一種體外排石設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種體外排石設(shè)備，該設(shè)備包括振動(dòng)床和振動(dòng)床外部的控制裝置，所述的振動(dòng)床包括位于床體上方的通過(guò)可調(diào)式機(jī)械臂與床體相連的主振子和從床體上表面凸起的副振子，所述的控制裝置用于控制主振子和副振子的振動(dòng)，以及床體的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的控制裝置與振動(dòng)床之間相互分離，在控制裝置上布置顯示器。因此，醫(yī)務(wù)人員能夠根據(jù)顯示器顯示的結(jié)石狀況，對(duì)振動(dòng)床、主振子和副振子進(jìn)行及時(shí)的調(diào)節(jié)，極大地提高了操作效率。
【專利說(shuō)明】一種體外排石設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種體外排石設(shè)備，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 泌尿系統(tǒng)結(jié)石作為一種常見病，一直威脅著人類的身體健康。近年來(lái)，隨著泌尿系 結(jié)石病因的深入研究，目前常用的治療方法有：1.服用排石類藥物，但效果不佳，且有副作 用；2.體外沖擊波碎石技術(shù)，操作難度高，且需要反復(fù)多次的治療，并且治療后容易發(fā)生結(jié) 石碎片的殘留，對(duì)腎臟有損傷；3.經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)、輸尿管腎鏡取石術(shù)、腹腔鏡取石術(shù)等手 術(shù)類取石，這種取石方法價(jià)格昂貴、風(fēng)險(xiǎn)大、并發(fā)癥多，殘余結(jié)石難以清除等因素。
[0003] 為了解決以上問題，在申請(qǐng)?zhí)枮?3112128的中國(guó)專利申請(qǐng)中公開了一種多功能 腎結(jié)石排石機(jī)，該排石機(jī)由顛跳器、叩擊器、電療器、電氣控制器、支撐柜和平臺(tái)等部分組 成。該裝置集叩擊、顛跳、電療為一體相互配合，分別或同步作用于人體各部分進(jìn)行協(xié)同排 石。然而，該裝置并不能對(duì)碎石的結(jié)果進(jìn)行即時(shí)檢測(cè)，因此難以保證排石效果。
[0004] 在申請(qǐng)?zhí)枮?00410004386. X的中國(guó)專利申請(qǐng)中公開了一種泌尿科工作臺(tái)，該工 作臺(tái)包括一個(gè)U型弓架，弓架的一端設(shè)有一個(gè)X射線源，另一端設(shè)有一個(gè)圖像處理裝置。所 述的圖像處理裝置配合所述的X射線源工作，還包括一個(gè)連接于U型弓架的檢查臺(tái)，所述的 X射線源和圖像處理裝置可相對(duì)于U型弓架獨(dú)立移動(dòng)，在U型弓架臺(tái)上設(shè)置有粉碎治療頭， 通過(guò)粉碎治療頭工作，進(jìn)行人體泌尿系統(tǒng)的排石。然而，該裝置在治療時(shí)并不能根據(jù)檢查的 結(jié)果同時(shí)調(diào)整治療臺(tái)的位置，達(dá)到更好的排石效果。
[0005] 因此，需要一種體外排石設(shè)備，該排石設(shè)備操作方便，并且能夠達(dá)到良好的排石效 果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種體外排石設(shè)備，該排石設(shè)備解決了現(xiàn)有的體外排石 設(shè)備操作不夠方便的缺陷。
[0007] 本發(fā)明一方面提供了一種體外排石設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括振動(dòng)床和振動(dòng) 床外部的控制裝置，所述的振動(dòng)床包括位于床體上方的通過(guò)可調(diào)式機(jī)械臂與床體相連的主 振子和從床體上表面凸起的副振子，所述的控制裝置用于控制主振子和副振子的振動(dòng)，以 及床體的運(yùn)動(dòng)。
[0008] 進(jìn)一步，所述的控制裝置與床體之間的距離為1-20米。
[0009] 進(jìn)一步，在所述的床體上方還設(shè)置有與床體可調(diào)式結(jié)合的掃描成像器，所述的控 制裝置包括顯示器和工作站，工作站將掃描成像器掃描到的圖像傳遞到顯示器。
