可拆裝動力模塊的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種可拆裝動力模塊，其包含有：一輪軸；一動力模塊；一中心軸，其設(shè)于該動力模塊中，并穿設(shè)于該輪軸中；以及一卡掣單元，可將該中心軸與該輪軸卡接。
【專利說明】可拆裝動力模塊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可拆裝動力模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]身障人士的協(xié)助工具，其幫助身障人士于某種程度上能如一般人行動自如，該協(xié)助工具中最具有代表性為輪椅。
[0003]傳統(tǒng)的輪椅采用人力推動，運用人力等同體能的消耗，對于身障人士或其協(xié)助者而言，其體能會有不堪負(fù)荷的時候。
[0004]有鑒于傳統(tǒng)的輪椅的不便性，于是業(yè)者生產(chǎn)電力驅(qū)動的電動輪椅，雖電動輪椅能夠降低身障人士或其協(xié)助者的體能消耗，但電動輪椅仍有讓人詬病處，因電動輪椅需要裝設(shè)傳動裝置、馬達、控制電路與電池等裝置，故電動輪椅具有相當(dāng)?shù)闹亓浚撝亓恳苍斐呻妱虞喴尾灰装徇\或輸送的特性，該特性造成身障人士無法自由旅行至所欲至的區(qū)域，所以如何降低電動輪椅的重量就有能夠討論的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)手段在于提供一種可拆裝動力模塊，其包含有:
[0006]一輪軸；
[0007]一動力模塊；
[0008]一中心軸，其設(shè)于該動力模塊中，并穿設(shè)于該輪軸中；以及
[0009]一^^掣單元，可將該中心軸與該輪軸卡接。
[0010]本發(fā)明的另一技術(shù)手段在于提供一種可拆裝動力模塊，其包含有:
[0011]一輪軸；
[0012]一動力模塊；
[0013]一中心軸，其設(shè)于該動力模塊中，并穿設(shè)于該輪軸中；以及
[0014]一^^掣單元，可將該中心軸與該輪軸卡接；
[0015]一解除單元，其設(shè)于該動力模塊，該解除單元耦接該卡掣單元。
[0016]本發(fā)明的再一技術(shù)手段在于提供一種可拆裝動力模塊，其包含有:
[0017]一輪軸；
[0018]一動力模塊；
[0019]一中心軸，其設(shè)于該動力模塊中，并穿設(shè)于該輪軸中；以及
[0020]一^^掣單元，可將該中心軸與該輪軸卡接；
[0021]一解除單元，其設(shè)于該動力模塊，該解除單元耦接該卡掣單元；以及
[0022]一軸接頭，其耦接該輪軸。
[0023]本發(fā)明的又一技術(shù)手段在于提供一種可拆裝動力模塊，其包含有:
[0024]一動力模塊；以及
[0025]一解除單元 ，其設(shè)于該動力模塊?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的一種可拆裝動力模塊的第一實施例的局部立體分解示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的一動力模塊的立體示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明的可拆裝動力模塊的第一實施例的剖面示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明的可拆裝動力模塊的第二實施例的剖面示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明的可拆裝動力模塊的第三實施例的剖面示意圖；
[0031]圖6為本發(fā)明的可拆裝動力模塊的第四實施例的剖面示意圖；
[0032]圖7為本發(fā)明的可拆裝動力模塊的第五實施例的剖面示意圖；
[0033]圖8為本發(fā)明的可拆裝動力模塊的第六實施例的剖面示意圖。
[0034]主要元件符號說明
[0035]10輪軸
[0036]100固定孔
[0037]101止轉(zhuǎn)界面
[0038]11轉(zhuǎn)動單元
[0039]110手輪
[0040]111滾輪
[0041]112轂容置空間
[0042]20中心軸
[0043]200容置孔
[0044]21馬達單元
[0045]22控制單元
[0046]23減速單元
[0047]23a減速單元輸入齒輪
[0048]25推動單元
[0049]250復(fù)位件
[0050]26卡掣單元
[0051]260復(fù)位件
[0052]261卡掣件
[0053]262連動件
[0054]27電氣接點單元
[0055]28輪軸軸承
[0056]29中心軸推出單元
[0057]30輪軸
[0058]300固定孔
[0059]31轉(zhuǎn)動單元 [0060]310手輪
[0061]311滾輪
[0062]312輪轂容置空間[0063]313容槽
[0064]32軸接頭
[0065]41馬達單元
[0066]42控制單元
[0067]43減速單元
[0068]44中心軸
[0069]440容置孔
[0070]45拉動單元
[0071]450復(fù)位件
[0072]46卡掣單元
[0073]460復(fù)位件
[0074]461卡掣件
