本文的示例方面總體上涉及獲得放射圖像,更具體地,涉及一種用于執(zhí)行全身掃描并重建患者全身或其大部分的圖像的方法、系統(tǒng)、設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序。
背景技術(shù):
全身放射成像裝置包括:放置患者的床;所謂的臺(tái)架,具有在其中插入待分析的部分的腔并適用于執(zhí)行患者的成像;和控制站,適用于控制裝置的運(yùn)行。
特別地,臺(tái)架包括:源,適用于根據(jù)命令發(fā)出放射線(xiàn),諸如X射線(xiàn);和檢測(cè)器,適用于接收穿過(guò)患者身體后的放射線(xiàn)并發(fā)送適用于允許對(duì)患者的內(nèi)部解剖可視化的信號(hào)。
通常,鑒于對(duì)體內(nèi)大部分進(jìn)行可視化的需求,所使用的檢測(cè)器是平板傳感器,所述平板傳感器具有特別廣闊的檢測(cè)表面,在一些情況下,其檢測(cè)表面超過(guò)1600cm2。
例如,平板傳感器可以是直接轉(zhuǎn)換型,并且包括:面板,適用于接收由源發(fā)射的X射線(xiàn),并作為響應(yīng)產(chǎn)生一系列電荷,非晶硅TFT的分段矩陣,其接收上述的電荷,以及電子讀取系統(tǒng)。平板傳感器也可以是間接轉(zhuǎn)換型,包括:層,適用于接收由源發(fā)射的X射線(xiàn),并作為響應(yīng)產(chǎn)生一系列可見(jiàn)光子(例如,通過(guò)閃光),光檢測(cè)器(例如TFT、CMOS、CCD等)的分段矩陣,其將上述可見(jiàn)光子轉(zhuǎn)換成電荷,以及電子讀取系統(tǒng)。當(dāng)放射線(xiàn)已沖擊整個(gè)平板傳感器時(shí),電子讀取系統(tǒng)確定由直接轉(zhuǎn)換平板傳感器中的各TFT段接收的電荷的量或由間接轉(zhuǎn)換類(lèi)型的平板傳感器的各光檢測(cè)器所產(chǎn)生的電荷的量,并相應(yīng)地產(chǎn)生代表數(shù)字圖像的數(shù)字矩陣。
然而,平板傳感器由于例如電荷與非晶硅TFT的分段矩陣之間的特定相互作用而通常不能連續(xù)吸收放射線(xiàn)。因此,為了執(zhí)行患者的全身掃描,將患者體內(nèi)的圖像采集劃分為一系列的二維圖像,然后將其重建為全身掃描。特別地,重建可能要求對(duì)位于兩個(gè)連續(xù)圖像之間的邊緣上的身體部分進(jìn)行近似。此外,身體的其他部分可能必須通過(guò)對(duì)那些部分的一系列圖像進(jìn)行近似來(lái)重建。結(jié)果,以這種常規(guī)方式使用平板傳感器導(dǎo)致不良的放射成像質(zhì)量,特別是在全身掃描的情況下。
另外,常規(guī)全身放射線(xiàn)的質(zhì)量也會(huì)由于由X射線(xiàn)與物質(zhì)之間的相互作用形成的漫射的、所謂的寄生放射線(xiàn)而降低,漫射的、所謂的寄生放射線(xiàn)擊中檢測(cè)器并因此劣化圖像質(zhì)量。為了減少寄生放射線(xiàn)的發(fā)生,常規(guī)的放射成像裝置常常配備有由薄鉛板組成的反漫射柵格,薄鉛板固定地相互平行布置,以防止漫射線(xiàn)到達(dá)平板傳感器。然而,這種柵格對(duì)于彌補(bǔ)寄生放射線(xiàn)對(duì)圖像質(zhì)量的作用上僅部分有效。此外,反漫射柵格的使用迫使使用較高劑量,由此可能增加引起疾病的危險(xiǎn)。
另外,常規(guī)的放射成像裝置以高生產(chǎn)成本和高度復(fù)雜的構(gòu)造為特征。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
與前述相關(guān)的存在的限制以及其他限制可以通過(guò)一種用于操作放射成像裝置的方法以及根據(jù)該方法操作的系統(tǒng)、設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序來(lái)解決。
在本文的一個(gè)示例實(shí)施例中,一種放射成像裝置包括:臺(tái)架,限定分析區(qū)域,其中放置患者的至少部分;源,適用于發(fā)出放射線(xiàn),放射線(xiàn)穿過(guò)所述患者的所述至少部分,所述放射線(xiàn)限定傳播中軸線(xiàn);檢測(cè)器,適用于接收所述放射線(xiàn);平移機(jī)構(gòu),適用于在基本垂直于所述傳播中軸線(xiàn)的移動(dòng)方向上平移所述源和所述檢測(cè)器;以及控制單元??刂茊卧m用于由從所述檢測(cè)器連續(xù)接收的數(shù)據(jù)信號(hào)獲取圖像,同時(shí)所述平移機(jī)構(gòu)平移發(fā)出所述放射線(xiàn)的所述源和接收所述放射線(xiàn)的所述檢測(cè)器,從而掃描所述患者的所述至少部分。
在本文的另一示例實(shí)施例中,所述檢測(cè)器包括:至少一個(gè)第一線(xiàn)性傳感器,具有第一敏感表面,和第二線(xiàn)性傳感器,具有第二敏感表面,其中所述敏感表面沿著所述移動(dòng)方向部分重疊。在本文的一些示例實(shí)施例中,與所述敏感表面的重疊相對(duì)應(yīng)的疊加區(qū)基本定位在所述傳播中軸線(xiàn)處。
在本文的一些示例實(shí)施例中,所述檢測(cè)器包括:倒轉(zhuǎn)單元,適用于使所述第一線(xiàn)性傳感器和所述第二線(xiàn)性傳感器中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)。在本文中的其他示例實(shí)施例中,所述倒轉(zhuǎn)單元使所述第一線(xiàn)性傳感器和所述第二線(xiàn)性傳感器中的至少一個(gè)相對(duì)于與所述傳播中軸線(xiàn)基本平行的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
在本文的又一示例實(shí)施例中,所述檢測(cè)器包括至少一個(gè)平板傳感器,其具有放射線(xiàn)敏感表面,并且以至少平板模式和線(xiàn)性傳感器模式可操作。
在本文的示例實(shí)施例中,所述放射成像裝置還包括:床,適用于支撐所述患者并限定延伸軸線(xiàn)。此外,在本文中的另一示例實(shí)施例中,所述移動(dòng)方向基本平行于由所述床限定的所述延伸軸線(xiàn)。
在本文的示例實(shí)施例中,所述平移機(jī)構(gòu)包括線(xiàn)性引導(dǎo)部。
