紅外傳感器的成像裝置、成像方法及空調(diào)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種紅外傳感器的成像裝置、成像方法及空調(diào)器，該裝置包括：紅外傳感器陣列，其中，紅外傳感器陣列相對于豎直方向傾斜設(shè)置；驅(qū)動紅外傳感器陣列轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器；以及控制器，控制器用于控制驅(qū)動器并獲取紅外傳感器陣列生成的溫度數(shù)據(jù)，以及根據(jù)溫度數(shù)據(jù)生成熱圖像。本發(fā)明提高了根據(jù)溫度數(shù)據(jù)生成的熱像圖的分辨率，進(jìn)而提供更加準(zhǔn)確的熱源信息。
【專利說明】
紅外傳感器的成像裝置、成像方法及空調(diào)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及紅外成像技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種紅外傳感器的成像裝置、成像方法及空調(diào)器。
【背景技術(shù)】
[0002]任何溫度在絕對零度以上的物體，都會因自身的分子運(yùn)動而輻射出紅外線。通過紅外探測器將物體輻射的功率信號轉(zhuǎn)換成電信號后，成像裝置的輸出信號就可以完全一一對應(yīng)地模擬掃描物體表面溫度的空間分布，經(jīng)電子系統(tǒng)處理，傳至顯示屏上，得到與物體表面熱分布相應(yīng)的熱像圖。運(yùn)用這一方法，便能實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)距離熱狀態(tài)圖像成像和測溫并進(jìn)行分析判斷。目前，紅外測溫儀和紅外熱像儀被廣泛應(yīng)用電廠、鋼廠、大型機(jī)床、以及電力巡檢、森林防火以及家用電器等多個領(lǐng)域。
[0003]目前在家用電器領(lǐng)域大多使用低成本的陣列式傳感器(例如8x8、16x4陣列)，這種陣列式傳感器分辨率較低，難以滿足實(shí)際應(yīng)用需求。為了擴(kuò)大探測范圍，傳統(tǒng)的做法是把傳感器安裝在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上，通過掃描方式進(jìn)行成像。例如相關(guān)技術(shù)公開了一種空調(diào)室內(nèi)機(jī)，其中包括了帶有紅外傳感器的智慧眼組件。該智慧眼組件包括傳感器、安裝件、傳動盤和電機(jī)。電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)連接紅外傳感器，帶動紅外傳感器在水平方向上的一定范圍內(nèi)來回掃描。這樣雖然能夠擴(kuò)大視野，但是仍然不能提高成像分辨率，特別是無法垂直方向上的分辨率，導(dǎo)致熱源信息不夠準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種紅外傳感器的成像裝置，該裝置提高了根據(jù)溫度數(shù)據(jù)生成的熱像圖的分辨率，進(jìn)而提供更加準(zhǔn)確的熱源信息。
[0006]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種紅外傳感器的成像方法。
[0007]本發(fā)明的第三個目的在于提出一種空調(diào)器。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提出了一種紅外傳感器的成像裝置，包括:紅外傳感器陣列，其中，所述紅外傳感器陣列相對于豎直方向傾斜設(shè)置;驅(qū)動所述紅外傳感器陣列轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器；以及控制器，所述控制器用于控制所述驅(qū)動器并獲取所述紅外傳感器陣列生成的溫度數(shù)據(jù)，以及根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)生成熱圖像。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的紅外傳感器的成像裝置，將紅外傳感器陣列相對于豎直方向傾斜設(shè)置，使得在垂直方向上的掃描的像素增多，提高了根據(jù)溫度數(shù)據(jù)生成的熱像圖的分辨率，進(jìn)而提供更加準(zhǔn)確的熱源信息。
[0010]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的紅外傳感器的成像裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0011]在一些示例中，所述控制器將所述溫度數(shù)據(jù)映射到臨時熱圖像中，并根據(jù)所述臨時熱圖像生成所述熱圖像。
[0012]在一些示例中，通過以下公式將所述溫度數(shù)據(jù)映射到臨時熱圖像中:
[0013]x' =xcos0+ysin0+k5,
[0014]y' =ycos0-xsin0+h,