[0075]462連動件
[0076]47解除單元
[0077]470復(fù)位件
[0078]471推件
[0079]472連接件
[0080]48供電單元
[0081]49電氣接點單元
[0082]50輪軸
[0083]51轉(zhuǎn)動單元
[0084]510手輪
[0085]511滾輪
[0086]512輪轂容置空間
[0087]513卡掣孔
[0088]514容置孔
[0089]61馬達單元
[0090]62控制單元
[0091]63解除單元
[0092]630旋鈕
[0093]631連動件
[0094]632復(fù)位件
[0095]633卡掣件
[0096]64供電單元
[0097]70輪軸
[0098]700容槽
[0099]71轉(zhuǎn)動單元
[0100]72動力模塊
[0101]73中心軸[0102]730止轉(zhuǎn)界面
[0103]731卡槽
[0104]74卡掣單元
[0105]740復(fù)位件
[0106]741卡掣件
[0107]80卡掣單元
[0108]800卡掣件
[0109]801復(fù)位件
[0110]802連接件
[0111]90輪軸
[0112]900第二容置空間
[0113]91車架
[0114]92轉(zhuǎn)動單元
[0115]93中心軸
[0116]930第一容置空間
[0117]94動力模塊
[0118]A、B、C動力模塊
【具體實施方式】
[0119]以下通過特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者可由本說明書所揭示的內(nèi)容，輕易地了解本發(fā)明。
[0120]請配合參考圖1、圖2與圖3所示，本發(fā)明的一種可拆裝動力模塊的一實施例，其用于一輪椅或一輪型車輛，以下以輪椅作為說明。
[0121]其中，圖1所示的轉(zhuǎn)動單元11與動力模塊A的分離圖A，以及圖2所示的動力模塊A的剖面示意圖可見于圖3中。當(dāng)動力模塊A與轉(zhuǎn)動單元11要結(jié)合時，將動力模塊A的中心軸20插入輪軸10中，中心軸20上的三個卡掣單元26，分別卡入輪軸10的三個孔中，且中心軸20上的減速單元輸入齒輪23a，與轉(zhuǎn)動單元11的行星齒輪嚙合，動力模塊A與轉(zhuǎn)動單元11結(jié)合的六個實施例詳述如圖3至圖8。
[0122]該輪椅具有至少一轉(zhuǎn)動單元11與一供電單元。
[0123]各轉(zhuǎn)動單元11具有一手輪110與一滾輪111，手輪110設(shè)于滾輪111的一側(cè)，手輪110與滾輪111之間具有一輪轂容置空間112。
[0124]若輪型車輛具有至少一轉(zhuǎn)動單元，該轉(zhuǎn)動單元具有上述的輪轂容置空間112。
[0125]供電單元能夠為一蓄電單元，如電池。
[0126]該可拆裝動力模塊具有一中心軸20、一動力模塊A、一推動單元25、一卡掣單元26與至少一中心軸推出單元29。
[0127]該動力模塊A具有一馬達單元21、一控制單元22、一減速單元23、一電氣接點單元27與至少一輪軸10。
[0128] 輪軸10通過一輪軸軸承28設(shè)于轉(zhuǎn)動單元11，輪軸10具有至少一固定孔100，在本實施例，該固定孔100的數(shù)量為一個以上，并且呈一等角分布。[0129]上述的輪軸10通過一輪軸軸承28設(shè)于轉(zhuǎn)動單元11，輪軸軸承28使轉(zhuǎn)動單元11可在輪軸10的外周旋轉(zhuǎn)，輪軸10與中心軸20之間具有一止轉(zhuǎn)界面101，止轉(zhuǎn)界面101能夠為一栓槽、一四方槽或一鍵槽，止轉(zhuǎn)界面101防止中心軸20轉(zhuǎn)動，滾輪111是通過一輪軸軸承28轉(zhuǎn)動，即滾輪111轉(zhuǎn)動時，輪軸10維持于靜止的狀態(tài)，舉例而言，輪軸10是固定在輪椅，若本發(fā)明適用于一輪型車輛，該輪軸10應(yīng)通過一輪軸軸承28設(shè)于該輪型車輛的轉(zhuǎn)動單元11。
[0130]馬達單元21設(shè)于上述的輪轂容置空間112，舉例而言，馬達單元21能夠為一軸向磁通馬達、一徑向磁通馬達或一外轉(zhuǎn)式馬達。
[0131]控制單元22設(shè)于輪轂容置空間112，并電性耦接馬達單元21。
[0132]減速單元23設(shè)于輪轂容置空間112，并耦接馬達單元21，減速單元23更進一步整合于滾輪111，以驅(qū)動滾輪111，舉例而言，減速單元23能夠為一行星齒組，該行星齒輪整合于轉(zhuǎn)動單元11，但若減速單元23為可選擇性設(shè)置,則馬達單元21的動力輸出稱接轉(zhuǎn)動單元11。
[0133]電氣接點單元27設(shè)于下述的中心軸22中，并朝向輪椅方向延伸，電氣接點單元27電性耦接控制單元22，舉例而言，電氣連接單元27能夠為一插頭或一插座。
[0134]中心軸20設(shè)于輪轂容置空間112，中心軸20固定在動力模塊A的馬達單元21的定子組上，并穿設(shè)于輪軸10中，中心軸20具有至少一容置孔200，舉例而言，容置孔200的數(shù)量為一個以上，該些容置孔200呈一等角分布。
