彎曲管、醫(yī)療設(shè)備的制作方法
【專利摘要】彎曲管包括：狹縫（30），其在彎曲管（20）的外周形成有多個(gè)；以及孔部（31），其供形成于彎曲管（20）的外周的線引導(dǎo)件（40）固定；比頂端側(cè)區(qū)域（20a）靠中央?yún)^(qū)域（20b）的狹縫間隔形成得比頂端側(cè)區(qū)域（20a）的狹縫間隔長，在至少頂端側(cè)區(qū)域（20a）的外周形成于狹縫之間的孔部（21）與在插入方向（S）上夾持該孔部（21）的任意一個(gè)狹縫相連通。
【專利說明】彎曲管、醫(yī)療設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及構(gòu)成設(shè)于插入到被檢體內(nèi)的插入部的插入方向的頂端側(cè)的彎曲部、并且形成為圓筒構(gòu)件的彎曲管、醫(yī)療設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，插入到被檢體內(nèi)的醫(yī)療設(shè)備、例如內(nèi)窺鏡被廣泛利用于醫(yī)療領(lǐng)域。
[0003]在醫(yī)療領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡通過將細(xì)長的插入部插入成為被檢體的體腔內(nèi)，能夠?qū)w腔內(nèi)的臟器進(jìn)行觀察，或者根據(jù)需要使用插入到內(nèi)窺鏡所具有的處理器具的貫穿通道內(nèi)的處理器具進(jìn)行各種處理。
[0004]另外，內(nèi)窺鏡并不限定用于醫(yī)療領(lǐng)域，也能夠用于工業(yè)用領(lǐng)域。在工業(yè)用領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡通過將內(nèi)窺鏡的細(xì)長的插入部插入噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)、工廠的配管等被檢體內(nèi)，能夠進(jìn)行被檢體內(nèi)的被檢部位的缺陷和腐蝕等的觀察、各種處理等檢查。
[0005]在此， 在內(nèi)窺鏡的插入部設(shè)有例如向多個(gè)方向彎曲自如的彎曲部的結(jié)構(gòu)是眾所周知的。彎曲部除了提高管路內(nèi)的彎折部處的插入部的行進(jìn)性以外，還在插入部中改變?cè)O(shè)于頂端部的觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察方向，該頂端部位于比彎曲部靠插入方向的頂端側(cè)(以下，簡稱為頂端側(cè))的位置。
[0006]通常，設(shè)于內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部通過沿著插入部的插入方向連結(jié)由不銹鋼等金屬構(gòu)成的多個(gè)彎曲塊而構(gòu)成為向例如上下兩個(gè)方向或上下左右四個(gè)方向彎曲自如。
[0007]另外，彎曲部通過自操作部牽引操作插入方向的頂端(以下，簡稱為頂端)固定于彎曲塊中的、位于最靠頂端側(cè)的彎曲塊并且貫穿于插入部內(nèi)的兩條或者四條線中的任一條而向上下或上下左右中的任意方向彎曲自如。
[0008]另外，在日本國第特開2003 - 250762號(hào)公報(bào)中，公開了如下一種結(jié)構(gòu):其并非為了謀求插入部的小徑化而在彎曲部的彎曲中使用多個(gè)彎曲塊，而是利用彎曲管使彎曲部向上下兩個(gè)方向彎曲自如，該彎曲管形成于由鎳鈦合金形成的圓筒構(gòu)件的外周，且在彎曲部的彎曲方向的上側(cè)和下側(cè)、即內(nèi)窺鏡圖像的上側(cè)和下側(cè)(以下，簡稱為上側(cè)、下側(cè))分別沿著插入方向具有預(yù)定的間隔地形成有多個(gè)狹縫。
[0009]另外，即使在日本國第特開2003 — 250762號(hào)公報(bào)所公開的彎曲管中，也是在彎曲管的頂端連接有貫穿于插入部內(nèi)的兩條線的頂端，并自操作部牽引操作該兩條線中的任一條，從而彎曲部向上下中的任意方向彎曲自如。
[0010]可是，在日本國第特開2003 — 250762號(hào)公報(bào)所公開的彎曲管中，為了獲得預(yù)定的彎曲形狀，縮短形成于想要彎曲的部位的外周的狹縫的插入方向上的間隔(以下，稱為狹縫間隔)的做法是眾所周知的。
[0011]這是因?yàn)?，形成于彎曲管的各個(gè)狹縫是為了減小彎曲時(shí)的彎曲半徑而形成的，因此狹縫間隔較短時(shí)能夠進(jìn)一步減小彎曲半徑。
[0012]特別是，為了提高插入部的頂端部相對(duì)于小徑的管路內(nèi)的彎折部的通過性，期望的是在插入方向上具有預(yù)定的長度的彎曲部不是自插入方向的基端(以下，簡稱為基端)彎曲，而是能夠自頂端彎曲(以下，稱為前端彎曲)，因此優(yōu)選的是形成于彎曲管的頂端側(cè)的外周的狹縫間隔較短。
[0013]然而，單純靠縮短形成于彎曲管的頂端側(cè)的外周的狹縫間隔，難以實(shí)現(xiàn)彎曲部的前端彎曲。
