雙關節(jié)手術器械的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于醫(yī)療器械【技術領域】，尤其是涉及一種雙關節(jié)手術器械。本雙關節(jié)手術器械包括平行設置的第一桿體和第二桿體，在第一桿體的前端設有固定工作頭，在第二桿體的后端設有固定手柄，第一桿體的后端通過第一鉸接點鉸接有活動手柄，活動手柄通過第二鉸接點與第二桿體后端相鉸接，第二桿體的前端通過第三鉸接點鉸接有活動工作頭，活動工作頭通過第四鉸接點與固定工作頭后端或第一桿體前端相鉸接，固定手柄和活動手柄分別向相反方向傾斜設置，且當活動手柄向固定手柄靠攏時第一桿體和第二桿體軸向相對移動并使活動工作頭與固定工作頭合攏。優(yōu)點在于：可在不加大微創(chuàng)切口的情況下得到較高的操作精度，適合遠距離操作，將對身體的損傷降到了最低。
【專利說明】雙關節(jié)手術器械

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療器械【技術領域】，尤其是涉及一種雙關節(jié)手術器械。

【背景技術】
[0002]手術器械包括常見于婦科、胸外科的手術鉗?，F(xiàn)有的手術器械大多數(shù)呈X形，手術時病灶距離身體表面較遠即操作距離較遠，如果左、右鉗臂加長，則鉗把很小的開合就會使鉗臂張大很多，不利于精細操作；如果左、右鉗把加長，則會導致微創(chuàng)切口的加大，嚴重不利于病人的康復。
[0003]為了對現(xiàn)有技術進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種雙關節(jié)卵圓鉗[申請?zhí)?CN201220401962.4]，包括左、右鉗臂和左、右鉗把，還包括連桿，所述的連桿與左、右鉗臂連接形成第一關節(jié)，連桿與左、右鉗把連接形成第二關節(jié)，所述的連桿為中空結構，連桿內設置連動桿，連動桿一端與左鉗把連接，連動桿另一端與右鉗臂相連，通過左鉗把的開合來控制右鉗臂的開合。
[0004]上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術的不足，但是左鉗把和右鉗臂需要通過連動桿相聯(lián)動，結構較為復雜，整體設計不夠合理，實用性差。


【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單，利于遠距離操作的雙關節(jié)手術器械。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:本雙關節(jié)手術器械，包括平行設置的第一桿體和第二桿體，在第一桿體的前端設有固定工作頭，在第二桿體的后端設有固定手柄，其特征在于，所述的第一桿體的后端通過第一鉸接點鉸接有活動手柄，所述的活動手柄通過第二鉸接點與第二桿體后端相鉸接，所述的第二桿體的前端通過第三鉸接點鉸接有活動工作頭，所述的活動工作頭通過第四鉸接點與固定工作頭后端或第一桿體前端相鉸接，所述的固定手柄和活動手柄分別向相反方向傾斜設置，且當活動手柄向固定手柄靠攏時所述的第一桿體和第二桿體軸向相對移動并使活動工作頭與固定工作頭合攏。所述的活動手柄、第一桿體和第二桿體通過第一鉸接點和第二鉸接點形成第一關節(jié)，所述的活動工作頭、第一桿體和第二桿體之間形成第二關節(jié)，當打開活動手柄時所述的第一桿體和第二桿體軸向相對移動并使活動工作頭與固定工作頭呈張開狀態(tài)，通過雙關節(jié)可以在不加大微創(chuàng)切口的情況下得到較高的操作精度，不僅適合遠距離操作，而且將對身體的損傷降到了最低，整體設計合理，結構簡單，實用性強。
