一種柔性康復(fù)訓(xùn)練的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，屬于理療器械領(lǐng)域。本發(fā)明包括座椅裝置、框架、彈簧阻尼裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、手部訓(xùn)練裝置、腳部訓(xùn)練裝置、連接組件和滑輪組，手部訓(xùn)練裝置包括右拉環(huán)、左拉環(huán)、右拉繩和左拉繩，手部訓(xùn)練裝置與彈簧阻尼裝置相連；腳部訓(xùn)練裝置包括踏板、手柄、中間拉繩和傳動(dòng)裝置，手柄與踏板之間通過傳動(dòng)裝置相連，腳部訓(xùn)練裝置與彈簧阻尼裝置相連；彈簧阻尼裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于框架中，且通過連接組件相連；座椅裝置設(shè)置于手部訓(xùn)練裝置和腳部訓(xùn)練裝置的后部。本發(fā)明采用了彈簧阻尼裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置相結(jié)合的模式，實(shí)現(xiàn)偏癱患者手部或腳部的柔性、力量遞進(jìn)式的康復(fù)訓(xùn)練，可進(jìn)行主動(dòng)和被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。
【專利說明】一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，更具體地說，涉及一種可以同時(shí)進(jìn)行手部和腳部訓(xùn)練的柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技進(jìn)步和人民生活水平的提高，世界上許多國(guó)家正在步入(或已經(jīng)步入)老齡化。在老齡人群中(近年來在年齡上呈現(xiàn)年輕化趨勢(shì))有大量的心腦血管疾病或神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者，這類患者多數(shù)伴有偏癱等肢體運(yùn)動(dòng)障礙癥狀。同時(shí)，由于交通運(yùn)輸工具的迅速增長(zhǎng)，因交通事故而造成神經(jīng)性損傷或者肢體損傷的人數(shù)也越來越多。醫(yī)學(xué)理論和臨床醫(yī)學(xué)證明，這類患者除了需要早期的手術(shù)治療和必要的藥物治療外，后期的康復(fù)訓(xùn)練對(duì)于肢體運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)也起到非常重要的作用。由于專業(yè)護(hù)理人員或醫(yī)療費(fèi)用的缺乏等問題，多數(shù)患者選擇了在家里自行康復(fù)訓(xùn)練，由于訓(xùn)練方法不夠科學(xué)和訓(xùn)練量的不足，很多患者錯(cuò)過了最佳恢復(fù)時(shí)間，許多人因得不到有效的康復(fù)訓(xùn)練而逐漸喪失了肢體的活動(dòng)功能，既給患者帶來了許多痛苦，又給家人和社會(huì)造成了很大的負(fù)擔(dān)。
[0003]近年來，出現(xiàn)了各種各樣的康復(fù)訓(xùn)練器械。患者可以通過醫(yī)師的指導(dǎo)，利用這些康復(fù)訓(xùn)練器械在家中自行完成肢體的康復(fù)訓(xùn)練，在節(jié)省康復(fù)費(fèi)用的同時(shí)也保證了一定的康復(fù)訓(xùn)練強(qiáng)度。但是現(xiàn)有的康復(fù)訓(xùn)練器械，很多存在自由度多、體積大、價(jià)格較高等缺點(diǎn)，并且不能利用一臺(tái)器械實(shí)現(xiàn)上肢和下肢的綜合康復(fù)訓(xùn)練，而很多患者的上肢和下肢均需要康復(fù)訓(xùn)練。
[0004]中國(guó)專利號(hào)ZL201110087599.3，授權(quán)公告日為2013年9月4日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，該申請(qǐng)案涉及一種上下肢綜合康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，它由箱體、減速機(jī)構(gòu)、臂托機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)及緩沖機(jī)構(gòu)及其它輔助構(gòu)件組成。減速機(jī)構(gòu)包括了錐齒輪傳動(dòng)、圓柱直齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)。臂托機(jī)構(gòu)由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導(dǎo)軌滑動(dòng)。