[0014]另外，通常，在彎曲管內(nèi)貫穿有上述兩條線，因此在彎曲管上設(shè)有通過保持線來限定線在彎曲管內(nèi)的位置的線引導(dǎo)件。
[0015]另外，在小徑的彎曲管內(nèi)一體地設(shè)置線引導(dǎo)件、自彎曲管的內(nèi)部設(shè)置獨(dú)立的線引導(dǎo)件是非常困難的。據(jù)此，在彎曲管的外周的狹縫之間設(shè)置與內(nèi)部連通的孔部、經(jīng)由該孔部從彎曲管的徑向外側(cè)向內(nèi)部貫穿與彎曲管相獨(dú)立的線引導(dǎo)件、并通過粘接等將線引導(dǎo)件固定于該孔部的結(jié)構(gòu)也是眾所周知的。
[0016]但是，在該結(jié)構(gòu)中，在上述狹縫間隔變短的區(qū)域中，若在狹縫之間形成孔部，則該孔部與在插入方向上隔著該孔部的各個(gè)狹縫之間的壁厚變薄而形成有薄壁部，薄壁部易于變形或者易于切斷，因此存在線引導(dǎo)件的粘接部易于脫落這樣的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明是鑒于上述問題而做成的，其目的在于提供能夠?qū)崿F(xiàn)前端彎曲、并且具有即使是狹縫間隔較窄的部位也能夠牢固地固定線引導(dǎo)件的結(jié)構(gòu)的彎曲管、醫(yī)療設(shè)備。
[0018]本發(fā)明的一技術(shù)方案中的彎曲管構(gòu)成彎曲部,并且形成為圓筒構(gòu)件,該彎曲部設(shè)于插入到被檢體內(nèi)的插入部的插入方向的頂端側(cè)，其中，該彎曲管包括:狹縫，其以沿著上述圓筒構(gòu)件的外周而連通于該圓筒構(gòu)件的內(nèi)部的方式形成為局部圓弧狀，并且在上述插入方向上具有設(shè)定間隔地形成有多個(gè)；以及孔部，其在上述圓筒構(gòu)件的上述外周以與上述圓筒構(gòu)件的內(nèi)部連通的方式形成于上述插入方向的中央?yún)^(qū)域、比該中央?yún)^(qū)域靠上述插入方向前方的頂端側(cè)區(qū)域以及比`上述中央?yún)^(qū)域靠上述插入方向后方的基端側(cè)區(qū)域中的特定的狹縫之間，上述孔部固定有用于保持線的線引導(dǎo)件，該線貫穿于上述圓筒構(gòu)件內(nèi)并用于使固定于上述圓筒構(gòu)件的上述插入方向的頂端的上述彎曲部彎曲；上述圓筒構(gòu)件的上述中央?yún)^(qū)域的上述插入方向上的上述狹縫的上述設(shè)定間隔形成得比上述頂端側(cè)區(qū)域的上述狹縫的上述設(shè)定間隔長，在至少上述圓筒構(gòu)件的上述頂端側(cè)區(qū)域的上述外周形成于上述狹縫之間的上述孔部與在上述插入方向上夾持該孔部的任意一個(gè)上述狹縫相連通。
[0019]另外，本發(fā)明的一技術(shù)方案中的醫(yī)療設(shè)備包括設(shè)有技術(shù)方案I~技術(shù)方案5中任一項(xiàng)所述的上述彎曲管的上述插入部。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是表示在插入部具有由本實(shí)施方式的彎曲管構(gòu)成的彎曲部的內(nèi)窺鏡的立體圖。
[0021]圖2是表示構(gòu)成圖1的彎曲部的彎曲管的立體圖。
[0022]圖3是從圖2中的III方向觀察圖2的彎曲管看到的俯視圖。
[0023]圖4是從圖2中的IV方向觀察圖2的彎曲管看到的俯視圖。
[0024]圖5是將圖2的線引導(dǎo)件放大表示的俯視圖。
[0025]圖6是在圖4的彎曲管的孔部固定有圖5的線引導(dǎo)件的狀態(tài)下的沿著圖4中的V1-VI線的剖視圖。
[0026]圖7是簡要表示圖2的彎曲管的頂端側(cè)區(qū)域前端彎曲后的狀態(tài)的圖。
[0027]圖8是簡要表示圖7的彎曲管的基端側(cè)區(qū)域與頂端側(cè)區(qū)域一起彎曲后的狀態(tài)的圖。
[0028]圖9是簡要表示圖8的彎曲管的中央?yún)^(qū)域與頂端側(cè)區(qū)域及基端側(cè)區(qū)域一起彎曲后的狀態(tài)的圖。
[0029]圖10是簡要表示在圖1的插入部中彎曲部的基端與撓性管的頂端之間的連接結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0030]圖11是沿著圖10中的X1-XI線的插入部的剖視圖。
[0031]圖12是簡要表示在圖1的插入部中彎曲部的基端與撓性管的頂端之間的不同于圖10、圖11的連接結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0032]圖13是沿著圖12中的XII1-XIII線的插入部的剖視圖。
[0033]圖14是表示在圖2的彎曲管的頂端設(shè)置有連接部的變形例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，在以下所示的實(shí)施方式中，作為醫(yī)療設(shè)備，列舉內(nèi)窺鏡為例來進(jìn)行說明。
[0035]圖1是表示在插入部具備由本實(shí)施方式的彎曲管構(gòu)成的彎曲部的內(nèi)窺鏡的立體圖。