[0015]其中，x，y分別為紅外傳感器陣列原點(diǎn)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，x’，y’分別為臨時熱圖像中的坐標(biāo)，Θ為所述紅外傳感器陣列相對于所述豎直方向的傾斜角度，δ為所述驅(qū)動器的掃描間隔角度，k為所述驅(qū)動器驅(qū)動紅外傳感器陣列轉(zhuǎn)動的步數(shù)，其中，k = 0，l，2......L，L
為所述驅(qū)動器在掃描范圍內(nèi)完成一遍掃描所需的總步數(shù)，h為所述紅外傳感器陣列的原點(diǎn)O與所述臨時熱圖像的原點(diǎn)O’之間的距離。
[0016]在一些示例中，所述熱圖像和所述臨時熱圖像具有多個網(wǎng)格，其中，當(dāng)所述熱圖像中第i個網(wǎng)格的位置與所述臨時熱圖像的第i個網(wǎng)格的位置重合時，將所述臨時熱圖像的第i個網(wǎng)格對應(yīng)的溫度值作為所述熱圖像中的第i個網(wǎng)格的溫度值；當(dāng)所述熱圖像中第i個網(wǎng)格的位置與所述臨時熱圖像的第i個網(wǎng)格的位置不重合時，獲取所述臨時熱圖像中所述第i個網(wǎng)格周邊多個網(wǎng)格的溫度值，并根據(jù)所述多個網(wǎng)格的溫度值生成所述熱圖像中的第i個網(wǎng)格的溫度值。
[0017]在一些示例中，所述紅外傳感器陣列相對于所述豎直方向的傾斜角度Θ為3-27°。
[0018]在一些示例中，所述驅(qū)動器的掃描間隔角度δ通過以下公式獲得:δ = α??ηθ，其中，α為所述紅外傳感器陣列中每個像素的平均視角。
[0019]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例還提出了一種紅外傳感器的成像方法，包括以下步驟:獲取紅外傳感器陣列生成的溫度數(shù)據(jù)，其中，所述紅外傳感器陣列相對于豎直方向傾斜設(shè)置;根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)生成熱圖像。
[0020]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的紅外傳感器的成像方法，將紅外傳感器陣列相對于豎直方向傾斜設(shè)置，使得在垂直方向上的掃描的像素增多，提高了根據(jù)溫度數(shù)據(jù)生成的熱像圖的分辨率，進(jìn)而提供更加準(zhǔn)確的熱源信息。
[0021]本發(fā)明第三方面的實(shí)施例還提出了一種空調(diào)器，包括:安裝底座；紅外傳感器陣列，其中，所述紅外傳感器陣列相對于所述安裝底座的垂直方向傾斜設(shè)置。
[0022]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器，將紅外傳感器陣列相對于安裝底座的垂直方向傾斜設(shè)置，使得在垂直方向上的掃描的像素增多，提高了根據(jù)溫度數(shù)據(jù)生成的熱像圖的分辨率，進(jìn)而提供更加準(zhǔn)確的熱源信息。
[0023]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的空調(diào)器還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0024]在一些示例中，所述紅外傳感器陣列相對于所述安裝底座的垂直方向的傾斜角度Θ為3-27。。
[0025]在一些示例中，當(dāng)所述紅外傳感器陣列為8*8的陣列時，所述紅外傳感器陣列相對于所述安裝底座的垂直方向的傾斜角度Θ為5-9°。
[0026]在一些示例中，當(dāng)所述紅外傳感器陣列為16*4的陣列時，所述紅外傳感器陣列相對于所述安裝底座的垂直方向的傾斜角度Θ為12-16°。
[0027]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0028]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0029]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的紅外傳感器的成像裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0030]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的紅外傳感器的成像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的溫度數(shù)據(jù)映射到臨時熱圖像的示意圖；
[0032]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的紅外傳感器陣列的像素中心分布示意圖；
[0033]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的紅外傳感器陣列的傾斜角度示意圖；
[0034]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的紅外傳感器的成像裝置的成像結(jié)果示意圖；
[0035]圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的紅外傳感器的成像方法的流程圖；以及
[0036]圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0038]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的紅外傳感器的成像裝置、成像方法及空調(diào)器。
