專利名稱：一種可調(diào)節(jié)控制的用于注射液體的美塑槍系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及美容、保健與醫(yī)療領(lǐng)域，尤其涉及一種將液體注入皮膚的機(jī)械裝置，特別涉及一種具有可調(diào)節(jié)控制的用于注射液體的美塑槍系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前在美容、保健及醫(yī)療等領(lǐng)域，將液體注入皮膚的途徑大致可分為以下幾種:①將液體直接涂于皮膚表面，待皮膚慢慢自然吸收。但是采用這種方式的缺點(diǎn)在于:液體進(jìn)入皮膚的速度十分緩慢；由于液體長時(shí)間留于皮膚表面，導(dǎo)致大量的液體揮發(fā)流失；每個(gè)人的膚質(zhì)、使用的環(huán)境和液體的揮發(fā)性各不相同，導(dǎo)致液體被吸收的效率也各不一樣。②將液體用傳統(tǒng)的注射器人工注入皮膚。但是采用這種方式的缺點(diǎn)在于:每次將液體注入皮膚的深度和劑量會(huì)因操作者的熟練程度而有所不同，無法保證液體均勻地導(dǎo)入到皮膚內(nèi)，導(dǎo)致無法達(dá)到應(yīng)有的效果。因此，針對目前主流的注射方式的不足，面向美容、保健及醫(yī)療等領(lǐng)域的需求，開發(fā)一種能將液體均勻注入皮膚，且注入的深度和劑量都由控制器精確控制和調(diào)節(jié)的注射系統(tǒng)具有十分重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的注射方式的不足，本發(fā)明提出一種具有可調(diào)節(jié)控制的用于注射液體的美塑槍系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的所采用的技術(shù)方案是:一種可調(diào)節(jié)控制的用于注射液體的美塑槍系統(tǒng)，包括美塑槍和控制器部件，所述美塑槍與控制器連接，美塑槍包括振動(dòng)部件、注射部件和針頭導(dǎo)入深度部件；所述振動(dòng)部件包括第一直流減速電機(jī)、螺旋旋轉(zhuǎn)頭、傳動(dòng)套筒、導(dǎo)軌和注射器固定架； 第一直流減速電機(jī)與螺旋旋轉(zhuǎn)頭連接，螺旋旋轉(zhuǎn)頭圓周表面設(shè)有螺旋槽，螺旋旋轉(zhuǎn)頭與傳動(dòng)套筒通過螺旋槽匹配連接，傳動(dòng)套筒按照螺旋旋轉(zhuǎn)頭的螺旋槽軌跡來回運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)軌與傳動(dòng)套筒固定連接，注射器固定架與導(dǎo)軌固定連接；所述注射部件包括第二直流減速電機(jī)、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、絲桿、擠液端頭和注射器；第二直流減速電機(jī)與第一傳動(dòng)齒輪連接，第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪相互嚙合，絲桿設(shè)于導(dǎo)軌內(nèi)，絲桿一端與第二傳動(dòng)齒輪連接，擠液端頭通過內(nèi)外螺紋連接于絲桿上；所述注射器安裝在注射器固定架上，擠液端頭與注射器的活動(dòng)端連接；所述針頭導(dǎo)入深度部件包括旋鈕定位座、針頭導(dǎo)入深度指示架、針頭導(dǎo)入深度旋鈕、水晶接觸頭安裝桿和水晶接觸頭；針頭導(dǎo)入深度旋鈕一端設(shè)有外螺紋，針頭導(dǎo)入深度指示架設(shè)有內(nèi)螺紋孔，針頭導(dǎo)入深度旋鈕一端的外螺紋與針頭導(dǎo)入深度指示架的內(nèi)螺紋孔匹配連接；針頭導(dǎo)入深度旋鈕的另一端與旋鈕定位座連接；水晶接觸頭安裝桿一端與針頭導(dǎo)入深度旋鈕連接，另一端與水晶接觸頭連接；水晶接觸頭上設(shè)有U型槽，該U型槽的中心與注射器的軸線重合。本發(fā)明的美塑槍系統(tǒng)可用于美容、保健及醫(yī)療領(lǐng)域。通過主控制器控制調(diào)節(jié)注射器的前進(jìn)、后退的頻率和擠出液體的速度，調(diào)節(jié)方式有全自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)模式；同時(shí)也可以手動(dòng)調(diào)節(jié)注射器針頭導(dǎo)入皮膚的深度。