[0036]如圖1所示，內(nèi)窺鏡I是由插入部2、操作部3、通用線纜4、目鏡部5以及連接器6構(gòu)成了主要部分的纖維鏡，該插入部2沿著向被檢體內(nèi)插入的插入方向S形成細(xì)長形狀，該操作部3設(shè)于該插入部2的基端，該通用線纜4自該操作部3的側(cè)部延伸出，該目鏡5設(shè)于操作部3的基端，該連接器6設(shè)于通用線纜4的延伸出的一端。
[0037]另外，通過連接器6自由裝卸于光源裝置等外部裝置，內(nèi)窺鏡I相對(duì)于外部裝置連接自如。
[0038]插入部2由頂端部11、彎曲部12以及撓性管13構(gòu)成了主要部分，該頂端部11位于頂端側(cè)，該彎曲部12連接設(shè)置于該頂端部11的基端，該撓性管13連接設(shè)置于該彎曲部12的基端且具有撓性。
[0039]另外，在頂端部11內(nèi)設(shè)有未圖示的觀察用透鏡、照明用透鏡等。另外，通過轉(zhuǎn)動(dòng)操作設(shè)于操作部3的彎曲旋鈕14，從而彎曲部12例如向上下兩個(gè)方向彎曲自如。
[0040]另外，在操作部3設(shè)有處理器具插入口 15。處理器具插入口 15構(gòu)成了處理器具貫穿用通道26 (參照?qǐng)D6)的基端的開口，該處理器具貫穿用通道26貫穿于插入部2內(nèi)并且在頂端部11的頂端面具有開口。
[0041]因此，經(jīng)由處理器具插入口 15插入到處理器具貫穿用通道26內(nèi)的處理器具自頂端部11的頂端面的開口向被檢體內(nèi)突出。
[0042]另外，在插入部2、操作部3內(nèi)，除了處理器具貫穿用通道26以外，還貫穿有用于向上述照明用透鏡傳遞照明光的光導(dǎo)件28、用于將聚光于上述觀察用透鏡的被檢體內(nèi)的光學(xué)圖像向目鏡部5傳遞的圖像導(dǎo)路27、用于使彎曲部12彎曲的線23 (參照?qǐng)D6)等設(shè)于普通纖維鏡的插入部內(nèi)的已知的構(gòu) 件。另外，上述光導(dǎo)件28也貫穿于通用線纜4、連接器6內(nèi)。[0043]另外，如后述的圖6、圖13所示，圖像導(dǎo)路27和光導(dǎo)件28被由PTFE那樣的滑動(dòng)性較好的材料形成的管覆蓋。
[0044]由此，如圖6、圖13所示，在插入部2內(nèi)，即使在圖像導(dǎo)路27和光導(dǎo)件28被壓扁的狀態(tài)下也能夠使圖像導(dǎo)路27和光導(dǎo)件28進(jìn)行貫穿，因此在插入部2內(nèi)的空間能夠提高填充率而貫穿各種構(gòu)件。
[0045]這是因?yàn)椋ǔＨ魣D像導(dǎo)路27和光導(dǎo)件28在被壓扁的狀態(tài)下貫穿于插入部2內(nèi)，則在插入部2內(nèi)，圖像導(dǎo)路27和光導(dǎo)件28無法向插入方向S的前后移動(dòng)，并且在各個(gè)管內(nèi)，圖像導(dǎo)路27、光導(dǎo)件28也無法向插入方向S的前后移動(dòng)。
[0046]然而，像本結(jié)構(gòu)這樣，如果使用滑動(dòng)性較好的管，則即使在被壓扁的狀態(tài)下，在插入部2內(nèi)，圖像導(dǎo)路27和光導(dǎo)件28也能夠與管一起向插入方向S的前后移動(dòng)。而且，由于管的內(nèi)周面的滑動(dòng)性也較好，因此即使在各個(gè)管內(nèi)，圖像導(dǎo)路27、光導(dǎo)件28也能夠向插入方向S的前后移動(dòng)。
[0047]接著，使用圖2~圖9說明彎曲部12的結(jié)構(gòu)。圖2是表示構(gòu)成圖1的彎曲部的彎曲管的立體圖，圖3是從圖2中的III方向觀察圖2的彎曲管看到的俯視圖，圖4是從圖2中的IV方向觀察圖2的彎曲管看到的俯視圖。
[0048]另外，圖5是將圖2的線引導(dǎo)件放大表示的俯視圖，圖6是在圖4的彎曲管的孔部固定有圖5的線引導(dǎo)件的狀態(tài)下的沿著圖4中的V1-VI線的剖視圖。
[0049]而且，圖7是簡要表示圖2的彎曲管的頂端側(cè)區(qū)域前端彎曲后的狀態(tài)的圖，圖8是簡要表示圖7的彎曲管的基端側(cè)區(qū)域與頂端側(cè)區(qū)域一起彎曲后的狀態(tài)的圖，圖9是簡要表示圖8的彎曲管的中央?yún)^(qū)域與頂端側(cè)區(qū)域及基端側(cè)區(qū)域一起彎曲后的狀態(tài)的圖。
`[0050]如圖2所示，彎曲部12具有例如由超彈性材料形成為圓筒狀構(gòu)件的、即形成為管狀的沿著插入方向S細(xì)長的彎曲管20。
[0051]另外，作為構(gòu)成彎曲管20的材料，可列舉N1-Ti(鎳鈦)、鈦合金、β鈦、純鈦、64鈦、Α7075等，但是只要是超彈性材料，就不限定上述這些材料。另外，彎曲管20即使不是超彈性材料，也可以由SUS304等構(gòu)成。
[0052]另外，如圖2、圖3所示，在彎曲管20的外周，例如通過激光加工形成有多個(gè)狹縫30，該多個(gè)狹縫30以沿著該外周與彎曲管20的內(nèi)部20i連通的方式形成為局部圓弧狀，并且在插入方向S上具有設(shè)定間隔。