[0039]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例紅外傳感器的成像裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，該紅外傳感器的成像裝置100包括:紅外傳感器陣列110、驅(qū)動器120和控制器130。
[0040]其中，紅外傳感器陣列110相對于豎直方向傾斜設(shè)置。需要說明的是，此處的豎直方向例如為垂直于地面的方向，或者垂直于安裝該成像裝置100的安裝面的方向。驅(qū)動器120用于驅(qū)動紅外傳感器陣列110轉(zhuǎn)動?？刂破?30用于控制驅(qū)動器120并獲取紅外傳感器陣列110生成的溫度數(shù)據(jù)，以及根據(jù)溫度數(shù)據(jù)生成熱圖像。
[0041]在具體示例中，結(jié)合圖2所示，驅(qū)動器120例如為步進(jìn)電機(jī)，其通過傳動軸I與安裝件2相連。紅外傳感器陣列110傾斜設(shè)置在安裝件2上，步進(jìn)電機(jī)通過傳動軸I驅(qū)動安裝件2水平往復(fù)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使紅外傳感器陣列110轉(zhuǎn)動，以在其掃描范圍內(nèi)對待檢測物體進(jìn)行掃描，并讀取溫度數(shù)據(jù)。
[0042]更為具體地，控制器130例如用于將獲取到的溫度數(shù)據(jù)映射到臨時熱圖像中，并根據(jù)該臨時熱圖像生成熱圖像。具體地說，例如每次讀取到的溫度數(shù)據(jù)為f(x，y)，χ=1，…，n，y = l，...，m，其中，m為紅外傳感器陣列110在垂直方向上的像素?cái)?shù)目，n為紅外傳感器陣列110在水平方向上的像素?cái)?shù)目。進(jìn)一步地，對f(x，y)進(jìn)行坐標(biāo)變換，將紅外傳感器陣列110中的每個像素點(diǎn)對應(yīng)到臨時熱圖像g(x’，y’)中，該坐標(biāo)變換公式如下:
[0043]x' =xcos0+ysin0+k5,
[0044]y' =ycos0-xsin0+h,
[0045]其中，x，y分別為紅外傳感器陣列110原點(diǎn)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，x’，y’分別為臨時熱圖像中的坐標(biāo)，Θ為紅外傳感器陣列110相對于豎直方向的傾斜角度，δ為驅(qū)動器120的掃描間隔角度，k為驅(qū)動器120驅(qū)動紅外傳感器陣列110轉(zhuǎn)動的步數(shù)，其中，k = 0，l，2......L，L為驅(qū)動器120在掃描范圍內(nèi)完成一遍掃描所需的總步數(shù)，h為紅外傳感器陣列110的原點(diǎn)O與臨時熱圖像的原點(diǎn)O’之間的距離，例如圖3所示。
[0046]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，上述的熱圖像和臨時熱圖像例如具有多個網(wǎng)格，其中，當(dāng)熱圖像中第i個網(wǎng)格的位置與臨時熱圖像的第i個網(wǎng)格的位置重合時，將臨時熱圖像的第i個網(wǎng)格對應(yīng)的溫度值作為熱圖像中的第i個網(wǎng)格的溫度值；當(dāng)熱圖像中第i個網(wǎng)格的位置與臨時熱圖像的第i個網(wǎng)格的位置不重合時，獲取臨時熱圖像中第i個網(wǎng)格周邊多個網(wǎng)格的溫度值，并根據(jù)多個網(wǎng)格的溫度值生成熱圖像中的第i個網(wǎng)格的溫度值。作為具體地示例，例如將熱圖像均勻分成M*N網(wǎng)格，M為熱圖像的高度，NS熱圖像的寬度，每個網(wǎng)格即為熱圖像中的一個像素。對每個像素的紅外溫度數(shù)據(jù)g(i，j)，i = I，…，M，j = I，…，N，通過在臨時熱圖像g(x’，y’)中查找對應(yīng)像素溫度值，若恰好在臨時熱圖像g(x’，y’)中存在與坐標(biāo)(i，j)對應(yīng)的溫度值，則直接取出來，否則查找最近4個近鄰溫度值進(jìn)行插值得到最終的g( i，j)值，從而得到最終的目標(biāo)超分辨率紅外熱圖像。
[0047]在一些示例中，紅外傳感器陣列110相對于豎直方向的傾斜角度Θ可根據(jù)實(shí)際需求而調(diào)整。更為具體地，紅外傳感器陣列110相對于豎直方向的最佳傾斜角度Θ可以由紅外傳感器陣列110的水平像素點(diǎn)數(shù)η計(jì)算得到，以使紅外傳感器陣列110的所有像素均勻地分布在垂直方向上，此時θ應(yīng)滿足:tan9 = l/n。
[0048]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，紅外傳感器110相對于豎直方向的傾斜角度Θ例如為3-27°。
[0049]作為具體地示例，例如圖4所示，展示了紅外傳感器陣列110的像素中心分布示意圖。紅外傳感器陣列110例如通過外圍電路和紅外感應(yīng)元器件1101構(gòu)成。在具體示例中，如圖5所示，例如選用8x4紅外傳感器陣列，每個原點(diǎn)為紅外感應(yīng)元器件1101的坐標(biāo)中心。為了獲取到垂直方向上包含32個像素的超分辨率紅外圖像，則安裝傾斜角度滿足如下條件:tanθ = 1/4，進(jìn)而可求解得到θ ? 14° ο
