一種坐式下肢運動康復裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種坐式下肢運動康復裝置，由座椅及安裝在座椅下方支撐梁上的下肢運動機構(gòu)組成，所述下肢運動機構(gòu)由直線電機、控制箱、踏板、踏板連接架、搖臂和踏板連桿組成；所述踏板通過踏板連接架與座椅連接，且腳踏板、踏板連接架和座椅之間均鉸接；所述搖臂一端鉸接在座椅上，另一端與踏板連桿一端鉸接，所述踏板連桿另一端鉸接在踏板連接架上；所述控制箱與直線電機驅(qū)動連接，所述直線電機的輸出端與踏板連接架鉸接，在控制箱控制下，直線電機輸出端帶動踏板往復運動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，患者可在家進行康復治療，且本實用新型可使患者同時進行腳踝及膝部的康復運動。
【專利說明】
一種坐式下肢運動康復裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于康復醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種坐式下肢運動康復裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的下肢康復運動器械中，器械體積較為龐大，結(jié)構(gòu)復雜，病人在康復過程中需要經(jīng)常往返于家與醫(yī)院之間。此外，由于現(xiàn)有的坐式下肢康復運動器材，需要面臨大量的康復對象，而每個康復對象的需要康復的下肢位置不同，如腳踝、膝部、胯部，為了應用范圍的最大化，醫(yī)院的康復器械每一次的康復部位較為單一，如只能鍛煉腳踝或正能鍛煉膝部，故患者在進行不同部位康復時就需要更換不同的器械。如需要同時康復，則常常需要康復師通過手動對患者進行輔助運動康復，無形增加了患者的時間即費用成本。
[0003]如果開發(fā)出一套操作簡便的下肢運動康復裝置，使患者在家就可以進行多部位的康復，可以大大造福于廣大患者。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型公開了一種坐式下肢運動康復裝置，使患者可以進行膝蓋及腳踝部位的康復，技術(shù)方案如下:
[0005]—種坐式下肢運動康復裝置，由座椅10及安裝在座椅10下方支撐梁上的下肢運動機構(gòu)組成，所述下肢運動機構(gòu)由直線電機2、控制箱1、踏板3、踏板連接架4、搖臂7和踏板連桿8組成；
[0006]所述踏板3通過踏板連接架4與座椅10連接，且腳踏板3、踏板連接架4和座椅10之間均鉸接；
[0007]所述搖臂7—端鉸接在座椅上，另一端與踏板連桿8—端鉸接，所述踏板連桿8另一端鉸接在踏板連接架4上；
[0008]所述控制箱I與直線電機2驅(qū)動連接，所述直線電機2的輸出端與踏板連接架4鉸接，在控制箱I控制下，直線電機I輸出端帶動踏板3往復運動。
[0009]進一步地，所述踏板連接架4位于座椅正面，踏板連接架4一側(cè)與固定在座椅側(cè)面的第一支撐架5鉸接，踏板連接架4另一側(cè)與固定在座椅10正面的第二支撐架6鉸接。
[0010]進一步地，所述踏板連接架4位于座椅側(cè)面，踏板連接架4一側(cè)與固定在座椅側(cè)面的第一支撐架5鉸接，踏板連接架4另一側(cè)與固定在座椅1側(cè)面的第三支撐架11鉸接。
[0011 ]更進一步地，所述腳踏板為折疊式腳踏板，在所述坐式下肢運動康復裝置處于非工作狀態(tài)下時向側(cè)面折疊收納。
[0012]更進一步地，所述踏板上連接有綁帶9。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:
[0014]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，患者可在家進行康復治療，且本實用新型可使患者同時進行腳踝及膝部的康復運動;此外，本裝置可選擇性地將下肢運動機構(gòu)設(shè)置在座椅的側(cè)面，避免患者在將身體移動至座椅上時，連接架及支撐架對患者待康復下肢造成阻擋，給患者帶來不便。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的實施例1的側(cè)視圖；
[0017]圖3為本實用新型的實施例1的后視圖；
[0018]圖4為本實用新型實施例2的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實用新型實施例2的側(cè)視圖；
[0020]圖6為本實用新型實施例2的后視圖。
[0021]圖中:
[0022]1、控制箱，2、直線電機，3、踏板，4、踏板連接架，5、第一支撐架，6、第二支撐架，7、搖臂，8、踏板連桿，9、綁帶，10、座椅，11、第三支撐架。
【具體實施方式】
[0023]為了更好的理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合說明書附圖，對本實用新型的【具體實施方式】做進一步闡述。
[0024]實施例1