擺動(dòng)及緩沖機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)及緩沖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。緩沖桿可以在把手的帶動(dòng)下克服彈簧力在套筒內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而減輕對(duì)手腕(或踝)關(guān)節(jié)的沖擊。該申請(qǐng)案在一定程度上解決了同一臺(tái)康復(fù)訓(xùn)練器械不能實(shí)現(xiàn)上肢和下肢的綜合康復(fù)訓(xùn)練的問題，但其不足之處在于:該申請(qǐng)案需要調(diào)整康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的形狀才能完成上肢或下肢的康復(fù)訓(xùn)練，且不能夠同時(shí)進(jìn)行上肢和下肢的康復(fù)訓(xùn)練；此外，其減速機(jī)構(gòu)包括了錐齒輪傳動(dòng)、圓柱直齒輪傳動(dòng)，制造和安裝精度要求較高，從而造成制造成本的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有康復(fù)訓(xùn)練機(jī)體積大、價(jià)格高、且不能夠同時(shí)進(jìn)行上肢和下肢的康復(fù)訓(xùn)練的不足，提供一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，不僅采用了彈簧阻尼裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置相結(jié)合的模式，實(shí)現(xiàn)偏癱患者手部或腳部的柔性、力量遞進(jìn)式的康復(fù)訓(xùn)練，可進(jìn)行主動(dòng)和被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，避免了患者在訓(xùn)練中被拉傷的可能性，安全性能高；而且能夠同時(shí)進(jìn)行手部和腳部的康復(fù)訓(xùn)練，充分適應(yīng)了患者的康復(fù)訓(xùn)練需求；同時(shí)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低廉、使用方便，對(duì)偏癱患者的關(guān)節(jié)僵硬、肌肉萎縮以及攣縮、骨質(zhì)疏松等恢復(fù)具有良好效果。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0009]本發(fā)明的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，包括座椅裝置、框架、彈簧阻尼裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、手部訓(xùn)練裝置、腳部訓(xùn)練裝置、連接組件和滑輪組，其中:
[0010]所述的手部訓(xùn)練裝置包括右拉環(huán)、左拉環(huán)、右拉繩和左拉繩，所述的右拉繩的一端與右拉環(huán)相連，另一端經(jīng)過滑輪組與彈簧阻尼裝置相連；所述的左拉繩的一端與左拉環(huán)相連，另一端經(jīng)過滑輪組與彈簧阻尼裝置相連；
[0011]所述的腳部訓(xùn)練裝置包括踏板、手柄、中間拉繩和傳動(dòng)裝置，所述的踏板安裝于框架的下部，所述的手柄安裝于框架的上部，且手柄與踏板之間通過傳動(dòng)裝置相連，所述的中間拉繩的一端與固連于手柄轉(zhuǎn)軸上的固定槽輪相連，另一端經(jīng)過滑輪組與彈簧阻尼裝置相連；
[0012]所述的彈簧阻尼裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于框架中；所述的連接組件的一端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置相連，另一端套設(shè)于手部訓(xùn)練裝置的右拉繩和左拉繩上，所述的右拉繩和左拉繩上分別設(shè)有拉繩固定結(jié)套，且該拉繩固定結(jié)套設(shè)置于連接組件的上方；
[0013]所述的座椅裝置設(shè)置于手部訓(xùn)練裝置和腳部訓(xùn)練裝置的后部。
[0014]更進(jìn)一步地，所述的框架包括下支架、上支架、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置支架和彈簧阻尼裝置支架，所述的上支架為弧形，其一端與下支架固連，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置支架和彈簧阻尼裝置支架均固連于下支架和上支架之間，且電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置支架和彈簧阻尼裝置支架均垂直于下支架。
