一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，包括：外殼，所述外殼，底面裝有腳墊，側(cè)面裝有側(cè)提手，上面裝有上提手；成像系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)安裝于所述外殼內(nèi)；導(dǎo)線槽，所述導(dǎo)線槽的兩端分別與所述外殼及成像系統(tǒng)連接；移動電源，所述移動電源置于所述外殼之上，并通過穿于所述導(dǎo)線槽內(nèi)的供電導(dǎo)線與所述成像系統(tǒng)連接；平板電腦，所述平板電腦置于所述外殼之上，并通過穿于所述導(dǎo)線槽內(nèi)的USB控制線與所述成像系統(tǒng)連接。通過這種結(jié)構(gòu)的一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，其避免了人為操作的缺陷，提高了足跡圖像的質(zhì)量，為后期辨識分析提供了可靠的圖像信息。
【專利說明】一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種足跡提取裝置，尤其涉及一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對于提取室內(nèi)常見的地磚、地板等硬質(zhì)平整地面上及桌面上的現(xiàn)場足跡圖像，還沒有專用的一體化便攜設(shè)備，只有沿襲多年的相機加照明燈的傳統(tǒng)人工操作方法。該方法的核心要求是對現(xiàn)場足跡要有一個有效的照明角度，并以一定的接收角度進行拍攝。
[0003]現(xiàn)有室內(nèi)現(xiàn)場足跡照相提取的方式主要采用警用強光燈從不同角度照明加照相機拍照的方式，全由人工操作，攝制的圖像因現(xiàn)場操作人而異，常見的問題有:
[0004]1、拍攝角度傾斜，導(dǎo)致攝取的足跡圖像變形；
[0005]2、現(xiàn)場室內(nèi)的正常照明會讓地板花紋也同時清晰成像，干擾有效足跡圖像；
[0006]3、因照明或拍攝角度的不合理會導(dǎo)致部分足跡不能成像。
[0007]上述問題都會干擾正常的足跡圖像信息，降低足跡圖像質(zhì)量，為后期辨識分析帶來障礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的 在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，采用一體化自動足跡成像設(shè)備，避免人為操作的缺陷，提高足跡圖像的質(zhì)量，為后期辨識分析提供可靠的圖像信息。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，包括:外殼，該外殼，底面裝有腳墊，側(cè)面裝有側(cè)提手，上面裝有上提手；成像系統(tǒng)，該成像系統(tǒng)安裝于該外殼內(nèi)；導(dǎo)線槽，該導(dǎo)線槽的兩端分別與該外殼及成像系統(tǒng)連接；移動電源，該移動電源置于該外殼之上，并通過穿于該導(dǎo)線槽內(nèi)的供電導(dǎo)線與該成像系統(tǒng)連接；平板電腦，該平板電腦置于該外殼之上，并通過穿于該導(dǎo)線槽內(nèi)的USB控制線與該成像系統(tǒng)連接；
[0010]該成像系統(tǒng)，包括:固定連接板，該固定連接板包括主檔板、第一側(cè)擋板、第二側(cè)擋板及上安裝板；該第一側(cè)擋板及第二側(cè)擋板安裝于該主檔板上；
[0011]步進位移裝置，該步進位移裝置包括小同步輪、步進電機及大同步輪；該小同步輪及步進電機與左支架固定連接；該大同步輪安裝于大同步輪安裝座上，該大同步輪安裝座與右支架固定連接；該小同步輪及大同步輪，通過同步帶連接；該左支架及右支架與該外殼固定連接；滑塊安裝于滑塊安裝板上，并與滑軌連接；該滑塊安裝板與同步帶安裝座及該上安裝板固定連接；該同步帶安裝于該同步帶安裝座上；該滑軌固定安裝于該外殼上；
[0012]磁柵測量裝置，該磁柵測量裝置，包括磁帶、磁帶安裝座及磁柵感應(yīng)頭；該磁帶安裝于該磁帶安裝座上；該磁帶安裝座，兩端裝有擋片安裝座及限位光耦，并與該外殼固定連接；該磁柵感應(yīng)頭，位于該磁帶的正下方，并與該滑塊安裝板固定連接；限位擋片安裝于該滑塊安裝板兩側(cè)；[0013]PLC (可編程邏輯控制器)，該PLC安裝于PLC安裝座上，該PLC安裝座安裝于該主擋板上；