[0135]推動單元25設(shè)于中心軸20中，并朝向輪軸10方向延伸，推動單元25上設(shè)有一復(fù)位件250,復(fù)位件250的一端推抵推動單元25,并且推動單元25貫穿復(fù)位件250,復(fù)位件250的另端推抵定子軸22，舉例而言，推動單元25能夠為一推桿，復(fù)位件250能夠為一彈簧。
[0136]卡掣單元26具有至少一復(fù)位件260、至少一^^掣件261與至少一連動件262，復(fù)位件260與卡掣件261設(shè)于容置孔200中，復(fù)位件260的一端推抵卡掣件261，復(fù)位件261的另端推抵容置孔200，卡掣件261穿出容置孔200，而且選擇性卡掣于固定孔100，連動件262的一端耦接推動單元25，連動件262的另端耦接卡掣件261，舉例而言，連動件262能夠為一鋼索，卡掣件261能夠為一柱體,復(fù)位件260能夠為一彈簧。
[0137]中心軸推出單元29設(shè)于中心軸20與輪軸10之間，并位于中心軸20的一端，中心軸推出單元29為一彈性體，中心軸推出單元29的一端推抵中心軸20，中心軸推出單元29的另端推抵輪軸10。
[0138]請再配合參考圖3所示，電氣接點單元27能夠電性耦接一設(shè)置于輪椅的電源供應(yīng)單元與方向控制單元，舉例而言，該電源供應(yīng)單元能夠為電池，如鋰電池、蓄電池、鉛酸電池、鎳氫電池、鋰離子電池、太陽能電池或燃料電池。
[0139]電源供應(yīng)單元通過電氣接點單元27,以提供電能給控制單元22與馬達單元21,控制單元22控制馬達單元21,馬達單元21的動力輸出驅(qū)動減速單元23,減速單元23驅(qū)動轉(zhuǎn)動單元11，以帶動裝設(shè)有本發(fā)明的輪椅。
[0140]轉(zhuǎn)動手輪110，以輸出一 信號給控制單元22，控制單元22接收該信號后，以進一步控制馬達單元21的動力輸出；或者一轉(zhuǎn)動作動單元將一信號給予該控制單元22，以進一步控制馬達單元21的輸出。
[0141]若該輪椅欲輸送或搬運至某地，而欲降低輪椅的重量時，推壓推動單元25，推動單元25壓縮復(fù)位件250,推動單元25拉動連動件262,而使卡掣件261不再卡掣于固定孔100,卡掣件261壓縮復(fù)位件260，再解除電源連接單元27與電源供應(yīng)單元的電性耦接的狀態(tài)，以將動力模塊A由輪轂容置空間112處取下，該動力模塊A為上述的馬達單元21、控制單元22、部分減速單元23與部分電氣接點單元27，待取下后，放開推動單元25，以使復(fù)位件260將卡掣件261回復(fù)至最初的位置，復(fù)位件250將推動單元25回復(fù)至最初的位置。
[0142]當(dāng)上述的卡掣狀態(tài)解除時，中心軸推出單元29會提供一推力給中心軸20，而將部分中心軸20推離輪軸10，以使部分動力模塊A被推出輪轂容置空間112，如此更易將動力模塊A由輪轂容置空間112處取下。
[0143]若欲將上述的動力模塊A裝回輪轂容置空間112處，卡掣件261需再次卡掣于固定孔100，而使上述的動力模塊A固定輪轂容置空間112處。
[0144]當(dāng)動力模塊A裝回輪轂容置空間112時，中心軸推出單元29會受到中心軸20與輪軸10擠壓，故當(dāng)上述的卡掣狀態(tài)再次解除時，受到擠壓的中心軸推出單元29能夠再次提供一推力給中心軸20。[0145]請配合參考圖4所示，本發(fā)明的可拆裝動力模塊的第二實施例，其用于一輪椅，該輪椅具有至少一轉(zhuǎn)動單元31，或者本發(fā)明適用于一輪型車輛，該輪型車輛具有一車架，該車架具有至少一轉(zhuǎn)動單元。
[0146]各轉(zhuǎn)動單元31具有一手輪310與一滾輪311，手輪310設(shè)于滾輪311的一側(cè)，手輪310與滾輪311之間具有一輪轂容置空間312，該輪轂容置空間312更具有一容槽313。
[0147]若該輪型車輛具有該轉(zhuǎn)動單元，該轉(zhuǎn)動單元具有如上所述的輪轂容置空間312。
[0148]該可拆裝動力模塊具有一中心軸44、一動力模塊B、一拉動單元45、一卡掣單元46、一解除單元47與至少一輪軸30。
[0149]輪軸30通過一輪軸軸承28設(shè)于轉(zhuǎn)動單元31，該輪軸30耦接于一輪椅。
[0150]若為該輪型車輛，輪軸30設(shè)于該輪型車輛的轉(zhuǎn)動單元。
[0151]動力模塊B具有一馬達單元41、一控制單元42、一減速單元43與一電氣接點單元49。
[0152]馬達單元41設(shè)于輪轂容置空間312。
[0153]控制單元42設(shè)于輪轂容置空間312，并電性耦接馬達單元41。
[0154]減速單元43設(shè)于輪轂容置空間312，并耦接馬達單元41的動力輸出，舉例而言，減速單元43能夠為一行星齒組，行星齒組整合于轉(zhuǎn)動單元41。
[0155]電氣接點單元49設(shè)于下述的中心軸44中，電氣接點單元49電性耦接控制單元42，舉例而言，電源連接單元49能夠為一插頭或一插座，電氣接點單元49更進一步電性耦接一供電單元，該供電單元能夠設(shè)于輪椅或動力模塊B的非轉(zhuǎn)動部分。
[0156]中心軸44于輪轂容置空間312，中心軸44固定在動力模塊B的馬達單元41的定子組上，并穿設(shè)于輪軸30中，中心軸44相對于固定孔300的位置具有一容置孔440，容置孔440的數(shù)量為三個，容置孔440呈一等角分布。