[0015]更進(jìn)一步地，所述的滑輪組包括第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪和第六滑輪，所述的第一滑輪和第二滑輪安裝于上支架上，所述的第三滑輪、第四滑輪和第六滑輪安裝于彈簧阻尼裝置支架的上部，所述的第五滑輪安裝于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置支架的上部，所述的右拉繩經(jīng)過第一滑輪、第三滑輪與彈簧阻尼裝置相連，所述的左拉繩經(jīng)過第二滑輪、第四滑輪與彈簧阻尼裝置相連，所述的中間拉繩經(jīng)過第五滑輪、第六滑輪與彈簧阻尼裝置相連。
[0016]更進(jìn)一步地，所述的彈簧阻尼裝置包括彈簧、彈簧連接板、拉鉤環(huán)和導(dǎo)向組件，所述的彈簧的一端與彈簧阻尼裝置支架的底部相連，另一端與彈簧連接板相連，所述的導(dǎo)向組件安裝于彈簧阻尼裝置支架的兩側(cè)，所述的彈簧連接板的兩端與導(dǎo)向組件滑動(dòng)連接，所述的彈簧連接板通過其上固連的拉鉤環(huán)分別與右拉繩、左拉繩、中間拉繩相連。
[0017]更進(jìn)一步地，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括帶制動(dòng)電機(jī)、絲杠、螺母、導(dǎo)軌和滑塊，所述的帶制動(dòng)電機(jī)與絲杠相連，所述的絲杠和導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述的螺母安裝于絲杠上，所述的滑塊安裝于導(dǎo)軌上，所述的螺母和滑塊均固連于連接組件上。
[0018]更進(jìn)一步地,所述的連接組件包括連接板、連接桿和圓環(huán)套,所述的連接桿的一端與連接板固連，另一端設(shè)置圓環(huán)套，所述的連接板與螺母、滑塊固連，所述的圓環(huán)套套設(shè)于右拉繩和左拉繩上。[0019]更進(jìn)一步地，所述的傳動(dòng)裝置包括小帶輪、同步帶和大帶輪，所述的小帶輪固連于踏板的轉(zhuǎn)軸上，所述的大帶輪固連于手柄的轉(zhuǎn)軸上，所述的小帶輪和大帶輪通過同步帶相連。
[0020]更進(jìn)一步地，所述的座椅裝置包括座椅、升降立柱和立柱底板，所述的座椅安裝于升降立柱上，所述的升降立柱固定于立柱底板上，所述的立柱底板固定安裝于下支架上。
[0021]3.有益效果
[0022]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果:
[0023](I)本發(fā)明的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其彈簧阻尼裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于框架中；連接組件的一端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置相連，另一端套設(shè)于手部訓(xùn)練裝置的右拉繩和左拉繩上，右拉繩和左拉繩上分別設(shè)有拉繩固定結(jié)套，且該拉繩固定結(jié)套設(shè)置于連接組件的上方，采用了彈簧阻尼裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置相結(jié)合的模式，實(shí)現(xiàn)偏癱患者手部或腳部的柔性、力量遞進(jìn)式的康復(fù)訓(xùn)練，可進(jìn)行主動(dòng)和被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，避免了患者在訓(xùn)練中被拉傷的可能性，安全性能高；
[0024](2)本發(fā)明的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其手部訓(xùn)練裝置包括右拉環(huán)、左拉環(huán)、右拉繩和左拉繩，右拉繩的一端與右拉環(huán)相連，另一端經(jīng)過滑輪組與彈簧阻尼裝置相連；左拉繩的一端與左拉環(huán)相連，另一端經(jīng)過滑輪組與彈簧阻尼裝置相連，可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的手部康復(fù)訓(xùn)練；腳部訓(xùn)練裝置包括踏板、手柄、中間拉繩和傳動(dòng)裝置，踏板安裝于框架的下部，手柄安裝于框架的上部，且手柄與踏板之間通過傳動(dòng)裝置相連，中間拉繩的一端與固連于手柄轉(zhuǎn)軸上的固定槽輪相連，另一端經(jīng)過滑輪組與彈簧阻尼裝置相連，可以實(shí)現(xiàn)腳部的康復(fù)訓(xùn)練或是手部和腳部同時(shí)進(jìn)行訓(xùn)練，充分適應(yīng)了患者的康復(fù)訓(xùn)練需求；
