強子治療室的制作方法
【專利摘要】強子治療室，包括腔室、治療頭組件、用于實現(xiàn)X光成像的第一X光影像機構(gòu)、治療椅；所述治療頭組件固定在腔室的側(cè)壁上；該治療椅包括位于腔室內(nèi)的座椅、用于調(diào)節(jié)座椅空間位置的移動裝置、用于驅(qū)動座椅繞第一旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，第一旋轉(zhuǎn)軸沿腔室的高度方向延伸；所述第一X光影像機構(gòu)包括位于腔室內(nèi)的第一X射線源管、當?shù)谝籜光影像機構(gòu)對人體進行X光成像時用于與第一X射線源管相對的第一X射線影像板；治療頭組件上設(shè)置有用于射出治療射束的噴嘴。本實用新型通過合理設(shè)置治療頭組件和第一X光影像機構(gòu)的安裝位置，并通過利用座椅的轉(zhuǎn)動配合可實現(xiàn)多角度放射治療和CBCT掃描，可降低整個強子治療室的制作成本。
【專利說明】強子治療室【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種強子治療室。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知的，強子治療室可利用治療射束對準患者的腫瘤部位進行照射，而由于治療射束能破壞腫瘤細胞的DNA螺旋長鏈，因此，當達到預(yù)定的治療劑量時，能殺死腫瘤細胞或抑制其成長，從而取得治療效果。
[0003]現(xiàn)有的強子治療室包括腔室、位于腔室內(nèi)的并可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機架5a、固定在旋轉(zhuǎn)機架5a上的治療頭組件2a、用于實現(xiàn)X光成像的X光影像機構(gòu)、位于旋轉(zhuǎn)機架內(nèi)的可移動式治療床3a ;所述X光影像機構(gòu)包括固定在旋轉(zhuǎn)機架5a上并與治療頭組件2a相對的X射線影像板4a、固定在治療頭組件2a內(nèi)的X射線源管；所述治療頭組件2a上設(shè)有用于射出治療射束的噴嘴。而在治療前，通過利用X射線影像板4a與X射線源管可對人體進行X光成像，然后通過該X光影像與計劃系統(tǒng)產(chǎn)生的水平與垂直數(shù)字重建影像進行比對，可對治療床3a的位置進行二次調(diào)整，提高治療床3a定位的準確性，從而避免出現(xiàn)治療射束無法對準腫瘤區(qū)域，而對人體的健康組織造成損壞的現(xiàn)象；而通過旋轉(zhuǎn)機架5a，該X光影像機構(gòu)進行連續(xù)X光成像，從而實現(xiàn)CBCT掃描，由于CBCT掃描所獲取的圖像不但可以看見骨絡(luò)的結(jié)構(gòu)，還可以看見組織結(jié)構(gòu)，因此，可提高定位的效率和的精確性；而待治療床3a進行定位后，治療頭組件2a的治療射束對準病人的腫瘤區(qū)域進行放射治療，而通過旋轉(zhuǎn)機架5a，可帶動治療頭組件2a轉(zhuǎn)動，以從不同的角度進行放射治療，從而提高其治療效果。
[0004]由于CBCT掃描和多角度放射治療需利用旋轉(zhuǎn)機架5a的旋轉(zhuǎn)來配合實現(xiàn)，但該旋轉(zhuǎn)機架5a需套在治療床外部并需滿足旋轉(zhuǎn)功能，造成體積較為龐大，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，造價較為昂貴；而且，治療頭組件2a固定在旋轉(zhuǎn)機架5a上并需隨著旋轉(zhuǎn)機架5a的轉(zhuǎn)動而同步轉(zhuǎn)動，其裝配要求、調(diào)試難·度較大，造成治療頭組件2a的裝配成本、調(diào)試成本較高，從而增大整個強子治療室的制作成本。
實用新型內(nèi)容
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種強子治療室，其通過合理設(shè)置治療頭組件和第一 X光影像機構(gòu)的安裝位置，并通過利用座椅的轉(zhuǎn)動配合可實現(xiàn)多角度放射治療和CBCT掃描，因此，無需采用體積較大、造價較高的旋轉(zhuǎn)機架，同時還可降低治療頭組件的裝配成本和調(diào)試成本，從而降低整個強子治療室的制作成本。
[0006]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]強子治療室，包括腔室、治療頭組件、用于實現(xiàn)X光成像的第一 X光影像機構(gòu)、治療椅；所述治療頭組件固定在腔室的側(cè)壁上；該治療椅包括位于腔室內(nèi)的座椅、用于調(diào)節(jié)座椅空間位置的移動裝置、用于驅(qū)動座椅繞第一旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，第一旋轉(zhuǎn)軸沿腔室的高度方向延伸；所述第一 X光影像機構(gòu)包括位于腔室內(nèi)的第一 X射線源管、當?shù)谝?X光影像機構(gòu)對人體進行X光成像時用于與第一 X射線源管相對的第一 X射線影像板；治療頭組件上設(shè)置有用于射出治療射束的噴嘴，當?shù)谝?X光影像機構(gòu)對人體進行X光成像時，第一 X射線源管的X射線束向著第一 X射線影像板的方向照射，且該X射線束與治療頭組件的噴嘴的中心線相交或重合。
[0008]當?shù)谝?X光影像機構(gòu)對人體進行X光成像時，第一 X射線源管射出的X射線束與治療頭組件的噴嘴的中心線相交；該強子治療室還包括安裝在腔室頂部上并可繞第二旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動機構(gòu)、安裝在旋轉(zhuǎn)板上的第一安裝臂、以可升降的方式安裝在旋轉(zhuǎn)板上的第二安裝臂；第二旋轉(zhuǎn)軸沿腔室的高度方向延伸，所述第一 X射線源管設(shè)置在第一安裝臂的下端，第一 X射線影像板設(shè)置在第二安裝臂的下端。
