一種自動(dòng)化拔罐治療儀及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化拔罐治療儀，所述自動(dòng)化拔罐治療儀包括控制器、真空泵、壓力傳感器、電源模塊和罐體，真空泵與控制器相連，真空泵的抽氣端連接在罐體上，壓力傳感器設(shè)于罐體內(nèi)，用于采集罐體內(nèi)的壓力信號(hào)，并將其傳輸至控制器，其中控制器用于接收并處理傳輸至其內(nèi)的信號(hào)，發(fā)出指令控制真空泵的工作狀態(tài)，電源模塊為控制器、壓力傳感器、真空泵供電；本發(fā)明還公開了一種自動(dòng)化拔罐治療儀的控制方法；本發(fā)明的自動(dòng)化拔罐治療儀可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，具有省時(shí)，省力，操作方便，療效穩(wěn)定、可靠的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明的自動(dòng)化拔罐治療儀的控制方法具有操作簡(jiǎn)單、方便的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)化拔罐治療儀及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療保健治療儀領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化拔罐治療儀及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]拔罐是中醫(yī)傳統(tǒng)預(yù)防、治療某些疾病的方法之一，通過皮部作用實(shí)現(xiàn)調(diào)營(yíng)衛(wèi)、行氣血、通經(jīng)絡(luò)的治療效果，并且具有美容、調(diào)理氣血等功效。傳統(tǒng)拔罐療法在治療時(shí)，病人必須限定體位，需要?jiǎng)e人的幫助拔罐，拔罐時(shí)為了形成負(fù)壓，通常采用閃火法或投火法等明火方法,所以我國(guó)民間把拔罐療法稱為拔火罐。然而使用傳統(tǒng)拔罐時(shí)，往往依據(jù)經(jīng)驗(yàn)，拔罐操作時(shí)的力度、溫度、時(shí)間等諸多因素因人而異，具有不確定性，操作不當(dāng)易造成浮腫，灼傷皮膚等。
拔罐療法是一種傳統(tǒng)有效的防病祛病、強(qiáng)身健體的一種療法，如能將其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和數(shù)字化，將擁有廣闊的推廣前景。根據(jù)查閱的資料顯示，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上大多數(shù)拔罐器類產(chǎn)品，都是以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺母控制罐內(nèi)活塞調(diào)節(jié)內(nèi)壓。在使用時(shí)，使用者往往要依據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)掌握操作的力度，拔罐的時(shí)間等，不僅操作費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，而且給使用者帶來(lái)諸多的不便。同時(shí)，雖然國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上有少數(shù)幾款拔罐器涉及電動(dòng)化或自動(dòng)化，具有一定的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，但由于其存在許多不足之處，且產(chǎn)品單一，故仍未被廣泛使用，其推廣應(yīng)用受到限制。
[0003]在國(guó)際領(lǐng)域上，雖然大多數(shù)的外國(guó)人接受，甚至仰慕中醫(yī)學(xué)說(shuō)，但是在拔罐技術(shù)的數(shù)字化、自動(dòng)化領(lǐng)域鮮有人問津，至今此類產(chǎn)品在國(guó)際化市場(chǎng)上仍處于空缺狀態(tài)。
