用于對(duì)作業(yè)對(duì)象物提供并固定坐標(biāo)的坐標(biāo)同步化用板的制作方法
【專利摘要】根據(jù)本發(fā)明的坐標(biāo)同步化用板，其特征在于，包括板體狀主體和固定要素，所述固定要素作為形成在所述主體的上表面的要素，防止?jié)沧⒂谒鲋黧w上表面的石膏及結(jié)合于所述石膏的加工用模型的旋轉(zhuǎn)，以所述石膏為媒介一體地結(jié)合于所述主體的狀態(tài)下獲取所述加工用模型的影像數(shù)據(jù)，并且向加工裝置的固定及加工得到實(shí)現(xiàn)。
【專利說(shuō)明】用于對(duì)作業(yè)對(duì)象物提供并固定坐標(biāo)的坐標(biāo)同步化用板

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種利用于坐標(biāo)同步化的坐標(biāo)同步化用板(coordinatesynchronizat1n plate),所述坐標(biāo)同步化將在異種坐標(biāo)系獲得或決定的對(duì)作業(yè)對(duì)象物或與此同等的模型(model)的多個(gè)影像數(shù)據(jù)整合至一個(gè)坐標(biāo)系。

【背景技術(shù)】
[0002]通常，在附加加工某作業(yè)對(duì)象物時(shí)，例如在附加加工已加工的物體或無(wú)標(biāo)志(index)地形成的物體時(shí)(在此“加工”是指不僅包括形狀的變更也包括位置移動(dòng)等的廣泛的概念，其在整個(gè)本說(shuō)明書(shū)中若無(wú)特別的提及則使用為相同的意思)，因加工結(jié)果無(wú)法滿足所計(jì)劃的目標(biāo)值，從而時(shí)而發(fā)生需要重新準(zhǔn)備新的作業(yè)對(duì)象物并再次進(jìn)行加工的情況。尤其是，因?yàn)殡y以正確把握所要的加工位置或形狀，所以多次的失敗反復(fù)的情況下，在材料費(fèi)和加工費(fèi)方面，尤其在時(shí)間方面發(fā)生很多浪費(fèi)。
[0003]因此，進(jìn)入實(shí)際加工之前，有必要通過(guò)事先模擬決定合適的加工位置或加工形狀，為此掃描作業(yè)對(duì)象物后，以掃描的影像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)模擬合適的加工計(jì)劃，并根據(jù)模擬結(jié)果加工實(shí)際作業(yè)對(duì)象物，此為有效率的做法。
[0004]由于數(shù)字影像處理技術(shù)的發(fā)達(dá)，已開(kāi)發(fā)有與實(shí)際幾乎相同地提取物體的三維影像的裝置，如CT裝置，僅用提取的影像數(shù)據(jù)也能夠以與實(shí)際幾乎相同的條件將加工進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)的水準(zhǔn)的影像基礎(chǔ)模擬技術(shù)得到了發(fā)展，從而所述模擬技法成為了可能。
[0005]但是，從作業(yè)對(duì)象物所提取的影像基于影像提取裝置的坐標(biāo)系，所述作業(yè)對(duì)象物為通過(guò)模擬所決定的加工計(jì)劃的基礎(chǔ)，而對(duì)實(shí)際作業(yè)對(duì)象物的加工卻基于加工裝置的坐標(biāo)系，因此需要時(shí)使互不同的坐標(biāo)系成為一致的另外的過(guò)程及/或裝置。
[0006]如上所述的模擬技法也適用于影像診斷技術(shù)與影像處理技術(shù)相結(jié)合的最新植入體(implant)的植入，與此相關(guān)本 申請(qǐng)人:申請(qǐng)了專利申請(qǐng)第2008-0108291號(hào)、第2009-0112529 號(hào)、第 10-2010-0012387 號(hào)、第 10-2010-0033112 號(hào)等多個(gè)發(fā)明。
[0007]尤其，專利申請(qǐng)第10-2010-0012387號(hào)公開(kāi)了如下執(zhí)行坐標(biāo)同步化的技術(shù):在具有板體狀主體的板本身形成成為坐標(biāo)同步化基準(zhǔn)的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)物(marker)，并將石膏澆注于所述板上后放置模仿患者口腔內(nèi)構(gòu)造物(牙齒、齒齦等)形狀的石膏模型(相當(dāng)于作業(yè)用對(duì)象物)并進(jìn)行固化，從而使石膏模型的底面包含與基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)物相補(bǔ)的形狀，以從所述基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)物相補(bǔ)形狀提取的三個(gè)參照點(diǎn)為基準(zhǔn)執(zhí)行坐標(biāo)同步化的技術(shù)。