[0009]腔室的頂部上固定有頂板，所述旋轉(zhuǎn)板可轉(zhuǎn)動地安裝在頂板的圓形導(dǎo)軌上；所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括機體固定在腔室頂部上的第一驅(qū)動電機、聯(lián)接在第一驅(qū)動電機輸出軸上并沿腔室高度方向延伸的第一傳動軸、固定在第一傳動軸上的下從動齒輪、固定在旋轉(zhuǎn)板上并與下從動齒輪相嚙合的圓環(huán)形齒圈。
[0010]第二旋轉(zhuǎn)軸與治療頭組件噴嘴的中心線垂直，并穿過第一 X射線源管的X射線束與噴嘴中心線的交點；該強子治療室還包括用于實現(xiàn)X光成像的第二X光影像機構(gòu)、以可升降的方式安裝在旋轉(zhuǎn)板上的第三安裝臂；所述第二 X光影像機構(gòu)包括設(shè)置在第三安裝臂下端的第二 X射線影像板、固定在治療頭組件內(nèi)的第二 X射線源管；第一安裝臂、第三安裝臂、第二安裝臂繞旋轉(zhuǎn)板的第二旋轉(zhuǎn)軸以間隔90度的方式依次排布在旋轉(zhuǎn)板上。
[0011]所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有兩個分別供第二安裝臂、第三安裝臂穿插并用于防止第二安裝臂、第三安裝臂轉(zhuǎn)動的穿插孔；第二安裝臂、第三安裝臂上均固定有螺帽；旋轉(zhuǎn)板上安裝有兩個分別與第二安裝臂、第三安裝臂一一對應(yīng)的升降驅(qū)動機構(gòu)；所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地安裝在旋轉(zhuǎn)板上并沿腔室的高度方向延伸的主螺桿、機體部分固定在旋轉(zhuǎn)板上并用于驅(qū)動主螺桿轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機；所述螺帽套裝在與其對應(yīng)的主螺桿上。
[0012]該強子治療室還包括以可升降的方式安裝在旋轉(zhuǎn)板上的第四安裝臂；該第四安裝臂的下端設(shè)置有用于檢測治療射束射入人體深度的GAMMA射線攝像板，或用于檢測治療射束劑量的分布的正電子影像攝影板。
[0013]所述驅(qū)動裝置包括可繞自身的軸線自轉(zhuǎn)并位于座椅下方的轉(zhuǎn)動盤、用于帶動轉(zhuǎn)動盤自轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動電機；第一旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動盤的軸線重合。
[0014]治療椅中的移動裝置為一安裝在腔室內(nèi)的機械手，該轉(zhuǎn)動盤可轉(zhuǎn)動地安裝在機械手末端上；所述座椅固定在轉(zhuǎn)動盤上。
[0015]治療椅的驅(qū)動裝置還包括相對腔室固定的固定底座，所述轉(zhuǎn)動盤安裝在固定底座上；所述移動裝置包括安裝在座椅下方并用于調(diào)節(jié)座椅傾斜角度的傾斜機構(gòu)、安裝在傾斜機構(gòu)下方并用于帶動傾斜機構(gòu)沿腔室的寬度方向移動的前后驅(qū)動機構(gòu)、安裝在前后驅(qū)動機構(gòu)下方并用于帶動前后驅(qū)動機構(gòu)沿腔室的長度方向移動的左右驅(qū)動機構(gòu)、安裝在左右驅(qū)動機構(gòu)下方并用于帶動左右驅(qū)動機構(gòu)沿腔室的高度方向上下移動的升降機構(gòu)；所述升降機構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動盤上，并由轉(zhuǎn)動盤帶動升降機構(gòu)轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動盤的軸線穿過第一 X射線源管的X射線束與噴嘴中心線的交點。
[0016]所述第三驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動機構(gòu)連接至轉(zhuǎn)動盤，該傳動機構(gòu)包括同步聯(lián)接在第三驅(qū)動電機輸出軸上的第二蝸桿、與第二蝸桿嚙合的第二蝸輪；所述第二蝸輪固定在轉(zhuǎn)動盤上；[0017]所述升降機構(gòu)包括機體部分固定在轉(zhuǎn)動盤上的第一電機、固定在轉(zhuǎn)動盤上的固定桿、同步聯(lián)接于第一電機輸出軸上的第一蝸桿、樞接在轉(zhuǎn)動盤上并與第一蝸桿哨合的第一蝸輪、沿腔室的高度方向延伸并同步聯(lián)接于第一蝸輪上的第一傳動絲桿、匹配的套接在第一傳動絲桿上的第一絲桿螺母、套裝在第一傳動絲桿外部并與第一絲桿螺母固定連接的活動桿，活動桿位于固定桿的內(nèi)部，其外部安裝有多個可沿固定桿的內(nèi)壁上下滾動的滑輪；
[0018]左右驅(qū)動機構(gòu)包括固定于活動桿頂端部的下安裝板、機體部分固定在下安裝板上的第三電機、同步聯(lián)接在第三電機輸出軸上并沿腔室的長度方向延伸的第三傳動絲桿、匹配的套接在第三傳動絲桿上的第三絲桿螺母、固定在下安裝板上且與第三傳動絲桿平行的第三直線導(dǎo)軌、滑動的安裝在第三直線導(dǎo)軌上的第三滑塊、固定在第三滑塊和第三絲桿螺母上的上安裝板；
[0019]前后驅(qū)動機構(gòu)包括機體部分固定在上安裝板上的第四電機、同步聯(lián)接在第四電機輸出軸上并沿腔室的寬度方向延伸的第四傳動絲桿、匹配的套接在第四傳動絲桿上的第四絲桿螺母、固定在上安裝板上且與第四傳動絲桿平行的第四直線導(dǎo)軌、滑動的安裝在第四直線導(dǎo)軌上的第四滑塊、固定在第四滑塊和第四絲桿螺母上的底板；
[0020]所述傾斜機構(gòu)包括機體部分固定在底板上的第五電機、樞接在底板上且同步聯(lián)接于第五電機轉(zhuǎn)軸上的下擺動桿、同步聯(lián)接在下擺動桿上的頂支撐板、機體部分固定在頂支撐板上的第六電機、樞接在頂支撐板上且同步聯(lián)接于第六電機轉(zhuǎn)軸上的上擺動桿、同步聯(lián)接在上擺動桿上的連接板，座椅安裝在連接板上；下擺動桿和上擺動桿的延伸方向均垂直于Z軸，且下擺動桿與上擺動桿互相垂直；Z軸沿腔室的高度方向延伸。