[0010] 進(jìn)一步，所述的床體還包括底座、底座和床體之間的轉(zhuǎn)軸，所述的床體以轉(zhuǎn)軸為中 心相對(duì)于底座在水平方向和垂直方向進(jìn)行正負(fù)45〇運(yùn)動(dòng)。
[0011] 進(jìn)一步，在所述控制裝置的上表面設(shè)置有用于控制床體運(yùn)動(dòng)的操作手柄。
[0012] 進(jìn)一步，所述的控制裝置包括多個(gè)控制按鈕，所述的控制按鈕用于控制主振子的 振動(dòng)、副振子的振動(dòng)、可調(diào)式機(jī)械臂和掃描成像器的運(yùn)動(dòng)，以及主振子和副振子的振動(dòng)強(qiáng) 度。
[0013] 進(jìn)一步，在床體的一端設(shè)置有枕頭，另一端設(shè)置有腳擋板，所述的副振子從枕頭和 腳擋板的中間的床體上表面突出。
[0014] 進(jìn)一步，所述副振子是四角為圓弧的方形，邊長(zhǎng)為200-300mm，并且副振子相對(duì)于 床體上表面的高度在20-50mm范圍內(nèi)可調(diào)。
[0015] 進(jìn)一步，所述的副振子進(jìn)行直線或者波浪振動(dòng)，副振子的振動(dòng)幅度為l-10mm，振動(dòng) 頻率為0-50HZ。
[0016] 進(jìn)一步，所述的可調(diào)式機(jī)械臂包括多個(gè)分臂，任意兩個(gè)相鄰的分臂之間通過(guò)關(guān)節(jié) 連接，并且所述的可調(diào)式機(jī)械臂可以進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)和高度的調(diào)節(jié)。
[0017] 進(jìn)一步，所述的主振子為圓柱形，圓柱形直徑為40_60mm，高度為150_180mm，并且 在主振子的末端設(shè)置有球形的振動(dòng)頭，振動(dòng)頭的直徑為45-55_。
[0018] 進(jìn)一步，主振子的振動(dòng)幅度為l-10mm，振動(dòng)頻率為0-50HZ ;并且主振子的振動(dòng)模 式為：振動(dòng)頻率從0逐漸增加到50HZ，在50HZ保持5-10分鐘后，振動(dòng)頻率再?gòu)?0HZ減少 至 IJ0。
[0019] 進(jìn)一步，所述的主振子內(nèi)置有壓力傳感器，主振子施加的壓力值能通過(guò)控制裝置 的顯示器顯示。
[0020] 進(jìn)一步，在所述的床體上表面還設(shè)置有安全帶。
[0021] 進(jìn)一步，所述的工作站還用于存儲(chǔ)掃描成像器傳遞的圖像，并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)取。
[0022] 本發(fā)明在現(xiàn)有的體外排石機(jī)的基礎(chǔ)上增加了主振子和副振子。并且通過(guò)主振子和 副振子的相互結(jié)合振動(dòng)，增加了排石的效果。
[0023] 本發(fā)明的控制裝置與振動(dòng)床之間相互分離，在控制裝置上布置顯示器。因此，醫(yī)務(wù) 人員能夠根據(jù)顯示器顯示的結(jié)石狀況，對(duì)振動(dòng)床、主振子和副振子進(jìn)行及時(shí)的調(diào)節(jié)，極大地 提高了操作效率。
[0024] 本發(fā)明的床體可以進(jìn)行水平和垂直方向的大角度運(yùn)動(dòng)，因?yàn)楦鶕?jù)人體臟器排泄管 道的生理走向，不同臟器、不同部位的排石路徑，需要不同的排石體位，因此能夠根據(jù)患者 的結(jié)石情況對(duì)床體的方向進(jìn)行改變。
[0025] 本發(fā)明的主振子的工作位置可以多個(gè)方位進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)調(diào)整主振子的工作位 置，泌尿系統(tǒng)各個(gè)位置的結(jié)石都能夠有效地排出。
[0026] 本發(fā)明的副振子長(zhǎng)度和寬度接近人體泌尿系統(tǒng)。副振子的高度也能夠根據(jù)患者的 胖瘦程度，腰窩的深度進(jìn)行調(diào)節(jié)，副振子的振幅和振動(dòng)頻率均可以調(diào)節(jié)。正常成年人每個(gè)腎 臟的長(zhǎng)度為100_120mm，本發(fā)明副振子的長(zhǎng)度和寬度在200-300mm之間，剛好接近并大于正 常人泌尿系統(tǒng)的面積。此外，本發(fā)明的副振子還能夠相對(duì)于振動(dòng)床在20-50_范圍內(nèi)進(jìn)行 高度的調(diào)整，根據(jù)不同患者的年齡、胖瘦程度，本發(fā)明的副振子通過(guò)調(diào)節(jié)之后都能夠貼合在 患者的腰部治療區(qū)。因此本發(fā)明通過(guò)副振子人性化設(shè)計(jì)，在不同的操作狀況下進(jìn)行變化，極 大地提高結(jié)石治療的效果。