優(yōu)先的，所述控制器部件包括主控制器PCB板、控制器按鍵PCB板和控制器液晶顯示屏PCB板；主控制器PCB板用于接收來自控制器按鍵PCB板的按鍵指令，并根據(jù)按鍵指令控制所述第二直流減速電機(jī)和第一直流減速電機(jī)的工作狀態(tài)；所述控制器液晶顯示屏PCB板用于顯示美塑槍的工作狀態(tài)。優(yōu)先的，所述主控制器PCB板包括C51單片機(jī)。優(yōu)先的，所述主控制器PCB板對第二直流減速電機(jī)和第一直流減速電機(jī)形成開環(huán)控制。

優(yōu)先的，所述螺旋旋轉(zhuǎn)頭的螺旋槽寬度為5mm,深度為4mm,螺距為17mm,圈數(shù)為
0.58 圈。優(yōu)先的，所述第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為5:3。優(yōu)先的，所述控制器部件還包括控制器外殼，所述主控制器PCB板、控制器按鍵PCB板和控制器液晶顯屏PCB板固定于控制器外殼內(nèi)部；控制器外殼上設(shè)有卡座，用于安
放美塑槍。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):1.可按指定的速度均勻地將指定劑量的液體導(dǎo)入至皮膚指定的深度，導(dǎo)入的速度和每次導(dǎo)入的液體劑量均由控制器控制，且可由操作員調(diào)節(jié)；2.液體能快速地導(dǎo)入到皮膚中，且液體的利用效率高；3.本系統(tǒng)操作簡單，安全可靠，微痛，人機(jī)界面友好；4.本系統(tǒng)重量較輕，減輕長時(shí)間操作的操作人員的不適感，且攜帶方便。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例中美塑槍的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例中控制器部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例中控制器部件的結(jié)構(gòu)分解圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例美塑槍系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意；圖5是本發(fā)明實(shí)施例美塑槍系統(tǒng)的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。實(shí)施例:如圖1、圖2、圖3、圖4所示，具有可調(diào)節(jié)控制的用于注射液體的美塑槍系統(tǒng)，其主要零部件包括美塑槍外殼01、大減速電機(jī)安裝架02、導(dǎo)軌03、擠液端頭04、小減速電機(jī)安裝架05、注射器06、注射器固定架07、水晶接觸頭08、水晶接觸頭安裝桿09、針頭導(dǎo)入深度旋鈕10、針頭導(dǎo)入深度指示架11、旋鈕定位座12、絲桿13、第一直流減速電機(jī)14、傳動(dòng)套筒15、按鍵16、導(dǎo)線夾塊17、螺旋旋轉(zhuǎn)頭18、第二直流減速電機(jī)19、第一傳動(dòng)齒輪20和第二傳動(dòng)齒輪21 ；以及包括控制器外殼22、控制器顯示屏PCB板23、控制器按鍵PCB板24、主控制器PCB板25、控制器底板26和腳墊27。
該美塑槍系統(tǒng)有四大功能性部件，分別是振動(dòng)部件、注射部件、針頭導(dǎo)入深度部件和控制器部件。振動(dòng)部件由螺旋旋轉(zhuǎn)頭18、傳動(dòng)套筒15、導(dǎo)軌03和注射器固定架07組成。螺旋旋轉(zhuǎn)頭18圓周表面開有寬度為5mm，深度為4mm，螺距為17mm，圈數(shù)為0.58圈的螺旋槽，螺旋旋轉(zhuǎn)頭18通過緊定螺釘與第一直流減速電機(jī)14連接，且與固定于導(dǎo)軌03底部的傳動(dòng)套筒15構(gòu)成運(yùn)動(dòng)配合，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)套筒15按照螺旋旋轉(zhuǎn)頭18螺旋槽的軌跡來回運(yùn)動(dòng)，其中第一直流減速電機(jī)14通過小減速電機(jī)安裝架05用螺釘固定于美塑槍外殼01內(nèi)側(cè)。