[0157]拉動單元45設(shè)于中心軸44中，并朝向輪軸30方向延伸，拉動單元45具有一復(fù)位件450,復(fù)位件450的一端推抵拉動單元45,并且拉動單元45貫穿復(fù)位件450,復(fù)位件450的另端推抵中心軸44，舉例而言，拉動單元45能夠為一推桿，復(fù)位件450能夠為一彈簧。
[0158]卡掣單元46具有至少一復(fù)位件460、至少--^掣件461與至少一連動件462,復(fù)位件460與卡掣件461設(shè)于容置孔440中，卡掣件461穿過復(fù)位件460，并穿出容置孔440，而且選擇性卡掣于固定孔300，連動件462的一端耦接拉動單元45，連動件462的另端耦接卡掣件461，舉例而言，連動件462能夠為一鋼索，卡掣件461能夠為一柱體，復(fù)位件460能夠
為一彈簧。
[0159]解除單元47具有一復(fù)位件470、一推件471與一連接件472，復(fù)位件470與推件471設(shè)于容槽313中，連接件472的一端耦接推件471，連接件472的另端耦接拉動單元45，舉例而言，復(fù)位件470能夠為一彈簧，推件471能夠為按鈕，連接件472能夠為一鋼索。
[0160]承上所述，若欲將動力模塊B由輪轂容置空間312取下時，則按壓推件471，推件471壓縮復(fù)位件470，連接件472受到推件471的拉動，連接件472進一步拉動拉動單元45，拉動單元45壓縮復(fù)位件450,拉動單元45拉動連動件462,而使卡掣件461不再卡掣于固定孔300，卡掣件461壓縮復(fù)位件460，由此使得動力模塊B脫離一固定狀態(tài)，而使動力模塊B得以由輪轂容置空間312取下。
[0161]當(dāng)動力模塊B由轉(zhuǎn)動單元31處取下后，則不再按壓推件471，復(fù)位件470使推件471回到最初的位置，復(fù)位件460使卡掣件461回到最初位置，復(fù)位件450使拉動單元45回到最初的位置。
[0162]若欲將動力模塊B再次裝回轉(zhuǎn)動單元31時，僅需將卡掣件461再次卡掣于固定孔300，則可將動力模塊B固定于轉(zhuǎn)動單元31處。
[0163]請配合參考圖 5所示，本發(fā)明的第三實施例，本實施例為上述的第二實施例的進一步衍生，故拆裝動力模塊的動作皆相同，并且本實施例的元件大部分雷同上述的實施例，故在本實施例中，若有重復(fù)上述的實施例的部分，則不多贅述。
[0164]承上所述,輪軸30、轉(zhuǎn)動單元31、中心軸44、動力模塊B、拉動單元45、卡掣單元46與解除單元47如第二實施例。
[0165]若輪椅為傳統(tǒng)式，即無裝設(shè)有任何動力系統(tǒng)，而且上述的二實施例的輪軸皆不能適用于該輪椅時，本實施例則進一具有一軸接頭32，軸接頭32的一端耦接輪椅，軸接頭32的另端耦接輪軸30，該耦接方式可通過固定件。
[0166]另外，若上述的二實施例的輪軸無法適用于一輪型車輛的車架時，下述的軸接頭32的一端耦接車架，軸接頭32的另端耦接輪軸30。
[0167]本實施例更進一步具有一供電單元48，供電單元48設(shè)于輪轂容置空間312，供電單元48電性耦接控制單元42，舉例而言，供電單元48能夠為電池，舉例而言，該電池能夠為鋰電池、蓄電池、鉛酸電池、鎳氫電池、鋰離子電池、太陽能電池或燃料電池。
[0168]請再配合參考圖5所示,供電單元48提供電能給控制單元42,以驅(qū)動馬達單元41，進而驅(qū)動減速單元43，以帶動轉(zhuǎn)動單元31。
[0169]請配合參考圖6所示，本發(fā)明的第四實施例，其用于一輪椅，該輪椅具有至少一轉(zhuǎn)動單元51，或者本發(fā)明適用于一輪型車輛，該輪型車輛具有一車架，該車架具有至少一轉(zhuǎn)動單元。
[0170]各轉(zhuǎn)動單元51具有一手輪510與一滾輪511，手輪510設(shè)于滾輪511的一側(cè)，手輪510具有至少一卡掣孔513，于本實施例，該卡掣孔513的數(shù)量為一個以上，并且呈一等角分布，手輪510與滾輪511之間具有一輪轂容置空間512，輪轂容置空間512相對于該些卡掣孔513處具有容置孔514。[0171]若轉(zhuǎn)動單元設(shè)于該輪型車輛，轉(zhuǎn)動單元具有如上所述的輪轂容置空間512。
[0172]該可拆裝動力模塊具有一動力模塊C與一解除單元63與至少一輪軸50。
[0173]動力模塊C具有一馬達單元61、一控制單元62與一供電單元64。
[0174]馬達單元61設(shè)于輪轂容置空間512。
[0175]控制單元62設(shè)于輪轂容置空間512，并電性耦接馬達單元61。
[0176]供電單元64設(shè)于輪轂容置空間512，并電性耦接控制單元62，舉例而言，供電單元64能夠為電池，舉例而言，該電池能夠為鋰電池、蓄電池、鉛酸電池、鎳氫電池、鋰離子電池、太陽能電池或燃料電池。
[0177]若無供電單元的設(shè)置，則可如上述的實施例，將一電氣接點單元設(shè)于一中心軸，該中心軸穿設(shè)于該輪軸，該電氣接點單元電性耦接該控制單元62。
