內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】?jī)?nèi)窺鏡系統(tǒng)具有：內(nèi)窺鏡(1)，其被插入到被檢體內(nèi)；彎曲部(2w)，其設(shè)置在內(nèi)窺鏡(1)中，被電動(dòng)驅(qū)動(dòng)；控制裝置(15)，其輸出控制信號(hào)，該控制信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)彎曲部(2w)的控制；以及驅(qū)動(dòng)纜線(20)，其相對(duì)于內(nèi)窺鏡(1)和控制裝置(15)拆裝自如，并且，根據(jù)從控制裝置(15)輸出的控制信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)，在內(nèi)部具有經(jīng)由撓性軸(30)對(duì)彎曲部(2w)施加驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)(21)。
【專利說(shuō)明】?jī)?nèi)窺鏡系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及具有被插入到被檢體內(nèi)的內(nèi)窺鏡、設(shè)置在該內(nèi)窺鏡中的進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的功能部、以及進(jìn)行驅(qū)動(dòng)該功能部的控制的控制裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，具有被插入到被檢體內(nèi)的插入部的內(nèi)窺鏡被廣泛利用于醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)用領(lǐng)域。
[0003]在醫(yī)療領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡通過(guò)將細(xì)長(zhǎng)的插入部插入到作為被檢體的體腔內(nèi)，能夠觀察體腔內(nèi)的臟器，并且根據(jù)需要，使用插入到內(nèi)窺鏡所具有的處置器械貫穿插入通道內(nèi)的處置器械進(jìn)行各種處置。
[0004]并且，在工業(yè)用領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡通過(guò)將內(nèi)窺鏡的細(xì)長(zhǎng)的插入部插入到噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)或工廠的配管等被檢體內(nèi)，能夠進(jìn)行被檢體內(nèi)的被檢部位的損傷和腐蝕等的觀察或各種處置等檢查。
[0005]這里，在內(nèi)窺鏡中公知有如下結(jié)構(gòu):在插入部中設(shè)置有通過(guò)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作的功能部、例如通過(guò)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)而向多個(gè)方向彎曲的彎曲部。
[0006]具體而言，在內(nèi)窺鏡的插入部和操作部?jī)?nèi)公知有如下結(jié)構(gòu):插入部的插入方向的前端(以下簡(jiǎn)稱為前端)與彎曲部連接，并且，插入方向的基端(以下簡(jiǎn)稱為基端)貫穿插入有卷繞在設(shè)于操作部?jī)?nèi)的滑輪上的牽引線，并且，對(duì)滑輪施加轉(zhuǎn)動(dòng)力的馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在內(nèi)窺鏡的操作部等中。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在使內(nèi)窺鏡與外部裝置連接的狀態(tài)下，當(dāng)從操作部的彎曲操作部件進(jìn)行操作輸入時(shí)，通過(guò)從外部裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)部件供給電力，驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而對(duì)滑輪施加轉(zhuǎn)動(dòng)力，由此，牽引線被牽引而使彎曲部彎曲。
[0007]但是，在內(nèi)窺鏡的操作部?jī)?nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)中，由于內(nèi)窺鏡的重量增加，所以操作性降低。并且，在驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生故障時(shí)，由于在內(nèi)窺鏡內(nèi)高密度地設(shè)有其他部件，所以，很難從內(nèi)窺鏡中取出驅(qū)動(dòng)部件，存在驅(qū)動(dòng)部件的更換性差的問(wèn)題。
[0008]鑒于這種問(wèn)題，還考慮在操作部上以外置的方式設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)，但是，在該結(jié)構(gòu)中，存在無(wú)法對(duì)操作部進(jìn)行清洗消毒處理的問(wèn)題。
[0009]因此，在日本特開(kāi)平第5-329097號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在內(nèi)窺鏡的外部裝置中的結(jié)構(gòu)，具體而言公開(kāi)了驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在光源裝置的殼體內(nèi)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，該光源裝置連接有設(shè)置在從內(nèi)窺鏡的操作部延伸的通用線纜的延伸端的連接器。
[0010]在日本特開(kāi)平第5-329097號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，當(dāng)在光源裝置連接有連接器的狀態(tài)下從操作部的彎曲操作部件進(jìn)行操作輸入時(shí)，設(shè)置在殼體內(nèi)的作為驅(qū)動(dòng)部件的馬達(dá)向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由連接器、通用線纜內(nèi)貫穿插入的旋轉(zhuǎn)傳遞部件施加給滑輪，該滑輪向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。通過(guò)該旋轉(zhuǎn)，牽引線向插入部的插入方向的后方(以下簡(jiǎn)稱為后方)被牽引，彎曲部通過(guò)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)而彎曲。
[0011] 然而，雖然在日本特開(kāi)平第5-329097號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中，確實(shí)是將驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在內(nèi)窺鏡外，但是，由于在光源裝置內(nèi)設(shè)有對(duì)內(nèi)窺鏡供給照明光的光源單元等，所以，很難進(jìn)行分解作業(yè)，還是很難取出驅(qū)動(dòng)部件，所以，存在很難進(jìn)行更換作業(yè)的問(wèn)題。
[0012]另外，以上情況不限于光源裝置，在驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在已知的視頻處理器、進(jìn)行驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)控制的控制裝置等內(nèi)窺鏡的其他外部裝置中的情況下也同樣。
[0013]并且，即使設(shè)置在內(nèi)窺鏡中的通過(guò)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作的功能部是彎曲部以外的部件，以上情況也是同樣的。
[0014]本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的在于，提供具有如下結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng):能夠容易且作業(yè)性優(yōu)良地更換對(duì)內(nèi)窺鏡的功能部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]用于解決課題的手段
[0016]本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有:內(nèi)窺鏡，其被插入到被檢體內(nèi)；功能部，其設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡中，通過(guò)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作；控制裝置，其輸出控制信號(hào)，該控制信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)所述功能部的控制；以及驅(qū)動(dòng)纜線，其相對(duì)于所述內(nèi)窺鏡和所述控制裝置拆裝自如，并且， 根據(jù)從所述控制裝置輸出的所述控制信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)，在內(nèi)部具有經(jīng)由驅(qū)動(dòng)力傳遞部件對(duì)所述功能部施加驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)部件。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是概略地示出第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的立體圖。
