在第一殼體構(gòu)件5120的第二導(dǎo)軌5132的表面(例如,頂面)和第二殼體構(gòu)件5140的第二導(dǎo)軌5152的表面(例如，頂面)上。因而，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的運(yùn)動(dòng)可以基本限于沿著第二導(dǎo)軌5132的表面和第二導(dǎo)軌5152的表面的路徑。
[0164]收回突出部5516從傳遞構(gòu)件5510的相對(duì)的側(cè)面(例如，左側(cè)和右側(cè))延伸并且與第一殼體構(gòu)件5120的傳遞齒條5135接觸且與第二殼體構(gòu)件5120的傳遞齒條5155接觸。如上所述，傳遞齒條5135和傳遞齒條5155均都包括一組非對(duì)稱齒，所述一組非對(duì)稱齒可以接觸收回突出部5516以限制傳遞構(gòu)件5510相對(duì)于殼體5100向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。例如，傳遞齒條5135和5155可以限制傳遞構(gòu)件5510在殼體5100內(nèi)向近側(cè)運(yùn)動(dòng)，直到施加大到足以克服收回突出部5516與傳遞齒條5135和5155的第二表面(上述)之間的摩擦力和/或接合的力為止。類似地，可以施加大到足以使收回突出部5516變形(例如，彈性地變形或塑性地變形)的力，以便使收回突出部5516與傳遞齒條5135和5155脫離。因而，使收回突出部5516變形所需的力量可以通過增大或減小收回突出部5516的柔性(例如，增加橫截面積、添加不連續(xù)性或由更硬或更軟的材料形成收回突出部5516)而被控制。該布置允許傳遞構(gòu)件5510在殼體5100向遠(yuǎn)側(cè)地運(yùn)動(dòng)(例如，以便插入植入物5050)，而同時(shí)至少在一定運(yùn)動(dòng)范圍上限制傳遞構(gòu)件5510在殼體5100內(nèi)的向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。
[0165]安裝突出部5519從傳遞構(gòu)件5510的第一面5511的凹陷表面5518延伸。凹陷表面5518和安裝突出部5519均接收和/或接合閉鎖構(gòu)件5540的部分(例如，參見圖28和圖31)。更具體地，安裝突出部5519布置在由閉鎖構(gòu)件5540限定的孔口 5541內(nèi)，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。凹口 5520布置在傳遞構(gòu)件5510的側(cè)面上并且接收閉鎖構(gòu)件5540的鎖定突出部5542，如圖28中所示。彈簧狹槽5517接收偏壓構(gòu)件的部分(未示出)，所述偏壓構(gòu)件構(gòu)造成當(dāng)在插入組件5600的托架5610與傳遞構(gòu)件5510之間出現(xiàn)最大“滑移”量時(shí)使閉鎖構(gòu)件5440在第一構(gòu)造和第二構(gòu)造之間運(yùn)動(dòng)，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。更具體地，可以是板簧的偏壓構(gòu)件將力施加在閉鎖構(gòu)件5540上，以便在某些條件下使閉鎖構(gòu)件5440相對(duì)于傳遞構(gòu)件5510圍繞安裝突出部5519轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0166]如圖30中所示，傳遞構(gòu)件5510的第二面5512(例如，底面)包括驅(qū)動(dòng)部分5521和滑移表面5522，并且該第二面5512限定接合狹槽5523。驅(qū)動(dòng)部分5521包括齒條，所述齒條具有一組基本一致的齒，每個(gè)齒都是非對(duì)稱的。進(jìn)一步擴(kuò)展，包含在驅(qū)動(dòng)部分5521中的每個(gè)齒都包括第一表面5525和第二表面5526,所述第一表面5525的傾斜角大于第二表面5526的傾斜角。例如，在某些實(shí)施例中，第一表面5525的傾斜角可以是約90°，而第二表面5526的傾斜角明顯小于90° (但是大于零)。此外,第一表面5525可以相對(duì)于第二表面5526布置在近側(cè)位置處。因而,包含在驅(qū)動(dòng)部分5521中的每個(gè)齒在近側(cè)端部部分處的高度都大于在遠(yuǎn)側(cè)端部部分處的高度。這樣，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的推臂5447可以放置成與包含在驅(qū)動(dòng)部分5521中的齒的第一表面5525接觸，以便當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)使傳遞構(gòu)件5510沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，如上所述。因而，包含在驅(qū)動(dòng)部分5521中的每個(gè)齒的第一表面5525的斜率可以足夠大，以便當(dāng)推臂5447放置成與第一表面5525接觸時(shí)使推臂5447不滑移(即，維持接觸)。此外，第二表面5526的斜率可以足夠小，以便當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)(例如，當(dāng)觸發(fā)器5410從其第二位置運(yùn)動(dòng)回到其第一位置時(shí))，推臂5447可以沿著包含在驅(qū)動(dòng)部分5521中的齒的第二表面順序地運(yùn)動(dòng)。
[0167]接合狹槽5523可運(yùn)動(dòng)地接收包含在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的接合臂5448中的接合突出部5449。這樣，當(dāng)傳遞構(gòu)件5500相對(duì)于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440在預(yù)定的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，接合突出部5449可以在接合狹槽5523內(nèi)運(yùn)動(dòng)(或反之亦然)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5540相對(duì)于傳遞構(gòu)件5500向近側(cè)運(yùn)動(dòng)預(yù)定的量時(shí)，限定接合狹槽5523的部分的近側(cè)壁放置成與接合突出部5449接觸以相對(duì)于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440選擇性地保持傳遞構(gòu)件5510，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。類似地說明，當(dāng)傳遞構(gòu)件5500相對(duì)于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5540向遠(yuǎn)側(cè)地運(yùn)動(dòng)時(shí)，接合突出部5449維持傳遞構(gòu)件5500和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5540之間接觸。在該構(gòu)造中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5540的向近側(cè)運(yùn)動(dòng)引起傳遞構(gòu)件5500向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。
[0168]傳遞構(gòu)件5510的滑移表面5522被選擇性地放置成與包含在插入組件5600中的滑移構(gòu)件5630接觸(參見圖35和圖36)。該布置可以限制從驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5540傳遞到插入組件5600的力量，并且可以允許在傳遞構(gòu)件5510和插入組件5600之間選擇性地相對(duì)運(yùn)動(dòng)。如圖30中所示，滑移表面5522包括一組止動(dòng)部。止動(dòng)部可以具有任何適當(dāng)?shù)臉?gòu)造。例如，如圖所示，止動(dòng)部可以是半圓形。在這樣的實(shí)施例中，止動(dòng)部的曲率半徑和/或在相鄰的止動(dòng)部之間的邊緣的曲率半徑可以增大或減小以控制促使滑移構(gòu)件5630沿著滑移表面5522運(yùn)動(dòng)所施加的力量，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。雖然止動(dòng)部示出為是半圓形，但是在其它實(shí)施例中，止動(dòng)部可以以與驅(qū)動(dòng)部分5521類似的方式布置(例如，布置為齒條)。在這樣的實(shí)施例中，齒的傾斜角可以增大或減小以控制促使滑移構(gòu)件5630沿著滑移表面5522運(yùn)動(dòng)所施加的力量。
[0169]圖32至圖42示出插入組件5600。插入組件5600的至少一部分布置在殼體5100內(nèi)(例如，參見圖16和圖17)。此外，傳遞機(jī)構(gòu)5500可以接合插入組件5600的部分以使插入組件5600和/或包含在插入組件5600中的部分沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)以將植入物5050遞送到靶位置，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。插入組件5600包括托架5610、滑移構(gòu)件5630、接合構(gòu)件5640、推桿5650、推桿管5660、遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670和狀態(tài)構(gòu)件5690。
[0170]如圖33和圖34中所示，托架5610具有第一面5611和第二面5612以及近側(cè)端部部分5613和遠(yuǎn)側(cè)端部部分5614。第一面5611 (例如，頂面)包括一組導(dǎo)引突出部5615、指示器突出部5620和聯(lián)接部分5617。第一面5611也限定通道5616，在所述通道5616內(nèi)布置有凸起5619。第二面5612(例如，底面)包括一組導(dǎo)引突出部5621和支座突出部5623，并且該第二面5612限定凹陷部5622。
[0171]如圖所示，托架5610布置成使得第一面5611的導(dǎo)引突出部5615與第二面5612的導(dǎo)引突出部5621對(duì)準(zhǔn)以在其之間限定導(dǎo)引狹槽5624。這樣，托架5610可以布置在殼體5100內(nèi)，以便使第一殼體構(gòu)件5120的第三導(dǎo)軌5133和第二殼體構(gòu)件5140的第三導(dǎo)軌5153布置在導(dǎo)引狹槽5624內(nèi)。類似地說明，第三導(dǎo)軌5133和5153可以布置在導(dǎo)引狹槽5624內(nèi)，以便使第一面5611的導(dǎo)引突出部5615布置在第三導(dǎo)軌5133和5153的第一面上并且使第二面5612的導(dǎo)引突出部5621布置在第三導(dǎo)軌5133和5153的第二面上。這樣，托架5610可以沿著向近側(cè)的方向和向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，而同時(shí)基本限制沿著任何其它方向運(yùn)動(dòng)。
[0172]第一面5611的聯(lián)接部分5617限定開口 5618，所述開口 5618接收推桿5650的部分和推桿管5660的部分。更具體地，推桿管5660的近側(cè)部分5661固定地布置在由聯(lián)接部分5617限定的開口 5618內(nèi)，并且推桿5650的近側(cè)端部部分5651可以延伸通過聯(lián)接部分5617和推桿管5660的近側(cè)端部部分5661以聯(lián)接到接合構(gòu)件5640，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。通道5616構(gòu)造成接收推桿5650的近側(cè)端部部分5651和接合構(gòu)件5640，以便使推桿5650和接合構(gòu)件5640可以在近側(cè)位置和遠(yuǎn)側(cè)位置之間運(yùn)動(dòng)，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。凸起5619從通道5616的表面延伸以選擇性地接合接合構(gòu)件5640，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。指示器突出部5620構(gòu)造成允許使用者目測(cè)插入組件5600的狀態(tài)(例如，指示器突出部5620可以是可識(shí)別的顏色，例如，綠色)。例如，當(dāng)插入組件5600運(yùn)動(dòng)到最終位置中以遞送植入物5050時(shí)，指示器突出部5620可以與狀態(tài)構(gòu)件5690對(duì)準(zhǔn)，以便為使用者提供目測(cè)指示(例如，通過上述狀態(tài)窗口 5104)。