在本文中的又一示例實(shí)施例,所述放射成像裝置還包括:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),適用于使所述源和所述檢測(cè)器相對(duì)于所述延伸軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。在本文的其他示例實(shí)施例中,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括永磁轉(zhuǎn)子,其連接所述源和所述檢測(cè)器。
在本文的示例實(shí)施例中,所述放射成像裝置還包括:床,適用于支撐所述患者并且限定延伸軸線(xiàn);旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),適用于使所述源和所述檢測(cè)器相對(duì)于所述延伸軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn);和至少一個(gè)定位激光,安裝在所述臺(tái)架上,所述定位激光將定位引導(dǎo)標(biāo)記投射在所述患者上;其中,所述控制單元適用于基于所接收的信息來(lái)配置所述放射線(xiàn)的能量和放射線(xiàn)過(guò)濾器中的至少一個(gè),所述放射線(xiàn)過(guò)濾器布置成在所述放射線(xiàn)穿過(guò)所述患者的所述至少部分之前吸收至少一部分放射線(xiàn),以及,其中所述檢測(cè)器包括至少一個(gè)平板傳感器,其具有放射線(xiàn)敏感表面并且以至少平板模式和線(xiàn)性傳感器模式可操作。
所述放射成像裝置可以用于執(zhí)行放射線(xiàn)劑量降低的高質(zhì)量全身掃描。所述放射成像裝置還可以以降低的生產(chǎn)成本和降低的復(fù)雜性來(lái)構(gòu)造。
以下參考附圖詳細(xì)描述本文的其他特征和有點(diǎn),以及各種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和操作。
附圖說(shuō)明
本文的示例實(shí)施例的特征通過(guò)對(duì)其詳細(xì)描述并參考附圖而更清楚。
圖1示出了放射成像裝置。
圖2a示出了圖1的放射成像裝置的示例實(shí)施例的橫截面。
圖2b是顯示用于配置根據(jù)本文的示例實(shí)施例的X射線(xiàn)源的預(yù)定關(guān)系的表。
圖2c繪制了根據(jù)本文的示例實(shí)施例的圖1的成像裝置的源子組件。
圖3a示出了根據(jù)本文的示例實(shí)施例的圖1的成像裝置的檢測(cè)器子組件。
圖3b示出了根據(jù)本文的示例實(shí)施例的圖1的成像裝置的檢測(cè)器子組件。
圖4示出了由圖3a和圖3b的檢測(cè)器子組件獲取的圖像。
圖5a示出了根據(jù)本文的另一示例實(shí)施例的圖1的成像裝置的平板傳感器子組件的矩陣模式。
圖5b示出了根據(jù)本文的另一示例實(shí)施例的圖1的成像裝置的平板傳感器子組件的線(xiàn)性傳感器模式。
圖6a示出了根據(jù)圖1的放射成像裝置的示例實(shí)施例的具有切掉部分的臺(tái)架子組件。
圖6b示出了圖6a所述的臺(tái)架子組件的立體圖。
圖7是根據(jù)本文的示例實(shí)施例的成像過(guò)程的流程圖。
圖8示出了圖1所示的放射成像系統(tǒng)的示例計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的框圖。
具體實(shí)施例
參照所述附圖,參考標(biāo)記1在全文指代放射成像裝置。特別地,放射成像裝置1用于醫(yī)療/獸醫(yī)領(lǐng)域,來(lái)執(zhí)行患者身體的至少一部分的圖像重建。在本文的一個(gè)示例實(shí)施例中,放射成像裝置1適用于執(zhí)行全身掃描,也就是說(shuō)整個(gè)身體或其大部分的圖像重建。
圖1示出了放射成像裝置1的示例實(shí)施例。放射成像裝置1包括:床20,適用于將患者支撐在恰當(dāng)?shù)奈恢貌⑾薅▋?yōu)選延伸方向20a;臺(tái)架30,限定其中放置待成像的患者身體部分的至少部分的分析區(qū)域30a,并限定主要發(fā)展方向,優(yōu)選地,基本平行于方向20a;承載結(jié)構(gòu)40,適用于通過(guò)立柱52的方式支撐床20,并且也適用于支撐臺(tái)架30;控制單元70,適用于放置成與放射成像裝置1的各種部件進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸連接;平移機(jī)構(gòu)50,適用于使臺(tái)架30在移動(dòng)方向50a上移動(dòng);以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60(如圖2a所示),適用于使臺(tái)架30繞延伸方向20a旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)示例實(shí)施例中,控制單元70安裝到臺(tái)架30(如圖1、6a和6b所示),盡管在其他示例中,其可以容納在獨(dú)立單元(未示出)中,諸如,例如工作站裝載車(chē),或者可以由多個(gè)部分形成,諸如安裝至臺(tái)架30的第一部分和容納在獨(dú)立單元(未示出)中的第二部分。這些示例本質(zhì)上僅是說(shuō)明性的,在其他實(shí)施例中,控制單元70可以位于上述那些之外的其他位置和地點(diǎn)處。
臺(tái)架30還包括:源31(圖2a),適用于在分析區(qū)域30a中發(fā)出限定傳播中軸線(xiàn)31a的放射線(xiàn);檢測(cè)器32,面對(duì)分析區(qū)域30a,以便接受穿過(guò)患者身體之后的放射線(xiàn);以及殼體33,至少部分地容納源31和檢測(cè)器32。另外,在本文的其他示例實(shí)施例,臺(tái)架30還包括激光定位系統(tǒng),其包括至少一個(gè)水平激光72和至少一個(gè)豎直激光74(圖6a和6b)。現(xiàn)在將依次對(duì)前述臺(tái)架的子組件進(jìn)一步進(jìn)行描述。
源31適用于以已知方式發(fā)出能夠穿過(guò)患者身體并與所述患者內(nèi)部存在的組織與體液相互作用的放射線(xiàn)。在本文的一個(gè)示例實(shí)施例中,源31在控制單元70的控制下發(fā)出電離放射線(xiàn),更特別地是限定傳播中軸線(xiàn)31a的X射線(xiàn)。
