本發(fā)明涉及向被觀察體照射具有相互不同的波長的多個窄帶光混合而成的照明光來進行觀察的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)以及內(nèi)窺鏡用光源裝置。
背景技術(shù):
已知從插入部的頂端照射將多個激光混合而得到的照明光來觀察被觀察體的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。例如,專利文獻1中,公開了具備能夠使用激光源得到均勻的照明光的照明裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。該照明裝置中,從光源部出射的紅色激光和綠色激光和藍色激光混合而成的光被用作照明光。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開第2008-158030號公報
技術(shù)實現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的課題
如專利文獻1中記載的照明裝置那樣,在使用多個激光那樣的窄帶光混合而成的照明光的情況下,由于光源部的溫度變化等,這些窄帶光的光量比會變化。由此,照明光的顏色變化,可能會對觀察帶來不良影響。
因此,本發(fā)明的目的在于,提供能夠?qū)τ啥鄠€窄帶光構(gòu)成的照明光的顏色變化進行修正、實現(xiàn)所希望的顏色的照明光下的觀察的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)以及內(nèi)窺鏡用光源裝置。
用于解決課題的手段
根據(jù)本發(fā)明的一實施方式,提供內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其具備:照明部,將具有相互不同的波長并且能夠相互獨立地實現(xiàn)光量控制的多個窄帶光作為照明光向被觀察體依次或同時照射;顏色成分比測定部,測定上述照明光的顏色成分比;光量比調(diào)整部,基于來自上述顏色成分比測定部的輸出對上述窄帶光的光量比進行調(diào)整,進行顏色修正以使上述照明光成為所希望的顏色。
此外,根據(jù)本發(fā)明的其他實施方式,提供內(nèi)窺鏡用光源裝置,其具備:光源部,將具有相互不同的波長并且能夠相互獨立地實現(xiàn)光量控制的多個窄帶光作為照明光依次或同時出射;顏色成分比測定部,測定上述照明光的顏色成分比;光量比調(diào)整部,根據(jù)來自上述顏色成分比測定部的輸出對上述窄帶光的光量比進行調(diào)整,進行顏色修正以使上述照明光成為所希望的顏色。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明,能夠提供對由多個窄帶光構(gòu)成的照明光的顏色變化進行修正、實現(xiàn)所希望的顏色的照明光下的觀察的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)以及內(nèi)窺鏡用光源裝置。
附圖說明
圖1是概略地表示第一實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的圖。
圖2是表示第一實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是概略地表示光變換部的圖。
圖4A是概略地表示作為彩色CCD的攝像元件的受光面的圖。
圖4B是概略地表示由圖4A的攝像元件取得的被觀察體圖像的一例的圖。
圖5A是概略地表示作為黑白CCD的攝像元件的受光面的圖。
圖5B是概略地表示由圖5A的攝像元件取得的被觀察體圖像的一例的圖。
圖6是概略地表示第一實施方式中的插入部的頂端處的測定光的光路的圖。
圖7是概略地表示向攝像元件的受光面入射的測定光的圖。
圖8是概略地表示第一實施方式的變形例1中的插入部的頂端處的測定光的光路的圖。
圖9是概略地表示第一實施方式的變形例2的插入部的頂端的圖。
圖10是表示變形例2中的光量比調(diào)整部的一例的框圖。
圖11是概略地表示變形例2中的攝像元件的受光面的一例的圖。
圖12是表示第一實施方式的變形例3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)的框圖。
