體感控制醫(yī)療設(shè)備及醫(yī)療設(shè)備體感控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種體感控制醫(yī)療設(shè)備及醫(yī)療設(shè)備體感控制方法。所述體感控制醫(yī)療設(shè)備，包括：用于醫(yī)療設(shè)備的體感傳感器，用于采集使用者的手掌和/或手指的空間坐標(biāo)信息，并將該空間坐標(biāo)信息發(fā)送至所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感控制器；用于醫(yī)療設(shè)備的體感控制器，用于根據(jù)來自所述體感傳感器的空間坐標(biāo)信息生成運動信息，并將該運動信息對應(yīng)的運動指令發(fā)送至所述醫(yī)療設(shè)備；醫(yī)療設(shè)備本體，用于根據(jù)運動指令與按鍵指令之間的對應(yīng)關(guān)系，確定來自所述體感控制器的運動指令對應(yīng)的按鍵指令，并根據(jù)該按鍵指令對執(zhí)行所述體感控制器對醫(yī)療設(shè)備本體進(jìn)行的操控動作。本發(fā)明可通過手勢對醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行操控，提高了操控醫(yī)療設(shè)備的準(zhǔn)確性和及時性。
【專利說明】體感控制醫(yī)療設(shè)備及醫(yī)療設(shè)備體感控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)療【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種體感控制醫(yī)療設(shè)備及醫(yī)療設(shè)備體感控制 方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 在手術(shù)室中，患者術(shù)野周圍、醫(yī)生的雙手、手術(shù)器械均做過消毒處理，均是無菌的。 各種醫(yī)療儀器的控制面板卻不會做消毒處理，是帶菌的。在手術(shù)過程中，醫(yī)生的收不能接觸 任何有均的物品，否則會造成交叉感染，從而導(dǎo)致病人受到傷害。
[0003] 然后，在手術(shù)進(jìn)行過程中，難免需要對醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行調(diào)整，以輔助醫(yī)生完成手術(shù)。
[0004] 現(xiàn)有的醫(yī)療設(shè)備的控制方式有通過帶有普通按鍵、旋鈕或觸摸屏進(jìn)行操控。當(dāng)醫(yī) 護(hù)人員在操作這些醫(yī)療設(shè)備的時候，均需要接觸這些醫(yī)療設(shè)備。為了避免交叉感染，醫(yī)生不 能自己操作這些設(shè)備，而是需要其他的工作人員，例如巡回護(hù)士或麻醉醫(yī)生來協(xié)助操作。
[0005] 現(xiàn)有技術(shù)中控制醫(yī)療設(shè)備會導(dǎo)致如下缺點：
[0006] 手術(shù)過程中需要更多的工作人員進(jìn)行協(xié)助，而其他工作人員對醫(yī)療設(shè)備的操控很 難快速而準(zhǔn)確的達(dá)到醫(yī)生的要求。
[0007] 在緊急手術(shù)過程中，提高操控醫(yī)療設(shè)備的準(zhǔn)確性和及時性是亟待解決的技術(shù)問 題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供了一種體感控制醫(yī)療設(shè)備及醫(yī)療設(shè)備的體感控 制方法。其可通過手勢對醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行操控，提高了操控醫(yī)療設(shè)備的準(zhǔn)確性和及時性。
[0009] 本發(fā)明提供的一種體感控制醫(yī)療設(shè)備，包括：醫(yī)療設(shè)備本體，用于醫(yī)療設(shè)備的體感 傳感器、用于醫(yī)療設(shè)備的體感控制器；
