一種具運動定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)及其膠囊內(nèi)鏡的制作方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┮环N具運動定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)及其膠囊內(nèi)鏡，膠囊內(nèi)鏡設置有運動傳感模塊，當膠囊內(nèi)鏡進入患者體內(nèi)時，其運動傳感模塊能夠檢測自身的運動狀態(tài)并生成運動信息，然后通過射頻模塊將運動信息輸出到外部設備，根據(jù)患者的位置和運動信息就能夠計算出膠囊在某時刻在人體的位置信息，將該位置信息與照片結合，就能得到包含位置信息的照片，從而能夠知道該照片是哪個部位的照片，在對病人進行診斷時就無需過多醫(yī)生的依賴臨床經(jīng)驗，這樣更有利與疾病的診斷。
【專利說明】一種具運動定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)及其膠囊內(nèi)鏡
【技術領域】
[0001] 本申請涉及醫(yī)療器械【技術領域】，更具體地說，涉及一種具運動定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)及其膠囊內(nèi)鏡。
【背景技術】
[0002]目前醫(yī)療領域用來診斷消化道狀況的膠囊內(nèi)鏡設備沒有準確定位功能，當患者吞服下膠囊內(nèi)鏡后，膠囊內(nèi)鏡即開始按預設時間間隔對消化道開始拍照，并按預設程序將所得的照片傳輸給工作站，由于沒有照片的位置信息，醫(yī)生只能靠臨床經(jīng)驗進行診斷，但由于拍攝角度不同、病灶位置不同等因素會導致消化道的具體特征千差萬別，對疾病診斷的準確程度過多依賴醫(yī)生的臨床經(jīng)驗，不利于病情的準確診斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N具運動定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)及其膠囊內(nèi)鏡，用于在拍照的同時獲取照片的位置信息，以解決過多依賴醫(yī)生的臨床經(jīng)驗的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下:
[0005]一種膠囊內(nèi)鏡，包括膠囊外殼和設置在所述膠囊外殼一端的光學前蓋；
[0006]在所述膠囊外殼內(nèi)部，從所述光學前蓋向所述膠囊外殼的另一端依次設置有鏡頭、圖像傳感器、圖像處理模塊，電池模塊和射頻模塊；
[0007]所述圖像處理模塊分別與所述圖像傳感器、所述射頻模塊相連接；
[0008]在所述鏡頭上設置有朝向所述光學前蓋的LED照明燈；
[0009]所述電池模塊分別與所述圖像傳感器、所述圖像處理模塊、所述射頻模塊、所述LED照明燈相連接；
[0010]還包括分別與所述電池模塊、所述射頻模塊相連接的運動傳感模塊。
[0011]優(yōu)選的，所述運動傳感模塊設置在所述膠囊內(nèi)鏡的幾何中心位置。
[0012]優(yōu)選的，所述電池包括第一電池和第二電池；
[0013]所述運動傳感模塊設置在所述第一電池與所述第二電池之間。
[0014]優(yōu)選的，所述圖像傳感器為CXD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。
[0015]優(yōu)選的，所述運動傳感模塊包括:
[0016]陀螺儀，用于輸出所述膠囊內(nèi)鏡的角速度信號；
[0017]加速度傳感器，用于輸出所述膠囊內(nèi)鏡的位移信號；
[0018]處理電路，分別與所述陀螺儀、所述加速度傳感器、所述射頻模塊相連接，用于將所述角速度信號和所述位移信號輸出到所述射頻模塊。
[0019]優(yōu)選的，所述陀螺儀為三軸陀螺儀。
[0020]優(yōu)選的，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。
[0021]一種具運動定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，包括:
[0022]定位床，設置有立體坐標系統(tǒng)，用于承載患者并向所述患者吞服的以上所述的膠囊內(nèi)鏡提供位置坐標。
[0023]優(yōu)選的還包括:
[0024]記錄儀，用于接收并存儲所述膠囊內(nèi)鏡發(fā)射的所述角速度信號、所述位移信號和圖像信號；
[0025]優(yōu)選的，還包括:
[0026]圖像工作站，用于對所述記錄儀接收到的所述角速度信號、所述位移信號和所述圖像信號進行處理以得到包含位置信息的照片。