[0004]如今，科技在飛速發(fā)展，各個(gè)領(lǐng)域的產(chǎn)品都在朝著自動(dòng)化、數(shù)字化的方向發(fā)展。如果將傳統(tǒng)的拔罐療法與現(xiàn)代科技結(jié)合 ，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、數(shù)字化，使其操作簡(jiǎn)便、安全、可靠，則可以更廣泛的發(fā)展傳統(tǒng)中醫(yī)療法，發(fā)揚(yáng)中醫(yī)拔罐技術(shù)，為淵源流傳的拔罐技術(shù)發(fā)展提供新的平臺(tái)，以滿足大眾對(duì)其使用的需求，造福大眾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的任務(wù)之一是解決現(xiàn)有拔罐操作費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、影響因素多的問題，提供了一種自動(dòng)化拔罐治療儀，具有省時(shí)，省力，操作方便，療效穩(wěn)定、可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種自動(dòng)化拔罐治療儀，所述自動(dòng)化拔罐治療儀包括控制器、真空泵、壓力傳感器、電源模塊和罐體，真空泵與控制器相連，真空泵的抽氣端連接在罐體上，壓力傳感器設(shè)于罐體內(nèi)，用于采集罐體內(nèi)的壓力信號(hào)，并將其傳輸至控制器，其中控制器用于接收并處理傳輸至其內(nèi)的信號(hào)，發(fā)出指令控制真空泵的工作狀態(tài)，電源模塊為控制器、壓力傳感器、真空泵供電。
[0007]優(yōu)選地，所述的自動(dòng)化拔罐治療儀還包括泄壓模塊，泄壓模塊與罐體連接，泄壓模塊用于泄去罐體內(nèi)的壓力。更優(yōu)選地，所述泄壓模塊還與所述控制器連接，泄壓模塊在控制器的控制下泄去罐體內(nèi)的壓力。泄壓模塊主要用于卸掉罐體內(nèi)的負(fù)壓，不僅可避免損傷皮膚，而且可避免毒素返回體內(nèi)，使拔罐治療儀的更舒適，更人性化。
[0008]優(yōu)選地，所述控制器包括:抽真空模塊，用于控制真空泵的工作狀態(tài)；定時(shí)模塊，用于設(shè)定真空泵的工作時(shí)間；單片計(jì)算機(jī)，用于接收并處理傳輸至其內(nèi)的信號(hào)，并將處理后的信號(hào)傳送至抽真空模塊。更優(yōu)選地，所述抽真空模塊包括電阻、三極管、光耦器件和繼電器，信號(hào)經(jīng)三極管的基極進(jìn)行信號(hào)放大后，經(jīng)光耦器件傳輸至繼電器，繼電器上設(shè)有常開觸點(diǎn)。
[0009]優(yōu)選地，所述罐體內(nèi)還設(shè)有溫度傳感器和加熱片；溫度傳感器用于采集罐體內(nèi)的溫度信號(hào)，并將其傳輸至所述控制器；控制器還用于接收并處理溫度信號(hào)，發(fā)出指令控制加熱片的工作狀態(tài)。
[0010]更優(yōu)選地，所述控制器包括:抽真空模塊，用于控制真空泵的工作狀態(tài)；加熱模塊，用于控制加熱片的工作狀態(tài)；定時(shí)模塊，用于設(shè)定真空泵和/或加熱片的工作時(shí)間；單片計(jì)算機(jī)，用于接收并處理傳輸至其內(nèi)的信號(hào)，將處理后的信號(hào)傳送至相應(yīng)的抽真空模塊或加熱模塊。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述加熱模塊包括電阻、三極管、光耦器件和繼電器，信號(hào)經(jīng)三極管的基極進(jìn)行信號(hào)放大后，經(jīng)光耦器件傳輸至繼電器，繼電器上設(shè)有常開觸點(diǎn)。
