一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，包括：外殼，所述外殼，底面裝有腳墊，側(cè)面裝有側(cè)提手，上面裝有上提手；成像系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)安裝于所述外殼內(nèi)；導(dǎo)線槽，所述導(dǎo)線槽的兩端分別與所述外殼及成像系統(tǒng)連接；移動(dòng)電源，所述移動(dòng)電源置于所述外殼之上，并通過(guò)穿于所述導(dǎo)線槽內(nèi)的供電導(dǎo)線與所述成像系統(tǒng)連接；平板電腦，所述平板電腦置于所述外殼之上，并通過(guò)穿于所述導(dǎo)線槽內(nèi)的USB控制線與所述成像系統(tǒng)連接。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)的一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，其避免了人為操作的缺陷，提高了足跡圖像的質(zhì)量，為后期辨識(shí)分析提供了可靠的圖像信息。
【專利說(shuō)明】一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種足跡提取裝置，尤其涉及一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)于提取室內(nèi)常見(jiàn)的地磚、地板等硬質(zhì)平整地面上及桌面上的現(xiàn)場(chǎng)足跡圖像，還沒(méi)有專用的一體化便攜設(shè)備，只有沿襲多年的相機(jī)加照明燈的傳統(tǒng)人工操作方法。該方法的核心要求是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)足跡要有一個(gè)有效的照明角度，并以一定的接收角度進(jìn)行拍攝。
[0003]現(xiàn)有室內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)足跡照相提取的方式主要采用警用強(qiáng)光燈從不同角度照明加照相機(jī)拍照的方式，全由人工操作，攝制的圖像因現(xiàn)場(chǎng)操作人而異，常見(jiàn)的問(wèn)題有:
[0004]1、拍攝角度傾斜，導(dǎo)致攝取的足跡圖像變形；
[0005]2、現(xiàn)場(chǎng)室內(nèi)的正常照明會(huì)讓地板花紋也同時(shí)清晰成像，干擾有效足跡圖像；
[0006]3、因照明或拍攝角度的不合理會(huì)導(dǎo)致部分足跡不能成像。
[0007]上述問(wèn)題都會(huì)干擾正常的足跡圖像信息，降低足跡圖像質(zhì)量，為后期辨識(shí)分析帶來(lái)障礙。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，采用一體化自動(dòng)足跡成像設(shè)備，避免人為操作的缺陷，提高足跡圖像的質(zhì)量，為后期辨識(shí)分析提供可靠的圖像信息。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，包括:外殼，該外殼，底面裝有腳墊，側(cè)面裝有側(cè)提手，上面裝有上提手；成像系統(tǒng)，該成像系統(tǒng)安裝于該外殼內(nèi)；導(dǎo)線槽，該導(dǎo)線槽的兩端分別與該外殼及成像系統(tǒng)連接；移動(dòng)電源，該移動(dòng)電源置于該外殼之上，并通過(guò)穿于該導(dǎo)線槽內(nèi)的供電導(dǎo)線與該成像系統(tǒng)連接；平板電腦，該平板電腦置于該外殼之上，并通過(guò)穿于該導(dǎo)線槽內(nèi)的USB控制線與該成像系統(tǒng)連接；