注射器06通過注射器固定架07固定于導(dǎo)軌03上方,該導(dǎo)軌03通過外殼支撐架放于美塑槍外殼01內(nèi)側(cè)，由于導(dǎo)軌03與傳動(dòng)套筒15連接，因而導(dǎo)軌03能隨傳動(dòng)套筒15按照螺旋旋轉(zhuǎn)頭18螺旋槽的軌跡來回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)注射器06的導(dǎo)入與導(dǎo)出。注射部件由第一傳動(dòng)齒輪20、第二傳動(dòng)齒輪21、絲桿13、擠液端頭04和注射器06組成。第一傳動(dòng)齒輪20通過緊定螺釘與第二直流減速電機(jī)19連接，與第二傳動(dòng)齒輪21相互嚙合并構(gòu)成5:3的傳動(dòng)比，其中第二直流減速電機(jī)19通過大減速電機(jī)安裝架02固定于導(dǎo)軌03 —端(位于美塑槍后段);絲桿13放置于導(dǎo)軌03內(nèi)側(cè),其一端(位于第一傳動(dòng)齒輪20上方)與第二傳動(dòng)齒輪21連接，擠液端頭04則通過內(nèi)外螺紋連接于絲桿13上方，從而實(shí)現(xiàn)了第二直流減速電機(jī)19通過傳動(dòng)大、小齒輪帶動(dòng)絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)擠液端頭04隨著絲桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)而作直線移動(dòng)，帶動(dòng)了注射器06擠液端向內(nèi)腔均勻擠出液體。
·
針頭導(dǎo)入深度部件由旋鈕定位座12、針頭導(dǎo)入深度指示架11、針頭導(dǎo)入深度旋鈕
10、水晶接觸頭安裝桿09和水晶接觸頭08組成；旋鈕定位座12和針頭導(dǎo)入深度指示架11放入美塑槍一邊外殼的內(nèi)側(cè)插槽中定位(位于美塑槍前端)，針頭導(dǎo)入深度旋鈕10帶外螺紋一端與針頭導(dǎo)入深度指示架11內(nèi)螺紋孔連接，帶光桿一端與旋鈕定位座12連接，從而實(shí)現(xiàn)了針頭導(dǎo)入深度旋鈕10、針頭導(dǎo)入深度指示架11和旋鈕定位座12三個(gè)零件相對于美塑槍外殼01內(nèi)側(cè)的定位；水晶接觸頭安裝桿09 —端與針頭導(dǎo)入深度旋鈕10連接，另一端與水晶接觸頭08連接，水晶接觸頭08在美塑槍工作時(shí)緊靠皮膚，其上的U型槽的圓心與注射器06的軸線重合，從而實(shí)現(xiàn)了當(dāng)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)針頭導(dǎo)入深度旋鈕10時(shí)，由于通過內(nèi)外螺紋連接帶動(dòng)針頭導(dǎo)入深度指示架11和水晶接觸頭08作直線移動(dòng)，同時(shí)針頭導(dǎo)入深度指示架11上的小圓柱頭會(huì)通過美塑槍外殼01的開槽指示注射器針頭導(dǎo)入到皮膚的深度。控制器部件由控制器外殼22、控制器液晶顯示屏PCB板23、控制器按鍵PCB板24、主控制器PCB板25、控制器底板26和腳墊27組成；控制器液晶顯示屏PCB板23和控制器按鍵PCB板24分別用螺釘固定于控制器外殼22內(nèi)部，并且液晶顯示屏和按鍵分別通過控制器外殼22所對應(yīng)的開口外露在表面。其中，液晶顯示屏置于控制器外殼22中部，按鍵置于液晶顯示屏下部；主控制器PCB板25通過螺釘固定于控制器外殼22內(nèi)部，并位于控制器外殼22中的美塑槍安放槽下方位置；控制器底板26和腳墊27共同通過螺釘固定于控制器外殼22下方?？刂破鞑考鄬Κ?dú)立于振動(dòng)部件、注射部件和針頭導(dǎo)入深度部件，如圖4所示，振動(dòng)部件、注射部件和針頭導(dǎo)入深度部件組成注射槍狀的美塑槍，而控制器部件為底座狀的結(jié)構(gòu)，在不使用時(shí)，美塑槍安放于底座狀結(jié)構(gòu)的卡座上。本發(fā)明可通過振動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)注射器06針頭對皮膚的導(dǎo)入和導(dǎo)出，通過注射部件實(shí)現(xiàn)對注射器06內(nèi)腔液體的擠出。