[0012]優(yōu)選地，所述控制器上設(shè)有用于顯示罐體內(nèi)信號(hào)強(qiáng)度和工作模式的顯示屏、用于提示工作狀態(tài)的指示燈模塊和泄壓模塊。顯示屏用于顯示當(dāng)前的罐內(nèi)壓力值和/或溫度值和/或工作模式；指示燈用于指示儀器的工作狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選地，所述罐體內(nèi)還設(shè)有溫度傳感器和加熱片；溫度傳感器用于采集罐體內(nèi)的溫度信號(hào)，并將其傳輸至所述控制器；控制器還用于接收并處理溫度信號(hào)，發(fā)出指令控制加熱片的工作狀態(tài)；自動(dòng)化拔罐治療儀還包括泄壓模塊，泄壓模塊與罐體、控制器連接，泄壓模塊在控制器的控制下泄去罐體內(nèi)的壓力；
控制器包括單片計(jì)算機(jī)，單片計(jì)算機(jī)上設(shè)有六個(gè)輸入端口，分別為:抽氣信號(hào)輸入端口、泄氣信號(hào)輸入端口、加熱信號(hào)輸入端口、急停信號(hào)輸入端口、壓力信號(hào)輸入端口和溫度信號(hào)輸入端口 ；單片計(jì)算機(jī)上還設(shè)有三個(gè)輸出端口，分別為:真空泵控制信號(hào)輸出端口，加熱片控制信號(hào)輸出端口以及泄壓閥控制信號(hào)輸出端口；
控制器上設(shè)有按鍵模塊，包括四個(gè)按鍵，分別為:抽氣按鍵，用于開啟抽氣泵；泄氣按鍵，用于開啟泄壓模塊中的泄壓閥；加熱按鍵，用于開啟加熱片；急停按鍵，用于中止抽氣泵和加熱片。
[0014]本發(fā)明的任務(wù)之二是提供一種自動(dòng)化拔罐治療儀的控制方法，此種方法具有操作簡(jiǎn)單、方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0015]一種自動(dòng)化拔罐治療儀的控制方法，包括以下拔罐操作步驟:
O啟動(dòng)真空泵；
2)壓力傳感器反饋壓力信號(hào)至單片計(jì)算機(jī)；
3)單片計(jì)算機(jī)對(duì)壓力信號(hào)進(jìn)行分析、運(yùn)算、處理，判斷負(fù)壓是否達(dá)到預(yù)定值；若負(fù)壓達(dá)到預(yù)定值，則進(jìn)入步驟4);若負(fù)壓未達(dá)到預(yù)定值，則返回步驟I)；
4)判斷是否泄壓，若泄氣按鈕被按壓，則啟動(dòng)泄壓閥，程序結(jié)束；若沒有觸動(dòng)外界按壓泄氣按鈕，則返回步驟2)。
[0016]優(yōu)選地，在進(jìn)行所述拔罐操作步驟的同時(shí)，還進(jìn)行以下加熱操作步驟:①加熱片啟動(dòng)；
②溫度傳感器反饋溫度至單片計(jì)算機(jī)；
③單片計(jì)算機(jī)對(duì)溫度信號(hào)進(jìn)行分析、運(yùn)算、處理，判斷溫度是否達(dá)到預(yù)定值；若溫度達(dá)到預(yù)定值，則進(jìn)入步驟④；若溫度未達(dá)到預(yù)定值，則返回步驟①；
④判斷是否泄壓，若泄氣按鈕被按壓，則啟動(dòng)泄壓閥，程序結(jié)束；若沒有觸動(dòng)外界按壓泄氣按鈕，則返回步驟②。
[0017]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動(dòng)化拔罐治療儀的有益效果為:
①本發(fā)明的自動(dòng)化拔罐治療儀，采用抽真空的方式排除罐內(nèi)空氣，形成負(fù)壓，使罐體牢牢的吸附在人體施治部位；并配合使用了壓力傳感器，其可實(shí)時(shí)反饋罐體的負(fù)內(nèi)壓模擬值，控制器通過分析處理負(fù)內(nèi)壓模擬值，控制抽真空啟動(dòng)或中止，因而可實(shí)現(xiàn)罐內(nèi)壓力可控、自動(dòng)抽吸的功能；
②本發(fā)明的自動(dòng)化拔罐治療儀可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，具有省時(shí)，省力，操作方便，療效穩(wěn)定、可靠的優(yōu)點(diǎn)； ③本發(fā)明的自動(dòng)化拔罐治療儀的控制方法，具有操作簡(jiǎn)單、方便的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明自動(dòng)化拔罐治療儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明自動(dòng)化拔罐治療儀的電路圖；