[0010]該成像系統(tǒng)，包括:固定連接板，該固定連接板包括主檔板、第一側(cè)擋板、第二側(cè)擋板及上安裝板；該第一側(cè)擋板及第二側(cè)擋板安裝于該主檔板上；
[0011]步進(jìn)位移裝置，該步進(jìn)位移裝置包括小同步輪、步進(jìn)電機(jī)及大同步輪；該小同步輪及步進(jìn)電機(jī)與左支架固定連接；該大同步輪安裝于大同步輪安裝座上，該大同步輪安裝座與右支架固定連接；該小同步輪及大同步輪，通過(guò)同步帶連接；該左支架及右支架與該外殼固定連接；滑塊安裝于滑塊安裝板上，并與滑軌連接；該滑塊安裝板與同步帶安裝座及該上安裝板固定連接；該同步帶安裝于該同步帶安裝座上；該滑軌固定安裝于該外殼上；
[0012]磁柵測(cè)量裝置，該磁柵測(cè)量裝置，包括磁帶、磁帶安裝座及磁柵感應(yīng)頭；該磁帶安裝于該磁帶安裝座上；該磁帶安裝座，兩端裝有擋片安裝座及限位光耦，并與該外殼固定連接；該磁柵感應(yīng)頭，位于該磁帶的正下方，并與該滑塊安裝板固定連接；限位擋片安裝于該滑塊安裝板兩側(cè)；
[0013]PLC (可編程邏輯控制器)，該P(yáng)LC安裝于PLC安裝座上，該P(yáng)LC安裝座安裝于該主擋板上；
[0014]激光發(fā)生裝置，該激光發(fā)生裝置包括激光燈安裝座及激光燈架；該激光燈安裝座安裝于該激光燈架上；該激光燈架安裝于該主擋板上；
[0015]攝像頭鏡頭，該攝像頭鏡頭安裝于攝像頭安裝座上，該攝像頭安裝座安裝于該主擋板上；
[0016]光源發(fā)生裝置，該光源發(fā)生裝置包括第一光源安裝座、第一光源連接架及第一光源支架；第二光源安裝座及第二光源前蓋板；第三光源安裝座；第四光源安裝座；第五光源安裝座；第六光源安裝座；該第一光源安裝座、第二光源安裝座、第三光源安裝座、第四光源安裝座、第五光源安裝座、第六光源安裝座安裝于該主擋板上；以及
[0017]防塵玻璃，該防塵玻璃包括第一防塵玻璃及第二防塵玻璃，該第一防塵玻璃及第二防塵玻璃，粘貼于該主擋板上。
[0018]進(jìn)一步，該移動(dòng)電源通過(guò)穿于該導(dǎo)線槽內(nèi)的供電導(dǎo)線與該光源發(fā)生裝置及PLC連接;
[0019]進(jìn)一步，該平板電腦通過(guò)穿于該導(dǎo)線槽內(nèi)的USB控制線與該P(yáng)LC連接；
[0020]進(jìn)一步，該攝像頭鏡頭，選用數(shù)碼攝像頭及HO至f50的鏡頭；
[0021]進(jìn)一步，該成像系統(tǒng)的成像角度為兩種，范圍分別在5度至30度，70度至120度，并由多塊反光鏡同時(shí)集成在該成像系統(tǒng)中。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)提供了一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，其避免了人為操作的缺陷，提高了足跡圖像的質(zhì)量，為后期辨識(shí)分析提供了可靠的圖像信息。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型成像系統(tǒng)的主視圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型成像系統(tǒng)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0027]參圖1至圖3所示，圖1為本實(shí)用新型一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型成像系統(tǒng)的主視圖；圖3為本實(shí)用新型成像系統(tǒng)的俯視圖。