[0173]支座部分5623構(gòu)造成從托架5610的第二面5612延伸并且聯(lián)接到滑移構(gòu)件5630的聯(lián)接部分5632。此外，當(dāng)托架5610布置在傳遞構(gòu)件5510上時(shí)，支座部分5623構(gòu)造成延伸通過由傳遞構(gòu)件5510限定的通道5524。例如，如圖36中所示，托架5610布置在傳遞構(gòu)件5510的第一面5511上，并且滑移構(gòu)件5630布置在傳遞構(gòu)件5510的第二面5512上。這樣，支座突出部5623可以延伸通過由傳遞構(gòu)件5510限定的通道5524以聯(lián)接到滑移構(gòu)件5630的聯(lián)接部分5632。此外，支座突出部5623可以在“滑移”狀態(tài)期間在通道5624內(nèi)運(yùn)動(dòng)?；茦?gòu)件5631包括半徑部分5631，所述半徑部分5631與傳遞構(gòu)件5520的滑移表面5522接觸。這樣，當(dāng)超出閾值的力(即，從驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440)施加在傳遞機(jī)構(gòu)5500上時(shí)，傳遞機(jī)構(gòu)5500可以相對(duì)于托架5610和滑移構(gòu)件5630運(yùn)動(dòng)，以便僅使所述力的一部分(或沒有力)從驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440和/ 或傳遞機(jī)構(gòu)5500傳遞到插入組件5600。力閾值可以通過增大或減小由滑移表面5522限定的止動(dòng)部的半徑和/或滑移構(gòu)件5630的半徑部分5632的半徑而被控制和/或被調(diào)節(jié)(例如，較大的半徑與較小的力閾值相對(duì)應(yīng))。在某些實(shí)施例中，力閾值可以通過增大或減小滑移構(gòu)件5530的剛度而被控制(例如，較硬的滑移構(gòu)件5630與較大的力閾值相對(duì)應(yīng))。因此，可以防止不期望的力量施加到靶位置。
[0174]如圖37中所示，狀態(tài)構(gòu)件5690具有近側(cè)端部部分5691和遠(yuǎn)側(cè)端部部分5692，并且該狀態(tài)構(gòu)件5690包括第一狀態(tài)部分5693、第二狀態(tài)部分5694和保持突出部5696。狀態(tài)構(gòu)件5690能夠可運(yùn)動(dòng)地布置在托架5610的第一面5611上。更具體地，狀態(tài)構(gòu)件5690限定通道5697，所述通道5697構(gòu)造成當(dāng)狀態(tài)構(gòu)件5690布置在托架5610的第一面5611上時(shí)圍繞指示器突出部5620布置。此外，狀態(tài)構(gòu)件5690限定一組導(dǎo)引狹槽5695，所述一組導(dǎo)引狹槽5695可以圍繞第一殼體構(gòu)件5120的第四導(dǎo)軌5134和第二殼體構(gòu)件5140的第四導(dǎo)軌5154布置。這樣，第四導(dǎo)軌5134和5154可以允許狀態(tài)構(gòu)件5690沿著向近側(cè)的方向和沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，而同時(shí)限制狀態(tài)構(gòu)件5690沿著任何其它方向運(yùn)動(dòng)。此外，保持凸起5696可以接合殼體5100的表面以抵抗相對(duì)于殼體5100的運(yùn)動(dòng)。例如，保持凸起5696可以將力施加在殼體5100的表面上，以便使其之間存在有摩擦力。因此，為了使?fàn)顟B(tài)構(gòu)件5690相對(duì)于殼體5100運(yùn)動(dòng)，可以施加足夠大的力以克服保持凸起5696和殼體5100的表面之間的摩擦力。
[0175]第一狀態(tài)部分5693構(gòu)造成允許使用者目測(cè)插入組件5600的狀態(tài)。更具體地，第一狀態(tài)部分5693提供一種目測(cè)指示，該目測(cè)指示是插入組件5600沒有處于用于遞送植入物5050的最終位置。例如，第一狀態(tài)部分5693可以是可識(shí)別的顏色，例如，黑色或紅色。狀態(tài)構(gòu)件5690的第二狀態(tài)部分5694可以是基本透明的部分，所述基本透明的部分構(gòu)造成當(dāng)插入組件5600運(yùn)動(dòng)到最終位置時(shí)該基本透明的部分與指示器突出部5620對(duì)準(zhǔn)。這樣，指示器突出部5620可以通過第二狀態(tài)部分5694和通過狀態(tài)窗口 5104被目測(cè)。此外，當(dāng)插入組件5600處于最終構(gòu)造中時(shí)，第一狀態(tài)部分5693可以相對(duì)于狀態(tài)窗口 5104定位成使得第一狀態(tài)窗口 5193是不可見的。
[0176]如圖38和圖39中所示，接合構(gòu)件5640具有近側(cè)端部部分5641和遠(yuǎn)側(cè)端部部分5642，并且該接合構(gòu)件5640限定貫穿的開口 5643。開口 5643構(gòu)造成接收推桿5650的近側(cè)端部部分5651。例如，在某些實(shí)施例中，推桿5650和一組壁限定開口 5643可以形成摩擦配合，以便使推桿5650固定地聯(lián)接到接合構(gòu)件5640。這樣，接合構(gòu)件5640可以操作成使推桿5650相對(duì)于推桿管5660運(yùn)動(dòng)，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0177]接合構(gòu)件5640還包括一組收回突出部5644和橇狀部分5645，所述橇狀部分5645限定凹陷部5646。收回突出部5644從接合構(gòu)件5640的相對(duì)的側(cè)延伸以待與第一殼體構(gòu)件5120的插入齒條5136接觸和與第二殼體構(gòu)件5120的插入齒條5156接觸。如上所述，插入齒條5136和插入齒條5156均包括一組非對(duì)稱齒，所述一組非對(duì)稱齒可以接觸收回突出部5644以限制接合構(gòu)件5640相對(duì)于殼體5100向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。例如，插入齒條5136和5156可以限制接合構(gòu)件5640向近側(cè)的運(yùn)動(dòng)，直到施加大到足以克服收回突出部5644和插入齒條5136和5156的第二表面(上述)之間的摩擦力的力為止。類似地，可以施加大到足以使收回突出部5644變形(例如，彈性地變形或塑性地變形)的力，以便使收回突出部5644與插入齒條5136和5156脫離。因而，使收回突出部5644變形所需的力可以通過增大或減小收回突出部5644的柔性(例如，增加橫截面積、添加不連續(xù)性或由更硬或更軟的材料形成收回突出部5644 )而被控制。
[0178]橇狀部分5645布置在由托架5610限定的通道5616內(nèi)，以便使凸起5619至少暫時(shí)布置在橇狀部分5645的凹陷部5646內(nèi)。此外，接合構(gòu)件5640可以相對(duì)于托架5610運(yùn)動(dòng)，以便使橇狀部分5645在通道5616內(nèi)運(yùn)動(dòng)。例如并且如本文將更加詳細(xì)地說明，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5410可以構(gòu)造成使傳遞機(jī)構(gòu)5510和托架5610沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。在收回突出部5644與插入齒條5136和5156接觸的情況下，接合構(gòu)件5640可以相對(duì)于殼體5100保持在固定位置，而同時(shí)傳遞機(jī)構(gòu)5500和托架5610相對(duì)于殼體5100沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。在這樣的示例中，接合構(gòu)件5640的橇狀部分5645相對(duì)于凸起5619運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)側(cè)位置，以便當(dāng)托架5610再次沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸起5619可以接合橇狀部分5645的表面，以便使接合構(gòu)件5640與托架5610 —起沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。因而，接合構(gòu)件5640可以相對(duì)于托架5610運(yùn)動(dòng)到第二位置，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0179]推桿5650包括近側(cè)端部部分5651和遠(yuǎn)側(cè)端部部分5652 (例如，參見圖32)。推桿5650可以具有任何適當(dāng)?shù)男螤睢⒊叽缁驑?gòu)造。例如，在某些實(shí)施例中，推桿5650可以是基本實(shí)心的桿。在其它實(shí)施例中，推桿5650可以中空的。此外，推桿5650可以由任何適當(dāng)?shù)牟牧闲纬?，例如，生物可相容的金屬或聚合物。這樣，推桿5650的剛度可以通過增大或減小推桿5650的橫截面積和/或通過由具有更大或更小的剛度的材料形成推桿5650而被控制。在某些實(shí)施例中，例如，推桿5650和/或推桿管5660被創(chuàng)制和/或創(chuàng)造成是彎曲的并且/或者在插入過程中遵循在殼體5100和/或真空尖端5250內(nèi)的曲線路徑。推桿5650的近側(cè)端部部分5651被固定地聯(lián)接到接合構(gòu)件5640，如上所述。遠(yuǎn)側(cè)端部部分5652包括凹口5653，并且該遠(yuǎn)側(cè)端部部分5652可以放置成與植入物5050接觸以將植入物5050遞送到靶位置(例如，子宮底和/或子宮內(nèi))。凹口 5653可以構(gòu)造成提供用于推桿管5660內(nèi)的檢修口 5663的間隙，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0180]如圖40中所示，推桿管5660具有近側(cè)端部部分5661和遠(yuǎn)側(cè)端部部分5662，并且該推桿管5660限定貫穿的管腔和檢修口 5663。推桿管5660構(gòu)造成外接推桿5650的至少一部分，以便使推桿5650可以在推桿管5660內(nèi)運(yùn)動(dòng)。此外,推桿管5660構(gòu)造成至少暫時(shí)容納植入物5050，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。推桿管5660的近側(cè)端部部分5661布置在托架5610的聯(lián)接部分5618的開口 5618內(nèi)。更具體地，推桿管5660可以與聯(lián)接部分5618形成摩擦配合，以便使推桿管5660固定地聯(lián)接到該聯(lián)接部分5618。遠(yuǎn)側(cè)端部部分5662能夠可運(yùn)動(dòng)地布置在遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670內(nèi)，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。檢修口 5663可以接收細(xì)絲5350的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5352，以便使導(dǎo)引組件5300的細(xì)絲5350的至少一部分布置在推桿管5660內(nèi)，而同時(shí)細(xì)絲5350的另一個(gè)部分布置在推桿管5660的外部。這樣,細(xì)絲5350可以聯(lián)接到植入物5050的部分，如上所述。
[0181] 如圖41和圖42中所示，遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670具有近側(cè)端部部分5671和遠(yuǎn)側(cè)端部部分5672。遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670的部分可運(yùn)動(dòng)地布置在殼體5100的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5102內(nèi)。此外，推桿管5660的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5662、推桿5650的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5651和植入物5050能夠可運(yùn)動(dòng)地布置在遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670內(nèi)。近側(cè)端部部分5671包括一組凸起5673，所述一組凸起5673可以放置成與殼體5100的表面接觸以限制遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670相對(duì)于殼體5100向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。遠(yuǎn)側(cè)端部部分5672包括可運(yùn)動(dòng)的蓋5674?？蛇\(yùn)動(dòng)的蓋5674可以在閉合構(gòu)造和打開構(gòu)造之間運(yùn)動(dòng)，在所述閉合構(gòu)造中遠(yuǎn)側(cè)蓋5674的表面形成倒圓尖端，所述開口構(gòu)造可以供推桿管5660和/或推桿5650運(yùn)動(dòng)通過，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670也限定狹槽5675，所述狹槽5675可以接收細(xì)絲5350的部分和/或植入物5050的部分。例如，細(xì)絲5350可以通過狹槽5675的部分插入檢修口 5663中以待布置在推桿管5660內(nèi)。此外，使用者可以操縱導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5300以拉動(dòng)細(xì)絲5350的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5352和植入物5050的部分(例如，im)的收回細(xì)絲)通過狹槽5675，以便使植入物5050的部分可以插入切割器組件5700中，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0182]圖43示出切割器組件5700。切割器組件5700可運(yùn)動(dòng)地布置在殼體5100的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5102(例如，參見圖16和圖17)內(nèi)，并且該切割器組件5700構(gòu)造成接合植入物5050的部分(例如，IUD的收回細(xì)絲)。切割器組件5700包括切割器殼體5710、切割器5720和砧臺(tái)5730。切割器殼體5710包括一組導(dǎo)引突出部5712，所述一組導(dǎo)引突出部5712能夠可運(yùn)動(dòng)地布置在第一殼體構(gòu)件5120的切割器通道5138和第二殼體構(gòu)件5150的切割器通道5158內(nèi)。這樣，切割器通道5138和5158可以允許切割器殼體5710沿著向近側(cè)的方向和向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，而同時(shí)限制沿著任何其它方向運(yùn)動(dòng)，如上所述。切割器殼體5710包括狹槽5711，所述狹槽5711接收切割器5720，以便使切割器5720固定地聯(lián)接到所述切割器殼體5710。切割器5720可以是構(gòu)造成包括適于切割材料的尖銳邊緣的任何適當(dāng)?shù)臉?gòu)件。