圖3為本發(fā)明自動(dòng)化拔罐治療儀的控制程序流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示的一種自動(dòng)化拔罐治療儀，包括:控制器、真空泵、壓力傳感器、泄壓模塊、溫度傳感器、加熱片、電源模塊和罐體；其中:
真空泵，與控制器相連，其抽氣端連接在罐體上，用于排除罐內(nèi)空氣，形成負(fù)壓，從而使罐體牢牢的吸附在人體施治部位；真空泵選用小型空氣取樣真空泵，其主要參數(shù)如下:額定電壓:12V，額定電流:250mA，真空度:_53Kpa，流量:>2.0LPM，噪音:<65DB ;其基本原理:電機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)，通過機(jī)械裝置使泵內(nèi)部的隔膜做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)固定容積的泵腔內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮、拉伸形成負(fù)壓，在泵抽氣口處與外界大氣壓產(chǎn)生壓力差，在壓力差的作用下，將氣體壓入泵腔，再?gòu)呐艢饪谂懦?；小型空氣取樣真空泵體積小巧，價(jià)格低廉，鏈接罐體簡(jiǎn)單，密閉性好，并達(dá)到拔罐所需負(fù)壓要求。因此，選用小型空氣取樣真空泵作為本課題的真空泵；
壓力傳感器，設(shè)于罐體內(nèi)，用于采集罐體內(nèi)的壓力信號(hào)，并將其傳輸至控制器內(nèi)的電路控制器件，可實(shí)時(shí)反饋罐體的負(fù)內(nèi)壓模擬值；
溫度傳感器，設(shè)于罐體內(nèi)，用于采集罐體內(nèi)的溫度信號(hào)，并將其傳輸至控制器的電路控制器件，可實(shí)時(shí)反饋罐體的溫度模擬值；
泄壓模塊，包括泄壓閥，設(shè)于罐體上，用于泄去罐體內(nèi)的壓力，泄壓閥的工作狀態(tài)由控制器控制；當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中泄壓閥也可手動(dòng)控制；
電源模塊，用于提供控制器、真空泵、壓力傳感器、泄壓模塊、溫度傳感器、加熱片所需的工作電壓；控制器，其上設(shè)按鍵模塊、顯示屏和指示燈模塊；按鍵模塊包括四個(gè)按鍵、顯示屏和指示燈，四個(gè)按鍵、顯示屏和指示燈連接在控制器上；四個(gè)按鍵分別為抽氣按鍵，用于開啟抽氣泵；泄氣按鍵，用于開啟泄壓閥；加熱按鍵，用于開啟加熱片；急停按鍵，用于中止抽氣泵和加熱片；顯示屏用于顯示當(dāng)前的罐內(nèi)壓力值、溫度值和工作模式；指示燈用于指示儀器的工作狀態(tài)。
[0020]控制器，還包括:抽真空模塊，用于控制真空泵的工作狀態(tài)；加熱模塊，用于控制加熱片的工作狀態(tài)；定時(shí)模塊，用于設(shè)定真空泵和加熱片的工作時(shí)間；單片計(jì)算機(jī)，用于接收并處理由壓力傳感器、溫度傳感器傳輸至其內(nèi)的壓力信號(hào)、溫度信號(hào)以及由按鍵傳輸至其內(nèi)的信號(hào)，并將處理后的信號(hào)發(fā)送至相應(yīng)的抽真空模塊、加熱模塊或泄壓模塊；
單片計(jì)算機(jī)，選用DSP2407芯片，是TI公司推出的TMS320系列的DSP控制器，具有靈活的指令集，高速的運(yùn)算能力，端口資源豐富等特性，對(duì)于自動(dòng)拔罐器的研發(fā)有較多優(yōu)勢(shì)，且該系列DSP控制器將實(shí)時(shí)處理能力和控制器外設(shè)功能集于一身，為自動(dòng)拔罐儀控制系統(tǒng)應(yīng)用提供了一個(gè)理想的解決方案。TMS320LF2407A作為一款專門面向數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化的通用可編程微處理器，不僅具有低功耗和代碼保密的特點(diǎn)，而且它集成了極強(qiáng)的數(shù)字信號(hào)處理能力，又集成了數(shù)字控制系統(tǒng)所必需的輸入、輸出、Α/D轉(zhuǎn)換、事件捕捉等外設(shè)，其時(shí)鐘頻率為40MHz。