為實(shí)現(xiàn)以上功能，美塑槍系統(tǒng)采用C51單片機(jī)(不限于此)作為主控制器，負(fù)責(zé)接收來自控制器部件上的按鍵的指令，兩個(gè)直流減速電機(jī)通過電源線接入主控制器，形成主控制器對兩個(gè)直流減速電機(jī)的開環(huán)控制，并將美塑槍工作狀態(tài)通過液晶顯示屏顯示出來。如圖5所示，本發(fā)明的工作原理和過程如下:美塑槍作為一個(gè)執(zhí)行器，與控制器部件通過電源線連接?？刂破鞑考碾娫茨K通過電網(wǎng)，并經(jīng)過降壓、整流、穩(wěn)壓，為整個(gè)美塑槍系統(tǒng)提供電能?？刂破鞑考?，控制器按鍵PCB板24上的按鍵作為整個(gè)美塑槍系統(tǒng)的信號輸入端，主控制器PCB板25上的單片機(jī)作為整個(gè)美塑槍系統(tǒng)的控制核心，控制器液晶顯示屏PCB板23上的液晶顯示屏將顯示當(dāng)前美塑槍的工作狀態(tài)。當(dāng)按下美塑槍上的開關(guān)按鍵時(shí)，美塑槍按照控制器給定的指令工作，其中:螺旋旋轉(zhuǎn)頭18在第一直流減速電機(jī)14的帶動(dòng)下，振動(dòng)部件的導(dǎo)軌03隨傳動(dòng)套筒15按照螺旋旋轉(zhuǎn)頭18螺旋槽的軌跡來回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)注射器固定架07以及固定在注射器固定架07的注射器06來回運(yùn)動(dòng)，注射器06隨之具有導(dǎo)入與導(dǎo)出功能，達(dá)到了針頭插入與離開皮膚的效
果O與此同時(shí)，第一傳動(dòng)齒輪20在第二直流減速電機(jī)19的帶動(dòng)下，通過傳動(dòng)小、大齒輪的齒輪聯(lián)動(dòng)帶動(dòng)絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)擠液端頭04隨著絲桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)而作直線移動(dòng)，帶動(dòng)了注射器擠液端向內(nèi)腔均勻擠出液體。美塑槍在控制器的指令下不斷重復(fù)上述動(dòng)作，從而達(dá)到針頭將液體均勻?qū)肫つw的效果。而且，針頭導(dǎo)入皮膚的深度可由針頭導(dǎo)入深度部件來手動(dòng)調(diào)節(jié)，并通過針頭導(dǎo)入深度指示架11來觀察。上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含 在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可調(diào)節(jié)控制的用于注射液體的美塑槍系統(tǒng)，包括美塑槍和控制器部件，所述美塑槍與控制器連接，其特征在于:美塑槍包括振動(dòng)部件、注射部件和針頭導(dǎo)入深度部件； 所述振動(dòng)部件包括第一直流減速電機(jī)、螺旋旋轉(zhuǎn)頭、傳動(dòng)套筒、導(dǎo)軌和注射器固定架；第一直流減速電機(jī)與螺旋旋轉(zhuǎn)頭連接，螺旋旋轉(zhuǎn)頭圓周表面設(shè)有螺旋槽，螺旋旋轉(zhuǎn)頭與傳動(dòng)套筒通過螺旋槽匹配連接，傳動(dòng)套筒按照螺旋旋轉(zhuǎn)頭的螺旋槽軌跡來回運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)軌與傳動(dòng)套筒固定連接，注射器固定架與導(dǎo)軌固定連接； 所述注射部件包括第二直流減速電機(jī)、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、絲桿、擠液端頭和注射器；第二直流減速電機(jī)與第一傳動(dòng)齒輪連接，第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪相互嚙合，絲桿設(shè)于導(dǎo)軌內(nèi)，絲桿一端與第二傳動(dòng)齒輪連接，擠液端頭通過內(nèi)外螺紋連接于絲桿上；所述注射器安裝在注射器固定架上，擠液端頭與注射器的活動(dòng)端連接； 