血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)，包括傳送機(jī)構(gòu)、血袋穿刺夾持裝置、血袋穿刺推進(jìn)裝置和血袋排出部，其中所述傳送機(jī)構(gòu)和血袋排出部安裝在基板上，所述血袋穿刺夾持裝置安裝在所述傳送機(jī)構(gòu)上，所述血袋穿刺推進(jìn)裝置和所述血袋穿刺夾持裝置相向設(shè)置，所述血袋穿刺推進(jìn)裝置安裝在基板上。采用本發(fā)明的血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)能將血袋穿刺夾持裝置及其上面的物件間歇式地從一個(gè)工位移送至下一個(gè)工位，不需要人工操作，從而消除了人工穿刺刺破手指而感染的安全隱患，能保證穿刺深度和結(jié)合力的一致性，降低人工穿刺時(shí)由于個(gè)體差異導(dǎo)致的產(chǎn)品報(bào)廢率，還提高了工作效率。
【專利說明】血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]《血站技術(shù)操作規(guī)程》(2012版)規(guī)定，在血漿病毒滅活(亞甲藍(lán)光化學(xué)法)過程中要求用無菌導(dǎo)管連接設(shè)備或百級凈化臺內(nèi)按無菌操作技術(shù)將血漿袋與病毒滅活血袋連接。血漿袋帶有穿刺辮，病毒滅活血袋帶有穿刺針，將穿刺針插入穿刺辮即可連接兩個(gè)血袋。
[0003]在血漿袋與病毒滅活血袋連接工藝上，發(fā)達(dá)國家通常采用導(dǎo)管熱熔連接，但熱熔連接用的一次性刀片，由于價(jià)格昂貴成本高，在實(shí)際工作中很少采用，絕大多數(shù)血站都采用人工穿刺。人工穿刺是操作者一手握住穿刺辮，另一只手拿穿刺針，進(jìn)行人工穿刺。人工穿刺工藝雖然成熟可靠，但仍存在以下幾個(gè)方面的問題和隱患:
[0004]1、血漿袋穿刺辮韌性好，針剛開始穿刺時(shí)需要較大的力才能穿入，一旦穿通，針會迅速地前進(jìn)，由于穿刺針帶有斜面，前行過程中會產(chǎn)生側(cè)向力，或由于穿刺角度掌握不好，出現(xiàn)針頭刺偏造成刺穿血漿袋，刺傷操作者手指的情況。雖然進(jìn)行穿刺的血漿都要經(jīng)過各種檢測以保證其安全性，但由于窗口期的原因，并不能保證100%的安全。一旦血漿中含有高?；騻魅拘圆《?，操作者就有感染的可能性，因而職業(yè)暴露的風(fēng)險(xiǎn)很高，人工穿刺這個(gè)工作危險(xiǎn)性較高。
[0005]2、穿刺針穿入穿刺辮后還需較大的力推至一定深度使針頭和穿刺辮緊密連結(jié)，在轉(zhuǎn)運(yùn)和血漿流動(dòng)的過程中不至脫落。但穿刺的力和穿刺深度會因人而異，力量較小的人穿刺深度淺，結(jié)合力不夠，有可能導(dǎo)致針頭脫落，血漿溢出報(bào)廢并污染環(huán)境的情況發(fā)生。
`[0006]3、在穿刺數(shù)量較多時(shí)，操作者容易疲勞，導(dǎo)致效率下降，長期操作，對手指和手指皮膚造成磨損和損傷。
[0007]因此需要一種具有自動(dòng)穿刺、自動(dòng)傳送、自動(dòng)排出功能的血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種在自動(dòng)穿刺的血袋穿刺機(jī)構(gòu)。
[0009]技術(shù)方案如下:
[0010]一種血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)，其關(guān)鍵在于:包括傳送機(jī)構(gòu)、血袋穿刺夾持裝置、血袋穿刺推進(jìn)裝置和血袋排出部，其中所述傳送機(jī)構(gòu)和血袋排出部安裝在基板上，所述血袋穿刺夾持裝置安裝在所述傳送機(jī)構(gòu)上，所述血袋穿刺推進(jìn)裝置和所述血袋穿刺夾持裝置相向設(shè)置，所述血袋穿刺推進(jìn)裝置安裝在基板上。采用以上技術(shù)方案，穿刺、傳送和排出的各個(gè)部位相互協(xié)同，完成血袋的自動(dòng)穿刺、自動(dòng)傳送和自動(dòng)排出，血袋穿刺夾持裝置通過傳送機(jī)構(gòu)傳送，外部各工位對應(yīng)的多個(gè)工作機(jī)構(gòu)在相應(yīng)的工位上進(jìn)行并完成各自的工作，包括穿刺以及排出穿刺完成的血袋，大大提高了穿刺操作的安全性和效率，不需要人工進(jìn)行穿刺操作。
[0011]上述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、傳送輪和軸承座，所述軸承座為兩組，兩組所述軸承座平行安裝在所述基板上，在兩組所述軸承座之間安裝有兩個(gè)平行的轉(zhuǎn)軸，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力裝置連接，所述轉(zhuǎn)軸與所述基板平行，在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上安裝有至少一組對應(yīng)的所述傳送輪，在每組對應(yīng)的所述傳送輪上安裝有同一個(gè)所述傳送帶，在所述傳送帶上水平安裝有至少三個(gè)所述血袋穿刺夾持裝置。采用以上技術(shù)方案，傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
