一種用于脊椎成形手術(shù)的體表定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于脊椎成形手術(shù)的體表定位裝置，有遙控裝置和標(biāo)記裝置；標(biāo)記裝置有基座或框架，基座或框架帶有橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線和縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱線，橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與橫線共面的激光燈，縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與縱線共面的激光燈；基座或框架還設(shè)置有遙控接收模塊、控制主板及電源；控制主板輸入端與遙控接收模塊連接，控制主板輸出控制端分別與橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)、縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)連接。操作人員就可以在操作室通過(guò)遙控控制橫線縱線移動(dòng)，使其交點(diǎn)在X圖像上與目標(biāo)靶點(diǎn)重合，然后關(guān)閉X光透射機(jī)，在患者皮膚表面利用激光線來(lái)指示目標(biāo)靶點(diǎn)位置并標(biāo)識(shí)。
【專利說(shuō)明】一種用于脊椎成形手術(shù)的體表定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種用于脊椎成形手術(shù)的體表定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在透視下的脊椎成形手術(shù)中，通常采用在患者身體表面粘貼顯影用刀片、針等物品來(lái)標(biāo)記靶點(diǎn)位置。在確定靶點(diǎn)位置時(shí)，需要反復(fù)的移動(dòng)顯影物品來(lái)確定靶點(diǎn)。在移動(dòng)的過(guò)程中主要依靠醫(yī)生的手工來(lái)移動(dòng)。因此迫切需要一種可以自動(dòng)控制顯影的裝置來(lái)代替現(xiàn)有的操作方式，避免醫(yī)生在定位過(guò)程中受到過(guò)多的X射線輻射。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造針對(duì)現(xiàn)有操作的不便以及存在潛在的危險(xiǎn)，本發(fā)明創(chuàng)造要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠快捷定位并且減少操作人員受到的輻射。
[0004]為達(dá)到以上目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種用于脊椎成形手術(shù)的體表定位裝置，有遙控器(4)和標(biāo)記裝置(16);其特征在于:標(biāo)記裝置有基座或框架，基座或框架帶有橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及金屬的橫線(1.4)和縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及金屬的縱線(2.4、3.4),橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與橫線共面的激光燈，縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與縱線共面的激光燈；基座或框架還設(shè)置有遙控接收模塊、控制主板(15)及電源(2);控制主板輸入端與遙控接收模塊連接，控制主板輸出控制端分別與橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)、縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)連接；遙控器
(4)和遙控接收模塊為紅外遙控器和紅外接收模塊、射頻接收模塊(11)，還有通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置
(8)，紅外遙控器(4)發(fā)送紅外命令給標(biāo)記裝置的紅外接收模塊或經(jīng)通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(8)轉(zhuǎn)化為射頻信號(hào)給標(biāo)記裝置的射頻接收模塊(11 )，然后通過(guò)控制主板轉(zhuǎn)化為電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)橫線、縱線移動(dòng)到指定位置；電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由環(huán)繞成U型的同步帶(1.2、
2.2)和位于同步帶拐點(diǎn)的帶輪(1.6)及同步電機(jī)(1.3、2.3)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪構(gòu)成，縱線(2.4,3.4)或橫線(1.4)兩端分別與U型同步帶兩邊同步帶相對(duì)的位置通過(guò)連接件(1.1、
1.5,2.1,2.5,3.1,3.5)連接，一端與一邊內(nèi)側(cè)的同步帶固定連接，另一端就應(yīng)與另一邊外側(cè)的同步帶固定連接；連接件還對(duì)應(yīng)固定有各自的激光燈(1.7)。
[0006]金屬的橫線(以下稱橫線)和金屬的縱線(以下稱縱線)也稱顯影線(1.4)。這樣形成的本發(fā)明搖控透視定位儀，將標(biāo)記裝置放在人體要定位的區(qū)域上面，X射線診斷機(jī)的球管對(duì)著標(biāo)記裝置，X射線診斷機(jī)接收器與標(biāo)記裝置上表面平行。打開(kāi)X射線診斷機(jī)和標(biāo)記裝置電源開(kāi)關(guān)，操作者就可以離開(kāi)X射線診斷機(jī)室。操作者通過(guò)觀察X射線診斷機(jī)接收器圖像及橫線、縱線位置，遙控器(4)發(fā)送命令給標(biāo)記裝置的遙控接收模塊，然后通過(guò)控制主板轉(zhuǎn)化為電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，分別驅(qū)動(dòng)橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線和縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱線，使橫線、縱線移動(dòng)到確定的位置。當(dāng)橫線、縱線到達(dá)指定位置后，激光燈打出的激光在患者皮膚上交叉線(18、19)交點(diǎn)(17)即為目標(biāo)靶點(diǎn)。這樣關(guān)閉X射線診斷機(jī)后，進(jìn)入X射線診斷機(jī)室在患者皮膚表面靶點(diǎn)做好相應(yīng)標(biāo)記。這樣在操作者都不會(huì)受到X射線輻射情況下，就可以準(zhǔn)確地在患者身上標(biāo)定靶點(diǎn)的位置。在整個(gè)觀察和調(diào)整及標(biāo)記過(guò)程，操作者都不會(huì)受到X射線輻射。