所述針頭導(dǎo)入深度部件包括旋鈕定位座、針頭導(dǎo)入深度指示架、針頭導(dǎo)入深度旋鈕、水晶接觸頭安裝桿和水晶接觸頭；針頭導(dǎo)入深度旋鈕一端設(shè)有外螺紋，針頭導(dǎo)入深度指示架設(shè)有內(nèi)螺紋孔，針頭導(dǎo)入深度旋鈕一端的外螺紋與針頭導(dǎo)入深度指示架的內(nèi)螺紋孔匹配連接；針頭導(dǎo)入深度旋鈕的另一端與旋鈕定位座連接；水晶接觸頭安裝桿一端與針頭導(dǎo)入深度旋鈕連接，另一端與水晶接觸頭連接；水晶接觸頭上設(shè)有U型槽，該U型槽的中心與注射器的軸線重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的美塑槍系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器部件包括主控制器PCB板、控制器按鍵PCB板和控制器液晶顯示屏PCB板；主控制器PCB板用于接收來自控制器按鍵PCB板的按鍵指令，并根據(jù)按鍵指令控制所述第二直流減速電機(jī)和第一直流減速電機(jī)的工作狀態(tài)；所述控制器液晶顯示屏PCB板用于顯示美塑槍的工作狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的美塑槍系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器PCB板包括C51單片機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的美塑槍系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器PCB板對第二直流減速電機(jī)和第一直流 減速電機(jī)形成開環(huán)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的美塑槍系統(tǒng)，其特征在于:所述螺旋旋轉(zhuǎn)頭的螺旋槽寬度為5mm,深度為4mm,螺距為17mm,圈數(shù)為0.58圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的美塑槍系統(tǒng)，其特征在于:所述第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為5:3。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的美塑槍系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器部件還包括控制器外殼，所述主控制器PCB板、控制器按鍵PCB板和控制器液晶顯示屏PCB板固定于控制器外殼內(nèi)部；控制器外殼上設(shè)有卡座，用于安放美塑槍。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可調(diào)節(jié)控制的用于注射液體的美塑槍系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括外殼、直流減速電機(jī)、振動(dòng)部件、注射部件、針頭導(dǎo)入深度部件、控制器部件等零部件。通過第一直流減速電機(jī)帶動(dòng)振動(dòng)部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)固定在振動(dòng)部件上的注射器的前進(jìn)和后退；通過第二直流減速電機(jī)帶動(dòng)注射部件的螺桿回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對注射器液體的擠壓，使液體得以從注射器中擠出。以上兩種工作模式均通過控制器人機(jī)界面上的按鈕來控制調(diào)節(jié)。同時(shí)，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)針頭導(dǎo)入深度旋鈕，可控制針頭導(dǎo)入皮膚的深度。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:該儀器操作簡單，安全可靠，微痛，人機(jī)界面友好，重量較輕，攜帶方便，可應(yīng)用于美容、保健和醫(yī)療領(lǐng)域。
文檔編號A61M5/46GK103212144SQ20131013200
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月16日
發(fā)明者李懷珠, 蘇滿佳 申請人:華南理工大學(xué)