[0008]圖1示出利用專利申請(qǐng)第10-2010-0012387號(hào)的板，從而制造包含基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)物的相補(bǔ)形狀的石膏模型的一系列過(guò)程。
[0009](a)?(b)過(guò)程為在石膏模型(下顎)的底面幾處略微切削出菱形以增加與澆注于板上的石膏的結(jié)合力的過(guò)程，(c)?(d)過(guò)程為準(zhǔn)備板并將螺母塞(plug)插入于形成在中空軸的孔中的過(guò)程。此后，如(e)?(f)所示，將石膏澆注于板上表面的凹陷的收容部，并在其上放置制造有切削槽的石膏模型，并使石膏充分凝固。(g)顯示通過(guò)中空軸吹入壓縮空氣而將石膏模型從板分離的過(guò)程。通過(guò)所述一系列過(guò)程，則得到如(h)和(i)所示的包含基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)物的相補(bǔ)形狀的石膏模型。
[0010]如上所述的專利申請(qǐng)第10-2010-0012387號(hào)的板被確認(rèn)為對(duì)于將計(jì)算機(jī)上的模擬加工數(shù)據(jù)移植于加工裝置時(shí)的坐標(biāo)同步化相當(dāng)有效的方法，但發(fā)現(xiàn)在所述過(guò)程中需要多個(gè)改善。
[0011]所述問(wèn)題起因于現(xiàn)有的板是用石膏材料制成的，而石膏材料的板有被制造時(shí)所加的壓力破損的時(shí)候，尤其時(shí)而發(fā)生基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)物被破損的情況。此外，將易碎的石膏材料的板固定于加工裝置而進(jìn)行加工也不容易。
[0012]盡管如此，石膏材料的板之所以得到發(fā)明，原因在于，不管是從刻在石膏模型的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)物提取參照點(diǎn)，還是從一體形成于石膏模型本身的標(biāo)識(shí)物提取參照點(diǎn)，當(dāng)進(jìn)行CT攝影時(shí)，在相同的黑度條件下可采集到。
[0013]從一體形成于石膏模型本身的標(biāo)識(shí)物提取參照點(diǎn)的方式與本 申請(qǐng)人:申請(qǐng)的專利申請(qǐng)第10-2011-0042392號(hào)及第10-2011-0053291號(hào)有關(guān)。所述專利申請(qǐng)為將用于口腔內(nèi)構(gòu)造物的石膏模型與實(shí)際影像數(shù)據(jù)(包括模擬加工數(shù)據(jù))的坐標(biāo)同步化的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)物直接附著于患者的牙齒或固定于牙槽骨，所述方式在時(shí)間和費(fèi)用的節(jié)儉、患者來(lái)院次數(shù)的減少、再現(xiàn)性提高等各方面具有優(yōu)點(diǎn)，如此將基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)物直接裝于患者的口內(nèi)后，制造石膏模型的印模，則基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)物的形狀原封不動(dòng)地留在石膏模型，從而方便。
[0014]但是，有的患者可能對(duì)將基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)物直接裝于患者的口內(nèi)感到不適及反感，廢棄將基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)物的相補(bǔ)形狀刻在石膏模型的方式也困難，因此有必要開(kāi)發(fā)能使所述兩種方式并存的改善的坐標(biāo)同步化用板。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明的目的在于提供一種經(jīng)改善的坐標(biāo)同步化用板，所述坐標(biāo)同步化用板克服現(xiàn)有的石膏材料的坐標(biāo)同步化用板所具有的缺點(diǎn)，從而可使將基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)物的相補(bǔ)形狀刻在石膏模型的方式和在石膏模型的制作過(guò)程中一體地形成標(biāo)識(shí)物的形狀的兩種方式并存。