[0027] 本發(fā)明副振子的振動(dòng)頻率從0經(jīng)過(guò)一段時(shí)間增加到50HZ，在50HZ保持一段時(shí)間 后，頻率從50HZ減少到0。頻率逐漸增加和逐漸減少的目的是希望患者有個(gè)逐漸適應(yīng)的 過(guò)程，使得本發(fā)明設(shè)備更加人性化；振動(dòng)頻率在50HZ保持一段時(shí)間的目的是對(duì)于不同大小 的結(jié)石，只有在該頻率保持一段時(shí)間，才能讓結(jié)石在泌尿系統(tǒng)內(nèi)拋動(dòng)，然后沿生理排泄道排 出。
[0028] 本發(fā)明的掃描成像器能夠即使對(duì)泌尿系統(tǒng)進(jìn)行掃描，并在顯示器上進(jìn)行呈像，因 此操作醫(yī)生能夠根據(jù)具體的情況調(diào)整主振子的工作位置及振動(dòng)強(qiáng)度，并根據(jù)具體情況判斷 是否需要控制床體的運(yùn)動(dòng)和是否需要停止工作。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029] 圖1表不本發(fā)明體外排石設(shè)備。
[0030] 圖2表示本發(fā)明的體外排石設(shè)備的工作流程。
[0031] 圖3表示在主振子作用下的結(jié)石在人體第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0032] 圖4表示在主振子作用下的結(jié)石在人體第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 以下實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，但是不用于限制本發(fā)明，在本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù) 范圍所作的修改、變化、變形、組合等都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0034] 實(shí)施例1
[0035] 如圖1所示的體外排石設(shè)備包括振動(dòng)床10和用于控制振動(dòng)床的控制裝置20,振動(dòng) 床10和控制裝置20之間不結(jié)合，相距2米。
[0036] 所述的振動(dòng)床包括底座101、底座101上方的床體102,所述的床體102與底座101 之間通過(guò)垂直于水平面的轉(zhuǎn)軸103連接。床體102可相對(duì)于底座101在水平方向和垂直方 向，即沿X軸、Y軸方向進(jìn)行-45〇?+45〇范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。
[0037] 另外，在床體102必須安裝在X射線防護(hù)室內(nèi)，操作臺(tái)在防護(hù)室外，從而保護(hù)操作 醫(yī)生免于X射線的傷害。
[0038] 在床體102的上表面的一端布置有枕頭104、另一端布置有腳擋板105,在床體102 的左右兩側(cè)分別布置有扶手106。在枕頭104和腳擋板105之間的正中布置有從床體102 上表面突出的副振子107。副振子107的面積為240*240mm，因此，副振子剛好對(duì)應(yīng)于躺在振 動(dòng)床10上面的人體的腰部。副振子從振動(dòng)床上表面突起的高度可以在20-50mm范圍內(nèi)進(jìn) 行調(diào)節(jié)，因此對(duì)于不同患者的年齡和肥胖程度，副振子107都能夠剛好貼合在人體的腰窩。
[0039] 在副振子107內(nèi)部布置有帶偏心轉(zhuǎn)軸的電機(jī)，所以偏心電機(jī)能夠產(chǎn)生高頻振動(dòng)， 即：振幅在l-l〇mm，振動(dòng)頻率在0-50HZ的范圍內(nèi)的振動(dòng)。并且副振子能夠相對(duì)于床體進(jìn)行 直線振動(dòng)，也能夠相對(duì)于床體進(jìn)行波浪形振動(dòng)。振動(dòng)形式通過(guò)患者的結(jié)石狀況決定。