[0021]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:
[0022]本實用新型通過合理設(shè)置治療頭組件和第一 X光影像機構(gòu)的安裝位置，并通過利用座椅的轉(zhuǎn)動配合可實現(xiàn)多角度放射治療和CBCT掃描，因此，無需采用體積較大、造價較高的旋轉(zhuǎn)機架，同時還可降低治療頭組件的裝配成本和調(diào)試成本，從而降低整個強子治療室的制作成本；通過利用GAMMA射線攝像板，可以在放射治療過程中檢測治療射束射入人體深度，提高了放射治療的安全性；而且，通過合理設(shè)置治療椅的結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)多角度治療照射并可實現(xiàn)病人從頭部到腹部以上的任何部位腫瘤的放射治療，具有較大的治療角度和范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為現(xiàn)有的強子治療室的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖2中的第一 X光影像機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為圖3的俯視圖；
[0027]圖5為本實用新型中轉(zhuǎn)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本實用新型中升降驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本實用新型中治療椅的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0030]圖8為圖7所示的治療椅的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9為圖7所示的治療椅的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10為圖7所示的治療椅的升降機構(gòu)的剖視圖；[0033]圖11為圖7所示的治療椅的前后驅(qū)動機構(gòu)和左右驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖12為圖7所示的治療椅的傾斜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖13為本實用新型中的另一種治療椅的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0036]圖14為圖13所示的治療椅的旋轉(zhuǎn)臂組件的安裝示意圖；
[0037]其中，1、腔室；2、治療頭組件；3、治療椅；5、轉(zhuǎn)動機構(gòu)；51、旋轉(zhuǎn)板；52、頂板；53、第一驅(qū)動電機；54、第一傳動軸；55、下從動齒輪；56、圓環(huán)形齒圈；57、主動錐齒輪；58、從動錐齒輪；61、第一安裝臂；62、第一 X射線源管；63、第二安裝臂；64、第一 X射線影像板；71、第三安裝臂；72、第二 X射線影像板；73、第四安裝臂；74、GAMMA射線攝像板；8、升降驅(qū)動機構(gòu)；81、主螺桿；82、螺帽；83、主傳動輪；84、主蝸桿；85、從動傳動輪；86、輸送帶；87、主蝸輪；88、第二驅(qū)動電機；100、固定底座；200、驅(qū)動裝置；202、第三驅(qū)動電機；203、第二主動帶輪;204、第二從動帶輪;205、第二傳動皮帶；206、第二蝸桿；207、第二蝸輪；208、轉(zhuǎn)動盤；300、升降機構(gòu)；302、第一電機；303、第一主動帶輪；304、第一從動帶輪；305、第一傳動皮帶；306、第一蝸桿；307、第一蝸輪；309、第一傳動絲桿；310、第一絲桿螺母；311、活動桿；312、固定桿；314、滑輪；401、下安裝板；402、第三電機；403、第三主動帶輪；404、第三從動帶輪；405、第三傳動皮帶；406、第三傳動絲桿；407、第三絲桿螺母；408、第三直線導(dǎo)軌；409、第三滑塊；421、上安裝板；422、第四電機；423、第四傳動絲桿；424、第四絲桿螺母；425、第四直線導(dǎo)軌；426、第四滑塊；500、傾斜機構(gòu)；501、底板；502、第五電機；503、第五蝸桿；504、第五蝸輪；505、下擺動桿；511、頂支撐板；512、第六電機；513、第六蝸桿；514、第六蝸輪；515、上擺動桿；517、連接板；600、座椅；710、支座；711、豎梁；712、直線導(dǎo)軌；713、滑件；720、轉(zhuǎn)動臂組件；721、第一轉(zhuǎn)動臂；722、第二轉(zhuǎn)動臂；723、滑動座；730、旋轉(zhuǎn)臂組件；731、旋轉(zhuǎn)臂；732、轉(zhuǎn)座；733、轉(zhuǎn)動盤；751、連接桿。
【具體實施方式】
[0038]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述，以便于更清楚的理解本實用新型所要求保護的技術(shù)思路。