[0028]在本實(shí)施方式中，一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，包括:外殼2，該外殼2，底面裝有腳墊3，側(cè)面裝有側(cè)提手4，上面裝有上提手8 ;成像系統(tǒng)I，該成像系統(tǒng)I安裝于該外殼2內(nèi)；導(dǎo)線槽6，該導(dǎo)線槽6的兩端分別與該外殼2及成像系統(tǒng)I連接；移動(dòng)電源5，該移動(dòng)電源5置于該外殼2之上，并通過(guò)穿于該導(dǎo)線槽6內(nèi)的供電導(dǎo)線(圖中未示)與該成像系統(tǒng)I連接；平板電腦7，該平板電腦7置于該外殼2之上，并通過(guò)穿于該導(dǎo)線槽6內(nèi)的USB控制線(圖中未示)與該成像系統(tǒng)I連接；
[0029]該成像系統(tǒng)1，包括:固定連接板，該固定連接板包括主檔板10 (包括前后兩塊擋板)、第一側(cè)擋板11、第二側(cè)擋板12及上安裝板13 ;該第一側(cè)擋板11 (兩端)及第二側(cè)擋板12 (兩端)安裝于該主檔板10 (前后兩塊擋板)上；
[0030]步進(jìn)位移裝置，該步進(jìn)位移裝置包括小同步輪20、步進(jìn)電機(jī)21及大同步輪22 ;該小同步輪20及步進(jìn)電機(jī)21與左支架23固定連接；該大同步輪22安裝于大同步輪安裝座
24上，該大同步輪安裝座24與右支架25固定連接；該小同步輪20及大同步輪22，通過(guò)同步帶26連接；該左支架23及右支架25與該外殼2固定連接；滑塊27安裝于滑塊安裝板28上，并與滑軌29連接(可以在滑軌直線移動(dòng))；該滑塊安裝板28與同步帶安裝座30及該上安裝板13固定連接；該同步帶26安裝于該同步帶安裝座30上；該滑軌29固定安裝于該外殼2上；
[0031]磁柵測(cè)量裝置，該磁柵測(cè)量裝置，包括磁帶31、磁帶安裝座32及磁柵感應(yīng)頭33 ;該磁帶31安裝于該磁帶安裝座32上；該磁帶安裝座32，兩端裝有擋片安裝座34及限位光耦35，并與該外殼2固定連接；該磁柵感應(yīng)頭33，位于該磁帶31的正下方，并與該滑塊安裝板28固定連接；限位擋片36安裝于該滑塊安裝板28兩側(cè)；
[0032]PLC (可編程邏輯控制器)40，該P(yáng)LC40安裝于PLC安裝座41上，該P(yáng)LC安裝座41(兩端)安裝于該主擋板10 (前后兩塊擋板)上；
[0033]激光發(fā)生裝置，該激光發(fā)生裝置包括激光燈安裝座50及激光燈架51 ;該激光燈安裝座50安裝于該激光燈架51上；該激光燈架51安裝于該主擋板10上；
[0034]攝像頭鏡頭60，該攝像頭鏡頭60安裝于攝像頭安裝座61上，該攝像頭安裝座61(兩端)安裝于該主擋板10 (前后兩塊擋板)上；
[0035]光源發(fā)生裝置，該光源發(fā)生裝置包括第一光源安裝座70、第一光源連接架71及第一光源支架72 ;第二光源安裝座73及第二光源前蓋板74 ;第三光源安裝座75 ;第四光源安裝座76 ;第五光源安裝座77 ;第六光源安裝座78 ;該第一光源安裝座70、第二光源安裝座73、第三光源安裝座75、第四光源安裝座76、第五光源安裝座77、第六光源安裝座78 (所有光源安裝座的兩端)安裝于該主擋板10 (前后兩塊擋板)上；以及
[0036]防塵玻璃，該防塵玻璃包括第一防塵玻璃80及第二防塵玻璃81，該第一防塵玻璃80及第二防塵玻璃81 (第一、第二防塵玻璃的兩端)，粘貼于該主擋板10 (前后兩塊擋板)上；
[0037]該移動(dòng)電源5通過(guò)穿于該導(dǎo)線槽6內(nèi)的供電導(dǎo)線與該光源發(fā)生裝置及PLC40連接；
[0038]該平板電腦7通過(guò)穿于該導(dǎo)線槽6內(nèi)的USB控制線與該P(yáng)LC40連接(從而控制整個(gè)成像系統(tǒng));
[0039]該攝像頭鏡頭60，選用數(shù)碼攝像頭及flO至f50的鏡頭；
[0040]該成像系統(tǒng)I的成像角度為兩種，范圍分別在5度至30度，70度至120度，并由多塊反光鏡冋時(shí)集成在該成像系統(tǒng)I中。