[0040] 在床體102的上表面一側(cè)結(jié)合有機(jī)械臂108,機(jī)械臂108為可調(diào)結(jié)構(gòu)，其中包括多 個(gè)分臂109,每個(gè)分臂109之間通過(guò)關(guān)節(jié)110連接。通過(guò)關(guān)節(jié)110的運(yùn)動(dòng)，整個(gè)機(jī)械臂108 進(jìn)行上下左右位置的調(diào)節(jié)。
[0041] 在機(jī)械臂108最末端的分臂109的一端結(jié)合主振子111，主振子111為圓柱形， 圓柱形主振子111的直徑為50_，高度為160_。在主振子111的末端設(shè)置有球形振動(dòng)頭 1110,球形振動(dòng)頭1110的直徑為50mm。球形振動(dòng)頭1110的能夠在人體進(jìn)行確定位點(diǎn)的振 動(dòng)。主振子111和副振子107均為機(jī)械振子。主振子111的球形振動(dòng)頭1110能夠進(jìn)行上 下直線運(yùn)動(dòng)，振動(dòng)幅度為l-l〇mm，振動(dòng)頻率為0-50HZ。主振子的振動(dòng)模式為：從0經(jīng)過(guò)一段 時(shí)間逐漸增加到50HZ，在50HZ保持一段時(shí)間，振動(dòng)頻率再?gòu)?0HZ減少到0。在0-50HZ的 任意一個(gè)頻率上，主振子都能夠固定振動(dòng)幾秒鐘,再停止幾秒鐘，往復(fù)循環(huán)。此外，在主振子 內(nèi)置有壓力傳感器，治療時(shí)根據(jù)患者的年齡、體重和病情，主振子施加不同的壓力，主振子 施加的壓力值可以在控制裝置的顯示器上進(jìn)行顯示。
[0042] 在床體102上表面與機(jī)械臂108相同的一側(cè)設(shè)置有數(shù)字化電子計(jì)算機(jī)X射線掃 描成像器112。掃描成像器112包括掃描頭1121和連桿1122,掃描頭1121正對(duì)著副振子 107,剛好用于掃描副振子107上方的人體泌尿系統(tǒng)。
[0043] 在床體102的上表面還設(shè)置有防止患者在治療過(guò)程中從床體滑落的安全帶113。
[0044] 控制器20包括結(jié)合在其上表面的顯示器201，以及上表面旁邊的操作手柄202,手 柄202在上、下、左和右四個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)手柄的運(yùn)動(dòng)，振動(dòng)床也進(jìn)行水平和垂直方 向即圖中的X和Y方向的運(yùn)動(dòng)。在操縱手柄202的旁邊還布置有多個(gè)控制按鈕204,其中機(jī) 械臂控制按鈕2043用于控制主振子機(jī)械臂108相對(duì)于床體102進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。主振子控制按 鈕2041用于控制主振子111的振動(dòng)以及調(diào)節(jié)振動(dòng)強(qiáng)度。副振子控制按鈕2042用于控制副 振子107的振動(dòng)以及調(diào)節(jié)振動(dòng)強(qiáng)度。掃描成像器112控制按鈕2044用于控制掃描成像器 112的運(yùn)動(dòng)。
[0045] 控制器20還包括控制器20內(nèi)部的工作站203。顯示器201通過(guò)工作站203與掃 描成像器112相連接。
[0046] 工作站203用于接收掃描成像器112傳遞來(lái)的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行轉(zhuǎn)化后，在顯示器 201進(jìn)行成像。另外，工作站203還可以將所選定的各個(gè)時(shí)間的掃描圖像進(jìn)行存儲(chǔ)，從而方 便醫(yī)生進(jìn)行存檔和查閱。
[0047] 參見圖2,在操作過(guò)程中，患者首先躺在床體102上，操作醫(yī)生首先開啟控制器20， 排石設(shè)備啟動(dòng)自檢程序。當(dāng)自檢表示正常時(shí)，排石設(shè)備進(jìn)入預(yù)備程序；自檢表示不正常時(shí)， 排石設(shè)備發(fā)出報(bào)警。
[0048] 接著整個(gè)排石設(shè)備開始工作，工作站203啟動(dòng)掃描程序，X射線掃描成像器112對(duì) 人體泌尿系統(tǒng)進(jìn)行掃描并形成三維圖像。掃描圖像通過(guò)顯示器201進(jìn)行顯示，根據(jù)顯示器 201上觀察到的泌尿系統(tǒng)結(jié)石情況，操作醫(yī)生診斷分析結(jié)石的形狀、大小，以及尿路是否暢 通、有無(wú)病變及畸形。