[0012]上述動(dòng)力裝置或?yàn)榘惭b有凸輪分割器的電機(jī)，或?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)，或?yàn)樗欧姍C(jī)。采用以上技術(shù)方案，血袋穿刺夾持裝置在各個(gè)工位之間斷續(xù)前進(jìn)，在動(dòng)力裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)，血袋穿刺夾持裝置及其上面的物件從一個(gè)工位移送至下一個(gè)工位，在動(dòng)力裝置停止期間，外部各工位對應(yīng)的多個(gè)工作機(jī)構(gòu)在相應(yīng)的工位上進(jìn)行并完成各自的工作，如此循環(huán)。
[0013]上述血袋穿刺夾持裝置包括支架、血袋支撐座、穿刺辮固定夾和穿刺針固定夾，其中所述支架水平安裝在所述傳送帶上，所述血袋支撐座為兩個(gè)，兩個(gè)該血袋支撐座分別固定安裝在所述支架的兩端，所述穿刺辮固定夾和穿刺針固定夾位于兩個(gè)所述血袋支撐座之間，所述穿刺辮固定夾固定安裝在所述支架上，所述穿刺針固定夾滑動(dòng)安裝在所述支架上。采用以上技術(shù)方案，其中兩個(gè)血袋支撐座分別用于放置血漿袋和病毒滅活血袋，血漿袋的穿刺辮固定在穿刺辮固定夾內(nèi)，病毒滅活血袋的穿刺針固定在穿刺針固定夾內(nèi)，且針頭對準(zhǔn)穿刺辮，血袋穿刺推進(jìn)裝置推動(dòng)穿刺針固定夾直線滑動(dòng)，將穿刺針刺入穿刺辮，安全方便效率高。
[0014]上述穿刺辮固定夾包括穿刺辮固定夾本體，該穿刺辮固定夾本體固定安裝在所述支架上，在該穿刺辮固定夾本體遠(yuǎn)離所述穿刺針固定夾的一端設(shè)置有上擋條，在所述穿刺辮固定夾本體上左右對稱安裝有兩個(gè)側(cè)擋條，兩個(gè)該側(cè)擋條遠(yuǎn)離所述穿刺辮固定夾本體的一端相向彎曲，在所述穿刺辮固定夾本體和上擋條上均設(shè)有第一凹槽；
[0015]所述穿刺針固定夾 包括穿刺針固定夾本體，該穿刺針固定夾本體滑動(dòng)安裝在所述支架上，在所述穿刺針固定夾本體靠近所述穿刺辮固定夾的一端設(shè)有上擋板，所述穿刺針固定夾本體遠(yuǎn)離所述穿刺辮固定夾的一端設(shè)有下?lián)醢澹谒錾蠐醢搴拖聯(lián)醢迳暇O(shè)有第二凹槽，在所述支架上設(shè)有第一直線滑軌，所述穿刺針固定夾本體安裝在所述第一直線滑軌上，在所述穿刺針固定夾上設(shè)有返回?fù)軛U，該返回?fù)軛U的一端和所述穿刺針固定夾固定連接，另一端延伸至所述支架的背面，所述第一凹槽和第二凹槽的槽底均呈弧形，所述第一凹槽和第二凹槽的中心線為同一直線。
[0016]采用以上技術(shù)方案，上擋條可以對血漿袋穿刺辮起向上限位作用，側(cè)擋條左右兩邊對血漿袋穿刺辮進(jìn)行左右限位，側(cè)擋條的彎曲部位能防止穿刺辮從正面滑出，在穿刺針壓入穿刺針固定夾時(shí)，下?lián)醢逭脢A住穿刺針手柄下端的圓形柱體部，第二凹槽夾緊并壓住穿刺針手柄上端的圓形柱體部，使穿刺針保持姿態(tài)且不易從穿刺針固定夾中脫落。
[0017]上述血袋穿刺推進(jìn)裝置包括支撐板、安裝板、穿刺辮壓緊夾和穿刺針壓緊塊，其中所述支撐板的下端豎直固定在所述基板上，在該支撐板上設(shè)置有第二直線滑軌，所述安裝板和所述支架相向設(shè)置，所述安裝板的一端安裝在所述第二直線滑軌上，在所述安裝板上固定連接有墊塊，所述穿刺辮壓緊夾固定安裝在該墊塊上，在所述安裝板上設(shè)置有第三直線滑軌，在該第三直線滑軌連接有推進(jìn)塊，所述穿刺針壓緊塊與所述推進(jìn)塊固定連接，所述穿刺辮壓緊夾和穿刺辮固定夾相對，所述穿刺針壓緊塊和穿刺針固定夾相對，在所述推進(jìn)塊上穿接有推進(jìn)絲桿，該推進(jìn)絲桿與所述安裝板平行，該推進(jìn)絲桿的一端與所述墊塊連接，另一端通過聯(lián)軸器與推進(jìn)電機(jī)連接。采用以上技術(shù)方案，可以通過控制穿刺針推進(jìn)塊在第三直線滑軌上的滑動(dòng)自動(dòng)推進(jìn)穿刺針，使其插入穿刺辮中完成穿刺動(dòng)作，穿刺時(shí)不需要用手接觸穿刺辮和穿刺針，消除人工穿刺時(shí)可能穿破手指的隱患，保護(hù)操作者的生命安全，減輕操作者的工作強(qiáng)度，且能夠保證所有血漿袋的穿刺深度都是相同的。
[0018]上述血袋支撐座的斷面呈槽狀結(jié)構(gòu)，該血袋支撐座的開口方向與所述傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述血袋支撐座遠(yuǎn)離所述穿刺辮固定夾和穿刺針固定夾一端的開口封閉。采用以上技術(shù)方案，血漿袋和病毒滅活血袋放在槽狀的血袋支撐座內(nèi)更穩(wěn)定，血袋支撐座遠(yuǎn)離穿刺辮固定夾和穿刺針固定夾一端的開口封閉能將血漿袋墊高，促進(jìn)血液流動(dòng)，并防止血漿袋接觸限位導(dǎo)軌。 [0019]上述血袋排出部包括升降機(jī)構(gòu)、水平移送機(jī)構(gòu)和血袋抓取機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述基板上，所述水平移送機(jī)構(gòu)安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述血袋抓取機(jī)構(gòu)安裝在所述水平移送機(jī)構(gòu)上，所述血袋抓取機(jī)構(gòu)在進(jìn)行抓取時(shí)位于所述傳送帶的上方；