[0183]砧臺(tái)5730固定地聯(lián)接到聯(lián)接到殼體5100，并且能夠可運(yùn)動(dòng)地布置在狹槽5711內(nèi)。砧臺(tái)5730包括孔口 5731，所述孔口 5731可以接收導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5300的細(xì)絲5350的部分和/或植入物5050的部分。這樣，殼體5710和切割器5720可以相對(duì)于砧臺(tái)5730運(yùn)動(dòng)以切割植入物5050的部分。更具體地，當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5420使傳遞機(jī)構(gòu)5500沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳遞構(gòu)件5510的遠(yuǎn)側(cè)表面可以放置成與切割器組件5700的殼體5710接觸，以便使切割器殼體5710和切割器5720相對(duì)于殼體5100(并且因此，相對(duì)于砧臺(tái)5730)運(yùn)動(dòng)。因而，切割器5730可以用于切割布置在孔口 5731內(nèi)的植入物5050的部分。
[0184]首先，通過將植入物5050的第一部分5051 (例如，IUD的收回細(xì)絲)可釋放地聯(lián)接到導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5300的細(xì)絲5350，使遞送裝置5000從第一構(gòu)造運(yùn)動(dòng)到第二構(gòu)造，而啟用遞送裝置5000。例如，使用者可以接合遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670以使遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670相對(duì)于推桿管5660沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，如圖44中所示。這樣，可運(yùn)動(dòng)的蓋5674可以至少部分地運(yùn)動(dòng)到其打開構(gòu)造，使得暴露出推桿管5660的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5662。在遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)之后，使用者可以接合導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5300的啟動(dòng)器5320以使啟動(dòng)器5320相對(duì)于基部5310沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)(例如，使用者可以將力沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向施加在啟動(dòng)器5320的接合法蘭5324上)。啟動(dòng)器5320的向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)使偏壓構(gòu)件5330 (圖34)運(yùn)動(dòng)到其壓縮構(gòu)造，并且推壓布置在細(xì)絲5350的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5352處的勒除器5353以使其相對(duì)于護(hù)套5340的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5342沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向前進(jìn)。這樣，勒除器5353可以運(yùn)動(dòng)到打開(或擴(kuò)展)構(gòu)造，并且可以延伸超出推桿管5660的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5662。
[0185]如圖45中所示，植入物5051的第一部分5051可以插入勒除器5353中。在植入物5050的第一部分5051布置在勒除器5353內(nèi)之后，使用者可以通過去除施加在接合法蘭5324上的力而脫離啟動(dòng)器5320。這樣，偏壓構(gòu)件5330可以從其壓縮構(gòu)造擴(kuò)展以將力施加在啟動(dòng)器5320上，由此使啟動(dòng)器5320沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。啟動(dòng)器5320的向近側(cè)運(yùn)動(dòng)使細(xì)絲5350相對(duì)于護(hù)套5340沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，以便使護(hù)套5340的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5342接合勒除器5353的部分而使勒除器5353從其打開構(gòu)造運(yùn)動(dòng)到其閉合(或塌陷)構(gòu)造，如圖46中所示。因而，勒除器5353可以圍繞植入物5050的第一部分5051塌陷以將植入物5050可釋放地聯(lián)接到導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5300和/或遞送裝置5000。
[0186]在勒除器5353運(yùn)動(dòng)到閉合構(gòu)造之后，使用者可以接合導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5300的基部5310以使基部5310和啟動(dòng)器5320共同地沿著由圖44中的箭頭II指示的向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)?；?310和啟動(dòng)器5320的向近側(cè)運(yùn)動(dòng)可以推壓細(xì)絲5350以使細(xì)絲5350沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。更具體地，當(dāng)從殼體5100去除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5300時(shí)，細(xì)絲5350沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，以便使遠(yuǎn)側(cè)端部部分5352和勒除器5353通過限定在推桿管5660中的檢修口 5663，通過由遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670限定的狹槽5675，以及通過由切割器組件5700的砧臺(tái)5730限定的孔口5731，如由圖47中的箭頭JJ指示。因而，植入物5050的第一部分5051的遠(yuǎn)側(cè)端部可以布置在砧臺(tái)5730的孔口 5731內(nèi)，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0187]在植入物5050的第一部分5051運(yùn)動(dòng)通過孔口 5731之后，使用者可以將遞送裝置插入到患者的陰道中，以便使真空尖端5250布置成與子宮頸(未示出)相鄰。更具體地，可以使真空尖端5250的遠(yuǎn)側(cè)表面5256與子宮頸接觸。在某些實(shí)施例中，真空尖端可以相對(duì)于殼體5100鉸接運(yùn)動(dòng)(即，轉(zhuǎn)動(dòng))以增強(qiáng)使用者將真空尖端5250與子宮頸接觸的能力。在這樣的實(shí)施例中，殼體5100和真空尖端5250可以共同地限定曲線通路和/或非直線通路，通過所述曲線通路和/或非直線通路可以至少傳送插入組件5600。在某些實(shí)施例中，真空尖端5250可以是在名為“用于將裝置或藥物插入體腔中的方法和設(shè)備”的國際專利申請(qǐng)公布N0.WO 2012/054466中所示和所述的類型的鉸接頭部，所述國際專利申請(qǐng)公布的整個(gè)內(nèi)容通過參考包含于此。
[0188]在遠(yuǎn)側(cè)表面5256放置成與子宮頸接觸之后，使用者可以通過如由圖48中的箭頭KK指示相對(duì)于殼體5100的把柄部分5103轉(zhuǎn)動(dòng)接合部分5230而操縱真空組件5200的接合部分5230。這樣，螺桿5245可以在接合部分5230的螺紋插入件5235內(nèi)前進(jìn)。螺桿5245的運(yùn)動(dòng)可以推壓柱塞5240以使其在真空氣缸5210內(nèi)運(yùn)動(dòng)，如由圖48中的箭頭LL指示。柱塞5240在真空氣缸5210內(nèi)的運(yùn)動(dòng)可以使得在真空氣缸內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓并且負(fù)壓被(經(jīng)由任何適當(dāng)?shù)墓艿溃词境?傳遞到真空尖端5250。因而，在遠(yuǎn)側(cè)表面5256與子宮頸接觸的情況下，可以在真空尖端5250的真空通道5257內(nèi)構(gòu)建負(fù)壓，并且可以將吸力施加在子宮頸上以將真空尖端5250至少暫時(shí)聯(lián)接到子宮頸。
[0189]柱塞5240在真空氣缸5210內(nèi)的運(yùn)動(dòng)可以使得柱塞5240的部分放置成與鎖桿5220的凸起5225接觸。因而，鎖桿5220可以相對(duì)于真空氣缸5210運(yùn)動(dòng)。更具體地，鎖桿5220運(yùn)動(dòng)成使得遠(yuǎn)側(cè)端部部分5222運(yùn)動(dòng)到基本處于由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的近側(cè)端部部分5444限定的狹槽5446外部的位置，如由圖49中的箭頭MM指示。因此，致動(dòng)器組件5400從鎖定構(gòu)造運(yùn)動(dòng)到非鎖定構(gòu)造。此外，鎖桿5220的運(yùn)動(dòng)可以使得狀態(tài)指示器5223與鎖定狀態(tài)窗口 5107對(duì)準(zhǔn)。這樣，狀態(tài)指示器5223可以通過鎖定狀態(tài)窗口 5107被使用者看到，以便為使用指示鎖桿5220已經(jīng)相對(duì)于真空氣缸5210運(yùn)動(dòng)。
[0190]在致動(dòng)器組件5400運(yùn)動(dòng)到非鎖定構(gòu)造之后，使用者可以操縱觸發(fā)器5410的接合部分5411以使遞送裝置5000從第二構(gòu)造運(yùn)動(dòng)到第三構(gòu)造(圖50)。例如，使用者可以通過擠壓觸發(fā)器5410和殼體5100的把柄部分5103而使遞送裝置5000運(yùn)動(dòng)到第三構(gòu)造，由此使觸發(fā)器5410朝向觸發(fā)器頂部5109運(yùn)動(dòng)。這樣，觸發(fā)器5410可以在孔口內(nèi)樞轉(zhuǎn)和/或圍繞所述孔口樞轉(zhuǎn)，所述孔口由第一殼體構(gòu)件5120的觸發(fā)器突出部5128和第二殼體構(gòu)件5140的觸發(fā)器突出部5148限定。如以上詳細(xì)地說明，觸發(fā)器5410的樞轉(zhuǎn)可以使得驅(qū)動(dòng)齒條5420沿著扇形齒輪5415前進(jìn)。因而，驅(qū)動(dòng)齒條5420沿著由齒條導(dǎo)引件5147限定的直線路徑運(yùn)動(dòng)。