圖2c繪制了根據(jù)本文的示例實(shí)施例的圖1的放射成像裝置1的源31。如圖2a所表示的和如圖2c所示的,在本文的一個(gè)示例實(shí)施例中,X射線(xiàn)過(guò)濾器76可以可選地定位在源31的前面,如圖2a所表示的和如圖2c所示的,并且作用是在X射線(xiàn)穿過(guò)患者之前(例如通過(guò)吸收低功率X射線(xiàn))改變由源31沿著傳播軸線(xiàn)31a發(fā)出的放射線(xiàn)的能量分布(盡管源21也可以在沒(méi)有X射線(xiàn)過(guò)濾器76的情況下操作)。X射線(xiàn)過(guò)濾器76可以包括預(yù)定厚度的鋁片和/或銅片(或者適用于吸收放射線(xiàn)的任何其他材料)。
在本文的另一示例實(shí)施例中,多個(gè)X射線(xiàn)過(guò)濾器(未示出)存儲(chǔ)在臺(tái)架30的不同位置處,多個(gè)X射線(xiàn)過(guò)濾器中的每個(gè)在材料類(lèi)型(諸如鋁片和/或銅片)或厚度中的至少一個(gè)方面與其他過(guò)濾器不同??刂茊卧?0可以使臺(tái)架30內(nèi)提供的機(jī)動(dòng)化機(jī)構(gòu)(未示出)從存儲(chǔ)處取出選擇的X射線(xiàn)過(guò)濾器(例如按本文以下進(jìn)一步描述的方式通過(guò)控制單元70選擇的)并將所選擇的X射線(xiàn)過(guò)濾器定位在源31的前面。
在本文中的其他實(shí)施例中,操作者可以操作控制單元70來(lái)輸入信息,諸如例如但不限于待執(zhí)行的所選成像過(guò)程的類(lèi)型(例如,熒光透視、斷層攝影或放射照相)、患者物種類(lèi)型、患者體重和/或待成像的組織類(lèi)型,并使控制單元70自動(dòng)配置放射成像裝置1來(lái)使用最佳放射線(xiàn)劑量。作為響應(yīng),控制單元70確定要使用的來(lái)自源31的X射線(xiàn)發(fā)射能量(X射線(xiàn)發(fā)射能量是包括X射線(xiàn)管電壓、X射線(xiàn)管電流和暴露時(shí)間的參數(shù)的函數(shù))和/或X射線(xiàn)過(guò)濾器76的類(lèi)型,使得放射成像裝置1可以用對(duì)患者以及操作者安全的X射線(xiàn)劑量來(lái)執(zhí)行所選的成像過(guò)程,同時(shí)保持最佳成像質(zhì)量。
例如,控制單元70可以根據(jù)患者信息、選擇待執(zhí)行的放射成像過(guò)程、X射線(xiàn)發(fā)射能量和位于臺(tái)架內(nèi)部的多個(gè)X射線(xiàn)過(guò)濾器中可用的X射線(xiàn)過(guò)濾器的材料和厚度之間的預(yù)定的關(guān)系(例如,根據(jù)在控制單元70上實(shí)施的查找表、條件語(yǔ)句算法,和/或數(shù)學(xué)公式來(lái)定義,盡管這些示例是非限定性的)來(lái)執(zhí)行前述的X射線(xiàn)發(fā)射能量的確定,和/或選擇X射線(xiàn)過(guò)濾器類(lèi)型。這類(lèi)預(yù)定關(guān)系的示例在圖2b的表中示出。
但作為一個(gè)非限定性示例,如果操作者(通過(guò)控制單元70)作為輸入指定在硬組織(例如胸部區(qū)域)上執(zhí)行高分辨率斷層攝影,則控制單元70通過(guò)例如查找表確定前述輸入與100kV和60mA進(jìn)行5ms的源31的操作參數(shù)和包括3mm厚的鋁片連同0.2mm厚的銅片的類(lèi)型的X射線(xiàn)過(guò)濾器76(參見(jiàn)圖2b)相關(guān)。作為另一示例,如果操作者(通過(guò)控制單元70)指定在軟組織(例如腹部區(qū)域)上執(zhí)行高分辨率斷層攝影,則控制單元70通過(guò)例如查找表確定輸入與60kV和60mA進(jìn)行10ms的源31的操作參數(shù)和包括2mm厚的鋁片的類(lèi)型的X射線(xiàn)過(guò)濾器76(參見(jiàn)圖2b)相關(guān)。
在本文的又一示例實(shí)施例中,源31可選擇地(例如由控制單元70)通過(guò)配置可調(diào)隔板78的形狀而被配置成發(fā)射錐形放射線(xiàn)束或扇形放射線(xiàn)束。如圖2c所示,可調(diào)隔板78包括至少兩個(gè)基本能夠阻擋放射線(xiàn)的可移動(dòng)板78a和78b,可移動(dòng)板78a和78b在操作者通過(guò)控制單元70的控制下通過(guò)機(jī)動(dòng)化機(jī)構(gòu)(未示出)可移動(dòng)成開(kāi)放配置或狹縫配置中的至少一個(gè)。當(dāng)可調(diào)隔板78以開(kāi)放配置配置時(shí),來(lái)自源31的放射線(xiàn)不被阻擋,并沿著傳輸軸線(xiàn)31a以錐形形狀發(fā)射。當(dāng)可調(diào)隔板78作為狹縫配置時(shí),源31的一部分放射線(xiàn)被阻擋,并因此放射線(xiàn)沿著傳輸軸線(xiàn)31a以垂直于延伸方向20a定向的扇形形狀發(fā)射(即錐形形狀放射線(xiàn)的截面)。因此,在本文的一個(gè)示例實(shí)施例中,操作者可以借助可調(diào)隔板78將源31配置成發(fā)射錐形束或扇形束,并用放射成像裝置1執(zhí)行不同類(lèi)型的成像,諸如例如分別例如錐束斷層攝影或扇束斷層攝影。
激光定位系統(tǒng)(包括安裝在臺(tái)架30中的水平激光72和豎直激光74)當(dāng)在控制單元70上激活時(shí)將可視標(biāo)記投射在患者上,從而有利于患者在床20上的定位,更特別地,定位在分析區(qū)域30a內(nèi)。特別地,在本文的一個(gè)示例實(shí)施例中,根據(jù)U.S.臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?1/932,034和61/944,956中描述的示例實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè),激光定位系統(tǒng)與可調(diào)床(用作床20)結(jié)合使用,上述專(zhuān)利申請(qǐng)通過(guò)引用全文并入本文,正如完整地在本文闡述。參照?qǐng)D6a和6b,其示出了根據(jù)圖1所示的放射成像裝置的示例實(shí)施例的臺(tái)架20,放射定位系統(tǒng)包括至少一個(gè)水平激光72,其投射水平可視標(biāo)記73來(lái)幫助操作者調(diào)整患者相對(duì)于臺(tái)架30的高度和傾斜度,和/或至少一個(gè)豎直激光74,其投射上下標(biāo)記75來(lái)幫助操作者調(diào)整患者相對(duì)于臺(tái)架30的橫向定心。操作者通過(guò)以下步驟來(lái)調(diào)整患者的位置:觀(guān)察患者相對(duì)于所投射的激光標(biāo)記73和75進(jìn)而相對(duì)于分析區(qū)域30a的位置,然后例如在床20上手動(dòng)重新定位患者,或者通過(guò)調(diào)整對(duì)前述可調(diào)床(未在圖6a和6b中示出)的控制,直到操作者認(rèn)為患者處于用于成像的恰當(dāng)位置。
