智能洗發(fā)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于對人頭發(fā)進(jìn)行清洗的智能洗發(fā)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]通常情況下，頭發(fā)需要經(jīng)常進(jìn)行清洗，現(xiàn)有對頭發(fā)進(jìn)行清洗主要是通過手工進(jìn)行的，手工對頭發(fā)進(jìn)行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發(fā)場所，由于顧客相對較多，僅憑人工進(jìn)行洗發(fā)操作，工作效率相對較低，在人力成本居高不下的情況下，行業(yè)運行成本高。
[0003]現(xiàn)在市面上也出現(xiàn)了一些對頭發(fā)進(jìn)行清洗的裝置，這些清洗裝置上要求設(shè)置一些揉搓功能單元，以便對頭發(fā)進(jìn)行揉搓清洗。但揉搓單元本身的揉搓區(qū)域相對有限，而且不同人的頭型千差萬別，這就要求揉搓單元需要移動，而且在移動過程中還要適應(yīng)頭部的曲面而進(jìn)行下壓，以便揉搓單元緊貼頭皮。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是:提供一種智能洗發(fā)機(jī)器人，本洗發(fā)機(jī)器人能夠很好地摸擬人工洗發(fā)作業(yè)，洗發(fā)效果能夠保證。
[0005]為解決所述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案:一種智能洗發(fā)機(jī)器人，包括設(shè)有兩個清洗部和一個擱頭部的安裝架，這兩個清洗部彼此相向伸出，清洗部具有:
[0006]揉搓單元，對頭發(fā)進(jìn)行揉搓；
[0007]傳動單元，傳動聯(lián)接揉搓單元和推動單元；
[0008]推動單元，帶動傳動單元動作，使揉搓單元具有前推和下壓動作；
[0009]擺動單元，包括聯(lián)接座，聯(lián)接座固定在安裝架上，擺動桿橋接在聯(lián)接座和安裝架上，推動單元固定在擺動桿的外端部，在擺動單元的帶動下，揉搓單元、傳動單元和推動單元沿擺動桿的周向擺動；
[0010]擺動單元、推動單元和揉搓單元上均設(shè)置有電機(jī)；
[0011]推動單元包括外殼，外殼上橋接有兩根平行設(shè)置的擺軸，擺軸的中部位置處固定有齒輪，擺軸伸出到外殼的端部上固定有擺臂，擺臂的外端部與傳動單元傳動聯(lián)接；推動單7Π上的兩只電機(jī)固定在外殼內(nèi)，該電機(jī)動力輸出軸上固定有蝸桿，蝸桿與齒輪嗤合。
[0012]本清洗裝置中左清洗部和右清洗部同時工作，在使用時，人處于躺姿，面向本清洗裝置。本清洗裝置主要是用于對人體頭部的兩側(cè)和頂部的頭發(fā)進(jìn)行揉搓式清洗。該揉搓清洗除了揉搓單元中的揉搓頭動作外，還在傳動單元的帶動下揉搓單元可以前推，即向著頭部推動揉搓單元，傳動單元也可以帶動揉搓單元下壓，使揉搓頭頂壓到頭皮上，而進(jìn)行深度揉搓，再加之?dāng)[動單元促使揉搓單元擺動，可以很好地摸擬出人手指對頭發(fā)的揉搓清洗。
[0013]推動單元上的電機(jī)一端與外殼的底面固定，在外殼內(nèi)于該電機(jī)的另一端處壓接有壓板，電機(jī)動力輸出軸穿過壓板，壓板固定在外殼的內(nèi)側(cè)面上；擺動桿穿過外殼的底壁聯(lián)接固定在壓板上。通過壓板的設(shè)置，使得電機(jī)在外殼中的位置穩(wěn)定性好，且方便擺動桿的聯(lián)接固定。而且也便于實現(xiàn)推動單元與擺動桿之間的聯(lián)接固定，擺動桿與推動單元之間的聯(lián)接牢固性好。
[0014]擺動單元上兩只電機(jī)一端的相對兩側(cè)分別聯(lián)接固定有下聯(lián)接桿，該兩只電機(jī)另一端的相對兩側(cè)分別聯(lián)接固定有上聯(lián)接桿，上聯(lián)接桿和下聯(lián)接桿均聯(lián)接固定在外殼的內(nèi)表面上。通過兩根聯(lián)接桿對兩只電機(jī)的固定聯(lián)接，使得兩只電機(jī)形成一個整體，兩只電機(jī)輸出的動力一致性好，且便于對電機(jī)在外殼中的位置進(jìn)行固定。聯(lián)接桿固定在殼體上，也使得便于對電機(jī)在外殼中的位置進(jìn)行固定，電機(jī)在外殼中的位置穩(wěn)定性好。
[0015]擱頭部包括平動單元，平動單元上設(shè)有揉搓單元，平動單元包括基座，基座內(nèi)設(shè)有安裝腔，平動單元上的電機(jī)動力輸出軸伸入到安裝腔內(nèi)并與傳動機(jī)構(gòu)傳動聯(lián)接；安裝座設(shè)在基座上，該揉搓單元安裝在安裝座上，安裝座與傳動機(jī)構(gòu)傳動聯(lián)接，在傳動機(jī)構(gòu)的帶動下，安裝座帶動揉搓單元在基座上往復(fù)平動。擱頭部中，揉搓單元設(shè)置在平動單元上，使得該揉搓單元的位置不固定，能夠很好地擴(kuò)大揉搓單元的工作區(qū)域，揉搓單元本身可作小型化設(shè)計，揉搓單元能夠適應(yīng)頭部曲面的洗發(fā)要求。
[0016]基座的截斷面呈倒“幾”字形，平動單元上的電機(jī)固定在基座的外底面上，平動單元上的電機(jī)動力輸出軸自基座的底面處伸入到所述的安裝腔內(nèi)。這便于在基座內(nèi)形成安裝腔，使得結(jié)構(gòu)緊湊性好。