[0039]如圖2、3、4、5、6所示，為本實用新型強子治療室，包括腔室1、治療頭組件2、用于實現(xiàn)X光成像的第一X光影像機構(gòu)、治療椅3 ;所述治療頭組件2固定在腔室I的側(cè)壁上；該治療椅3包括位于腔室I內(nèi)的座椅600、用于調(diào)節(jié)座椅600空間位置的移動裝置、用于驅(qū)動座椅600繞第一旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置200，第一旋轉(zhuǎn)軸沿腔室I的高度方向延伸；所述第一 X光影像機構(gòu)包括位于腔室I內(nèi)的第一 X射線源管62、當?shù)谝?X光影像機構(gòu)對人體進行X光成像時用于與第一 X射線源管62相對的第一 X射線影像板64 ；治療頭組件2上設(shè)置有用于射出治療射束的噴嘴，當?shù)谝?X光影像機構(gòu)對人體進行X光成像時，第一 X射線源管62的X射線束向著第一 X射線影像板64的方向照射，且該X射線束與治療頭組件2的噴嘴的中心線相交或重合。本實用新型通過合理設(shè)置治療頭組件2、第一 X光影像機構(gòu)的位置關(guān)系，并通過利用座椅600的轉(zhuǎn)動配合可實現(xiàn)多角度放射治療和CBCT掃描，因此，無需采用體積較為龐大、結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、造價較為昂貴的旋轉(zhuǎn)機架，同時，治療頭組件2固定在腔室I的側(cè)壁上，可降低其裝配成本和調(diào)試成本，從而降低整個強子治療室的制作成本。
[0040]當?shù)谝?X光影像機構(gòu)對人體進行X光成像時，第一 X射線源管62射出的X射線束與治療頭組件2的噴嘴的中心線相交；該強子治療室還包括安裝在腔室I頂部上并可繞第二旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板51、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板51自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動機構(gòu)5、固定在旋轉(zhuǎn)板51上的第一安裝臂61、以可升降的方式安裝在旋轉(zhuǎn)板51上的第二安裝臂63 ;第二旋轉(zhuǎn)軸沿腔室I的高度方向延伸，所述第一 X射線源管62設(shè)置在第一安裝臂61的下端，第一 X射線影像板64設(shè)置在第二安裝臂63的下端，因此，可依據(jù)實際需求轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)板51以調(diào)節(jié)第一 X射線源管62和第一 X射線影像板64的位置。第二旋轉(zhuǎn)軸與治療頭組件2噴嘴的中心線垂直，并穿過第一 X射線源管62的X射線束與噴嘴中心線的交點。腔室I的頂部上固定有頂板52，所述旋轉(zhuǎn)板51可轉(zhuǎn)動地安裝在頂板52的圓形導(dǎo)軌上；所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)5包括機體固定在腔室I頂部上的第一驅(qū)動電機53、聯(lián)接在第一驅(qū)動電機53輸出軸上并沿腔室I高度方向延伸的第一傳動軸54、固定在第一傳動軸54上的下從動齒輪55、固定在旋轉(zhuǎn)板51上并與下從動齒輪55相哨合的圓環(huán)形齒圈56。第一傳動軸54通過齒輪傳動方式聯(lián)接于第一驅(qū)動電機53輸出軸上。具體的，第一傳動軸54樞接在腔室I的固定架上，第一驅(qū)動電機53輸出軸上安裝有主動錐齒輪57，第一傳動軸54上端固定有與主動錐齒輪57嚙合的從動錐齒輪58。當然，該第一傳動軸54還可以通過傳動帶傳動等方式聯(lián)接于第一驅(qū)動電機53輸出軸上。
[0041]該強子治療室還包括用于實現(xiàn)X光成像的第二 X光影像機構(gòu)、以可升降的方式安裝在旋轉(zhuǎn)板51上的第三安裝臂71 ;所述第二 X光影像機構(gòu)包括設(shè)置在第三安裝臂71下端的第二 X射線影像板72、固定在治療頭組件2內(nèi)的第二 X射線源管；如圖4所示，第一安裝臂61、第三安裝臂71、第二安裝臂63繞旋轉(zhuǎn)板51的第二旋轉(zhuǎn)軸以間隔90度的方式依次排布在旋轉(zhuǎn)板51上。而通過將第二 X射線影像板72轉(zhuǎn)動至正對治療頭組件2時，該第一 X光影像機構(gòu)和第二X光影像機構(gòu)分別執(zhí)行側(cè)向X光影像和正向X光影像，因此，在無需轉(zhuǎn)動座椅600的情況下即可執(zhí)行側(cè)向X光影像和正向X光影像，可提高其使用的便捷性。
[0042]由于第二安裝臂63、第三安裝臂71均以可升降的方式安裝在旋轉(zhuǎn)板51上，因此，在移動座椅600時，可通過驅(qū)動第二安裝臂63、第三安裝臂71上升，以消除其對座椅600的阻礙作用。為了實現(xiàn)第二安裝臂63、第三安裝臂71的升降，本實用新型采用以下結(jié)構(gòu):所述旋轉(zhuǎn)板51上設(shè)置有兩個分別供第二安裝臂63、第三安裝臂71穿插并用于防止第二安裝臂63、第三安裝臂71轉(zhuǎn)動的穿插孔，且第二安裝臂63、第三安裝臂71上均固定有螺帽82 ；旋轉(zhuǎn)板51上安裝有兩個分別與第二安裝臂63、第三安裝臂71 一一對應(yīng)的升降驅(qū)動機構(gòu)8 ；所述升降驅(qū)動機構(gòu)8包括可轉(zhuǎn)動地安裝在旋轉(zhuǎn)板51上并沿腔室I的高度方向延伸的主螺桿81、機體部分固定在旋轉(zhuǎn)板51上并用于驅(qū)動主螺桿81轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機88 ;所述螺帽82套裝在與其對應(yīng)的主螺桿81上。所述第二驅(qū)動電機88通過蝸輪蝸桿傳動方式的驅(qū)動主螺桿81，具體的，第二驅(qū)動電機88輸出軸上固定有主傳動輪83、旋轉(zhuǎn)板51上樞接有主蝸桿84，主蝸桿84上固定有從動傳動輪85，輸送帶86繞設(shè)在主傳動輪83和從動傳動輪85上，主螺桿81上固定有與主蝸桿84相嚙合的主蝸輪87。當然，所述第二驅(qū)動電機88還可以齒輪傳動鏈等傳動方式驅(qū)動主螺桿81。
[0043]當然，為了實現(xiàn)第二安裝臂63、第三安裝臂71的升降，還可以采用其他裝置，例如氣缸。