[0178]解除單元63具有一旋鈕630、至少一連動件631、至少一復(fù)位件632與至少一^^掣件633，旋鈕630設(shè)于動力模塊C，復(fù)位件632與卡掣件633設(shè)于容置孔514，復(fù)位件632的一端推抵卡掣件633，復(fù)位件632的另端推抵容置孔514，卡掣件633的一端穿出容置孔514，并選擇性卡掣于卡掣孔513，連動件631的一端耦接旋鈕630，連動件631的另端耦接卡掣件633，舉例而言，連動件631能夠為一鋼索，復(fù)位件632能夠為一彈簧，卡掣件633能夠為一柱體。
[0179]請再配合參考圖6所示,供電單元64提供電能給控制單元62,控制單元62驅(qū)動馬達單元61,馬達單元61驅(qū)動轉(zhuǎn)動單元51,以帶動輪椅。
[0180]若欲將動力模塊C由轉(zhuǎn)動單元51處取下時，則轉(zhuǎn)動旋鈕630，旋鈕630連動連動件631，連動件631進一步拉動卡掣件633，以使卡掣件633不再卡掣于卡掣孔513，卡掣件633壓縮復(fù)位件632，由此可將動力模塊C由轉(zhuǎn)動單元31處取下，待取下后，放開旋鈕630，復(fù)位件632使卡掣件633回到最初位置。
[0181]若欲將動力模塊C再次裝回轉(zhuǎn)動單元51時，僅需將卡掣件633再次卡掣于卡掣孔513，則可將本發(fā)明的可拆裝動力模塊C固定轉(zhuǎn)動單元51處。
[0182]請配合參考圖7所示，本發(fā)明的第五實施例，在本實施例中，輪軸70、轉(zhuǎn)動單元71、動力模塊72與中心軸73的設(shè)置如上述的各實施例。
[0183]在本實施例中，中心軸73還具有一止轉(zhuǎn)界面730與至少一^^槽731，該止轉(zhuǎn)界面730能夠為至少一面、一栓槽、一四方槽或一鍵槽，卡槽731為一 V形槽。
[0184]至少一容槽700設(shè)于輪軸70或輪轂容置空間710，容槽700相對于卡槽731位置處。
[0185]一卡掣單元74設(shè)于中心軸73與輪軸70之間，卡掣單元74具有至少一復(fù)位件740與至少一卡掣件741，復(fù)位件740與卡掣件741設(shè)于容槽700中，復(fù)位件740的一端推抵容槽700，復(fù)位件740的另端推抵卡掣件741，卡掣件741選擇性卡掣于卡槽731，復(fù)位件740為一彈性元件，卡掣件741為一球體。
[0186]請再配合參考圖7所示，若欲將動力模塊72由轉(zhuǎn)動單元71卸下時，可直接拔出動力模塊72，而在拔動力模塊72時，卡掣件741受到外力的作用，并延著卡槽730滾動，而縮入容槽700中，并壓縮復(fù)位件740，并解除卡掣件741與卡槽731之間卡掣的狀態(tài)，而使動力模塊72得以脫離轉(zhuǎn)動 單元71。
[0187]待動力模塊72脫離轉(zhuǎn)動單元71后，卡掣件741被復(fù)位件740推出容槽700。[0188]若將動力模塊72裝回轉(zhuǎn)動單元71時，則可直接將動力模塊72推入轉(zhuǎn)動單元71，并通過止轉(zhuǎn)界面730的定位，而使卡掣件741能夠相對于卡槽731的位置，當(dāng)卡掣件741被推至卡槽731位置時，卡掣件741會順著卡槽731滾動，復(fù)位件740將卡掣件741推入卡槽731，以使卡掣件741與卡槽731之間再次呈卡掣的狀態(tài)，而將動力模塊72固定于轉(zhuǎn)動單元71。
[0189]請配合參考圖8所示，本發(fā)明的第六實施例，在本實施例中僅卡掣單元的設(shè)置位置的改變，其余元件相同于上述各實施例，故以下論述，僅以卡掣單元為主，其余構(gòu)件不多作論述。
[0190]輪軸90固定在一車架91之間，卡掣單元80位于輪軸90與中心軸93之間，該車架91為一輪椅的元件或一輪型車輛的元件。
[0191]中心軸93具有至少一第一容置空間930，該第一容置空間930為一凹槽或一穿孔，該第一容置空間930是一個以上，并且呈一等角分布，第一容置空間930位于中心軸93的一端，即相鄰于車架91處。
[0192]輪軸90具有至少一第二容置空間900，該第二容置空間900為一凹槽或一穿孔，若該第二容置空間900是一個以上，該些第二容置空間900呈一等角分布，該第二容置空間900相對于第一容置空間930。
[0193]卡掣單元80具有至少--^掣件800、至少一復(fù)位件801與至少一選擇性的連接件
802。
[0194]復(fù)位件801能夠為一彈性元件，復(fù)位件801設(shè)于第二容置空間900，復(fù)位件801的一端推抵第二容置空間900，復(fù)位件801的另端推抵卡掣件800，以使卡掣件800得以選擇性卡掣于第一容置空間930，承上述的各實施例，本實施例的卡掣方向相反或不同于前述的各實施例。
[0195]連接件802能夠為一鋼索，連接件802的一端穿過復(fù)位件801，并耦接卡掣件800，連接件802的另端稱接一拉動單元，圖中未示,該拉動單元能如上述的各實施例所述的推動單元、拉動單元或解除單元，或者為一具有回復(fù)力的拉桿，該拉動單元設(shè)于輪椅處或車架處。
[0196]如上一實施例所述，若在本實施例中未設(shè)有連接件802，第一容置空間930為一 V型凹槽，當(dāng)動力模塊94被拉離轉(zhuǎn)動單元92時，外力的作用迫使卡掣件800脫離與第一容置空間930的卡掣狀態(tài)，并且卡掣件800壓縮復(fù)位件801，而使動力模塊94得以脫離輪椅或車架。
