電子射野影像裝置的直線驅(qū)動組件的制作方法
【專利摘要】電子射野影像裝置的直線驅(qū)動組件，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。包括電子射野影像裝置（1）、同步帶傳動機構(gòu)和同步帶（5），電子射野影像裝置（1）水平滑動設(shè)置，同步帶傳動機構(gòu)固定在支撐架（6）上，同步帶（5）中部與同步帶傳動機構(gòu)嚙合，同步帶（5）兩端分別固定在電子射野影像裝置（1）的兩側(cè)并連接有張緊機構(gòu)，同步帶傳動機構(gòu)驅(qū)動同步帶（5）橫向移動，同步帶（5）兩端帶動電子射野影像裝置（1）作水平直線運動。本實用新型通過同步帶（5）與同步帶傳動機構(gòu)實現(xiàn)電子射野影像裝置（1）的水平移動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，同步帶（5）兩端帶動電子射野影像裝置（1）的水平移動，采用開口的同步帶結(jié)構(gòu)，減小了同步帶的長度。
【專利說明】電子射野影像裝置的直線驅(qū)動組件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]電子射野影像裝置的直線驅(qū)動組件，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種能夠驅(qū)動電子射野影像裝置進行精確直線運動的驅(qū)動組件。
【背景技術(shù)】
[0002]放射治療要求擺位非常準確，電子射野影像裝置是直接采用MV級射線穿透人體的射線量，利用計算機成像，具有治療與驗證射線源位置相同、實時采集、并可提供量化參數(shù)的優(yōu)點，目前帶有電子射野影像裝置的醫(yī)用電子直線加速器均需要從國外進口，國外醫(yī)用加速器的電子射野影像裝置均有機械手臂控制，到位精度高，運行穩(wěn)定，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，普通醫(yī)院無力購買。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實現(xiàn)電子射野影像裝置水平方向移動、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的電子射野影像裝置的直線驅(qū)動組件。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該電子射野影像裝置的直線驅(qū)動組件，其特征在于:包括電子射野影像裝置、同步帶傳動機構(gòu)和同步帶，電子射野影像裝置水平滑動設(shè)置，同步帶傳動機構(gòu)固定在支撐架上，同步帶中部與同步帶傳動機構(gòu)嚙合，同步帶兩端分別固定在電子射野影像裝置的兩側(cè)并連接有張緊機構(gòu)，同步帶傳動機構(gòu)驅(qū)動同步帶橫向移動，同步帶兩端帶動電子射野影像裝置作水平直線運動。通過同步帶與同步帶傳動機構(gòu)實現(xiàn)電子射野影像裝置的水平移動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，同步帶兩端帶動電子射野影像裝置的水平移動，采用開口的同步帶結(jié)構(gòu)，減小了同步帶的長度。
[0005]所述同步帶傳動機構(gòu)包括驅(qū)動帶輪、左水平輪、右水平輪和驅(qū)動裝置，同步帶固定在電子射野影像裝置下側(cè)面，驅(qū)動帶輪嚙合在同步帶的上側(cè)，左水平輪與右水平輪轉(zhuǎn)動固定在驅(qū)動帶輪的上方，并位于驅(qū)動帶輪兩側(cè)的同步帶下側(cè)面，使同步帶兩端水平受力，驅(qū)動裝置與驅(qū)動帶輪連接。同步帶兩端受力方向與運動方向相同，提高同步帶的使用壽命，同時減小了電子射野影像裝置水平移動的摩擦力，電子射野影像裝置移動更加穩(wěn)定，工作可靠。
[0006]所述驅(qū)動裝置包括相連接的電機和蝸輪蝸桿減速箱，蝸輪蝸桿減速箱輸出軸與驅(qū)動帶輪連接。利用蝸輪蝸桿減速箱輸出轉(zhuǎn)矩大，運行更加平穩(wěn)。
[0007]所述蝸輪蝸桿減速箱輸出軸另一端連接有電位器。電位器與編碼器實現(xiàn)雙信號采
集，工作可靠。
[0008]所述同步帶上側(cè)還嚙合有一個位置檢測帶輪，位置檢測帶輪位于驅(qū)動帶輪左側(cè)，與左水平輪與右水平輪形成上小下大的梯形，位置檢測帶輪同軸連接有編碼器。通過編碼器精確檢測電子射野影像裝置的位置。