[0018]圖2是概略地示出僅提取出圖1的內(nèi)窺鏡和驅(qū)動(dòng)纜線的一部分中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0019]圖3是僅概略地示出圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0020]圖4是示出從檢測(cè)操作部件的旋轉(zhuǎn)量的電位計(jì)、檢測(cè)滑輪的旋轉(zhuǎn)量的電位計(jì)延伸的纜線經(jīng)由驅(qū)動(dòng)纜線內(nèi)而與控制裝置連接的變形例的框圖。
[0021]圖5是概略地示出僅提取出圖1的內(nèi)窺鏡和驅(qū)動(dòng)纜線的一部分中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的變形例的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0022]圖6是僅概略地示出圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的變形例的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0023]圖7是概略地示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的立體圖。
[0024]圖8是概略地示出僅提取出圖7的內(nèi)窺鏡和驅(qū)動(dòng)纜線的一部分中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0025]圖9是僅概略地示出圖7的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0026]圖10是概略地示出僅提取出圖7的內(nèi)窺鏡和驅(qū)動(dòng)纜線的一部分中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的變形例的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0027]圖11是僅概略地示出圖7的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的變形例的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0028]圖12是概略地示出第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的立體圖。[0029]圖13是示出圖12的旋轉(zhuǎn)自行式內(nèi)窺鏡的一部分的圖。
[0030]圖14是概略地示出僅提取出圖12的內(nèi)窺鏡和驅(qū)動(dòng)纜線的一部分中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0031]圖15是僅概略地示出圖12的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0032]圖16是概略地示出僅提取出圖12的內(nèi)窺鏡和驅(qū)動(dòng)纜線的一部分中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的變形例的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0033]圖17是僅概略地示出圖12的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的變形例的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0034]圖18是概略地示出利用夾鉗對(duì)內(nèi)部貫穿插入有撓性軸的外皮罩和插入部進(jìn)行了連結(jié)的結(jié)構(gòu)的圖，其中，所述撓性軸對(duì)包覆在內(nèi)窺鏡的插入部的外周上的轉(zhuǎn)動(dòng)體供給轉(zhuǎn)動(dòng)力。
[0035]圖19是放大示出圖18的轉(zhuǎn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分的局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0037](第I實(shí)施方式)
[0038]圖1是概略地示出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的立體圖。
[0039]如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100具有被插入到被檢體內(nèi)的內(nèi)窺鏡1、具有光源裝置11和顯示用處理器12的作為外部裝置的顯示裝置10、監(jiān)視器13、作為外部裝置的控制裝置15，構(gòu)成主要部分。
[0040]內(nèi)窺鏡I具有被插入到被檢體內(nèi)的沿著插入方向S為細(xì)長(zhǎng)的插入部2、與該插入部2的基端連接的操作部3、在從該操作部3延伸的延伸端具有與光源裝置11連接的連接器5的通用線纜4，構(gòu)成主要部分。
[0041]在插入部2的插入方向S的前端側(cè)(以下簡(jiǎn)稱為前端側(cè))設(shè)有作為功能部的彎曲部2w，該彎曲部2w通過(guò)從后述馬達(dá)21施加驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，從而進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作、例如向上下左右彎曲。
[0042]并且，在操作部3中設(shè)有進(jìn)行使彎曲部2w彎曲的操作的轉(zhuǎn)動(dòng)自如的作為操作部件的上下彎曲用操作旋鈕3a和作為操作部件的左右彎曲用操作旋鈕3b。
[0043]連接器5相對(duì)于光源裝置11的連接部Ils拆裝自如。并且，驅(qū)動(dòng)纜線20中的連接部5s側(cè)的端部20a也可以以水密的方式相對(duì)于連接器5的作為拆裝部的連接部5s拆裝自如。由此，可以在連接部5s上設(shè)置水密構(gòu)造，也可以在連接部5s上安裝蓋使得能夠進(jìn)行內(nèi)窺鏡清洗。
[0044]并且，驅(qū)動(dòng)纜線20的端部20a的相反側(cè)的端部20b相對(duì)于控制裝置15的連接部15s拆裝自如。由此，端部20b構(gòu)成驅(qū)動(dòng)纜線20中的連接部15s側(cè)的端部。并且，端部20b當(dāng)然也可以以水密的方式相對(duì)于連接部15s拆裝自如。
[0045]光源裝置11通過(guò)未圖示的連接纜線而與顯示用處理器12電連接，并且，經(jīng)由連接纜線14而與控制裝置15電連接。另外，監(jiān)視器13與顯示用處理器12電連接。
[0046] 控制裝置15將控制信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)纜線20，該控制信號(hào)用于進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)彎曲部2w的控制。
[0047]接著，使用圖2、圖3對(duì)圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、具體而言為對(duì)彎曲部2w進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0048]圖2是概略地示出僅提取出圖1的內(nèi)窺鏡和驅(qū)動(dòng)纜線的一部分中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖，圖3是僅概略地示出圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0049]另外，在圖2、圖3中，為了簡(jiǎn)化附圖，省略示出使彎曲部2w左右彎曲的結(jié)構(gòu)。
[0050]如圖2、圖3所示，在操作部3內(nèi)設(shè)有檢測(cè)上下彎曲用操作旋鈕3a的轉(zhuǎn)動(dòng)量的電位計(jì)43、轉(zhuǎn)動(dòng)自如的滑輪7、檢測(cè)滑輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)量的電位計(jì)40。
[0051]另外，電位計(jì)40、43分別經(jīng)由貫穿插入到通用線纜4、連接器5、顯示裝置10、連接纜線14內(nèi)的纜線41、44而與控制裝置15電連接。
[0052]在插入部2內(nèi)，以在插入部2的周向上相互偏移大致180°的方式，分別貫穿插入有前端與彎曲部2w連接且通過(guò)牽引而使彎曲部2w向上下方向中的任意一個(gè)方向彎曲的2條線8。并且，在滑輪7上卷繞有2條線8的插入方向S的基端側(cè)(以下簡(jiǎn)稱為基端側(cè))。
[0053]并且，如圖2所示，滑輪7與設(shè)置在操作部3內(nèi)的平齒輪9 一起轉(zhuǎn)動(dòng)自如。平齒輪9與設(shè)置在操作部3內(nèi)的平齒輪36嚙合。并且，平齒輪36與設(shè)置在操作部3內(nèi)的傘齒輪35嚙合。進(jìn)而，傘齒輪35與設(shè)置在后述撓性軸30的端部的傘齒輪34嚙合。