[0025]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型實施例1公開了一種坐式下肢運動康復裝置，該裝置主體結(jié)構(gòu)為座椅10，在座椅10的正下方設(shè)有直線電機2、以及與直線電機2控制端控制連接的控制箱I。所述控制箱I與家用電源連接，并在連接線路上配有控制開關(guān)(圖中未顯示家用電源及開關(guān))。在座椅10正面前方安裝有踏板連接架4，所述踏板連接架4為對稱結(jié)構(gòu)，其上端兩側(cè)分別通過第一支撐架5和第二支撐架6與座椅10的連接，所述第一支撐架5固定在座椅10的側(cè)邊扶手下方，所述第二支撐架6固定在座椅10正面的支撐梁下方，第一支撐架5和第二支撐架6分別與踏板連接架4鉸接。所述踏板連接架4下方設(shè)有踏板3，且所述踏板3與連接架4鉸接，踏板3上還連接有綁帶9。所述直線電機2的輸出端鉸接在踏板連接架4的下方一側(cè)，踏板連接架4下方另一側(cè)與踏板連桿8—端鉸接，踏板連桿8另一端與搖臂7鉸接，搖臂7另一端鉸接在座椅10下方的支撐梁上。
[0026]本實用新型的工作過程如下:
[0027]患者坐在座椅10上，將需要進行康復的腿放置在由連接架4和腳踏板3組成的機構(gòu)上。腳放在腳踏板3上，并使用綁帶9進行固定，打卡開關(guān)，液壓缸2開始往復運動，在液壓缸2推桿的帶動下，連接架4進行往復擺動，進而帶動患者的腿進行往復運動，并由于腳踏板3與連接架4之間為鉸接，患者的腿與腳在往復運動過程中始終為相互運動狀態(tài)，使患者在運動腿部的同時，腳踝也隨之運動，達到腿與腳踝同時康復運動的目的。
[0028]實施例2
[0029]在上述實施例1的技術(shù)方案基礎(chǔ)上，考慮到需要進行下肢康復的患者多為行動不便，故將第二支撐架6(本實施例中用第三支撐架11表示)移至座椅10側(cè)前方的支撐梁上，以避免患者在將需要康復的腿置于踏板連接架4和踏板3組成的機構(gòu)上時，第二連接架6對患者造成阻擋干涉，使患者能夠順利的到達合適的康復位置;此時控制箱I和直線電機2的位置也可根據(jù)需要進行調(diào)整。與之相配合地，所述踏板3為折疊機構(gòu)，中間帶有便于折疊收納的折頁，當裝置為非使用狀態(tài)時，可向側(cè)面折疊收起，減少占地空間。具體連接關(guān)系如下:
[0030]如圖4、圖5和圖6所示，本實用新型實施例2公開了一種坐式下肢運動康復裝置，該裝置主體結(jié)構(gòu)為座椅10，在座椅10的側(cè)面下方設(shè)有直線電機2、以及與直線電機2控制端控制連接的控制箱I。所述控制箱I與家用電源連接，并在連接線路上配有控制開關(guān)(圖中未顯示家用電源及開關(guān))。在座椅10側(cè)面(與直線電機2同側(cè))前方安裝有踏板連接架4，所述踏板連接架4為對稱結(jié)構(gòu)，其上端兩側(cè)分別通過第一支撐架5和第三支撐架11與座椅10的連接，所述第一支撐架5固定在座椅10的側(cè)邊扶手下方，所述第三支撐架11(其功能與實施例1中的第二支撐架6類似)固定在座椅10側(cè)面(與直線電機2同側(cè))的支撐梁下方，第一支撐架5和第三支撐架11分別與踏板連接架4鉸接。所述踏板連接架4下方設(shè)有踏板3，且所述踏板3與連接架4鉸接，所述踏板3為折疊機構(gòu)，中間帶有便于折疊收納的折頁，當裝置為非使用狀態(tài)時，可向側(cè)面折疊收起，減少占地空間。踏板3上還連接有綁帶9。所述直線電機2的輸出端鉸接在踏板連接架4的下方一側(cè)，踏板連接架4下方另一側(cè)與踏板連桿8—端鉸接，踏板連桿8另一端與搖臂7鉸接，搖臂7另一端鉸接在座椅10下方的支撐梁上。
【主權(quán)項】
1.一種坐式下肢運動康復裝置，由座椅(10)及安裝在座椅(10)下方支撐梁上的下肢運動機構(gòu)組成，其特征在于: 所述下肢運動機構(gòu)由直線電機(2)、控制箱(1)、踏板(3)、踏板連接架(4)、搖臂(7)和踏板連桿(8)組成； 所述踏板(3)通過踏板連接架(4)與座椅(10)連接，且腳踏板(3)、踏板連接架(4)和座椅(10)之間均鉸接； 所述搖臂(7)—端鉸接在座椅上，另一端與踏板連桿(8)—端鉸接，所述踏板連桿(8)另一端鉸接在踏板連接架(4)上； 所述控制箱(I)與直線電機(2)驅(qū)動連接，所述直線電機(2)的輸出端與踏板連接架(4)鉸接，在控制箱(I)控制下，直線電機(2)輸出端帶動踏板(3)往復運動。2.如權(quán)利要求1所述一種坐式下肢運動康復裝置，其特征在于: 所述踏板連接架(4)位于座椅正面，踏板連接架(4) 一側(cè)與固定在座椅側(cè)面的第一支撐架(5)鉸接，踏板連接架(4)另一側(cè)與固定在座椅(1)正面的第二支撐架(6)鉸接。3.如權(quán)利要求1所述一種坐式下肢運動康復裝置，其特征在于: 所述踏板連接架(4)位于座椅側(cè)面，踏板連接架(4) 一側(cè)與固定在座椅側(cè)面的第一支撐架(5)鉸接，踏板連接架(4)另一側(cè)與固定在座椅(1)側(cè)面的第三支撐架(11)鉸接。4.如權(quán)利要求3所述一種坐式下肢運動康復裝置，其特征在于: 所述腳踏板為折疊式腳踏板，在所述坐式下肢運動康復裝置處于非工作狀態(tài)下時向側(cè)面折疊收納。5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述一種坐式下肢運動康復裝置，其特征在于: 所述踏板上連接有綁帶(9)。
【文檔編號】A61H1/02GK205515453SQ201620216966
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】于婷, 王永剛, 于長恩
【申請人】于婷