[0007]在上述的雙關節(jié)手術器械中，所述的第一桿體和第二桿體之間設有導向限位機構。導向限位機構利于第一桿體和第二桿體軸向相對移動，防止其在滑動過程中出現(xiàn)偏差，此外，還能防止第一桿體和第二桿體軸向相對移動幅度過大，對雙關節(jié)手術器械具有保護作用。
[0008]在上述的雙關節(jié)手術器械中，所述的導向限位機構包括固定在第一桿體上的銷體和開于第二桿體上且軸向延伸的槽體，所述的銷體位于槽體中。銷體沿著槽體壁軸向滑動，防止出現(xiàn)偏差。
[0009]在上述的雙關節(jié)手術器械中，所述的槽體為臺階槽，所述的銷體上端設有頭部，所述的頭部下表面與槽體的臺階面滑動接觸。使得第一桿體和第二桿體縱向牢固固定。
[0010]在上述的雙關節(jié)手術器械中，所述的槽體的槽口處固定有銷蓋，所述的銷蓋的外表面與第二桿體外表面齊平。銷蓋對導向限位機構具有保護作用，防止塵?；蚴瞧渌s質進入槽體中影響使用，延長了使用壽命。
[0011]在上述的雙關節(jié)手術器械中，所述的第一鉸接點、第二鉸接點、第三鉸接點和第四鉸接點分布在平行四邊形的四個角部。由于平行四邊形容易變形的特性，這樣的分布利于第一桿體和第二桿體的軸向相對移動。
[0012]在上述的雙關節(jié)手術器械中，所述的第一桿體上開有供活動工作頭的尾部轉動的敞口凹槽，所述的活動工作頭的尾部設有限位塊且當限位塊抵靠在敞口凹槽的端壁上時活動工作頭不能繼續(xù)張開。防止活動工作頭張開的幅度過大。
[0013]在上述的雙關節(jié)手術器械中，所述的第二桿體上開有供活動手柄尾部轉動的第一弧形凹槽且活動手柄通過第二鉸接點與第一弧形凹槽槽底相鉸接，所述的第一桿體上開有供活動手柄尾部轉動的第二弧形凹槽且活動手柄通過第一鉸接點與第二弧形凹槽槽底相鉸接。利于活動手柄的打開，使得第一關節(jié)轉動靈活。
[0014]在上述的雙關節(jié)手術器械中，所述的第一桿體和第二桿體的側面與活動手柄尾部的外端面相齊平，所述的第一桿體和第二桿體的側面與活動工作頭尾部的外端面相齊平。便于使用。
[0015]與現(xiàn)有的技術相比，本雙關節(jié)手術器械的優(yōu)點在于:
[0016]第一，所述的活動手柄、第一桿體和第二桿體通過第一鉸接點和第二鉸接點形成第一關節(jié)，所述的活動工作頭、第一桿體和第二桿體之間形成第二關節(jié)，當打開活動手柄時所述的第一桿體和第二桿體軸向相對移動并使活動工作頭與固定工作頭呈張開狀態(tài)，通過雙關節(jié)可以在不加大微創(chuàng)切口的情況下得到較高的操作精度，不僅適合遠距離操作，而且將對身體的損傷降到了最低，整體設計合理，結構簡單，實用性強。
[0017]第二，導向限位機構利于第一桿體和第二桿體軸向相對移動，防止其在滑動過程中出現(xiàn)偏差，此外，還能防止第一桿體和第二桿體軸向相對移動幅度過大，對雙關節(jié)手術器械具有保護作用。
[0018]第三，銷體上端設有頭部使得第一桿體和第二桿體縱向牢固固定，銷蓋對導向限位機構具有保護作用，防止塵埃或是其他雜質進入槽體中影響使用，延長了使用壽命。
[0019]第四，第一鉸接點、第二鉸接點、第三鉸接點和第四鉸接點分布在平行四邊形的四個角部，由于平行四邊形容易變形的特性，這樣的分布利于第一桿體和第二桿體的軸向相對移動。
[0020]第五，限位塊防止活動工作頭張開的幅度過大，第一弧形凹槽和第二弧形凹槽利于活動手柄的打開，使得第一關節(jié)轉動靈活。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型提供的雙關節(jié)手術器械處于合攏時的狀態(tài)圖。
[0022]圖2是本實用新型提供的雙關節(jié)手術器械處于張開時的狀態(tài)圖。