[0027]從上述的技術方案可以看出，本申請公開了一種具運動定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)及其膠囊內(nèi)鏡，膠囊內(nèi)鏡設置有運動傳感模塊，當膠囊內(nèi)鏡進入患者體內(nèi)時，其運動傳感模塊能夠檢測自身的運動狀態(tài)并生成運動信息，然后通過射頻模塊將運動信息輸出到外部設備，根據(jù)患者的位置和運動信息就能夠計算出膠囊在某時刻在人體的位置信息，將該位置信息與照片結合，就能得到包含位置信息的照片，從而能夠知道該照片是哪個部位的照片，在對病人進行診斷時就無需過多醫(yī)生的依賴臨床經(jīng)驗，這樣更有利與疾病的診斷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本申請實施例提供的一種膠囊內(nèi)鏡的結構圖；
[0030]圖2為本申請實施例提供的一種運動傳感模塊的結構圖；
[0031]圖3為本申請另一實施例提供`的一種具運動定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的結構圖。
【具體實施方式】
[0032]下面將結合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0033]實施例一
[0034]圖1為本申請實施例提供的一種膠囊內(nèi)鏡的結構圖。
[0035]如圖1所示，本實施例提供的膠囊內(nèi)鏡包括膠囊外殼10，膠囊外殼10的一端設置有光學前蓋11，在膠囊外殼10的內(nèi)部還設置有從光學前蓋11向膠囊內(nèi)鏡的另一端依次排列的鏡頭12、圖像傳感器13、圖像處理模塊14、電池模塊15和射頻模塊16。
[0036]膠囊外殼10用于將內(nèi)部器件與外部隔絕，避免體液污染，并形成一個完整的形狀以利于服用。
[0037]膠囊外殼10的一端設置的光學前蓋11用于透光。
[0038]鏡頭12設置在靠近光學前蓋11的位置，用于對外部影像進行成像；鏡頭12上還設置有LED照明燈18，LED照明燈18朝向著光學前蓋11的方向設置，用于發(fā)光以對膠囊內(nèi)鏡周圍進行照明。[0039]圖像傳感器13設置在鏡頭12后面，用于根據(jù)鏡頭12的成像生成圖像信號。圖像傳感器13優(yōu)選CXD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。
[0040]圖像處理模塊14與圖像傳感器13相連接，用于對圖像傳感器13生成的圖像信號進行處理，比如壓縮等，并將圖像信號輸出到射頻模塊16。
[0041]射頻模塊16用于將圖像處理模塊14處理后的圖像信號通過射頻信號發(fā)射出去，以供外部設備進行接收存儲。
[0042]電池模塊15分別與圖像傳感器13、LED照明燈18、圖像處理模塊14、射頻模塊16相連接，以向這些單元供電。
[0043]在膠囊外殼10中還設置有分別與電池模塊15、射頻模塊16相連接的運動傳感模塊17。運動傳感模塊17用于產(chǎn)生膠囊的運動信號并通過射頻模塊16發(fā)射到外部設備。
[0044]本實施例中電池模塊15包括第一電池單元151和第二電池單元152，運動傳感模塊17位于第一電池單元151和第二電池單元152之間，并且，運動傳感模塊17處于整個膠囊內(nèi)鏡的幾何中心。
[0045]運動傳感模塊包括三軸陀螺儀171、三軸加速度傳感器173和處理電路172，如圖2所示，處理電路172分別與三軸陀螺儀171、三軸加速度傳感器173、射頻模塊16相連接。
[0046]當三軸陀螺儀171感受到膠囊內(nèi)鏡的運動角速度后輸出角速度信號，三軸加速度傳感器173感受到膠囊內(nèi)鏡的位移后輸出位移信號，處理電路172將該角速度信號和位移信號輸出到射頻模塊16，射頻模塊16將角速度信號和位移信號通過射頻信號發(fā)射出去。
[0047]從上述的技術方案 可以看出，本實施例提供的膠囊內(nèi)鏡設置有運動傳感模塊，當膠囊內(nèi)鏡進入患者體內(nèi)時，其運動傳感模塊能夠檢測自身的運動狀態(tài)并生成運動信息，然后通過射頻模塊將運動信息輸出到外部設備，根據(jù)患者的位置和運動信息就能夠計算出膠囊在某時刻在人體的位置信息，將該位置信息與照片結合，就能得到包含位置信息的照片，從而能夠知道該照片是哪個部位的照片，在對病人進行診斷時就無需過多醫(yī)生的依賴臨床經(jīng)驗，這樣更有利與疾病的診斷。
[0048]實施例二
[0049]圖3為本申請另一實施例提供的一種具運動定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的結構圖。
[0050]如圖3所示，本實施例提供的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)包括定位床20和上一實施例提供的膠囊內(nèi)鏡100。
