本發(fā)明涉及一種對例如中風(fēng)之后的偏癱患者進(jìn)行的用于輔助康復(fù)的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在這種類型的康復(fù)中，刺激電極被放在患者的癱瘓的肢體上。基于來自大腦的要移動癱瘓的肢體的指令，刺激電極被激勵，并且癱瘓的肢體被電刺激。這能夠使得患者感到好像癱瘓的肢體如預(yù)期移動一樣(例如，見專利文獻(xiàn)1)。

參考列表

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：JP-A-2009-112791

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

為了能夠適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生在多個場合下進(jìn)行的康復(fù)的效果，并且為了能夠充分地評估該效果，刺激電極放置在患者身上的位置需要是不變的。

因此，本發(fā)明的目的在于，在多個場合中，使得刺激電極放置在患者身上的位置是不變的，而與實(shí)施者無關(guān)。

為實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明可以具有的第一實(shí)施方式是一種康復(fù)輔助系統(tǒng)，包括：

刺激電極，該刺激電極要被放置在患者的身體的一部分上；

放置位置存儲部，該放置位置存儲部存儲放置位置信息，該放置位置信息表示所述刺激電極要放置的位置；以及

引導(dǎo)信息提供部，該引導(dǎo)信息提供部基于所述放置位置信息，向用戶提供用于將所述刺激電極引導(dǎo)至所述位置的引導(dǎo)信息。

基于由引導(dǎo)信息提供部提供的引導(dǎo)信息，實(shí)施者(用戶的實(shí)例)將刺激電極放置在患者的身體的一部分上的預(yù)定位置上。根據(jù)該配置，在多個場合中，使刺激電極被放置在患者上的位置是不變的，而與實(shí)施者無關(guān)。將這些位置確定為適當(dāng)?shù)匕l(fā)揮了康復(fù)的效果的位置。因此，能夠增強(qiáng)多個場合中進(jìn)行的康復(fù)的有效性。而且，刺激電極的放置位置總是不變的，并且因此能夠增強(qiáng)在多個場合進(jìn)行的康復(fù)效果的評估的可靠性。

所述引導(dǎo)信息提供部可以光學(xué)地表示所述患者的身體的所述一部分上的引導(dǎo)信息。

根據(jù)該配置，實(shí)施者能夠在被光學(xué)地表示的引導(dǎo)信息視覺地引導(dǎo)的同時，將刺激電極準(zhǔn)確地放置在預(yù)定位置處。因此在多個場合中，能夠使刺激電極放在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。

康復(fù)輔助系統(tǒng)還可以包括顯示設(shè)備，并且引導(dǎo)信息提供部可以使得引導(dǎo)信息被顯示在顯示設(shè)備上。

作為實(shí)例，將考慮引導(dǎo)信息包含事先獲取的患者的身體的一部分的圖像的情況。在該情況下，實(shí)施者能夠在檢查在過去的康復(fù)中放置刺激電極的位置的同時，準(zhǔn)確地將刺激電極放置在預(yù)定的位置處。因此在多個場合中，能夠使刺激電極被放在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。

作為另一實(shí)例，將考慮引導(dǎo)信息是表示到放置位置的距離的數(shù)值的情況。在該情況下，實(shí)施者能夠在檢查數(shù)值接近零的同時，準(zhǔn)確地將刺激電極放置在預(yù)定位置處。因此在多個場合中，能夠使刺激電極被放在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。

所述引導(dǎo)信息可以是與到所述放置位置的距離相對應(yīng)地改變的聲音。

根據(jù)該配置，實(shí)施者能夠在聽覺上被輸出聲音引導(dǎo)的同時，將刺激電極準(zhǔn)確地放置在預(yù)定位置處。因此在多個場合中，能夠使刺激電極被放在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。

康復(fù)輔助系統(tǒng)還可以包括：

圖像獲取部，該圖像獲取部獲取所述患者的身體的所述一部分的圖像；以及

電極位置信息獲取部，該電極位置信息獲取部從所述圖像中獲取電極位置信息，該電極位置信息表示所述刺激電極要放置在所述患者上的位置。

在該情況下，放置位置存儲部將刺激電極位置信息存儲作為所述放置位置信息。

根據(jù)該配置，存儲了在特定時間進(jìn)行的康復(fù)中所確定的刺激電極的放置位置，并且能夠在接下來和隨后的康復(fù)過程中使用。因此在多個場合中，能夠使刺激電極被放在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。

康復(fù)輔助系統(tǒng)還可以包括：

光發(fā)射器，該光發(fā)射器與所述刺激電極相鄰地放置，并且發(fā)射具有預(yù)定波長的光。

根據(jù)該配置，利用由圖像獲取部進(jìn)行的圖像識別技術(shù)，更加容易地檢測到刺激電極的位置。結(jié)果，更準(zhǔn)確地檢測了刺激電極的位置，并且能夠提高存儲在放置位置存儲部中的放置位置信息的精度。因此在多個場合中，能夠使刺激電極被放在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。

康復(fù)輔助系統(tǒng)還可以包括：

標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)尺(scale)，與所述患者的身體的所述一部分相鄰地放置該標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)尺。