[0049] 當(dāng)患者的結(jié)石〈9_，除鹿角狀結(jié)石外，結(jié)石情況符合排石條件，操作醫(yī)生開啟實(shí)時(shí) 監(jiān)控定位追蹤程序。
[0050] 操作醫(yī)生首先根據(jù)患者的結(jié)石情況操作控制裝置的控制手柄，向左扳動(dòng)控制手 柄，觸動(dòng)置于控制手柄左邊的開關(guān)，床體Y軸方向，即上述的垂直方向電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，帶動(dòng) 床體開始沿Y軸做+45°角旋轉(zhuǎn)，到達(dá)+45°角時(shí)，床體觸動(dòng)行程天關(guān)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，床體 停止旋轉(zhuǎn)。
[0051] 當(dāng)操作醫(yī)生向右扳動(dòng)控制手柄，觸動(dòng)置于控制手柄右邊的開關(guān)，床體Y軸方向即 上述的垂直方向電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)床體開始沿Y軸做-45°角旋轉(zhuǎn)，到達(dá)-45°角時(shí)，床體 觸動(dòng)行程天關(guān)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，床體停止旋轉(zhuǎn)。
[0052] 當(dāng)操作醫(yī)生向上扳動(dòng)控制手柄，觸動(dòng)置于控制手柄上邊的開關(guān)，床體X軸方向電 機(jī)開始正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)床體開始沿X軸即水平方向做-45°角旋轉(zhuǎn)，到達(dá)-45°角時(shí)，床體觸動(dòng)行 程天關(guān)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，床體停止旋轉(zhuǎn)。
[0053] 當(dāng)操作者向下扳動(dòng)控制手柄，觸動(dòng)置于控制手柄下邊的開關(guān)，床體X軸方向即水 平方向電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)床體開始沿X軸做+45°角旋轉(zhuǎn)，到達(dá)+45°角時(shí)，床體觸動(dòng)行程 天關(guān)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，床體停止旋轉(zhuǎn)。
[0054] 根據(jù)人體臟器排泄管道的生理走向，不同臟器、不同部位結(jié)石排出的路徑，需要不 同的排石體位。因此，操作者要隨時(shí)調(diào)整床體以達(dá)到最佳排石體位。
[0055] 當(dāng)右腎結(jié)石時(shí)：采取左側(cè)俯臥位，即床體沿X軸旋轉(zhuǎn)到-45° ;此時(shí)腎門向下，漏斗 與腎門呈上下垂直狀態(tài)，利于結(jié)石進(jìn)入漏斗及輸尿管，而后按照輸尿管結(jié)石的體位進(jìn)行排 〇
[0056] 當(dāng)患者左腎結(jié)石時(shí)，采取右側(cè)俯臥位，即床體沿X軸旋轉(zhuǎn)到+45° ;此時(shí)腎門向下， 漏斗與腎門呈上下垂直狀態(tài)，利于結(jié)石進(jìn)入漏斗及輸尿管，而后按照輸尿管結(jié)石的體位進(jìn) 行排石。
[0057] 當(dāng)患者腎上極結(jié)石時(shí)，采取頭高腳低位，即床體沿Y軸旋轉(zhuǎn)到-45°，此時(shí)腎門向 下，腎上極與漏斗呈上下垂直狀態(tài)，利于結(jié)石進(jìn)入漏斗及輸尿管，而后按照輸尿管結(jié)石的體 位進(jìn)行排石。
[0058] 當(dāng)患者腎下極結(jié)石的時(shí)：采取頭低腳高，即床體沿Y軸旋轉(zhuǎn)到+45°，此時(shí)腎下極 水平高于上極，以利于結(jié)石從腎下極腎盞內(nèi)排入腎盂漏斗部，而后調(diào)整到頭高腳低，即床體 沿Y軸旋轉(zhuǎn)到-45°，此時(shí)腎上極水平高于下極，使腎盂內(nèi)結(jié)石進(jìn)入輸尿管后，再按輸尿管 排石體位和方法進(jìn)行排石治療。
[0059] 為了防止在床體運(yùn)動(dòng)時(shí)，患者從床體滑落，所以通過(guò)安全帶113將患者固定在床 體上表面。