[0191]驅(qū)動(dòng)齒條5420的運(yùn)動(dòng)推壓齒輪構(gòu)件5430的齒條小齒輪5431以使其沿著齒驅(qū)動(dòng)齒條5420前進(jìn)(以上詳細(xì)地說明)。在齒輪構(gòu)件5430部分地布置在由第一殼體構(gòu)件5120的齒輪突出部5129和第二殼體構(gòu)件5140的齒輪突出部5149限定的孔口中的情況下，齒條小齒輪5431與驅(qū)動(dòng)齒條5420的嚙合使齒輪構(gòu)件5430在孔口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪構(gòu)件5430的驅(qū)動(dòng)小齒輪5432與齒條小齒輪5431同時(shí)地轉(zhuǎn)動(dòng)(例如，由于驅(qū)動(dòng)小齒輪5432的直徑相對(duì)于齒條小齒輪5431的直徑較大，驅(qū)動(dòng)小齒輪5432與齒條小齒輪5431同時(shí)地轉(zhuǎn)動(dòng)，但是具有不同的圓周方向位移)。此外，在驅(qū)動(dòng)小齒輪5432與致動(dòng)器齒條5450接觸的情況下，驅(qū)動(dòng)小齒輪5432的轉(zhuǎn)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向前進(jìn)。這樣，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440可以接合傳遞構(gòu)件5510以使傳遞機(jī)構(gòu)5500沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)并且將遞送裝置5000放置在第三構(gòu)造中(圖50)。
[0192]例如，如圖51中所示，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的推臂5447放置成與傳遞構(gòu)件5500的驅(qū)動(dòng)部分5521接觸。這樣，推臂5447將力施加在包含在驅(qū)動(dòng)部分5521中的齒的第一表面(上述)上。此外，驅(qū)動(dòng)部分5521的齒可以布置成使得第一表面的傾斜角大到足以基本防止推臂5447相對(duì)于第一表面滑移。因而，推臂5447將力施加在驅(qū)動(dòng)部分5521的齒的第一表面上以使傳遞機(jī)構(gòu)5500沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，如由圖51中的箭頭NN指示。
[0193]傳遞機(jī)構(gòu)5500的向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)推壓插入組件5600以使其沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。例如，在托架5610聯(lián)接到傳遞構(gòu)件5510的情況下，傳遞構(gòu)件5510的向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)使托架5610沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。插入組件5600的布置使得隨著托架5610沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，滑移構(gòu)件5630、接合構(gòu)件5640、推桿5650、推桿管5660、遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670和狀態(tài)構(gòu)件5690相對(duì)于殼體5100沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，如圖51中所示。
[0194]遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670的向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)將遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670的凸起5673放置成與殼體5100的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5102的表面接觸，由此限制遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，如本文將進(jìn)一步詳細(xì)地說明。此外，遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670的部分、推桿5650、推桿管5660和植入物5050相對(duì)于真空尖端5250的遠(yuǎn)側(cè)表面5256沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)以通過例如子宮頸口(未示出)，如由圖52中的00箭頭指不。
[0195] 在遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670、推桿5650、推桿管5660和植入物5050處于期望的位置中的情況下，使用者可以釋放觸發(fā)器5410以允許觸發(fā)器彈簧(未示出)使觸發(fā)器5410朝向其第一位置運(yùn)動(dòng)。這樣，觸發(fā)器5410使驅(qū)動(dòng)齒條5420沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)齒條5420繼而沿著逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)齒條小齒輪5431。因而，驅(qū)動(dòng)小齒輪5432使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。此外，在傳遞構(gòu)件5510的收回突出部5516與傳遞齒條5135接觸的情況下并且在接合構(gòu)件5640的收回突出部5644與插入齒條5136接觸的情況下，傳遞機(jī)構(gòu)5500和插入組件5600可以相對(duì)于殼體5100至少暫時(shí)保持在固定位置中。類似地說明，當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，收回突出部5516和5644以及傳遞齒條5135和插入齒條5136分別限制傳遞機(jī)構(gòu)5500和插入組件5600向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。因而，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440相對(duì)于傳遞機(jī)構(gòu)5500和插入組件5600沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。
[0196]驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440相對(duì)于傳遞構(gòu)件5510的向近側(cè)的運(yùn)動(dòng)使得推臂5447沿著包含在傳遞構(gòu)件5510的驅(qū)動(dòng)部分5521中的齒的第二表面運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步擴(kuò)展，第二表面的傾斜角可以足夠小以允許推臂5447沿著齒的第二表面沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。因此，致動(dòng)器組件5400可以返回到非致動(dòng)狀態(tài)。
[0197]雖然未示出，但是驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)將接合齒條5452放置成與棘爪5460接觸。棘爪5460繼而相對(duì)于棘爪支座5460從其第一構(gòu)造樞轉(zhuǎn)到其第二構(gòu)造，并且棘爪5460沿著接合齒條5452的齒的第一表面順序地前進(jìn)。此外，在棘爪5460聯(lián)接到彈簧(如上所述)的情況下，彈簧施加用于保持棘爪5460與齒的第一表面接觸的力。類似地說明，棘爪5460相對(duì)于棘爪支座5130的樞轉(zhuǎn)使彈簧從具有較低勢(shì)能的未變形的構(gòu)造運(yùn)動(dòng)到具有較高勢(shì)能的變形構(gòu)造。
[0198]棘爪5460和接合齒條5452布置成使得棘爪5460和接合齒條5453防止觸發(fā)器5410被部分地致動(dòng)。例如，如果觸發(fā)器5410朝向其第二位置部分地運(yùn)動(dòng)并且使用者去除力(例如，停止擠壓觸發(fā)器5410)，則棘爪5460可以沿著接合齒條5452中的齒的第一表面沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，直到棘爪5460放置成與相鄰的齒的第二表面接觸為止。這樣，第二表面防止棘爪5460相對(duì)于接合齒條5452進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。因而，防止觸發(fā)器5410基本運(yùn)動(dòng)到其第一位置，由此給使用者報(bào)警，初始致動(dòng)是不完全的。
[0199]當(dāng)致動(dòng)器組件5400已經(jīng)被完全致動(dòng)(例如，使用者已經(jīng)使觸發(fā)器5410運(yùn)動(dòng)到其第二位置)時(shí)，棘爪5460可以相對(duì)于接合齒條5452放置在近側(cè)位置中，并且可以布置在由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440限定的凹陷部5451內(nèi)。類似地說明，接合齒條5452相對(duì)于棘爪5460運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)側(cè)位置，使得接合齒條5452和棘爪5460不再接觸。這樣，彈簧可以將力施加在棘爪5460上(例如，通過返回到其未變形的構(gòu)造)以使棘爪5460相對(duì)于棘爪支座5130返回到其第一位置(例如，棘爪5460相對(duì)于棘爪支座5460樞轉(zhuǎn))。當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)(例如，當(dāng)觸發(fā)器5410朝向其第一位置運(yùn)動(dòng)時(shí))，接合齒條5452再次放置成與棘爪5460接觸并且沿著相反的方向樞轉(zhuǎn)棘爪5460。這樣，棘爪5460沿著接合齒條5452的齒的第二表面順序地前進(jìn)，直到接合齒條5452相對(duì)于棘爪5460運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)側(cè)位置為止。因而，防止遞送裝置5000的局部致動(dòng)步驟。
[0200]在遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670、推桿5650、推桿管5660和植入物5050已經(jīng)相對(duì)于真空尖端5250前進(jìn)之后以及在觸發(fā)器5410已經(jīng)返回到其第一位置之后，使用者可以再次擠壓觸發(fā)器5410以使遞送裝置5000從第三構(gòu)造運(yùn)動(dòng)到第四構(gòu)造(圖53)。這樣，觸發(fā)器5410使驅(qū)動(dòng)齒條5420沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)齒條5420繼而沿著順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)齒條小齒輪5431。因而，驅(qū)動(dòng)小齒輪5432使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)(如以上詳細(xì)地說明)。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)使得推臂5447再次放置成與傳遞構(gòu)件5500的驅(qū)動(dòng)部分5521接觸。進(jìn)一步擴(kuò)展，在至少暫時(shí)保持傳遞機(jī)構(gòu)5500的位置的情況下，推臂5447放置成與齒的第一表面接觸，所述推臂5447相對(duì)于先前被推臂5447接合的齒處于近側(cè)位置中。這樣，推臂5447將力施加在齒的第一表面上以使傳遞機(jī)構(gòu)5500沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，如由圖54中的箭頭PP指示。