[0014]激光發(fā)生裝置，該激光發(fā)生裝置包括激光燈安裝座及激光燈架；該激光燈安裝座安裝于該激光燈架上；該激光燈架安裝于該主擋板上；
[0015]攝像頭鏡頭，該攝像頭鏡頭安裝于攝像頭安裝座上，該攝像頭安裝座安裝于該主擋板上； [0016]光源發(fā)生裝置，該光源發(fā)生裝置包括第一光源安裝座、第一光源連接架及第一光源支架；第二光源安裝座及第二光源前蓋板；第三光源安裝座；第四光源安裝座；第五光源安裝座；第六光源安裝座；該第一光源安裝座、第二光源安裝座、第三光源安裝座、第四光源安裝座、第五光源安裝座、第六光源安裝座安裝于該主擋板上；以及
[0017]防塵玻璃，該防塵玻璃包括第一防塵玻璃及第二防塵玻璃，該第一防塵玻璃及第二防塵玻璃，粘貼于該主擋板上。
[0018]進一步，該移動電源通過穿于該導(dǎo)線槽內(nèi)的供電導(dǎo)線與該光源發(fā)生裝置及PLC連接;
[0019]進一步，該平板電腦通過穿于該導(dǎo)線槽內(nèi)的USB控制線與該PLC連接；
[0020]進一步，該攝像頭鏡頭，選用數(shù)碼攝像頭及HO至f50的鏡頭；
[0021]進一步，該成像系統(tǒng)的成像角度為兩種，范圍分別在5度至30度，70度至120度，并由多塊反光鏡同時集成在該成像系統(tǒng)中。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:通過提供了一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，其避免了人為操作的缺陷，提高了足跡圖像的質(zhì)量，為后期辨識分析提供了可靠的圖像信息。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明成像系統(tǒng)的主視圖；
[0025]圖3為本發(fā)明成像系統(tǒng)的俯視圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖所示的各實施方式對本發(fā)明進行詳細說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實施方式并非對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0027]參圖1至圖3所示，圖1為本發(fā)明一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明成像系統(tǒng)的主視圖；圖3為本發(fā)明成像系統(tǒng)的俯視圖。
[0028]在本實施方式中，一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，包括:外殼2，該外殼2，底面裝有腳墊3，側(cè)面裝有側(cè)提手4，上面裝有上提手8 ;成像系統(tǒng)I，該成像系統(tǒng)I安裝于該外殼2內(nèi)；導(dǎo)線槽6，該導(dǎo)線槽6的兩端分別與該外殼2及成像系統(tǒng)I連接；移動電源5，該移動電源5置于該外殼2之上，并通過穿于該導(dǎo)線槽6內(nèi)的供電導(dǎo)線(圖中未示)與該成像系統(tǒng)I連接；平板電腦7，該平板電腦7置于該外殼2之上，并通過穿于該導(dǎo)線槽6內(nèi)的USB控制線(圖中未示)與該成像系統(tǒng)I連接；[0029]該成像系統(tǒng)1，包括:固定連接板，該固定連接板包括主檔板10 (包括前后兩塊擋板)、第一側(cè)擋板11、第二側(cè)擋板12及上安裝板13 ;該第一側(cè)擋板11 (兩端)及第二側(cè)擋板12 (兩端)安裝于該主檔板10 (前后兩塊擋板)上；
[0030]步進位移裝置，該步進位移裝置包括小同步輪20、步進電機21及大同步輪22 ;該小同步輪20及步進電機21與左支架23固定連接；該大同步輪22安裝于大同步輪安裝座24上，該大同步輪安裝座24與右支架25固定連接；該小同步輪20及大同步輪22，通過同步帶26連接；該左支架23及右支架25與該外殼2固定連接；滑塊27安裝于滑塊安裝板28上，并與滑軌29連接(可以在滑軌直線移動)；該滑塊安裝板28與同步帶安裝座30及該上安裝板13固定連接；該同步帶26安裝于該同步帶安裝座30上；該滑軌29固定安裝于該外殼2上；
[0031]磁柵測量裝置，該磁柵測量裝置，包括磁帶31、磁帶安裝座32及磁柵感應(yīng)頭33 ;該磁帶31安裝于該磁帶安裝座32上；該磁帶安裝座32，兩端裝有擋片安裝座34及限位光耦35，并與該外殼2固定連接；該磁柵感應(yīng)頭33，位于該磁帶31的正下方，并與該滑塊安裝板28固定連接；限位擋片36安裝于該滑塊安裝板28兩側(cè)；