[0020]所述升降機(jī)構(gòu)包括豎直滑軌、第一安裝臂和豎向安裝的絲桿電機(jī)，所述豎直滑軌安裝在豎臂上，該豎臂的下端與所述基板固定連接，在所述絲桿電機(jī)的絲桿上穿接有升降架，該升降架與所述立板連接，該立板安裝在所述豎直滑軌上，所述第一安裝臂與所述升降架的上端固定連接；
[0021]所述水平移送機(jī)構(gòu)包括移送電機(jī)、皮帶輪和第二安裝臂，所述皮帶輪為兩個(gè)，兩個(gè)所述皮帶輪分別安裝在所述第一安裝臂的兩端，其中一個(gè)所述皮帶輪與所述移送電機(jī)連接，在兩個(gè)所述皮帶輪上安裝有同一個(gè)同步帶，所述第二安裝臂水平設(shè)置，所述第二安裝臂滑動(dòng)安裝在所述第一安裝臂上，所述第二安裝臂由所述同步帶帶動(dòng)在水平方向往返運(yùn)動(dòng)；
[0022]所述血袋抓取機(jī)構(gòu)包括抓取電機(jī)、齒輪副和抓取爪，所述抓取電機(jī)安裝在所述第二安裝臂的上表面，所述齒輪副中主動(dòng)齒輪安裝在所述抓取電機(jī)的輸出軸上，與所述齒輪副分別同軸安裝有主動(dòng)輪，在所述第二安裝臂的下表面靠近兩端處分別水平設(shè)置有轉(zhuǎn)軸安裝架，該轉(zhuǎn)軸安裝架與所述第二安裝臂垂直，在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸安裝架之間安裝有兩個(gè)平行的轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸分別位于所述轉(zhuǎn)軸安裝架的兩端，在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上均安裝有從動(dòng)輪，該從動(dòng)輪通過皮帶與所述主動(dòng)輪連接，在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上分別安裝有所述抓取爪。采用以上技術(shù)方案，完成穿刺的血袋通過排出部自動(dòng)排出，不需要人工搬運(yùn)，排出部是這樣將完成穿刺的血袋從血袋夾持裝置上排出的:抓取爪在豎直方向的升降通過絲桿電機(jī)推動(dòng)第一安裝臂控制，抓取爪在水平方向的移動(dòng)通過移送電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二安裝臂控制，抓取電機(jī)通過齒輪副的換向控制抓取爪的張合。
[0023]在上述基板上設(shè)置有輔助機(jī)構(gòu)，該輔助機(jī)構(gòu)包括橫梁、復(fù)位斜板和限位導(dǎo)軌，在兩組所述軸承座的上端均設(shè)置有所述限位導(dǎo)軌，在所述限位導(dǎo)軌上開設(shè)有水平的限位槽，所述支架的兩端在所述限位導(dǎo)軌的限位槽內(nèi)滑動(dòng)；
[0024]所述橫梁的兩端分別與兩個(gè)所述軸承座上端的限位導(dǎo)軌固定連接，所述橫梁穿過回轉(zhuǎn)的所述傳送帶內(nèi)部，所述復(fù)位斜板安裝在所述橫梁上，所述復(fù)位斜板水平安裝，所述返回?fù)軛U與該復(fù)位斜板的斜面接觸后推動(dòng)所述固定夾本體在所述第一直線滑軌上滑動(dòng)。
[0025]采用以上技術(shù)方案，安裝橫梁上的復(fù)位斜板將穿刺完成后的穿刺針固定夾復(fù)位，其復(fù)位過程是這樣的:動(dòng)力裝置帶動(dòng)血袋穿刺夾持裝置在各工位間依次移送，完成血袋穿刺工序后，與穿刺針固定夾固定連接的返回?fù)軛U與復(fù)位斜板接觸，并在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下，在復(fù)位斜板的斜面上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)穿刺針固定夾在直線滑軌內(nèi)向穿刺的反方向滑動(dòng)，使穿刺針固定夾復(fù)位；設(shè)置在軸承座上端的限位導(dǎo)軌能對支架兩端的上下左右方位進(jìn)行限位，以保證每個(gè)血袋穿刺夾持裝置在水平移動(dòng)時(shí)的姿態(tài)和位置一致。
[0026]在上述基板上安裝有頂升裝置，該頂升裝置包括穿刺辮頂升桿、穿刺針頂升塊、第一頂升杠桿和第二頂升杠桿，其中所述頂升杠桿的中部與所述軸承座鉸接，所述頂升杠桿的一端伸入回轉(zhuǎn)的所述傳送帶內(nèi)部，所述穿刺辮頂升桿和穿刺針頂升塊的下端與所述頂升杠桿的伸入端連接，其中所述穿刺辮頂升桿和穿刺針頂升塊指向所述穿刺辮固定夾和穿刺針固定夾之間；
[0027]所述第一頂升杠桿的伸出端與所述基板之間通過彈簧連接，在該彈簧和所述軸承座之間的所述頂升杠桿上安裝有第一頂升滾輪，在該第一頂升滾輪下方安裝有第一凸輪，該第一凸輪與所述第一頂升滾輪接觸，該第一凸輪通過傳動(dòng)軸與所述動(dòng)力裝置連接；