[0016]此外，本發(fā)明的另一個(gè)目的在于進(jìn)行改善以使得在石膏模型刻為相補(bǔ)形狀的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)物能夠提取為適合于坐標(biāo)同步化的影像數(shù)據(jù)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的坐標(biāo)同步化用板，其包括:板體狀主體；以及對(duì)象物固定要素，其作為形成在所述主體的上表面的要素，防止?jié)沧⒂谒鲋黧w上表面的硬化性結(jié)合材料及結(jié)合于所述結(jié)合材料的作業(yè)對(duì)象物的旋轉(zhuǎn)和脫離。并且在以所述結(jié)合材料為媒介一體地結(jié)合于所述主體的狀態(tài)下獲得所述作業(yè)對(duì)象物的影像數(shù)據(jù)，并且所述主體以使其對(duì)從包含在所述影像數(shù)據(jù)的所述對(duì)象物固定要素所提取的參照點(diǎn)具有已設(shè)定的幾何學(xué)關(guān)系的方式固定于加工裝置，從而實(shí)現(xiàn)所述作業(yè)對(duì)象物的加工。
[0018]在此，所述坐標(biāo)同步化用板由密度為2.0?3.0g/cm3的金屬或其合金或合成樹(shù)脂構(gòu)成，優(yōu)選由鋁材料構(gòu)成。
[0019]或者，所述坐標(biāo)同步化用板可由密度為2.3g/cm3以下的合成樹(shù)脂和密度為2.3g/cm3以上的物質(zhì)的混合物構(gòu)成。
[0020]此外，所述對(duì)象物固定要素可由一個(gè)以上的凸出要素或凹陷要素構(gòu)成。
[0021]此時(shí)，所述凸出要素及凹陷要素可由密度為0.5?4.5g/cm3的金屬或其合金或合成樹(shù)脂構(gòu)成。
[0022]此外，所述對(duì)象物固定要素可以由密度為3.0?4.5g/cm3的金屬或其合金或者合成樹(shù)脂構(gòu)成，而所述主體可以由密度比所述對(duì)象物固定要素的密度至少低0.5g/cm3的金屬或其合金或合成樹(shù)脂構(gòu)成。
[0023]此外，所述對(duì)象物固定要素也可以由密度為0.5?2.0g/cm3的金屬或其合金或合成樹(shù)脂構(gòu)成，而所述主體也可以由密度比所述對(duì)象物固定要素的密度至少高0.5g/cm3的金屬或其合金或合成樹(shù)脂構(gòu)成。
[0024]在此，在所述對(duì)象物固定要素的一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)象物固定要素的截面為圓或內(nèi)接于圓的多角形的一個(gè)凸出要素或凹陷要素，所述圓的直徑為30mm以上。
[0025]此外，在所述主體以凸出或凹陷的方式可形成有與所述對(duì)象物固定要素獨(dú)立的至少一個(gè)以上的輔助固定要素。
[0026]或者，在所述對(duì)象物固定要素的又另一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)象物固定要素的截面為圓或內(nèi)接于圓的多角形的至少三個(gè)以上的凸出要素或凹陷要素，所述圓的直徑為2mm以上。
[0027]此外，所述凸出要素或凹陷要素的布置方式為滿足連結(jié)從作為所述對(duì)象物固定要素的一個(gè)截面的圓周或多角形的頂點(diǎn)所選擇的三個(gè)參照點(diǎn)的三角形的面積為至少900mm2以上的條件。
[0028]此外，所述主體具備有結(jié)合于所述加工裝置的儀器固定要素，所述儀器固定要素形成在針對(duì)從所述對(duì)象物固定要素提取的參照點(diǎn)已設(shè)定的幾何學(xué)的位置。
[0029]此外，本發(fā)明的實(shí)施例可還具備短坎，其是以使沿著所述主體的邊緣并包住所述對(duì)象物固定要素的內(nèi)側(cè)空間的截面形狀具有馬蹄形狀的方式凸出形成的。
[0030]此外，在所述主體的上表面或底面可形成有用作為標(biāo)識(shí)物的標(biāo)識(shí)物用槽或標(biāo)識(shí)物用凸起，此時(shí)，所述標(biāo)識(shí)物用槽或標(biāo)識(shí)物用凸起形成在針對(duì)所述對(duì)象物固定要素或加工裝置已設(shè)定的幾何學(xué)的位置。
[0031]尤其，形成在所述主體的上表面的標(biāo)識(shí)物用槽或標(biāo)識(shí)物用凸起可形成于所述短坎的凸出的表面上，具有與所述主體的密度相差至少0.5g/cm3以上的密度的物質(zhì)可填充于所述標(biāo)識(shí)物用槽。
[0032]具有所述構(gòu)成的本發(fā)明的坐標(biāo)同步化用板克服現(xiàn)有的石膏材料坐標(biāo)同步化用板所具有的缺點(diǎn)，從而可使將基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)物的相補(bǔ)形狀刻在石膏模型的方式和在石膏模型的制作過(guò)程中一體地形成標(biāo)識(shí)物的形狀的兩種方式并存。
[0033]此外，就本發(fā)明而言，在石膏模型刻為相補(bǔ)形狀的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)物具有能夠提取為適合于坐標(biāo)同步化的影像數(shù)據(jù)的形狀(大小)和幾何學(xué)的布置，從而能夠以高的精密度執(zhí)行坐標(biāo)同步化。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為表示利用根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的坐標(biāo)同步化用板的一系列過(guò)程的圖。