[0025](3)本發(fā)明的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其框架包括下支架、上支架、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置支架和彈簧阻尼裝置支架，上支架為弧形，其一端與下支架固連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置支架和彈簧阻尼裝置支架均固連于下支架和上支架之間，且電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置支架和彈簧阻尼裝置支架均垂直于下支架，采用多個(gè)支架的組合式框架結(jié)構(gòu)，有利于康復(fù)訓(xùn)練機(jī)的拆裝，便于康復(fù)訓(xùn)練機(jī)的存放和運(yùn)輸；
[0026](4)本發(fā)明的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其彈簧阻尼裝置包括彈簧、彈簧連接板、拉鉤環(huán)和導(dǎo)向組件，彈簧的一端與彈簧阻尼裝置支架的底部相連，另一端與彈簧連接板相連，導(dǎo)向組件安裝于彈簧阻尼裝置支架的兩側(cè)，彈簧連接板的兩端與導(dǎo)向組件滑動(dòng)連接，彈簧連接板通過其上固連的拉鉤環(huán)分別與右拉繩、左拉繩、中間拉繩相連，彈簧拉伸時(shí)方向穩(wěn)定，彈簧數(shù)量可增減、規(guī)格可替換，以滿足不同力量的患者；
[0027](5)本發(fā)明的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括帶制動(dòng)電機(jī)、絲杠、螺母、導(dǎo)軌和滑塊，帶制動(dòng)電機(jī)與絲杠相連，絲杠和導(dǎo)軌平行設(shè)置，螺母安裝于絲杠上，滑塊安裝于導(dǎo)軌上，螺母和滑塊均固連于連接組件上，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置幫助患者完成被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，在訓(xùn)練過程中出現(xiàn)意外情況時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置可以阻止拉繩運(yùn)動(dòng)，保證患者訓(xùn)練的安全；
[0028](6)本發(fā)明的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其傳動(dòng)裝置包括小帶輪、同步帶和大帶輪，小帶輪固連于踏板的轉(zhuǎn)軸上，大帶輪固連于手柄的轉(zhuǎn)軸上，小帶輪和大帶輪通過同步帶相連，采用帶傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)需潤(rùn)滑，維護(hù)容易，噪聲低；
[0029](7)本發(fā)明的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其座椅裝置包括座椅、升降立柱和立柱底板，座椅安裝于升降立柱上，升降立柱固定于立柱底板上，立柱底板固定安裝于下支架上，可以方便地調(diào)節(jié)座椅的高度，滿足不同身高的人群，適用范圍廣；
[0030](8)本發(fā)明的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低廉、使用方便，對(duì)偏癱患者的關(guān)節(jié)僵硬、肌肉萎縮以及攣縮、骨質(zhì)疏松等恢復(fù)具有良好效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和腳部訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明中的彈簧阻尼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)的滑輪組的具體安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]示意圖中的標(biāo)號(hào)說明:
[0036]1、座椅裝置；2、框架；3、彈簧阻尼裝置；4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；5、手部訓(xùn)練裝置；6、腳部訓(xùn)練裝置；7、連接組件；11、座椅；12、升降立柱；13、立柱底板；21、下支架；22、上支架；23、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置支架；24、彈簧阻尼裝置支架；31、彈簧；32、彈簧連接板；33、拉鉤環(huán)；34、導(dǎo)向組件；41、帶制動(dòng)電機(jī)；42、絲杠；43、螺母；44、導(dǎo)軌；45、滑塊；51、右拉環(huán)；52、左拉環(huán)；53、第一滑輪；54、第二滑輪；55、第三滑輪；56、第四滑輪；57、右拉繩；58、左拉繩；59、拉繩固定結(jié)套；61、踏板；62、小帶輪；63、同步帶；64、大帶輪；65、手柄；66、固定槽輪；67、第五滑輪；68、第六滑輪；69、中間拉繩；71、連接板；72、連接桿；73、圓環(huán)套。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0038]實(shí)施例