[0028]所述第二頂升杠桿的一端與轉(zhuǎn)接板鉸接，另一端與固定塊鉸接，所述轉(zhuǎn)接板與所述第二直線滑軌的滑動(dòng)部位連接，所述固定塊與所述基板固定連接，在所述第二頂升杠桿的中部安裝有第二頂升滾輪，在該第二頂升滾輪的下方安裝有第二凸輪，該第二凸輪與所述第二頂升滾輪接觸，該第二凸輪與所述第一凸輪同軸安裝。
[0029]采用以上技術(shù)方案，穿刺辮頂升桿和穿刺針頂升塊分別將穿刺辮和穿刺針頂出其夾持裝置，通過第一凸輪和彈簧控制杠桿支點(diǎn)兩端的升降，結(jié)構(gòu)簡單，第二頂升杠桿和第二凸輪用于推動(dòng)安裝板在第二直線滑軌上滑動(dòng)，從而控制穿刺辮壓緊夾和穿刺辮固定夾，穿刺針壓緊塊和穿刺針固定夾分開或壓緊，從而進(jìn)行穿刺。
[0030]有益效果:采用以上技術(shù)方案的血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)能將血袋穿刺夾持裝置及其上面的物件按移動(dòng)-停止-移動(dòng)-停止間歇式地從一個(gè)工位移送至下一個(gè)工位，停止期間，外部各工位對應(yīng)的多個(gè)工作機(jī)構(gòu)在相應(yīng)的工位上進(jìn)行并完成各自的工作，從而實(shí)現(xiàn)穿刺操作的自動(dòng)化。不需要人工操作，從 而消除了人工穿刺刺破手指而感染的安全隱患，且能保證穿刺深度和結(jié)合力的一致性，降低人工穿刺時(shí)由于個(gè)體差異導(dǎo)致的產(chǎn)品報(bào)廢率，還提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為圖1的俯視圖；
[0033]圖3為圖1中傳送機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為圖3的俯視圖；
[0035]圖5為圖1中血袋穿刺夾持裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6為圖1中血袋穿刺推進(jìn)裝置7的結(jié)構(gòu)示意圖
[0037]圖7為圖1中血袋排出部3的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖8為圖7的俯視圖；
[0039]圖9為圖8中血袋抓取機(jī)構(gòu)33的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖10為圖9的仰視圖；
[0041]圖11為圖2中輔助機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖12為圖11的俯視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0044]如圖1到圖4所示，一種血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)，包括傳送機(jī)構(gòu)1、血袋穿刺夾持裝置
2、血袋排出部3、基板4、輔助機(jī)構(gòu)5和血袋穿刺推進(jìn)裝置7，其中:
[0045]所述傳送機(jī)構(gòu)I包括傳送帶11、傳送輪12和軸承座13，所述軸承座13為兩組，兩組所述軸承座13平行安裝在所述基板4上，在所述軸承座13之間安裝有兩個(gè)平行的轉(zhuǎn)軸14，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸14由動(dòng)力裝置6驅(qū)動(dòng)作為主動(dòng)軸，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸14為從動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)軸14與所述基板4平行，在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸14上安裝有兩組對應(yīng)的所述傳送輪12，在所述傳送輪12上安裝有兩個(gè)所述傳送帶11，兩個(gè)所述傳送帶11平行排列，兩個(gè)所述傳送帶11之間具有間隔，兩個(gè)所述傳送帶11在豎直平面內(nèi)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述血袋穿刺夾持裝置2水平安裝在所述傳送帶11上，所述血袋穿刺夾持裝置2的長度方向與所述傳送帶11的運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述血袋穿刺夾持裝置2為七個(gè)，七個(gè)所述血袋穿刺夾持裝置2在所述傳送帶11上均勻設(shè)置，血袋的放置在靠近所述主動(dòng)軸一端的所述傳送帶11上進(jìn)行，血袋的排出在靠近所述從動(dòng)軸在一端的所述傳送帶11上進(jìn)行，血袋的放置、穿刺和排出操作均在所述傳送帶11的上方的所述血袋穿刺夾持裝置2上進(jìn)行，所述血袋穿刺夾持裝置2在所述傳送帶11的下方從血袋排出位置回轉(zhuǎn)到血袋放置位置，為節(jié)約成本，所述動(dòng)力裝置6包括電機(jī)，在該電機(jī)的輸出軸上安裝有凸輪分割器，所述轉(zhuǎn)軸14與所述凸輪分割器連接，作為同等替換，所述動(dòng)力裝置6可以選擇步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)；