[0201]傳遞機(jī)構(gòu)5500的向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)推壓插入組件5600以使其沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，如以上詳細(xì)地說明。例如，隨著托架5610沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，滑移構(gòu)件5630、接合構(gòu)件5640、推桿5650、推桿管5660和狀態(tài)構(gòu)件5690相對(duì)于殼體5100沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，如圖53中所示。此外，在遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670的凸起5673與殼體5100的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5102的表面接觸的情況下，推桿5 650、推桿管5660和植入物5050相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向前進(jìn)。這樣，推桿管5660接觸遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670的可運(yùn)動(dòng)的蓋5674并且使可運(yùn)動(dòng)的蓋5674運(yùn)動(dòng)到其打開構(gòu)造。因而，推桿管5660的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5662和植入物5050相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670的可運(yùn)動(dòng)的蓋5674運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)側(cè)位置(即，推桿管5660的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5662和植入物5050延伸超出遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670)，如由圖55中的箭頭QQ指示。
[0202]在推桿5650、推桿管5660和植入物5050處于期望的位置中的情況下,使用者可以再次釋放觸發(fā)器5410以允許觸發(fā)器彈簧(未示出)使觸發(fā)器5410朝向其第一位置運(yùn)動(dòng)。在傳遞構(gòu)件5510的收回突出部5516和接合構(gòu)件5640的收回突出部5644分別與傳遞齒條5135和插入齒條5136接觸的情況下，傳遞機(jī)構(gòu)5500和插入組件5600可以相對(duì)于殼體5100被至少暫時(shí)保持在固定的位置中。因而，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440相對(duì)于傳遞機(jī)構(gòu)5500和插入組件5600沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，并且致動(dòng)器組件5400返回到非致動(dòng)狀態(tài)(如以上詳細(xì)地說明)。
[0203]在推桿5650、推桿管5660和植入物5050已經(jīng)相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670前進(jìn)之后以及在觸發(fā)器5410已經(jīng)返回到其第一位置之后，使用者可以再次擠壓觸發(fā)器5410以使遞送裝置5000從第四構(gòu)造運(yùn)動(dòng)到第五構(gòu)造(圖56)。這樣，觸發(fā)器5410使驅(qū)動(dòng)齒條5420沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)齒條5420繼而沿著順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)齒條小齒輪5431。因而，驅(qū)動(dòng)小齒輪5432使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)(如以上詳細(xì)地說明)。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440的向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)使得推臂5447被再次放置成與傳遞構(gòu)件5500的驅(qū)動(dòng)部分5521接觸。進(jìn)一步擴(kuò)展，在至少暫時(shí)保持傳遞機(jī)構(gòu)5500的位置的情況下，推臂5447放置成與齒的第一表面接觸，所述推臂5447相對(duì)于先前被推臂5447接合的齒處于近側(cè)位置中。這樣，推臂5447將力施加在齒的第一表面上以使傳遞機(jī)構(gòu)5500沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng),如由圖56中的箭頭RR指示。
[0204]傳遞機(jī)構(gòu)5500的向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)使得傳遞構(gòu)件5510的遠(yuǎn)側(cè)表面放置成與切割器殼體5700的遠(yuǎn)側(cè)表面接觸。這樣，傳遞機(jī)構(gòu)5500可以使切割器殼體5700和布置在割器殼體5700中的切割器5720相對(duì)于砧臺(tái)5730沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，如由圖57中的箭頭TT指示。因此，在植入物5050的第一部分5051布置在由砧臺(tái)5730限定的孔口 5731內(nèi)的情況下，切割器殼體5710和切割器5720相對(duì)于孔口 5731運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)側(cè)位置，并且切割器5720將植入物5050的第一部分5051切割成期望的長度，由此將遞送裝置5000從第四構(gòu)造運(yùn)動(dòng)到第五構(gòu)造。
[0205]傳遞機(jī)構(gòu)5500的向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)再次推壓插入組件5600以使其沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。例如，隨著托架5610沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，滑移構(gòu)件5630、接合構(gòu)件5640、推桿5650、推桿管5660和狀態(tài)構(gòu)件5690再次相對(duì)于殼體5100沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，如圖56中所示。此外，在遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670的凸起5673與殼體5100的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5102的表面接觸的情況下，推桿5650、推桿管5660和植入物5050相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向前進(jìn)。這樣，推桿管5660的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5662、推桿5650的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5652和植入物5050相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670的可運(yùn)動(dòng)的蓋5674運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)側(cè)位置。
[0206]在某些示例中，推桿管5660的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5662可以放置成與患者的解剖學(xué)表面接觸。例如，在某些示例中，遠(yuǎn)側(cè)端部部分5662可以放置成與子宮壁(例如，靶位置)接觸。在這樣的示例中，在推桿管5660的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5662的和壁(例如，子宮底)之間的接觸可以使得壁在推桿管5660的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5662上施加反作用力。這樣，推桿管5660抵抗進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)的運(yùn)動(dòng)。此外，在使用者擠壓觸發(fā)器5410的情況下，施加在傳遞構(gòu)件5510上的力由于由子宮壁施加在推桿管5660的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5662上的反作用力增大而增大。
[0207]在這樣的示例中，傳遞構(gòu)件5510、托架5610和滑移構(gòu)件5630可以布置成使得傳遞構(gòu)件5510可以相對(duì)于托架5610和滑移構(gòu)件5630運(yùn)動(dòng)。類似地說明，托架5610和滑移構(gòu)件5630可以沿著傳遞構(gòu)件5510 “滑移”。進(jìn)一步擴(kuò)展，如以上參照?qǐng)D36所述，托架5610的支座部分5623布置在傳遞構(gòu)件5510的通道5524內(nèi)，并且聯(lián)接到滑移構(gòu)件5630的聯(lián)接部分5631，以便使滑移構(gòu)件5630的半徑部分5631與滑移表面5522接觸。這樣，施加在傳遞構(gòu)件5510上的力可以足夠大以促使滑移構(gòu)件5630沿著滑移表面5522的表面“滑動(dòng)”，如由圖58中的箭頭UU指示。因而，傳遞機(jī)構(gòu)5500傳遞力的一部分，否則所述力的一部分將另外傳遞到插入組件5600，并且可以防止不期望的的力量施加在子宮壁上。
[0208]“滑移”(例如，限力)可以使得遞送裝置5000可以在具有不同的解剖學(xué)尺寸的患者上使用。例如，在某些示例中，第一患者的子宮可以是五厘米深，而第二患者的子宮可以達(dá)到13厘米深。這樣，可以在每個(gè)患者身上使用類似的遞送裝置5000以遞送植入物5050 (例如，IUD)。進(jìn)一步擴(kuò)展，傳遞機(jī)構(gòu)5500相對(duì)于托架5610和滑移構(gòu)件5630的“滑移”使得可以將基本相等的力量施加到兩個(gè)患者的子宮壁(例如，子宮底)。因而，遞送裝置5000可以用于將植入物遞送到具有不同的解剖學(xué)尺寸的患者。此外，傳遞機(jī)構(gòu)5500的“滑移”可以使得切割器組件5700將植入物5050的第一部分5051切割到與患者的解剖學(xué)尺寸相關(guān)聯(lián)的長度。例如，傳遞構(gòu)件5510可以相對(duì)于托架5610和滑移構(gòu)件5630滑動(dòng)，并且可以接合切割器殼體5700以使運(yùn)動(dòng)切割器殼體5700沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向(如以上詳細(xì)地說明)。
[0209]在某些示例中，滑移構(gòu)件5630可以沿著傳遞構(gòu)件5510的滑移表面5522 “滑移”最大的距離。類似地說明，傳遞構(gòu)件5510可以相對(duì)于托架5610和滑移構(gòu)件5630沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)最大距離。在這樣的示例中，在“滑移”之前，托架5610相對(duì)于傳遞構(gòu)件5510布置成使得閉鎖構(gòu)件5540處于限制的構(gòu)造中，如圖59中所示。更具體地，閉鎖構(gòu)件5540布置在由托架5610的第二面5612限定的凹陷部5622內(nèi)(圖59中未不出)。這樣，相對(duì)于傳遞構(gòu)件5510保持閉鎖構(gòu)件5540。類似地說明，限定凹陷部5612的一組壁防止閉鎖彈簧(未示出)擴(kuò)展到其未受限制的構(gòu)造。因而，當(dāng)閉鎖構(gòu)件5540布置在凹陷部5612內(nèi)時(shí)，處于限制的構(gòu)造中的閉鎖彈簧的勢(shì)能高于當(dāng)處于未受限制的構(gòu)造中的閉鎖彈簧的勢(shì)能。
[0210]如圖60中所示，當(dāng)傳遞機(jī)構(gòu)5510相對(duì)于托架5610沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)(例如，運(yùn)動(dòng)到最大滑移位置中)時(shí)，閉鎖構(gòu)件5540可以相對(duì)于凹陷部5612運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)側(cè)位置，如由圖60中的箭頭VV指示。這樣，閉鎖彈簧(未示出)可以朝向其未受限制構(gòu)的造擴(kuò)展以將力施加在閉鎖構(gòu)件5540上。因而，閉鎖構(gòu)件5540圍繞安裝突出部5519樞轉(zhuǎn)，并且鎖定突出部5542(在圖60中未示出)從凹口 5520運(yùn)動(dòng)，如由箭頭Wff指示。在閉鎖構(gòu)件5540運(yùn)動(dòng)到未受限制的構(gòu)造的情況下，鎖定突出部5542運(yùn)動(dòng)到包含在由第一導(dǎo)軌5151限定的一組閉鎖止動(dòng)部5157中的止動(dòng)部中。因此，在鎖定突出部5542布置在閉鎖止動(dòng)部5157內(nèi)的情況下，防止傳遞機(jī)構(gòu)5500運(yùn)動(dòng)。此外，在傳遞機(jī)構(gòu)5500被約束的情況下，防止致動(dòng)器5400運(yùn)動(dòng)，由此防止傷害患者和/或破壞遞送裝置500。