[0023]圖中，弟一桿體1、弟_■桿體2、固定工作頭3、固定手柄4、活動手柄5、弟一絞接點6、第二鉸接點7、第三鉸接點8、第四鉸接點9、導向限位機構10、銷體11、槽體12、頭部13、銷蓋14、敞口凹槽15、限位塊16、第一弧形凹槽17、第二弧形凹槽18、活動工作頭19。

【具體實施方式】
[0024]實施例1
[0025]如圖1-2所示，本雙關節(jié)手術器械，包括平行設置的第一桿體I和第二桿體2，在第一桿體I的前端設有固定工作頭3，在第二桿體2的后端設有固定手柄4，其特征在于，第一桿體I的后端通過第一鉸接點6鉸接有活動手柄5,活動手柄5通過第二鉸接點7與第二桿體2后端相鉸接，第二桿體2的前端通過第三鉸接點8鉸接有活動工作頭19，活動工作頭19通過第四鉸接點9與固定工作頭3后端或第一桿體I前端相鉸接，固定手柄4和活動手柄5分別向相反方向傾斜設置，且當活動手柄5向固定手柄4靠攏時第一桿體I和第二桿體2軸向相對移動并使活動工作頭19與固定工作頭3合攏?；顒邮直?、第一桿體I和第二桿體2通過第一鉸接點6和第二鉸接點7形成第一關節(jié)，活動工作頭19、第一桿體I和第二桿體2之間形成第二關節(jié)，當打開活動手柄5時第一桿體I和第二桿體2軸向相對移動并使活動工作頭19與固定工作頭3呈張開狀態(tài)，通過雙關節(jié)可以在不加大微創(chuàng)切口的情況下得到較高的操作精度，不僅適合遠距離操作，而且將對身體的損傷降到了最低，整體設計合理，結構簡單，實用性強。
[0026]其中,第一桿體I和第二桿體2之間設有導向限位機構10,導向限位機構10利于第一桿體I和第二桿體2軸向相對移動，防止其在滑動過程中出現(xiàn)偏差，此外，還能防止第一桿體I和第二桿體2軸向相對移動幅度過大，對雙關節(jié)手術器械具有保護作用。導向限位機構10包括固定在第一桿體I上的銷體11和開于第二桿體2上且軸向延伸的槽體12，銷體11位于槽體12中，銷體11沿著槽體12壁軸向滑動，防止出現(xiàn)偏差。槽體12為臺階槽，銷體11上端設有頭部13，頭部13下表面與槽體12的臺階面滑動接觸，使得第一桿體I和第二桿體2縱向牢固固定。槽體12的槽口處固定有銷蓋14，銷蓋14的外表面與第二桿體2外表面齊平，銷蓋14對導向限位機構10具有保護作用，防止塵埃或是其他雜質進入槽體12中影響使用，延長了使用壽命。第一鉸接點6、第二鉸接點7、第三鉸接點8和第四鉸接點9分布在平行四邊形的四個角部，由于平行四邊形容易變形的特性，這樣的分布利于第一桿體I和第二桿體2的軸向相對移動。第一桿體I上開有供活動工作頭19的尾部轉動的敞口凹槽15，活動工作頭19的尾部設有限位塊16且當限位塊16抵靠在敞口凹槽15的端壁上時活動工作頭19不能繼續(xù)張開，防止活動工作頭19張開的幅度過大。第二桿體2上開有供活動手柄5尾部轉動的第一弧形凹槽17且活動手柄5通過第二鉸接點7與第一弧形凹槽槽底相鉸接，第一桿體I上開有供活動手柄5尾部轉動的第二弧形凹槽18且活動手柄5通過第一鉸接點6與第二弧形凹槽槽底相鉸接，利于活動手柄5的打開，使得第一關節(jié)轉動靈活。第一桿體I和第二桿體2的側面與活動手柄5尾部的外端面相齊平，第一桿體I和第二桿體2的側面與活動工作頭19尾部的外端面相齊平，便于使用。
[0027]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0028]盡管本文較多地使用了第一桿體1、第二桿體2、固定工作頭3、固定手柄4、活動手柄5、第一鉸接點6、第二鉸接點7、第三鉸接點8、第四鉸接點9、導向限位機構10、銷體11、槽體12、頭部13、銷蓋14、敞口凹槽15、限位塊16、第一弧形凹槽17、第二弧形凹槽18、活動工作頭19等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權利要求】