根據(jù)該配置，圖像獲取部關(guān)于該標(biāo)尺進(jìn)行圖像識別，并且能夠準(zhǔn)確地指定患者的身體的一部分上的位置，而不使用圖像獲取部與患者的身體的一部分之間的距離等。結(jié)果，更準(zhǔn)確地檢測了刺激電極的位置，并且能夠提高存儲在放置位置存儲部中的放置位置信息的精度。因此在多個場合中，能夠使刺激電極被放在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。

所述刺激電極位置信息可以包含表示特征點(diǎn)的信息，該特征點(diǎn)包括在實(shí)施患者的身體的實(shí)施一部分中。

根據(jù)該配置，即使當(dāng)不適用標(biāo)尺等時，也能夠通過使用患者身體的一部分上的特征點(diǎn)，來指定刺激電極的位置。特征點(diǎn)自身不隨著康復(fù)的多個過程而改變，并且因此在下一個以及隨后的康復(fù)過程中，還能夠相對于特征點(diǎn)指定刺激電極的放置位置。因此在多個場合中，能夠使刺激被電極放在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。

康復(fù)輔助系統(tǒng)還可以包括：

刺激施加部，該刺激施加部通過所述刺激電極向?qū)嵤┗颊叩纳眢w的一部分施加電刺激；以及

評估部，基于由所述電刺激引起的所述刺激電極位置信息的改變，該評估部評估康復(fù)的效果。

根據(jù)該配置，能夠定量地評估患者的身體的一部分對電刺激的反應(yīng)，即，康復(fù)效果，而不依據(jù)觀察者的視覺觀察。通過如上所述地被準(zhǔn)確地放置在不變位置處的刺激電極，而進(jìn)行電刺激。因此在多個場合中，能夠確保刺激的輸入以及對刺激的反應(yīng)二者的準(zhǔn)確性。

康復(fù)輔助系統(tǒng)還可以包括：

慣性傳感器，與所述刺激電極相鄰地放置該慣性傳感器。

在該情況下，評估部基于所述慣性傳感器的輸出而評估康復(fù)的效果。

根據(jù)該配置，不僅能夠獲取刺激電極的移位的信息，而且還能夠獲取刺激電極的移位速度和姿態(tài)改變的信息。因此，能夠更詳細(xì)地評估康復(fù)的效果。

康復(fù)輔助系統(tǒng)還可以包括：

溫度傳感器和濕度傳感器中的至少一個傳感器，與所述刺激電極相鄰地放置所述溫度傳感器和濕度傳感器。

在該情況下，基于所述溫度傳感器和所述濕度傳感器中的所述至少一個傳感器的輸出，所述評估部評估康復(fù)的效果。

已知越是促進(jìn)癱瘓部位的功能的恢復(fù)，則觀察到部位的溫度和濕度越高。根據(jù)該配置，不僅基于刺激電極的移位，而且基于患者的身體的一部分的溫度和濕度的至少一者，而能夠獲取恢復(fù)程度的信息。因此，能夠更詳細(xì)地評估康復(fù)的效果。

康復(fù)輔助系統(tǒng)還可以包括：

記錄部，該記錄部在使所述刺激電極位置信息與至少當(dāng)獲取了所述電極位置信息時的時刻以及患者識別信息相關(guān)聯(lián)的同時，記錄所述刺激電極位置信息。

在該情況下，所述評估部使多個的時刻的刺激電極位置信息彼此比較，以評估康復(fù)效果。

根據(jù)該配置，能夠定量地評估患者的身體的一部分對電刺激的反應(yīng)的改變，即，康復(fù)進(jìn)程，而不依據(jù)觀察者的視覺觀察。通過如上所述地被準(zhǔn)確地放置在不變位置處的刺激電極，而進(jìn)行電刺激。因此在多個場合中，能夠確保刺激的輸入以及對刺激的反應(yīng)二者的準(zhǔn)確性，而與實(shí)施者無關(guān)。

為實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明可以具有的第二實(shí)施方式是一種康復(fù)輔助系統(tǒng)，包括：

刺激施加部，該刺激施加部向患者的身體的一部分施加電刺激；

圖像獲取部，該圖像獲取部獲取所述患者的身體的所述一部分的圖像；

評估部，該評估部基于所述圖像評估所述患者的身體的所述一部分對所述電刺激的反應(yīng)；

顯示部，該顯示部顯示所述圖像；以及

顯示控制器，該顯示控制器使得映射被顯示在所述顯示部上，該映射表示施加了所述電刺激的位置與所述反應(yīng)的程度之間的關(guān)系。

根據(jù)該配置，能夠基于定量評估確定刺激電極的放置位置，而與評估者無關(guān)。當(dāng)刺激電極被放置在如上所述地確定的放置位置處時，能夠使得在多個場合中刺激電極放置在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。

所述刺激施加部可以包括導(dǎo)體部分，該導(dǎo)體部分被安置在棒狀部件的末端部中。

根據(jù)該配置，不進(jìn)行將刺激電極附接到患者的身體的一部分或者將刺激電極從患者的身體的一部分脫離的工作，能夠有效地進(jìn)行電刺激到身體的一部分上的多個任意位置的施加。因此，能夠有效地執(zhí)行用于確定刺激電極的放置位置的定量評估。