[0211]返回參照?qǐng)D56，在推桿5650、推桿管5660和植入物5050布置在期望的位置中的情況以及在傳遞機(jī)構(gòu)5500不處于最大滑動(dòng)位置的情況下，使用者可以再次釋放觸發(fā)器5410以允許觸發(fā)器彈簧(未示出)使觸發(fā)器5410朝向其第一位置運(yùn)動(dòng)。這樣，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。此外，傳遞構(gòu)件5510的向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)使接合臂5448的接合突出部5449在由傳遞構(gòu)件5510限定的接合狹槽5523內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以便將接合突出部5449與限定接合狹槽5523的近側(cè)壁放置在一起。因而，當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5440沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，接合突出部5449將力施加在限定接合狹槽5523的部分的近側(cè)壁上，以便推壓傳遞構(gòu)件5500而使其沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，如由圖56中的箭頭SS指示。進(jìn)一步擴(kuò)展，接合突出部5449可以將力施加在限定接合狹槽5523的部分的近側(cè)壁上，所述力大到足以使傳遞構(gòu)件5510的收回突出部5516相對(duì)于傳遞齒條5135和5155運(yùn)動(dòng)。例如，在某些示例中，所述力大到足以克服在傳遞齒條5135和5155和收回突出部5516之間的摩擦力。在其它示例中，所述力大到足以使收回突出部5516變形，以便使收回突出部5516不與傳遞齒條5135和5155接觸。因而，傳遞機(jī)構(gòu)5500可以沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)(并且因此，可以在殼體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng))。
[0212]傳遞機(jī)構(gòu)5500的向近側(cè)運(yùn)動(dòng)使遞送裝置從第五構(gòu)造運(yùn)動(dòng)到第六構(gòu)造(圖61)。更具體地，傳遞機(jī)構(gòu)550的向近側(cè)運(yùn)動(dòng)使托架5610、滑移構(gòu)件5630和推桿管5660沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步擴(kuò)展，在接合構(gòu)件5640的接合突出部5644與插入齒條5136和5156接觸的情況下，托架5610、滑移構(gòu)件5630和推桿管5660相對(duì)于接合構(gòu)件5640沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，如圖61中所示。
[0213]在推桿管5660固定地聯(lián)接到托架5610的情況下以及在推桿5650固定地聯(lián)接到接合構(gòu)件5640的情況下，托架5610的向近側(cè)運(yùn)動(dòng)使推桿管5660相對(duì)于推桿5650沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，如由圖62中的箭頭XX指示。這樣，植入物5050的第二部分5052可以延伸超出推桿管5660的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5662。如圖63中所示，在植入物5050是IUD的實(shí)施例中，推桿管5660的向近側(cè)運(yùn)動(dòng)可以使得IUD的臂可以擴(kuò)展。這樣，IUD可以遞送到靶位置(例如，子宮壁)，并且遞送裝置5000可以被去除。進(jìn)一步擴(kuò)展，真空組件5200內(nèi)的負(fù)壓可以通過閥或類似物(未示出)滲漏以允許真空尖端5250與例如子宮頸的表面分離。此外，在植入物5050的第一部分5051被切割的情況下，遞送裝置5000可以在植入物5050保持在靶位置處或附近的同時(shí)被去除。
[0214]圖64至圖73示出根據(jù)實(shí)施例的遞送裝置6800。遞送裝置6800包括殼體6801a和宮頸咬合架6805，所述宮頸咬合架6805設(shè)置成用于附裝到子宮頸，以便使子宮頸管可以在輕柔的牽引力下伸直和/或復(fù)位。通過一個(gè)或多個(gè)端口(未示出)經(jīng)由吸力/抽吸進(jìn)行附裝。端口可以是彼此獨(dú)立的或彼此并聯(lián)地或串聯(lián)地連接。在該實(shí)施例中，端口在馬蹄鐵形板上是共面的，所述馬蹄鐵形板是在與不同的宮頸/子宮取向鉸接的鉸鏈上。馬蹄鐵設(shè)計(jì)促使醫(yī)護(hù)人員插入的視線開闊。在其它實(shí)施例中，端口可以在凸形板或凹形板或上、在分離的板上、在圓形板上或是任何其它適當(dāng)?shù)娜∠?，所述圓形板的中間有開口以用于容易觀察子宮的頸口。一個(gè)或多個(gè)板也可以是鉸接的、通過使用一段非常薄的材料而是柔性的、帶肋部的或由柔性材料構(gòu)造的。一個(gè)或多個(gè)板也可以被分成兩個(gè)或更多個(gè)獨(dú)立板，每個(gè)單獨(dú)的端口板都使用一個(gè)板。端口的數(shù)量、尺寸和形狀可以依據(jù)通過科學(xué)研究所確定的最有效的形狀、尺寸和數(shù)量而改變。端口可以在板的遠(yuǎn)側(cè)具有突出的柔性折片以鼓勵(lì)將端口抓取到組織上。在某些實(shí)施例中，經(jīng)由中空的注射器圓筒形容器或其它一些形狀產(chǎn)生吸力。經(jīng)由柱塞或柱塞狀機(jī)構(gòu)產(chǎn)生真空。在該實(shí)施例中示出示例。也可以通過真空配件或其它抽吸源而產(chǎn)生吸力。
[0215]在某些實(shí)施例中，宮頸咬合架6805可以與遞送裝置6800的殼體6801和/或其余部分?jǐn)嚅_并且可以用作單獨(dú)的裝置。因而，在某些實(shí)施例中，宮頸咬合架6805可以基本獨(dú)立地發(fā)揮功能以執(zhí)行與由在其它宮內(nèi)手術(shù)中的宮頸鉤所執(zhí)行的功能類似的功能，所述其它宮內(nèi)手術(shù)包括但不限于，人工授精(宮腔內(nèi)人工授精)、陰道鏡檢查、擴(kuò)張和刮宮術(shù)、人工負(fù)壓吸引術(shù)、電動(dòng)負(fù)壓吸引術(shù)、子宮內(nèi)膜活檢、擴(kuò)張和疏散、各種避孕工具插入、子宮肌瘤切除和人流手術(shù)。
[0216]遞送裝置6800包括抽吸組件，其包括但是不限于把柄6803、真空產(chǎn)生機(jī)構(gòu)6808 (例如，注射器)、管道6818、把柄鎖6806和布置在遞送裝置6800的遠(yuǎn)側(cè)端部處的任何適當(dāng)?shù)囊粋€(gè)或多個(gè)端口(未示出)以與其接觸的組織產(chǎn)生吸力(例如，參見圖64至圖67)。該吸力將讓遞送裝置6800的使用者將能夠?qū)M織的牽引力拉到某一水平的力。使用者可以使把柄6803沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)以致動(dòng)真空產(chǎn)生機(jī)構(gòu)6808 (圖68)。把柄鎖6806可以將把柄6803保持在遠(yuǎn)側(cè)位置中(例如，參見圖68)。
[0217]使用在殼體6801內(nèi)的一系列互連部件而實(shí)現(xiàn)插入事件。例如，遞送裝置6800可以包括觸發(fā)器6802、四連桿機(jī)構(gòu)6809 (在此也稱為“連桿”)、驅(qū)動(dòng)板6812、穿梭物6813、托架6814、部署桿6811(在此也稱為“桿”)和插入管6804(在此也稱為“遞送管6804”或“管”)(例如，參見圖65至圖73)。驅(qū)動(dòng)板6812通過連桿6809運(yùn)動(dòng)，所述連桿6809則經(jīng)由棘條機(jī)構(gòu)推動(dòng)穿梭物6813。棘條機(jī)構(gòu)允許穿梭物6813向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，而同時(shí)限制和/或防止其向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。穿梭物6813則經(jīng)由第二棘條機(jī)構(gòu)推動(dòng)托架6814。穿梭物6813的棘條機(jī)構(gòu)包括一組凹口，所述一組凹口具有倒圓的邊緣。托架6814具有倒圓的結(jié)節(jié)，所述倒圓的結(jié)節(jié)配合在穿梭物6813的倒圓的棘條軌道內(nèi)。托架6814則附裝到部署桿6811和部署管6804，所述部署管6804在插入期間容納IUD和/或聯(lián)接到IUD。
[0218]遞送裝置6800可以構(gòu)造成以多致動(dòng)的方法致動(dòng)。類似地說明，本文所述的遞送裝置6800可以經(jīng)由若干離散的活動(dòng)和/或致動(dòng)而插入IUD。第一個(gè)致動(dòng)使遞送裝置從第一驅(qū)動(dòng)板6812向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)了三厘米，向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)穿梭物6813、托架6814、桿6811和管6804(圖69)。在釋放觸發(fā)器6802時(shí)，驅(qū)動(dòng)板6812逐步撤回三厘米，而其它部件(即，穿梭物6813、托架6814、桿6811和管6804)保持在前進(jìn)的位置中。在下一個(gè)(第二個(gè))致動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)板6812再次向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)三厘米，也使其它別的事物(即，穿梭物6813、托架6814、桿6811和管6804)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)(圖70)。在釋放觸發(fā)器6802期間，驅(qū)動(dòng)板6812再次滑回。第三個(gè)致動(dòng)(圖71)與前兩個(gè)致動(dòng)等同。對(duì)于第四個(gè)致動(dòng)，全部部件再次向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)三厘米，然而，在釋放把柄時(shí)，部署管6804向近側(cè)逐步撤回約1.2厘米，而同時(shí)部署桿6811保持在適當(dāng)位置中，以便允許IUD的臂展開(圖72)。向遠(yuǎn)側(cè)和向近側(cè)運(yùn)動(dòng)的量可以通過改變穿梭物6813、托架6814和/或桿6811的適當(dāng)尺寸而被控制?？梢蕴砑宇~外的機(jī)構(gòu)或部件以在單個(gè)致動(dòng)下產(chǎn)生向遠(yuǎn)側(cè)和向近側(cè)的動(dòng)作。在第五個(gè)致動(dòng)和最終致動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)板6812再次將包括部署管6804在內(nèi)的一切事物向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)，所述部署管6804從T形臂的下側(cè)推動(dòng)IUD(圖73)。
[0219] 雖然示出為包括特定的機(jī)構(gòu)(例如，棘條機(jī)構(gòu)和/或四連桿機(jī)構(gòu))，但是在其它實(shí)施例中，任何適當(dāng)?shù)淖饔脵C(jī)構(gòu)可以用于實(shí)現(xiàn)以上闡述的動(dòng)作。這些可替代機(jī)構(gòu)的示例包括:將主要部件中的某些成一體以減少包括另一個(gè)把柄和/或連桿式部件在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件的總數(shù)量；改變的致動(dòng)數(shù)量和/或?qū)τ诿總€(gè)致動(dòng)的行進(jìn)距離；或其它功能修改?？梢愿淖冎聞?dòng)的數(shù)量。在該情況下，說明了五個(gè)致動(dòng)。在其它實(shí)施例中，致動(dòng)的數(shù)量可以在從I到無限的范圍。
[0220]如上所述，遞送裝置6800構(gòu)造成包括限力機(jī)構(gòu)，所述限力機(jī)構(gòu)防止遞送裝置6800的遠(yuǎn)側(cè)端部施加足以使子宮穿孔的力。依據(jù)精確的行進(jìn)距離，該限力可以是恒定的，或可以是可變的。在某些實(shí)施例中，該限制通過穿梭物6813和托架6814之間的棘條機(jī)構(gòu)調(diào)整。力量是在棘條機(jī)構(gòu)上的凹凸部(例如，凹陷部、止動(dòng)部、半徑，等等)的直徑的函數(shù)。為了在力方面產(chǎn)生可變性，凹凸部的直徑可以在棘條機(jī)構(gòu)的不同位置中是不同的。其它機(jī)構(gòu)也可以用于在限力方面產(chǎn)生可變性。
[0221]遞送裝置6800可以是單次使用的一次性的裝置，其具有限制重復(fù)使用的可行性的特征。例如，在某些實(shí)施例中，觸發(fā)器6802在最終致動(dòng)之后閉鎖，使得觸發(fā)器6802將不返回到其原始位置。在某些實(shí)施例中，遞送管6804可以附裝有線夾，所述遞送管6804可以沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，但是基本防止遞送管6804沿著向近側(cè)的方向的任何運(yùn)動(dòng)。在某些實(shí)施例中，還可以有若干其它彈簧夾，所述若干其它彈簧夾在發(fā)生某些事件時(shí)配合到特定通道中以防止遞送管6804向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。在其它實(shí)施例中，這些彈簧夾和通道/凹口可以改變。然而，在某些實(shí)施例中，不需要包括這樣的限制使用的特征。例如，某些實(shí)施例可以包括不同的材料以允許遞送裝置6800多次使用，所述遞送裝置6800能夠通過不同機(jī)制消毒，所述消毒包括但是不限于高壓滅菌法。