[0053]具體地說，狹縫30在彎曲管20的上側(cè)具備第I狹縫30a，該第I狹縫30a在彎曲管20的周向C上形成為例如200°左右的局部圓弧狀，并且在插入方向S具有設(shè)定間隔(以下，稱為狹縫間隔)地形成有多個(gè)。
[0054]另外，狹縫30在彎曲管20的下側(cè)具備第2狹縫30b，該第2狹縫30b在如圖3所示自第I狹縫30a向插入方向S的前方僅(以下，簡稱為前方)偏移S4并且在周向C上偏移了大致180°的位置且在周向C上形成為例如200°左右的局部圓弧狀，并且在插入方向S上具有預(yù)定的狹縫間隔地形成有多個(gè)。
[0055]另外，如圖3、圖4所示，在第I狹縫30a和第2狹縫30b中，第I狹縫30a和第2狹縫30b形成為，在插入方向S上，位于比頂端側(cè)區(qū)域20a靠插入方向S的后方(以下，簡稱為后方)的中央?yún)^(qū)域20b中的狹縫間隔S2比彎曲管20的頂端側(cè)區(qū)域20a中的狹縫間隔SI長(S2 > SI)。[0056]而且，在插入方向S上，彎曲管20的位于比中央?yún)^(qū)域20b靠后方的基端側(cè)區(qū)域20c的狹縫間隔S3形成得比中央?yún)^(qū)域20b的狹縫間隔S2短、并且在插入方向S上，彎曲管20的位于比中央?yún)^(qū)域20b靠后方的基端側(cè)區(qū)域20c的狹縫間隔S3形成得比頂端側(cè)區(qū)域20a的狹縫間隔SI長(S2 > S3 > SI)。
[0057]另外，頂端側(cè)區(qū)域20a的狹縫間隔SI形成為除頂端側(cè)區(qū)域20a以外的插入方向S上的狹縫間隔的1/2以下。
[0058]即，在彎曲管20中，頂端側(cè)區(qū)域20a由于狹縫間隔最小，因此能夠以彎曲半徑最小的方式彎曲并且易于彎曲，基端側(cè)區(qū)域20c能夠以僅次于頂端側(cè)區(qū)域20a的較小彎曲半徑小彎曲并且易于彎曲，中央?yún)^(qū)域20b難以彎曲。
[0059]在此，如圖6所示，在彎曲管20內(nèi)，上述線23在周向C上偏移了大致180°的位置、即上側(cè)和下側(cè)貫穿有兩條，各條線23的頂端固定在彎曲管20的頂端內(nèi)。
[0060]據(jù)此，首先，若利用彎曲旋鈕14牽引操作例如上側(cè)的線23，則如上所述，頂端側(cè)區(qū)域20a的第I狹縫30a的狹縫間隔SI形成得比其他區(qū)域20b、20c的狹縫間隔S2、S3短且頂端側(cè)區(qū)域20a易于彎曲，此外，中央?yún)^(qū)域20b的第I狹縫30a的狹縫間隔S2形成得比其他區(qū)域20a、20c的狹縫間隔S1、S3長且難以彎曲，因此，如圖7所示，彎曲管20由于上側(cè)的線23的拉伸力最先易于施加于頂端側(cè)區(qū)域20a，因此僅頂端側(cè)區(qū)域20a向上側(cè)彎曲。即，向上側(cè)進(jìn)行前端彎曲。
[0061]接著，若比圖7進(jìn)一步牽引操作上側(cè)的線23，則基端側(cè)區(qū)域20c中的第I狹縫30a的狹縫間隔S3形成得比中央?yún)^(qū)域20b中的第I狹縫30a的狹縫間隔S2短且比中央?yún)^(qū)域20b易于彎曲，因此，如圖8所示，基端側(cè)區(qū)域20c也向上側(cè)彎曲。
[0062]最后，若比圖8進(jìn)一步牽引操作上側(cè)的線23，則如圖9所示，中央?yún)^(qū)域20b逐漸向上側(cè)彎曲。
[0063]另外，以上情況即使在通過牽引操作下側(cè)的線23而使彎曲管20向下側(cè)彎曲的情況下也是相同的。
[0064]另外，第I狹縫30a和第2狹縫30b中的具體的狹縫間隔SI~狹縫間隔S3、第I狹縫30a和第2狹縫30b自身的插入方向S上的狹縫寬度設(shè)定為彎曲管20的彎曲形狀、最大彎曲時(shí)的彎曲形狀在進(jìn)一步彎曲時(shí)不會(huì)扭結(jié)、破損，以使得即使貫穿于內(nèi)部的處理器具貫穿用通道26、光導(dǎo)件28等彎曲也能夠進(jìn)行貫穿。
[0065]另外，如圖2、圖4、圖6所示，在彎曲管20的外周的上側(cè)和下側(cè)，在頂端側(cè)區(qū)域20a、中央?yún)^(qū)域20b、基端側(cè)區(qū)域20c中的特定的第I狹縫30a之間和第2狹縫30b之間，例如通過激光加工在上側(cè)和下側(cè)各形成有例如六個(gè)(在圖2、圖4、圖6中，下側(cè)的孔部31未圖示)與彎曲管20的內(nèi)部20i連通的孔部31。
[0066]另外，孔部31在上側(cè)和下側(cè)的頂端側(cè)區(qū)域20a、中央?yún)^(qū)域20b、基端側(cè)區(qū)域20c中不必形成于所有的第I狹縫30a之間和第2狹縫30b之間，只要僅形成于特定的第I狹縫30a之間和第2狹縫30b之間即可。
[0067]作為一例，在本實(shí)施方式中，說明在頂端側(cè)區(qū)域20a形成有兩個(gè)孔部、在中央?yún)^(qū)域20b形成有一個(gè)孔 部、在基端側(cè)區(qū)域20c形成有四個(gè)孔部。