[0054]作為驅(qū)動(dòng)力傳遞部件的撓性軸30在外周被管31覆蓋的狀態(tài)下，以在管31內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)自如的間隙嵌合的狀態(tài)貫穿插入到通用線纜4內(nèi)，其中，撓性軸30通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)彎曲部2w施加彎曲用的驅(qū)動(dòng)力。
[0055]另外，管31的操作部3側(cè)的端部利用承受部件33固定在操作部3上，連接器5側(cè)的端部利用承受部件32固定在連接器5上。
[0056]撓性軸30的操作部3側(cè)的端部從利用承受部件33固定的管31的端部突出。并且，在撓性軸30的端部設(shè)有與撓性軸30 —起轉(zhuǎn)動(dòng)自如的傘齒輪34。并且，在連接器5側(cè)的端部也設(shè)有與撓性軸30 —起轉(zhuǎn)動(dòng)自如的傘齒輪38。
[0057]關(guān)于驅(qū)動(dòng)纜線20，在該驅(qū)動(dòng)纜線20內(nèi)，在端部20a側(cè)的內(nèi)部設(shè)有作為驅(qū)動(dòng)部件的馬達(dá)21和檢測(cè)該馬達(dá)21的轉(zhuǎn)動(dòng)量的編碼器25。
[0058]從編碼器25延伸出纜線23。通過(guò)使驅(qū)動(dòng)纜線20的端部20b與控制裝置15的連接部15s連接，纜線23將來(lái)自控制裝置15中的馬達(dá)控制部15a的控制信號(hào)和來(lái)自控制裝置15中的電源15b的電力傳遞到馬達(dá)21。
[0059]馬達(dá)21根據(jù)從控制裝置15輸出的控制信號(hào)和電力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且，經(jīng)由撓性軸30對(duì)彎曲部2w施加彎曲用的驅(qū)動(dòng)力。
[0060]具體而言，在馬達(dá)21的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有與馬達(dá)21 —起轉(zhuǎn)動(dòng)的傘齒輪24。在驅(qū)動(dòng)纜線20的端部20a與連接器5的連接部5s連接時(shí)，傘齒輪24與設(shè)置在撓性軸30的端部的傘齒輪38嚙合。由此，在驅(qū)動(dòng)纜 線20與連接器5連接時(shí)，撓性軸30被自如地施加來(lái)自馬達(dá)21的轉(zhuǎn)動(dòng)力。
[0061]由此，馬達(dá)21的轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由傘齒輪24、38、撓性軸30、傘齒輪34、35、平齒輪36、9傳遞到滑輪7，從而使滑輪7轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果，通過(guò)牽引2條線8中的任意一方，彎曲部2w向上下方向中的任意一個(gè)方向彎曲。[0062]另外，以上的結(jié)構(gòu)在使彎曲部2w左右彎曲的結(jié)構(gòu)中也同樣。即，實(shí)際上，在插入部2內(nèi)貫穿插入有分別在插入部2的周向上與使彎曲部2w向上下方向彎曲的2條線相差大致90°、并且在周向上相互相差大致180°的左右彎曲用的2條線。并且，在操作部3內(nèi)，滑輪
7、電位計(jì)40、43、平齒輪9、36、傘齒輪35各設(shè)置2個(gè)。并且，在通用線纜4內(nèi)貫穿插入2條在各端部設(shè)有傘齒輪34、38的撓性軸30。進(jìn)而，在驅(qū)動(dòng)纜線20內(nèi)設(shè)置2個(gè)馬達(dá)21、編碼器25、纜線23。
[0063]接著，對(duì)本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0064]首先，在驅(qū)動(dòng)纜線20的端部20a與連接器5的連接部5s連接、并且驅(qū)動(dòng)纜線20的端部20b與控制裝置15的連接部15s連接的狀態(tài)下，當(dāng)為了使彎曲部2w例如向上方向彎曲而在一個(gè)方向上對(duì)上下彎曲用操作旋鈕3a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，通過(guò)電位計(jì)43檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量，檢測(cè)結(jié)果經(jīng)由纜線44輸入到控制裝置15。
[0065]然后，控制裝置15的馬達(dá)控制部15a經(jīng)由纜線23對(duì)馬達(dá)21輸出控制信號(hào)，并且，對(duì)電源15b進(jìn)行控制，經(jīng)由纜線23輸出電力。其結(jié)果，馬達(dá)21向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。另外，通過(guò)編碼器25檢測(cè)馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)量。[0066]然后，馬達(dá)21的朝向一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由傘齒輪24、38、撓性軸30、傘齒輪34、35、平齒輪36、9傳遞到滑輪7。
[0067]其結(jié)果，通過(guò)使滑輪7向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，作為2條線8中的一方的上方向彎曲用的線8被牽弓丨，由此，彎曲部2w向上方向彎曲。即，彎曲部2w進(jìn)行電動(dòng)彎曲。另外，通過(guò)電位計(jì)40檢測(cè)滑輪7的旋轉(zhuǎn)量，檢測(cè)結(jié)果經(jīng)由纜線41輸入到控制裝置15。
[0068]另外，當(dāng)在另一個(gè)方向上對(duì)上下彎曲用操作旋鈕3a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，馬達(dá)21向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，由此，馬達(dá)21的朝向另一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由傘齒輪24、38、撓性軸30、傘齒輪34、35、平齒輪36、9傳遞到滑輪7，通過(guò)使滑輪7向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，作為2條線8中的另一方的下方向彎曲用的線8被牽弓丨，由此，彎曲部2w向下方向彎曲。
[0069]并且，在使用具有與使上述彎曲部2w向上下方向彎曲的機(jī)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)的、使上述彎曲部2w向左右方向彎曲的未圖示的機(jī)構(gòu)的情況下，以上說(shuō)明的作用也是同樣的。
[0070]另外，通過(guò)同時(shí)對(duì)彎曲操作旋鈕3a、3b進(jìn)行操作，可以使彎曲部2w向上下方向中的任意一個(gè)方向和左右方向中的任意一個(gè)方向的復(fù)合方向彎曲。
[0071]這樣，在本實(shí)施方式中，示出了馬達(dá)21設(shè)置在驅(qū)動(dòng)纜線20內(nèi)的情況，該馬達(dá)21通過(guò)對(duì)滑輪7施加轉(zhuǎn)動(dòng)力，將使彎曲部2w進(jìn)行電動(dòng)彎曲的驅(qū)動(dòng)力施加給彎曲部2w。
[0072]這樣，在馬達(dá)21產(chǎn)生故障的情況下，僅通過(guò)更換相對(duì)于內(nèi)窺鏡I和控制裝置15拆裝自如的驅(qū)動(dòng)纜線20，就能夠容易地進(jìn)行馬達(dá)21的更換作業(yè)。
[0073]并且，由于在驅(qū)動(dòng)纜線20內(nèi)僅設(shè)有馬達(dá)21、編碼器25、纜線23，所以，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)纜線20進(jìn)行分解，也能夠容易地進(jìn)行馬達(dá)21的更換作業(yè)。
[0074]進(jìn)而，在馬達(dá)21的更換時(shí)，不需要分解內(nèi)窺鏡1、顯示裝置10、控制裝置15。
[0075]如上所述，能夠提供具有如下結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100:能夠容易且作業(yè)性優(yōu)良地更換對(duì)內(nèi)窺鏡I的彎曲部2w進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)21。
[0076]另外，以下示出變形例。在本實(shí)施方式中示出了如下結(jié)構(gòu):在驅(qū)動(dòng)纜線20內(nèi)設(shè)置2個(gè)馬達(dá)21，使彎曲部2w向上下左右方向電動(dòng)彎曲。
[0077]不限于此，也可以構(gòu)成為，僅設(shè)置I個(gè)馬達(dá)21，例如使用馬達(dá)21使彎曲部2w僅向上下方向電動(dòng)彎曲，關(guān)于左右方向，使用與以往相同的結(jié)構(gòu)，通過(guò)手動(dòng)使滑輪7旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行彎曲。當(dāng)然，相反，也可以僅使彎曲部2w向左右方向電動(dòng)彎曲，通過(guò)手動(dòng)向上下方向彎曲。
[0078]并且，在本實(shí)施方式中，關(guān)于為了使彎曲部2w彎曲而被操作的操作部件，舉例示出了彎曲操作旋鈕3a、3b，但是不限于此，也可以是操縱桿、跟蹤球。