圖13是表示第二實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)的框圖。
圖14是概略地表示第二實施方式中的測定光分支部以及顏色成分比測定部的一例的圖。
圖15是概略地表示主體部與觀測器部的連接的一例的圖。
圖16是概略地表示第二實施方式中的測定光分支部以及顏色成分比測定部的其他例的圖。
圖17是概略地表示第二實施方式中的測定光分支部以及顏色成分比測定部的其他例的圖。
圖18是表示顏色成分分離部的第一雙色鏡中的波長與反射率的關(guān)系的一例的圖。
圖19是表示顏色成分分離部的第二雙色鏡中的波長與反射率的關(guān)系的一例的圖。
圖20是表示顏色成分分離部的第三雙色鏡中的波長與反射率的關(guān)系的一例的圖。
圖21是表示顏色成分分離部的第四雙色鏡中的波長與反射率的關(guān)系的一例的圖。
具體實施方式
[第一實施方式]
圖1是概略地表示本發(fā)明的第一實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的圖。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有觀測器(scope)部10、連接于觀測器部10的主體部100、以及連接于主體部100的圖像顯示部300。
觀測器部10具有向包含被觀察體的被插入體中插入的可撓的插入部20、和與插入部20的基端側(cè)連結(jié)的操作部30。插入部20是觀測器頂端側(cè)的細長的管狀部分,具有頂端硬質(zhì)部21、與頂端硬質(zhì)部21的基端側(cè)連結(jié)的彎曲部22、以及與彎曲部22的基端側(cè)連結(jié)的可撓管部23。頂端硬質(zhì)部21中,內(nèi)置有后述的攝像部130、光變換部190以及觀察光學(xué)系統(tǒng)210等。通過將操作部30進行操作,彎曲部22向所希望的方向彎曲??蓳瞎懿?3彎曲自由,例如沿被插入體的彎曲形狀而彎曲。
操作部30具有與可撓管部23的基端側(cè)連結(jié)的防彎折部31以及與防彎折部31的基端側(cè)連結(jié)的把持部32。在防彎折部31,設(shè)有與在插入部20內(nèi)延伸的未圖示的插通通道相連的操作工具插通口33。把持部32具有用于將彎曲部22進行彎曲操作的彎曲操作撥盤34、和用于進行送氣、送水、吸引、拍攝等的多個開關(guān)35。
在插入部20及操作部30的內(nèi)部,延伸有頂端與光變換部190連接的光纖122(參照圖2)、和頂端與攝像部130連接的攝像線纜220(參照圖6)。光纖122及攝像線纜220從把持部32的基端側(cè)向側(cè)方伸出,構(gòu)成通用塞繩36。在通用塞繩36的基端設(shè)有連接器37,連接器37可裝拆地與主體部100連接。
圖2是表示第一實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的主要結(jié)構(gòu)的框圖。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有輸入部110、照明部120、攝像部130、測定光導(dǎo)光部140、受光信息分配部150、顏色成分比測定部160、光量比調(diào)整部170、圖像處理部200以及上述的圖像顯示部300。輸入部110、受光信息分配部150、光量比調(diào)整部170以及圖像處理部200配置在主體部100中。照明部120及顏色成分比測定部160從觀測器部10配置到主體部100中。攝像部130及測定光導(dǎo)光部140配置在觀測器部10中。
(輸入部及觀察模式)
本實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有與觀察目的對應(yīng)的兩個觀察模式,例如通常光觀察模式和特殊光觀察模式。輸入部110是用戶通過鍵盤等未圖示的輸入設(shè)備輸入兩個觀察模式中的某個觀察模式的用戶接口。輸入到輸入部110中的觀察模式信息被輸出到照明部120和光量比調(diào)整部170和圖像處理部200。
通常光觀察模式是利用由多個窄帶光構(gòu)成的混合光、再現(xiàn)當(dāng)照射了顯色性高的白色光(例如從氙燈或鹵素?zé)舫錾涞墓?時的被觀察體的顏色來進行觀察的模式。
