可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡，包括在密閉的殼體內(nèi)安置的圖像拍攝模塊、拍攝控制和圖像處理模塊、供電模塊和無線傳輸模塊，所述殼體包括透明的第一殼體，非透明的第二殼體和可以伸縮的第三殼體，所述圖像拍攝模塊設(shè)置在靠近所述的第一殼體的端部，由LED光源、圖像傳感器和透鏡組成，所述第三殼體為環(huán)形波紋段結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡，能夠解決膠囊內(nèi)窺鏡在消化道內(nèi)被卡滯的問題，且可以微調(diào)拍攝角度，提高影響的拍攝質(zhì)量。
【專利說明】可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及膠囊內(nèi)窺鏡【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡。

【背景技術(shù)】
[0002] 如圖1所示，為了無創(chuàng)傷地檢查動(dòng)物或人體內(nèi)的體腔器官，尤其是消化道體腔， 目前采用吞服式膠囊內(nèi)窺鏡來獲取被檢測(cè)者的體內(nèi)信息。膠囊內(nèi)窺鏡的體積通常都小于 llX26mm，待檢測(cè)者從口腔吞入膠囊內(nèi)窺鏡，膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)入體內(nèi)后隨著器官（例如胃、腸 道）的蠕動(dòng)而移動(dòng)，最后從人體自然排出，在這期間，膠囊內(nèi)窺鏡依次獲取各器官信息，并 通過無線通信將獲取的信息發(fā)送給體外的信息接收及處理裝置，完成整個(gè)檢測(cè)過程。
[0003] 所述膠囊內(nèi)窺鏡包括圖像拍攝模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、存儲(chǔ)模塊、控制模塊、照明模 塊、驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊和無線傳輸模塊等，所述圖像拍攝模塊用于拍攝各器官的圖片或視 頻，獲取各器官信息，所述圖像拍攝模塊拍攝的圖片或視頻經(jīng)所述數(shù)據(jù)處理模塊處理后通 過所述無線傳輸模塊發(fā)送給體外的信息接收及處理裝置，所述存儲(chǔ)模塊用于保存所述圖像 拍攝模塊拍攝的圖片或視頻，所述驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)所述照明模塊工作，所述照明模塊為 所述圖像拍攝模塊的拍攝提供光源，所述電源模塊為各功能模塊供電。
[0004] 現(xiàn)有的膠囊內(nèi)窺鏡在人體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)依靠自身的重力和消化道的蠕動(dòng)進(jìn)行，其在某 個(gè)地方卡滯時(shí)有發(fā)生，且存在一個(gè)運(yùn)動(dòng)不受控的問題，會(huì)因?yàn)榕臄z角度不佳造成影像時(shí)間 長(zhǎng)但可用率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡，能夠解決膠囊內(nèi)窺鏡在消化道 內(nèi)被卡滯的問題，且可以微調(diào)拍攝角度。
[0006] 為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供一種可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡，包括在密閉的殼體 內(nèi)安置的圖像拍攝模塊、拍攝控制和圖像處理模塊、供電模塊和無線傳輸模塊，所述殼體包 括透明的第一殼體，非透明的第二殼體和可以伸縮的第三殼體，所述圖像拍攝模塊設(shè)置在 靠近所述的第一殼體的端部，由LED光源、圖像傳感器和透鏡組成。
[0007] 優(yōu)選地，本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡，所述第三殼體為環(huán)形波紋段結(jié)構(gòu)。
[0008] 進(jìn)一步地，本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡，所述第三殼體與所述第二殼體為一體式結(jié)構(gòu)。
[0009] 進(jìn)一步地，本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡，所述第三殼體的長(zhǎng)度為所述膠囊內(nèi)窺鏡總長(zhǎng)度 的 1/5 到 2/3。
[0010] 優(yōu)選地，本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡，還包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)靠近所述第二殼體端部 的永磁鐵，用于依靠外部磁場(chǎng)引導(dǎo)所述膠囊內(nèi)窺鏡的移動(dòng)方向和旋轉(zhuǎn)角度。
[0011] 進(jìn)一步地，本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡，所述永磁鐵的重量大于所述殼體內(nèi)其他器件重 量的總和，使得所述膠囊內(nèi)窺鏡在重力作用下保存垂直移動(dòng)。
[0012] 優(yōu)選地，本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡，所述無線傳輸模塊由高頻天線和高頻發(fā)射機(jī)組成。
[0013] 本發(fā)明的可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡，能夠解決膠囊內(nèi)窺鏡在消化道內(nèi)被卡滯的問題， 且可以微調(diào)拍攝角度，提高影響的拍攝質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 本發(fā)明的可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡由以下的實(shí)施例及附圖給出。
[0015] 圖1是人體口服膠囊內(nèi)窺鏡后，在消化道內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)的示意圖；