[0035]圖2至圖12為表示根據(jù)本發(fā)明的坐標(biāo)同步化用板的各種實(shí)施例的圖。
[0036]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0037]10.坐標(biāo)同步化用板
[0038]100.主體
[0039]110.短坎
[0040]200.對(duì)象物固定要素
[0041]210.凸出要素
[0042]220.凹陷要素
[0043]230.輔助固定要素
[0044]240.儀器固定要素
[0045]300.標(biāo)識(shí)物用槽
[0046]310.標(biāo)識(shí)物用凸起

【具體實(shí)施方式】
[0047]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0048]在說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的過(guò)程中將省略對(duì)只要是本領(lǐng)域從業(yè)者就能顯而易見(jiàn)地理解的公知構(gòu)成的說(shuō)明，以便不模糊本發(fā)明的要點(diǎn)。此外，參照附圖時(shí)應(yīng)考慮到，示出在附圖中的線條的厚度或構(gòu)成要素的長(zhǎng)度等為了明了性和便利可能有夸大的表示。
[0049]此外，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例時(shí)所使用的前后、左右、上下等定義相對(duì)位置的術(shù)語(yǔ)以附圖為基準(zhǔn)。只不過(guò)應(yīng)留意，所述相對(duì)位置的定義以對(duì)發(fā)明的本質(zhì)部分無(wú)變更的方式可變更為與此同等的布置。
[0050]并且，上述作為本 申請(qǐng)人:的先行專利申請(qǐng)的第10-2010-0012387號(hào)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明時(shí)的重復(fù)內(nèi)容，可包括為本申請(qǐng)的詳細(xì)說(shuō)明中的一部分。
[0051]圖2至圖10表示根據(jù)本發(fā)明的坐標(biāo)同步化用板10的各種實(shí)施例。
[0052]所示出的實(shí)施例的構(gòu)成從根本上講包括:板體狀主體100和對(duì)象物固定要素200，所述對(duì)象物固定要素200作為形成在所述主體100的上表面的要素，防止?jié)沧⒂谒鲋黧w100上表面的硬化性結(jié)合材料及結(jié)合于所述結(jié)合材料的作業(yè)對(duì)象物的旋轉(zhuǎn)和脫離。
[0053]結(jié)合材料在初期在常溫下具有流動(dòng)性，但在暴露于空氣的狀態(tài)下隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)具有堅(jiān)固地凝固的硬化性，作為代表如圖1所示可以以石膏為例，此外也可用硬化性樹(shù)脂。
[0054]以所述結(jié)合材料為媒介，作業(yè)對(duì)象物一體地結(jié)合于坐標(biāo)同步化用板10的主體100，以如此結(jié)合的狀態(tài)可獲得作業(yè)對(duì)象物的影像數(shù)據(jù)。這之所以可能是因?yàn)樽鴺?biāo)同步化用板10通過(guò)與結(jié)合材料及/或石膏材料的作業(yè)對(duì)象物不同的材料制成。
[0055]在通過(guò)CT攝影等獲得的影像數(shù)據(jù)中當(dāng)然包括有對(duì)象物固定要素200的影像，板10的主體100以使其與從所述對(duì)象物固定要素200的影像提取的參照點(diǎn)具有已設(shè)定的幾何學(xué)關(guān)系的方式固定于加工裝置。換句話說(shuō)，所述參照點(diǎn)一定地通過(guò)對(duì)象物固定要素200所決定(這相當(dāng)于后述的圓的中心)，因此只要對(duì)象物固定要素200對(duì)加工裝置的相對(duì)位置維持并再現(xiàn)為一定的狀態(tài)，則參照點(diǎn)的位置不管在加工裝置的坐標(biāo)系中具有什么值都是已確定的，并且以所述參照點(diǎn)的坐標(biāo)值為基準(zhǔn)作業(yè)對(duì)象物的整個(gè)影像數(shù)據(jù)可移植到加工裝置的坐標(biāo)系。