特殊光觀察模式是利用特定的被觀察體中的光的吸收、反射、散射等特性、通過照射具有與白色光不同的波譜的光(特殊光)將特定的被觀察體強調(diào)顯示來進行觀察的模式。本實施方式中,作為特殊光,使用從照明部120的后述光源部180的第一激光器181a發(fā)出的紫色激光和從第三激光器181c發(fā)出的綠色激光的混合光。紫色激光具有被生物體組織的表面附近的毛細血管內(nèi)的血紅蛋白較強地吸收的性質(zhì)。綠色激光具有被生物體組織的深部的粗血管內(nèi)的血紅蛋白較強地吸收的性質(zhì)。利用這些性質(zhì),將特殊光向被觀察體照射并進行規(guī)定的圖像處理,則能夠?qū)⒚氀芘c粗血管的對比度強調(diào)來進行觀察。
另外,內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1至少具有通常光觀察模式和特殊光觀察模式即可,也可以具有這些以外的其他觀察模式。作為其他觀察模式,可以舉出照射色調(diào)不同的通常光的模式、進行將被觀察體強調(diào)顯示的其他特殊光觀察的模式、觀察在向被觀察體或藥劑照射了激勵光時產(chǎn)生的熒光的熒光觀察模式等。
(照明部)
照明部120具有光源部180、光源驅(qū)動部121、光纖(照明光導(dǎo)光部)122和光變換部190。光源部180及光源驅(qū)動部121配置在主體部100中。光變換部190配置在插入部20的頂端硬質(zhì)部21。光源部180和光變換部190被光纖122光學(xué)連接。
(光源部)
光源部180具有第一激光器181a、第二激光器181b、第三激光器181c和第四激光器181d。這些激光器181a~181d是產(chǎn)生具有相互不同的波長的窄帶光的光源。第一激光器181a是照射紫色激光的激光器,例如是照射中心波長405nm的光的激光二極管。第二激光器181b是照射藍色激光的激光器,例如是照射中心波長445nm的光的激光二極管。第三激光器181c是照射綠色激光的激光器,例如是照射中心波長532nm的光的激光二極管。第四激光器181d是照射紅色激光的激光器,例如是照射中心波長635nm的光的激光二極管。
光源部180還具有第一光纖182a、第二光纖182b、第三光纖182c、第四光纖182d以及光合波部183。第一~第四光纖182a~182d以及光纖122例如是芯徑幾μm~幾百μm的單線光纖。第一~第四光纖182a~182d的基端分別與第一~第四激光器181a~181d光學(xué)連接。第一~第四光纖182a~182d的頂端與光合波部183光學(xué)連接。此外,在光合波部183上,光學(xué)連接著光纖122的基端。
第一~第四光纖182a~182d分別對從第一~第四激光器181a~181d出射的激光進行導(dǎo)光。光合波部183將被第一~第四光纖182a~182d導(dǎo)光后的激光合波。光纖122將由光合波部183合波后的光向光變換部190導(dǎo)光。
另外,在激光器181a~181d與第一~第四光纖182a~182d之間,分別配置有使從激光器181a~181d出射的激光會聚后向光纖182a~182d耦合的未圖示的耦合透鏡。
此外,從光源部180的各激光器181a~181d照射的窄帶光是各自的光量能相互獨立地控制的窄帶光即可,可以代替激光源而使用LED光源等,也可以利用與以上說明不同的波長的光。此外,也可以使用將激光源和被多個窄帶光中的至少一個窄帶光激勵的熒光體組合而得到的光源。另外,所謂窄帶光,是波長波譜的半高寬為幾十nm以內(nèi)的光。
此外,也可以代替光纖122而使用將多個光纖聚束而構(gòu)成的束狀光纖。在使用束狀光纖的情況下,在光變換部190配置有透鏡。
(光源驅(qū)動部)
光源驅(qū)動部121與光源部180的第一~第四激光器181a~181d連接。光源驅(qū)動部121對第一~第四激光器181a~181d的ON/OFF、驅(qū)動電流、驅(qū)動方式(連續(xù)驅(qū)動(CW)、脈沖驅(qū)動、高頻疊加等)等的驅(qū)動進行控制。
光源驅(qū)動部121根據(jù)從輸入部110輸出的觀察模式信息,使第一~第四激光器181a~181d點亮。本實施方式中,在向輸入部110輸入了通常光觀察模式的情況下,第二激光器181b(藍色激光)和第三激光器181c(綠色激光)和第四激光器181d(紅色激光)同時點亮。此外,在向輸入部110輸入了特殊光觀察模式的情況下,第一激光器181a(紫色激光)和第三激光器181c(綠色激光)同時點亮。