[0060] 另外，操作醫(yī)生通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)械臂控制按鈕2043調(diào)節(jié)機(jī)械臂108的運(yùn)動(dòng)，從而將主 振子111的振動(dòng)頭1110移到結(jié)石的后方振動(dòng)。
[0061] 操作醫(yī)生同時(shí)開啟副振子107的副振子控制按鈕2042,使得副振子107進(jìn)行振動(dòng)。 此外可以通過(guò)調(diào)節(jié)主振子111控制按鈕2041控制主振子111的振動(dòng)強(qiáng)度，通過(guò)調(diào)節(jié)副振子 107的副振子控制按鈕2042控制副振子102的振動(dòng)強(qiáng)度。
[0062] 副振子107產(chǎn)生高頻振動(dòng)，主振子111同時(shí)作用于結(jié)石病灶區(qū)也產(chǎn)生高頻振動(dòng)，通 過(guò)人體組織傳導(dǎo)到結(jié)石作用區(qū)并使結(jié)石游離、移出原位。
[0063] 操作醫(yī)生還操作掃描成像器控制按鈕2044,控制掃描成像器112沿結(jié)石移動(dòng)的方 向與主振子同步移動(dòng)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描跟蹤定位，并且根據(jù)結(jié)石在體內(nèi)的不斷變化情況，調(diào) 整主振子111、副振子107的工作位置和振動(dòng)強(qiáng)度，以及根據(jù)結(jié)石的變化情況，決定是否結(jié) 石治療。
[0064] 主振子111作用于游離后的結(jié)石后方作直線振動(dòng)，推動(dòng)結(jié)石向前移動(dòng)。操作醫(yī)生 根據(jù)人體器官的結(jié)構(gòu)特征，通過(guò)調(diào)節(jié)操縱手柄202的運(yùn)動(dòng)，使得床體102運(yùn)動(dòng)到利于結(jié)石排 出的最佳傾斜度，再通過(guò)調(diào)節(jié)主振子111和副振子107的運(yùn)動(dòng)使得結(jié)石沿人體尿路進(jìn)入膀 胱。排石結(jié)束，關(guān)閉主振子111和副振子107,主振子機(jī)械臂108回到原來(lái)的位置。排石設(shè) 備進(jìn)入關(guān)機(jī)、待機(jī)狀態(tài)或者進(jìn)入下輪治療。
[0065] 實(shí)施例2
[0066] 參見圖3,主振子作用下，結(jié)石在泌尿系統(tǒng)的第一狀態(tài)圖。此時(shí)，粉碎后結(jié)石300在 腎臟中，逐漸向輸尿管入口處運(yùn)動(dòng)。
[0067] 參見圖4,主振子作用下，結(jié)石在泌尿系統(tǒng)的第二狀態(tài)圖。經(jīng)過(guò)圖3和圖4的比較 可以看出，粉碎的結(jié)石在主振子振動(dòng)頭1110的作用下，在輸尿管中不斷地運(yùn)動(dòng)，直到運(yùn)動(dòng) 到膀胱。
[0068] 最后應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以描述本發(fā)明的技術(shù)方案而不是對(duì)本技術(shù)方法 進(jìn)行限制，本發(fā)明在應(yīng)用上可以延伸為其他的修改、變化、應(yīng)用和實(shí)施例，并且因此認(rèn)為所 有這樣的修改、變化、應(yīng)用、實(shí)施例都在本發(fā)明的精神和教導(dǎo)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種體外排石設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括振動(dòng)床和振動(dòng)床外部的控制裝置，所述 的振動(dòng)床包括位于床體上方的通過(guò)可調(diào)式機(jī)械臂與床體相連的主振子和從床體上表面凸 起的副振子，所述的控制裝置用于控制主振子和副振子的振動(dòng)，以及床體的運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外排石設(shè)備，其特征在于，所述的控制裝置與床體之間的 距離為1-20米。