[0046]如圖5所示，所述血袋穿刺夾持裝置2包括支架21、血袋支撐座22、穿刺辮固定夾23和穿刺針固定夾24，其中所述支架21水平安裝在所述傳送帶11上，所述血袋支撐座22為兩個(gè)，兩個(gè)該血袋支撐座22分別固定安裝在所述支架21的兩端，所述支架21的兩端均呈“工”字型，所述血袋支撐座`22也呈“工”字型，該血袋支撐座22的斷面呈槽狀結(jié)構(gòu)，該血袋支撐座22的開口方向與所述傳送帶11的運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述血袋支撐座22遠(yuǎn)離所述穿刺辮固定夾23和穿刺針固定夾24 —端的開口封閉；
[0047]所述穿刺辮固定夾23和穿刺針固定夾24位于兩個(gè)所述血袋支撐座22之間，所述穿刺辮固定夾23固定安裝在所述支架21上，所述穿刺針固定夾24滑動(dòng)安裝在所述支架21上，所述穿刺辮固定夾23包括穿刺辮固定夾本體231，該穿刺辮固定夾本體231固定安裝在所述支架21上，在該穿刺辮固定夾本體231遠(yuǎn)離所述穿刺針固定夾24的一端設(shè)置有上擋條232，在所述穿刺辮固定夾本體231上左右對稱安裝有兩個(gè)側(cè)擋條233，兩個(gè)該側(cè)擋條233遠(yuǎn)離所述穿刺辮固定夾本體231的一端相向彎曲，在所述穿刺辮固定夾本體231和上擋條232上均設(shè)有第一凹槽；
[0048]所述穿刺針固定夾24包括穿刺針固定夾本體241，在所述穿刺針固定夾本體241靠近所述穿刺辮固定夾23的一端設(shè)有上擋板242，所述穿刺針固定夾本體241遠(yuǎn)離所述穿刺辮固定夾23的一端設(shè)有下?lián)醢?43，在所述上擋板242和下?lián)醢?43上均設(shè)有第二凹槽，在所述支架21上設(shè)有第一直線滑軌25，所述穿刺針固定夾本體241安裝在所述第一直線滑軌25上，在所述穿刺針固定夾24上設(shè)有返回?fù)軛U244，該返回?fù)軛U244的一端和所述穿刺針固定夾24固定連接，另一端延伸至所述支架21的背面，所述第一凹槽和第二凹槽的槽底均呈弧形，所述第一凹槽和第二凹槽的中心線為同一直線；[0049]如圖6所示，所述血袋穿刺推進(jìn)裝置7包括支撐板71、安裝板72、穿刺辮壓緊夾73和穿刺針壓緊塊74，其中所述支撐板71的下端豎直固定在所述基板4上，在該支撐板71上設(shè)置有第二直線滑軌75，所述安裝板72和所述支架21相向設(shè)置，所述安裝板72的一端安裝在所述第二直線滑軌75上，在所述安裝板72上固定連接有墊塊，所述穿刺辮壓緊夾73固定安裝在該墊塊上，在所述安裝板72上設(shè)置有第三直線滑軌76，在該第三直線滑軌76上連接有推進(jìn)塊，所述穿刺針壓緊塊74與所述推進(jìn)塊固定連接，所述穿刺辮壓緊夾73和穿刺辮固定夾23相對設(shè)置，所述穿刺針壓緊塊74和穿刺針固定夾24相對設(shè)置，在所述推進(jìn)塊上穿接有推進(jìn)絲桿77，該推進(jìn)絲桿77與所述安裝板72平行，該推進(jìn)絲桿77的一端與所述墊塊連接，另一端通過聯(lián)軸器與推進(jìn)電機(jī)連接，在所述穿刺辮壓緊夾(73)上設(shè)置有第三凹槽，所述第三凹槽的槽底呈弧形，所述第三凹槽與第一凹槽對應(yīng)；
[0050]如圖7到10所示，所述血袋排出部3包括升降機(jī)構(gòu)31、水平移送機(jī)構(gòu)32和血袋抓取機(jī)構(gòu)33，所述升降機(jī)構(gòu)31包括豎直滑軌311、第一安裝臂312和豎向安裝的絲桿電機(jī)313，所述豎直滑軌311安裝在豎臂上，該豎臂的下端與所述基板4固定連接，在所述絲桿電機(jī)313的絲桿上穿接有升降架314，該升降架314與所述立板315連接，該立板315安裝在所述豎直滑軌311上，所述第一安裝臂312與所述升降架314的上端固定連接；
[0051]所述水平移送機(jī)構(gòu)32包括移送電機(jī)321、皮帶輪322和第二安裝臂323，所述皮帶輪322為兩個(gè)，兩個(gè)所述皮帶輪322分別安裝在所述第一安裝臂312的兩端，其中一個(gè)所述皮帶輪322與所述移送電機(jī)321連接，在兩個(gè)所述皮帶輪322上安裝有同一個(gè)同步帶324，在所述第一安裝臂312上設(shè)置有水平滑軌，所述第二安裝臂323的端部安裝在所述水平滑軌上，所述第二安裝臂323與所述第一安裝臂312垂直，所述第二安裝臂323與所述同步帶324卡接在一起,所述第二安裝臂323由所述同步帶324帶動(dòng)在水平方向往返運(yùn)動(dòng)；