[0056]當(dāng)從對(duì)象物固定要素200的影像決定參照點(diǎn)時(shí)，最優(yōu)選地從對(duì)象物固定要素200的影像中選擇三個(gè)坐標(biāo)而加以決定。這是因?yàn)樵诳臻g坐標(biāo)中用于提取圓的最少坐標(biāo)數(shù)為三個(gè)，而之所以未選擇超過(guò)三個(gè)的坐標(biāo)，是因?yàn)楫?dāng)三個(gè)以上的坐標(biāo)具有不構(gòu)成圓的非定型形性時(shí)，需要相互匹配相當(dāng)于C3n的個(gè)數(shù)(在此η為被選擇的坐標(biāo)個(gè)數(shù)，為η>4的自然數(shù))的數(shù)據(jù)，而這與基于同構(gòu)映射的表面形狀的匹配(matching)并沒(méi)有差異，從而不是有效的。在本發(fā)明中，從對(duì)象物固定要素200選擇的坐標(biāo)，當(dāng)對(duì)象物固定要素200的截面形狀為圓時(shí)為圓周上的點(diǎn)，而當(dāng)為多角形時(shí)為其頂點(diǎn)。
[0057]作為參考，作業(yè)對(duì)象物(本實(shí)施例中為印模的石膏模型)與實(shí)際患者的口腔內(nèi)影像數(shù)據(jù)的坐標(biāo)同步化通過(guò)使附著于作業(yè)對(duì)象物的整合用標(biāo)識(shí)物與口腔內(nèi)影像數(shù)據(jù)上的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)物的坐標(biāo)成為一致來(lái)得到實(shí)現(xiàn)。作為具體坐標(biāo)同步化方法的例子可舉出如下方法:對(duì)結(jié)合于坐標(biāo)同步化用板10的作業(yè)對(duì)象物進(jìn)行CT攝影而獲得影像數(shù)據(jù)后，以分別從整合用標(biāo)識(shí)物及基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)物所提取的基準(zhǔn)點(diǎn)(以下簡(jiǎn)稱為標(biāo)識(shí)物)為基準(zhǔn)，使所述影像數(shù)據(jù)與實(shí)際患者的口腔內(nèi)影像數(shù)據(jù)成為一致?；蛘?，直接獲得結(jié)合于坐標(biāo)同步化用板10的作業(yè)對(duì)象物的標(biāo)識(shí)物的坐標(biāo)后，使所述坐標(biāo)與患者的口腔內(nèi)影像數(shù)據(jù)上的標(biāo)識(shí)物的坐標(biāo)成為一致的方法也可以。尤其，當(dāng)將置有作業(yè)對(duì)象物的坐標(biāo)同步化用板10固定于加工裝置時(shí)，在根據(jù)加工裝置的坐標(biāo)系可讀取作業(yè)對(duì)象物的標(biāo)識(shí)物的坐標(biāo)的情況下，后一個(gè)方法便利，對(duì)所述技術(shù)，詳細(xì)記載于上述的專利申請(qǐng)第10-2010-0033112號(hào)。
[0058]在此，本發(fā)明的坐標(biāo)同步化用板10由密度為2.0?3.0g/cm3的金屬或其合金或者合成樹(shù)脂構(gòu)成，優(yōu)選由鋁材料構(gòu)成。所屬密度為相當(dāng)于由石膏制作的現(xiàn)有的板10的密度的值，由此以與現(xiàn)有同等的黑度能夠取得影像數(shù)據(jù)。此外，與石膏相比所述材料因其耐久性優(yōu)秀，從而坐標(biāo)同步化用板10的反復(fù)使用成為可能。
[0059]并且，在用合成樹(shù)脂制造坐標(biāo)同步化用板10的情況下，可用密度為2.3g/cm3以下的合成樹(shù)脂和密度為2.3g/cm3以上的物質(zhì)的混合物來(lái)實(shí)現(xiàn)。密度為2.3g/cm3以下的合成樹(shù)脂有PTFE (聚四氟乙烯，2.14g/cm3)、PET (聚酯，1.31g/cm3)、ABS (丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物，1.05g/cm3)等，而密度為2.3g/cm3以上的物質(zhì)有鋇等。尤其，作為密度為2.3g/cm3以上的物質(zhì)，以選擇因造影性優(yōu)秀而當(dāng)進(jìn)行CT攝影時(shí)有助于可獲得鮮明影像的物質(zhì)為且。
[0060]此外，對(duì)象物固定要素200可由一個(gè)以上的凸出要素210或凹陷要素220構(gòu)成，而此時(shí)凸出要素210及凹陷要素220可由密度為0.5?4.5g/cm3的金屬或其合金或者合成樹(shù)脂得到實(shí)現(xiàn)。換句話說(shuō)，只對(duì)從坐標(biāo)同步化用板10提取參照點(diǎn)所需的對(duì)象物固定要素200的密度進(jìn)行特別管理。
[0061]不過(guò)，在CT影像數(shù)據(jù)上，比起主體100，對(duì)象物固定要素200更為鮮明而濃地被讀取為優(yōu)選，因此，優(yōu)選地，對(duì)對(duì)象物固定要素200用密度為3.0?4.5g/cm3的金屬或其合金或者合成樹(shù)脂構(gòu)成，而對(duì)主體100用密度比此至少低0.5g/cm3的金屬或其合金或者合成樹(shù)脂構(gòu)成。此時(shí)，對(duì)象物固定要素200和主體100，分別另行加以制造，可用壓入等方法進(jìn)行結(jié)入口 ο