[0007]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明創(chuàng)造通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了快捷定位的水平程度，并且減少了操作人員收到的不必要的X射線輻射。
[0008]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明創(chuàng)造技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明創(chuàng)造的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的組成示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明的標(biāo)記裝置同步帶電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線縱線設(shè)置在基座的組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本發(fā)明的標(biāo)記裝置同步帶電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)局部及激光燈的組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為本發(fā)明的標(biāo)記裝置同步帶電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)示意圖；
[0013]圖5為本發(fā)明的標(biāo)記裝置同步帶電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線縱線設(shè)置在基座的組件結(jié)構(gòu)，去掉上下并行的上面縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)遮擋部分的示意圖；
[0014]圖6為本發(fā)明在人體表面局部最終標(biāo)記示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]一種用于脊椎成形手術(shù)的體表定位裝置，如圖1、2、3所示，本發(fā)明主要由紅外遙控器、通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置、標(biāo)記裝置三個(gè)部分組成。標(biāo)記裝置有基座或框架，基座或框架帶有一個(gè)橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線和兩個(gè)并列的縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)及縱線，橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與橫線共面的激光燈(12)，縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與縱線共面的激光燈，還有射頻接收模塊(11)、紅外接收模塊(6)和控制主板(15)及電源；控制主板輸入端與遙控接收模塊(7)連接，控制主板輸出控制端分別與橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)、縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)連接。電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由環(huán)繞成U型的同步帶、位于同步帶拐點(diǎn)的帶輪(包括同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪)和同步電機(jī)構(gòu)成，縱線或橫線兩端分別與U型兩邊同步帶相對(duì)的位置連接，一端與內(nèi)側(cè)的同步帶固定連接，另一端就應(yīng)與外側(cè)的同步帶固定連接；同步帶還對(duì)應(yīng)固定有各自的激光燈。一根橫線(1.4)、兩根縱線(2.4,2.4)為銅線。
[0016]橫向的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由環(huán)繞成U型的同步帶(1.2)、位于同步帶拐點(diǎn)的帶輪(1.6)及同步電機(jī)(1.3)同軸驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪(1.8)和同步電機(jī)(1.3)構(gòu)成。橫線兩端分別與U型同步帶兩邊相對(duì)位置的帶扣(1.1、1.5)連接,橫線的一端與上邊外側(cè)的同步帶的帶扣(1.1)固定連接，橫線的另一端就應(yīng)與下邊內(nèi)側(cè)的同步帶的帶扣(1.5)固定連接；同步帶的帶扣(1.1)還對(duì)應(yīng)固定有一個(gè)激光燈，激光燈向下照射面與橫線共面的。
[0017]固定激光燈的帶扣(1.1)可以通過(guò)滑塊與基座的固定軌道的滑槽動(dòng)配合，形成滑動(dòng)連接。
[0018]縱向的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)位兩套重疊的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，也由環(huán)繞成U型的同步帶(2.2,3.2)、位于同步帶拐點(diǎn)的帶輪(2.6,3.6)及同步電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪(1.8)和同步電機(jī)(2.3、3.3)構(gòu)成。一個(gè)縱線(2.4)兩端分別與U型同步帶兩邊相對(duì)位置的帶扣(2.1,2.5)連接，縱線的一端與左邊內(nèi)側(cè)的同步帶的帶扣(2.1)固定連接，縱線的另一端就應(yīng)與右邊外側(cè)的同步帶的帶扣(2.5)固定連接；同步帶的帶扣(2.5)還對(duì)應(yīng)固定有一個(gè)激光燈，激光燈向下照射面與縱線共面的。另一個(gè)縱線(3.4)也為銅線，這個(gè)縱線(3.4)兩端分別與自己U型同步帶(3.2)兩邊相對(duì)位置的帶扣(3.1,3.5)連接，縱線的一端與右邊外側(cè)的同步帶的帶扣(3.1)固定連接，縱線的另一端就應(yīng)與左邊內(nèi)側(cè)的同步帶的帶扣(3.5)固定連接；同步帶的帶扣(3.5)還對(duì)應(yīng)固定有一個(gè)激光燈，激光燈向下照射面與這個(gè)縱線(3.4)共面的。橫線、縱線統(tǒng)稱顯影線。