再參照?qǐng)D2a,現(xiàn)在將描述檢測(cè)器32。檢測(cè)器32適用于檢測(cè)由源31發(fā)出的放射線(xiàn),并響應(yīng)于此,向控制單元70以特定幀速率輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)信號(hào)。控制單元70進(jìn)而處理數(shù)據(jù)信號(hào)以獲取圖像。如文本下面將進(jìn)一步描述地,檢測(cè)器32可以包括至少一個(gè)線(xiàn)性傳感器(例如諸如兩個(gè)線(xiàn)性傳感器,如圖3a和3b所示)或者至少一個(gè)能夠以線(xiàn)性傳感器模式操作的平板傳感器(圖5a和5b)。
在本文的一個(gè)示例實(shí)施例中,檢測(cè)器32包括至少一個(gè)線(xiàn)性傳感器,其限定敏感表面(未示出),也就是說(shuō)適用于檢測(cè)由源31發(fā)出的放射線(xiàn)的表面。
在本文的另一示例實(shí)施例中,并參照?qǐng)D2a、3a和3b,檢測(cè)器32至少包括限定第一敏感表面32b的第一線(xiàn)性傳感器32a和限定第二敏感表面32d的第二線(xiàn)性傳感器32c。敏感表面32b和32d適用于檢測(cè)由源31發(fā)出的放射線(xiàn)。在本文的一個(gè)示例實(shí)施例中,第二敏感表面32d與第一敏感表面32基本共面,盡管該示例是非限定性的。優(yōu)選地,線(xiàn)性傳感器32a和32c具有例如約50幀/秒至約300幀/秒的幀速率。
如圖3a和圖3b所示,傳感器32a和32c以這樣的方式定位使得其相互接觸并使敏感表面32b和32d基本垂直于傳播中軸線(xiàn)31a。更確切地,其定位成,第一敏感表面32b的至少一部分和第二敏感表面32d的至少一部分在移動(dòng)方向50a上重疊,使得當(dāng)平移機(jī)構(gòu)50沿著所述移動(dòng)方向50a來(lái)移動(dòng)檢測(cè)器32時(shí),穿過(guò)限定的身體部分的放射線(xiàn)順序地基本無(wú)中斷地?fù)糁忻舾斜砻?2b和32d的這些部分(也就是說(shuō),以放射線(xiàn)從第一表面32b的部分基本直接到第二表面32d的部分的方式)。前述的敏感表面32b和32d的重疊部分基本定位在傳播軸線(xiàn)31a上。
特別地,線(xiàn)性傳感器32a和32c具有尺寸基本相等的敏感表面32b和32d,并相對(duì)于移動(dòng)方向50a重疊,使得當(dāng)臺(tái)架30被平移機(jī)構(gòu)50移動(dòng)時(shí),敏感表面32b和32d的適用于順序地被放射線(xiàn)擊中的分?jǐn)?shù)基本上小于30%,特別地基本上小于20%,更特別地,基本上小于10%。
高質(zhì)量圖像可以從兩個(gè)單獨(dú)的線(xiàn)性傳感器32a和32c借助其重疊而產(chǎn)生,如現(xiàn)在參照?qǐng)D4作為示例將描述的。圖4示出了由第一傳感器32a獲取的第一圖像“A”和由第二傳感器32c獲取的第二圖像“B”的代表。圖像“A”和“B”在第一和第二傳感器32a和32c重疊的區(qū)域“AB”部分地重疊。
通過(guò)從根據(jù)本文的示例實(shí)施例的重疊的圖像“A”和“B”重建單個(gè)圖像使在獲取的圖像的邊緣區(qū)域中可能導(dǎo)致圖像退化的邊緣效應(yīng)最小化。例如,控制單元70可以通過(guò)組合圖像“A”和“B”的部分來(lái)重建圖像,所述部分包括重疊傳感器32c邊緣的圖像“A”的部分和重疊傳感器32a邊緣的圖像“B”的部分,但是排除對(duì)應(yīng)于傳感器32c邊緣的圖像“B”的部分和對(duì)應(yīng)于傳感器32a的圖像“A”的部分(即,排除圖像“A”和“B”可能分別顯示第一和第二傳感器32a和32c的不期望的邊緣效應(yīng)的那些部分)。因此,放射成像裝置1能夠從兩個(gè)線(xiàn)性傳感器重建圖像,同時(shí)最小化邊緣效應(yīng)或由重疊區(qū)域中傳感器32a和32c的邊緣產(chǎn)生的其他重建誤差,并且能夠獲得患者身體包括在重疊區(qū)域掃描的患者身體中放射目標(biāo)區(qū)域的高質(zhì)量掃描。
再參照?qǐng)D2a、3a和3b,使用線(xiàn)性傳感器32a和32c的檢測(cè)器32的示例實(shí)施例可以包括倒轉(zhuǎn)單元32e,其適用于使線(xiàn)性傳感器32a和32c中的至少一個(gè)關(guān)于基本不垂直的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn),特別地關(guān)于基本平行于傳播中軸線(xiàn)31a的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn),從而倒轉(zhuǎn)讀取方向。特別地,倒轉(zhuǎn)單元32e使傳感器32a和32c基本相對(duì)于傳播中軸線(xiàn)31a同時(shí)旋轉(zhuǎn)例如基本等于180°的角度,從而如圖3a和3b所示地倒轉(zhuǎn)線(xiàn)性傳感器32a和32c相對(duì)于移動(dòng)方向50a的順序。
或者,倒轉(zhuǎn)單元32e可以相互獨(dú)立地移動(dòng)傳感器32a和32c。特別地,倒轉(zhuǎn)單元32e通過(guò)旋轉(zhuǎn)平移移動(dòng)即更確切地沿著移動(dòng)方向50a的平移移動(dòng)和關(guān)于平行于中心軸線(xiàn)31a的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)基本等于180°的角度,來(lái)移動(dòng)第一線(xiàn)性傳感器32a。與第一線(xiàn)性傳感器32a的所述旋轉(zhuǎn)平移移動(dòng)幾乎同時(shí)地,倒轉(zhuǎn)單元32e使第二線(xiàn)性傳感器32c關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn),該旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與第一線(xiàn)性傳感器32a的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)分開(kāi)并且基本平行于軸線(xiàn)31a?;蛘?,倒轉(zhuǎn)單元32e使第二線(xiàn)性傳感器32c沿著基本平行于第一線(xiàn)性傳感器32a的旋轉(zhuǎn)平移軸線(xiàn)的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)平移。