[0222]遞送裝置還包括深度指示器6815，以便為使用者給出對(duì)于IUD或其它插入醫(yī)療產(chǎn)品插入子宮或其它體腔中所行進(jìn)的距離的視覺反饋。如圖64至圖73中所示，深度指示器6815沿著遞送裝置6800的頂平面布置，以便使深度指示器6815將直接處于使用者的視線中。
[0223]在某些實(shí)施例中，護(hù)套可以用于使IUD或其它對(duì)象容易通過子宮頸口進(jìn)入子宮內(nèi)。遠(yuǎn)側(cè)端部(與子宮頸接觸的第一端部)可以是漸縮的，以便同時(shí)地用作子宮頸擴(kuò)張器或os探測(cè)器，并且遠(yuǎn)側(cè)端部將是中空的，以允許IUD或其它醫(yī)療產(chǎn)品通過。遠(yuǎn)側(cè)端部可以包含狹縫，或者遠(yuǎn)側(cè)端部可以是簡單的錐形，在遠(yuǎn)側(cè)端部處的小孔由這樣的材料構(gòu)成，即，所述材料將擴(kuò)展以幫助通過，或者在遠(yuǎn)側(cè)端部處的小孔由其它適當(dāng)?shù)牟牧匣蛟O(shè)計(jì)構(gòu)成。護(hù)套可以在遞送裝置6800的遠(yuǎn)側(cè)端部上使用，或者單獨(dú)地用作用于宮頸穿透或插入人體中的其它括約肌的其它裝置的附加元件。護(hù)套可以被包含為或可以不被包含為遞送裝置6800的一部分。
[0224]雖然在圖64至圖73中未示出，但是容納IUD的管6804可以在遠(yuǎn)側(cè)端部處是漸縮的。管6804還可以在遠(yuǎn)側(cè)端部上被分裂成四個(gè)或更多個(gè)部件以提供柔性。漸縮的遠(yuǎn)側(cè)端部可以幫助比非漸縮的管6804更容易運(yùn)動(dòng)通過子宮頸管，以及漸縮的遠(yuǎn)側(cè)端部用作os探測(cè)器和/或子宮頸擴(kuò)張器。閉合端部的管6804具有與以上參照?qǐng)D41和圖42說明的遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套5670類似的狹縫，閉合端部的管6804可以容易運(yùn)動(dòng)通過子宮頸管。隨著與子宮底接觸的管的表面積增大，倒圓的端部可以減小穿孔機(jī)會(huì)，由此降低對(duì)于施用相同力量所施加的壓力。壓力的降低使得減小穿孔的可能性。
[0225]IUD可以通過若干不同的機(jī)構(gòu)被裝載到遞送裝置6800的遠(yuǎn)側(cè)端部中。例如，IUD可以通過使用附裝到遞送裝置6800的單獨(dú)工具(在圖64至圖73中未示出)而插入。工具可以包括將供IUD的繩線穿過的金屬圈。該工具可以被拉動(dòng)遠(yuǎn)離遞送裝置6800，繼而將IUD繩線穿過遞送管6804和/或護(hù)套，穿過限定的通道，并且穿過切割器路徑。在其它實(shí)施例中，漏斗形的遠(yuǎn)側(cè)端部工具可以用于幫助將IUD和繩線(或細(xì)絲)容易插入到遞送裝置6800中。在又一些其它實(shí)施例中，管6804可以在側(cè)面中限定切口，以便使IUD可以如與遞送裝置6800的頂部相對(duì)地水平放置到管6804中。
[0226]圖74是示出用于將植入物遞送到靶位置的方法100的流程圖。方法100包括:作為步驟101，將植入物的柔性部分聯(lián)接到遞送裝置的導(dǎo)引構(gòu)件。遞送裝置可以是本文所述的遞送裝置1000、2000、3000、4000、5000或6800中的任一個(gè)。在某些實(shí)施例中，植入物例如可以是子宮內(nèi)避孕器，并且柔性部分例如可以是收回細(xì)絲。導(dǎo)引構(gòu)件可以任何適當(dāng)?shù)膶?dǎo)引構(gòu)件。例如，在某些實(shí)施例中，導(dǎo)引構(gòu)件可以包括可釋放地聯(lián)接到植入物的柔性部分的至少細(xì)絲部分。
[0227]在步驟102處，從遞送裝置的殼體去除導(dǎo)引構(gòu)件。例如，在某些實(shí)施例中，導(dǎo)引構(gòu)件的近側(cè)端部部分可以被使用者接合并且沿著向近側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，使得植入物的柔性部分被至少部分地拉動(dòng)通過殼體。在某些實(shí)施例中，遞送裝置的殼體或其它部件可以包括操縱器，所述操縱器可以接合植入物的柔性部分以將植入物與導(dǎo)引構(gòu)件分離。例如，在某些實(shí)施例中，操縱器可以包括切割器，所述切割器構(gòu)造成切斷植入物的柔性部分。
[0228]在步驟103處，可以致動(dòng)遞送裝置以將植入物插入靶位置或組織中。例如，在某些實(shí)施例中，遞送裝置可以包括觸發(fā)器或類似物，所述觸發(fā)器或類似物可以被使用者(例如，技術(shù)人員、醫(yī)生、護(hù)士，等等)操縱以致動(dòng)遞送裝置。在某些實(shí)施例中，致動(dòng)器可以操作以使遞送裝置的部分相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)。例如，在某些實(shí)施例中，致動(dòng)器可以聯(lián)接(直接地或間接地)到插入組件，所述插入組件將植入物插入靶位置或組織中。在某些實(shí)施例中，致動(dòng)器可以被順序地操縱，以便在離散的致動(dòng)的階段中執(zhí)行植入物的插入。例如，在某些實(shí)施例中，致動(dòng)器可以與以上參照?qǐng)D9至圖63說明的致動(dòng)器組件5400類似。這樣，致動(dòng)器可以被操縱了任何次數(shù)以插入植入物。在某些實(shí)施例中，遞送裝置可以包括限力部件，所述限力部件可以限制施加在靶位置上的力量，所述力量否則在沒有限力部件的情況下將由遞送裝置施加。這樣，可以降低由于插入植入物而導(dǎo)致傷害的可能性。
[0229]在某些實(shí)施例中，遞送裝置(例如，本文所述的遞送裝置中的任一個(gè))可以是將IUD插入子宮中的手動(dòng)操作裝置。在某些實(shí)施例中，可以提高插入的容易性，并且可以降低由于插入技術(shù)較差而導(dǎo)致并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)。在某些實(shí)施例中，遞送裝置也可以用于將任何其它適當(dāng)?shù)难b置、植入物和/或藥物插入體內(nèi)。例如，本文所述的實(shí)施例和方法可以用于將導(dǎo)管、灌腸器、藥物遞送對(duì)象、成像工具、內(nèi)窺鏡，管插入(例如，肺部和其它體腔)，或用于其中精確插入將有益于治療和/或消除并發(fā)癥或疼痛的功效的其它應(yīng)用。
[0230]在某些實(shí)施例中，本文所述的遞送裝置中的任一個(gè)可以由這樣的部件制成，即，所述部件由各種生物可相容的材料形成，所述部件包括但是不限于殼體(例如，殼體5100)、一個(gè)或多個(gè)插入管(例如，推桿管5660)和/或?qū)m頸咬合架或真空尖端(例如，真空尖端5250)。在某些實(shí)施例中，遞送裝置可以與子宮頸鉸接，并且可以在不使用其它工具并且不需要超常的技術(shù)和/或培訓(xùn)的情況下將IUD插入女性子宮內(nèi)。因而，在短期培訓(xùn)課程之后，任何醫(yī)護(hù)人員都可以適當(dāng)?shù)匕踩迦隝UD。
[0231]雖然本文具體地說明，但是與真空尖端5250類似的宮頸咬合架也可以用作單獨(dú)的醫(yī)療裝置以代替使用宮頸鉤。類似地說明，在某些實(shí)施例中，本文示出的真空組件中的任一個(gè)的全部或部分可以用作改進(jìn)的挾鉤，所述改進(jìn)的挾鉤通過真空/抽吸機(jī)構(gòu)暫時(shí)附裝到子宮頸，代替已知的使用鋒利鉗狀機(jī)構(gòu)的方法。
[0232]雖然本文已經(jīng)說明了各種實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，各種實(shí)施例已經(jīng)僅以示例的方式存在并且不是限制性的。在上述方法指示以某一次序發(fā)生的某些事件的情況下，某些事件的次序可以被修改。另外地，事件中的某些在可能的情況下可以在并行的處理中被同時(shí)地執(zhí)行，以及以如上所述順序地執(zhí)行。
[0233]雖然本文所述的實(shí)施例示出為通過現(xiàn)有的體腔(例如，由子宮頸限定的開口和/或管道)遞送植入物，但是在其它實(shí)施例中，裝置可以包括擴(kuò)張器，所述擴(kuò)張器構(gòu)造成限定體腔和/或擴(kuò)展現(xiàn)有的體腔。在某些實(shí)施例中，例如，頭部的接觸部分包括擴(kuò)張器，所述擴(kuò)張器構(gòu)造成擴(kuò)大由靶位置限定的管腔。擴(kuò)張器可以限定通道和/或通路，通過所述通道和/或通路可以將插入構(gòu)件傳送到遞送植入物。
[0234]在某些實(shí)施例中，遞送裝置可以包括套管，所述套管構(gòu)造成在插入操作期間圍繞遞送裝置的遠(yuǎn)側(cè)部分布置。套管可以是柔性的細(xì)套管，所述柔性的細(xì)套管可以用于幫助在插入操作期間插入遞送裝置和/或維持無菌。在某些實(shí)施例中，套管的外表面可以包括潤滑劑。
[0235]在某些實(shí)施例中，裝置可以包括與以上所示和所述的頭部中的任一個(gè)類似的頭部，并且所述頭部可以包括突出部，所述突出部構(gòu)造成相對(duì)于由靶位置限定的管腔定位頭部。類似地說明，在某些實(shí)施例中，遞送裝置可以包括定位突出部，所述定位突出部構(gòu)造成幫助裝置相對(duì)于靶位置對(duì)準(zhǔn)和/或定位。在某些實(shí)施例中，突出部可以限定通道，通過所述通道可以傳送插入構(gòu)件以遞送植入物。
[0236]在某些實(shí)施例中，裝置可以包括關(guān)節(jié)(或轉(zhuǎn)動(dòng))頭或真空尖端。在這樣的實(shí)施例中，殼體的部分和/或頭部可以限定曲線和/或非直線路徑，通過所述曲線和/或非直線路徑可以布置插入組件的部分。在某些實(shí)施例中，本文所述的插入組件中的任一個(gè)插入組件的全部或部分可以構(gòu)造成是柔性的和/或可彈性地變形以幫助通過非直線和/或曲線通路的傳動(dòng)。
[0237]雖然真空組件5200示出為和說明為經(jīng)由柱塞的向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生真空，但是在其它實(shí)施例中，本文所述和所示的裝置中的任一個(gè)都可以包括任何適當(dāng)?shù)挠糜诋a(chǎn)生真空的機(jī)構(gòu)。此外，在某些實(shí)施例中，裝置可以采用用于產(chǎn)生真空的外部機(jī)構(gòu)。
[0238]在某些實(shí)施例中，植入物遞送裝置包括:圍繞頭部的輪緣和/或插入構(gòu)件的一個(gè)或多個(gè)機(jī)械生物傳感器；和在裝置的相對(duì)端部處的發(fā)光二極管(LED)或其它電子輸出裝置。其它指示器可以代替LED使用，例如，任何適當(dāng)?shù)囊曈X輸出裝置(LCD屏等)、聽覺輸出裝置(例如，口哨)或機(jī)械輸出裝置(例如，觸覺輸出裝置)。
[0239]在某些實(shí)施例中，植入物遞送裝置可以隨子宮頸一起轉(zhuǎn)動(dòng)、彎曲和/或運(yùn)動(dòng)，并且在不需要其它工具且不需要超常的技術(shù)和/或培訓(xùn)的情況下將IUD插入女性子宮內(nèi)。本文所述的實(shí)施例的設(shè)計(jì)幫助便于使用，使得在短期培訓(xùn)課程之后，任何醫(yī)護(hù)人員都可以借助無菌技術(shù)適當(dāng)?shù)匕踩迦隝UD。
[0240]雖然各種實(shí)施例已經(jīng)說明為具有特定的特征和/或部件的組合，但是其它實(shí)施例能夠根據(jù)需要具有任何實(shí)施例的任何特征和/或部件的組合。