[0010] 所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感傳感器，用于采集使用者的手掌和/或手指的空間坐標(biāo) 信息，并將該空間坐標(biāo)信息發(fā)送至所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感控制器；
[0011] 所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感控制器，用于根據(jù)來自所述體感傳感器的空間坐標(biāo)信息 生成運動信息，并將該運動信息對應(yīng)的運動指令發(fā)送至所述醫(yī)療設(shè)備；
[0012] 所述醫(yī)療設(shè)備本體，用于根據(jù)運動指令與按鍵指令之間的對應(yīng)關(guān)系，確定來自所 述體感控制器的運動指令對應(yīng)的按鍵指令，并根據(jù)該按鍵指令對執(zhí)行所述體感控制器對醫(yī) 療設(shè)備本體進(jìn)行的操控動作。
[0013] 其中，所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感傳感器，包括：
[0014] 標(biāo)識分配模塊，用于為所述體感傳感器感應(yīng)范圍內(nèi)的每個手掌分配一個唯一的手 掌標(biāo)識，以及為每個手指分配一個唯一的手指標(biāo)識；
[0015] 坐標(biāo)記錄模塊，用于記錄所述手掌以及手指相對于所述傳感器的空間坐標(biāo)信息；
[0016] 坐標(biāo)發(fā)送模塊，用于將所述坐標(biāo)記錄模塊所記錄的空間坐標(biāo)信息發(fā)送至與該體感 傳感器連接的體感控制器。
[0017] 其中，所述坐標(biāo)記錄模塊中記錄的坐標(biāo)信息在所述手掌和/或手指離開所述體感 傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)時自動清空。
[0018] 其中，所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感控制器，包括：
[0019] 指令預(yù)置模塊，用于預(yù)置運動信息與預(yù)存手勢以及運動指令之間的對應(yīng)關(guān)系；
[0020] 輸入輸出模塊，用于接收來自體感傳感器的空間坐標(biāo)信息；
[0021] 處理模塊，用于將所述輸入輸出模塊接收到的空間坐標(biāo)信息生成運動信息，并將 該運動信息與所述指令預(yù)置模塊中的預(yù)存手勢相比較，判定該運動信息對應(yīng)的手勢以及運 動指令；
[0022] 通訊模塊，用于將所述處理模塊判定的運動指令發(fā)送至醫(yī)療設(shè)備本體以對所述醫(yī) 療設(shè)備本體進(jìn)行操控。
[0023] 其中，所述處理模塊包括：
[0024] 運動信息生成單元，用于根據(jù)所述輸入輸出模塊接收到的當(dāng)前幀和前一幀的空間 坐標(biāo)信息，生成運動信息；
[0025] 運動指令判定單元，用于將所述運動信息生成單元所生成的運動信息與所述指令 預(yù)置模塊中的預(yù)存手勢相比較，判定該運動信息對應(yīng)的手勢以及運動指令。
[0026] 其中，所述運動信息生成單元生成的運動信息包括：
[0027] 手掌平移的速度、方向；手掌位置；手掌旋轉(zhuǎn)的方向和角度；手指指尖位置；手指 指尖的運動方向；手指指尖的運動速度。
[0028] 其中，所述醫(yī)療設(shè)備本體，包括：
[0029] 指令配置模塊，用于配置手勢指令和按鍵指令之間的對應(yīng)關(guān)系；
[0030] 指令接收模塊，用于接收來自所述體感控制器的手勢指令；
[0031] 指令處理模塊，用于根據(jù)所述指令預(yù)置模塊預(yù)置的手勢指令和按鍵指令之間的對 應(yīng)關(guān)系，確定所述指令接收模塊接收到的手指指令對應(yīng)的按鍵指令；
[0032] 指令執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述指令處理模塊確定的按鍵指令，對所述醫(yī)療設(shè)備本 體進(jìn)行操控。
[0033] 其中，所述醫(yī)療設(shè)備本體包括：手術(shù)燈、手術(shù)床、醫(yī)用吊塔、醫(yī)用吊橋或者監(jiān)護(hù)儀。