現(xiàn)在將描述檢測(cè)器32的另一示例實(shí)施例。在該實(shí)施例中,檢測(cè)器32包括至少一個(gè)平板傳感器32f(如圖5a和5b所示),其包括像素陣列,并且能夠以由控制單元70可選擇的多個(gè)獨(dú)立的讀出模式中的所選的一種方式來(lái)操作,至少包括矩陣模式(圖5a)和線(xiàn)性傳感器模式(圖5b)。
在矩陣模式(圖5a)中,平板傳感器32f向控制單元70輸出與在敏感表面32g的區(qū)域中由像素檢測(cè)到的與放射線(xiàn)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。在本文的一個(gè)示例實(shí)施例中,敏感表面32g與平板傳感器32f的整個(gè)像素陣列基本同延。
在線(xiàn)性傳感器模式(圖5b)中,平板傳感器32f向控制單元70輸出與在敏感表面的區(qū)域中由像素的子組檢測(cè)到的與放射線(xiàn)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。敏感表面32h作為線(xiàn)性傳感器有效工作(例如以類(lèi)似于線(xiàn)性傳感器32a和32c的方式);即,在一個(gè)示例中,敏感表面32h具有約50幀/秒至約300幀/秒的范圍的幀速率,并且具有基本上大于其長(zhǎng)度的寬度,其長(zhǎng)度在基本平行于方向50a的方向上限定,其寬度基本垂直于移動(dòng)方向50a和傳播中軸線(xiàn)31a而限定。
對(duì)于平板傳感器32f,敏感表面32g和32h的像素陣列尺寸可以以硬件、固件、軟件或其他可控制平板控制器32f的方式預(yù)定義。
特別地,在本文的一個(gè)示例實(shí)施例中,平板傳感器32f可以是濱松(Hamamatsu)模型C11701DK-40型號(hào)平板傳感器,其可以以矩陣模式操作,該矩陣模式提供具有1096x888像素陣列或2192x1776像素陣列的敏感表面32g,并且其還可以單獨(dú)以線(xiàn)性傳感器模式操作,該線(xiàn)性傳感器模式提供具有1816x60像素陣列的敏感表面32h。
另外,平板傳感器32f可以安裝在包括引導(dǎo)部34和機(jī)動(dòng)化平移機(jī)構(gòu)36(圖5a和5b)的平板運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)35上。平板運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)35適用于沿著軸線(xiàn)38移動(dòng)平板傳感器32f,軸線(xiàn)38基本垂直于臺(tái)架移動(dòng)方向50a和傳播中軸線(xiàn)31a。特別地,當(dāng)平板傳感器32f以線(xiàn)性傳感器模式操作時(shí),軸線(xiàn)38也平行于敏感表面32h的寬度。因此,由于平板運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)35,平板傳感器32f可以被操作來(lái)獲取多個(gè)掃描,每個(gè)掃描在不同但沿著軸線(xiàn)38重疊的位置(盡管該示例是非限定性的),如將參照?qǐng)D7中的流程將在以下進(jìn)一步描述的。
已經(jīng)描述了檢測(cè)器32的各種示例實(shí)施例,現(xiàn)在參照?qǐng)D1,將討論放射成像裝置1的平移機(jī)構(gòu)50和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60。
平移機(jī)構(gòu)50適用于相對(duì)于承載結(jié)構(gòu)40沿著移動(dòng)方向50a至少同時(shí)平移檢測(cè)器32和源31,特別地整個(gè)臺(tái)架30,從而允許放射成像裝置1在床20的整個(gè)延伸且因此患者上執(zhí)行放射成像。特別地,移動(dòng)方向50a基本上垂直于傳播中軸線(xiàn)31,更特別地,基本上平行于優(yōu)選的延伸方向20a。平移機(jī)構(gòu)50包括:線(xiàn)性引導(dǎo)部51,定位在臺(tái)架30和承載結(jié)構(gòu)40之間;和運(yùn)載部53,附接于臺(tái)架30,適用于沿著線(xiàn)性引導(dǎo)部51滑動(dòng)。在本文的示例實(shí)施例中,線(xiàn)性引導(dǎo)部1可以是機(jī)動(dòng)化線(xiàn)性引導(dǎo)部,或更特別地是電動(dòng)機(jī)動(dòng)化線(xiàn)性引導(dǎo)部。優(yōu)選地,平移機(jī)構(gòu)50能夠以例如約2.5米/秒至約100米/秒范圍的速度來(lái)移動(dòng)臺(tái)架30,并因此移動(dòng)檢測(cè)器32和源31。另外,通過(guò)平移機(jī)構(gòu)50平移臺(tái)架30可以由控制單元70來(lái)控制。
除了平移機(jī)構(gòu)50,放射成像裝置1包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60(圖2a),其適用于相對(duì)于與移動(dòng)方向50a基本平行并且具體是與所述優(yōu)選的延伸方向20a基本一致的軸線(xiàn)平移源31和檢測(cè)器32。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60容納在臺(tái)架30內(nèi),特別地在殼體內(nèi)部,以相對(duì)于所述殼體33旋轉(zhuǎn)源31和檢測(cè)器32。在一個(gè)示例實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60包括轉(zhuǎn)子61,諸如永磁轉(zhuǎn)子,源31和檢測(cè)器32與其連接;和定子62,與殼體33一體連接并且適用于發(fā)射控制轉(zhuǎn)子61并因此是源31和檢測(cè)器32的旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60的操作可以由控制單元70來(lái)控制。