[0062]此外，與上述的實(shí)施例相反，如下方法也可以:對(duì)對(duì)象物固定要素200用密度為0.5?2.0g/cm3的金屬或其合金或者合成樹(shù)脂構(gòu)成，而對(duì)主體100用密度比此至少高0.5g/cm3的金屬或其合金或者合成樹(shù)脂構(gòu)成，從而可賦予密度差。
[0063]用于確保CT影像數(shù)據(jù)上的合適黑度的密度以外，為了確保幾何學(xué)的精密度而對(duì)對(duì)象物固定要素200所考慮的特性為其尺寸(dimens1n)和幾何學(xué)的布置。
[0064]示出在圖4至圖9的對(duì)象物固定要素200的一個(gè)實(shí)施例具有如下構(gòu)成:所述對(duì)象物固定要素200的截面為圓或內(nèi)接于圓的多角形的一個(gè)凸出要素210或凹陷要素220，所述圓的直徑為30mm以上。之所以對(duì)截面形狀采用圓或內(nèi)接于圓的多角形，是為了有一貫性的參照點(diǎn)提?。欢韵薅ㄋ鰣A的最小直徑，是因?yàn)楫?dāng)決定圓的中心時(shí)，只有其直徑保持某個(gè)值以上，中心坐標(biāo)的偏差才能進(jìn)入到可允許的誤差范圍以內(nèi)。
[0065]此外，在所述主體100可以以凸出或凹陷的方式形成有與所述對(duì)象物固定要素200獨(dú)立的至少一個(gè)以上的輔助固定要素230，輔助固定要素230是為了不僅確保防止作業(yè)對(duì)象物的旋轉(zhuǎn)，而且當(dāng)根據(jù)需要除去和再結(jié)合作業(yè)對(duì)象物時(shí)確保只向一個(gè)方向進(jìn)行安裝的用途而設(shè)置的。輔助固定要素230可以制造成很大程度上小于對(duì)象物固定要素200的大小。
[0066]此外，對(duì)象物固定要素200的又另一個(gè)實(shí)施例示出在圖2及圖3，所示出的實(shí)施例的對(duì)象物固定要素200具有如下構(gòu)成:其截面為圓或內(nèi)接于圓的多角形(未示出)的至少三個(gè)以上的凸出要素210或凹陷要素220，此時(shí)所述圓的直徑為2mm以上。與上述的實(shí)施例的差別在于:對(duì)象物固定要素200由三個(gè)以上的凸出要素210或凹陷要素220構(gòu)成，從而從各個(gè)對(duì)象物固定要素200各提取一個(gè)參照點(diǎn)，以及將各對(duì)象物固定要素200的最小直徑規(guī)定為2mm以上。在此，2mm以上的最小直徑為考慮到通常的CT攝影裝置的斷層間隔(掃描間隔)為大約2_而得出，這是為了通過(guò)使對(duì)象物固定要素200完全包含在CT攝影裝置的掃描間隔之間來(lái)預(yù)防對(duì)象物固定要素200未出現(xiàn)在影像數(shù)據(jù)上的情形。
[0067]此時(shí)，凸出要素210或凹陷要素220的優(yōu)選布置方式為滿足連結(jié)從作為對(duì)象物固定要素200 —個(gè)截面的圓周或多角形的頂點(diǎn)所選擇的三個(gè)參照點(diǎn)的三角形的面積為至少900mm2以上的條件。其理由也是與在上述的實(shí)施例中將圓的最小直徑設(shè)定為30mm相同的理由，尤其之所以將最小面積設(shè)定為900mm2，是因?yàn)槭菍?duì)應(yīng)于與成人的平均齒弓(dentalarch)所構(gòu)成的閉曲線面積相比約70%程度的值。
[0068]圖10至圖12表示沿著板10的主體100的邊緣凸出形成有短坎110的實(shí)施例，所述短坎110雖并不是必需的構(gòu)成，但是為了應(yīng)對(duì)因結(jié)合材料的粘度低而向板10的外部流下來(lái)的情形而可形成的構(gòu)成。尤其，示出的實(shí)施例的短坎110的形成應(yīng)使包住對(duì)象物固定要素200的內(nèi)側(cè)空間的截面形狀具有馬蹄形狀，所述馬蹄形狀是針對(duì)作為作業(yè)對(duì)象物的印模的石膏模型為馬蹄形狀這一事實(shí)而定的，能夠誘導(dǎo)結(jié)合材料進(jìn)行均勻結(jié)合并抑制所使用的結(jié)合材料的量為最小。
[0069]此外，圖10的實(shí)施例為CT攝影用的坐標(biāo)同步化用板10，在板10的上表面形成有對(duì)象物固定要素200，其底面形成有用作為標(biāo)識(shí)物的凹陷的槽。所述標(biāo)識(shí)物用槽300的形狀依照上述的對(duì)象物固定要素200的凹陷要素220即可，標(biāo)識(shí)物用槽300的位置制成與板10上表面的對(duì)象物固定要素200 —致或者至少具有針對(duì)對(duì)象物固定要素200或加工裝置已設(shè)定的幾何學(xué)的位置。代替標(biāo)識(shí)物用槽300，也可適用標(biāo)識(shí)物用凸起310，標(biāo)識(shí)物用槽300或標(biāo)識(shí)物用凸起310也可用作為限制結(jié)合于加工裝置的方向和位置的結(jié)合(插入)要素。