[0197]若欲將動力模塊94再次與輪椅結(jié)合，則可將動力模塊94推入輪椅轉(zhuǎn)動單元92或車架中，而使卡掣件800卡掣于第一容置空間930。
[0198]若本實施例中設(shè)有連接件802，當(dāng)拉動單元被拉動時，連接件802使卡掣件800脫離與第一容置空間930的卡掣狀態(tài)，而使動力模塊94得以脫離輪椅或車架。
[0199]同上,若欲將動力模塊94再次與轉(zhuǎn)動單元92或車架結(jié)合,再次拉動拉動單元,并將動力模塊94推入輪椅轉(zhuǎn)動單元92或車架中，而后松開拉動單元，以使卡掣件800卡掣于第一容置空間930。
[0200]綜合上述，本發(fā)明的數(shù)個實施例，其說明動力模塊可輕易地由轉(zhuǎn)動單元處拆卸或組裝，由此達到減輕電動輪椅或車架的重量，由此能便利地將已減輕重量的電動輪椅或車架運送至任何位置。
[0201]再者，若本發(fā)明應(yīng)用于傳統(tǒng)輪椅時，能夠在不改變原有輪椅的架構(gòu)下，通過一軸接頭，而本發(fā)明與傳統(tǒng)輪椅相結(jié)合。
[0202]承上所述，軸接頭可使本發(fā)明與一車架相結(jié)合。
[0203]以上所述的具體實施例，僅用于例釋本發(fā)明，而非用于限定本發(fā)明的可實施范疇，在未脫離本發(fā)明上揭的精 神與技術(shù)范疇下，任何運用本發(fā)明所揭示內(nèi)容而完成的等效改變及修飾，均仍應(yīng)為所述的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種可拆裝動力模塊，其包含有: 輪軸； 動力模塊； 中心軸，其設(shè)于該動力模塊中，可穿設(shè)于該輪軸中；以及 卡掣單元，可將該中心軸與該輪軸卡接。
2.如權(quán)利要求1所述的可拆裝動力模塊，其中該動力模塊具有馬達單元與控制單元，該馬達單元電性耦接該控制單元。
3.如權(quán)利要求2所述的可拆裝動力模塊，其中該馬達單元能夠為軸向磁通馬達、徑向磁通馬達或外轉(zhuǎn)式馬達。
4.如權(quán)利要求1所述的可拆裝動力模塊，其中該中心軸具有至少一容置孔，該卡掣單元具有至少一復(fù)位件、至少一卡掣件與至少一連動件，該復(fù)位件與該卡掣件設(shè)于該容置孔中，該卡掣件穿出該容置孔，該連動件的一端耦接該卡掣件。
5.如權(quán)利要求4所述的可拆 裝動力模塊，其還具有推動單元，該推動單元設(shè)于該中心軸中，該推動單元的耦接該卡掣單元，該推動單元具有復(fù)位件，該復(fù)位件的一端推抵該推動單元，該復(fù)位件的另端推抵該中心軸。
6.如權(quán)利要求5所述的可拆裝動力模塊，其中該復(fù)位件為一彈性元件，該推動單元為一推桿；該容置孔的數(shù)量為一個以上；該連動件為一鋼索，該卡掣件為一柱體。
7.如權(quán)利要求2所述的可拆裝動力模塊，其中該動力模塊還具有減速單元，該減速單元率禹接該馬達單元。
8.如權(quán)利要求7所述的可拆裝動力模塊，其中該減速單元為一行星齒組。
9.如權(quán)利要求8所述的可拆裝動力模塊，其中該行星齒組整合于一轉(zhuǎn)動單元。
10.如權(quán)利要求2所述的可拆裝動力模塊，其中該動力模塊還具有電氣接點單元，該電氣接點單元設(shè)于該中心軸，該電氣接點單元電性耦接該控制單元。
11.如權(quán)利要求10所述的可拆裝動力模塊，其中電氣接點單元為插頭或插座。
12.如權(quán)利要求4所述的可拆裝動力模塊，其中該可拆裝動力模塊適用于一輪椅，該輪椅具有至少一轉(zhuǎn)動單元，各轉(zhuǎn)動單元具有手輪與滾輪，該手輪設(shè)于滾輪的一側(cè)，該手輪與該滾輪之間具有一輪轂容置空間，該動力模塊與該中心軸設(shè)于該輪轂容置空間，該輪軸設(shè)于該滾輪，該輪軸與該中心軸之間具有止轉(zhuǎn)界面，該卡掣單元可選擇性卡掣該輪軸。
13.如權(quán)利要求12所述的可拆裝動力模塊，其中該輪軸具有至少一固定孔，該卡掣件選擇性卡掣于該固定孔。
14.如權(quán)利要求1所述的可拆裝動力模塊，其中該可拆裝動力模塊適用于一輪椅，該輪椅具有至少一轉(zhuǎn)動單元，各轉(zhuǎn)動單元具有手輪與滾輪，該手輪設(shè)于滾輪的一側(cè)，該手輪與該滾輪之間具有一輪轂容置空間，該動力模塊與該中心軸設(shè)于該輪轂容置空間，該輪軸設(shè)于該滾輪，該輪軸與該中心軸之間具有一止轉(zhuǎn)界面，該卡掣單元可選擇性卡掣該中心軸；或者該可拆裝動力模塊適用于一輪型車輛，該輪型車輛具有至少一轉(zhuǎn)動單元，該轉(zhuǎn)動單元具有一輪轂容置空間，該輪軸設(shè)于該轉(zhuǎn)動單元，該輪軸與該中心軸之間具有一止轉(zhuǎn)界面，該卡掣單元可選擇性卡掣該中心軸。
15.如權(quán)利要求14所述的可拆裝動力模塊，其中該中心軸具有至少一卡槽，至少一容槽選擇性設(shè)于該輪軸或該輪轂容置空間，該卡掣單元具有至少一復(fù)位件與至少一卡掣件，該復(fù)位件與該卡掣件設(shè)于該容槽中，該復(fù)位件的一端推抵該容槽，該復(fù)位件的另端推抵該卡掣件，該卡掣件選擇性卡掣于該卡槽。