[0021]自動(dòng)化拔罐治療的信號(hào)傳輸、處理、執(zhí)行過程具體如下:
①單片計(jì)算機(jī)接收壓力傳感器的壓力信號(hào)，根據(jù)內(nèi)置的壓力信號(hào)處理程序進(jìn)行分析處理，并將結(jié)果以信號(hào)形式發(fā)送至抽真空模塊，抽真空模塊進(jìn)而控制真空泵執(zhí)行或中止工作；
②單片計(jì)算機(jī)接收溫度傳感器的溫度信號(hào)，根據(jù)內(nèi)置的溫度信號(hào)處理程序進(jìn)行分析處理，并將結(jié)果以信號(hào)形式發(fā)送至加熱模塊，加熱模塊進(jìn)而控制加熱片執(zhí)行或中止工作；
③單片計(jì)算機(jī)接收抽氣按鍵的按壓信號(hào)，將分析后的信號(hào)傳送至抽真空模塊，抽真空模塊進(jìn)而控制真空泵執(zhí)行工作；`
④單片計(jì)算機(jī)接收加熱按鍵的按壓信號(hào)，將分析后的信號(hào)傳送至加熱模塊，加熱模塊進(jìn)而控制加熱片執(zhí)行工作；
⑤單片計(jì)算機(jī)接收泄氣按鍵的按壓信號(hào)，將分析后的信號(hào)傳送至泄氣閥，控制泄氣閥執(zhí)行工作；
⑥單片計(jì)算機(jī)接收急停按鍵的按壓信號(hào)，將分析后的信號(hào)傳送至抽真空模塊和加熱模塊，控制抽真空模塊和加熱模塊中止工作。
[0022]自動(dòng)化拔罐治療儀的電路圖，如圖2所示，DSP2407芯片的輸入端PAO、PAl、PA2、PA3分別接入K1、K2、K3、K4按鍵，四個(gè)按鍵的設(shè)置如下:按下Kl時(shí)，真空泵啟動(dòng)，開始抽氣，讓罐體內(nèi)形成一定負(fù)壓；按下Κ2時(shí)，泄壓閥開啟，泄掉罐內(nèi)的壓力，此時(shí)罐可輕松取下；按下Κ3時(shí)，加熱片開始工作，給罐內(nèi)加熱到適當(dāng)?shù)臏囟?，使罐?nèi)始終能保持一種溫?zé)岬沫h(huán)境；Κ4用于緊急情況，如真空泵不受控制不停抽氣，使罐內(nèi)負(fù)壓過大人體感覺不舒服，或者加熱片加熱的溫度讓使用者不舒服，而又不能自動(dòng)停止等情況下，可以按下Κ4急停鍵，使真空泵、加熱片都停止工作，保護(hù)使用者。
[0023]DSP2407芯片的ΡΒ0、ΡΒ1輸出端分別通過控制電路連接真空泵和加熱片；ΡΒ0輸出端連接抽真空模塊，抽真空模塊主要包括電阻R10、三極管Q1、光耦器件、繼電器，PBO輸出端連接電阻RlO到三極管Ql的基極，信號(hào)放大后，經(jīng)光耦器件傳輸?shù)嚼^電器，繼電器通電后使常開觸點(diǎn)JlK吸合，從而接通了真空泵的電源，真空泵開始工作；PB1輸出端連接加熱模塊，PBl輸出端連接電阻R14到三極管Q3的基極，信號(hào)放大后，經(jīng)光耦器件傳輸?shù)嚼^電器，繼電器通電后使常開觸點(diǎn)J2K吸合，從而接通了加熱片的電源，加熱片開始工作；PB2輸出端經(jīng)電阻R18連接泄壓閥。
[0024]DSP2407芯片的模擬量輸入口 ADO和ADl分別接入溫度傳感器和壓力傳感器。ADO連接著ECT-103溫度傳感器，5V電壓經(jīng)穩(wěn)壓管TL431穩(wěn)壓到2.5V，提供給R2和熱敏電阻R3組成的分壓電路；熱敏電阻R3分得的電壓輸出端直接與DSP控制器的模擬量輸入口連接，用于控制加熱片的自動(dòng)啟、停，輸入DSP控制器的溫度模擬量通過程序?qū)⑵湫Ｕ⑦\(yùn)算，并在顯示屏中可直觀看到轉(zhuǎn)化之后的實(shí)際的溫度值。ADl引入壓力傳感器信號(hào)，壓阻式壓力傳感器一般通過引線接入惠斯通電橋中；平時(shí)敏感芯片沒有外加壓力作用，電橋處于平衡狀態(tài)(稱為零位)當(dāng)傳感器受壓后芯片電阻發(fā)生變化，電橋失去平衡；若給電橋加一個(gè)恒定電流或者電壓電源，電橋?qū)⑤敵雠c壓力對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，這樣傳感器的電阻變化通過電橋轉(zhuǎn)換為壓力信號(hào)輸出，經(jīng)濾波放大處理后輸入ADl通道，用于控制真空泵的自動(dòng)啟、停，其測(cè)得的壓力值大小可以在顯示屏中直觀看到。