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外排石設(shè)備，其特征在于，在所述的床體上方還設(shè)置有與 床體可調(diào)式結(jié)合的掃描成像器，所述的控制裝置包括顯示器和工作站，工作站將掃描成像 器掃描到的圖像傳遞到顯示器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外排石設(shè)備，其特征在于，所述的床體還包括底座、底座 和床體之間的轉(zhuǎn)軸，所述的床體以轉(zhuǎn)軸為中心相對(duì)于底座在水平方向和垂直方向進(jìn)行正負(fù) 45°運(yùn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的體外排石設(shè)備，其特征在于，在所述控制裝置的上表面設(shè) 置有用于控制床體運(yùn)動(dòng)的操作手柄。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的體外排石設(shè)備，其特征在于，所述的控制裝置包括多個(gè)控制 按鈕，所述的控制按鈕用于控制主振子的振動(dòng)、副振子的振動(dòng)、可調(diào)式機(jī)械臂和掃描成像器 的運(yùn)動(dòng)，以及主振子和副振子的振動(dòng)強(qiáng)度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外排石設(shè)備，其特征在于，在床體的一端設(shè)置有枕頭，另一 端設(shè)置有腳擋板，所述的副振子從枕頭和腳擋板的中間的床體上表面突出。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的體外排石設(shè)備，其特征在于，所述副振子是四角為圓弧的方 形，邊長(zhǎng)為200-300mm，并且副振子相對(duì)于床體上表面的高度在20-50mm范圍內(nèi)可調(diào)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的體外排石設(shè)備，其特征在于，所述的副振子進(jìn)行直線或者 波浪振動(dòng)，副振子的振動(dòng)幅度為振動(dòng)頻率為0-50HZ。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外排石設(shè)備，其特征在于，所述的可調(diào)式機(jī)械臂包括多個(gè) 分臂，任意兩個(gè)相鄰的分臂之間通過(guò)關(guān)節(jié)連接，并且所述的可調(diào)式機(jī)械臂可以進(jìn)行水平方 向的旋轉(zhuǎn)和高度的調(diào)節(jié)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外排石設(shè)備，其特征在于，所述的主振子為圓柱形，圓柱 形直徑為40-60mm，高度為150-180mm，并且在主振子的末端設(shè)置有球形的振動(dòng)頭，振動(dòng)頭 的直徑為45_55mm。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1或11所述的體外排石設(shè)備，其特征在于，主振子的振動(dòng)幅度為 l-10mm，振動(dòng)頻率為0-50HZ ;并且主振子的振動(dòng)模式為：振動(dòng)頻率從0逐漸增加到50HZ，在 50HZ保持5-10分鐘后，振動(dòng)頻率再?gòu)?0HZ減少到0。
13. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的體外排石設(shè)備，其特征在于，所述的主振子內(nèi)置有壓力傳感 器，主振子施加的壓力值能通過(guò)控制裝置的顯示器顯示。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外排石設(shè)備，其特征在于，在所述的床體上表面還設(shè)置有 安全帶。
15. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的體外排石設(shè)備，其特征在于，所述的工作站還用于存儲(chǔ)掃描 成像器傳遞的圖像，并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)取。
【文檔編號(hào)】A61B17/225GK104055556SQ201310095244
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2013年3月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月22日
【發(fā)明者】曹富建, 許長(zhǎng)寶, 陳志強(qiáng) 申請(qǐng)人:鄭州富健達(dá)醫(yī)療器械有限公司