所述刺激施加部可以包括多個導(dǎo)體部分，該多個導(dǎo)體部分被布置在片狀部件上以被附接到所述患者的身體的所述一部分。

根據(jù)該配置，當(dāng)片狀部件一旦附接到患者的身體的一部分時，就能夠有效地進(jìn)行電刺激到身體的一部分上的多個位置的施加。特別地，固定了多個導(dǎo)體部分之間的位置關(guān)系，并且因此能夠消除刺激位置取決于實(shí)施者而不同的情形。因此，能夠有效地執(zhí)行用于確定刺激電極的放置位置的定量評估，而與實(shí)施者無關(guān)。

所述顯示控制器可以使得圖像被顯示在所述顯示部上，所述圖像表示包括在所述患者的身體的所述一部分中的肌肉和神經(jīng)的至少一者的位置。

根據(jù)該配置，能夠通過參考圖像，確定由刺激施加部所進(jìn)行的刺激的施加位置。因此，能夠有效地進(jìn)行電刺激對在身體的一部分上的多個位置的施加。

附圖說明

圖1是示出第一實(shí)施例的康復(fù)輔助系統(tǒng)的圖。

圖2是示出設(shè)置在系統(tǒng)中的刺激電極的圖。

圖3(a)和3(b)是示出設(shè)置在系統(tǒng)中的引導(dǎo)信息提供部的實(shí)例的圖。

圖4(a)和4(b)是示出設(shè)置在系統(tǒng)中的引導(dǎo)信息提供部的實(shí)例的視圖。

圖5(a)和5(b)是示出設(shè)置在系統(tǒng)中的引導(dǎo)信息提供部的實(shí)例的視圖。

圖6是示出設(shè)置在系統(tǒng)中的引導(dǎo)信息提供部的實(shí)例的視圖。

圖7(a)和7(b)是示出用于獲取刺激電極的位置信息的配置的實(shí)例的視圖。

圖8是示出用于估計康復(fù)效果的配置的實(shí)例的視圖。

圖9是示出第二實(shí)施例的康復(fù)輔助系統(tǒng)的圖。

圖10(a)和10(b)是示出設(shè)置在圖9的系統(tǒng)中的刺激施加部的實(shí)例的視圖。

具體實(shí)施方式

后文中，將參考附圖詳細(xì)描述實(shí)施例。圖1是示出第一實(shí)施例的康復(fù)輔助系統(tǒng)1(下文中簡稱為輔助系統(tǒng)1)的功能方塊圖。實(shí)施例的輔助系統(tǒng)1被配置為輔助對例如中風(fēng)后的偏癱患者進(jìn)行的康復(fù)。輔助系統(tǒng)1包括至少一個刺激電極2。

如圖2所示，刺激電極2被配置為放置在患者的癱瘓肢體100(身體的一部分的實(shí)例)上。例如，刺激電極2用于通過電刺激使得癱瘓肢體100重復(fù)地做動作，從而促進(jìn)大腦和神經(jīng)的恢復(fù)。刺激電極2通過電繩3連接到未示出的電刺激設(shè)備。電刺激設(shè)備被配置為檢測命令，該命令指示癱瘓肢體100移動并且由患者大腦或者由輔助系統(tǒng)1發(fā)出，并且該電刺激設(shè)備基于命令激勵刺激電極2。通過刺激電極2施加到癱瘓肢體100的電刺激使得癱瘓肢體100如圖2中雙點(diǎn)劃線表示地移動。因此，患者能夠感到好像癱瘓肢體如預(yù)期地移動。已知重復(fù)這樣的刺激促進(jìn)了癱瘓肢體的功能恢復(fù)。

如圖1所示，輔助系統(tǒng)1包括放置位置存儲部4。放置位置存儲部4存儲表示刺激電極2要被放置的位置的放置位置信息。例如，放置位置信息可以是在包括癱瘓肢體100的空間內(nèi)的三維坐標(biāo)。在該情況下，能夠由具體的三維坐標(biāo)指定刺激電極2要被放置的位置。放置位置存儲部4的實(shí)例是存儲單元、大容量存儲裝置(諸如硬盤驅(qū)動器)，以及便攜式存儲介質(zhì)(盤式存儲介質(zhì)、卡式存儲介質(zhì)、USB存儲器等)。

如圖1所示，輔助系統(tǒng)包括引導(dǎo)信息提供部5。引導(dǎo)信息提供部5被配置為：基于存儲在放置位置存儲部4中的放置位置信息，向?qū)嵤┱?用戶的實(shí)例)提供引導(dǎo)信息，該引導(dǎo)信息用于將刺激電極2引導(dǎo)至由放置位置信息所表示的位置。基于由引導(dǎo)信息提供部5所提供的引導(dǎo)信息，實(shí)施者將刺激電極2放置在癱瘓肢體100的預(yù)定位置上。

根據(jù)該配置，在多個場合中，使刺激電極2放置的在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。將這些位置確定為適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生康復(fù)效果的位置。因此，能夠增強(qiáng)多個場合中進(jìn)行的康復(fù)的有效性。而且，刺激電極2的放置位置總是不變的，并且因此能夠增強(qiáng)在多個場合進(jìn)行的康復(fù)的評估的可靠性。