通常光觀察模式或特殊光觀察模式下的各激光器181a~181d的光量比依照于對各激光器的輸入電流值。輸入電流值被預(yù)先設(shè)定,以使由各激光構(gòu)成的照明光成為所希望的顏色。本說明書中的“所希望的顏色”是被預(yù)先設(shè)定以使得被觀察體能以與目的相應(yīng)的顏色看到的照明光的顏色。例如,通常光觀察模式下的所希望的顏色是指再現(xiàn)當(dāng)照射了顯色性高的白色光(例如從氙燈或鹵素?zé)舫錾涞墓?時的被觀察體的顏色那樣的顏色,基于顯色指數(shù)、色溫而被設(shè)定。此外,特殊光觀察模式下的所希望的顏色是指被觀察體的表層和深層的血管得以強調(diào)而可見那樣的顏色。另外,本說明書中的“照明光”是指還沒有向被觀察體照射或還沒有由被觀察體反射的多個窄帶光的混合光。
(光變換部)
光變換部190配置于在插入部20的頂端硬質(zhì)部21的頂端面設(shè)置的未圖示的照明窗。圖3是概略地表示光變換部190的圖。光變換部190具有與光纖122的頂端光學(xué)連接的光擴散部件191、和對光擴散部件191進行保持的保持件192。光擴散部件191例如含有氧化鋁粒子193。光擴散部件191具有將由光纖122導(dǎo)光后的照明光擴散而使配光擴展的功能。另外,也可以代替光擴散部件191而使用透鏡,也可以將光擴散部件191與透鏡組合使用。
(攝像部及顏色成分比測定部(測定光受光部))
再次參照圖2,攝像部130配置在插入部20的頂端硬質(zhì)部21。攝像部130與配置于在頂端硬質(zhì)部21的頂端面設(shè)置的未圖示的觀察窗處的觀察光學(xué)系統(tǒng)210光學(xué)連接。此外,攝像部130經(jīng)由從觀測器部10向主體部100延伸的攝像線纜220(參照圖6)而與受光信息分配部150連接。攝像部130例如具有CCD成像器、CMOS成像器等攝像元件131。
圖4A是概略地表示攝像元件131的受光面的圖。圖4B是概略地表示作為觀察視場而利用的圖4A所示的受光面上的被觀察體圖像的圖。圖4A所示的攝像元件131是彩色CCD。攝像元件131的受光面具有在被觀察體圖像的生成中使用的像素區(qū)域即反射光受光部132。反射光受光部132接收由觀察光學(xué)系統(tǒng)210取入的、照明光在被觀察體處反射而得到的反射光,并光電變換為包含反射光信息的電信號。本說明書中的“反射光”是指由被觀察體反射后的照明光,是在由于被觀察體中的吸收等而顏色成分比相比于照明光發(fā)生了變化這一點上與照明光區(qū)分來使用的用語。
攝像元件131的受光面具有與被用作反射光受光部132的像素區(qū)域不同的像素區(qū)域、即測定光受光部161。被用作測定光受光部161的像素區(qū)域例如是在圖4A所示的受光面中用網(wǎng)紋所示的角的區(qū)域。測定光受光部161不用于被觀察體圖像的生成。測定光受光部161與后述的顏色成分比計算部162一起,構(gòu)成對照明光的顏色成分比進行測定的顏色成分比測定部160。測定光受光部161是攝像元件131的受光面中的除了反射光受光部132以外的區(qū)域。測定光受光部161小于反射光受光部132。
測定光受光部161將由測定光導(dǎo)光部140導(dǎo)光后的照明光的一部分作為測定光來接收,并光電變換為包含測定光信息的電信號。所謂測定光信息,例如是與測定光對應(yīng)的紅色區(qū)域、綠色區(qū)域以及藍色區(qū)域的至少三個波長區(qū)域中的像素值。本說明書中的“測定光”是指將照明光的一部分進行分支而用于顏色成分比測定的光。即,測定光是具有與照明光相同的顏色成分比的光,是不被照射到被觀察體的光。
另外,在攝像元件131的受光面中由反射光受光部132取得的反射光信息和由測定光受光部161取得的測定光信息作為電信號從攝像元件131經(jīng)由攝像線纜220而被傳遞至受光信息分配部150。
本實施方式中,作為測定光受光部161,使用攝像部130的一部分、例如攝像元件131的受光面的一角的區(qū)域。這是因為,如圖4B中區(qū)域A1所示,攝像元件131的受光面中的角區(qū)域不被用于被觀察體圖像的生成。這樣,本實施方式中,作為測定光受光部161,不追加新的攝像元件等,而是利用攝像部130的已有的攝像元件131的受光面中的貢獻于被觀察體圖像的生成的區(qū)域以外的區(qū)域,即,利用已有的攝像元件131的受光面中的未使用的像素區(qū)域。