[0034] 相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種醫(yī)療設(shè)備的體感控制方法，所述方法前述的體感控制 醫(yī)療設(shè)備實現(xiàn)，包括：
[0035] 通過所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感傳感器采集使用者的手掌和/或手指的空間坐標(biāo) 信息，并將該空間坐標(biāo)信息發(fā)送至所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感控制器；
[0036] 通過所述體感控制器根據(jù)來自所述體感傳感器的空間坐標(biāo)信息生成運動信息，并 將該運動信息對應(yīng)的運動指令發(fā)送至所述醫(yī)療設(shè)備；
[0037] 通過所述醫(yī)療設(shè)備本體根據(jù)運動指令與按鍵指令之間的對應(yīng)關(guān)系，確定來自所述 體感控制器的運動指令對應(yīng)的按鍵指令，并根據(jù)該按鍵指令對執(zhí)行所述體感控制器對醫(yī)療 設(shè)備本體進(jìn)行的操控動作。
[0038] 其中，所述通過所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感傳感器采集使用者的手掌和/或手指的 空間坐標(biāo)信息，并將該空間坐標(biāo)信息發(fā)送至所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感控制器，包括：
[0039] 為所述體感傳感器感應(yīng)范圍內(nèi)的每個手掌分配一個唯一的手掌標(biāo)識，以及為每個 手指分配一個唯一的手指標(biāo)識；
[0040] 記錄所述手掌以及手指相對于所述傳感器的空間坐標(biāo)信息；
[0041] 將所述記錄的空間坐標(biāo)信息發(fā)送至與該體感傳感器連接的體感控制器。
[0042] 其中，所述方法還包括：
[0043] 在所述手掌和/或手指離開所述體感傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)時，所述記錄的坐標(biāo)信 息自動清空。
[0044] 其中，所述通過所述體感控制器根據(jù)來自所述體感傳感器的空間坐標(biāo)信息生成運 動信息，并將該運動信息對應(yīng)的運動指令發(fā)送至所述醫(yī)療設(shè)備，包括：
[0045] 預(yù)置運動信息與預(yù)存手勢以及運動指令之間的對應(yīng)關(guān)系；
[0046] 接收來自體感傳感器的空間坐標(biāo)信息；
[0047] 將所述接收到的空間坐標(biāo)信息生成運動信息，并將該運動信息與所述預(yù)存手勢相 比較，判定該運動信息對應(yīng)的手勢以及運動指令；
[0048] 將所述判定的運動指令發(fā)送至醫(yī)療設(shè)備本體以對所述醫(yī)療設(shè)備本體進(jìn)行操控。
[0049] 其中，將所述接收到的空間坐標(biāo)信息生成運動信息，包括：
[0050] 根據(jù)接收到的當(dāng)前幀和前一幀的空間坐標(biāo)信息，生成運動信息；
[0051] 將所述生成的運動信息與所述預(yù)存手勢相比較，判定該運動信息對應(yīng)的手勢以及 運動指令。
[0052] 其中，所述生成的運動信息包括：
[0053] 手掌平移的速度、方向；手掌位置；手掌旋轉(zhuǎn)的方向和角度；手指指尖位置；手指 指尖的運動方向；手指指尖的運動速度。
[0054] 其中，所述通過所述醫(yī)療設(shè)備本體根據(jù)運動指令與按鍵指令之間的對應(yīng)關(guān)系，確 定來自所述體感控制器的運動指令對應(yīng)的按鍵指令，并根據(jù)該按鍵指令對執(zhí)行所述體感控 制器對醫(yī)療設(shè)備本體進(jìn)行的操控動作，包括：
[0055] 配置手勢指令和按鍵指令之間的對應(yīng)關(guān)系；
[0056] 接收來自所述體感控制器的手勢指令；