[0009]所述張緊機構(gòu)包括固定塊、移動塊和張緊螺釘，移動塊與同步帶端部固定連接，固定塊固定在電子射野影像裝置下側(cè)面，張緊螺釘沿同步帶方向穿過固定塊與移動塊螺紋連接。通過旋轉(zhuǎn)張緊螺釘拉緊同步帶，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，確保電子射野影像裝置位置準確。[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型電子射野影像裝置的直線驅(qū)動組件所具有的有益效果是:
[0011]1、結(jié)構(gòu)簡單，成本低，通過同步帶與同步帶傳動機構(gòu)實現(xiàn)電子射野影像裝置的水平移動，同步帶兩端帶動電子射野影像裝置的水平移動，采用開口的同步帶結(jié)構(gòu)，減小了同步帶的長度，與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)配合可以實現(xiàn)電子射野影像裝置各個方向的移動，用普通的同步帶傳動代替復(fù)雜的機械手臂，降低了醫(yī)用電子直線加速器的成本。
[0012]2、工作穩(wěn)定、可靠，同步帶水平設(shè)置，兩端受力方向與運動方向相同，提高同步帶的使用壽命，同時減小了電子射野影像裝置水平移動的摩擦力，電子射野影像裝置移動更加穩(wěn)定，工作可靠。
[0013]3、位置準確，通過電位器和編碼器雙信號采集電子射野影像裝置的位置，確保電子射野影像裝置的位置準確，治療效果好，使用安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實用新型的前視圖示意圖。
[0015]圖2為圖1中A-A處的剖視示意圖。
[0016]圖3為圖2中C-C處的剖視圖示意圖。
[0017]圖4為圖1中B-B處的剖視圖示意圖。
[0018]圖5為張緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:1、電子射野影像裝置2、帶輪固定板3、蝸輪蝸桿減速箱4、電機5、同步帶6、支撐架7、電位器8、編碼器9、左水平輪10、右水平輪11、位置檢測帶輪12、驅(qū)動帶輪13、固定塊14、移動塊15、張緊螺釘16、編碼器支架17、壓板。
【具體實施方式】
[0020]圖1！5是本實用新型的最佳實施例，下面結(jié)合附圖1~5對本實用新型做進一步說明。
[0021]參照圖1~3，電子射野影像裝置的直線驅(qū)動組件，包括電子射野影像裝置1、同步帶5、驅(qū)動帶輪12、電機4、蝸輪蝸桿減速箱3和支撐架6，電子射野影像裝置I水平滑動設(shè)置，同步帶5兩端水平固定在電子射野影像裝置I下端面的兩側(cè)，驅(qū)動帶輪12與同步帶5嚙合，驅(qū)動帶輪12與蝸輪蝸桿減速箱3、電機4依次連接，蝸輪蝸桿減速箱3固定在電子射野影像裝置I下方的支撐架6上，電機4通過蝸輪蝸桿減速箱3帶動驅(qū)動帶輪12轉(zhuǎn)動，驅(qū)動帶輪12帶動同步帶5橫向移動，同步帶5兩端驅(qū)動電子射野影像裝置I水平滑動。
[0022]參照圖3，驅(qū)動帶輪12轉(zhuǎn)動固定在帶輪固定板2上，帶輪固定板2上還固定有左水平輪9、右水平輪10和位置檢測帶輪11，左水平輪9與右水平輪10位于驅(qū)動帶輪12、位置檢測帶輪11的上方，構(gòu)成上小下大的梯形，驅(qū)動帶輪12與位置檢測帶輪11均嚙合在同步帶5的上側(cè)，左水平輪9與右水平輪10位于同步帶5的下側(cè)，使左水平輪9左側(cè)、右水平輪10右側(cè)的同步帶5處于水平，同步帶5兩端均水平受力，水平拖動電子射野影像裝置1，移動與受力方向一致，提高設(shè)備使用壽命。
[0023]參照圖4，驅(qū)動帶輪12與位置檢測帶輪11轉(zhuǎn)軸兩端與帶輪固定板2之間均設(shè)有軸承，位置檢測帶輪11同軸連接有一個編碼器8，編碼器8通過一個編碼器支架16固定在帶輪固定板2上，蝸輪蝸桿減速箱3的輸出軸連接驅(qū)動帶輪12的另一端同軸連接有一個電位器7，電位器7固定在蝸輪蝸桿減速箱3上，一編碼器8檢測為主，在編碼器8出現(xiàn)故障時，通過電位器7還可以檢測出電子射野影像裝置I的位置，工作可靠。