1.一種雙關節(jié)手術器械，包括平行設置的第一桿體(1)和第二桿體(2)，在第一桿體(1)的前端設有固定工作頭(3)，在第二桿體(2)的后端設有固定手柄(4)，其特征在于，所述的第一桿體(1)的后端通過第一鉸接點(6)鉸接有活動手柄(5)，所述的活動手柄(5)通過第二鉸接點(7)與第二桿體(2)后端相鉸接，所述的第二桿體(2)的前端通過第三鉸接點(8)鉸接有活動工作頭(19)，所述的活動工作頭(19)通過第四鉸接點(9)與固定工作頭(3)后端或第一桿體(1)前端相鉸接，所述的固定手柄(4)和活動手柄(5)分別向相反方向傾斜設置，且當活動手柄(5)向固定手柄(4)靠攏時所述的第一桿體(1)和第二桿體(2)軸向相對移動并使活動工作頭(19)與固定工作頭(3)合攏。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙關節(jié)手術器械，其特征在于，所述的第一桿體(1)和第二桿體(2)之間設有導向限位機構(10)。
3.根據(jù)權利要求2所述的雙關節(jié)手術器械，其特征在于，所述的導向限位機構(10)包括固定在第一桿體(1)上的銷體(11)和開于第二桿體(2)上且軸向延伸的槽體(12)，所述的銷體(11)位于槽體(12)中。
4.根據(jù)權利要求3所述的雙關節(jié)手術器械，其特征在于，所述的槽體(12)為臺階槽，所述的銷體(11)上端設有頭部(13)，所述的頭部(13)下表面與槽體(12)的臺階面滑動接觸。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的雙關節(jié)手術器械，其特征在于，所述的槽體(12)的槽口處固定有銷蓋(14)，所述的銷蓋(14)的外表面與第二桿體(2)外表面齊平。
6.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的雙關節(jié)手術器械，其特征在于，所述的第一鉸接點(6)、第二鉸接點(7)、第三鉸接點(8)和第四鉸接點(9)分布在平行四邊形的四個角部。
7.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的雙關節(jié)手術器械，其特征在于，所述的第一桿體(1)上開有供活動工作頭(19)的尾部轉動的敞口凹槽(15)，所述的活動工作頭(19)的尾部設有限位塊(16)且當限位塊(16)抵靠在敞口凹槽(15)的端壁上時活動工作頭(19)不能繼續(xù)張開。
8.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的雙關節(jié)手術器械，其特征在于，所述的第二桿體(2)上開有供活動手柄(5)尾部轉動的第一弧形凹槽(17)且活動手柄(5)通過第二鉸接點(7)與第一弧形凹槽槽底相鉸接，所述的第一桿體(1)上開有供活動手柄(5)尾部轉動的第二弧形凹槽(18)且活動手柄(5)通過第一鉸接點(6)與第二弧形凹槽槽底相鉸接。
9.根據(jù)權利要求8所述的雙關節(jié)手術器械，其特征在于，所述的第一桿體(1)和第二桿體(2)的側面與活動手柄(5)尾部的外端面相齊平，所述的第一桿體(1)和第二桿體(2)的側面與活動工作頭(19)尾部的外端面相齊平。
【文檔編號】A61B17/29GK204207814SQ201420553057
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權日:2014年9月24日
【發(fā)明者】鐘鳴, 岳計強 申請人:杭州康基醫(yī)療器械有限公司