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)備，其包括: 殼體，所述殼體限定殼體通路； 插入構(gòu)件，所述插入構(gòu)件具有遠(yuǎn)側(cè)端部部分，所述遠(yuǎn)側(cè)端部部分構(gòu)造成可去除地聯(lián)接到植入物，所述插入構(gòu)件的至少一部分布置在所述殼體通路內(nèi)，所述插入構(gòu)件構(gòu)造成相對(duì)于所述殼體運(yùn)動(dòng)；和 傳遞構(gòu)件，所述傳遞構(gòu)件構(gòu)造成聯(lián)接到所述插入構(gòu)件以將力從致動(dòng)器傳遞到所述插入構(gòu)件，以便使所述插入構(gòu)件相對(duì)于所述殼體運(yùn)動(dòng)，所述傳遞構(gòu)件包括聯(lián)接部分，所述聯(lián)接構(gòu)件構(gòu)造成當(dāng)所述力超出閾值時(shí)相對(duì)于所述插入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，當(dāng)所述傳遞構(gòu)件的聯(lián)接部分相對(duì)于所述插入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述插入構(gòu)件相對(duì)于所述殼體沿著向遠(yuǎn)側(cè)方向的運(yùn)動(dòng)受到限制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述傳遞構(gòu)件構(gòu)造成當(dāng)所述插入構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端部部分接觸靶位置時(shí)限制所述插入構(gòu)件相對(duì)于所述殼體沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述傳遞構(gòu)件構(gòu)造成在所述殼體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述傳遞構(gòu)件的聯(lián)接部分構(gòu)造成當(dāng)所述聯(lián)接部分相對(duì)于所述插入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)維持與所述插入構(gòu)件的一部分接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的設(shè)備，其中，所述傳遞構(gòu)件的聯(lián)接部分包括多個(gè)止動(dòng)部，所述多個(gè)止動(dòng)部構(gòu)造成嚙合地接收所述插入構(gòu)件的一部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述插入構(gòu)件包括聯(lián)接部分，所述聯(lián)接部分構(gòu)造成嚙合地接合所述傳遞構(gòu)件的聯(lián)接部分，所述插入構(gòu)件的聯(lián)接部分或所述傳遞構(gòu)件的聯(lián)接部分中的至少一個(gè)構(gòu)造成當(dāng)所述傳遞構(gòu)件的聯(lián)接部分相對(duì)于所述插入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)變形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述傳遞構(gòu)件具有多個(gè)棘齒，所述多個(gè)棘齒構(gòu)造成接合所述致動(dòng)器的一部分，以便使所述致動(dòng)器的向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)促使所述傳遞構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述傳遞構(gòu)件包括棘爪部分，所述棘爪部分構(gòu)造成接合所述殼體的棘條部分，所述棘爪部分和所述棘條部分共同地構(gòu)造成限制所述傳遞構(gòu)件相對(duì)于所述殼體向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括: 鎖定構(gòu)件，所述鎖定構(gòu)件聯(lián)接到所述傳遞構(gòu)件，所述鎖定構(gòu)件構(gòu)造成在所述傳遞構(gòu)件的接合部分已經(jīng)相對(duì)于所述插入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)預(yù)定的距離之后限制所述傳遞構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述插入構(gòu)件是第一插入構(gòu)件，所述設(shè)備還包括: 第二插入構(gòu)件，所述第二插入構(gòu)件聯(lián)接到所述第一插入構(gòu)件，所述第二插入構(gòu)件構(gòu)造成相對(duì)于所述第一插入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)以將所述植入物與所述第一插入構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端部部分分離。
12.—種設(shè)備，所述設(shè)備包括: 殼體，所述殼體限定殼體通路，所述殼體具有接觸面，所述接觸面構(gòu)造成接觸與靶位置相關(guān)聯(lián)的表面； 插入構(gòu)件，所述插入構(gòu)件具有遠(yuǎn)側(cè)端部部分，所述遠(yuǎn)側(cè)端部部分構(gòu)造成可去除地聯(lián)接到植入物，所述插入構(gòu)件的至少一部分布置在所述殼體通路內(nèi)，所述插入構(gòu)件構(gòu)造成相對(duì)于所述殼體運(yùn)動(dòng)；和 傳遞構(gòu)件，所述傳遞構(gòu)件構(gòu)造成聯(lián)接到所述插入構(gòu)件以將力從致動(dòng)器傳遞到所述插入構(gòu)件，以便使所述插入構(gòu)件相對(duì)于所述殼體沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，所述傳遞構(gòu)件構(gòu)造成當(dāng)所述插入構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端部部分接觸所述靶位置時(shí)限制沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向的運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述傳遞構(gòu)件包括聯(lián)接部分，所述聯(lián)接部分構(gòu)造成當(dāng)所述力超出閾值時(shí)相對(duì)于所述插入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述插入構(gòu)件構(gòu)造成相對(duì)于所述殼體沿著向遠(yuǎn)側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，以便使所述插入構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端部表面與所述接觸面間隔開介于約五厘米和約13厘米之間的距離。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述傳遞構(gòu)件的聯(lián)接部分包括多個(gè)止動(dòng)部，所述多個(gè)止動(dòng)部構(gòu)造成嚙合地接收所述插入構(gòu)件的一部分。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述插入構(gòu)件包括聯(lián)接部分，所述聯(lián)接部分構(gòu)造成嚙合地接合所述傳遞構(gòu)件的聯(lián)接部分，所述插入構(gòu)件的聯(lián)接部分或所述傳遞構(gòu)件的聯(lián)接部分中的至少一個(gè)構(gòu)造成當(dāng)所述傳遞構(gòu)件的聯(lián)接部分相對(duì)于所述插入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)變形。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述傳遞構(gòu)件包括棘爪部分，所述棘爪部分構(gòu)造成接合所述殼體的棘條部分，所述棘爪部分和所述棘條部分共同地構(gòu)造成限制所述傳遞構(gòu)件相對(duì)于所述殼體向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，還包括: 鎖定構(gòu)件，所述鎖定構(gòu)件聯(lián)接到所述傳遞構(gòu)件，所述鎖定構(gòu)件構(gòu)造成限制所述傳遞構(gòu)件相對(duì)于所述殼體向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。
19.一種設(shè)備,其包括: 殼體，所述殼體限定通路； 插入構(gòu)件，所述插入構(gòu)件具有遠(yuǎn)側(cè)端部部分，所述遠(yuǎn)側(cè)端部部分構(gòu)造成可去除地聯(lián)接到植入物，所述插入構(gòu)件的至少一部分構(gòu)造成相對(duì)于所述殼體運(yùn)動(dòng)以將所述植入物傳送到革巴位置；和 導(dǎo)引構(gòu)件，所述導(dǎo)引構(gòu)件的第一端部部分聯(lián)接到所述殼體，所述導(dǎo)引構(gòu)件的第二端部部分構(gòu)造成可去除地聯(lián)接到所述植入物的一部分，所述導(dǎo)引構(gòu)件構(gòu)造成當(dāng)所述導(dǎo)引構(gòu)件相對(duì)于所述殼體運(yùn)動(dòng)時(shí)使所述植入物的所述部分在所述殼體的通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中，所述通路是非直線的。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中，所述導(dǎo)引構(gòu)件的至少一部分構(gòu)造成彎曲，以便使所述植入物的所述部分在所述通路內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中，所述植入物是子宮內(nèi)避孕器，所述子宮內(nèi)避孕器的所述部分是柔性的。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，還包括: 操縱器，所述操縱器的一部分布置在所述通路內(nèi)，所述操縱器構(gòu)造成當(dāng)所述植入物被傳送到所述靶位置時(shí)操縱所述植入物的所述部分。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中，所述操縱器構(gòu)造成切割所述植入物的所述部分。
25.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中，所述導(dǎo)引構(gòu)件的第二端部部分能在擴(kuò)展構(gòu)造和塌陷構(gòu)造之間運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)引構(gòu)件的第二端部部分構(gòu)造成當(dāng)所述導(dǎo)引構(gòu)件的第二端部部分處于所述塌陷構(gòu)造中時(shí)保持所述植入物的所述部分。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的設(shè)備，還包括: 偏壓構(gòu)件，所述偏壓構(gòu)件構(gòu)造成朝向所述塌陷構(gòu)造推壓所述導(dǎo)引構(gòu)件的第二端部部分。.26.—種設(shè)備,其包括: 殼體，所述殼體限定殼體通路； 插入構(gòu)件，所述插入構(gòu)件具有遠(yuǎn)側(cè)端部部分，所述遠(yuǎn)側(cè)端部部分構(gòu)造成可去除地聯(lián)接到植入物的第一部分，所述插入構(gòu)件的至少一部分布置在所述殼體通路內(nèi)，所述插入構(gòu)件構(gòu)造成相對(duì)于所述殼體運(yùn)動(dòng)； 操縱器，所述操縱器構(gòu)造成操縱所述植入物的第二部分；以及傳遞構(gòu)件，所述傳遞構(gòu)件的第一部分聯(lián)接到所述插入構(gòu)件，以便使所述傳遞構(gòu)件相對(duì)于所述殼體的運(yùn)動(dòng)引起所述插入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，所述傳遞構(gòu)件的第二部分構(gòu)造成當(dāng)所述傳遞構(gòu)件相對(duì)于所述殼體運(yùn)動(dòng)時(shí)致動(dòng)所述操縱器。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中，所述植入物是子宮內(nèi)避孕器，所述子宮內(nèi)避孕器的第二部分是細(xì) 絲。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中，所述操縱器構(gòu)造成當(dāng)所述操縱器被致動(dòng)時(shí)在所述殼體內(nèi)運(yùn)動(dòng)以切斷所述植入物的第二部分。
29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中，所述傳遞構(gòu)件構(gòu)造成將力從致動(dòng)器傳遞到所述插入構(gòu)件，以便使所述插入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，所述傳遞構(gòu)件包括聯(lián)接部分，所述聯(lián)接部分構(gòu)造成當(dāng)所述力超出閾值時(shí)相對(duì)于所述插入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。
30.根據(jù)權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中，所述傳遞構(gòu)件構(gòu)造成在所述殼體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
31.根據(jù)權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中，所述插入構(gòu)件是第一插入構(gòu)件，所述設(shè)備還包括:第二插入構(gòu)件，所述第二插入構(gòu)件聯(lián)接到所述第一插入構(gòu)件，所述第二插入構(gòu)件構(gòu)造成相對(duì)于所述第一插入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)以將所述植入物與所述第一插入構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端部部分分離。
【文檔編號(hào)】A61M31/00GK104080500SQ201280068772
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月2日
【發(fā)明者】B·卡皮耶洛, S·P·庫拉納, A·巴克曼 申請(qǐng)人:碧奧塞普蒂夫股份有限公司