16.如權(quán)利要求15所述的可拆裝動力模塊，其中該復(fù)位件為一彈性元件，該卡掣件為一球體，該止轉(zhuǎn)界面為至少一面、一栓槽、一四方槽或一鍵槽，該卡槽為一 V形槽。
17.如權(quán)利要求14所述的可拆裝動力模塊，其中該中心軸的一端具有至少一中心軸推出單元。
18.如權(quán)利要求1所述的可拆裝動力模塊，其中該中心軸具有至少一第一容置空間；該輪軸具有至少一第二容置空間；該卡掣單元設(shè)于該第二容置空間中，并選擇性卡掣該第一容置空間。
19.如權(quán)利要求18所述的可拆裝動力模塊，其中該可拆裝動力模塊適用于一車架，該車架為一輪椅或一輪型車輛。
20.如權(quán)利要求18所述的可拆裝動力模塊，其中該卡掣單元具有至少一卡掣件與至少一復(fù)位件，該復(fù)位件設(shè)于該第二容置空間，該復(fù)位件的一端推抵該第二容置空間，該復(fù)位件的另端推抵該卡掣件，該卡掣件選擇性卡掣該第一容置空間。
21.如權(quán)利要求20所述的可拆裝動力模塊，其中該卡掣單元還具有至少一連接件，該連接件耦接該卡掣件。
22.如權(quán)利要求19所述的可拆裝動力模塊，其中該卡掣單元位于該中心軸的一端，該端相鄰于該車架。
23.一種可拆裝動力模塊，其包含有: 輪軸； 動力模塊； 中心軸，其設(shè)于該動力模塊中，可穿設(shè)于該輪軸中；以及 卡掣單元，可將該中心軸與該輪軸卡接； 解除單元，其設(shè)于該動力模塊，該解除單元耦接該卡掣單元。
24.如權(quán)利要求23所述的可拆裝動力模塊，其中該動力模塊具有馬達單元與控制單元，該馬達單元電性稱接該控制單元。
25.如權(quán)利要求24所述的可拆裝動力模塊，其中該馬達單元能夠為一軸向磁通馬達、一徑向磁通馬達或一外轉(zhuǎn)式馬達。
26.如權(quán)利要求23所述的可拆裝動力模塊，其中該中心軸具有至少一容置孔，該卡掣單元具有至少一復(fù)位件、至少一卡掣件與一連動件，該復(fù)位件與該卡掣件設(shè)于該容置孔中，該卡掣件穿出該容置孔，該連動件的一端耦接該卡掣件。
27.如權(quán)利要求26所述的可拆裝動力模塊,其還具有拉動單元,該推動單元設(shè)于該中心軸中，該拉動單元的兩端分別稱接該卡掣單元與該解除單元,該拉動單元具有復(fù)位件,該復(fù)位件的一端推抵該推動單元，該復(fù)位件的另端推抵該中心軸。
28.如權(quán)利要求26所述的可拆裝動力模塊，其中該復(fù)位件為一彈性元件，該推動單元為一推桿；該容置孔的數(shù)量為一個以上；該連動件為一鋼索，該卡掣件為一柱體。
29.如權(quán)利要求23所 述的可拆裝動力模塊，其中該可拆裝動力模塊適用于一輪椅，該輪椅具有至少一轉(zhuǎn)動單元，各轉(zhuǎn)動單元具有手輪與滾輪，該手輪設(shè)于滾輪的一側(cè)，該手輪與該滾輪之間具有一輪轂容置空間，該動力模塊與該中心軸設(shè)于該輪轂容置空間，該輪軸設(shè)于該滾輪，該輪軸與該中心軸之間具有一止轉(zhuǎn)界面，該卡掣單元可選擇性卡掣該輪軸；或者該可拆裝動力模塊適用于一輪型車輛，該輪型車輛具有至少一轉(zhuǎn)動單元，各轉(zhuǎn)動單元具有一輪轂容置空間，該動力模塊與該中心軸設(shè)于該輪轂容置空間，該輪軸設(shè)于該轉(zhuǎn)動單元，該輪軸與該中心軸之間具有一止轉(zhuǎn)界面，該卡掣單元可選擇性卡掣該輪軸。
30.如權(quán)利要求29所 述的可拆裝動力模塊，其中該輪轂容置空間具有容槽；該解除單元具有復(fù)位件、推件與連接件，該復(fù)位件與該推件設(shè)于該容槽中，該連接件的一端耦接該推件，該連接件的另端耦接該拉動單元。
31.如權(quán)利要求30所述的可拆裝動力模塊，其中該復(fù)位件為一彈簧，該推件為一按鈕，該連接件為一鋼索。
32.如權(quán)利要求24所述的可拆裝動力模塊，其中該動力模塊還具有一減速單元，該減速單元稱接該馬達單元。
33.如權(quán)利要求32所述的可拆裝動力模塊，其中該減速單元為一行星齒組。
34.如權(quán)利要求33所述的可拆裝動力模塊，其中該行星齒組整合于一轉(zhuǎn)動單元。
35.如權(quán)利要求24所述的可拆裝動力模塊，其中該動力模塊還具有電氣接點單元，該電氣接點單元設(shè)于該中心軸，該電氣接點單元電性耦接該控制單元。
36.如權(quán)利要求35所述的可拆裝動力模塊,其中電氣接點單兀為一插頭或一插座。
37.一種可拆裝動力模塊，其包含有: 輪軸； 動力模塊； 中心軸，其設(shè)于該動力模塊中，可穿設(shè)于該輪軸中；以及 卡掣單元，可將該中心軸與該輪軸卡接；以及 解除單元，其設(shè)于該動力模塊，該解除單元耦接該卡掣單元；以及 軸接頭，其耦接該輪軸。
38.如權(quán)利要求37所述的可拆裝動力模塊，其中該動力模塊具有馬達單元與控制單元，該馬達單元電性稱接該控制單元。
39.如權(quán)利要求38所述的可拆裝動力模塊，其中該馬達單元能夠為一軸向磁通馬達、一徑向磁通馬達或一外轉(zhuǎn)式馬達。
40.如權(quán)利要求37所述的可拆裝動力模塊，其中該中心軸具有至少一容置孔，該卡掣單元具有至少一復(fù)位件、至少一卡掣件與一連動件，該復(fù)位件與該卡掣件設(shè)于該容置孔中，該卡掣件穿出該容置孔，該連動件的一端耦接該卡掣件。