[0068]孔部31是供用于保持在上述彎曲管20內(nèi)貫穿于上側(cè)和下側(cè)的各條線23的線引導(dǎo)件40固定的孔，例如俯視時(shí)的形狀具有矩形狀。[0069]另外，對(duì)于孔部31來說，也與狹縫30相同，上側(cè)的孔部31位于在插入方向S上相對(duì)于下側(cè)的孔部31偏移了 S4的位置。即，上側(cè)的孔部31與下側(cè)的孔部31不相對(duì)。
[0070]這除了是因?yàn)榈贗狹縫30a與第2狹縫30b在插入方向S上僅偏移S4而形成以外，還因?yàn)?，在線引導(dǎo)件40固定于各個(gè)孔部31時(shí)，若上側(cè)的孔部31與下側(cè)的孔部31相對(duì)，則該部位的空間變窄。
[0071]另外，如圖2、圖4所示，在上側(cè)，孔部31在于插入方向S上夾持該孔部31的第I狹縫30a之間與位于比孔部31靠前方或后方的第I狹縫30a相連通，上述孔部31形成于在與其他區(qū)域20b、20c的狹縫間隔S2、S3相比狹縫間隔SI最短的頂端側(cè)區(qū)域20a中。
[0072]另外，在本實(shí)施方式中，形成為孔部31的基端31k與位于比孔部31靠后方的第I狹縫30a相連通。
[0073]另外，雖未圖示，但是這種情況在下側(cè)也是相同的，形成于頂端側(cè)區(qū)域20a的孔部31在于插入方向S上夾持該孔部31的第2狹縫30b之間與位于比孔部31靠前方或后方的第2狹縫30b相連通。
[0074]由此，如圖4所示，即使形成有孔部31的第I狹縫30a之間和第2狹縫30b之間在插入方向S上形成得較短，也不用切斷壁部就能夠容易地形成孔部31。另外，即使在第I狹縫30a之間和第2狹縫30b之間形成有孔部31，也在孔部31的頂端和兩側(cè)部確保了較大的壁厚部M。
[0075]另外，孔部31的與這樣的狹縫相連通的形狀并不限定于頂端側(cè)區(qū)域20a，也可以應(yīng)用于形成于基端側(cè)區(qū)域20c的孔部31，該基端側(cè)區(qū)域20c的第I狹縫30a之間的間隔和第2狹縫30b之間的間隔在插入方向S上僅次于頂端側(cè)區(qū)域20a短。
[0076]如圖5所示，線引導(dǎo)件40由具有圓弧狀的圓弧部42和自該圓弧部42突出的、例如半圓狀的突出部41構(gòu)成了主要部分。
`[0077]在突出部41上形成有沿著插入方向S貫穿的通孔41h，在該通孔41h內(nèi)如圖6所示貫穿有線23，從而線引導(dǎo)件40通過保持線23來限定線23的位置。
[0078]另外，線引導(dǎo)件40從彎曲管20的外側(cè)安裝并固定于孔部31。
[0079]具體地說，經(jīng)由孔部31向彎曲管20的內(nèi)部20i嵌入突出部41，并且如圖6所示，在圓弧部42的內(nèi)周面42η抵接于彎曲管20的外周面20g的狀態(tài)下，通過粘接該抵接部，從而線引導(dǎo)件40粘接固定于孔部31。
[0080]如此，在本實(shí)施方式中，在彎曲管20中，形成于上側(cè)和下側(cè)的第I狹縫30a和第2狹縫30b示出為，在插入方向S上，中央?yún)^(qū)域20b的狹縫間隔S2形成得比頂端側(cè)區(qū)域20a的狹縫間隔SI長(S2 > SI)。
[0081]另外，基端側(cè)區(qū)域20c的狹縫間隔S3示出為，在插入方向S上形成得比中央?yún)^(qū)域20b的狹縫間隔S2短，并且在插入方向S上比頂端側(cè)區(qū)域20a的狹縫間隔SI長(S2 > S3> SI)。
[0082]即，在彎曲管20中，示出為頂端側(cè)區(qū)域20a能夠以最小的彎曲半徑進(jìn)行彎曲并且易于彎曲，基端側(cè)區(qū)域20c的彎曲半徑能夠以僅次于頂端側(cè)區(qū)域20a的較小彎曲半徑進(jìn)行彎曲并且易于彎曲，中央?yún)^(qū)域20b難以彎曲。
[0083]據(jù)此，若利用彎曲旋鈕14牽引操作頂端固定于彎曲管20的頂端的、例如上側(cè)的線23，則頂端側(cè)區(qū)域20a的第I狹縫30a的狹縫間隔SI形成得比其他區(qū)域20b、20c的狹縫間隔S2、S3短且頂端側(cè)區(qū)域20a易于彎曲，此外，中央?yún)^(qū)域20b的第I狹縫30a的狹縫間隔S2形成得比其他區(qū)域20a、20c的狹縫間隔S1、S3長且難以彎曲，因此如圖7所示，由于上側(cè)的線23的牽引力易于施加于頂端側(cè)區(qū)域20a，因此能夠使彎曲管20的僅頂端側(cè)區(qū)域20a向上側(cè)彎曲。即，能夠使彎曲管20向上側(cè)進(jìn)行前端彎曲。
[0084]而且，基端側(cè)區(qū)域20c也如圖8所示能夠以充分的角度彎曲，中央?yún)^(qū)域20b也如圖9所示能夠進(jìn)行彎曲，因此彎曲管20整體也能夠彎曲至充分的彎曲角度。
[0085]另外，在本實(shí)施方式中，在上側(cè)和下側(cè)，示出為孔部31在于插入方向S上夾持該孔部31的第I狹縫30a之間、第2狹縫30b之間形成為孔部31的基端31k與位于比孔部31靠前方或后方的第I狹縫30a、第2狹縫30b相連通，上述孔部31形成于與其他區(qū)域20b、20c的狹縫間隔S2、S3相比狹縫間隔SI最短的頂端側(cè)區(qū)域20a。