[0051]定位床20上設置有立體定位坐標系統(tǒng)，當患者21躺臥在定位床20上時，患者21的身體相對于立體定位坐標系統(tǒng)的位置就能夠確定。
[0052]當膠囊內(nèi)鏡100進入患者21體內(nèi)后，隨著消化道的蠕動會翻轉、運動，運動傳感模塊就會實時產(chǎn)生角速度信號和位移信號，并通過射頻模塊16發(fā)射給外部設備，外部設備就能夠根據(jù)定位床對患者身體的定位信息、角速度信息和位移信息獲取當時膠囊內(nèi)鏡的位置信息，并將該位置信息結合到當時接收到的照片中，從而得到帶位置信息的照片。
[0053]本實施例提供的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)還包括記錄儀(未示出)和圖像工作站(未示出)。
[0054]記錄儀位于患者體外，能夠接收膠囊內(nèi)鏡發(fā)射的射頻信號，并解讀出其中承載的圖像信號和位置信號，并進行存儲或實時發(fā)射給圖像工作站。
[0055]圖像工作站利用記錄儀中存儲的圖像信號和位置信號解析出包含位置信息的照片。[0056]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0057]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0058]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種膠囊內(nèi)鏡，包括膠囊外殼和設置在所述膠囊外殼一端的光學前蓋； 在所述膠囊外殼內(nèi)部，從所述光學前蓋向所述膠囊外殼的另一端依次設置有鏡頭、圖像傳感器、圖像處理模塊，電池模塊和射頻模塊； 所述圖像處理模塊分別與所述圖像傳感器、所述射頻模塊相連接； 在所述鏡頭上設置有朝向所述光學前蓋的LED照明燈； 所述電池模塊分別與所述圖像傳感器、所述圖像處理模塊、所述射頻模塊、所述LED照明燈相連接； 其特征在于， 還包括分別與所述電池模塊、所述射頻模塊相連接的運動傳感模塊。
2.如權利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述運動傳感模塊設置在所述膠囊內(nèi)鏡的幾何中心位置。
3.如權利要求2所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述電池包括第一電池和第二電池； 所述運動傳感模塊設置在所述第一電池與所述第二電池之間。
4.如權利要求1任 一項所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述圖像傳感器為CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。
5.如權利要求1~4任一項所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述運動傳感模塊包括: 陀螺儀，用于輸出所述膠囊內(nèi)鏡的角速度信號； 加速度傳感器，用于輸出所述膠囊內(nèi)鏡的位移信號； 處理電路，分別與所述陀螺儀、所述加速度傳感器、所述射頻模塊相連接，用于將所述角速度信號和所述位移信號輸出到所述射頻模塊。
6.如權利要求5所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述陀螺儀為三軸陀螺儀。
7.如權利要求5所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。
8.一種具運動定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括: 定位床，設置有立體坐標系統(tǒng)，用于承載患者并向所述患者吞服的如權利要求1~7任一項所述的膠囊內(nèi)鏡提供位置坐標。
9.如權利要求8所述的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 記錄儀，用于接收并存儲所述膠囊內(nèi)鏡發(fā)射的所述角速度信號、所述位移信號和圖像信號。
10.如權利要求9任一項所述的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 圖像工作站，用于對所述記錄儀接收到的所述角速度信號、所述位移信號和所述圖像信號進行處理以得到包含位置信息的照片。
【文檔編號】A61B1/05GK103876703SQ201410142372
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權日:2014年4月10日
【發(fā)明者】張志良, 謝錢濤 申請人:重慶金山科技（集團）有限公司