圖3(a)示出作為引導(dǎo)信息提供部5的實(shí)例的指示器51。指示器51包括能夠發(fā)射光束51a的光源?？梢允褂萌我忸愋偷墓庠?，只要光源能夠發(fā)射具有一定程度的方向性的光束即可。指示器51發(fā)射光束51a(引導(dǎo)信息的實(shí)例)，該光束51a指示癱瘓肢體100上的與放置位置存儲部4中存儲的三維坐標(biāo)相對應(yīng)的點(diǎn)。由光束51a指示的點(diǎn)是通過三維坐標(biāo)指定的位置，并且是刺激電極2將要放置的位置。實(shí)施者將刺激電極2放置在由光束51a指示的位置處。

根據(jù)該配置，利用光束51a將刺激電極2的放置位置光學(xué)地指示在癱瘓肢體100上，并且因此，實(shí)施者能夠在由光束51a引導(dǎo)的同時，將刺激電極2準(zhǔn)確地放置在預(yù)定位置處。因此在多個場合中，能夠使刺激電極2放置在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。

圖3(b)示出作為引導(dǎo)信息提供部5的實(shí)例的投射器52。投射器52被配置為能夠投射與刺激電極2相對應(yīng)的圖像52a。投射器52將圖像52a(引導(dǎo)信息的實(shí)例)投射在癱瘓肢體100上的與存儲在放置位置存儲部4中的三維坐標(biāo)相對應(yīng)的點(diǎn)上。圖像52a所投射到的點(diǎn)是通過三維坐標(biāo)指定的位置，并且刺激電極2要放置在該位置處。

根據(jù)該配置，通過圖像52a將刺激電極2的放置位置光學(xué)地指示在癱瘓肢體100上，并且因此，實(shí)施者能夠在被圖像52a引導(dǎo)的同時，將刺激電極2準(zhǔn)確地放置在預(yù)定位置處。因此在多個場合中，能夠使刺激電極2放置在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。

如圖1中虛線所表示地，輔助系統(tǒng)1可以具有包括顯示設(shè)備6的配置。顯示設(shè)備6的實(shí)例是安裝式顯示設(shè)備(諸如顯示設(shè)備或監(jiān)視設(shè)備)，以及便攜式顯示終端(諸如智能手機(jī)、平板終端或頭戴式顯示器)。顯示設(shè)備6可通信地連接到引導(dǎo)信息提供部5。引導(dǎo)信息提供部5使得引導(dǎo)信息顯示在顯示設(shè)備6上。

圖4(a)示出一實(shí)例，其中圖像61作為引導(dǎo)信息被顯示在顯示設(shè)備6上。圖像61包括患者的在過去進(jìn)行的康復(fù)中放置了刺激電極2的癱瘓肢體100。圖像61的實(shí)例是通過適當(dāng)?shù)某上裱b置所取得的圖像，以及基于取得的圖像進(jìn)行建模的計算機(jī)圖形圖像。

根據(jù)該配置，實(shí)施者能夠在檢查在過去康復(fù)中放置刺激電極2的位置的同時，將刺激電極2準(zhǔn)確地放置在預(yù)定位置處。因此在多個場合中，能夠使刺激電極2被放置在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。

如圖4(b)所示，通過對患者的當(dāng)前癱瘓肢體100成像而獲得的圖像62可以顯示在顯示設(shè)備6上。在該情況下，引導(dǎo)信息提供部5使得圖像61與圖像62并排或者重疊地顯示在顯示設(shè)備6上。根據(jù)該配置，進(jìn)一步提高了刺激電極2的放置的準(zhǔn)確性。可選擇地，可以檢測圖像61與圖像62之間的一致率，并且可以在顯示設(shè)備6上顯示與一致率相對應(yīng)的指數(shù)。根據(jù)該配置，進(jìn)一步提高了刺激電極2的放置的準(zhǔn)確性，并且還能夠防止發(fā)生患者或電極放置部位的錯誤識別。

如圖5(a)所示，數(shù)值63表示到要放置刺激電極2的位置的距離，該數(shù)值63可以作為引導(dǎo)信息而被顯示在顯示設(shè)備6上。在該情況下，引導(dǎo)信息提供部5計算由存儲在放置位置存儲部4中的放置位置信息所表示的三維坐標(biāo)(要放置刺激電極2的位置)與表示刺激電極2的當(dāng)前位置的三維坐標(biāo)之間的差，并且使得計算結(jié)果被顯示在顯示設(shè)備6上?？梢酝ㄟ^適當(dāng)?shù)某上裱b置或傳感器來檢測刺激電極2的當(dāng)前位置。當(dāng)刺激電極2被放置在預(yù)定位置處時，由放置位置信息所表示的三維坐標(biāo)與表示當(dāng)前位置的三維坐標(biāo)之間的差為零。因?yàn)樵陲@示設(shè)備6上顯示的數(shù)值63為零，所以實(shí)施者能夠識別出刺激電極2被放置在預(yù)定位置處。