[0086]據(jù)此，在彎曲管20的外周，即使在狹縫間隔在插入方向上較短的部位、例如如本實(shí)施方式所示頂端側(cè)區(qū)域20a中，能夠也不用介意形成有孔部31的部位的切斷而容易地形成孔部31，即，能夠設(shè)置線引導(dǎo)件40。
[0087]而且，如圖4所示，即使在形成有孔部31的第I狹縫30a之間和第2狹縫30b之間形成有孔部31，也能夠在孔部31的頂端和兩側(cè)部確保較大的壁厚部M。因此，在彎曲管20變形了時(shí)、孔部31的加工過程中，除了不會(huì)切斷第I狹縫30a之間和第2狹縫30b之間的壁部之外，由于該壁部難以變形，因此不會(huì)出現(xiàn)伴隨著變形而線引導(dǎo)件40自孔部31脫落、即粘接劑剝離的情況。
[0088]根據(jù)以上，能夠提供能夠?qū)崿F(xiàn)前端彎曲、并且具有即使在狹縫間隔較窄的部位也能夠牢固地固定線引導(dǎo) 件40的結(jié)構(gòu)的彎曲管20、內(nèi)窺鏡I。
[0089]圖10是簡要表示在圖1的插入部中彎曲部的基端與撓性管的頂端之間的連接結(jié)構(gòu)的局部剖視圖，圖11是沿著圖10中的X1-XI線的插入部的剖視圖。
[0090]可是，眾所周知，將構(gòu)成撓性管13的柔軟的蛇管的頂端與構(gòu)成彎曲部12的具有預(yù)定的硬度的彎曲管的基端之間的連接的結(jié)構(gòu)是通過在粘接固定于撓性管13的頂端的管頭的外周的頂端覆蓋覆蓋于彎曲管的基端和彎曲管的外周的外皮、進(jìn)而粘接彎曲管的基端并且利用繞線粘接部等固定外皮來進(jìn)行的。
[0091]在此，為了提高設(shè)于插入部2內(nèi)的內(nèi)置物的填充率，期望的是管頭在徑向上形成得較薄，但是若使管頭薄壁化，則當(dāng)在撓性管13內(nèi)通過對(duì)頂端釬焊或錫焊等將覆蓋于線23的外周的已知的蛇形管的頂端固定于管頭的內(nèi)周面時(shí)，除了存在難以進(jìn)行固定加工這樣的問題以外，還存在加工后當(dāng)去除多余的焊錫、焊劑時(shí)管頭發(fā)生變形這樣的問題。
[0092]因此，固定有蛇形管的頂端的管頭需要在徑向上具有預(yù)定的厚度，但是存在相對(duì)于管頭在插入方向上繞線粘接部與蛇形管的頂端的固定位置重疊的區(qū)域在徑向上大徑化這樣的問題。
[0093]另外，以往，通過在彎曲管的基端設(shè)置突起等，利用該突起限制了彎曲管的相對(duì)于管頭的向周向的旋轉(zhuǎn)，但是也存在防止旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造變復(fù)雜這樣的問題。
[0094]以下，使用圖10、圖11說明能夠解決上述問題的結(jié)構(gòu)。
[0095]如圖10、圖11所示，在管頭60的插入方向S的基端側(cè)(以下，簡稱為基端側(cè))的外周粘接固定有構(gòu)成撓性管13的蛇管50的頂端，在管頭60的頂端側(cè)的外周粘接固定有彎曲管20的基端。[0096]另外，在管頭60的頂端的內(nèi)周面上，利用例如焊錫62粘接固定有蛇形管25的頂端。
[0097]在此，在管頭60的周向C上，在蛇形管25的頂端所固定的部位形成有在徑向R上比管頭60的其他部位的壁厚厚的、具體地說比其他部位的壁厚厚了彎曲管20的厚度大小的厚壁部60t。
[0098]另外，在彎曲管20的基端側(cè)形成有沿著插入方向S具有預(yù)定的長度、并且在周向上比厚壁部60t寬的缺口 20k，通過該缺口 20k嵌入厚壁部60t，在管頭60的頂端側(cè)的外周嵌合有彎曲管20的基端。
[0099]通過該厚壁部60t與缺口 20k之間的嵌合，防止了彎曲管20相對(duì)于管頭60在周向C上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0100]另外，由于厚壁部60t的壁厚比管頭60的其他部位厚了彎曲管20的厚度大小，因此通過缺口 20k嵌入厚壁部60t，在彎曲管20的基端嵌合于管頭60的頂端側(cè)的外周時(shí)，彎曲管20的外徑不會(huì)變得比厚壁部60t的外徑大。
[0101]而且，在管頭60的外周上，在比粘接固定有彎曲管20的基端的部位靠后方的位置，并且在比粘接固定有蛇管50的頂端的部位靠前方的位置，利用繞線粘接部39粘接固定有覆蓋彎曲管20的外周的外皮18的基端。
[0102]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，蛇形管25的頂端固定于管頭60的厚壁部60t的內(nèi)周面，因此除了易于進(jìn)行固定加工以外，在固定后，即使去除多余的焊劑、焊錫62等，管頭也不會(huì)發(fā)生變形。
[0103]另外，厚壁部`60t在徑向R上形成為與彎曲管20的厚度相同的厚度，因此在使缺口 20k嵌合于厚壁部60t而將彎曲管20的基端側(cè)粘接固定于管頭60的頂端側(cè)的外周時(shí)，由于彎曲管20的外徑與厚壁部60t的外徑相同，因此固定部位在徑向上不會(huì)大徑化。