[0039]結(jié)合圖1至圖4，本實(shí)施例的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，包括座椅裝置1、框架2、彈簧阻尼裝置3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4、手部訓(xùn)練裝置5、腳部訓(xùn)練裝置6、連接組件7和滑輪組，其中:手部訓(xùn)練裝置5包括右拉環(huán)51、左拉環(huán)52、右拉繩57和左拉繩58，右拉繩57的一端與右拉環(huán)51相連，另一端經(jīng)過滑輪組與彈簧阻尼裝置3相連；左拉繩58的一端與左拉環(huán)52相連，另一端經(jīng)過滑輪組與彈簧阻尼裝置3相連，可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的手部康復(fù)訓(xùn)練，且可用于雙手的同步訓(xùn)練。腳部訓(xùn)練裝置6包括踏板61、手柄65、中間拉繩69和傳動(dòng)裝置，踏板61安裝于框架2的下部，手柄65安裝于框架2的上部，且手柄65與踏板61之間通過傳動(dòng)裝置相連，中間拉繩69的一端與固連于手柄65轉(zhuǎn)軸上的固定槽輪66相連，另一端經(jīng)過滑輪組與彈簧阻尼裝置3相連，可以實(shí)現(xiàn)腳部的康復(fù)訓(xùn)練或是手部和腳部同時(shí)進(jìn)行訓(xùn)練，充分適應(yīng)了患者的康復(fù)訓(xùn)練需求。彈簧阻尼裝置3和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4安裝于框架2中；連接組件7的一端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4相連，另一端套設(shè)于手部訓(xùn)練裝置5的右拉繩57和左拉繩58上，右拉繩57和左拉繩58上分別設(shè)有拉繩固定結(jié)套59，且該拉繩固定結(jié)套59設(shè)置于連接組件7的上方，采用了彈簧阻尼裝置3和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4相結(jié)合的模式，實(shí)現(xiàn)偏癱患者手部或腳部的柔性、力量遞進(jìn)式的康復(fù)訓(xùn)練，可進(jìn)行主動(dòng)和被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，避免了患者在訓(xùn)練中被拉傷的可能性，安全性能高。座椅裝置I設(shè)置于手部訓(xùn)練裝置5和腳部訓(xùn)練裝置6的后部，整個(gè)康復(fù)訓(xùn)練過程中，患者都坐在座椅裝置I上，使患者長(zhǎng)時(shí)間訓(xùn)練而不致疲勞，訓(xùn)練效果好。如圖4所示，本實(shí)施例中的座椅裝置I包括座椅11、升降立柱12和立柱底板13，座椅11安裝于升降立柱12上，升降立柱12固定于立柱底板13上，立柱底板13固定安裝于下支架21上，可以方便地調(diào)節(jié)座椅11的高度，滿足不同身高的人群，適用范圍廣。如圖2所示，上述的傳動(dòng)裝置包括小帶輪62、同步帶63和大帶輪64，小帶輪62固連于踏板61的轉(zhuǎn)軸上，大帶輪64固連于手柄65的轉(zhuǎn)軸上，小帶輪62和大帶輪64通過同步帶63相連，采用帶傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)需潤(rùn)滑，維護(hù)容易，噪聲低。
[0040]本實(shí)施例中的框架2包括下支架21、上支架22、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置支架23和彈簧阻尼裝置支架24，上支架22為弧形，其一端與下支架21固連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置支架23和彈簧阻尼裝置支架24均固連于下支架21和上支架22之間，且電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置支架23和彈簧阻尼裝置支架24均垂直于下支架21，采用多個(gè)支架的組合式框架結(jié)構(gòu)，有利于康復(fù)訓(xùn)練機(jī)的拆裝，便于康復(fù)訓(xùn)練機(jī)的存放和運(yùn)輸。
[0041]如圖4所示，本實(shí)施例中的滑輪組包括第一滑輪53、第二滑輪54、第三滑輪55、第四滑輪56、第五滑輪67和第六滑輪68，第一滑輪53和第二滑輪54安裝于上支架22上，第三滑輪55、第四滑輪56和第六滑輪68安裝于彈簧阻尼裝置支架24的上部，第五滑輪67安裝于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置支架23的上部，右拉繩57經(jīng)過第一滑輪53、第三滑輪55與彈簧阻尼裝置3相連，左拉繩58經(jīng)過第二滑輪54、第四滑輪56與彈簧阻尼裝置3相連，右拉繩57和左拉繩58對(duì)稱布置，右拉繩57和左拉繩58上的彈簧阻尼力基本相同；中間拉繩69經(jīng)過第五滑輪67、第六滑輪68與彈簧阻尼裝置3相連。上述滑輪組的安裝方便，成本低廉，充分地利用了簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了最佳的康復(fù)訓(xùn)練效果。