[0024]參照圖5，同步帶5左端通過壓板17壓緊固定在一個移動塊14上，移動塊14水平滑動固定在電子射野影像裝置I下端面，電子射野影像裝置I下端面在移動塊14左側(cè)固定有一個固定塊13，張緊螺釘15沿同步帶5方向水平穿過固定塊13并與移動塊14螺紋連接，通過轉(zhuǎn)動張緊螺釘15可以拉緊同步帶5，從而達到張緊的目的，同步帶5右端通過壓板
17壓緊并固定在電子射野影像裝置I下端面。
[0025]工作過程:電機4通過蝸輪蝸桿減速箱3驅(qū)動同步帶5水平移動，同步帶5兩端帶動電子射野影像裝置I水平移動，通過電位器7和編碼器8分別檢測電子射野影像裝置I的位置，到達預(yù)定位置后電機4停止工作，進行放射治療。
[0026]本實用新型電子射野影像裝置的直線驅(qū)動組件與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件一起配合使用可以實現(xiàn)電子射野影像裝置I的多維移動，實現(xiàn)與機械手臂相同的功能，能夠準確移動，結(jié)構(gòu)簡單，同時降低了設(shè)備的成本。
[0027]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，例如將同步帶5固定在電子射野影像裝置I側(cè)面，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電子射野影像裝置的直線驅(qū)動組件，其特征在于:包括電子射野影像裝置(I)、同步帶傳動機構(gòu)和同步帶(5)，電子射野影像裝置(I)水平滑動設(shè)置，同步帶傳動機構(gòu)固定在支撐架(6)上，同步帶(5)中部與同步帶傳動機構(gòu)嚙合，同步帶(5)兩端分別固定在電子射野影像裝置(I)的兩側(cè)并連接有張緊機構(gòu)，同步帶傳動機構(gòu)驅(qū)動同步帶(5)橫向移動，同步帶(5 )兩端帶動電子射野影像裝置(I)作水平直線運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子射野影像裝置的直線驅(qū)動組件，其特征在于:所述同步帶傳動機構(gòu)包括驅(qū)動帶輪(12)、左水平輪(9)、右水平輪(10)和驅(qū)動裝置，同步帶(5)固定在電子射野影像裝置(I)下側(cè)面，驅(qū)動帶輪(12)嚙合在同步帶(5)的上側(cè)，左水平輪(9)與右水平輪(10)轉(zhuǎn)動固定在驅(qū)動帶輪(12)的上方，并位于驅(qū)動帶輪(12)兩側(cè)的同步帶(5)下側(cè)面，使同步帶(5)兩端水平受力，驅(qū)動裝置與驅(qū)動帶輪(12)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子射野影像裝置的直線驅(qū)動組件，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括相連接的電機(4)和蝸輪蝸桿減速箱(3)，蝸輪蝸桿減速箱(3)輸出軸與驅(qū)動帶輪(12)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子射野影像裝置的直線驅(qū)動組件，其特征在于:所述蝸輪蝸桿減速箱(3)輸出軸另一端連接有電位器(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子射野影像裝置的直線驅(qū)動組件，其特征在于:所述同步帶(5)上側(cè)還嚙合有一個位置檢測帶輪(11)，位置檢測帶輪(11)位于驅(qū)動帶輪(12)左側(cè)，與左水平輪(9)與右水平輪(10)形成上小下大的梯形，位置檢測帶輪(11)同軸連接有編碼器(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子射野影像裝置的直線驅(qū)動組件，其特征在于:所述張緊機構(gòu)包括固定塊(13)、移動塊(14)和張緊螺釘(15)，移動塊(14)與同步帶(5)端部固定連接，固定塊(13)固定在電子射野影像裝置(I)下側(cè)面，張緊螺釘(15)沿同步帶(5)方向穿過固定塊(13)與移動塊(14)螺紋連接。
【文檔編號】A61N5/10GK203694429SQ201420005661
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】黃吉發(fā), 呂坤, 吉營章 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司