[0050]進(jìn)一步地，為了使水平方向上的像素間距與垂直方向上的像素間距一致，驅(qū)動器120驅(qū)動紅外傳感器陣列110在水平方向的掃描間隔角度δ通過如下公式獲得:δ = α??ηθ，其中α為紅外傳感器陣列110中每個像素的平均視角，其大小為紅外傳感器陣列110水平視角的 1/4。
[0051]例如在本實(shí)施例所選用的紅外傳感器水平視角為24°，垂直方向上視角為48°，則紅外傳感器陣列中每個像素的平均視角α為6°。那么掃描過程中每步之間的掃描間隔角度δ= 6°*sin(14°) ? 1.45°。在水平方向上由步進(jìn)電機(jī)帶動紅外傳感器陣列每隔1.45°掃描一次，得到如圖6所示的分辨率提高了 4倍的超分辨率紅外圖像，其清晰度將是原來的4倍，而水平方向的掃描分為可以通過設(shè)定裝置掃描范圍得到，這樣溫度分布分析和熱源檢測的準(zhǔn)確性都將得到很大的改善。
[0052]綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的紅外傳感器的成像裝置，將紅外傳感器陣列相對于豎直方向傾斜設(shè)置，使得在垂直方向上的掃描的像素增多，提高了根據(jù)溫度數(shù)據(jù)生成的熱像圖的分辨率，進(jìn)而提供更加準(zhǔn)確的熱源信息。
[0053]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例還提出了一種紅外傳感器的成像方法。
[0054]圖7是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的紅外傳感器的成像方法的流程圖。如圖7所示，該方法包括以下步驟:
[0055]步驟S1:獲取紅外傳感器陣列生成的溫度數(shù)據(jù)，其中，紅外傳感器陣列相對于豎直方向傾斜設(shè)置。需要說明的是，此處的豎直方向例如為垂直于地面的方向，或者垂直于安裝紅外傳感器陣列的安裝面的方向。在具體實(shí)施過程中，例如通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動紅外傳感器陣列轉(zhuǎn)動，以使紅外傳感器陣列在其掃描范圍內(nèi)掃描待檢測物體，并生成溫度數(shù)據(jù)。
[0056]步驟S2:根據(jù)溫度數(shù)據(jù)生成熱圖像。
[0057]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的紅外傳感器的成像方法的具體實(shí)現(xiàn)方式與本發(fā)明實(shí)施例的紅外傳感器的成像裝置的具體實(shí)現(xiàn)方式類似，具體請參見裝置部分的描述，為了減少冗余，不做贅述。
[0058]綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的紅外傳感器的成像方法，將紅外傳感器陣列相對于豎直方向傾斜設(shè)置，使得在垂直方向上的掃描的像素增多，提高了根據(jù)溫度數(shù)據(jù)生成的熱像圖的分辨率，進(jìn)而提供更加準(zhǔn)確的熱源信息。
[0059]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例還提出了一種空調(diào)器。
[0060]圖8是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的空調(diào)器的結(jié)構(gòu)框圖。如圖8所示，該空調(diào)器200包括:安裝底座210和紅外傳感器陣列220。
[0061]其中，紅外傳感器陣列220相對于安裝底座210的垂直方向傾斜設(shè)置。優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，紅外傳感器陣列220相對于安裝底座210的垂直方向的傾斜角度Θ例如為3-27°。
[0062]在一些示例中，當(dāng)紅外傳感器陣列220為8*8的陣列時，紅外傳感器陣列220相對于安裝底座210的垂直方向的傾斜角度Θ為5-9°。0的取值范圍計(jì)算原則具體為:根據(jù)tan0 = l/n，n為水平方向的像素，此時n = 8，求得Θ? 7°，在此基礎(chǔ)上對上下限分別附加2°的范圍，最后Θ的取值范圍為5-9°。
[0063]當(dāng)紅外傳感器陣列220為16*4的陣列時，紅外傳感器陣列220相對于安裝底座210的垂直方向的傾斜角度Θ為12-16°。Θ的取值范圍的計(jì)算原則為:根據(jù)tan Θ = I /η，η為水平方向的像素，此時η = 4，求得Θ??14°，在此基礎(chǔ)上對上下限分別附加2°的范圍，最后Θ的取值范圍為 12-16。ο
[0064]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器所包括的紅外傳感器陣列例如與本發(fā)明上述實(shí)施例的紅外傳感器的成像裝置所包括的紅外傳感器陣列相同，因此，本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的具體實(shí)現(xiàn)方式與本發(fā)明實(shí)施例的紅外傳感器的成像裝置的具體實(shí)現(xiàn)方式類似，具體請參見裝置部分的描述，為了減少冗余，不做贅述。