[0042]如圖3所示，本實(shí)施例中的彈簧阻尼裝置3包括彈簧31、彈簧連接板32、拉鉤環(huán)33和導(dǎo)向組件34，彈簧31的一端與彈簧阻尼裝置支架24的底部相連，另一端與彈簧連接板32相連，導(dǎo)向組件34安裝于彈簧阻尼裝置支架24的兩側(cè)，彈簧連接板32的兩端與導(dǎo)向組件34滑動(dòng)連接，彈簧連接板32通過其上固連的拉鉤環(huán)33分別與右拉繩57、左拉繩58、中間拉繩69相連，彈簧31拉伸時(shí)方向穩(wěn)定，彈簧31數(shù)量可增減、規(guī)格可替換，以滿足不同力量的患者。此外，由于彈簧31的拉力與其伸長(zhǎng)長(zhǎng)度成正比，因此可以實(shí)現(xiàn)力量遞進(jìn)式的康復(fù)訓(xùn)練，訓(xùn)練效果突出。
[0043]如圖2所示，本實(shí)施例中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4包括帶制動(dòng)電機(jī)41、絲杠42、螺母43、導(dǎo)軌44和滑塊45，帶制動(dòng)電機(jī)41與絲杠42相連，絲杠42和導(dǎo)軌44平行設(shè)置，螺母43安裝于絲杠42上，滑塊45安裝于導(dǎo)軌44上，螺母43和滑塊45均固連于連接組件7上，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4幫助患者完成被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，在訓(xùn)練過程中出現(xiàn)意外情況時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4可以阻止拉繩運(yùn)動(dòng)，保證患者訓(xùn)練的安全。連接組件7包括連接板71、連接桿72和圓環(huán)套73，連接桿72的一端與連接板71固連，另一端設(shè)置圓環(huán)套73，連接板71與螺母43、滑塊45固連，圓環(huán)套73套設(shè)于右拉繩57和左拉繩58上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4帶動(dòng)連接組件7上下移動(dòng)，通過圓環(huán)套73、拉繩固定結(jié)套59帶動(dòng)右拉繩57和左拉繩58移動(dòng)，從而可以克服彈簧阻尼裝置3的一部分阻尼力，幫助患者完成被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。
[0044]本發(fā)明的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)在使用時(shí)，患者首先坐在座椅11上，通過調(diào)節(jié)升降立柱12調(diào)整座椅11到合適的位置。當(dāng)需要進(jìn)行手部拉伸康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，患者雙手分別拉著右拉環(huán)51和左拉環(huán)52向身體后側(cè)拉，通過右拉繩57和左拉繩58帶動(dòng)彈簧連接板32在導(dǎo)向組件34上滑動(dòng)，由于彈簧31被拉長(zhǎng)，故產(chǎn)生一定的阻尼力，當(dāng)患者手部的力量足以克服彈簧31產(chǎn)生的阻尼力時(shí)，患者拉動(dòng)右拉繩57和左拉繩58的速度大于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4帶動(dòng)連接組件7向上運(yùn)動(dòng)的速度，此時(shí)患者可以完成柔性、遞進(jìn)式的主動(dòng)力量訓(xùn)練，如果患者出現(xiàn)意外情況，右拉環(huán)51和左拉環(huán)52從手中松脫，由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4阻止了右拉繩57和左拉繩58的迅速回彈，保證了患者的訓(xùn)練安全；當(dāng)患者的手部力量不足以克服彈簧31產(chǎn)生的阻尼力時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4通過連接組件7帶動(dòng)右拉繩57和左拉繩58上的拉繩固定結(jié)套59向上運(yùn)動(dòng)，從而使右拉繩57和左拉繩58運(yùn)動(dòng)，此時(shí)患者只需要拉著右拉環(huán)51和左拉環(huán)52進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練。