圖8示出了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)80的框圖。在本文的一個(gè)示例實(shí)施例中,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)80的至少一些部件可以形成或包括在前述控制單元70中,并且計(jì)算機(jī)系統(tǒng)80通過(guò)(以下提及的)通信接口98電連接至放射成像裝置1的其他部件(諸如例如源31、檢測(cè)器32、臺(tái)架30及其任意子部件)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)80包括至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器80(也稱(chēng)為“控制器”)。計(jì)算機(jī)處理器82可以包括例如中央處理單元、多處理單元、專(zhuān)用集成電路(“ASIC”)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(“FPGA”)等。處理器82連接至通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)84(例如,通信總線(xiàn)、交叉桿(cross-overbar)裝置或網(wǎng)絡(luò))。盡管在本文關(guān)于示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)80描述了各種實(shí)施例,但在閱讀該說(shuō)明書(shū)后,使用其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和/或架構(gòu)來(lái)實(shí)施本發(fā)明將對(duì)相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員變得顯而易見(jiàn)。
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)80也可以包括用于顯示由通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)84提供的視頻圖形、文本和其他數(shù)據(jù)的顯示單元86。在本文的一個(gè)示例實(shí)施例中,顯示單元86可以形成或包括在控制單元70中。
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)80也包括輸入單元88,其可以由操作者使用來(lái)發(fā)送信息給計(jì)算機(jī)處理器82。例如,輸入單元88可以包括鍵盤(pán)設(shè)備和/或鼠標(biāo)設(shè)備或其他輸入設(shè)備。在一個(gè)示例中,顯示單元86、輸入單元88和計(jì)算機(jī)處理器82可以共同形成用戶(hù)接口。
在包括觸屏的示例實(shí)施例中,可以組合例如輸入單元88和顯示單元86。在這種實(shí)施例中,例如,操作者觸摸顯示單元86可以致使相應(yīng)的信號(hào)從顯示單元86發(fā)送至處理器,諸如處理器82。
另外,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)80包括主存儲(chǔ)器90,其優(yōu)選地是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(“RAM”),并且也可以包括次級(jí)存儲(chǔ)器92。次級(jí)存儲(chǔ)器92可以包括例如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器94和/或可移動(dòng)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器96(例如,軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、光學(xué)磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、閃存驅(qū)動(dòng)器等),其能夠以已知方式從相應(yīng)的可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)讀取和寫(xiě)入到相應(yīng)的可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)中??梢苿?dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)可以是存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行軟件指令和/或數(shù)據(jù)的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)80也可以包括通信接口98(諸如例如調(diào)制解調(diào)器、網(wǎng)絡(luò)接口(例如以太網(wǎng)卡)、通信端口(例如通用串行總線(xiàn)(“USB”)端口或端口)等),其能夠使軟件和數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)80和外部設(shè)備之間傳輸。例如,通信接口98可以用于在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)80和遠(yuǎn)程服務(wù)器或基于云端的存儲(chǔ)(未示出)之間傳輸軟件或數(shù)據(jù)。另外,通信接口98可以用于在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)80(用作控制單元70)和放射成像裝置1的其他部分(諸如例如源31、檢測(cè)器32、臺(tái)架30及它們的任意子部件)之間傳輸數(shù)據(jù)和命令。