根據(jù)該配置，實(shí)施者能夠在檢查數(shù)值63接近零的同時，將刺激電極2準(zhǔn)確地放置在預(yù)定位置處。因此在多個場合中，能夠使刺激電極2放在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。

如圖5(b)所示，數(shù)值63表示到要放置刺激電極2的位置的距離，顯示該數(shù)值63的顯示設(shè)備6可以安置在刺激電極2的一部分上。根據(jù)該配置，實(shí)施者能夠在檢查安置在刺激電極2中的顯示設(shè)備6上所顯示的數(shù)值63的同時，確定刺激電極的放置。因此在多個場合中，能夠使刺激電極2被放在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。

圖6示出一實(shí)例，其中，聲音根據(jù)到要放置刺激電極2的位置的距離而改變，該聲音用作引導(dǎo)信息。在該情況下，引導(dǎo)信息提供部5計算由存儲在放置位置存儲部4中的放置位置信息所表示的三維坐標(biāo)(要放置刺激電極2的位置)與表示刺激電極2的當(dāng)前位置的三維坐標(biāo)之間的差，并且輸出與差的值相對應(yīng)的聲音。可以通過適當(dāng)?shù)某上裱b置或傳感器檢測刺激電極2的當(dāng)前位置。

在圖6所示的實(shí)例中，當(dāng)刺激電極2位于與預(yù)定的放置位置分離的位置處時，輸出第一聲音，并且，當(dāng)刺激電極2位于預(yù)定的放置位置處時，輸出第二聲音。第一聲音與第二聲音之間的差異的實(shí)例是聲音的音量。例如，當(dāng)刺激電極2越靠近預(yù)定放置位置時，輸出聲音的音量越大。第一聲音與第二聲音之間的差異的另一實(shí)例是聲音的頻率(音高)。例如，當(dāng)刺激電極2越靠近預(yù)定放置位置時，輸出聲音(頻率)越高。第一聲音與第二聲音之間的差異的又一實(shí)例是重復(fù)輸出的聲音的間隔等。例如，隨著刺激電極2越靠近預(yù)定位置，重復(fù)地輸出的聲音的間隔越短。第一聲音可以設(shè)定為靜音，并且第二聲音可以設(shè)定為預(yù)定的聲音。在該情況下，僅當(dāng)刺激電極2放置在預(yù)定位置處時，才輸出預(yù)定聲音。上述聲音的音量、聲音的高度(頻率)以及間隔的長度的關(guān)系可以是相反的。

根據(jù)該配置，實(shí)施者能夠在被輸出聲音引導(dǎo)的同時，將刺激電極2準(zhǔn)確地放置在預(yù)定位置處。因此在多個場合中，能夠使刺激電極2被放置在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。

接著，將詳細(xì)描述用于獲取要存儲在放置位置存儲部4中的放置位置信息的配置。如圖1中虛線所示，輔助系統(tǒng)1可以具有如下配置，包括圖像獲取部7和電極位置信息獲取部8。

圖像獲取部7被配置為獲取患者的癱瘓肢體100的圖像。為了獲知患者的癱瘓肢體100的三維形狀，優(yōu)選地，圖像獲取部7可以被配置為能夠獲取深度信息。電極位置信息獲取部8被配置為通過由圖像獲取部7所獲取的圖像來獲取電極位置信息，該電極位置信息表示刺激電極2放置在癱瘓肢體100上的位置。放置位置存儲部4被配置為能夠?qū)⒂呻姌O位置信息獲取部8所獲取的電極位置信息存儲為上述放置位置信息。

根據(jù)該配置，在特定時間進(jìn)行的康復(fù)中確定的刺激電極2在癱瘓肢體100上的放置被存儲，并且能夠在接下來和隨后的康復(fù)過程中使用。因此在多個場合中，能夠使刺激電極2放在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。為了通過圖像識別技術(shù)來獲取電極位置信息，優(yōu)選地，可以將刺激電極2涂有能夠與患者的皮膚清楚地區(qū)分開的顏色(藍(lán)色、紫色、粉色等)。

如圖1中虛線所示，輔助系統(tǒng)1可以具有包括光發(fā)射器9的配置。光發(fā)射器9被放置為與刺激電極2相鄰，并且被配置為發(fā)射具有預(yù)定波長的光。術(shù)語“具有預(yù)定波長的光”意思是光不僅可以是可視范圍內(nèi)的光，而且可以是紅外線區(qū)域的光。光發(fā)射器9可以被安置為刺激電極2的一部分。

根據(jù)該配置，利用由圖像獲取部7進(jìn)行的圖像識別技術(shù)，更加容易地檢測到刺激電極2的位置。優(yōu)選地，圖像獲取部7對光發(fā)射部9所發(fā)射的光的波長具有高敏感性。這能夠使得更準(zhǔn)確地檢測到刺激電極2的位置，并且使得能夠提高要存儲在放置位置存儲部4中的放置位置信息的精度。因此在多個場合中，能夠使刺激電極2被放在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。