[0041]本實(shí)用新型提供了一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，該裝置是暗室環(huán)境下，在光源和成像角度的配合下進(jìn)行工作的。裝置工作時(shí)，首先手動(dòng)對(duì)足跡的位置進(jìn)行定位，然后將該裝置的成像位置與足跡的位置進(jìn)行匹配，以保證足跡可以完全被包括在成像區(qū)域內(nèi)；打開(kāi)該移動(dòng)電源5的開(kāi)關(guān)，并確認(rèn)顯示的電壓準(zhǔn)確；打開(kāi)操作軟件，此時(shí)軟件會(huì)對(duì)設(shè)備進(jìn)行自檢；待自檢結(jié)束后，選擇工作模式，本裝置提供了 6組光源和兩種角度，光源和角度兩者組合可以有多少不同的工作模式，可以根據(jù)客體不同來(lái)選擇與之相適應(yīng)的工作模式，選擇一種模式后，軟件會(huì)控制相應(yīng)的光源開(kāi)啟，就可以看到客體上的足跡；該裝置設(shè)有預(yù)覽窗口，并可以在操作軟件界面上進(jìn)行曝光調(diào)整，或者用軟件進(jìn)行自動(dòng)曝光調(diào)整；在操作軟件界面上，可以拖動(dòng)滑塊實(shí)時(shí)控制移動(dòng)該成像系統(tǒng)1，此時(shí)該成像系統(tǒng)會(huì)沿著該滑軌29移動(dòng)，從而可以通過(guò)預(yù)覽窗口實(shí)時(shí)觀察不同位置的足跡成像情況；工作模式和曝光確定后，就可以開(kāi)始掃描工作，此時(shí)該成像系統(tǒng)I會(huì)在該平板電腦7的控制下沿著該滑軌29以設(shè)定的速度移動(dòng)，同時(shí)該磁柵測(cè)量裝置反饋出該成像系統(tǒng)I行走的位移，輸出脈沖給該P(yáng)LC40，該P(yáng)LC40控制激發(fā)該攝像頭鏡頭60等位移拍攝，從而該平板電腦7得到一系列的面陣圖像，然后通過(guò)算法在得到的每個(gè)面陣圖像中分別提取最合適的一條線陣圖像進(jìn)行圖像的拼接，待行走結(jié)束后，一張完整的足跡圖像最終顯示在操作軟件界面上，可以保存圖像；掃描結(jié)束后，關(guān)閉操作軟件，并關(guān)閉電源。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)的室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，其避免了人為操作的缺陷，提高了足跡圖像的質(zhì)量，為后期辨識(shí)分析提供了可靠的圖像信息。
[0042]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0043]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，其特征在于，包括:外殼(2)，所述外殼(2)，底面裝有腳墊(3)，側(cè)面裝有側(cè)提手(4)，上面裝有上提手(8);成像系統(tǒng)(1)，所述成像系統(tǒng)(I)安裝于所述外殼(2)內(nèi)；導(dǎo)線槽(6)，所述導(dǎo)線槽(6)的兩端分別與所述外殼(2)及成像系統(tǒng)(I)連接；移動(dòng)電源(5)，所述移動(dòng)電源(5)置于所述外殼(2)之上，并通過(guò)穿于所述導(dǎo)線槽(6)內(nèi)的供電導(dǎo)線與所述成像系統(tǒng)(I)連接；平板電腦(7)，所述平板電腦(7)置于所述外殼(2)之上，并通過(guò)穿于所述導(dǎo)線槽(6)內(nèi)的USB控制線與所述成像系統(tǒng)(I)連接； 所述成像系統(tǒng)(1)，包括:固定連接板，所述固定連接板包括主檔板(10)、第一側(cè)擋板(11)、第二側(cè)擋板(12)及上安裝板(13);所述第一側(cè)擋板(11)及第二側(cè)擋板(12)安裝于所述主檔板(10)上； 