[0052]所述血袋抓取機(jī)構(gòu)33包括抓取電機(jī)331、齒輪副332和抓取爪333，所述抓取電機(jī)331安裝在所述第二安裝臂323的上表面，所述齒輪副332中主動(dòng)齒輪安裝在所述抓取電機(jī)331的輸出軸上，與所述齒輪副332中的主動(dòng)齒輪`和從動(dòng)齒輪分別同軸安裝有主動(dòng)輪334，在所述第二安裝臂323的下表面靠近兩端處分別水平設(shè)置有轉(zhuǎn)軸安裝架335，該轉(zhuǎn)軸安裝架335的長度大于所述第二安裝臂323的寬度，該轉(zhuǎn)軸安裝架335與所述第二安裝臂323垂直，在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸安裝架335之間安裝有兩個(gè)平行的轉(zhuǎn)桿336，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿336分別位于所述轉(zhuǎn)軸安裝架335的兩端，在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿336上均安裝有從動(dòng)輪337，該從動(dòng)輪337與所述主動(dòng)輪334對應(yīng)，該從動(dòng)輪337通過皮帶與所述主動(dòng)輪334連接，在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿336上分別安裝有所述抓取爪333，該抓取爪333與所述轉(zhuǎn)桿336固定連接，抓取爪333通過所述轉(zhuǎn)桿336的轉(zhuǎn)動(dòng)張合，所述抓取爪333的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過所述傳送帶11的上方；
[0053]從圖11和圖12可以看出，所述輔助機(jī)構(gòu)5包括橫梁51、復(fù)位斜板52、頂升裝置53和限位導(dǎo)軌54，在所述軸承座13的上端均設(shè)置有所述限位導(dǎo)軌54，在所述限位導(dǎo)軌54上開設(shè)有水平的限位槽，在所述支架21的兩端均安裝有水平方向和豎直方向的軸承，所述支架21的兩端通過軸承在所述限位導(dǎo)軌54的限位槽內(nèi)滑動(dòng)；
[0054]所述橫梁51的兩端分別與兩個(gè)所述軸承座13上端的限位導(dǎo)軌54固定連接，所述橫梁51穿過回轉(zhuǎn)的所述傳送帶11內(nèi)部，所述復(fù)位斜板52安裝在所述橫梁51上，所述復(fù)位斜板52水平安裝，所述返回?fù)軛U244與該復(fù)位斜板52的斜面接觸后推動(dòng)所述固定夾本體241在所述第一直線滑軌25上滑動(dòng)；[0055]所述頂升裝置53包括穿刺辮頂升桿531、穿刺針頂升塊532、第一頂升杠桿533和第二頂升杠桿536,其中所述頂升杠桿533的中部與所述軸承座13鉸接，所述頂升杠桿533的一端伸入回轉(zhuǎn)的所述傳送帶11內(nèi)部，所述穿刺辮頂升桿531和穿刺針頂升塊532的下端與所述頂升杠桿533的伸入端連接，其中所述穿刺辮頂升桿531和穿刺針頂升塊532指向所述穿刺辮固定夾23和穿刺針固定夾24之間；
[0056]所述第一頂升杠桿533的伸出端與所述基板4之間通過彈簧連接，在該彈簧和所述軸承座13之間的所述頂升杠桿533上安裝有第一頂升滾輪534，在該第一頂升滾輪534下方安裝有第一凸輪535，該第一凸輪535與所述第一頂升滾輪534接觸，該第一凸輪535通過傳動(dòng)軸與所述動(dòng)力裝置6連接；
[0057]所述第二頂升杠桿536的一端與轉(zhuǎn)接板鉸接，另一端與固定塊鉸接，所述轉(zhuǎn)接板與所述第二直線滑軌75的滑動(dòng)部位連接，所述固定塊與所述基板4固定連接，在所述第二頂升杠桿536的中部安裝有第二頂升滾輪537，在該第二頂升滾輪537的下方安裝有第二凸輪538，該第二凸輪538與所述第二頂升滾輪537接觸，該第二凸輪538與所述第一凸輪535同軸安裝。
[0058]最后需要說明的是，上述描述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以作出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明保護(hù)范`圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括傳送機(jī)構(gòu)(I)、血袋穿刺夾持裝置(2)、血袋穿刺推進(jìn)裝置(7)和血袋排出部(3)，其中所述傳送機(jī)構(gòu)(I)和血袋排出部(3)安裝在基板(4)上，所述血袋穿刺夾持裝置(2)安裝在所述傳送機(jī)構(gòu)(I)上，所述血袋穿刺推進(jìn)裝置(7)和所述血袋穿刺夾持裝置(2)相向設(shè)置，所述血袋穿刺推進(jìn)裝置(7)安裝在基板(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)(I)包括傳送帶(11)、傳送輪(12)和軸承座(13)，所述軸承座(13 )為兩組，兩組所述軸承座(13)平行安裝在所述基板(4)上，在所述軸承座(13)之間安裝有兩個(gè)平行的轉(zhuǎn)軸(14)，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(14)與動(dòng)力裝置(6)連接，所述轉(zhuǎn)軸(14)與所述基板(4)平行，在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(14)上安裝有至少一組對應(yīng)的所述傳送輪(12)，在每組對應(yīng)的所述傳送輪(12)上安裝有同一個(gè)所述傳送帶(11)，在所述傳送帶(11)上水平安裝有至少三個(gè)所述血袋穿刺夾持裝置(2 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力裝置(6)或?yàn)榘惭b有凸輪分割器的電機(jī)，或?