[0070]此外，圖11的實(shí)施例為預(yù)設(shè)以光學(xué)式或激光或接觸式掃描表面形狀為情景時(shí)的坐標(biāo)同步化用板10，與圖10的CT攝影用坐標(biāo)同步化用板10的最大的不同點(diǎn)在于，在短坎110的凸出的表面上額外形成有凸出的標(biāo)識(shí)物用凸起310。之所以如此在圖11的板10上形成有標(biāo)識(shí)物用凸起310，是因?yàn)樵贑T攝影的情形下可獲得向板10內(nèi)側(cè)陷進(jìn)去的槽的形狀數(shù)據(jù)，而在只掃描表面形狀的掃描儀的情形下這是不可能。只不過(guò)，因?yàn)榘?0的底面沒(méi)有標(biāo)識(shí)物用槽，所以可優(yōu)選形成額外的插入槽，以便能夠一貫地結(jié)合于加工裝置。
[0071]圖12為將圖10及圖11的實(shí)施例合并為一個(gè)而制成的坐標(biāo)同步化用板10的實(shí)施例，以便應(yīng)對(duì)CT攝影和表面掃描的所有情形。換句話說(shuō)，圖12的板10顯示，在板10的底面具備有標(biāo)識(shí)物用槽300，在短坎110的凸出的表面上具備有標(biāo)識(shí)物用凸起310，從而可稱為能夠全部適用于CT攝影和表面掃描的復(fù)合型板10的實(shí)施例。當(dāng)然，與上述的相反，在主體100的上表面形成標(biāo)識(shí)物用槽300、在底面形成標(biāo)識(shí)物用凸起310也可以。
[0072]此外，可將具有與主體100的密度相差至少0.5g/cm3以上的密度的物質(zhì)填充于所述標(biāo)識(shí)物用槽300，據(jù)此可在進(jìn)行CT攝影時(shí)通過(guò)影像得到區(qū)分。
[0073]此外，示出在圖2至圖12的所有坐標(biāo)同步化用板10的主體100中，可具備有結(jié)合于加工裝置的儀器固定要素240，在所示出的實(shí)施例中顯示為形成在板10中心部分的貫通孔或堵塞孔。所述儀器固定要素240形成在針對(duì)從對(duì)象物固定要素200提取的參照點(diǎn)已設(shè)定的幾何學(xué)的位置，由此一定地保持并再現(xiàn)對(duì)象物固定要素200對(duì)加工裝置的相對(duì)位置。當(dāng)然，在沒(méi)有額外的儀器固定要素240的情形下，主體100本身可擔(dān)負(fù)所述作用，例如，在加工裝置形成有與主體100的形狀相同的結(jié)合槽，坐標(biāo)同步化用板10插入固定于所述結(jié)合槽，從而可獲得相同的結(jié)果。
[0074]此外，在儀器固定要素240可形成有內(nèi)螺紋，從而通過(guò)螺栓等結(jié)合于加工裝置，就現(xiàn)有的石膏材料板10而言，在板10本身上加工螺紋而進(jìn)行固定是幾乎不可能的，而在本發(fā)明中，因?yàn)椴捎媒饘倩蚱浜辖鸹蚝铣蓸?shù)脂材料(當(dāng)然需要滿足前述的密度條件)，在板10本身上形成螺紋成為可能這一點(diǎn)也可以說(shuō)是本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。
[0075]以上對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了圖示和說(shuō)明，但是可以知道，只要是本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)具有通常知識(shí)的人員，在不脫離本發(fā)明的原則或思想的情形下，可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行變更。因此，本發(fā)明的權(quán)利范圍將會(huì)為所附的權(quán)利要求和其等同物所確定。
【權(quán)利要求】
1.一種坐標(biāo)同步化用板，其特征在于，包括: 板體狀主體；以及 對(duì)象物固定要素，其作為形成在所述主體的上表面的要素，防止?jié)沧⒂谒鲋黧w上表面的硬化性結(jié)合材料及結(jié)合于所述結(jié)合材料的作業(yè)對(duì)象物的旋轉(zhuǎn)和脫離， 以所述結(jié)合材料為媒介一體地結(jié)合于所述主體的狀態(tài)下獲得所述作業(yè)對(duì)象物的影像數(shù)據(jù)，并且所述主體以使其對(duì)從包含在所述影像數(shù)據(jù)的所述對(duì)象物固定要素所提取的參照點(diǎn)具有已設(shè)定的幾何學(xué)關(guān)系的方式固定于加工裝置，從而實(shí)現(xiàn)所述作業(yè)對(duì)象物的加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)同步化用板，其特征在于: 所述坐標(biāo)同步化用板由密度為2.0?3.0g/cm3的金屬或其合金或合成樹(shù)脂構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)同步化用板，其特征在于: 