步進(jìn)位移裝置，所述步進(jìn) 位移裝置包括小同步輪(20)、步進(jìn)電機(jī)(21)及大同步輪(22);所述小同步輪(20)及步進(jìn)電機(jī)(21)與左支架(23)固定連接；所述大同步輪(22)安裝于大同步輪安裝座(24)上，所述大同步輪安裝座(24)與右支架(25)固定連接；所述小同步輪(20)及大同步輪(22)，通過(guò)同步帶(26)連接；所述左支架(23)及右支架(25)與所述外殼(2)固定連接；滑塊(27)安裝于滑塊安裝板(28)上，并與滑軌(29)連接；所述滑塊安裝板(28)與同步帶安裝座(30)及所述上安裝板(13)固定連接；所述同步帶(26)安裝于所述同步帶安裝座(30)上；所述滑軌(29)固定安裝于所述外殼(2)上； 磁柵測(cè)量裝置，所述磁柵測(cè)量裝置，包括磁帶(31)、磁帶安裝座(32)及磁柵感應(yīng)頭(33);所述磁帶(31)安裝于所述磁帶安裝座(32)上；所述磁帶安裝座(32)，兩端裝有擋片安裝座(34)及限位光耦(35)，并與所述外殼(2)固定連接；所述磁柵感應(yīng)頭(33)，位于所述磁帶(31)的正下方，并與所述滑塊安裝板(28 )固定連接；限位擋片(36 )安裝于所述滑塊安裝板(28)兩側(cè)； PLC (40)，所述PLC (40)安裝于PLC安裝座(41)上，所述PLC安裝座(41)安裝于所述主擋板(10)上； 激光發(fā)生裝置，所述激光發(fā)生裝置包括激光燈安裝座(50)及激光燈架(51);所述激光燈安裝座(50)安裝于所述激光燈架(51)上；所述激光燈架(51)安裝于所述主擋板(10)上； 攝像頭鏡頭(60)，所述攝像頭鏡頭(60)安裝于攝像頭安裝座(61)上，所述攝像頭安裝座(61)安裝于所述主擋板(10)上； 光源發(fā)生裝置，該光源發(fā)生裝置包括第一光源安裝座(70)、第一光源連接架(71)及第一光源支架(72);第二光源安裝座(73)及第二光源前蓋板(74);第三光源安裝座(75);第四光源安裝座(76);第五光源安裝座(77);第六光源安裝座(78);所述第一光源安裝座(70)、第二光源安裝座(73)、第三光源安裝座(75)、第四光源安裝座(76)、第五光源安裝座(77)、第六光源安裝座(78)安裝于所述主擋板(10)上；以及 防塵玻璃，所述防塵玻璃包括第一防塵玻璃(80)及第二防塵玻璃(81)，所述第一防塵玻璃(80)及第二防塵玻璃(81)，粘貼于所述主擋板(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，其特征在于，所述移動(dòng)電源(5)通過(guò)穿于所述導(dǎo)線槽(6)內(nèi)的供電導(dǎo)線與所述光源發(fā)生裝置及PLC (40)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，其特征在于，所述平板電腦(7)通過(guò)穿于所述導(dǎo)線槽(6)內(nèi)的USB控制線與所述PLC (40)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，其特征在于，所述攝像頭鏡頭(60)，選用數(shù)碼攝像頭及HO至f50的鏡頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)硬質(zhì)地面及桌面上足跡提取裝置，其特征在于，所述成像系統(tǒng)(I)的成像角度為兩種，范圍分別在5度至30度，70度至120度，并由多塊反光鏡冋時(shí)集成在該成像系統(tǒng) (I )中。
【文檔編號(hào)】A61B5/117GK203388862SQ201320496146
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月12日
【發(fā)明者】胡書(shū)良, 劉晉, 丁茂巒, 彭湘洲, 黃智宏 申請(qǐng)人:北京和眾視野科技有限公司