[0057] 根據(jù)所述預(yù)置的手勢指令和按鍵指令之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述接收到的手指指 令對應(yīng)的按鍵指令；
[0058] 根據(jù)所述確定的按鍵指令，對所述醫(yī)療設(shè)備本體進(jìn)行操控。
[0059] 實施本發(fā)明，具有如下有益效果：
[0060] 由于本發(fā)明提供體感控制醫(yī)療設(shè)備中，通過體感傳感器可采集使用者的手掌和/ 或手指的空間坐標(biāo)信息，而體感控制器根據(jù)空間坐標(biāo)信息生成運動信息，并判定該運動信 息對應(yīng)的手勢指令，以該手勢指令實現(xiàn)對醫(yī)療設(shè)備本體的操作控制，整個過程只需要醫(yī)療 設(shè)備的使用者單獨完成，醫(yī)生自己可以根據(jù)需要來調(diào)整設(shè)備的參數(shù)，從而提高設(shè)備調(diào)整的 精準(zhǔn)度，這樣既能提高手術(shù)的效率，降低因溝通而帶來的誤操作的風(fēng)險，同時也避免了手術(shù) 過程中，因醫(yī)療設(shè)備調(diào)整的需要，而導(dǎo)致交叉感染的出現(xiàn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0061] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0062]圖1為本發(fā)明一個實施例提供的體感控制醫(yī)療設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]圖2為本發(fā)明一個實施例提供的體感控制醫(yī)療設(shè)備的體感傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。 [0064]圖3為本發(fā)明一個實施例提供的體感控制醫(yī)療設(shè)備的體感控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。 [0065]圖4為本發(fā)明一個實施例的體感控制醫(yī)療設(shè)備中的體感傳感器的安裝位置的示 意圖。
[0066] 圖5為圖4中A1位置處體感傳感器的安裝示意圖。
[0067] 圖6為圖4中A2位置處體感傳感器的安裝示意圖。
[0068] 圖7為圖4中A3位置處體感傳感器的安裝示意圖。
[0069] 圖8為本發(fā)明一個實施例的體感控制醫(yī)療設(shè)備的體感傳感器的坐標(biāo)系統(tǒng)示意圖。
[0070] 圖9為本發(fā)明一個實施例的體感控制醫(yī)療設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0071] 圖10為本發(fā)明一個實施例的體感控制醫(yī)療設(shè)備為帶中置攝像頭的手術(shù)燈產(chǎn)品架 構(gòu)示意圖。
[0072] 圖11為本發(fā)明一個實施例的體感控制醫(yī)療設(shè)備為外置攝像頭的手術(shù)燈產(chǎn)品架構(gòu) 示意圖。
[0073] 圖12為本發(fā)明一個實施例的體感控制醫(yī)療設(shè)備為手術(shù)床的架構(gòu)示意圖。
[0074] 圖13為本發(fā)明一個實施例的一種醫(yī)療設(shè)備的體感控制方法的流程示意圖。
[0075] 圖14為本發(fā)明一個實施例的一種醫(yī)療設(shè)備的體感控制方法的又一流程示意圖。

【具體實施方式】
[0076] 本發(fā)明提出了一種在手術(shù)室無菌區(qū)對醫(yī)療設(shè)備的無接觸式的體感控制技術(shù)方案。 具體的為在無菌區(qū)的指定區(qū)域，通過手指的形態(tài)、動作或者形態(tài)與動作的配合來給醫(yī)療設(shè) 備發(fā)送控制指令，從而實現(xiàn)無接觸式的對醫(yī)療設(shè)備的控制。
[0077] 如圖1所示，本發(fā)明一個實施例提供的體感控制醫(yī)療設(shè)備包括體感傳感器1、體感 控制器2和醫(yī)療設(shè)備本體3。