[0104]而且，通過缺口 20k嵌合于厚壁部60t，從而防止了彎曲管20相對(duì)于管頭60進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0105]另外，由于外皮18的繞線粘接部39位于在插入方向S上偏離蛇形管25的頂端的固定位置的位置，因此繞線粘接部39與蛇形管的頂端不會(huì)重疊，因此能夠防止管頭60的大徑化。
[0106]而且，除厚壁部60t以外，管頭60能夠進(jìn)行薄壁化，因此能夠提高設(shè)于管頭內(nèi)的內(nèi)置物的填充率。
[0107]圖12是簡要表示在圖1的插入部中彎曲部的基端與撓性管的頂端之間的不同于圖10、圖11的連接結(jié)構(gòu)的局部剖視圖，圖13是沿著圖12中的XII1-XIII線的插入部的剖視圖。
[0108]可是，眾所周知，將構(gòu)成撓性管13的柔軟的蛇管的頂端與構(gòu)成彎曲部12的具有預(yù)定的硬度的彎曲管的基端之間連接的結(jié)構(gòu)是通過在粘接固定于撓性管13的頂端的管頭的外周覆蓋覆蓋于彎曲管的基端和彎曲管的外周的外皮的基端、并粘接彎曲管的基端并且利用繞線粘接部等固定外皮來進(jìn)行的。
[0109]在此，由于彎曲管的基端向管頭的固定是在管頭的外周覆蓋彎曲管的基端側(cè)的結(jié)構(gòu)，因此存在該固定部在徑向上大徑化這樣的問題。
[0110]以下，使用圖12、圖13表示使固定部在徑向上變薄的結(jié)構(gòu)。[0111]如圖12所示，管頭80的頂端側(cè)部位80s因臺(tái)階部80d而位于比其他部位向徑向R的內(nèi)側(cè)進(jìn)入了相當(dāng)于彎曲管20的厚度大小的位置。
[0112]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，如果在頂端側(cè)部位80s的外周覆蓋并粘接固定彎曲管20的基端偵牝則彎曲管20的外徑與管頭80的除頂端側(cè)部位80s以外的部位的外徑相同，因此不會(huì)出現(xiàn)僅固定部位在徑向R上大徑化的情況。
[0113]另外，如圖12、圖13所示，在管頭80的頂端側(cè)，在上側(cè)和下側(cè)分別形成有缺口80k，該缺口 80k從管頭80的頂端在插入方向S上向后方具有與頂端側(cè)部位80s大致相同長度，并且在徑向R上比線23寬。
[0114]如圖13所示，缺口 80k即使在頂端側(cè)部位80s位于徑向R的內(nèi)側(cè)的情況下，也盡可能地接近不干擾彎曲管20的內(nèi)周面的程度地配置線23。
[0115]這是因?yàn)?，若沒有缺口 80k，則頂端側(cè)部位80s位于徑向R的內(nèi)側(cè)，因此在使線23貫穿于彎曲管20內(nèi)時(shí)，線23在徑向R的內(nèi)側(cè)位于自彎曲管20的內(nèi)周面增加了頂端側(cè)部位80s的徑向R上的厚度大小的位置，因此設(shè)于彎曲管20內(nèi)的內(nèi)置物的填充率降低。
[0116]另外，如圖12所示，蛇形管25的頂端的使用例如焊錫62向管頭80固定時(shí)的固定位置位于距管頭80的頂端向后方缺口 80k的大小的位置。
[0117]即，蛇形管25的頂端的固定位置位于在插入方向S上偏離位于徑向R的內(nèi)側(cè)的頂端側(cè)部位80s的位置，因此，能夠防止設(shè)于管頭80內(nèi)的內(nèi)置物的填充率降低。
[0118]這是因?yàn)?，若蛇形?5的頂端固定于頂端側(cè)部位80s，則填充率降低頂端側(cè)部位80s的徑向R上的厚度的量。
[0119]圖14是表示在圖2的彎曲管的頂端設(shè)置有連接部的變形例的圖。
[0120]可是，在不是如圖1所示的纖`維鏡、而是在頂端部11內(nèi)設(shè)有包括攝像元件等在內(nèi)的攝像單元的視頻內(nèi)窺鏡中，在彎曲部12中沿著插入方向S連結(jié)以往的多個(gè)彎曲塊的結(jié)構(gòu)中，具有在位于最頂端的彎曲塊的頂端連結(jié)形狀與彎曲塊的形狀不同并且用于保持?jǐn)z像單元的塊的結(jié)構(gòu)。
[0121]但是，圖2中示出的彎曲管20存在如下問題:如果不施加高溫就難以發(fā)生變形，在彎曲管20的頂端難以形成用于保持?jǐn)z像單元的塊這樣的問題。
[0122]因此，如圖14所示，只要設(shè)為在彎曲管20的頂端側(cè)區(qū)域20a的頂端設(shè)置鉚釘?shù)鹊倪B接部20p、且將用于保持?jǐn)z像單元的、例如由不銹鋼構(gòu)成的塊90設(shè)為與該連接部20p連接自如的結(jié)構(gòu)，則即使在彎曲部12中使用彎曲管20，也能夠?qū)K90連接于彎曲管20的頂端。
[0123]另外，在上述本實(shí)施方式中，醫(yī)療設(shè)備列舉由纖維鏡構(gòu)成的內(nèi)窺鏡I為例進(jìn)行了示出，但是并不限于此，當(dāng)然也可以應(yīng)用于由視頻內(nèi)窺鏡構(gòu)成的內(nèi)窺鏡、或在除內(nèi)窺鏡以外的、插入到被檢體內(nèi)的插入部具有彎曲部的處理器具。