[0079]另外，以下使用圖4示出變形例。圖4是示出從檢測(cè)操作部件的旋轉(zhuǎn)量的電位計(jì)、檢測(cè)滑輪的旋轉(zhuǎn)量的電位計(jì)延伸的纜線經(jīng)由驅(qū)動(dòng)纜線內(nèi)而與控制裝置連接的變形例的框圖。
[0080]在上述本實(shí)施方式中，如圖3所示，示出了從電位計(jì)40、43延伸的纜線41、44經(jīng)由通用線纜4、連接器5、顯示裝置10、連接纜線14而與控制裝置15電連接。
[0081]不限于此，如圖4所示，纜線41、44當(dāng)然也可以經(jīng)由通用線纜4、連接器5、驅(qū)動(dòng)纜線20內(nèi)而與控制裝置15電連接。
[0082]并且，以下使用圖1、圖5、圖6示出變形例。圖5是概略地示出僅提取出圖1的內(nèi)窺鏡和驅(qū)動(dòng)纜線的一部分中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的變形例的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖，圖6是僅概略地示出圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的變形例的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0083]在上述本實(shí)施方式中，示出了端部20b相對(duì)于控制裝置15的連接部15s拆裝自如的驅(qū)動(dòng)纜線20的端 部20a相對(duì)于內(nèi)窺鏡I的連接器5的連接部5s拆裝自如。
[0084]不限于此，如圖1、圖5、圖6所示，端部20b’相對(duì)于控制裝置15的連接部15s拆裝自如的驅(qū)動(dòng)纜線20’的端部20a’也可以相對(duì)于內(nèi)窺鏡I的操作部3的作為拆裝部的連接部3s拆裝自如。另外，連接部3s的位置不限于操作部3的上部，例如也可以是設(shè)有已知的處置器械貫穿插入用通道的位置。
[0085]具體而言，在本變形例的結(jié)構(gòu)中，如圖5、圖6所示，驅(qū)動(dòng)纜線20’的端部20a’以水密的方式相對(duì)于內(nèi)窺鏡I的操作部3的連接部3s拆裝自如。由此，連接部3s具有水密構(gòu)造。
[0086]并且，作為驅(qū)動(dòng)部件的馬達(dá)21’、編碼器25’在驅(qū)動(dòng)纜線20’內(nèi)設(shè)置在端部20b’側(cè)的內(nèi)部。并且，在驅(qū)動(dòng)纜線20’內(nèi)貫穿插入有作為驅(qū)動(dòng)力傳遞部件的撓性軸30’，該撓性軸30’與馬達(dá)21’的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)自如，外周被管31’包覆。
[0087]另外，在本變形例的結(jié)構(gòu)中，撓性軸30’具有如下功能:在驅(qū)動(dòng)纜線20’內(nèi)被自如地施加來(lái)自馬達(dá)21’的轉(zhuǎn)動(dòng)力，并且，在驅(qū)動(dòng)纜線20與連接部3s連接時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)力而經(jīng)由后述傘齒輪34、49、滑輪7、線8對(duì)彎曲部2w施加彎曲用的驅(qū)動(dòng)力。
[0088]另外，馬達(dá)21’、編碼器25’、驅(qū)動(dòng)纜線20’、管31’的功能與上述本實(shí)施方式中的馬達(dá)21、編碼器25、驅(qū)動(dòng)纜線20、管31’的功能相同。
[0089]在撓性軸30’的從馬達(dá)21’的相反側(cè)的管31’的端部突出的端部設(shè)有傘齒輪34，該傘齒輪34與和滑輪7 —起轉(zhuǎn)動(dòng)的傘齒輪49嚙合。
[0090]由此，在圖5、圖6所示的結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)21’的轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由撓性軸30’、傘齒輪34、49傳遞到滑輪7，從而使滑輪7轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，2條線8中的任意一方被牽引，由此，彎曲部2w向上下方向中的任意一個(gè)方向彎曲。
[0091]另外，其他作用與上述本實(shí)施方式相同。并且，通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，也能夠得到與本實(shí)施方式相同的效果。
[0092]并且，在圖5、圖6所示的結(jié)構(gòu)中，與本實(shí)施方式同樣，也可以在驅(qū)動(dòng)纜線20’的端部20a’側(cè)的內(nèi)部設(shè)置馬達(dá)21’、編碼器25’。
[0093]在這種結(jié)構(gòu)中，不使用撓性軸30 ’而直接對(duì)傘齒輪34傳遞馬達(dá)21’的轉(zhuǎn)動(dòng)力即可。
[0094](第2實(shí)施方式)
[0095]圖7是概略地示出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的立體圖，圖8是概略地示出僅提取出圖7的內(nèi)窺鏡和驅(qū)動(dòng)纜線的一部分中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖，圖9是僅概略地示出圖7的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0096]該第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與上述圖1~圖3所示的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的不同之處在于，使彎曲部彎曲的線不卷繞在滑輪上，而卷繞在以具有摩擦力的方式與滑輪的外周接觸自如的C形環(huán)上，并且與操作部件連接。
[0097]由此，僅對(duì)該不同之處進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)與第I實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略其說(shuō)明。另外，在圖8、圖9中，為了簡(jiǎn)化附圖，省略示出使彎曲部2w向下方向彎曲的結(jié)構(gòu)和使彎曲部2w向左右方向彎曲的結(jié)構(gòu)。
[0098]如圖7所示，在本實(shí)施方式中，作為使彎曲部2w向上下左右方向彎曲的設(shè)置在操作部3中的操作部件，使用操縱桿53。
[0099]如圖8所示，操縱桿53以旋轉(zhuǎn)中心53s為中心向上下左右傾倒自如。并且，如圖
8、圖9所示，前端與彎曲部2w連接的上方向彎曲用的線58的基端經(jīng)由導(dǎo)輥55而與操縱桿53的吊框53t連接。
[0100]線58的中途位置卷繞在C形環(huán)51上，該C形環(huán)51以與滑輪57的外周接觸自如的方式設(shè)置在操作部3內(nèi)。
[0101]伴隨著操縱桿53的傾倒操作，線58在C形環(huán)51與導(dǎo)輥55之間的部位被牽引，由此，C形環(huán)51縮小直徑，以具有摩擦力的方式與滑輪57的外周接觸，與滑輪57 —起向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)線58傳遞來(lái)自滑輪57的旋轉(zhuǎn)力即牽引輔助力，對(duì)線58進(jìn)行牽引。
[0102]另外，C形環(huán)51不是在與滑輪57的外周接觸后與滑輪57 —體地旋轉(zhuǎn)，而是在滑輪57的外周上一邊滑動(dòng)一邊向與滑輪57相同的方向旋轉(zhuǎn)。
[0103]并且，如圖8所示，滑輪57具有未圖示的平齒輪，該平齒輪與設(shè)置在操作部3內(nèi)的平齒輪36嚙合。并且，平齒輪36在操作部3內(nèi)與傘齒輪35嚙合。
[0104]并且，在本實(shí)施方式中，管31的端部固定在操作部3內(nèi)的平齒輪36的附近。SP，撓性軸30的端部以從管31的端部突出的方式貫穿插入到平齒輪36的附近。并且，設(shè)置在從管31的端部突出的撓性軸30的端部的傘齒輪34與傘齒輪35嚙合。
[0105]由此，滑輪57伴隨著馬達(dá)21朝向一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由傘齒輪24、38、撓性軸30、傘齒輪34、35、平齒輪36而向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。另外，在本實(shí)施方式中，在內(nèi)窺鏡I的電源接通時(shí)，滑輪57通過(guò)馬達(dá)21的驅(qū)動(dòng)而始終向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
[0106]另外，在本實(shí)施方式中，如圖9所示，不需要上述第I實(shí)施方式中使用的電位計(jì)40、43、纜線 41、44。
[0107]并且，其他結(jié)構(gòu)與上述第I實(shí)施方式相同。并且，使彎曲部2w向下方向和左右方向彎曲的結(jié)構(gòu)也相同。即，實(shí)際上，在插入部2內(nèi)以在插入部2的周向上偏移大致90°的方式貫穿插入有4條線8，各線8分別卷繞在設(shè)于操作部3內(nèi)的4個(gè)C形環(huán)51的外周。