所述坐標(biāo)同步化用板由鋁材料構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)同步化用板，其特征在于: 所述坐標(biāo)同步化用板由密度為2.3g/cm3以下的合成樹(shù)脂和密度為2.3g/cm3以上的物質(zhì)的混合物構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)同步化用板，其特征在于: 所述對(duì)象物固定要素由密度為3.0?4.5g/cm3的金屬或其合金或者合成樹(shù)脂構(gòu)成,而所述主體由密度比所述對(duì)象物固定要素的密度至少低0.5g/cm3的金屬或其合金或合成樹(shù)脂構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)同步化用板，其特征在于: 所述對(duì)象物固定要素由密度為0.5?2.0g/cm3的金屬或其合金或合成樹(shù)脂構(gòu)成,而所述主體由密度比所述對(duì)象物固定要素的密度至少高0.5g/cm3的金屬或其合金或合成樹(shù)脂構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)同步化用板，其特征在于: 所述對(duì)象物固定要素為一個(gè)以上的凸出要素或凹陷要素。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的坐標(biāo)同步化用板，其特征在于: 所述凸出要素及凹陷要素由密度為0.5?4.5g/cm3的金屬或其合金或合成樹(shù)脂構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的坐標(biāo)同步化用板，其特征在于: 所述對(duì)象物固定要素為其截面為圓或內(nèi)接于圓的多角形的一個(gè)凸出要素或凹陷要素，所述圓的直徑為30mm以上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的坐標(biāo)同步化用板，其特征在于: 在所述主體以凸出或凹陷的方式形成有與所述對(duì)象物固定要素獨(dú)立的至少一個(gè)以上的輔助固定要素。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的坐標(biāo)同步化用板，其特征在于: 所述對(duì)象物固定要素是其截面為圓或內(nèi)接于圓的多角形的至少三個(gè)以上的凸出要素或凹陷要素，所述圓的直徑為2mm以上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的坐標(biāo)同步化用板，其特征在于: 所述凸出要素或凹陷要素的布置方式為滿足連結(jié)從作為所述對(duì)象物固定要素的一個(gè)截面的圓周或多角形的頂點(diǎn)所選擇的三個(gè)參照點(diǎn)的三角形的面積為至少900mm2以上的條件。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)同步化用板，其特征在于: 所述主體具備有結(jié)合于所述加工裝置的儀器固定要素，所述儀器固定要素形成在針對(duì)從所述對(duì)象物固定要素提取的參照點(diǎn)已設(shè)定的幾何學(xué)的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)同步化用板，其特征在于: 還具備短坎，其是以使沿著所述主體的邊緣并包住所述對(duì)象物固定要素的內(nèi)側(cè)空間的截面形狀具有馬蹄形狀的方式凸出形成的。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的坐標(biāo)同步化用板，其特征在于: 在所述短坎的凸出的表面上形成有用作為標(biāo)識(shí)物的標(biāo)識(shí)物用槽或標(biāo)識(shí)物用凸起。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求15中任意一項(xiàng)所述的坐標(biāo)同步化用板，其特征在于: 在所述主體的上表面或底面形成有用作為標(biāo)識(shí)物的標(biāo)識(shí)物用槽或標(biāo)識(shí)物用凸起，所述標(biāo)識(shí)物用槽或標(biāo)識(shí)物用凸起形成在針對(duì)所述對(duì)象物固定要素或所述加工裝置已設(shè)定的幾何學(xué)的位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的坐標(biāo)同步化用板，其特征在于: 具有與所述主體的密度相差至少0.5g/cm3以上的密度的物質(zhì)填充于所述標(biāo)識(shí)物用槽。
【文檔編號(hào)】A61C13/38GK104284638SQ201380024556
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月11日
【發(fā)明者】李泰炅, 鄭濟(jì)教 申請(qǐng)人:李泰炅, 鄭濟(jì)教