[0045]當(dāng)需要進(jìn)行腳部的康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，患者雙腳用力踩在踏板61上，如騎自行車一樣，與踏板61相連的小帶輪62通過同步帶63帶動(dòng)與手柄65相連的大帶輪64轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)連接在固定槽輪66內(nèi)的中間拉繩69繞在固定槽輪66上，從而拉動(dòng)彈簧31，產(chǎn)生一定的阻尼力，當(dāng)患者的腳部力量足以克服彈簧31所產(chǎn)生的阻尼力時(shí)，中間拉繩69的運(yùn)動(dòng)速度大于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4帶動(dòng)連接組件7向上運(yùn)動(dòng)的速度，完成患者的腳部主動(dòng)力量訓(xùn)練；當(dāng)患者的腳部力量不足以克服彈簧31所產(chǎn)生的阻尼力時(shí)，依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4帶動(dòng)中間拉繩69運(yùn)動(dòng)，患者只需要腳部踩在踏板61上進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練。
[0046]當(dāng)需要手部和腳部同時(shí)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，患者可以通過手柄65帶動(dòng)踏板61運(yùn)動(dòng)，即進(jìn)行手部帶動(dòng)腳部的同時(shí)訓(xùn)練；也可以通過踏板61帶動(dòng)手柄65運(yùn)動(dòng)，即進(jìn)行腳部帶動(dòng)手部的同時(shí)訓(xùn)練。訓(xùn)練時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4同時(shí)運(yùn)行，可以完成主動(dòng)或被動(dòng)訓(xùn)練。
[0047]本發(fā)明的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，主要面向偏癱患者的康復(fù)訓(xùn)練，充分地考慮了偏癱患者的使用要求與特點(diǎn)，采用了彈簧阻尼裝置3和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4相結(jié)合的模式，實(shí)現(xiàn)偏癱患者手部或腳部的柔性、力量遞進(jìn)式的康復(fù)訓(xùn)練，可進(jìn)行主動(dòng)和被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，避免了患者在訓(xùn)練中被拉傷的可能性，安全性能高。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低廉、使用方便，對(duì)偏癱患者的關(guān)節(jié)僵硬、肌肉萎縮以及攣縮、骨質(zhì)疏松等恢復(fù)具有良好效果。
[0048]以上示意性的對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:包括座椅裝置(I)、框架(2)、彈簧阻尼裝置(3)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(4)、手部訓(xùn)練裝置(5)、腳部訓(xùn)練裝置(6)、連接組件(7)和滑輪組，其中: 所述的手部訓(xùn)練裝置(5 )包括右拉環(huán)(51)、左拉環(huán)(52 )、右拉繩(57 )和左拉繩(58 )，所述的右拉繩(57)的一端與右拉環(huán)(51)相連，另一端經(jīng)過滑輪組與彈簧阻尼裝置(3)相連；所述的左拉繩(58)的一端與左拉環(huán)(52)相連，另一端經(jīng)過滑輪組與彈簧阻尼裝置(3)相連； 所述的腳部訓(xùn)練裝置(6)包括踏板(61)、手柄(65)、中間拉繩(69)和傳動(dòng)裝置，所述的踏板(61)安裝于框架(2)的下部，所述的手柄(65)安裝于框架(2)的上部，且手柄(65)與踏板(61)之間通過傳動(dòng)裝置相連，所述的中間拉繩(69)的一端與固連于手柄(65)轉(zhuǎn)軸上的固定槽輪(66)相連，另一端經(jīng)過滑輪組與彈簧阻尼裝置(3)相連； 所述的彈簧阻尼裝置(3)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(4)安裝于框架(2)中；所述的連接組件(7)的一端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(4)相連，另一端套設(shè)于手部訓(xùn)練裝置(5)的右拉繩(57)和左拉繩(58)上，所述的右拉繩(57)和左拉繩(58)上分別設(shè)有拉繩固定結(jié)套(59)，且該拉繩固定結(jié)套(59)設(shè)置于連接組件(7)的上方； 