如圖1中虛線所表示地，輔助系統(tǒng)1可以具有包括標(biāo)尺10的構(gòu)造。如圖7(a)所示，標(biāo)尺10被安置為與患者的癱瘓肢體100相鄰，并且具有標(biāo)準(zhǔn)化的標(biāo)尺標(biāo)記。此處，術(shù)語“標(biāo)準(zhǔn)化的”意思是標(biāo)尺上的一個單位(此處，一個標(biāo)尺標(biāo)記)對應(yīng)于諸如1cm或1英尺這樣的另一單位。代替標(biāo)記的標(biāo)尺，尺寸被標(biāo)準(zhǔn)化的物體可以與患者的癱瘓肢體100相鄰地放置。

根據(jù)該配置，圖像獲取部7關(guān)于標(biāo)尺10的標(biāo)記進(jìn)行圖像識別，并且能夠準(zhǔn)確地指定癱瘓肢體100上的位置，而不利用圖像獲取部7與癱瘓肢體100之間的距離等。結(jié)果，更準(zhǔn)確地檢測了刺激電極2的位置，并且能夠提高要存儲在放置位置存儲部4中的放置位置信息的精度。因此在多個場合中，能夠使刺激電極2被放在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。

圖像獲取部7可以被配置為提取患者的癱瘓肢體100上的諸如斑點(diǎn)100a和傷痕100b這樣的特征點(diǎn)，如圖7(b)所示。在該情況下，電極位置信息獲取部8可以使得表示特征點(diǎn)的信息包含在電極位置信息中。例如，可以基于相對于斑點(diǎn)100a的方向和距離，指定刺激電極2的位置?？梢詫c瘓肢體100中的血管等的位置提取為特征點(diǎn)。

根據(jù)該配置，即使當(dāng)不適用標(biāo)尺10等時，也能夠通過使用患者身體的一部分上的特征點(diǎn)，來指定刺激電極2的位置。特征點(diǎn)自身不隨著康復(fù)的多個過程而改變，并且因此還能夠在下一個以及隨后的康復(fù)過程中，相對于特征點(diǎn)指定刺激電極2的放置位置。因此在多個場合中，能夠使刺激電極2被放在患者上的位置不變，而與實(shí)施者無關(guān)。

接著，將描述用于定量地評估康復(fù)效果的配置。如圖1中虛線所示，輔助系統(tǒng)1可以具有包括刺激施加部11和評估部12的配置。

如圖8所示，刺激施加部11被配置為能夠通過刺激電極2向患者的癱瘓肢體100施加電刺激。癱瘓肢體100響應(yīng)于電刺激而進(jìn)行反射運(yùn)動。圖像獲取部7獲取癱瘓肢體100進(jìn)行反射運(yùn)動的方式作為圖像數(shù)據(jù)?；谟蓤D像獲取部7所獲取的圖像，電極位置信息獲取部8獲取刺激電極2的在電刺激之前和之后的電極位置信息。

評估部12被配置為：基于電極位置信息的由電刺激所引起的改變，來評估康復(fù)的效果。具體地，電極位置信息包含刺激電極2的三維位置坐標(biāo)作為信息，并且因此，基于刺激電極2的移位，能夠定量地得知由癱瘓肢體100響應(yīng)于特定的電刺激而進(jìn)行的運(yùn)動的方向和程度。

根據(jù)該配置，能夠定量地評估癱瘓肢體100對電刺激的反應(yīng)，即，康復(fù)效果，而不依據(jù)觀察者的視覺觀察。通過如上所述地被準(zhǔn)確地放置在不變位置處的刺激電極2而進(jìn)行電刺激。因此在多個場合中，能夠確保刺激的輸入以及對刺激的反應(yīng)二者的準(zhǔn)確性。

如圖1中的虛線所示，輔助系統(tǒng)1可以具有包括慣性傳感器13的配置。慣性傳感器13與刺激電極2相鄰地放置。慣性傳感器13可以被安置為刺激電極2的一部分。慣性傳感器13被配置為輸出信號，該信號與刺激電極2由于電刺激而導(dǎo)致的移位(速度、加速度以及姿態(tài)改變)相對應(yīng)。如圖8所示，評估部12被配置為，除了基于電極位置信息由于電刺激的改變之外、還基于慣性傳感器13的輸出，來評估康復(fù)的效果。

根據(jù)該配置，不僅能夠獲取刺激電極2在三維空間中的移位信息，而且還獲取刺激電極2在三維空間中的移位速度和姿態(tài)改變的信息。因此，能夠更詳細(xì)地評估康復(fù)的效果。

如圖1中的虛線所示，輔助系統(tǒng)1可以具有包括溫度/濕度傳感器14的配置。溫度/濕度傳感器14與刺激電極2相鄰地放置。溫度/濕度傳感器14可以被安置為刺激電極2的一部分。溫度/濕度傳感器14被配置為：輸出與傳感器自身被放置的位置的溫度和濕度的至少一者相對應(yīng)的信號。如圖8所示，評估部12被配置為除了基于電極位置信息由于電刺激的改變之外，或者作為代替或附加而基于慣性傳感器13的輸出之外、還基于來自溫度/濕度傳感器14的輸出，來評估康復(fù)的效果。