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)，或?yàn)樗欧姍C(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述血袋穿刺夾持裝置(2)包括支架(21)、血袋支撐座(22)、穿刺辮固定夾(23)和穿刺針固定夾(24)，其中所述支架(21)水平安裝在所述傳送帶(11)上，所述血袋支撐座(22 )為兩個(gè)，兩個(gè)該血袋支撐座(22 )分別固定安裝在所述支架(21)的兩端，所述穿刺辮固定夾(23)和穿刺針固定夾(24)位于兩個(gè)所述血袋支撐座(22)之間，所述穿刺辮固定夾(23)固定安裝在所述支架(21)上，所述穿刺針固定夾(24)滑動(dòng)安裝在所述支架(21)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述穿刺辮固定夾(23)包括穿刺辮固定夾本體(231)，該穿刺辮固定夾本體(231)固定安裝在所述支架(21)上，在該穿刺辮固定夾本體(231)遠(yuǎn)離所述穿刺針固定夾(24)的一端設(shè)置有上擋條(232)，在所述穿刺辮固定夾本體(231)上左右對稱安裝有兩個(gè)側(cè)擋條(233)，兩個(gè)該側(cè)擋條(233)遠(yuǎn)離所述穿刺辮固定夾本體(231)的一端相`向彎曲，在所述穿刺辮固定夾本體(231)和上擋條(232)上均設(shè)有第一凹槽； 所述穿刺針固定夾(24)包括穿刺針固定夾本體(241)，該穿刺針固定夾本體(241)滑動(dòng)安裝在所述支架(21)上，在所述穿刺針固定夾本體(241)靠近所述穿刺辮固定夾(23)的一端設(shè)有上擋板(242)，所述穿刺針固定夾本體(241)遠(yuǎn)離所述穿刺辮固定夾(23)的一端設(shè)有下?lián)醢?243)，在所述上擋板(242)和下?lián)醢?243)上均設(shè)有第二凹槽，在所述支架(21)上設(shè)有第一直線滑軌(25)，所述穿刺針固定夾本體(241)安裝在所述第一直線滑軌(25)上，在所述穿刺針固定夾(24)上設(shè)有返回?fù)軛U(244)，該返回?fù)軛U(244)的一端和所述穿刺針固定夾(24)固定連接，另一端延伸至所述支架(21)的背面，所述第一凹槽和第二凹槽的槽底均呈弧形，所述第一凹槽和第二凹槽的中心線為同一直線。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述血袋穿刺推進(jìn)裝置(7)包括支撐板(71)、安裝板(72)、穿刺辮壓緊夾(73)和穿刺針壓緊塊(74)，其中所述支撐板(71)的下端豎直固定在所述基板(4)上，在該支撐板(71)上設(shè)置有第二直線滑軌(75),所述安裝板(72)和所述支架(21)相向設(shè)置，所述安裝板(72)的一端安裝在所述第二直線滑軌(75)上，在所述安裝板(72)上固定連接有墊塊，所述穿刺辮壓緊夾(73)固定安裝在該墊塊上，在所述安裝板(72 )上設(shè)置有第三直線滑軌(76 )，在該第三直線滑軌(76 )連接有推進(jìn)塊，所述穿刺針壓緊塊(74)與所述推進(jìn)塊固定連接，所述穿刺辮壓緊夾(73)和穿刺辮固定夾(23)相對，所述穿刺針壓緊塊(74)和穿刺針固定夾(24)相對，在所述推進(jìn)塊上穿接有推進(jìn)絲桿(77 )，該推進(jìn)絲桿(77 )與所述安裝板(72 )平行，該推進(jìn)絲桿(77 )的一端與所述墊塊連接，另一端通過聯(lián)軸器與推進(jìn)電機(jī)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述血袋支撐座(22)的斷面呈槽狀結(jié)構(gòu)，該血袋支撐座(22)的開口方向與所述傳送帶(11)的運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述血袋支撐座(22)遠(yuǎn)離所述穿刺辮固定夾(23)和穿刺針固定夾(24) —端的開口封閉。
8.根據(jù)權(quán)利要求2、4、5或7所述的血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述血袋排出部(3)包括升降機(jī)構(gòu)(31)、水平移送機(jī)構(gòu)(32)和血袋抓取機(jī)構(gòu)(33)，所述升降機(jī)構(gòu)(31)安裝在所述基板(4)上，所述水平移送機(jī)構(gòu)(32)安裝在所述升降機(jī)構(gòu)(31)上，所述血袋抓取機(jī)構(gòu)(33)安裝在所述水平移送機(jī)構(gòu)(32)上，所述血袋抓取機(jī)構(gòu)(33)在進(jìn)行抓取時(shí)位于所述傳送帶(11)的上方； 所述升降機(jī)構(gòu)(31)包括豎直滑軌(311)、第一安裝臂(312)和豎向安裝的絲桿電機(jī)(313)，所述豎直滑軌(311)安裝在豎臂上，該豎臂的下端與所述基板(4)固定連接，在所述絲桿電機(jī)(313 )的絲桿上穿接有升降架(314 )，該升降架(314 )與所述立板(315 )連接，該立板(315)安裝在所述豎直滑軌(311)上，所述第一安裝臂(312)與所述升降架(314)的上端固定連接； 所述水平移送機(jī)構(gòu)(32)包括移送電機(jī)(321)、皮帶輪(322)和第二安裝臂(323)，所述皮帶輪(322)為兩個(gè)，兩個(gè)所述皮帶輪(322)分別安裝在所述第一安裝臂(312)的兩端，其中一個(gè)所述皮帶輪(322 )與所述移送電機(jī)(321)連接，在兩個(gè)所述皮帶輪(322 )上安裝有同一個(gè)同步帶(324)，所述第二安裝臂(323)水平設(shè)置，所述第二安裝臂(323)滑動(dòng)安裝在所述第一安裝臂(312)上，所述第二安裝臂(323)由所述同步帶(324)帶動(dòng)在水平方向往返運(yùn)動(dòng)； 所述血袋抓取機(jī)構(gòu)(33 )包括抓取電機(jī)(331)、齒輪副(332 )和抓取爪(333 )，所述抓取電機(jī)(331)安裝在所述第二安裝臂(323 )的上表面，所述齒輪副(332 )中主動(dòng)齒輪安裝在所述抓取電機(jī)(331)的輸出軸上，與所述齒輪副(332)分別同軸安裝有主動(dòng)輪(334)，在所述第二安裝臂(323)的下表面靠近兩端處分別水平設(shè)置有轉(zhuǎn)軸安裝架(335)，該轉(zhuǎn)軸安裝架(335)與所述第二安裝臂(323)垂直，在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸安裝架(335)之間安裝有兩個(gè)平行的轉(zhuǎn)軸(336)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(336)分別位于所述轉(zhuǎn)軸安裝架(335)的兩端，在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(336 )上均安裝有從動(dòng)輪(337 )，該從動(dòng)輪(337 )通過皮帶與所述主動(dòng)輪(334)連接，在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(336 )上分別安裝有所述抓取爪(333 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述基板(4)上設(shè)置有輔助機(jī)構(gòu)(5)，該輔助機(jī)構(gòu)(5)包括橫梁(51)、復(fù)位斜板(52)和限位導(dǎo)軌(54)，在兩個(gè)所述軸承座(13)的上端均設(shè)置有所述限位導(dǎo)軌(54)，在所述限位導(dǎo)軌(54)上開設(shè)有水平的限位槽，所述支架(21)的兩端在所述限位導(dǎo)軌(54)的限位槽內(nèi)滑動(dòng)； 所述橫梁(51)的兩端分別與兩個(gè)所述軸承座(13)上端的限位導(dǎo)軌(54)固定連接，所述橫梁(51)穿過回轉(zhuǎn)的所述傳送帶(11)內(nèi)部，所述復(fù)位斜板(52)安裝在所述橫梁(51)上，所述復(fù)位斜板(52)水平安裝，所述返回?fù)軛U(244)與該復(fù)位斜板(52)的斜面接觸后推動(dòng)所述固定夾本體(241)在所述第一直線滑軌(25)上滑動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的血袋自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述基板(4)上安裝有頂升裝置(53)，該頂升裝置(53)包括穿刺辮頂升桿(531)、穿刺針頂升塊(532)、第一頂升杠桿(533)和第二頂升杠桿(536)，其中所述頂升杠桿(533)的中部與所述軸承座(13)鉸接，所述頂升杠桿(533)的一端伸入回轉(zhuǎn)的所述傳送帶(11)內(nèi)部，所述穿刺辮頂升桿(531)和穿刺針頂升塊(532)的下端與所述頂升杠桿(533)的伸入端連接，其中所述穿刺辮頂升桿(531)和穿刺針頂升塊(532)指向所述穿刺辮固定夾(23)和穿刺針固定夾(24)之間；所述第一頂升杠桿(533)的伸出端與所述基板(4)之間通過彈簧連接，在該彈簧和所述軸承座(13)之間的所述頂升杠桿(533)上安裝有第一頂升滾輪(534)，在該第一頂升滾輪(534)下方安裝有第一凸輪(535)，該第一凸輪(535)與所述第一頂升滾輪(534)接觸，該第一凸輪(535)通過傳動(dòng)軸與所述動(dòng)力裝置(6)連接； 所述第二頂升杠桿(536 )的一端與轉(zhuǎn)接板鉸接，另一端與固定塊鉸接，所述轉(zhuǎn)接板與所述第二直線滑軌(75)的滑動(dòng)部位連接，所述固定塊與所述基板(4)固定連接，在所述第二頂升杠桿(536)的中部安裝有第二頂升滾輪(537)，在該第二頂升滾輪(537)的下方安裝有第二凸輪(538)，該第二凸輪(538)與所述第二頂升滾輪(537)接觸，該第二凸輪(538)與所述第一凸輪(535)同軸安裝。`
【文檔編號】A61M1/02GK103751865SQ201410052048
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月14日
【發(fā)明者】鐘嘯風(fēng) 申請人:鐘嘯風(fēng)