一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)過(guò)程(也稱(chēng)為計(jì)算機(jī)控制邏輯)被存儲(chǔ)在主存儲(chǔ)器90和/或次級(jí)存儲(chǔ)器92(即可移動(dòng)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器96和/或硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器94)中。計(jì)算機(jī)程序也可以經(jīng)由通信接口98而加載入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)80。計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,其在通過(guò)控制器/計(jì)算機(jī)處理器82被執(zhí)行時(shí),使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)80執(zhí)行本文所述的并示于至少例如圖7中的過(guò)程。因此,計(jì)算機(jī)程序可以控制放射成像裝置1的控制單元70和其他部件(例如,源31、檢測(cè)器32、臺(tái)架30及它們的任意子部件)。
現(xiàn)在將結(jié)合圖7進(jìn)一步描述使用上述以結(jié)構(gòu)意識(shí)描述的放射成像裝置來(lái)對(duì)患者的至少一部分進(jìn)行成像的流程。過(guò)程在步驟S702開(kāi)始。
首先,在步驟S704,操作者將患者放置在床20上。在本文的一個(gè)示例實(shí)施例中,操作者激活激光定位系統(tǒng)(包括激光72和74,如圖6a和6b所示),其投射水平可視標(biāo)記73,以協(xié)助操作者調(diào)整患者相對(duì)于臺(tái)架30的高度和傾斜度,和/或投射上下標(biāo)記75以協(xié)助操作者橫向地相對(duì)于臺(tái)架30來(lái)調(diào)整患者。
還在步驟S704中,操作者操作控制單元70,以指定成像參數(shù)諸如待執(zhí)行全身掃描的身體部分(也稱(chēng)為待成像區(qū)域),特別地,傳輸中軸線(xiàn)31a的傾斜度和臺(tái)架30的運(yùn)行,也就是說(shuō),臺(tái)架30沿著優(yōu)選的延伸方向20a的前進(jìn)。操作者也可以操作控制單元70來(lái)輸入患者信息(例如物種、體重和/或待成像的組織類(lèi)型),并且可以進(jìn)一步控制控制單元70來(lái)自動(dòng)配置放射成像裝置1根據(jù)患者信息以上述方式選擇合適的放射線(xiàn)劑量。
然后,在步驟S706中,控制單元70響應(yīng)前述操作者指定的成像參數(shù),并控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60,以便旋轉(zhuǎn)源31和檢測(cè)器32,從而相對(duì)于床20而定向傳輸中軸線(xiàn)31a,并因此定向至患者。此外,在步驟S704中,如果操作者控制控制單元70來(lái)自動(dòng)配置放射成像裝置1以使用合適的放射線(xiàn)劑量,則控制單元70以上述方式配置X射線(xiàn)源31和X射線(xiàn)過(guò)濾器76,以便準(zhǔn)備提供這樣的劑量。一旦傳輸中軸線(xiàn)到達(dá)所需傾斜度,在步驟S708掃描開(kāi)始。
現(xiàn)在將描述步驟S708。在步驟S708的掃描期間,平移機(jī)構(gòu)50沿著優(yōu)選的延伸方向20a來(lái)移動(dòng)臺(tái)架30,使得源31和檢測(cè)器32一起相對(duì)于床20和患者而平移,由此允許放射線(xiàn)掃描整個(gè)待成像區(qū)域。與前述平移動(dòng)作同時(shí)地,源31發(fā)出放射線(xiàn),在放射線(xiàn)穿過(guò)患者身體后,被檢測(cè)器32檢測(cè)到,進(jìn)而發(fā)送適合的信號(hào)至控制單元70。
現(xiàn)在將描述檢測(cè)器32包括兩個(gè)線(xiàn)性傳感器32a和32c的情況下執(zhí)行步驟S708的方式。隨著臺(tái)架30在移動(dòng)方向50上前進(jìn),源31發(fā)出放射線(xiàn),放射線(xiàn)在穿過(guò)患者身體后,擊中第一敏感表面32b,并幾乎同時(shí)擊中第二敏感表面32d。更特別地,進(jìn)行掃描的身體部分的每一部分首先被第一表面32b的對(duì)應(yīng)于與第二傳感器32c接觸的第一傳感器32a部分的部分掃描,隨后,被第二表面32d的臨近前一部分的部分掃描。線(xiàn)性傳感器32a和32c檢測(cè)放射線(xiàn)并發(fā)送連續(xù)信號(hào)至控制單元70,其因此接收對(duì)于待成像區(qū)域的單獨(dú)信號(hào),并處理該信號(hào)以獲取患者的掃描部分的圖像。
在一些情況下,操作者可以在步驟S704中已選擇用于成像的臺(tái)架30的平移方向,該平移方向是相對(duì)于傳感器32a和32c的定向的相反方向,這可能導(dǎo)致傳感器32a和32c的數(shù)據(jù)輸出次序是相反的。即,隨著放射成像裝置1平移以及源31被控制來(lái)發(fā)出放射線(xiàn),放射線(xiàn)在被第一傳感器32a檢測(cè)到之前首先被第二傳感器32c檢測(cè)到(參見(jiàn)例如圖3b)。為了以非倒置次序獲取數(shù)據(jù)輸出,在本文的其他示例實(shí)施例中,使用線(xiàn)性傳感器32a和32c執(zhí)行步驟S708還可以包括控制倒轉(zhuǎn)單元32e的預(yù)備子步驟(即,在步驟S708中先于上述掃描執(zhí)行的步驟),該預(yù)備子步驟或者通過(guò)操作者手動(dòng)地或者通過(guò)控制單元70自動(dòng)地進(jìn)行,以便使傳感器32a和32c相對(duì)于傳輸中軸線(xiàn)31a旋轉(zhuǎn)基本等于180°的角度。借助該預(yù)備子步驟,傳感器32a和32c的次序可以相對(duì)于移動(dòng)方向50a而倒置,使得放射線(xiàn)會(huì)首先被第一傳感器32a檢測(cè)到,之后再被第二傳感器32c檢測(cè)到(參見(jiàn)例如圖3a對(duì)比圖3b)。
已經(jīng)描述了使用線(xiàn)性傳感器32a和32c的步驟S708中的掃描,現(xiàn)在將描述在檢測(cè)器32包括具有敏感表面32h(圖5b)的以線(xiàn)性傳感器模式操作的平板傳感器32f(相對(duì)傳感器32a和32c)的情況下,步驟S708中的掃描。
在掃描期間,源31連續(xù)發(fā)出放射線(xiàn),放射線(xiàn)穿過(guò)患者身體并擊中平板傳感器32f的敏感表面32h。隨著臺(tái)架30在移動(dòng)方向50a上前進(jìn),平板傳感器32f在這樣的移動(dòng)期間檢測(cè)放射線(xiàn),并發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)至控制單元70。因此,控制單元70接收對(duì)于整個(gè)待成像區(qū)域的信號(hào),并處理該信號(hào)以獲取患者的掃描部分的圖像。