[0078] 所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感傳感器1，用于采集使用者的手掌和/或手指的空間坐 標(biāo)信息，并將該空間坐標(biāo)信息發(fā)送至所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感控制器；
[0079] 所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感控制器2,用于根據(jù)來自所述體感傳感器1的空間坐標(biāo) 信息生成運動信息，并將該運動信息對應(yīng)的運動指令發(fā)送至所述醫(yī)療設(shè)備3 ;
[0080] 所述醫(yī)療設(shè)備本體3，用于根據(jù)運動指令與按鍵指令之間的對應(yīng)關(guān)系，確定來自所 述體感控制器2的運動指令對應(yīng)的按鍵指令，并根據(jù)該按鍵指令對執(zhí)行所述體感控制器對 醫(yī)療設(shè)備本體3進(jìn)行的操控動作。
[0081] 參見圖2,為本發(fā)明提供的體感控制醫(yī)療設(shè)備的體感傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0082] 如圖2所述，該體感傳感器1，包括：
[0083] 標(biāo)識分配模塊10,用于為所述體感傳感器感應(yīng)范圍內(nèi)的每個手掌分配一個唯一的 手掌標(biāo)識，以及為每個手指分配一個唯一的手指標(biāo)識；
[0084] 坐標(biāo)記錄模塊11，用于記錄所述手掌以及手指相對于所述傳感器的空間坐標(biāo)信 息；其中，所述坐標(biāo)記錄模塊11中記錄的坐標(biāo)信息在所述手掌和/或手指離開所述體感傳 感器的感應(yīng)范圍內(nèi)時自動清空。
[0085] 坐標(biāo)發(fā)送模塊12,用于將所述坐標(biāo)記錄模塊11所記錄的空間坐標(biāo)信息發(fā)送至與 該體感傳感器連接的體感控制器。
[0086] 參見圖3,為本發(fā)明提供的體感控制醫(yī)療設(shè)備的體感控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0087] 該體感控制器2,包括
[0088] 指令預(yù)置模塊20,用于預(yù)置運動信息與預(yù)存手勢以及運動指令之間的對應(yīng)關(guān)系；
[0089] 輸入輸出模塊21，用于接收來自體感傳感器的空間坐標(biāo)信息；
[0090] 處理模塊22,用于將所述輸入輸出模塊21接收到的空間坐標(biāo)信息生成運動信息， 并將該運動信息與所述指令預(yù)置模塊20中的預(yù)存手勢相比較，判定該運動信息對應(yīng)的手 勢以及運動指令；
[0091] 其中，所述處理模塊22包括：
[0092] 運動信息生成單元220,用于根據(jù)所述輸入輸出模塊21接收到的當(dāng)前幀和前一幀 的空間坐標(biāo)信息，生成運動信息；
[0093] 運動指令判定單元221，用于將所述運動信息生成單元220所生成的運動信息與 所述指令預(yù)置模塊20中的預(yù)存手勢相比較，判定該運動信息對應(yīng)的手勢以及運動指令。
[0094] 通訊模塊23,用于將所述處理模塊22判定的運動指令發(fā)送至醫(yī)療設(shè)備以對所述 醫(yī)療設(shè)備本體進(jìn)行操控。
[0095] 具體實現(xiàn)中，體感傳感器可以捕捉使用者手勢，生成空間坐標(biāo)信息，通過輸入輸出 模塊（I/O模塊）傳入體感控制器。體感控制器根據(jù)該空間坐標(biāo)信息生成運動信息，并將該 運動信息與系統(tǒng)內(nèi)預(yù)存的手勢進(jìn)行對比，判斷其屬于哪一個手勢，然后通過通訊模塊將對 應(yīng)該手勢的運動指令發(fā)給醫(yī)療設(shè)備。通訊模塊可以以有線方式傳輸、紅外無線傳輸，也可以 配置藍(lán)牙、zigbee、等射頻無線模塊，通過無線方式與醫(yī)療設(shè)備連接。在具體實現(xiàn)中，醫(yī)療設(shè) 備可以是手術(shù)燈，也可以是手術(shù)床、醫(yī)用吊塔、醫(yī)用吊橋或者監(jiān)護(hù)儀等醫(yī)用設(shè)備。
[0096] 以下將以醫(yī)療設(shè)備為手術(shù)燈為例進(jìn)行說明體感傳感器的安裝位置，如圖4?圖7 所示：
