專利名稱：一種膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及膠囊內(nèi)窺鏡技術(shù)，特別是指一種膠囊內(nèi)窺鏡在胃中的拍攝方法。
背景技術(shù)：
膠囊式內(nèi)窺鏡是醫(yī)學(xué)發(fā)展的科技新產(chǎn)品，其日漸被廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)上各種病癥的臨床診斷，采用無痛無創(chuàng)傷的監(jiān)測診斷，口服后進(jìn)入人體胃或腸道中，通過其鏡頭組件近距離拍攝其內(nèi)部的胃或腸壁狀況，以進(jìn)行臨床診斷，減輕患者的臨床痛苦?，F(xiàn)有的膠囊內(nèi)窺鏡，在胃中進(jìn)行拍攝中時，由于其易左右漂浮或旋轉(zhuǎn)，則拍攝出來的圖像或影像難于確定其在胃中的具體方位，不便于精確診斷。因此，有必要提供一種操作性強、準(zhǔn)確度高的膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法，以對胃進(jìn)行全方位的拍攝。

發(fā)明內(nèi)容

基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的主要目的在于提供一種膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法，其通過對胃中環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得服入的膠囊內(nèi)窺鏡可垂直地漂浮于胃液的水平面上，對胃壁進(jìn)行環(huán)繞地拍攝，達(dá)到可控性全方位拍攝胃壁的目的。本發(fā)明提供了一種膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法，適用于胃中，其包括以下步驟:步驟(I)胃中充入液體和氣體，產(chǎn)生一定的空隙；步驟(11)服入一定量的液體，使得胃中產(chǎn)生一定的膨脹；步驟(12)服入可產(chǎn)生氣泡的食物或藥物，使得液體未充滿整個胃中，氣體充脹于胃中部分空隙中，液體與氣體之間形成水平面；所述可產(chǎn)生氣泡的食物或藥物為檸檬酸、碳酸氫納或泡騰片。步驟(2 )服入膠囊內(nèi)窺鏡，其進(jìn)入胃中，并在胃中液體水平面上漂浮拍攝。優(yōu)選地，步驟(3)通過外部電磁力控制膠囊內(nèi)窺鏡做橫向運行并拍攝。優(yōu)選地，步驟(4)調(diào)整服用者的人體體位，使得膠囊內(nèi)窺鏡的鏡頭與胃壁的不同區(qū)域相對。優(yōu)選地，所述膠囊內(nèi)窺鏡的重心和軸心在同一中軸線上，且相互不重合。所述膠囊內(nèi)窺鏡的重心和軸心之間的偏差小于1mm。所述膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)有磁鐵。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法具有以下優(yōu)點:(I)對胃的環(huán)境進(jìn)行簡單地調(diào)節(jié)，通過飲入水使得胃中充入大量的水，使得膠囊內(nèi)窺鏡的漂浮有一定的條件，并服入可產(chǎn)生氣體的食物或藥物，在胃中擠出一定空隙，使得膠囊內(nèi)窺鏡可在氣液交接處的水平面上垂直地漂浮，通過漂浮狀態(tài)下的膠囊內(nèi)窺鏡可控地對胃壁進(jìn)行拍攝，避免了膠囊內(nèi)窺鏡在胃液中無序游動所拍攝的圖像的位置不確定性，同時避免了浸入胃液中對拍攝圖像清晰度造成的影響，漂浮狀態(tài)下，鏡頭可外露于液體之上，對胃壁的拍攝更為清晰；( 2 )采用了自垂式膠囊內(nèi)窺鏡，通過配重不等的方式將內(nèi)窺鏡的兩半設(shè)置成重量不等的結(jié)構(gòu)，重心和軸心同軸不同心，這樣，重心偏下，在進(jìn)入胃中后，可保持直立地漂浮，保持確定的拍攝姿態(tài)，使得拍攝的圖像連貫性和穩(wěn)定性強，易于識別，同時，不會因液體流動而改變姿態(tài)，隨液體保持水平地漂浮移動，拍攝姿態(tài)保持直立狀態(tài)。(3)在自垂式膠囊內(nèi)窺鏡中設(shè)有磁鐵，通過其與外部磁場之間的相互作用，達(dá)到控制膠囊內(nèi)窺鏡在胃中運行軌跡的目的，可控地驅(qū)動膠囊內(nèi)窺鏡對特定區(qū)域進(jìn)行拍攝，提高了拍攝過程的可控性，有利于醫(yī)生局部拍攝觀察。(4)通過變換體位，改變胃中的液體的高度和空隙的分布，以改變膠囊內(nèi)窺鏡的移動位置，對胃壁中各個區(qū)域進(jìn)行連續(xù)性地拍攝，使得醫(yī)生可短時間地獲取全方位的胃壁圖像數(shù)據(jù)，提高了拍攝的效率。