[0025]在開啟電源之后，自動(dòng)化拔罐儀的控制器進(jìn)入就緒狀態(tài)，硬件外設(shè)待機(jī)，當(dāng)按鍵模塊有相應(yīng)的指令輸入時(shí)罐體將分別進(jìn)入相應(yīng)的工作狀態(tài)。自動(dòng)化拔罐儀的控制過程如圖3所示。
[0026]自動(dòng)化拔罐儀的抽氣控制過程，具體步驟如下:
①真空泵啟動(dòng)；
②壓力傳感器反饋壓力信號(hào)至單片計(jì)算機(jī)；
③單片計(jì)算機(jī)對(duì)壓力信號(hào)進(jìn)行分析、運(yùn)算、處理，判斷負(fù)壓是否達(dá)到預(yù)定值；若負(fù)壓達(dá)到預(yù)定值，則進(jìn)入步驟④；若負(fù)壓 未達(dá)到預(yù)定值，則返回步驟①；
④判斷是否泄壓，若泄氣按鈕被按壓，則啟動(dòng)泄壓閥，程序結(jié)束；若沒有觸動(dòng)外界按壓泄氣按鈕，則返回步驟②。
[0027]自動(dòng)化拔罐儀在啟動(dòng)真空泵的同時(shí)，還可選擇加熱控制過程，其具體步驟如下:
①加熱片啟動(dòng)；
②溫度傳感器反饋溫度至單片計(jì)算機(jī)；
③單片計(jì)算機(jī)對(duì)溫度信號(hào)進(jìn)行分析、運(yùn)算、處理，判斷溫度是否達(dá)到預(yù)定值；若溫度達(dá)到預(yù)定值，則進(jìn)入步驟④；若溫度未達(dá)到預(yù)定值，則返回步驟①；
④判斷是否泄壓，若泄氣按鈕被按壓，則啟動(dòng)泄壓閥，程序結(jié)束；若沒有觸動(dòng)外界按壓泄氣按鈕，則返回步驟②。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化拔罐治療儀，其特征在于:所述自動(dòng)化拔罐治療儀包括控制器、真空泵、壓力傳感器、電源模塊和罐體，真空泵與控制器相連，真空泵的抽氣端連接在罐體上，壓力傳感器設(shè)于罐體內(nèi)，用于采集罐體內(nèi)的壓力信號(hào)，并將其傳輸至控制器，其中控制器用于接收并處理傳輸至其內(nèi)的信號(hào)，發(fā)出指令控制真空泵的工作狀態(tài)，電源模塊為控制器、壓力傳感器、真空泵供電。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化拔罐治療儀，其特征在于:還包括泄壓模塊，泄壓模塊與罐體連接，泄壓模塊用于泄去罐體內(nèi)的壓力。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化拔罐治療儀，其特征在于:所述泄壓模塊還與所述控制器連接，泄壓模塊在控制器的控制下泄去罐體內(nèi)的壓力。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化拔罐治療儀，其特征在于，所述控制器包括:抽真空模塊，用于控制真空泵的工作狀態(tài)；定時(shí)模塊，用于設(shè)定真空泵的工作時(shí)間；單片計(jì)算機(jī)，用于接收并處理傳輸至其內(nèi)的信號(hào)，并將處理后的信號(hào)傳送至抽真空模塊。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化拔罐治療儀，其特征在于，所述抽真空模塊包括電阻、三極管、光耦器件和繼電器，信號(hào)經(jīng)三極管的基極進(jìn)行信號(hào)放大后，經(jīng)光耦器件傳輸至繼電器，繼電器上設(shè)有常開觸點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化拔罐治療儀，其特征在于，所述罐體內(nèi)還設(shè)有溫度傳感器和加熱片；溫度傳感器用于采集罐體內(nèi)的溫度信號(hào)，并將其傳輸至所述控制器；控制器還用于接收并處理溫度信號(hào)，發(fā)出指令控制加熱片的工作狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化拔罐治療儀，其特征在于，所述控制器包括:抽真空模塊，用于控制真空泵的工作狀態(tài)；加熱模塊，用于控制加熱片的工作狀態(tài)；定時(shí)模塊，用于設(shè)定真空泵和/或加熱片的工作時(shí)間；單片計(jì)算機(jī)，用于接收并處理傳輸至其內(nèi)的信號(hào)，將處理后的信號(hào)傳送至相應(yīng)的抽真空模塊或加熱模塊。