[0044]該強子治療室還包括以可升降的方式安裝在旋轉(zhuǎn)板51上的第四安裝臂73，該第四安裝臂73的下端設(shè)置有用于檢測治療射束射入人體深度的GAMMA射線攝像板74，或用于檢測治療射束劑量的分布的正電子影像攝影板。而進行治療時，治療射束撞擊人體組織后會產(chǎn)生正電子和GAMMA射線，通過GAMMA射線攝像板74能檢測人體內(nèi)的GAMMA射線，從而檢測治療射束射入人體的深度，而通過正電子影像攝影板能檢測人體內(nèi)的正電子，從而檢測治療射束在人體內(nèi)的分布，因此，可監(jiān)測治療射束治療位置的正確性。
[0045]而與第二安裝臂63、第三安裝臂71相類似的，該第四安裝臂73的升降功能可通過上述的升降驅(qū)動機構(gòu)8來實現(xiàn)，當然，也可以通過氣缸等其他裝置來實現(xiàn)。
[0046]如圖7、8、9、10、11、12所示，治療椅3的驅(qū)動裝置200包括可繞自身的軸線自轉(zhuǎn)并位于座椅600下方的轉(zhuǎn)動盤208、用于帶動轉(zhuǎn)動盤208自轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動電機202 ;第一旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動盤208的軸線重合。
[0047]具體的，治療椅3的驅(qū)動裝置200還包括相對腔室I固定的固定底座100，轉(zhuǎn)動盤208安裝在固定底座100上；所述移動裝置包括安裝在座椅600下方并用于調(diào)節(jié)座椅600傾斜角度的傾斜機構(gòu)500、安裝在傾斜機構(gòu)500下方并用于驅(qū)動傾斜機構(gòu)500沿腔室I的寬度方向移動的前后驅(qū)動機構(gòu)、安裝在前后驅(qū)動機構(gòu)下方并用于驅(qū)動前后驅(qū)動機構(gòu)沿腔室I的長度方向移動的左右驅(qū)動機構(gòu)、安裝在左右驅(qū)動機構(gòu)下方并用于驅(qū)動左右驅(qū)動機構(gòu)沿腔室I的高度方向上下移動的升降機構(gòu)300 ;所述升降機構(gòu)300安裝在轉(zhuǎn)動盤208上，并由轉(zhuǎn)動盤208帶動升降機構(gòu)300轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動盤208的軸線穿過第一 X射線源管62的X射線束與治療頭組件2的噴嘴的中心線的交點。
[0048]而為了便于帶動轉(zhuǎn)動盤208轉(zhuǎn)動，所述第三驅(qū)動電機202的輸出軸通過傳動機構(gòu)連接至轉(zhuǎn)動盤208，該傳動機構(gòu)包括同步聯(lián)接在第三驅(qū)動電機202輸出軸上的第二蝸桿206、與第二蝸桿206嚙合的第二蝸輪207 ;所述第二蝸輪207固定在轉(zhuǎn)動盤208上；上述的第二蝸桿206以皮帶傳動的方式同步聯(lián)接于第三驅(qū)動電機202的輸出軸上，具體的是，在第三驅(qū)動電機202的輸出軸上同步聯(lián)接一第二主動帶輪203，第二蝸桿206的相應(yīng)端部同步聯(lián)接一第二從動帶輪204，第二主動帶輪203和第二從動帶輪204外部繞設(shè)一將其二者同步聯(lián)接的第二傳動皮帶205。當然，第二蝸桿206與第三驅(qū)動電機202的聯(lián)接方式還可采用齒輪傳動等方式同步聯(lián)接。而在第三驅(qū)動電機202的帶動作用下，轉(zhuǎn)動盤208做轉(zhuǎn)動運動，并同步帶動位于其上方的升降機構(gòu)300做轉(zhuǎn)動運動，而由于該左右驅(qū)動機構(gòu)、前后驅(qū)動機構(gòu)、傾斜機構(gòu)500、座椅600均位于升降機構(gòu)300的上方，因此，左右驅(qū)動機構(gòu)、前后驅(qū)動機構(gòu)、傾斜機構(gòu)500、座椅600也同步做旋轉(zhuǎn)運動。
[0049]而根據(jù)公知常識，為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)動盤208的轉(zhuǎn)動，所述第三驅(qū)動電機202的輸出軸還可直接聯(lián)接、或通過多級齒輪組件、傳送鏈組件等聯(lián)接于轉(zhuǎn)動盤208上。
[0050]所述升降機構(gòu)300包括機體部分固定在轉(zhuǎn)動盤208上的第一電機302、固定在轉(zhuǎn)動盤208上的固定桿312、同步聯(lián)接于第一電機302輸出軸上的第一蝸桿306、樞接在轉(zhuǎn)動盤208上并與第一蝸桿306嚙合的第一蝸輪307、沿腔室I的高度方向延伸并同步聯(lián)接于第一蝸輪307上的第一傳動絲桿309、匹配的套接在第一傳動絲桿309上的第一絲桿螺母310、套裝在第一傳動絲桿309外部并與第一絲桿螺母310固定連接的活動桿311，活動桿311位于固定桿312的內(nèi)部，其外部安裝有多個可沿固定桿312的內(nèi)壁上下滾動的滑輪314 ;第一蝸桿306以皮帶傳動方式聯(lián)接在第一電機302輸出軸上,具體的是,第一電機302的輸出軸上同步聯(lián)接一第一主動帶輪303,第一蝸桿306上同步聯(lián)接一第一從動帶輪304,第一主動帶輪303和第一從動帶輪304外部繞設(shè)有一將其二者同步聯(lián)接的第一傳動皮帶305。而第一電機302啟動后，活動桿311可在第一傳動絲桿309和第一絲桿螺母310的共同作用下做上下運動，從而同步帶動左右驅(qū)動機構(gòu)做上下運動，而由于前后驅(qū)動機構(gòu)、傾斜機構(gòu)500、座椅600位于左右驅(qū)動機構(gòu)的上方，因此，前后驅(qū)動機構(gòu)、傾斜機構(gòu)500、座椅600也同步做上下運動。