圖1為本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法中胃的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡在胃中的漂浮狀態(tài)圖；圖3為本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡在胃中的受外磁力作用下的漂浮狀態(tài)圖；圖4為本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡在胃液面上漂浮狀態(tài)圖；圖6為本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡在另一種體位時的漂浮狀態(tài)圖；圖7為本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡在另一種體位時受外磁力作用下的漂浮狀態(tài)圖。
具體實施例方式
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參照圖1所示，為了對人體胃中的胃壁狀況進(jìn)行可控式拍攝，本發(fā)明提供了一種可控性的膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法，通過在胃中充入適量液體(飲用水)和氣體，使得液體充脹于胃中的大部分區(qū)域后，充入氣體，避免液體充滿于整個胃中，并擠壓出一定空隙，形成水平面，使得膠囊內(nèi)窺鏡可在水平面上漂浮，其鏡頭與胃壁相對，受控于外部電磁力，使其可在水平面上漂浮運行并拍攝胃壁，并通過天線將所拍攝到的胃壁圖像或影像傳輸至外部數(shù)據(jù)接收設(shè)備中，使得醫(yī)生可完整并連續(xù)地讀取胃壁各區(qū)域的圖像或影像數(shù)據(jù)。以下詳細(xì)介紹本發(fā)明膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法，其包括以下步驟:步驟(I)胃中充入液體和氣體，產(chǎn)生一定的空隙；步驟(2 )服入膠囊內(nèi)窺鏡，其進(jìn)入胃中，并在胃中液體水平面上漂浮拍攝。其中，在步驟(I)中進(jìn)一步包括以下步驟:步驟(11)服入一定量的液體，使得胃中產(chǎn)生一定的膨脹；步驟(12)服入可產(chǎn)生氣泡的食物或藥物，使得液體未充滿整個胃中，氣體充脹于胃中部分空隙中，液體與氣體之間形成水平面。參照圖1和圖2所示，喝入一定量的飲用水，使得胃中有充脹的感覺，胃隨之逐漸膨脹，水充脹于胃中約2/3的體積，然后，服入可產(chǎn)生氣泡的食物或藥物，所述可產(chǎn)生氣泡的食物或藥物為檸檬酸、碳酸氫納或泡騰片，在胃中產(chǎn)生氣泡，使得胃有脹氣的感覺，這時，氣體充脹于胃中，擠出部分空隙，使得液體未充滿整個胃中，當(dāng)人站立時，胃的上半部為氣體，下半部為液體，液體和氣體之間形成水平面，水平面的液位由胃中液體和氣體的相對容量而定，當(dāng)產(chǎn)生的氣體過多時，水平面下降，反之亦然。接下來，服入膠囊內(nèi)窺鏡，其進(jìn)入胃中后，即可在胃中液體漂浮地運行并拍攝胃壁。為了對膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行可控式地拍攝，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，還可進(jìn)一步包括:步驟(3)通過外部電磁力控制膠囊內(nèi)窺鏡的運行并拍攝。在人體外設(shè)置多個電磁線圈，當(dāng)通電時，電磁線圈形成磁場，電磁場產(chǎn)生電磁力，作用于人體胃中的膠囊內(nèi)窺鏡上，可控地調(diào)整其在胃中位置，以獲取不同方位的胃壁圖像或影像。優(yōu)選地，可通過外部電磁力控制膠囊內(nèi)窺鏡做橫向運行并拍攝?？刂颇z囊內(nèi)窺鏡以固定的方式漂浮運行，有利于掌控其在胃中的方位，幫助確認(rèn)所拍攝的圖像所在的區(qū)域。參照圖6和圖7所示，為了能拍攝到胃內(nèi)各區(qū)域的胃壁圖像，在本發(fā)明的又一個優(yōu)選實施例中，還可進(jìn)一步包括:步驟(4)調(diào)整服用者的人體體位，使得膠囊內(nèi)窺鏡的鏡頭與胃壁的不同區(qū)域相對，以可控地拍攝不同區(qū)域的胃壁的圖像或影像，發(fā)送至外部的數(shù)據(jù)接收設(shè)備進(jìn)行分析處理。