[0097] 其中，Al、A4是體感傳感器安裝在手術(shù)燈中心旋轉(zhuǎn)體正下方的實例圖。旋轉(zhuǎn)體底 部開孔，體感傳感器可以通過開孔接收信號。
[0098] A2、A5是體感傳感器安裝在燈頭前后罩之間的實例圖。體感傳感器可以安裝在燈 頭組件內(nèi)部，在燈后罩與玻璃面板之間；也可以固定在遮蓋上，也可以固定在頂后罩上。
[0099] A3、A6是體感傳感器安裝在彈簧臂的實例圖。體感傳感器可以通過一個獨立的安 裝結(jié)構(gòu)安裝在手術(shù)燈的彈簧臂上，該安裝結(jié)構(gòu)可以圍繞彈簧臂下轉(zhuǎn)接頭軸線旋轉(zhuǎn)。
[0100] 圖4至圖7說明的體感傳感器的安裝位置僅僅是幾個實際的例子。本發(fā)明的實施 例中，體感傳感器也可以根據(jù)實際情況安裝在其它適合的位置，而不局限在圖4至圖7所描 述的位置中。
[0101] 下面以體感傳感器安裝在手術(shù)燈中心旋轉(zhuǎn)體正下方為例說明其工作原理，如圖8 所不，以體感傳感器的中心為坐標(biāo)的原點建立一個直角坐標(biāo)系，坐標(biāo)的X軸平行于傳感器， 指向體感傳感器長邊。Y軸平行于體感傳感器，指向體感傳感器短邊。Z軸垂直與體感傳感 器表面，遠(yuǎn)離體感傳感器。單位可以根據(jù)需要選用，例如可以為毫米。
[0102] 體感傳感器會給視野范圍內(nèi)出現(xiàn)的每個手掌和每個手指分配一個唯一標(biāo)識ID(支 持單手操作和雙手操作)，并記錄每個ID的空間坐標(biāo)(三維向量，相對于傳感器坐標(biāo)原點，毫 米為單位)。一旦手掌或手指離開視野范圍，其ID會自動清空，并停止當(dāng)前的操作。該空間 坐標(biāo)信息會定時發(fā)送給傳感控制器，每份這樣的空間坐標(biāo)信息稱為幀。
[0103] 傳感控制器可以根據(jù)每幀和前幀檢測到的空間坐標(biāo)信息，生成運動信息。這些運 動信息包括：
[0104] 手掌平移的速度、方向；
[0105] 手掌位置；
[0106] 手掌旋轉(zhuǎn)的方向和角度；
[0107] 手指指尖位直；
[0108] 手指指尖的運動方向；
[0109] 手指指尖的運動速度；
[0110] 體感控制器將運動信息與預(yù)置的手勢進(jìn)行對比，判斷其屬于哪一個手勢。
[0111] 例如，一個實施例中，運動信息與系統(tǒng)預(yù)置的手勢以及運動指令的對應(yīng)關(guān)系可以 如下表1所示：
[0112] 需要說明的是，表1中還示出了運動指令與實際的按鍵之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0113]

【權(quán)利要求】
1. 一種體感控制醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，包括：醫(yī)療設(shè)備本體、用于醫(yī)療設(shè)備的體感傳 感器、用于醫(yī)療設(shè)備的體感控制器； 所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感傳感器，用于采集使用者的手掌和/或手指的空間坐標(biāo)信 息，并將該空間坐標(biāo)信息發(fā)送至所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感控制器； 所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感控制器，用于根據(jù)來自所述體感傳感器的空間坐標(biāo)信息生成 運動信息，并將該運動信息對應(yīng)的運動指令發(fā)送至所述醫(yī)療設(shè)備； 所述醫(yī)療設(shè)備本體，用于根據(jù)運動指令與按鍵指令之間的對應(yīng)關(guān)系，確定來自所述體 感控制器的運動指令對應(yīng)的按鍵指令，并根據(jù)該按鍵指令對執(zhí)行所述體感控制器對醫(yī)療設(shè) 備本體進(jìn)行的操控動作。