[0016] 圖2是本發(fā)明的可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡第一實(shí)施例自然狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0017] 圖3是本發(fā)明的可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡第一實(shí)施例收縮狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0018] 圖4是本發(fā)明的可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡第二實(shí)施例自然狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)剖視圖； [0019] 圖5是本發(fā)明的可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡第二實(shí)施例牽引狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0020] 圖中的附圖標(biāo)記為：11、第一殼體；12、第二殼體；13、第三殼體；21、圖像傳感器； 22、透鏡；23、LED光源；3、拍攝控制和圖像處理模塊；4、供電模塊；5、無線傳輸模塊；6、永 磁體。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 以下將結(jié)合圖2至圖5對(duì)本發(fā)明的可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0022] 實(shí)施例一
[0023] 如圖2和圖3所示，本發(fā)明提供一種可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡，包括在密閉的殼體內(nèi)安 置的圖像拍攝模塊、拍攝控制和圖像處理模塊3、供電模塊4 (本實(shí)施例為2顆紐扣電池）和 無線傳輸模塊，所述殼體包括透明的第一殼體11，非透明的第二殼體12和可以伸縮的第三 殼體13,所述圖像拍攝模塊設(shè)置在靠近所述的第一殼體11的端部，由LED光源23、圖像傳 感器21和透鏡22組成。
[0024] 當(dāng)膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)入人體消化道之后，會(huì)在重力作用下從上到下蠕動(dòng)。所述第三殼 體13為環(huán)形波紋段結(jié)構(gòu)，嵌入在第二殼體12中，當(dāng)膠囊內(nèi)窺鏡受到擠壓時(shí)，第三殼體13可 以收縮，膠囊內(nèi)窺鏡的總長(zhǎng)度會(huì)縮小。為了密閉性更好優(yōu)選的實(shí)施方式是第三殼體13與所 述第二殼體12為一體式結(jié)構(gòu)，即將第二殼體12的一段制為波紋段。第三殼體13的長(zhǎng)度越 小收縮的范圍就越少，但是其長(zhǎng)度也不能過長(zhǎng)，否則會(huì)擠壓到內(nèi)部的電路器件，因此第三殼 體13的長(zhǎng)度優(yōu)選為所述膠囊內(nèi)窺鏡總長(zhǎng)度的1/5到2/3。
[0025] 所述無線傳輸模塊由高頻天線和高頻發(fā)射機(jī)組成，可以將拍攝到的消化道照片和 影像傳送到外部接收端。
[0026] 實(shí)施例二
[0027] 如圖4和圖5所示，與實(shí)施例一比較，為了避免膠囊在體內(nèi)方向和角度失控拍出沒 有價(jià)值的失效圖像，通常會(huì)在所述殼體內(nèi)靠近所述第二殼體12端部設(shè)置永磁鐵9,用于依 靠外部磁場(chǎng)引導(dǎo)所述膠囊內(nèi)窺鏡的移動(dòng)方向和旋轉(zhuǎn)角度。
[0028] 優(yōu)選的，所述永磁鐵9的重量應(yīng)大于所述殼體內(nèi)其他器件重量的總和，使得所述 膠囊內(nèi)窺鏡在重力作用下可以盡量保存垂直移動(dòng)。醫(yī)生也可以使用外部磁場(chǎng)通過永磁鐵 9的磁力作用矯正膠囊的拍攝角度（如圖5所示通過向下牽引永磁鐵9可以使拍攝角度上 抬），從而可以大大提高拍攝圖片的質(zhì)量和有效率。
[0029] 綜上所示，本發(fā)明通過增加能夠伸縮的第三殼體，能夠解決膠囊內(nèi)窺鏡在消化道 內(nèi)被卡滯的問題，且可以微調(diào)拍攝角度，提高影響的拍攝質(zhì)量。
[0030] 以上所述均為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員 來說，可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，所做的任何修改和等同替換、 改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡，包括在密閉的殼體內(nèi)安置的圖像拍攝模塊、拍攝控制和 圖像處理模塊、供電模塊和無線傳輸模塊，其特征在于，所述殼體包括透明的第一殼體，非 透明的第二殼體和可以伸縮的第三殼體，所述圖像拍攝模塊設(shè)置在靠近所述的第一殼體的 端部，由LED光源、圖像傳感器和透鏡組成。
2. 如權(quán)利要求1所述的可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第三殼體為環(huán)形波紋 段結(jié)構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求2所述的可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第三殼體與所述第二 殼體為一體式結(jié)構(gòu)。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第三殼體的長(zhǎng)度為 所述膠囊內(nèi)窺鏡總長(zhǎng)度的1/5到2/3。
5. 如權(quán)利要求2所述的可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，還包括設(shè)置在所述殼體內(nèi) 靠近所述第二殼體端部的永磁鐵，用于依靠外部磁場(chǎng)引導(dǎo)所述膠囊內(nèi)窺鏡的移動(dòng)方向和旋 轉(zhuǎn)角度。
6. 如權(quán)利要求4所述的可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述永磁鐵的重量大于所 述殼體內(nèi)其他器件重量的總和，使得所述膠囊內(nèi)窺鏡在重力作用下保存垂直移動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求2所述的可伸縮的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述無線傳輸模塊由高頻 天線和高頻發(fā)射機(jī)組成。
【文檔編號(hào)】A61B1/05GK104042177SQ201410298730
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】錢大宏 申請(qǐng)人:樂虹信息科技(上海)有限公司