在本發(fā)明中，為了使得膠囊內(nèi)窺鏡可保持相對固定的姿態(tài)對胃壁進(jìn)行拍攝，優(yōu)選采用自垂式膠囊內(nèi)窺鏡，將膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)置成重心偏移向下，所述膠囊內(nèi)窺鏡的重心和軸心在同一中軸線上，且相互不重合，重心和軸心之間的偏差小于1mm。通過設(shè)置不對等的結(jié)構(gòu)，通過配重不等，使得膠囊內(nèi)窺鏡的兩部分重量不等，運行進(jìn)入胃中時，膠囊內(nèi)窺鏡可自動調(diào)整姿態(tài)，垂直地在為氣液之間的水平面上的移動漂浮，所述膠囊內(nèi)窺鏡的鏡頭外露與水平面上，且與胃壁相對，可對胃中不同區(qū)域的胃壁進(jìn)行細(xì)致地拍攝。參照圖3所示，為了使得胃中的膠囊內(nèi)窺鏡受控于外部的電磁場，所述膠囊內(nèi)窺鏡配設(shè)有磁鐵，在磁場環(huán)境下，通過膠囊內(nèi)窺鏡中的磁鐵與外部磁場的相互作用，控制膠囊內(nèi)窺鏡在胃中的運行軌跡。參照圖4所示，詳細(xì)介紹本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)，其包括膠囊殼體I以及封裝在其中的LED光源2、傳感器3、鏡頭4、鏡頭罩5、電池6和電磁鐵7,所述鏡頭罩5設(shè)于鏡頭4外圍,所述電池6分別于LED光源2、傳感器3、鏡頭4電連接,所述電磁鐵7套設(shè)于電池6上，套設(shè)于電池上，不影響電池的使用，不占用面積。所述電磁鐵7在膠囊內(nèi)窺鏡的安裝方式不受此限，只要能將其加裝于膠囊內(nèi)窺鏡上，并使得兩半構(gòu)成重量不對等結(jié)構(gòu)即可。所述膠囊內(nèi)窺鏡以中軸為中心，其中一半膠囊內(nèi)窺鏡的重量大于另一半重量，通過將膠囊內(nèi)窺鏡的重心下移，使得膠囊內(nèi)窺鏡在體液中運行時保持垂直，鏡頭4與膠囊內(nèi)窺鏡的運行方向相平行。所述膠囊內(nèi)窺鏡的軸心在A點,而重心在B點,所述軸心A點和重心B點在同一縱軸Y軸上。當(dāng)膠囊內(nèi)窺鏡直立漂浮于體液中時，重心B點在軸心A點之下，整個膠囊內(nèi)窺鏡的重心偏下。參照圖5所示，所述膠囊內(nèi)窺鏡垂直地漂浮于胃內(nèi)液體與氣體之間形成水平面上，帶天線的一端鏡頭外露于水平面上，使其可清晰地對胃壁進(jìn)行拍攝。配重于電池上的電磁鐵與另一個鏡頭相近，使其可平穩(wěn)地垂直漂浮。所述天線外露于水平上，使得信號更強，有利于數(shù)據(jù)的收發(fā)。因為拍攝的角度相對穩(wěn)定，則可從拍攝的圖像或影像中判斷出所拍的區(qū)域，以助于精確地判斷胃內(nèi)各區(qū)域的壁面狀況，使得診斷者能清楚判斷胃中各位置的病理狀況。 本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法，通過對胃中的環(huán)境進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，飲入適量的水后服入可產(chǎn)生氣泡的食物或藥物，使得胃中充入大半部分的水，由氣泡擠壓水產(chǎn)生一定的空隙，在液體和氣體交接處形成水平面，利用此環(huán)境，服入胃中的膠囊內(nèi)窺鏡可在胃中液體上垂直地漂浮運行。為了使得膠囊內(nèi)窺鏡保持固定的姿態(tài)進(jìn)行運行，通過配重設(shè)置不對等的結(jié)構(gòu)，重心和軸心在同一中軸上且不相等，兩半膠囊呈重量不對等的結(jié)構(gòu)，使其在胃液中運行時，可垂直地漂浮于液體之上，重心偏下而保持直立狀態(tài)，則可較為準(zhǔn)確地判斷出所拍攝的圖像或影像在胃中的區(qū)域或位置，以幫助準(zhǔn)確判定胃各區(qū)域的胃壁狀況，進(jìn)一步幫助確診和治療。同時，為了使得膠囊內(nèi)窺鏡的運行軌跡具有可控性，在膠囊內(nèi)窺鏡中設(shè)有磁鐵，通過其與外部電磁場的相互作用，控制其向特定方向運行，以拍攝到各角度的圖像并傳送至外部的檢測設(shè)備中，進(jìn)行全方位的檢測。另外，通過變換體位，可以改變胃中液體的分布，從而改變漂浮于液體上的膠囊內(nèi)窺鏡的位置，以拍攝不同區(qū)域的胃壁的圖像，達(dá)到全方位拍攝的目的。通過這種科學(xué)的膠囊內(nèi)窺鏡拍攝方法，利用膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)和胃本身的形狀和特性，不對患者帶來任何傷害，可幫忙醫(yī)生在短時間內(nèi)獲取患者胃中全方位的胃壁圖像，大大提高了拍攝過程的可控性和準(zhǔn)確度，通過緩慢地變換體位，還可連續(xù)地讀取到胃壁上各區(qū)域的圖像，以有效地提 升了檢測的效率，避免了太多重復(fù)相似的圖像數(shù)據(jù)給醫(yī)生確診帶來的困擾，充分發(fā)揮了膠囊內(nèi)窺鏡檢測的優(yōu)越性。