2. 如權(quán)利要求1所述的體感控制醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感傳 感器，包括： 標(biāo)識分配模塊，用于為所述體感傳感器感應(yīng)范圍內(nèi)的每個手掌分配一個唯一的手掌標(biāo) 識，以及為每個手指分配一個唯一的手指標(biāo)識； 坐標(biāo)記錄模塊，用于記錄所述手掌以及手指相對于所述傳感器的空間坐標(biāo)信息； 坐標(biāo)發(fā)送模塊，用于將所述坐標(biāo)記錄模塊所記錄的空間坐標(biāo)信息發(fā)送至與該體感傳感 器連接的體感控制器。
3. 如權(quán)利要求2所述的體感控制醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，所述坐標(biāo)記錄模塊中記錄的 坐標(biāo)信息在所述手掌和/或手指離開所述體感傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)時自動清空。
4. 如權(quán)利要求1所述的體感控制醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感控 制器，包括： 指令預(yù)置模塊，用于預(yù)置運動信息與預(yù)存手勢以及運動指令之間的對應(yīng)關(guān)系； 輸入輸出模塊，用于接收來自體感傳感器的空間坐標(biāo)信息； 處理模塊，用于將所述輸入輸出模塊接收到的空間坐標(biāo)信息生成運動信息，并將該運 動信息與所述指令預(yù)置模塊中的預(yù)存手勢相比較，判定該運動信息對應(yīng)的手勢以及運動指 令； 通訊模塊，用于將所述處理模塊判定的運動指令發(fā)送至醫(yī)療設(shè)備本體以對所述醫(yī)療設(shè) 備本體進(jìn)行操控。
5. 如權(quán)利要求4所述的體感控制醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，所述處理模塊包括： 運動信息生成單元，用于根據(jù)所述輸入輸出模塊接收到的當(dāng)前幀和前一幀的空間坐標(biāo) 信息，生成運動信息； 運動指令判定單元，用于將所述運動信息生成單元所生成的運動信息與所述指令預(yù)置 模塊中的預(yù)存手勢相比較，判定該運動信息對應(yīng)的手勢以及運動指令。
6. 如權(quán)利要求5所述的體感控制醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，所述運動信息生成單元生成 的運動信息包括： 手掌平移的速度、方向；手掌位置；手掌旋轉(zhuǎn)的方向和角度；手指指尖位置；手指指尖 的運動方向；手指指尖的運動速度。
7. 如權(quán)利要求1所述的體感控制醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，所述醫(yī)療設(shè)備本體，包括： 指令配置模塊，用于配置手勢指令和按鍵指令之間的對應(yīng)關(guān)系； 指令接收模塊，用于接收來自所述體感控制器的手勢指令； 指令處理模塊，用于根據(jù)所述指令預(yù)置模塊預(yù)置的手勢指令和按鍵指令之間的對應(yīng)關(guān) 系，確定所述指令接收模塊接收到的手指指令對應(yīng)的按鍵指令； 指令執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述指令處理模塊確定的按鍵指令，對所述醫(yī)療設(shè)備本體進(jìn) 行操控。
8. 如權(quán)利要求7所述的體感控制醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，所述醫(yī)療設(shè)備本體包括：手術(shù) 燈、手術(shù)床、醫(yī)用吊塔、醫(yī)用吊橋或者監(jiān)護(hù)儀。