41.如權(quán)利要求40所述的可拆裝動力模塊，其還具有拉動單元，該推動單元設(shè)于該中心軸中，該拉動單元的兩端分別稱接該卡掣單元與該解除單元,該拉動單元具有復(fù)位件，該復(fù)位件的一端推抵該推動單元，該復(fù)位件的另端推抵該中心軸。
42.如權(quán)利要求41所述的可拆裝動力模塊，其中該復(fù)位件為一彈性元件，該推動單元為一推桿；該容置孔的數(shù)量為一個以上，該些容置孔呈一等角分布；該連動件為一鋼索，該卡掣件為一柱體。
43.如權(quán)利要求37所述的可拆裝動力模塊，其中該可拆裝動力模塊適用于一輪椅，該輪椅具有至少一轉(zhuǎn)動單元，各轉(zhuǎn)動單元具有手輪與滾輪，該手輪設(shè)于滾輪的一側(cè)，該手輪與該滾輪之間具有一輪轂容置空間，該動力模塊與該中心軸設(shè)于該輪轂容置空間，該輪軸設(shè)于該滾輪，該輪軸與該中心軸之間具有一止轉(zhuǎn)界面，該卡掣單元可選擇性卡掣該輪軸；或者該可拆裝動力模塊適用于一輪型車輛，該輪型車輛具有至少一轉(zhuǎn)動單元，各轉(zhuǎn)動單元具有一輪轂容置空間，該動力模塊與該中心軸設(shè)于該輪轂容置空間，該輪軸設(shè)于該轉(zhuǎn)動單元，該輪軸與該中心軸之間具有一止轉(zhuǎn)界面，該卡掣單元可選擇性卡掣該輪軸。
44.如權(quán)利要求43所述的可拆裝動力模塊，其中該輪轂容置空間具有容槽；該解除單元具有復(fù)位件、推件與連接件，該復(fù)位件與該推件設(shè)于該容槽中，該連接件的一端耦接該推件，該連接件的另端耦接該拉動單元。
45.如權(quán)利要求44所述的可拆裝動力模塊，其中該復(fù)位件為一彈簧，該推件為一按鈕，該連接件為一鋼索。
46.如權(quán)利要求38所述的可拆裝動力模塊，其中該動力模塊還具有減速單元，該減速單元稱接該馬達單元。
47.如權(quán)利要求46所述的可拆裝動力模塊，其中該減速單元為一行星齒組。
48.如權(quán)利要求47所述的可拆裝動力模塊，其中該行星齒組整合于一轉(zhuǎn)動單元。
49.如權(quán)利要求38所述的可拆裝動力模塊，其中該動力模塊還具有供電單元，該供電單元電性耦接該控制單元。
50.如權(quán)利要求49所述的可拆裝動力模塊，其中該供電單元為一鋰電池、一蓄電池、一鉛酸電池、一鎳氫電池、一鋰離子電池、一太陽能電池或一燃料電池。
51.一種可拆裝動力模塊，其包含有: 動力模塊；以及 解除單元，其設(shè)于該動力模塊。
52.如權(quán)利要求51所述的可拆裝動力模塊，其中該動力模塊具有馬達單元與控制單元，該馬達單元電性稱接該控制單元。
53.如權(quán)利要求52所述的可拆裝動力模塊，其中該馬達單元能夠為一軸向磁通馬達、一徑向磁通馬達或一外轉(zhuǎn)式馬達。
54.如權(quán)利要求51所述的可拆裝動力模塊，其中該可拆裝動力模塊適用于一輪椅，該輪椅具有至少一轉(zhuǎn)動單元，各轉(zhuǎn)動單元具有手輪與滾輪，該手輪設(shè)于滾輪的一側(cè)，該手輪與該滾輪之間具有一輪轂容置空間，該動力模塊設(shè)于該輪轂容置空間；或者該可拆裝動力模塊適用于一輪型車輛，該輪型車輛具有至少一轉(zhuǎn)動單元，各轉(zhuǎn)動單元具有一輪轂容置空間，該動力模塊設(shè)于該輪轂容置空間。
55.如權(quán)利要求54所述的可拆裝動力模塊，其中該輪轂容置空間具有至少一容置孔；該解除單元具有一旋鈕、至少一連動件、至少一復(fù)位件與至少一卡掣件，該旋鈕設(shè)于該輪轂容置空間，該復(fù)位件與該卡掣件設(shè)于該容置孔，該復(fù)位件的一端推抵該卡掣件，該復(fù)位件的另端推抵該容置孔，該卡掣件的一端穿出該容置孔，該連動件的一端耦接該旋鈕，該連動件的另端耦接該卡掣件。
56.如權(quán)利要求55所述的可拆裝動力模塊，其中該容置孔的數(shù)量為一個以上，該些容孔呈一等角分布；該連動件為一鋼索，該復(fù)位件為一彈簧，該卡掣件為一柱體。
57.如權(quán)利要求52所述的可拆裝動力模塊，其中該動力模塊還具有一供電單元，該供電單元電性耦接該控制單元。
58.如權(quán)利要求57所述的可拆裝動力模塊,其中該供電單兀為一鋰電池、一蓄電池、一鉛酸電池、一鎳氫電池、一鋰離子電池、一太陽能電池或一燃料電池。
59.如權(quán)利要求52所述的可拆裝動力模塊，其還進一步具有一中心軸；該輪椅具有至少一輪軸，該輪軸耦接該中心軸；該動力模塊還具有電氣接點單元，該電氣接點單元耦接該控制單元。
60.如權(quán)利要求59所述的可拆裝動力模塊,其中電氣接點單兀為一插頭或一插座。
61.如權(quán)利要求52所述的可拆裝 動力模塊，其中該動力模塊還具有減速單元，該減速單元稱接該馬達單元。
62.如權(quán)利要求61所述的可拆裝動力模塊，其中該減速單元為一行星齒組。
63.如權(quán)利要求62所述的可拆裝動力模塊，其中該行星齒組整合于一轉(zhuǎn)動單元。
【文檔編號】A61G5/10GK103892971SQ201310079370
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】魏增德, 彭毓瑩, 鄭麗茹 申請人:財團法人工業(yè)技術(shù)研究院