另外,如果操作者有需要,可以執(zhí)行一次或多次附加的掃描。對(duì)于每次附加的掃描,可以通過(guò)平板運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)35(在控制單元70的控制下)沿著軸線(xiàn)38將平板傳感器32f平移至新的位置,該位置與先前的掃描更特別是剛進(jìn)行的前一掃描中平板傳感器32f的位置部分地重疊。然后,以上述方式執(zhí)行其他掃描流程,即,臺(tái)架30在移動(dòng)方向50a上前進(jìn),同時(shí)源31發(fā)出放射線(xiàn),并且平板傳感器32f連續(xù)地輸出信號(hào)至控制單元70。以這種方式,可以獲取多個(gè)掃描,每個(gè)掃描與敏感表面32h一樣寬,且與沿著移動(dòng)方向50a的臺(tái)架30的運(yùn)行一樣長(zhǎng)。然后將多個(gè)掃描提供至控制單元70用于在步驟S710中的圖形重建。
下一步,在步驟S710中,控制單元70使用通過(guò)檢測(cè)器32執(zhí)行的讀數(shù)實(shí)施成像區(qū)域的圖形重建。在檢測(cè)器32包括兩個(gè)線(xiàn)性傳感器32a和32c的示例實(shí)施例中,參照?qǐng)D4,以上述方式重建來(lái)自第一檢測(cè)器32a和第二檢測(cè)器32c的重疊圖像。
在檢測(cè)器32包括以線(xiàn)性傳感器模式操作的平板傳感器32f的示例實(shí)施例中,可以以類(lèi)似于上述針對(duì)兩個(gè)線(xiàn)性傳感器32a和32c(參見(jiàn)圖4)討論的重建的方式的最小化多個(gè)圖像的重疊區(qū)域中的邊緣效應(yīng)的方式將通過(guò)以線(xiàn)性傳感器模式操作的平板傳感器32f在步驟S708中獲取的多個(gè)掃描重建為一個(gè)整體圖像。因此,借助平板運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)35,平板傳感器32f可以提供比敏感表面32h寬的整個(gè)放射圖像。
過(guò)程在步驟712結(jié)束。操作者可以根據(jù)需要重復(fù)該過(guò)程或其部分,以獲取另外的掃描。
鑒于前面的描述,可以知曉本文所述的至少一些示例實(shí)施例提供了產(chǎn)生高質(zhì)量全身掃描圖像的放射成像裝置1。
實(shí)際上,線(xiàn)性傳感器32a和32c或者作為線(xiàn)性傳感器工作的平板傳感器32f與平移機(jī)構(gòu)50一同使用使得能夠執(zhí)行連續(xù)數(shù)據(jù)采集,因此,獨(dú)創(chuàng)地根據(jù)所分析的身體部分的連續(xù)掃描來(lái)獲得重建,而不是如用現(xiàn)有技術(shù)的放射成像裝置的情況中的,通過(guò)從數(shù)個(gè)離散二維圖像近似。
另外,在使用線(xiàn)性傳感器32a和32c的檢測(cè)器32的示例實(shí)施例中,借助那些傳感器的部分疊加,能夠獲得具有相當(dāng)廣闊的有效敏感表面的低成本檢測(cè)器32,所述有效敏感表面由表面32b和32d的組合所限定。類(lèi)似地,在采用平板傳感器32f的檢測(cè)器32的示例實(shí)施例中,借助在平板運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)35上安裝平板傳感器32f,能夠捕獲比平板傳感器32f大的高質(zhì)量圖像。
此外,放射成像裝置1使患者和操作者暴露于相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)的情況的減小劑量。特別地,使用線(xiàn)性傳感器32a和32c或者作為線(xiàn)性傳感器工作的平板傳感器32f使得能夠不使用反漫射柵格,由此,降低由源31發(fā)出的放射線(xiàn)的所需密度。
根據(jù)本文的至少一些示例實(shí)施例,放射成像裝置使得能夠進(jìn)一步限制患者暴露于放射線(xiàn)。如上所述,常規(guī)上必須重疊數(shù)個(gè)二維圖像的用平板傳感器進(jìn)行的全身成像可能照射身體的一些部分兩次或更多次。結(jié)果,患者暴露于顯著量的放射線(xiàn)。與這類(lèi)常規(guī)方法相反,用放射成像裝置1的掃描可以用減少的放射線(xiàn)發(fā)射量來(lái)執(zhí)行,其借助于使用包括線(xiàn)性傳感器32a和32c或作為線(xiàn)性傳感器工作的平板傳感器32f的檢測(cè)器32,并沿著移動(dòng)方向50a連續(xù)地平移檢測(cè)器32,而不使身體的任何部分在單個(gè)掃描的進(jìn)程中重疊。
另外,在檢測(cè)器32包括兩個(gè)線(xiàn)性傳感器32a和32c的示例實(shí)施例中,倒轉(zhuǎn)單元32e的存在通過(guò)允許相對(duì)于方向50a的線(xiàn)性傳感器32a和32c的次序倒置,使得能夠在臺(tái)架30沿著移動(dòng)方向50a的兩個(gè)滑動(dòng)方向上實(shí)施放射成像。
再者,借助放射成像裝置1,能夠以360°并沿著床20的整個(gè)長(zhǎng)度執(zhí)行全身掃描。
上述的各種實(shí)施例以示例方式示出,并不作為限制。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,可以在形式和細(xì)節(jié)上對(duì)其進(jìn)行各種改變(例如,不同硬件、通信協(xié)議、材料、形狀和尺寸)。因此,本發(fā)明不應(yīng)受到上述任意示例性實(shí)施例的限制,而應(yīng)僅根據(jù)隨附權(quán)利要求及其等同方案來(lái)限定。
另外,應(yīng)理解的是,強(qiáng)調(diào)本文所述的功能性的附圖僅作為說(shuō)明性示例給出。本發(fā)明的構(gòu)架是足夠靈活且可配置的,使得其可以以附圖所示以外的方式來(lái)使用(和操縱)。
進(jìn)一步地,所附摘要的目的是使美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局和不熟悉專(zhuān)利或法律用語(yǔ)和/或措辭的公眾、特別是相關(guān)領(lǐng)域的科學(xué)家、工程師和從業(yè)者從粗略檢查快速確定本文公開(kāi)的技術(shù)主題的性質(zhì)和本質(zhì)。摘要不旨在以任何方式限定本發(fā)明的范圍。