[0124]本申請(qǐng)是以2012年6月22日在日本國提出申請(qǐng)的特愿2012 — 141280號(hào)作為要求優(yōu)先權(quán)的基礎(chǔ)提出申請(qǐng)的，上述內(nèi)容被編入本申請(qǐng)的說明書、權(quán)利要求書以及附圖中。
【權(quán)利要求】
1.一種彎曲管，其構(gòu)成彎曲部，并且形成為圓筒構(gòu)件，該彎曲部設(shè)于插入到被檢體內(nèi)的插入部的插入方向的頂端側(cè)，其特征在于，該彎曲管包括: 狹縫，其以沿著上述圓筒構(gòu)件的外周而連通于該圓筒構(gòu)件的內(nèi)部的方式形成為局部圓弧狀，并且在上述插入方向上具有設(shè)定間隔地形成有多個(gè)；以及 孔部，其在上述圓筒構(gòu)件的上述外周以與上述圓筒構(gòu)件的內(nèi)部連通的方式形成于上述插入方向的中央?yún)^(qū)域、比該中央?yún)^(qū)域靠上述插入方向前方的頂端側(cè)區(qū)域以及比上述中央?yún)^(qū)域靠上述插入方向后方的基端側(cè)區(qū)域中的特定的狹縫之間，上述孔部固定有用于保持線的線引導(dǎo)件，該線貫穿于上述圓筒構(gòu)件內(nèi)并用于使固定于上述圓筒構(gòu)件的上述插入方向的頂端的上述彎曲部彎曲； 上述圓筒構(gòu)件的上述中央?yún)^(qū)域的上述插入方向上的上述狹縫的上述設(shè)定間隔形成得比上述頂端側(cè)區(qū)域的上述狹縫的上述設(shè)定間隔長， 在至少上述圓筒構(gòu)件的上述頂端側(cè)區(qū)域的上述外周形成于上述狹縫之間的上述孔部與在上述插入方向上夾持該孔部的任意一個(gè)上述狹縫相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎曲管，其特征在于， 上述狹縫由第I狹縫和第2狹縫構(gòu)成，該第I狹縫形成于上述圓筒構(gòu)件的彎曲方向的上側(cè)，該第2狹縫形成于上述圓筒構(gòu)件的上述彎曲方向的下側(cè)， 上述第I狹縫與上述第2狹縫形成于在上述插入方向和上述圓筒構(gòu)件的周向上錯(cuò)開的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或 2所述的彎曲管，其特征在于， 上述圓筒構(gòu)件的上述基端側(cè)區(qū)域的上述插入方向上的狹縫間隔形成得比上述中央?yún)^(qū)域的狹縫間隔短并且比上述頂端側(cè)區(qū)域的狹縫間隔長。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎曲管，其特征在于， 在上述圓筒構(gòu)件的上述基端側(cè)區(qū)域的上述外周形成于上述狹縫之間的上述孔部與在上述插入方向上夾持該孔部的任意一個(gè)上述狹縫相連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的彎曲管，其特征在于， 上述圓筒構(gòu)件由超彈性材料構(gòu)成。
6.一種彎曲管,其構(gòu)成彎曲部,并且形成為圓筒構(gòu)件,該彎曲部設(shè)于插入到被檢體內(nèi)的插入部的插入方向的頂端側(cè)，其特征在于， 該彎曲管包括狹縫，該狹縫以沿著上述圓筒構(gòu)件的外周而連通于該圓筒構(gòu)件的內(nèi)部的方式形成為局部圓弧狀，并且在上述插入方向上具有設(shè)定間隔地形成有多個(gè)， 在上述圓筒構(gòu)件的上述插入方向的中央?yún)^(qū)域中，上述插入方向上的上述狹縫的上述設(shè)定間隔形成得長于比上述中央?yún)^(qū)域靠上述插入方向前方的頂端側(cè)區(qū)域的上述狹縫的上述設(shè)定間隔， 上述圓筒構(gòu)件的比上述中央?yún)^(qū)域靠上述插入方向后方的基端側(cè)區(qū)域的上述插入方向上的狹縫間隔形成得比上述中央?yún)^(qū)域的狹縫間隔短并且比上述頂端側(cè)區(qū)域的狹縫間隔長。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6中任一項(xiàng)所述的彎曲管，其特征在于， 上述圓筒構(gòu)件的上述頂端側(cè)區(qū)域的上述插入方向上的狹縫間隔形成為上述圓筒構(gòu)件的除上述頂端側(cè)區(qū)域以外的上述插入方向上的狹縫間隔的1/2以下。
8.—種醫(yī)療設(shè)備，其中，該醫(yī)療設(shè)備包括設(shè)有權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的上述彎曲管的上述插入部。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK103764012SQ201380002900
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月22日
【發(fā)明者】勢登秀幸, 奈良貴史 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社