[0019]這樣，這一套橫線電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩套縱線電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步電機(jī)分別與控制主板輸出控制端，不但保證了驅(qū)動(dòng)的精確性和可靠性，還保證了縱線或橫線移動(dòng)的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。由遙控器的紅外發(fā)射模塊將指定信號(hào)發(fā)送出去，當(dāng)通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置的紅外接收模塊收到遙控器的紅外信號(hào)后，通過(guò)通訊主板轉(zhuǎn)化為射頻信號(hào)通過(guò)射頻發(fā)射模塊轉(zhuǎn)發(fā)出去，標(biāo)記裝置上的射頻接收裝置接收到通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置轉(zhuǎn)發(fā)的信號(hào)后，通過(guò)控制主板解析后，發(fā)送相應(yīng)的命令給對(duì)應(yīng)電機(jī)，完成操作。在實(shí)際操作前，將通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置放在X射線診斷機(jī)室內(nèi)與控制室鉛玻璃窗口相對(duì)位置；將標(biāo)記裝置置于患者靶區(qū)附近(注意:要保證標(biāo)記裝置覆蓋前期診斷確定的大致靶點(diǎn)附近區(qū)域)，打開(kāi)標(biāo)記裝置和通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置電源，操作人員撤離X射線診斷機(jī)室，在X射線診斷機(jī)控制室操作成像，在X射線圖像上觀察顯影線與靶點(diǎn)的位置差，通過(guò)遙控器控制顯影線反復(fù)移動(dòng)，直至在X圖像上觀察到顯影線交點(diǎn)與靶點(diǎn)重合。關(guān)閉X射線診斷機(jī)，操作人員進(jìn)入X射線診斷機(jī)室，利用標(biāo)記裝置上的激光在人體上投影線(18、19)交點(diǎn)(17)來(lái)確認(rèn)患者靶點(diǎn)的實(shí)際位置，并利用專用的記號(hào)筆做好標(biāo)記(17)(如圖16所示)。撤去標(biāo)記裝置，按照相應(yīng)要求進(jìn)行手術(shù)。
[0020]以上所述，僅是本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明創(chuàng)造已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明創(chuàng)造，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上訴揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明創(chuàng)造技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明創(chuàng)造技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于脊椎成形手術(shù)的體表定位裝置，有遙控器(4)和標(biāo)記裝置(16);其特征在于:標(biāo)記裝置有基座或框架，基座或框架帶有橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及金屬的橫線(1.4)和縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及金屬的縱線(2.4、3.4),橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與橫線共面的激光燈，縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與縱線共面的激光燈；基座或框架還設(shè)置有遙控接收模塊、控制主板(15)及電源(2);控制主板輸入端與遙控接收模塊連接，控制主板輸出控制端分別與橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)、縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)連接；遙控器(4)和遙控接收模塊為紅外遙控器和紅外接收模塊、射頻接收模塊(11)，還有通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(8)，紅外遙控器(4)發(fā)送紅外命令給標(biāo)記裝置的紅外接收模塊或經(jīng)通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(8)轉(zhuǎn)化為射頻信號(hào)給標(biāo)記裝置的射頻接收模塊(11 )，然后通過(guò)控制主板轉(zhuǎn)化為電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)橫線、縱線移動(dòng)到指定位置；電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由環(huán)繞成U型的同步帶(1.2、2.2)和位于同步帶拐點(diǎn)的帶輪(1.6)及同步電機(jī)(1.3、2.3)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪構(gòu)成，縱線(2.4,3.4)或橫線(1.4)兩端分別與U型同步帶兩邊同步帶相對(duì)的位置通過(guò)連接件(1.1、1.5,2.1,2.5,3.1,3.5)連接，一端與一邊內(nèi)側(cè)的同步帶固定連接，另一端就應(yīng)與另一邊外側(cè)的同步帶固定連接；連接件還對(duì)應(yīng)固定有各自的激光燈(1.7)。
【文檔編號(hào)】A61B19/00GK203777056SQ201420118551
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年3月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月17日
【發(fā)明者】羅寧, 牛豐, 薛辰全, 張旭志, 韓軍, 李琦, 陳東雷, 劉宇, 孫維偉, 卿珍, 張愛(ài)萍, 于靜恩 申請(qǐng)人:大連現(xiàn)代高技術(shù)集團(tuán)有限公司