[0051]左右驅(qū)動機構(gòu)包括固定于活動桿311頂端部的下安裝板401、機體部分固定在下安裝板401上的第三電機402、同步聯(lián)接在第三電機402輸出軸上并沿腔室I的長度方向延伸的第三傳動絲桿406、匹配的套接在第三傳動絲桿406上的第三絲桿螺母407、固定在下安裝板401上且與第三傳動絲桿406平行的第三直線導(dǎo)軌408、滑動的安裝在第三直線導(dǎo)軌408上的第三滑塊409、固定在第三滑塊409和第三絲桿螺母407上的上安裝板421 ;第三電機402的輸出軸上同步聯(lián)接一第三主動帶輪403，第三傳動絲桿406的相應(yīng)端部同步聯(lián)接一第三從動帶輪404，第三從動帶輪404和第三主動帶輪403的外部繞設(shè)有一將其二者同步聯(lián)接的第三傳動皮帶405。而第三電機402啟動后，上安裝板421可在第三傳動絲桿406和第三絲桿螺母407的共同作用下沿第三傳動絲桿406的延伸方向運動，從而同步帶動前后驅(qū)動機構(gòu)沿腔室I的長度方向移動，而由于傾斜機構(gòu)500、座椅600位于前后驅(qū)動機構(gòu)的上方，因此，傾斜機構(gòu)500、座椅600也同步沿腔室I的長度方向移動。
[0052]前后驅(qū)動機構(gòu)包括機體部分固定在上安裝板421上的第四電機422、同步聯(lián)接在第四電機422輸出軸上并沿腔室I的寬度方向延伸的第四傳動絲桿423、匹配的套接在第四傳動絲桿423上的第四絲桿螺母424、固定在上安裝板421上且與第四傳動絲桿423平行的第四直線導(dǎo)軌425、滑動的安裝在第四直線導(dǎo)軌425上的第四滑塊426、固定在第四滑塊426和第四絲桿螺母424上的底板501 ;而第四電機422啟動后，底板501可在第四傳動絲桿423和第四絲桿螺母424的共同作用下可沿第四傳動絲桿423的延伸方向運動，從而同步帶動傾斜機構(gòu)500沿腔室I的寬度方向運動，而由于座椅600位于傾斜機構(gòu)500的上方，因此，座椅600也同步做前后運動。
[0053]所述傾斜機構(gòu)500包括機體部分固定在底板501上的第五電機502、樞接在底板501上且同步聯(lián)接于第五電機502轉(zhuǎn)軸上的下擺動桿505、同步聯(lián)接在下擺動桿505上的頂支撐板511、機體部分固定在頂支撐板511上的第六電機512、樞接在頂支撐板511上且同步聯(lián)接于第六電機512轉(zhuǎn)軸上的上擺動桿515、同步聯(lián)接在上擺動桿515上的連接板517，座椅600安裝在連接板517上；下擺動桿505和上擺動桿515的延伸方向均垂直于Z軸，且下擺動桿505與上擺動桿515互相垂直3軸沿腔室I的高度方向延伸。第五電機502的轉(zhuǎn)動軸上同步聯(lián)接一第五蝸桿503，下擺動桿505相應(yīng)端部同步聯(lián)接一與第五蝸桿503嚙合的第五蝸輪504，從而，在第五電機502的帶動下，頂支撐板511以及其上部的結(jié)構(gòu)能夠隨著下擺動桿505的轉(zhuǎn)動而發(fā)生擺動，同樣的，第六電機512與上擺動桿515是通過第六蝸桿513和第六蝸輪514組成的傳動機構(gòu)同步的聯(lián)接，而在第六電機512的帶動下，連接板517以及其上的座椅600能夠隨著上擺動桿515的轉(zhuǎn)動而發(fā)生擺動，從而調(diào)節(jié)座椅600的傾斜角度。
[0054]當然，所述驅(qū)動裝置200、傾斜機構(gòu)500、前后驅(qū)動機構(gòu)、左右驅(qū)動機構(gòu)、升降機構(gòu)300并不僅限于上述結(jié)構(gòu)，還可以采用其他結(jié)構(gòu)，只要可滿足其功能即可。
[0055]圖13、14為另一種治療椅3的結(jié)構(gòu)示意圖，該治療椅3中的移動裝置為一安裝在腔室I內(nèi)的機械手，所述轉(zhuǎn)動盤733可轉(zhuǎn)動地安裝在機械手末端上，所述座椅600通過連接桿751固定在轉(zhuǎn)動盤733上。
[0056]所述機械手包括固定在腔室I上的支座710、轉(zhuǎn)動臂組件720、旋轉(zhuǎn)臂組件730 ;其中，[0057]轉(zhuǎn)動臂組件720包括互相鉸接并可沿一平行于Z軸的軸線相對轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動臂721和第二轉(zhuǎn)動臂722，第一轉(zhuǎn)動臂721遠離第二轉(zhuǎn)動臂722的一端樞接于一滑動座723上，該滑動座723通過一升降組件安裝在支座710上；所述升降組件包括固定在支座710上且沿腔室I高度方向延伸的豎梁711、固定在豎梁711上且沿腔室I高度方向延伸的直線導(dǎo)軌712、滑動的安裝在直線導(dǎo)軌712上且與滑動座723固定連接的滑件713、以及一個用于帶動滑動座723沿著直線導(dǎo)軌712上下運動的第四驅(qū)動電機；
[0058]旋轉(zhuǎn)臂組件730，其包括轉(zhuǎn)座732以及鉸接于轉(zhuǎn)座732上的旋轉(zhuǎn)臂731，旋轉(zhuǎn)臂731的自由端樞接在第二轉(zhuǎn)動臂722上，旋轉(zhuǎn)臂731相對于轉(zhuǎn)座732的轉(zhuǎn)動軸線與第一轉(zhuǎn)動臂721相對于第二轉(zhuǎn)動臂722的轉(zhuǎn)動軸線垂直；所述轉(zhuǎn)動盤733安裝在轉(zhuǎn)座732上；
[0059]其中，第一轉(zhuǎn)動臂721、第二轉(zhuǎn)動臂722、旋轉(zhuǎn)臂731、轉(zhuǎn)座732的轉(zhuǎn)動可通過與其對應(yīng)的電機來驅(qū)動。
[0060]當然，所述機械手并不僅限于上述結(jié)構(gòu)，還可以采用現(xiàn)有的任何一種機械手，只要可調(diào)節(jié)座椅600空間位置即可。
[0061]所述治療椅3也可以采用其他結(jié)構(gòu)，但采用圖7或圖8所示的結(jié)構(gòu)為本實用新型的最優(yōu)方案，其可沿多個方向調(diào)節(jié)座椅600的位置，因此，在治療過程中，可實現(xiàn)多角度治療照射并可實現(xiàn)病人從頭部到腹部以上的任何部位腫瘤的放射治療，具有較大的治療角度和范圍。