[0108]接著，對(duì)本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0109] 首先，在驅(qū)動(dòng)纜線20的端部20a與連接器5的連接部5s連接、并且驅(qū)動(dòng)纜線20的端部20b與控制裝置15的連接部15s連接的狀態(tài)下，當(dāng)為了使彎曲部2w例如向上方向彎曲而向上方向?qū)Σ倏v桿53進(jìn)行傾倒操作時(shí)，上方向彎曲用的線8被牽引，由此，上方向彎曲用的C形環(huán)51通過(guò)上方向彎曲用的線8而縮小直徑，以具有摩擦力的方式與滑輪57的外周接觸，在內(nèi)窺鏡I的電源接通時(shí)，該滑輪57始終通過(guò)馬達(dá)21而經(jīng)由傘齒輪24、38、撓性軸30、傘齒輪34、35、平齒輪36向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
[0110]其結(jié)果，上方向彎曲用的C形環(huán)51也與滑輪57—起向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從而使上方向彎曲用的線8被牽引，由此，彎曲部2w向上方向彎曲。
[0111]并且，在使上述彎曲部2w向下方向和左右方向彎曲的情況下，以上說(shuō)明的作用也是同樣的。即，分別卷繞在4個(gè)C形環(huán)上的線8中的任意I個(gè)或2個(gè)被牽引，任意I個(gè)或2個(gè)C形環(huán)51縮小直徑，以具有摩擦力的方式與滑輪57接觸，與滑輪57 —起向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，由此，彎曲部2w向上下左右方向中的任意一個(gè)方向、或上下方向中的任意一個(gè)方向和左右方向中的任意一個(gè)方向的復(fù)合方向彎曲。
[0112]在這種結(jié)構(gòu)中，也能夠得到與上述第I實(shí)施方式相同的效果。并且，在第I實(shí)施方式中，要想使彎曲部2w向上下左右方向彎曲，需要在通用線纜4內(nèi)貫穿插入有2條撓性軸30，并且在操作部3內(nèi)設(shè)置2個(gè)滑輪7，進(jìn)而，需要在驅(qū)動(dòng)纜線20內(nèi)設(shè)置2個(gè)馬達(dá)21。但是，在本實(shí)施方式中，由于撓性軸30、馬達(dá)21、滑輪57僅為一個(gè)即可，所以，與第I實(shí)施方式相比，能夠簡(jiǎn)化使彎曲部2w進(jìn)行電動(dòng)彎曲的結(jié)構(gòu)。
[0113] 另外，在本實(shí)施方式中，操作部件示出了操縱桿53，但是不限于此，當(dāng)然也可以與第I實(shí)施方式同樣使用操作旋鈕。
[0114]并且，在本實(shí)施方式中，在對(duì)彎曲部2w進(jìn)行彎曲操作時(shí)，也可以僅在上下左右中的例如上下方向上進(jìn)行電動(dòng)彎曲，通過(guò)手動(dòng)操作在左右方向上彎曲，還可以相反。
[0115]并且，以下使用圖7、圖10、圖11示出變形例。圖10是概略地示出僅提取出圖7的內(nèi)窺鏡和驅(qū)動(dòng)纜線的一部分中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的變形例的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖，圖11是僅概略地示出圖7的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的變形例的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0116]如圖7、圖10、圖11所示，在本實(shí)施方式中，如上述第I實(shí)施方式中圖1、圖5、圖6所示，端部20b’相對(duì)于控制裝置15的連接部15s拆裝自如的驅(qū)動(dòng)纜線20’的端部20a’也可以相對(duì)于內(nèi)窺鏡I的操作部3的連接部3s拆裝自如。
[0117]并且，在本實(shí)施方式的變形例中，作為驅(qū)動(dòng)部件的馬達(dá)21’、編碼器25’在驅(qū)動(dòng)纜線20’內(nèi)設(shè)置在端部20b’側(cè)的內(nèi)部。并且，在驅(qū)動(dòng)纜線20’內(nèi)貫穿插入有作為驅(qū)動(dòng)力傳遞部件的撓性軸30’，該撓性軸30’與馬達(dá)21’的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)自如，外周被管31’包覆。
[0118]并且，在本變形例的結(jié)構(gòu)中，如圖10所示，在撓性軸30’的操作部3側(cè)的端部設(shè)有凸?fàn)畹尿?qū)動(dòng)傳遞部件63，在端部20a’與連接部3s連接時(shí)，該驅(qū)動(dòng)傳遞部件63與通過(guò)承受部件33固定在操作部3內(nèi)的凹狀部件64卡合自如，并且，在與凹狀部件64卡合后，與凹狀部件64 —起轉(zhuǎn)動(dòng)自如。另外，驅(qū)動(dòng)傳遞部件63和凹狀部件64構(gòu)成已知的聯(lián)軸節(jié)(軸接頭)。
[0119]在操作部3內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)自如的作為驅(qū)動(dòng)力傳遞部件的撓性軸60，該撓性軸60在一端設(shè)有凹狀部件64，并且在另一端設(shè)有傘齒輪34。
[0120]另外，在操作部3內(nèi)，在撓性軸60的外周包覆有通過(guò)承受部件39將傘齒輪34側(cè)的端部固定在操作部3內(nèi)的管61。
[0121]另外，在本變形例的結(jié)構(gòu)中，撓性軸30’在驅(qū)動(dòng)纜線20’內(nèi)被自如地施加來(lái)自馬達(dá)21’的轉(zhuǎn)動(dòng)力，并且，在驅(qū)動(dòng)纜線20與連接部3s連接、驅(qū)動(dòng)傳遞部件63與凹狀部件64連接時(shí)，撓性軸30’、撓性軸60具有通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)力而經(jīng)由傘齒輪34、35、平齒輪36、滑輪57、C形環(huán)51、線58對(duì)彎曲部2w施加彎曲用的驅(qū)動(dòng)力的功能。
[0122]如上所述，在圖10、圖11所示的結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)21’的朝向一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由撓性軸30’、驅(qū)動(dòng)傳遞部件63、凹狀部件64、撓性軸60、傘齒輪34、35、平齒輪36傳遞到滑輪57，由此，滑輪7向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
[0123]由此，4條線58中的任意I個(gè)或2個(gè)被牽引，從而使4個(gè)C形環(huán)51中的任意I個(gè)或2個(gè)縮小直徑，由此，彎曲部2w向上下左右方向中的任意一個(gè)方向、或上下方向中的任意一個(gè)方向和左右方向中的任意一個(gè)方向的復(fù)合方向彎曲。
[0124]另外，其他作用與上述本實(shí)施方式相同。并且，通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，也能夠得到與本實(shí)施方式相同的效果。
[0125]并且，在圖10、圖11所示的結(jié)構(gòu)中，與本實(shí)施方式同樣，也可以在驅(qū)動(dòng)纜線20’的端部20a’側(cè)的內(nèi)部設(shè)置馬達(dá)21’、編碼器25’。在這種結(jié)構(gòu)中，不使用撓性軸30’而直接對(duì)驅(qū)動(dòng)傳遞部件63傳遞馬達(dá)21’的轉(zhuǎn)動(dòng)力即可。
[0126]進(jìn)而，在上述本實(shí)施方式中，如圖10、圖11所示，也可以在驅(qū)動(dòng)纜線20的端部20b側(cè)的內(nèi)部設(shè)置馬達(dá)21、編碼器25，在驅(qū)動(dòng)纜線20內(nèi)設(shè)置將馬達(dá)21的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到傘齒輪24的撓性軸。
[0127](第3實(shí)施方式)
[0128]圖12是概略地示出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的立體圖，圖13是示出圖12的旋轉(zhuǎn)自行式內(nèi)窺鏡的一部分的圖，圖14是概略地示出僅提取出圖12的內(nèi)窺鏡和驅(qū)動(dòng)纜線的一部分中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖，圖15是僅概略地示出圖12的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0129]該第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與上述圖1~圖3所示的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、圖7~圖9所示的第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的不同之處在于，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的功能部是旋轉(zhuǎn)自行式內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)部。
[0130]由此，僅對(duì)該不同之處進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)與第1、第2實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略其說(shuō)明。另外，在圖12~圖15中，為了簡(jiǎn)化附圖，省略示出使彎曲部2w彎曲的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