[0032]PLC (可編程邏輯控制器)40，該PLC40安裝于PLC安裝座41上，該PLC安裝座41(兩端)安裝于該主擋板10 (前后兩塊擋板)上；
[0033]激光發(fā)生裝置，該激光發(fā)生裝置包括激光燈安裝座50及激光燈架51 ;該激光燈安裝座50安裝于該激光燈架51上；該激光燈架51安裝于該主擋板10上；
[0034]攝像頭鏡頭60，該攝像頭鏡頭60安裝于攝像頭安裝座61上，該攝像頭安裝座61(兩端)安裝于該主擋板10 (前后兩塊擋板)上；
[0035]光源發(fā)生裝置，該光源發(fā)生裝置包括第一光源安裝座70、第一光源連接架71及第一光源支架72 ;第二光源安裝座73及第二光源前蓋板74 ;第三光源安裝座75 ;第四光源安裝座76 ;第五光源安裝座77 ;第六光源安裝座78 ;該第一光源安裝座70、第二光源安裝座73、第三光源安裝座75、第四光源安裝座76、第五光源安裝座77、第六光源安裝座78 (所有光源安裝座的兩端)安裝于該主擋板10 (前后兩塊擋板)上；以及
[0036]防塵玻璃，該防塵玻璃包括第一防塵玻璃80及第二防塵玻璃81，該第一防塵玻璃80及第二防塵玻璃81 (第一、第二防塵玻璃的兩端)，粘貼于該主擋板10 (前后兩塊擋板)上；
[0037]該移動電源5通過穿于該導(dǎo)線槽6內(nèi)的供電導(dǎo)線與該光源發(fā)生裝置及PLC40連接；
[0038]該平板電腦7通過穿于該導(dǎo)線槽6內(nèi)的USB控制線與該PLC40連接(從而控制整個成像系統(tǒng));
[0039]該攝像頭鏡頭60，選用數(shù)碼攝像頭及flO至f50的鏡頭；
[0040]該成像系統(tǒng)I的成像角度為兩種，范圍分別在5度至30度，70度至120度，并由多塊反光鏡冋時集成在該成像系統(tǒng)I中。
[0041]本發(fā)明提供了一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，該裝置是暗室環(huán)境下，在光源和成像角度的配合下進行工作的。裝置工作時，首先手動對足跡的位置進行定位，然后將該裝置的成像位置與足跡的位置進行匹配，以保證足跡可以完全被包括在成像區(qū)域內(nèi)；打開該移動電源5的開關(guān)，并確認顯示的電壓準(zhǔn)確；打開操作軟件，此時軟件會對設(shè)備進行自檢；待自檢結(jié)束后，選擇工作模式，本裝置提供了 6組光源和兩種角度，光源和角度兩者組合可以有多少不同的工作模式，可以根據(jù)客體不同來選擇與之相適應(yīng)的工作模式，選擇一種模式后，軟件會控制相應(yīng)的光源開啟，就可以看到客體上的足跡；該裝置設(shè)有預(yù)覽窗口，并可以在操作軟件界面上進行曝光調(diào)整，或者用軟件進行自動曝光調(diào)整；在操作軟件界面上，可以拖動滑塊實時控制移動該成像系統(tǒng)1，此時該成像系統(tǒng)會沿著該滑軌29移動，從而可以通過預(yù)覽窗口實時觀察不同位置的足跡成像情況；工作模式和曝光確定后，就可以開始掃描工作，此時該成像系統(tǒng)I會在該平板電腦7的控制下沿著該滑軌29以設(shè)定的速度移動，同時該磁柵測量裝置反饋出該成像系統(tǒng)I行走的位移，輸出脈沖給該PLC40，該PLC40控制激發(fā)該攝像頭鏡頭60等位移拍攝，從而該平板電腦7得到一系列的面陣圖像，然后通過算法在得到的每個面陣圖像中分別提取最合適的一條線陣圖像進行圖像的拼接，待行走結(jié)束后，一張完整的足跡圖像最終顯示在操作軟件界面上，可以保存圖像；掃描結(jié)束后，關(guān)閉操作軟件，并關(guān)閉電源。通過這種結(jié)構(gòu)的室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，其避免了人為操作的缺陷，提高了足跡圖像的質(zhì)量，為后期辨識分析提供了可靠的圖像信息。