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化拔罐治療儀，其特征在于，所述加熱模塊包括電阻、三極管、光耦器件和繼電器，信號(hào)經(jīng)三極管的基極進(jìn)行信號(hào)放大后，經(jīng)光耦器件傳輸至繼電器，繼電器上設(shè)有常開觸點(diǎn)。
9.如權(quán)利要求1-8中任一權(quán)利要求所述的自動(dòng)化拔罐治療儀，其特征在于，所述控制器上設(shè)有用于顯示罐體內(nèi)信號(hào)強(qiáng)度和工作模式的顯示屏、用于提示工作狀態(tài)的指示燈模塊和按鍵模塊。
10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化拔罐治療儀,其特征在于,所述罐體內(nèi)還設(shè)有溫度傳感器和加熱片；溫度傳感器用于采集罐體內(nèi)的溫度信號(hào)，并將其傳輸至所述控制器；控制器還用于接收并處理溫度信號(hào)，發(fā)出指令控制加熱片的工作狀態(tài)；自動(dòng)化拔罐治療儀還包括泄壓模塊，泄壓模塊與罐體、控制器連接，泄壓模塊在控制器的控制下泄去罐體內(nèi)的壓力； 控制器包括單片計(jì)算機(jī)，單片計(jì)算機(jī)上設(shè)有六個(gè)輸入端口，分別為:抽氣信號(hào)輸入端口、泄氣信號(hào)輸入端口、加熱信號(hào)輸入端口、急停信號(hào)輸入端口、壓力信號(hào)輸入端口和溫度信號(hào)輸入端口 ；單片計(jì)算機(jī)上還設(shè)有三個(gè)輸出端口，分別為:真空泵控制信號(hào)輸出端口，加熱片控制信號(hào)輸出端口以及泄壓閥控制信號(hào)輸出端口； 控制器上設(shè)有按鍵模塊，包括四個(gè)按鍵，分別為:抽氣按鍵，用于開啟抽氣泵；泄氣按鍵，用于開啟泄壓模塊中的泄壓閥；加熱按鍵，用于開啟加熱片；急停按鍵，用于中止抽氣泵和加熱片。
11.一種自動(dòng)化拔罐治療儀的控制方法，其特征在于，包括以下拔罐操作步驟: 1)啟動(dòng)真空泵； 2)壓力傳感器反饋壓力信號(hào)至單片計(jì)算機(jī)； 3)單片計(jì)算機(jī)對(duì)壓力信號(hào)進(jìn)行分析、運(yùn)算、處理，判斷負(fù)壓是否達(dá)到預(yù)定值；若負(fù)壓達(dá)到預(yù)定值，則進(jìn)入步驟4);若負(fù)壓未達(dá)到預(yù)定值，則返回步驟I)； 4)判斷是否泄壓，若泄氣按鈕被按壓，則啟動(dòng)泄壓閥，程序結(jié)束；若沒有觸動(dòng)外界按壓泄氣按鈕，則返回步驟2)。
12.如權(quán)利要求11所述的自動(dòng)化拔罐治療儀的控制方法，其特征在于，在進(jìn)行所述拔罐操作步驟的同時(shí)，還進(jìn)行以下加熱操作步驟: ①加熱片啟動(dòng)； ②溫度傳感器反饋溫度至單片計(jì)算機(jī)； ③單片計(jì)算機(jī)對(duì)溫度信號(hào)進(jìn)行分析、運(yùn)算、處理，判斷溫度是否達(dá)到預(yù)定值；若溫度達(dá)到預(yù)定值，則進(jìn)入步驟④；若溫度未達(dá)到預(yù)定值，則返回步驟①； ④判斷是否泄壓，若泄氣按鈕被按壓，則啟動(dòng)泄壓閥，程序結(jié)束；若沒有觸動(dòng)外界按壓泄氣按鈕，則返回步驟②。`
【文檔編號(hào)】A61M1/00GK103505765SQ201310457812
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】郝文延, 張棟, 周晉陽(yáng), 毛永紅 申請(qǐng)人:郝文延, 張棟