[0131]如圖12所示，在本實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式同樣，內(nèi)窺鏡I在操作部3中設(shè)有上下彎曲用操作旋鈕3a和左右彎曲用操作旋鈕3b。
[0132]并且，如圖15所示，在操作部3內(nèi)設(shè)有通過(guò)上下彎曲用操作旋鈕3a進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作的滑輪97、以及通過(guò)左右彎曲用操作旋鈕3b進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作的滑輪107。并且，在滑輪97上卷繞有2條上下彎曲用的線98的基端側(cè)，這2條上下彎曲用的線98的前端固定在彎曲部2w上，并且，以在插入部2的周向上相互偏移大致180°的方式貫穿插入到插入部2內(nèi)。進(jìn)而，在滑輪107上卷繞有前端固定在彎曲部2w上的2條左右彎曲用的線108的基端側(cè)，這2條左右彎曲用的線108相對(duì)于2條線98在插入部2的周向上偏移大致90°，并且相互偏移大致180°。[0133]由此，在本實(shí)施方式中，當(dāng)對(duì)上下彎曲用操作旋鈕3a進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí)，滑輪97轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使2條線98中的任意一方被牽引，由此，通過(guò)手動(dòng)使彎曲部2w向上下方向中的任意一個(gè)方向彎曲，當(dāng)對(duì)左右彎曲用操作旋鈕3b進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí)，滑輪107轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使2條線108中的任意一方被牽引，由此，通過(guò)手動(dòng)使彎曲部2w向左右方向中的任意一個(gè)方向彎曲。
[0134]另外，在本實(shí)施方式中，也可以通過(guò)對(duì)上下彎曲用操作旋鈕3a和左右彎曲用操作旋鈕3b雙方進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作，使彎曲部2w向上下方向中的任意一個(gè)方向和左右方向中的任意一個(gè)方向的復(fù)合方向彎曲。
[0135]返回圖12，在插入部2的前端側(cè)的外周設(shè)有作為功能部的轉(zhuǎn)動(dòng)體70，該轉(zhuǎn)動(dòng)體70包覆在該外周上，并且，通過(guò)從馬達(dá)21施加驅(qū)動(dòng)力而以電動(dòng)方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，提高插入部2在被檢體內(nèi)的插入性。
[0136]即，本實(shí)施方式中使用的內(nèi)窺鏡I由已知的旋轉(zhuǎn)自行式內(nèi)窺鏡構(gòu)成。使用圖13對(duì)旋轉(zhuǎn)自行式內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。
[0137]如圖13所示，插入部2具有沿著插入方向S為細(xì)長(zhǎng)的插入部主體2h。
[0138]插入部主體2h具有位于最前端側(cè)的前端硬性部2s、位于比該前端硬性部2s靠基端側(cè)的主動(dòng)彎曲部2w、位于比該主動(dòng)彎曲部2w靠基端側(cè)且受到外力而被動(dòng)彎曲的被動(dòng)彎曲部2j、位于比該被動(dòng)彎曲部2j靠基端側(cè)的蛇管部2k。
[0139]另外，蛇管部2k由位于前端側(cè)的第I蛇管部2ka、以及經(jīng)由蛇管連接部123與該第2蛇管部2ka的基端連接的 第2蛇管部2kb構(gòu)成。并且，主動(dòng)彎曲部2w和被動(dòng)彎曲部2 j通過(guò)中繼連接部122連接。
[0140]轉(zhuǎn)動(dòng)體70以繞長(zhǎng)度軸C轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式包覆在插入部2的被動(dòng)彎曲部2j和第I蛇管部2ka的外周。
[0141]轉(zhuǎn)動(dòng)體70具有管主體79、以及沿著插入方向S呈螺旋狀卷繞在該管主體79的外周上的翅片部71。
[0142]翅片部71從管主體79向該管主體79的徑向外側(cè)突出。并且，翅片部71以相對(duì)于長(zhǎng)度軸C的角度α例如大于45°的角度呈螺旋狀卷繞。
[0143]轉(zhuǎn)動(dòng)體70伴隨著轉(zhuǎn)動(dòng)而使翅片部71與體腔壁接觸，由此，通過(guò)與體腔壁之間的螺紋作用，對(duì)插入部2施加推進(jìn)力。
[0144]接著，使用圖12、圖14、圖15對(duì)使轉(zhuǎn)動(dòng)體70轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0145]如圖14所示，在本實(shí)施方式中，與第2實(shí)施方式同樣，管31的前端延伸到插入部2內(nèi)。并且，如圖14中A放大示出的那樣，在以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式貫穿插入到管31內(nèi)的撓性軸30的端部設(shè)有從管31的前端向插入方向S的前方(以下簡(jiǎn)稱為前方)突出的齒輪75，該齒輪75與撓性軸30 —起轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
[0146]并且，如圖14中A放大示出的那樣，在蛇管部2k上形成有沿徑向貫通的貫通孔2kh。
[0147]進(jìn)而，在轉(zhuǎn)動(dòng)體70的基端側(cè)的內(nèi)周固定有齒輪部件76，該齒輪部件76在內(nèi)向凸緣部具有齒輪76a，齒輪76a經(jīng)由貫通孔2kh突出到蛇管部2k內(nèi)，從而與齒輪75嚙合。
[0148]并且，如圖14中A放大示出的那樣，齒輪部件76的除了設(shè)有齒輪76a的內(nèi)向凸緣部以外的部位以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式隔著O形環(huán)73、74與蛇管部2k的外周接觸。O形環(huán)73、74是防止液體從外部經(jīng)由貫通孔2kh進(jìn)入蛇管部2k內(nèi)的部件。
[0149]由此，當(dāng)伴隨著馬達(dá)21的轉(zhuǎn)動(dòng)而使撓性軸30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與齒輪75嚙合的76a轉(zhuǎn)動(dòng)，固定有齒輪部件76的轉(zhuǎn)動(dòng)體70轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0150]另外，使撓性軸30轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)與上述第2實(shí)施方式中圖8所示的結(jié)構(gòu)相同。
[0151]并且，如圖12、圖15所示，在本實(shí)施方式中，從腳踏開(kāi)關(guān)83延伸的纜線82的連接器81相對(duì)于控制裝置15的與連接部15s不同的連接部15r拆裝自如。
[0152]腳踏開(kāi)關(guān)83是對(duì)控制裝置15指示馬達(dá)21的驅(qū)動(dòng)的開(kāi)關(guān)，如圖15所示，控制裝置15根據(jù)移動(dòng)量檢測(cè)部件85檢測(cè)到的腳踏開(kāi)關(guān)83的動(dòng)作量，對(duì)馬達(dá)21的驅(qū)動(dòng)量進(jìn)行控制。
[0153]接著，對(duì)本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。[0154]首先，在驅(qū)動(dòng)纜線20的端部20a與連接器5的連接部5s連接、并且驅(qū)動(dòng)纜線20的端部20b與控制裝置15的連接部15s連接、進(jìn)而從腳踏開(kāi)關(guān)83延伸的纜線82的連接器81與控制裝置15的連接部15r連接的狀態(tài)下，當(dāng)為了使轉(zhuǎn)動(dòng)體70轉(zhuǎn)動(dòng)而踩下腳踏開(kāi)關(guān)83時(shí)，通過(guò)移動(dòng)量檢測(cè)部件85檢測(cè)腳踏開(kāi)關(guān)83的移動(dòng)量即踩下的量，該檢測(cè)結(jié)果經(jīng)由纜線82傳遞到控制裝置15。
[0155]然后，控制裝置15的馬達(dá)控制部15a根據(jù)腳踏開(kāi)關(guān)83的移動(dòng)量，經(jīng)由纜線23對(duì)馬達(dá)21輸出控制信號(hào)，并且，對(duì)電源15b進(jìn)行控制，經(jīng)由纜線23輸出電力。
[0156]其結(jié)果，馬達(dá)21向一個(gè)方向或另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，通過(guò)編碼器25檢測(cè)馬達(dá)21的轉(zhuǎn)動(dòng)量。并且，通過(guò)在腳踏開(kāi)關(guān)83上設(shè)置2個(gè)開(kāi)關(guān)，可以切換馬達(dá)21旋轉(zhuǎn)的方向。