[0065]綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器，將紅外傳感器陣列相對于安裝底座的垂直方向傾斜設(shè)置，使得在垂直方向上的掃描的像素增多，提高了根據(jù)溫度數(shù)據(jù)生成的熱像圖的分辨率，進(jìn)而提供更加準(zhǔn)確的熱源信息。
[0066]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0067]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0068]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0069]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0070]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0071]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紅外傳感器的成像裝置，其特征在于，包括: 紅外傳感器陣列，其中，所述紅外傳感器陣列相對于豎直方向傾斜設(shè)置； 驅(qū)動所述紅外傳感器陣列轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器；以及 控制器，所述控制器用于控制所述驅(qū)動器并獲取所述紅外傳感器陣列生成的溫度數(shù)據(jù)，以及根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)生成熱圖像。2.如權(quán)利要求1所述的紅外傳感器的成像裝置，其特征在于，所述控制器將所述溫度數(shù)據(jù)映射到臨時熱圖像中，并根據(jù)所述臨時熱圖像生成所述熱圖像。3.如權(quán)利要求2所述的紅外傳感器的成像裝置，其特征在于，通過以下公式將所述溫度數(shù)據(jù)映射到臨時熱圖像中: X，=xcos0+ysin0+k5, y，=ycos0-xsin0+h, 其中，x，y分別為紅外傳感器陣列原點(diǎn)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，x’，y’分別為臨時熱圖像中的坐標(biāo)，θ為所述紅外傳感器陣列相對于所述豎直方向的傾斜角度，δ為所述驅(qū)動器的掃描間隔角度，k為所述驅(qū)動器驅(qū)動紅外傳感器陣列轉(zhuǎn)動的步數(shù)，其中，k = 0，l，2......L，L為所述驅(qū)動器在掃描范圍內(nèi)完成一遍掃描所需的總步數(shù)，h為所述紅外傳感器陣列的原點(diǎn)O與所述臨時熱圖像的原點(diǎn)O’之間的距離。4.如權(quán)利要求2所述的紅外傳感器的成像裝置，其特征在于，所述熱圖像和所述臨時熱圖像具有多個網(wǎng)格，其中， 當(dāng)所述熱圖像中第i個網(wǎng)格的位置與所述臨時熱圖像的第i個網(wǎng)格的位置重合時，將所述臨時熱圖像的第i個網(wǎng)格對應(yīng)的溫度值作為所述熱圖像中的第i個網(wǎng)格的溫度值； 當(dāng)所述熱圖像中第i個網(wǎng)格的位置與所述臨時熱圖像的第i個網(wǎng)格的位置不重合時，獲取所述臨時熱圖像中所述第i個網(wǎng)格周邊多個網(wǎng)格的溫度值，并根據(jù)所述多個網(wǎng)格的溫度值生成所述熱圖像中的第i個網(wǎng)格的溫度值。5.如權(quán)利要求1所述的紅外傳感器的成像裝置，其特征在于，所述紅外傳感器陣列相對于所述豎直方向的傾斜角度Θ為3-27°。6.如權(quán)利要求3所述的紅外傳感器的成像裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器的掃描間隔角度δ通過以下公式獲得:5 = asin0， 其中，a為所述紅外傳感器陣列中每個像素的平均視角。7.一種紅外傳感器的成像方法，其特征在于，包括以下步驟: 獲取紅外傳感器陣列生成的溫度數(shù)據(jù)，其中，所述紅外傳感器陣列相對于豎直方向傾斜設(shè)置； 根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)生成熱圖像。8.一種空調(diào)器，其特征在于，包括: 安裝底座； 紅外傳感器陣列，其中，所述紅外傳感器陣列相對于所述安裝底座的垂直方向傾斜設(shè)置。9.如權(quán)利要求8所述的空調(diào)器，其特征在于，所述紅外傳感器陣列相對于所述安裝底座的垂直方向的傾斜角度Θ為3-27°。10.如權(quán)利要求8所述的空調(diào)器，其特征在于，當(dāng)所述紅外傳感器陣列為8*8的陣列時，所述紅外傳感器陣列相對于所述安裝底座的垂直方向的傾斜角度Θ為5-9°。11.如權(quán)利要求8所述的空調(diào)器，其特征在于，當(dāng)所述紅外傳感器陣列為16*4的陣列時，所述紅外傳感器陣列相對于所述安裝底座的垂直方向的傾斜角度Θ為12-16°。
【文檔編號】G01J5/10GK105823562SQ201511016577
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月28日
【發(fā)明人】段曉華
【申請人】廣東美的制冷設(shè)備有限公司, 美的集團(tuán)股份有限公司