已知，與癱瘓部位的功能恢復(fù)相一致地，部位的溫度和濕度升高。根據(jù)上述配置，能夠不僅基于刺激電極2在三維空間中的移位、還基于癱瘓肢體100的溫度和濕度的至少一者，來獲取恢復(fù)程度的信息。因此，能夠更詳細(xì)地評估康復(fù)的效果。

如圖1中虛線所示，輔助系統(tǒng)1可以具有包括記錄部15的配置。記錄部15被配置為：在使電極位置信息與至少當(dāng)獲取電極位置信息時的時間以及患者識別信息(姓名、患者號等)相關(guān)聯(lián)的同時，記錄由電極位置信息獲取部8所獲取的電極位置信息。其它要記錄在記錄部15中的信息的實(shí)例是疾病名稱、治療條件、治療內(nèi)容等。

記錄部15的實(shí)例是大容量存儲裝置(諸如硬盤驅(qū)動器)，和便攜式存儲介質(zhì)(盤式存儲介質(zhì)、卡式存儲介質(zhì)、USB存儲器等)。不特別限制記錄部15的安裝位置，只要該部分能夠以有線或無線的方式與電極位置信息獲取部8通信即可。記錄部可以與電極位置信息獲取部8一起構(gòu)成獨(dú)立系統(tǒng)，或者經(jīng)由LAN或WAN與電極位置信息獲取部8連接。

如圖8所示，評估部12被配置為互相比較在多個時刻的電極位置信息，以評估康復(fù)效果。在對比中，作為多個時刻的電極位置信息的至少一部分，參考了存儲在記錄部15中的信息?；谝陨厦枋?，在通過被放置在相同位置處的刺激電極2而施加相同的電刺激的情況下，例如，使在之前的康復(fù)中的反應(yīng)與在當(dāng)前康復(fù)中的反應(yīng)互相比較，從而能夠定量地評估康復(fù)的進(jìn)程?？蛇x擇地，由圖像獲取部7在相同的成像條件下所取得的在多個時刻的圖像預(yù)先存儲在記錄部15中，并且評估多個圖像的相關(guān)因素。并且在該過程中，能夠定量地評估康復(fù)的進(jìn)程。不僅可以以評估癱瘓肢體100的預(yù)定狀態(tài)(例如，在運(yùn)動結(jié)束的時刻)的模式，而且可以以基于獲取的圖像而評估運(yùn)動軌跡、速度等的模式，來進(jìn)行圖像的相關(guān)因素的評估。

根據(jù)該配置，能夠定量地評估癱瘓肢體100對電刺激的反應(yīng)的改變，即，康復(fù)的進(jìn)程，而不取決于觀察者的視覺觀察。刺激電極2被如上所述地準(zhǔn)確地放置在不變位置處，通過該刺激電極2而進(jìn)行電刺激。因此在多個場合中，能夠確保刺激的輸入以及對刺激的反應(yīng)二者的準(zhǔn)確性。

在實(shí)施例中，至少電極位置信息獲取部8和評估部12的功能由軟件實(shí)現(xiàn)，該軟件由能夠互相通信地連接的處理器和存儲器協(xié)作而執(zhí)行。處理器的實(shí)例是CPU和MPU。存儲器的實(shí)例是RAM和ROM。然而，電極位置信息獲取部8和評估部12的至少一者的功能可以由諸如電路裝置這樣的硬件或硬件與軟件的組合而實(shí)現(xiàn)。

圖9是示出第二實(shí)施例的康復(fù)輔助系統(tǒng)201(下文中簡稱為輔助系統(tǒng)201)的功能方塊圖。實(shí)施例的輔助系統(tǒng)201被配置為輔助判定刺激電極的適當(dāng)放置位置的工作。輔助系統(tǒng)201包括刺激施加部202、圖像獲取部203、顯示部204、評估部205以及顯示控制器206。

刺激施加部202被配置為能夠?qū)颊叩陌c瘓肢體100(患者身體的一部分的實(shí)例)施加電刺激。癱瘓肢體100響應(yīng)于電刺激而進(jìn)行反射運(yùn)動。圖像獲取部203獲取癱瘓肢體100進(jìn)行反射運(yùn)動的方式作為圖像數(shù)據(jù)。顯示部204被配置為顯示由圖像獲取部203獲取的圖像。

評估部205被配置為基于由圖像獲取部203所獲取的圖像，評估癱瘓肢體100對由刺激施加部202所施加的電刺激的反應(yīng)的程度。具體地，獲取施加刺激之前癱瘓肢體100的圖像與對刺激進(jìn)行反應(yīng)的癱瘓肢體100的圖像之間的一致率，并且評估為一致率越低，反應(yīng)越大。可選擇地，使適當(dāng)?shù)臉?biāo)記附著于癱瘓肢體100，圖像識別由于電刺激而造成的標(biāo)記的移位量，并且評估反應(yīng)的程度。當(dāng)由刺激施加部202向癱瘓肢體100的多個位置施加電刺激時，評估癱瘓肢體100對各個刺激施加的反應(yīng)的程度，從而獲得多個組，其中使施加了電刺激的位置與反應(yīng)的程度配對。