所述的座椅裝置(I)設(shè)置于手部訓(xùn)練裝置(5)和腳部訓(xùn)練裝置(6)的后部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:所述的框架(2)包括下支架(21)、上支架(22)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置支架(23)和彈簧阻尼裝置支架(24)，所述的上支架(22)為弧形，其一端與下支架(21)固連，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置支架(23)和彈簧阻尼裝置支架(24)均固連于下支架(21)和上支架(22)之間，且電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置支架(23)和彈簧阻尼裝置支架(24)均垂直于下支架(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性`康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:所述的滑輪組包括第一滑輪(53)、第二滑輪(54)、第三滑輪(55)、第四滑輪(56)、第五滑輪(67)和第六滑輪(68),所述的第一滑輪(53)和第二滑輪(54)安裝于上支架(22)上，所述的第三滑輪(55)、第四滑輪(56 )和第六滑輪(68 )安裝于彈簧阻尼裝置支架(24 )的上部，所述的第五滑輪(67 )安裝于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置支架(23)的上部，所述的右拉繩(57)經(jīng)過第一滑輪(53)、第三滑輪(55)與彈簧阻尼裝置(3)相連，所述的左拉繩(58)經(jīng)過第二滑輪(54)、第四滑輪(56)與彈簧阻尼裝置(3)相連，所述的中間拉繩(69)經(jīng)過第五滑輪(67)、第六滑輪(68)與彈簧阻尼裝置(3)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:所述的彈簧阻尼裝置(3)包括彈簧(31)、彈簧連接板(32 )、拉鉤環(huán)(33 )和導(dǎo)向組件(34 )，所述的彈簧(31)的一端與彈簧阻尼裝置支架(24)的底部相連，另一端與彈簧連接板(32)相連，所述的導(dǎo)向組件(34)安裝于彈簧阻尼裝置支架(24)的兩側(cè)，所述的彈簧連接板(32)的兩端與導(dǎo)向組件(34)滑動(dòng)連接，所述的彈簧連接板(32)通過其上固連的拉鉤環(huán)(33)分別與右拉繩(57)、左拉繩(58)、中間拉繩(69)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括帶制動(dòng)電機(jī)(41)、絲杠(42)、螺母(43 )、導(dǎo)軌(44)和滑塊(45 )，所述的帶制動(dòng)電機(jī)(41)與絲杠(42)相連，所述的絲杠(42)和導(dǎo)軌(44)平行設(shè)置，所述的螺母(43)安裝于絲杠(42)上，所述的滑塊(45)安裝于導(dǎo)軌(44)上，所述的螺母(43)和滑塊(45)均固連于連接組件(7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:所述的連接組件(7)包括連接板(71)、連接桿(72)和圓環(huán)套(73)，所述的連接桿(72)的一端與連接板(71)固連，另一端設(shè)置圓環(huán)套(73)，所述的連接板(71)與螺母(43)、滑塊(45)固連，所述的圓環(huán)套(73)套設(shè)于右拉繩(57 )和左拉繩(58 )上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:所述的傳動(dòng)裝置包括小帶輪(62)、同步帶(63)和大帶輪(64)，所述的小帶輪(62)固連于踏板(61)的轉(zhuǎn)軸上，所述的大帶輪(64)固連于手柄(65)的轉(zhuǎn)軸上，所述的小帶輪(62)和大帶輪(64)通過同步帶(63)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:所述的座椅裝置(I)包括座椅(11)、升降立柱 (12)和立柱底板(13)，所述的座椅(11)安裝于升降立柱(12)上，所述的升降立柱(12)固定于立柱底板(13)上，所述的立柱底板(13)固定安裝于下支架(21)上。
【文檔編號(hào)】A61H1/00GK103656975SQ201310729204
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】何亞峰, 俞慶, 干為民, 劉春節(jié), 彭銳 申請(qǐng)人:常州工學(xué)院