[0062]在放射治療前，本實用新型執(zhí)行正交X光攝影過程如下:先讓病人坐落在座椅600上，然后驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板51轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置，并將第二安裝臂63、第三安裝臂71、第四安裝臂73升高，通過調(diào)節(jié)病人的位置使病人的腫瘤區(qū)域位于座椅600的第一旋轉(zhuǎn)軸上，并通過移動座椅600使病人的腫瘤區(qū)域位于等中心點處(其中，等中心點也就是X射線束與噴嘴中心線的交點)，然后降低第二安裝臂63使第一 X射線影像板64位于與第一 X射線源管62相對的位置，并降低第三安裝臂71使第二 X射線影像板72位于與治療頭組件2相對的位置，第二 X射線源管和第一 X射線源管62同時工作，可得出正向和側(cè)向X光影像，通過利用該正交X光影像的對比分析結(jié)果可對座椅600的位置進行二次調(diào)節(jié)，以修改座椅600初次定位的誤差，從而提高其治療的安全性和可靠性。
[0063]在放射治療前，本實用新型執(zhí)行CBCT掃描的過程如下:將旋轉(zhuǎn)板51轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置，并將第二安裝臂63、第三安裝臂71、第四安裝臂73升高，通過調(diào)節(jié)病人的位置使病人的腫瘤區(qū)域位于座椅600的第一旋轉(zhuǎn)軸上，并通過移動座椅600使病人的腫瘤區(qū)域位于等中心點處，然后降低第二安裝臂63并使第一 X射線影像板64位于與第一 X射線源管62相對的位置，此時進行連續(xù)X光成像，通過驅(qū)動座椅600轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)CBCT掃描。
[0064]而另一種CBCT掃描過程如下:將旋轉(zhuǎn)板51轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置，并將第二安裝臂63、第三安裝臂71、第四安裝臂73升高，通過調(diào)節(jié)病人的位置使病人的腫瘤區(qū)域位于座椅600的第一旋轉(zhuǎn)軸上，并通過移動座椅600使病人的腫瘤區(qū)域位于等中心點處，然后降低第三安裝臂71并使第二 X射線影像板72位于與治療頭組件2相對的位置，此時進行連續(xù)X光成像，通過驅(qū)動座椅600轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)CBCT掃描。
[0065]本實用新型的放射治療和獲取治療射束信息的過程如下:待治療椅3根據(jù)正交X光影像和CBCT圖像信息進行二次精確定位后，移動第四安裝臂73并使GAMMA射線攝像板74的中心線與治療頭組件2的噴嘴的中心線垂直相交，然后利用治療頭組件2的治療射束對病人的腫瘤區(qū)域進行治療，而通過驅(qū)動座椅600轉(zhuǎn)動，可從不同的角度進行照射治療；而與此同時，GAMMA射線攝像板74開始工作并檢測治療頭組件2的治療射束射入人體深度，從而獲取治療射束的治療信息。而正電子影像攝影板的工作過程與此相似，這里不做重復(fù)描述。
[0066]上述實施方式僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本實用新型保護的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實質(zhì)性的變化及替換均屬于本實用新型所要求保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.強子治療室，包括腔室、治療頭組件、用于實現(xiàn)X光成像的第一X光影像機構(gòu)、治療椅；其特征在于:所述治療頭組件固定在腔室的側(cè)壁上；該治療椅包括位于腔室內(nèi)的座椅、用于調(diào)節(jié)座椅空間位置的移動裝置、用于驅(qū)動座椅繞第一旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，第一旋轉(zhuǎn)軸沿腔室的高度方向延伸；所述第一 X光影像機構(gòu)包括位于腔室內(nèi)的第一 X射線源管、當?shù)谝?X光影像機構(gòu)對人體進行X光成像時用于與第一 X射線源管相對的第一 X射線影像板；治療頭組件上設(shè)置有用于射出治療射束的噴嘴，當?shù)谝?X光影像機構(gòu)對人體進行X光成像時，第一 X射線源管的X射線束向著第一 X射線影像板的方向照射，且該X射線束與治療頭組件的噴嘴的中心線相交或重合。
2.如權(quán)利要求1所述的強子治療室，其特征在于:當?shù)谝籜光影像機構(gòu)對人體進行X光成像時，第一 X射線源管射出的X射線束與治療頭組件的噴嘴的中心線相交；該強子治療室還包括安裝在腔室頂部上并可繞第二旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動機構(gòu)、安裝在旋轉(zhuǎn)板上的第一安裝臂、以可升降的方式安裝在旋轉(zhuǎn)板上的第二安裝臂；第二旋轉(zhuǎn)軸沿腔室的高度方向延伸，所述第一 X射線源管設(shè)置在第一安裝臂的下端，第一 X射線影像板設(shè)置在第二安裝臂的下端。
3.如權(quán)利要求2所述的強子治療室，其特征在于:腔室的頂部上固定有頂板，所述旋轉(zhuǎn)板可轉(zhuǎn)動地安裝在頂板的圓形導(dǎo)軌上；所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括機體固定在腔室頂部上的第一驅(qū)動電機、聯(lián)接在第一驅(qū)動電機輸出軸上并沿腔室高度方向延伸的第一傳動軸、固定在第一傳動軸上的下從動齒輪、固定在旋轉(zhuǎn)板上并與下從動齒輪相嚙合的圓環(huán)形齒圈。
4.如權(quán)利要求2所述的強子治療室，其特征在于:第二旋轉(zhuǎn)軸與治療頭組件噴嘴的中心線垂直，并穿過第一X射線源管的X射線束與噴嘴中心線的交點；該強子治療室還包括用于實現(xiàn)X光成像的第二X光影像機構(gòu)、以可升降的方式安裝在旋轉(zhuǎn)板上的第三安裝臂；所述第二 X光影像機構(gòu)包括設(shè)置在第三安裝臂下端的第二 X射線影像板、固定在治療頭組件內(nèi)的第二 X射線源管；第一安裝臂、第三安裝臂、第二安裝臂繞旋轉(zhuǎn)板的第二旋轉(zhuǎn)軸以間隔90度的方式依次排布在旋轉(zhuǎn)板上。