[0042]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0043]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，其特征在于，包括:外殼(2)，所述外殼(2)，底面裝有腳墊(3)，側(cè)面裝有側(cè)提手(4)，上面裝有上提手(8);成像系統(tǒng)(1)，所述成像系統(tǒng)(I)安裝于所述外殼(2)內(nèi)；導(dǎo)線槽(6)，所述導(dǎo)線槽(6)的兩端分別與所述外殼(2)及成像系統(tǒng)(I)連接；移動電源(5)，所述移動電源(5)置于所述外殼(2)之上，并通過穿于所述導(dǎo)線槽(6)內(nèi)的供電導(dǎo)線與所述成像系統(tǒng)(I)連接；平板電腦(7)，所述平板電腦(7)置于所述外殼(2)之上，并通過穿于所述導(dǎo)線槽(6)內(nèi)的USB控制線與所述成像系統(tǒng)(I)連接； 所述成像系統(tǒng)(1)，包括:固定連接板，所述固定連接板包括主檔板(10)、第一側(cè)擋板(11)、第二側(cè)擋板(12)及上安裝板(13);所述第一側(cè)擋板(11)及第二側(cè)擋板(12)安裝于所述主檔板(10)上； 步進位移裝置，所述步進位移裝置包括小同步輪(20)、步進電機(21)及大同步輪(22);所述小同步輪(20)及步進電機(21)與左支架(23)固定連接；所述大同步輪(22)安裝于大同步輪安裝座(24)上，所述大同步輪安裝座(24)與右支架(25)固定連接；所述小同步輪(20)及大同步輪(22)，通過同步帶(26)連接；所述左支架(23)及右支架(25)與所述外殼(2)固定連接；滑塊(27)安裝于滑塊安裝板(28)上，并與滑軌(29)連接；所述滑塊安裝板(28)與同步帶安裝座(30)及所述上安裝板(13)固定連接；所述同步帶(26)安裝于所述同步帶安裝座(30)上；所述滑軌(29)固定安裝于所述外殼(2)上； 磁柵測量裝置，所述磁柵測量裝置，包括磁帶(31)、磁帶安裝座(32)及磁柵感應(yīng)頭(33);所述磁帶(31)安裝于所述磁帶安裝座(32)上；所述磁帶安裝座(32)，兩端裝有擋片安裝座(34)及限位光耦(35)，并與所述外殼(2)固定連接；所述磁柵感應(yīng)頭(33)，位于所述磁帶(31)的正下方，并與所述滑塊安裝板(28 )固定連接；限位擋片(36 )安裝于所述滑塊安裝板(28)兩側(cè)； PLC (40)，所述PLC (40)安裝于PLC安裝座(41)上，所述PLC安裝座(41)安裝于所述主擋板(10)上； 激光發(fā)生裝置，所述激光發(fā)生裝置包括激光燈安裝座(50)及激光燈架(51);所述激光燈安裝座(50)安裝于所述激光燈架(51)上；所述激光燈架(51)安裝于所述主擋板(10)上； 攝像頭鏡頭(60)，所述攝像頭鏡頭(60)安裝于攝像頭安裝座(61)上，所述攝像頭安裝座(61)安裝于所述主擋板(10)上； 光源發(fā)生裝置，該光源發(fā)生裝置包括第一光源安裝座(70)、第一光源連接架(71)及第一光源支架(72);第二光源安裝座(73)及第二光源前蓋板(74);第三光源安裝座(75);第四光源安裝座(76);第五光源安裝座(77);第六光源安裝座(78);所述第一光源安裝座(70)、第二光源安裝座(73)、第三光源安裝座(75)、第四光源安裝座(76)、第五光源安裝座(77)、第六光源安裝座(78)安裝于所述主擋板(10)上；以及 防塵玻璃，所述防塵玻璃包括第一防塵玻璃(80)及第二防塵玻璃(81)，所述第一防塵玻璃(80)及第二防塵玻璃(81)，粘貼于所述主擋板(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，其特征在于，所述移動電源(5)通過穿于所述導(dǎo)線槽(6)內(nèi)的供電導(dǎo)線與所述光源發(fā)生裝置及PLC (40)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，其特征在于，所述平板電腦(7)通過穿于所述導(dǎo)線槽(6)內(nèi)的USB控制線與所述PLC (40)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，其特征在于，所述攝像頭鏡頭(60)，選用數(shù)碼攝像頭及HO至f50的鏡頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，其特征在于，所述成像系統(tǒng)(I)的成像角度為兩種，范圍分別在5度至30度，70度至120度，并由多塊反光鏡冋時集成在該成像系統(tǒng)(I)中。
【文檔編號】A61B5/117GK103462613SQ201310355120
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月12日
【發(fā)明者】胡書良, 劉晉, 丁茂巒, 彭湘洲, 黃智宏 申請人:北京和眾視野科技有限公司