權(quán)利要求
1.一種膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法，適用于胃中，其特征在于包括以下步驟: 步驟(I)胃中充入液體和氣體，產(chǎn)生一定的空隙； 步驟(2 )服入膠囊內(nèi)窺鏡，其進(jìn)入胃中，并在胃中液體水平面上漂浮拍攝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法，其特征在于: 步驟(I)中包括以下步驟: 步驟(11)服入一定量的液體，使得胃中產(chǎn)生一定的膨脹； 步驟(12)服入可產(chǎn)生氣泡的食物或藥物，使得液體未充滿整個胃中，氣體充脹于胃中部分空隙中，液體與氣體之間形成水平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法，其特征在于:進(jìn)一步包括: 步驟(3 )通過外部電磁力控制膠囊內(nèi)窺鏡的運行并拍攝。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法，其特征在于:進(jìn)一步包括: 步驟(4)調(diào)整服用者的人體體位，使得膠囊內(nèi)窺鏡的鏡頭與胃壁的不同區(qū)域相對。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法，其特征在于:在步驟(3)中，通過外部電磁力控制膠囊內(nèi)窺鏡做橫向運行并拍攝。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項所述的膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法，其特征在于:所述可產(chǎn)生氣泡的食物或藥物為檸檬酸、碳酸氫納或泡騰片。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法，其特征在于:所述膠囊內(nèi)窺鏡的重心和軸心在同一中軸線上，且相互不重合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法，其特征在于:所述膠囊內(nèi)窺鏡的重心和軸心之間的偏差小于1mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法，其特征在于:所述膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)有磁鐵。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項所述的膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法，其特征在于:所述膠囊內(nèi)窺鏡垂直地漂浮于胃內(nèi)液體與氣體之間形成水平面上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝方法，適用于胃中，包括以下步驟(1)胃中充入液體和氣體，產(chǎn)生一定的空隙；(2)服入膠囊內(nèi)窺鏡，其進(jìn)入胃中，并在胃中液體水平面上漂浮拍攝；(3)通過外部電磁力控制膠囊內(nèi)窺鏡的運行并拍攝；(4)調(diào)整服用者的人體體位，使得膠囊內(nèi)窺鏡的鏡頭與胃壁的不同區(qū)域相對。通過對胃的環(huán)境進(jìn)行簡單地調(diào)節(jié)，通過飲入水使得胃中充入大量的水，使得膠囊內(nèi)窺鏡的漂浮有一定的條件，并服入可產(chǎn)生氣體的食物或藥物，在胃中擠出一定空隙，使得膠囊內(nèi)窺鏡可在氣液交接處的水平面上垂直地漂浮，通過漂浮狀態(tài)下的膠囊內(nèi)窺鏡可控地對胃壁進(jìn)行拍攝，漂浮狀態(tài)下，鏡頭可外露于液體之上，對胃壁的拍攝更為清晰。
文檔編號A61B1/00GK103070661SQ201310051159
公開日2013年5月1日 申請日期2013年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月16日
發(fā)明者孫平, 肖瀟, 章偉 申請人:深圳市資福技術(shù)有限公司