[0157]然后，馬達(dá)21的轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由傘齒輪24、38、撓性軸30、齒輪75、76a傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)體70。其結(jié)果，轉(zhuǎn)動(dòng)體70轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0158]這樣，在使用馬達(dá)21使轉(zhuǎn)動(dòng)體70轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)中，由于馬達(dá)21設(shè)置在驅(qū)動(dòng)纜線20內(nèi)，所以，在馬達(dá)21產(chǎn)生故障的情況下，僅通過(guò)更換相對(duì)于內(nèi)窺鏡I和控制裝置15拆裝自如的驅(qū)動(dòng)纜線20，就能夠容易地進(jìn)行馬達(dá)21的更換作業(yè)。
[0159]并且，由于在驅(qū)動(dòng)纜線20內(nèi)僅設(shè)有馬達(dá)21、編碼器25、纜線23，所以，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)纜線20進(jìn)行分解，也能夠容易地進(jìn)行馬達(dá)21的更換作業(yè)。
[0160]進(jìn)而，在馬達(dá)21的更換時(shí)，不需要分解內(nèi)窺鏡1、顯示裝置10、控制裝置15。
[0161]如上所述，能夠提供具有如下結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100:能夠容易且作業(yè)性優(yōu)良地更換對(duì)內(nèi)窺鏡I的轉(zhuǎn)動(dòng)體70進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)21。
[0162]另外，在上述本實(shí)施方式中，示出了彎曲部2w通過(guò)彎曲操作旋鈕3a、3b而手動(dòng)彎曲。不限于此，當(dāng)然也可以使用上述第1、第2實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行電動(dòng)彎曲。
[0163]另外，以下使用圖12、圖16、圖17示出變形例。圖16是概略地示出僅提取出圖12的內(nèi)窺鏡和驅(qū)動(dòng)纜線的一部分中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的變形例的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖，圖17是僅概略地示出圖12的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的對(duì)彎曲部進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的變形例的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0164]如圖12、圖16、圖17所示，在本實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式的圖1、圖5、圖6同樣，端部20b’相對(duì)于控制裝置15的連接部15s拆裝自如的驅(qū)動(dòng)纜線20’的端部20a’也可以相對(duì)于內(nèi)窺鏡I的操作部3的連接部3s拆裝自如。
[0165]即，在本實(shí)施方式的變形例中，作為驅(qū)動(dòng)部件的馬達(dá)21’、編碼器25’在驅(qū)動(dòng)纜線20’內(nèi)設(shè)置在端部20b’側(cè)的內(nèi)部。并且，在驅(qū)動(dòng)纜線20’內(nèi)貫穿插入有作為驅(qū)動(dòng)力傳遞部件的撓性軸30’，該撓性軸30’與馬達(dá)21’的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)自如，外周被管31’包覆。
[0166] 并且，在本變形例的結(jié)構(gòu)中，如圖16所示，在撓性軸30’的操作部3側(cè)的端部設(shè)有凸?fàn)畹尿?qū)動(dòng)傳遞部件63，該驅(qū)動(dòng)傳遞部件63與通過(guò)承受部件33固定在操作部3內(nèi)的凹狀部件64卡合自如，并且，在端部20a’與連接部3s連接時(shí)，在與凹狀部件64卡合后，與凹狀部件64 —起轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
[0167] 在操作部3內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)自如的作為驅(qū)動(dòng)力傳遞部件的撓性軸60，該撓性軸60在一端設(shè)有凹狀部件64，并且，如圖14的A放大示出的那樣在另一端設(shè)有齒輪75。另外，在操作部3內(nèi)，在撓性軸60的外周包覆有管61。
[0168]另外，在本變形例的結(jié)構(gòu)中，撓性軸30’在驅(qū)動(dòng)纜線20’內(nèi)被自如地施加來(lái)自馬達(dá)21’的轉(zhuǎn)動(dòng)力，并且，在驅(qū)動(dòng)纜線20’與連接部3s連接、驅(qū)動(dòng)傳遞部件63與凹狀部件64連接時(shí)，撓性軸30’、撓性軸60具有經(jīng)由齒輪75、76a對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)體70施加轉(zhuǎn)動(dòng)力的功能。
[0169]并且，由于圖16的A所包圍的部位的結(jié)構(gòu)與圖14中A放大示出的結(jié)構(gòu)相同，所以省略其說(shuō)明。
[0170]如上所述，在圖16、圖17所示的結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)21’的轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由撓性軸30’、驅(qū)動(dòng)傳遞部件63、凹狀部件64、撓性軸60、齒輪75、76a傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)體70，由此，轉(zhuǎn)動(dòng)體70轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，其他作用與上述本實(shí)施方式相同。并且，通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，也能夠得到與本實(shí)施方式相同的效果。
[0171]并且，在圖16、圖17所示的結(jié)構(gòu)中，與本實(shí)施方式同樣，也可以在驅(qū)動(dòng)纜線20’的端部20a’側(cè)的內(nèi)部設(shè)置馬達(dá)21’、編碼器25’。在這種結(jié)構(gòu)中，不使用撓性軸30’而直接對(duì)驅(qū)動(dòng)傳遞部件63傳遞馬達(dá)21’的轉(zhuǎn)動(dòng)力即可。
[0172]進(jìn)而，在上述本實(shí)施方式中，如圖16、圖17所示，也可以在驅(qū)動(dòng)纜線20的端部20b側(cè)的內(nèi)部設(shè)置馬達(dá)21、編碼器25，在驅(qū)動(dòng)纜線20內(nèi)設(shè)置將馬達(dá)21的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到傘齒輪24的撓性軸。
[0173]另外，在上述第I~第3實(shí)施方式中，舉例示出了分開(kāi)設(shè)置顯示用處理器12、光源裝置11、控制裝置15的情況。不限于此，顯示用處理器12、光源裝置11、控制裝置15也可以形成為一體。并且，也可以僅顯示用處理器12和光源裝置11形成為一體。并且，還可以僅光源裝置11和控制裝置15形成為一體。進(jìn)而，還可以僅顯示用處理器12和控制裝置15形成為一體。
[0174]圖18是概略地示出利用夾鉗對(duì)內(nèi)部貫穿插入有撓性軸的外皮罩和插入部進(jìn)行了連結(jié)的結(jié)構(gòu)的圖，其中，所述撓性軸對(duì)包覆在內(nèi)窺鏡的插入部的外周上的轉(zhuǎn)動(dòng)體供給轉(zhuǎn)動(dòng)力，圖19是放大示出圖18的轉(zhuǎn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分的局部剖視圖。
[0175]但是，公知有如下技術(shù):在內(nèi)窺鏡的插入部的外周包覆設(shè)有螺旋狀的翅片部的轉(zhuǎn)動(dòng)體，通過(guò)使轉(zhuǎn)動(dòng)體相對(duì)于插入部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)利用了轉(zhuǎn)動(dòng)體與體腔壁的接觸的螺紋作用，提高插入部的插入性。
[0176]在具有這種結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，公知有對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)體傳遞來(lái)自設(shè)置在內(nèi)窺鏡的插入部或操作部中的馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)。
[0177]但是，當(dāng)馬達(dá)設(shè)置在內(nèi)窺鏡的插入部或操作部中時(shí)，存在只要不從插入部或操作部取下馬達(dá)、就無(wú)法對(duì)插入部或操作部進(jìn)行清洗消毒的問(wèn)題。
[0178]因此，如圖18所示，在本結(jié)構(gòu)中，將馬達(dá)221設(shè)置在插入部2和操作部3以外、具體而言為作為內(nèi)窺鏡的外部裝置的馬達(dá)的控制裝置、內(nèi)窺鏡的與外部裝置連接的連接器中。另外，馬達(dá)221可以外置于控制裝置，也可以內(nèi)置于控制裝置。并且，馬達(dá)221以外置的方式固定在連接器上。