[0017]所述傳動機(jī)構(gòu)包括橋接在基座兩側(cè)壁上的傳動軸和轉(zhuǎn)動軸，在安裝腔內(nèi)于傳動軸的中部位置處固定有齒輪，齒輪與平動單元上的電機(jī)動力輸出軸上所設(shè)的蝸桿相嚙合，傳動軸的兩外端部于基座的外側(cè)分別固定有擺臂；轉(zhuǎn)動軸兩外端部于基座的外側(cè)分別固定有擺輪；聯(lián)接柄活動橋接在擺臂外端和擺輪的偏心位置處；兩擺輪偏心位置處分別活動地聯(lián)接有一拉柄，兩拉柄與安裝座傳動聯(lián)接。這種結(jié)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)本身的結(jié)構(gòu)緊湊性，便于實現(xiàn)揉搓單元在平動單元上的移動。
[0018]在基座上于口部的相對兩側(cè)分別固定有一根滑軌，滑軌用于對基座進(jìn)行支撐，在兩滑軌相向的側(cè)面上分別設(shè)有滑口，安裝座上至少固定有兩根與滑軌垂直的滑桿，滑桿的兩端部分別間隙地插接在兩滑軌上的滑口內(nèi)；兩拉柄間隙地套接在同一根滑桿上。滑桿在滑軌中的位置穩(wěn)定性好，且結(jié)構(gòu)簡單，便于設(shè)置。
[0019]揉搓單元包括殼體，殼體上的揉搓面上活動地設(shè)有若干揉搓頭，揉搓頭活動聯(lián)接在聯(lián)接軸上，聯(lián)接軸穿過殼體的內(nèi)端部處設(shè)有齒片；殼體內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊上一體成型有聯(lián)接體，滑塊的側(cè)緣處形成有若干與齒片嚙合的傳動齒；揉搓單元上的電機(jī)與轉(zhuǎn)軸傳動聯(lián)接，拉桿的一端鉸接在轉(zhuǎn)軸端部的偏心位置處，另一端鉸接在聯(lián)接體上。這種結(jié)構(gòu)的揉搓單元結(jié)構(gòu)緊湊性好，便于實現(xiàn)揉搓頭的揉搓動作。
[0020]傳動單元為兩套，它們分列在推動單元外殼的相對兩側(cè)，兩傳動單元的外端部橋接有聯(lián)接桿，揉搓單元活動地聯(lián)接在聯(lián)接桿上。兩套傳動單元可以提高推動單元對揉搓單元傳動穩(wěn)定性，便于揉搓單元穩(wěn)定地聯(lián)接在傳動單元的外端處。
[0021]傳動單元具有前推部和下壓部；前推部包括主臂、中間片和推片，中間片的一端鉸接在外殼上，另一端與主臂的內(nèi)端相鉸接，推片的一端與推動單元上一根擺軸上擺臂的外端相鉸接，另一端鉸接在中間片上；下壓部包括副臂和拉片，副臂的內(nèi)端鉸接在外殼上，拉片的一端與推動單元上另一根擺軸上擺臂的外端相鉸接，另一端鉸接在副臂的內(nèi)端側(cè)上；在主臂和副臂外端部橋接有聯(lián)接片，聯(lián)接桿橋接在兩傳動單元上的兩片聯(lián)接片上，揉搓單元中的殼體聯(lián)接在聯(lián)接桿上。這種傳動單元結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)所需要的動作。
[0022]本實用新型的有益效果在于:本機(jī)器人上具有兩個清洗部和一個擱頭部，通過三者的工作而對頭部進(jìn)行揉搓作業(yè)，能夠在空間上很好地適應(yīng)對頭發(fā)的清洗要求。本機(jī)器人在工作時，揉搓單元可以有前推和下壓動作，在進(jìn)行洗發(fā)作業(yè)時，使得揉搓單元能夠緊貼頭部表面對頭發(fā)進(jìn)行揉搓，從而能夠有效保證洗發(fā)時的效果。通過設(shè)置所述的外殼，并把電機(jī)固定在外殼中，電機(jī)本身在外殼中的位置穩(wěn)定性好。而且推動單元可以作為一個單一的整體，接受擺動單元的動力而發(fā)生位置的變化，使得揉搓單元的工作區(qū)域大，保證洗發(fā)的效果。本揉搓部在三維空間上對頭部所作用的區(qū)域大，能夠揉搓單元的小型化設(shè)計，避免對頭發(fā)的清洗盲區(qū)，能夠很好地摸擬出人工洗發(fā)作業(yè)，洗發(fā)效果能夠保證。
【附圖說明】
[0023]圖1是清洗部一個方向的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖2是本清洗部另一個方向的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖3是傳動單元與推動單元裝配在一起的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖4是傳動單元與推動單元裝配在一起并去除外殼后的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖5是傳動單元與推動單元裝配在一起并去除部分外殼后的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖6是擺動單元的主視圖。
[0029]圖7是擺動單元的俯視圖。
[0030]圖8是擺動單元的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖9是帶有聯(lián)接桿的傳動單元與推動單元裝配在一起的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖10是本洗發(fā)機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0033]圖11是揉搓單元的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖12是揉搓單元去除殼體后俯視圖。
[0035]圖13是揉搓單元去除殼體后的側(cè)視圖。
[0036]圖14是平動單