9. 一種醫(yī)療設(shè)備的體感控制方法，其特征在于，所述方法由權(quán)利要求1至8中任一項所 述的體感控制醫(yī)療設(shè)備實現(xiàn)，包括 ： 通過所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感傳感器采集使用者的手掌和/或手指的空間坐標(biāo)信息， 并將該空間坐標(biāo)信息發(fā)送至所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感控制器； 通過所述體感控制器根據(jù)來自所述體感傳感器的空間坐標(biāo)信息生成運動信息，并將該 運動信息對應(yīng)的運動指令發(fā)送至所述醫(yī)療設(shè)備； 通過所述醫(yī)療設(shè)備本體根據(jù)運動指令與按鍵指令之間的對應(yīng)關(guān)系，確定來自所述體感 控制器的運動指令對應(yīng)的按鍵指令，并根據(jù)該按鍵指令對執(zhí)行所述體感控制器對醫(yī)療設(shè)備 本體進(jìn)行的操控動作。
10. 如權(quán)利要求9所述的醫(yī)療設(shè)備的體感控制方法，其特征在于，所述通過所述用于醫(yī) 療設(shè)備的體感傳感器采集使用者的手掌和/或手指的空間坐標(biāo)信息，并將該空間坐標(biāo)信息 發(fā)送至所述用于醫(yī)療設(shè)備的體感控制器，包括： 為所述體感傳感器感應(yīng)范圍內(nèi)的每個手掌分配一個唯一的手掌標(biāo)識，以及為每個手指 分配一個唯一的手指標(biāo)識； 記錄所述手掌以及手指相對于所述傳感器的空間坐標(biāo)信息； 將所述記錄的空間坐標(biāo)信息發(fā)送至與該體感傳感器連接的體感控制器。
11. 如權(quán)利要求10所述的醫(yī)療設(shè)備的體感控制方法，其特征在于，所述方法還包括： 在所述手掌和/或手指離開所述體感傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)時，所述記錄的坐標(biāo)信息自 動清空。
12. 如權(quán)利要求9所述的醫(yī)療設(shè)備的體感控制方法，其特征在于，所述通過所述體感控 制器根據(jù)來自所述體感傳感器的空間坐標(biāo)信息生成運動信息，并將該運動信息對應(yīng)的運動 指令發(fā)送至所述醫(yī)療設(shè)備，包括： 預(yù)置運動信息與預(yù)存手勢以及運動指令之間的對應(yīng)關(guān)系； 接收來自體感傳感器的空間坐標(biāo)信息； 將所述接收到的空間坐標(biāo)信息生成運動信息，并將該運動信息與所述預(yù)存手勢相比 較，判定該運動信息對應(yīng)的手勢以及運動指令； 將所述判定的運動指令發(fā)送至醫(yī)療設(shè)備本體以對所述醫(yī)療設(shè)備本體進(jìn)行操控。
13. 如權(quán)利要求12所述的醫(yī)療設(shè)備的體感控制方法，其特征在于，將所述接收到的空 間坐標(biāo)信息生成運動信息，包括： 根據(jù)接收到的當(dāng)前幀和前一幀的空間坐標(biāo)信息，生成運動信息； 將所述生成的運動信息與所述預(yù)存手勢相比較，判定該運動信息對應(yīng)的手勢以及運動 指令。
14. 如權(quán)利要求13所述的醫(yī)療設(shè)備的體感控制方法，其特征在于，所述生成的運動信 息包括： 手掌平移的速度、方向；手掌位置；手掌旋轉(zhuǎn)的方向和角度；手指指尖位置；手指指尖 的運動方向；手指指尖的運動速度。
15.如權(quán)利要求9至14中任一項所述的醫(yī)療設(shè)備的體感控制方法，其特征在于，所述通 過所述醫(yī)療設(shè)備本體根據(jù)運動指令與按鍵指令之間的對應(yīng)關(guān)系，確定來自所述體感控制器 的運動指令對應(yīng)的按鍵指令，并根據(jù)該按鍵指令對執(zhí)行所述體感控制器對醫(yī)療設(shè)備本體進(jìn) 行的操控動作，包括： 配置手勢指令和按鍵指令之間的對應(yīng)關(guān)系； 接收來自所述體感控制器的手勢指令； 根據(jù)所述預(yù)置的手勢指令和按鍵指令之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述接收到的手指指令對 應(yīng)的按鍵指令； 根據(jù)所述確定的按鍵指令，對所述醫(yī)療設(shè)備本體進(jìn)行操控。
【文檔編號】A61B19/00GK104252225SQ201310263037
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】劉麗麗, 何衛(wèi)光 申請人:南京邁瑞生物醫(yī)療電子有限公司