[0179]具體而言，如圖18、圖19所示，從馬達(dá)221延伸的細(xì)長(zhǎng)的外皮罩200的前端相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)體70拆裝自如。并且，在外皮罩200內(nèi)設(shè)有通過(guò)馬達(dá)221的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的撓性軸230。
[0180]并且，在設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)體70的基端并向徑向外側(cè)延伸的連接部77上形成有沿著插入方向貫通的孔77h。并且，撓性軸260相對(duì)于孔77h以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式樞軸支承在連接部77內(nèi)的空間77?中。
[0181]在撓性軸260上設(shè)有齒輪261，該齒輪261在連接部77內(nèi)的空間77i中與該撓性軸260 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪261與設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)體70的外周的齒輪271嚙合。
[0182]并且，在外皮罩200內(nèi)，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)240，撓性軸260的從空間77i向后方延伸的基端與撓性軸230拆裝自如。
[0183]即，成為如下的結(jié)構(gòu):當(dāng)外皮罩200的前端與轉(zhuǎn)動(dòng)體70的基端連接時(shí)，在外皮罩200內(nèi)，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)240，在撓性軸230的前端連接撓性軸260的基端。
[0184]在這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)馬達(dá)221被驅(qū)動(dòng)時(shí)，經(jīng)由撓性軸230、260、齒輪261、271而使轉(zhuǎn)動(dòng)體70轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0185]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于在從插入部2、操作部3分開(kāi)的位置設(shè)有馬達(dá)221，所以，能夠可靠地進(jìn)行插入部2、操作部3的清洗消毒。
[0186]并且，在使用了細(xì)長(zhǎng)的外皮罩200的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)外皮罩200撓曲時(shí)，在貫穿插入到外皮罩200內(nèi)的撓性軸230轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撓性軸230在外皮罩200內(nèi)在該外皮罩200的徑向上一邊擺動(dòng)一邊轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，存在外皮罩200也擺動(dòng)的問(wèn)題。并且，由于外皮罩200形成為細(xì)長(zhǎng)，所以，還存在外皮罩200容易與其他部件接觸的問(wèn)題。
[0187]因此，如圖18所示，在本結(jié)構(gòu)中，構(gòu)成為使用夾鉗部件250將外皮罩200固定在插入部2的外周。
[0188]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，外皮罩200不會(huì)撓曲，而且，能夠有效防止外皮罩200與其他部件接觸。
[0189] 本申請(qǐng)以2012年7月2日在日本申請(qǐng)的日本特愿2012-148708號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)，上述內(nèi)容被引用到本申請(qǐng)說(shuō)明書、權(quán)利要求書和附圖中。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有: 內(nèi)窺鏡，其被插入到被檢體內(nèi)； 功能部，其設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡中，通過(guò)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作； 控制裝置，其輸出控制信號(hào)，該控制信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)所述功能部的控制；以及驅(qū)動(dòng)纜線，其相對(duì)于所述內(nèi)窺鏡和所述控制裝置拆裝自如，并且，根據(jù)從所述控制裝置輸出的所述控制信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)，在內(nèi)部具有經(jīng)由驅(qū)動(dòng)力傳遞部件對(duì)所述功能部施加驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)部件在所述驅(qū)動(dòng)纜線內(nèi)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)纜線的與所述內(nèi)窺鏡連接的連接部側(cè)的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)力傳遞部件設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡的內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)力傳遞部件是通 過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)所述功能部施加所述驅(qū)動(dòng)力的撓性軸， 在所述驅(qū)動(dòng)纜線與所述內(nèi)窺鏡連接時(shí)，自如地從所述驅(qū)動(dòng)部件對(duì)所述撓性軸施加轉(zhuǎn)動(dòng)力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)部件在所述驅(qū)動(dòng)纜線內(nèi)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)纜線的與所述控制裝置連接的連接部側(cè)的端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)力傳遞部件設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)纜線的內(nèi)部或所述驅(qū)動(dòng)纜線和所述內(nèi)窺鏡的內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)力傳遞部件是撓性軸，該撓性軸在所述驅(qū)動(dòng)纜線內(nèi)被從所述驅(qū)動(dòng)部件自如地施加轉(zhuǎn)動(dòng)力，并且，在所述驅(qū)動(dòng)纜線與所述內(nèi)窺鏡連接時(shí)，經(jīng)由所述轉(zhuǎn)動(dòng)力對(duì)所述功能部施加所述驅(qū)動(dòng)力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡具有被插入到所述被檢體內(nèi)的插入部、與該插入部的插入方向的基端連接的操作部、以及在從該操作部延伸的延伸端具有與外部裝置連接的連接器的通用線纜， 所述驅(qū)動(dòng)纜線相對(duì)于所述連接器拆裝自如。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~7中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡具有被插入到所述被檢體內(nèi)的插入部、以及與該插入部的插入方向的基端連接的操作部， 所述驅(qū)動(dòng)纜線相對(duì)于所述操作部拆裝自如。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述功能部是彎曲部，該彎曲部設(shè)置在所述插入部中，并且，通過(guò)被從所述驅(qū)動(dòng)部件施加所述驅(qū)動(dòng)力而以電動(dòng)的方式彎曲。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述功能部具有旋轉(zhuǎn)體，該旋轉(zhuǎn)體包覆在所述插入部的外周，并且，通過(guò)被從所述驅(qū)動(dòng)部件施加所述驅(qū)動(dòng)力而 以電動(dòng)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述插入部在所述被檢體內(nèi)推進(jìn)。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK103917148SQ201380003764
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月2日
【發(fā)明者】岡本康弘 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社