5.如權(quán)利要求4所述的強子治療室，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有兩個分別供第二安裝臂、第三安裝臂穿插并用于防止第二安裝臂、第三安裝臂轉(zhuǎn)動的穿插孔；第二安裝臂、第三安裝臂上均固定有螺帽；旋轉(zhuǎn)板上安裝有兩個分別與第二安裝臂、第三安裝臂一一對應(yīng)的升降驅(qū)動機構(gòu)；所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地安裝在旋轉(zhuǎn)板上并沿腔室的高度方向延伸的主螺桿、機體部分固定在旋轉(zhuǎn)板上并用于驅(qū)動主螺桿轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機；所述螺帽套裝在與其對應(yīng)的主螺桿上。
6.如權(quán)利要求2所述的強子治療室，其特征在于:該強子治療室還包括以可升降的方式安裝在旋轉(zhuǎn)板上的第四安裝臂，該第四安裝臂的下端設(shè)置有用于檢測治療射束射入人體深度的GAMMA射線攝像板，或用于檢測治療射束劑量的分布的正電子影像攝影板。
7.如權(quán)利要求1所述的強子治療室，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括可繞自身的軸線自轉(zhuǎn)并位于座椅下方的轉(zhuǎn)動盤、用于帶動轉(zhuǎn)動盤自轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動電機；第一旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動盤的軸線重合。
8.如權(quán)利要求7所述的強子治療室，其特征在于:治療椅中的移動裝置為一安裝在腔室內(nèi)的機械手，該轉(zhuǎn)動盤可轉(zhuǎn)動地安裝在機械手末端上；所述座椅固定在轉(zhuǎn)動盤上。
9.如權(quán)利要求7所述的強子治療室，其特征在于:治療椅的驅(qū)動裝置還包括相對腔室固定的固定底座，所述轉(zhuǎn)動盤安裝在固定底座上；所述移動裝置包括安裝在座椅下方并用于調(diào)節(jié)座椅傾斜角度的傾斜機構(gòu)、安裝在傾斜機構(gòu)下方并用于帶動傾斜機構(gòu)沿腔室的寬度方向移動的前后驅(qū)動機構(gòu)、安裝在前后驅(qū)動機構(gòu)下方并用于帶動前后驅(qū)動機構(gòu)沿腔室的長度方向移動的左右驅(qū)動機構(gòu)、安裝在左右驅(qū)動機構(gòu)下方并用于帶動左右驅(qū)動機構(gòu)沿腔室的高度方向上下移動的升降機構(gòu)；所述升降機構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動盤上，并由轉(zhuǎn)動盤帶動升降機構(gòu)轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動盤的軸線穿過第一 X射線源管的X射線束與噴嘴中心線的交點。
10.如權(quán)利要求9所述的強子治療室，其特征在于:所述第三驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動機構(gòu)連接至轉(zhuǎn)動盤，該傳動機構(gòu)包括同步聯(lián)接在第三驅(qū)動電機輸出軸上的第二蝸桿、與第二蝸桿嚙合的第二蝸輪；所述第二蝸輪固定在轉(zhuǎn)動盤上； 所述升降機構(gòu)包括機體部分固定在轉(zhuǎn)動盤上的第一電機、固定在轉(zhuǎn)動盤上的固定桿、同步聯(lián)接于第一電機輸 出軸上的第一蝸桿、樞接在轉(zhuǎn)動盤上并與第一蝸桿哨合的第一蝸輪、沿腔室的高度方向延伸并同步聯(lián)接于第一蝸輪上的第一傳動絲桿、匹配的套接在第一傳動絲桿上的第一絲桿螺母、套裝在第一傳動絲桿外部并與第一絲桿螺母固定連接的活動桿，活動桿位于固定桿的內(nèi)部，其外部安裝有多個可沿固定桿的內(nèi)壁上下滾動的滑輪； 左右驅(qū)動機構(gòu)包括固定于活動桿頂端部的下安裝板、機體部分固定在下安裝板上的第三電機、同步聯(lián)接在第三電機輸出軸上并沿腔室的長度方向延伸的第三傳動絲桿、匹配的套接在第三傳動絲桿上的第三絲桿螺母、固定在下安裝板上且與第三傳動絲桿平行的第三直線導(dǎo)軌、滑動的安裝在第三直線導(dǎo)軌上的第三滑塊、固定在第三滑塊和第三絲桿螺母上的上安裝板； 前后驅(qū)動機構(gòu)包括機體部分固定在上安裝板上的第四電機、同步聯(lián)接在第四電機輸出軸上并沿腔室的寬度方向延伸的第四傳動絲桿、匹配的套接在第四傳動絲桿上的第四絲桿螺母、固定在上安裝板上且與第四傳動絲桿平行的第四直線導(dǎo)軌、滑動的安裝在第四直線導(dǎo)軌上的第四滑塊、固定在第四滑塊和第四絲桿螺母上的底板； 所述傾斜機構(gòu)包括機體部分固定在底板上的第五電機、樞接在底板上且同步聯(lián)接于第五電機轉(zhuǎn)軸上的下擺動桿、同步聯(lián)接在下擺動桿上的頂支撐板、機體部分固定在頂支撐板上的第六電機、樞接在頂支撐板上且同步聯(lián)接于第六電機轉(zhuǎn)軸上的上擺動桿、同步聯(lián)接在上擺動桿上的連接板，座椅安裝在連接板上；下擺動桿和上擺動桿的延伸方向均垂直于Z軸，且下擺動桿與上擺動桿互相垂直；Z軸沿腔室的高度方向延伸。
【文檔編號】A61N5/10GK203425388SQ201320414501
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月11日
【發(fā)明者】葉正維, 張智軍, 盧衛(wèi) 申請人:佛山順德恒健強子醫(yī)療科技有限公司