顯示控制器206被配置為使得映射207顯示在顯示部204上，該映射207表示由刺激施加部202所施加的電刺激的位置與由評估部205所評估的癱瘓肢體100的反應(yīng)程度之間的關(guān)系。在圖9所示的實(shí)例中，在顯示部204上，將獲得了較大反應(yīng)的刺激施加位置重疊地顯示在由圖像獲取部203所獲取的圖像上。映射207指示康復(fù)中刺激電極要放置的位置。實(shí)施者基于映射207判定刺激電極的位置。

顯示映射207的方式不限于圖9中示出的實(shí)例。例如，可以在由圖像獲取部203所獲取的圖像上重疊地顯示與反應(yīng)程度相對應(yīng)的輪廓線。不需要在由圖像獲取部203所獲取的圖像上重疊地顯示在顯示部204上所顯示的映射。映射可以設(shè)置為計算機(jī)圖形圖像，其通過基于由圖像獲取部203所取得的癱瘓肢體100的圖像，進(jìn)行建模而產(chǎn)生。

如圖9中虛線所示，輔助系統(tǒng)201可以具有包括記錄部208的配置。記錄部208被配置為：在將結(jié)果與至少當(dāng)進(jìn)行評估時的時間以及患者識別信息(姓名，患者號等)關(guān)聯(lián)的同時，記錄由評估部205所進(jìn)行的評估的結(jié)果。其它要記錄在記錄部208中的信息的實(shí)例是疾病名稱、治療條件、治療內(nèi)容等。

記錄部208的實(shí)例是大容量存儲裝置(諸如硬盤驅(qū)動器)，和便攜式存儲介質(zhì)(盤式存儲介質(zhì)、卡式存儲介質(zhì)、USB存儲器等)。不特別限制記錄部15的安裝位置，只要該部分能夠以有線或無線的方式與評估部205通信即可。記錄部可以與評估部205一起構(gòu)成獨(dú)立系統(tǒng)，或者經(jīng)由LAN或WAN與評估部205連接?？蛇x擇地，記錄部208可以是已經(jīng)參考第一實(shí)施例描述的放置位置存儲部4。

根據(jù)該配置，能夠基于定量評估來確定刺激電極的放置位置，而與評估者無關(guān)。當(dāng)刺激電極被放置在如上所述地確定的放置位置處時，能夠使得在多個場合中，刺激電極放置在患者上的位置是不變的，而與實(shí)施者無關(guān)。

圖10(a)示出刺激施加部202的實(shí)例。在實(shí)例的刺激施加部202中，導(dǎo)電部202b被安置在棒狀部件202a的末端中。根據(jù)通過信號線202c而輸入的信號，從導(dǎo)電部202b向癱瘓肢體100施加電刺激。

根據(jù)該配置，不需要進(jìn)行將刺激電極附接到癱瘓肢體100或者將刺激電極從癱瘓肢體100脫離的工作，能夠有效地進(jìn)行刺激電極到癱瘓肢體100上的多個任意位置的施加。因此，能夠有效地執(zhí)行用于確定刺激電極的放置位置的定量評估。

圖10(b)示出刺激施加部202的另一實(shí)例。實(shí)例的刺激施加部202包括要附接到癱瘓肢體100的片狀部件202d。多個導(dǎo)體部分202e布置在片狀部件202d上。根據(jù)通過信號線202f而輸入的信號，電刺激相繼地從導(dǎo)體部分202e施加到癱瘓肢體100。

根據(jù)該配置，當(dāng)片狀部件202d一旦附接到癱瘓肢體100時，就能夠有效地進(jìn)行電刺激到癱瘓肢體100上的多個位置的施加。特別地，固定了多個導(dǎo)體部分202e之間的位置關(guān)系，并且因此能夠消除刺激位置取決于實(shí)施者而不同的情形。因此，能夠有效地執(zhí)行用于確定刺激電極的放置位置的定量評估，而與實(shí)施者無關(guān)。

如圖9中虛線所示，顯示控制器206可以具有如下配置，其中控制器使得在顯示部204上顯示圖像209，該圖像209表示包括在癱瘓肢體100中的肌肉或神經(jīng)的至少一者。圖像209是基于解剖學(xué)知識而預(yù)先制成的計算機(jī)圖形圖像。

根據(jù)該配置，能夠通過參考圖像209確定由刺激施加部202所進(jìn)行的刺激的施加位置。因此，能夠有效地進(jìn)行對癱瘓肢體100上的多個位置的電刺激的施加。

在實(shí)施例中，至少評估部205和顯示控制器206的功能由軟件來實(shí)現(xiàn)，該軟件由能夠互相通信地連接的處理器和存儲器的組合而執(zhí)行。處理器的實(shí)例是CPU和MPU。存儲器的實(shí)例是RAM和ROM。然而，評估部205和顯示控制器206的至少一者的功能可以由諸如電路裝置這樣的硬件或硬件與軟件的組合而實(shí)現(xiàn)。

上述實(shí)施例是用于輔助理解本發(fā)明的實(shí)例，并且不限制本發(fā)明?？梢栽诓幻撾x本發(fā)明的原理的情況下改變或改進(jìn)本發(fā)明。明顯的是，同等設(shè)備包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

2014年6月4日提交的日本專利申請公開No.2014-115858并入本文，并且組成本申請的說明書的一部分。