測定光受光部161具有至少一組的RGB三色的濾色器。為了以足夠的精度對測定光的顏色成分比進行測定,測定光受光部161優(yōu)選如圖4A所示那樣具有多組濾色器。CCD的受光元件的間距為幾μm,因此測定光受光部161的面積例如為幾μm2~幾十μm2。這是上述那樣的、被觀察體圖像的生成中不使用的區(qū)域以下的大小。此外,測定光受光部161被設(shè)定為,與以使測定光不向反射光受光部132入射的方式由測定光導(dǎo)光部140導(dǎo)光的測定光的照射面積相比足夠大的區(qū)域。
另外,測定光受光部161中也可以使用三色以上的濾色器,也可以使用過濾器以外的分光部。圖5A是概略地表示作為黑白CCD的攝像元件131的受光面的圖。圖5B是概略地表示對應(yīng)的被觀察體圖像的圖。對于作為黑白CCD的攝像元件131的受光面,也同樣地設(shè)有反射光受光部132和測定光受光部161。在黑白CCD的情況下,例如,通過使構(gòu)成照明光的多個激光依次點亮而取得測定光信息。
(受光信息分配部)
受光信息分配部150通過攝像線纜220而與攝像部130連接。受光信息分配部150將從攝像元件131輸出的電信號分離成包含由反射光受光部132取得的反射光信息的電信號、和包含由測定光受光部161取得的測定光信息的電信號,將反射光信息向圖像處理部200分配而輸出,將測定光信息向顏色成分比計算部162分配而輸出。
(顏色成分比測定部(顏色成分比計算部))
顏色成分比計算部162如上述那樣,與測定光受光部161一起構(gòu)成顏色成分比測定部160。由測定光受光部161取得的測定光信息被傳遞至顏色成分比計算部162。顏色成分比計算部162基于測定光信息來計算照明光的顏色成分比。顏色成分比計算部162將計算出的照明光的顏色成分比信息向光量比調(diào)整部170輸出。本實施方式中的“顏色成分比”是紅色區(qū)域、綠色區(qū)域以及藍色區(qū)域這至少三個波長區(qū)域中的各自的光量(本實施方式中是像素值)的比。此外,“顏色成分比”還包括這三個顏色區(qū)域以外的顏色區(qū)域的劃分、顏色劃分為四個以上的情況的光量的比。
向測定光受光部161入射的測定光不對上述的三色的濾色器均勻地入射的情況下,顏色成分比計算部162考慮對各個濾色器的測定光的入射比例來計算照明光的顏色成分比。
從光變換部190出射的照明光的顏色根據(jù)配光而不同的情況(有顏色不均的情況)下,照明光與測定光的顏色成分比不同。這樣的情況下,預(yù)先求取測定光的顏色成分比與照明光的顏色成分比的差量,顏色成分比計算部162根據(jù)測定光的顏色成分比來計算照明光的顏色成分比。
(測定光導(dǎo)光部)
測定光導(dǎo)光部140配置在插入部20的頂端。測定光導(dǎo)光部140使從照明部120出射的照明光的一部分維持顏色成分比不變地作為測定光從照明光分支,并不經(jīng)由被觀察體即不在被觀察體處反射地向測定光受光部161直接導(dǎo)光。
圖6是概略地表示本實施方式中的插入部20的頂端處的測定光的光路的圖。圖7是概略地表示向攝像元件131的受光面入射的測定光的圖。對于測定光,如圖6所示,使用從光變換部190向外部照射的照明光A2中的配光角大的區(qū)域的一部分。通過將從光變換部190出射的照明光A2的配光設(shè)計得足夠大,從而對被觀察體以足夠的配光照射照明光。
測定光導(dǎo)光部140具有光纖141、第一反射鏡142、第二反射鏡143、準(zhǔn)直透鏡144和聚光透鏡145。插入部20的頂端處的測定光的光路中,從光變換部190朝向攝像部130,依次配置有第一反射鏡142、光纖141、準(zhǔn)直透鏡144、第二反射鏡143、聚光透鏡145。
光纖141、第一反射鏡142、第二反射鏡143以及準(zhǔn)直透鏡144配置在插入部20的頂端面。第一反射鏡142相對于插入部20的頂端面成規(guī)定角度配置,以使得將從光變換部190出射的照明光的一部分即測定光A3反射而向光纖141導(dǎo)引。第二反射鏡143相對于插入部20的頂端面成規(guī)定角度配置,以使得將在光纖141中導(dǎo)光并由準(zhǔn)直透鏡144變換成平行光的測定光A3反射后再次向插入部20內(nèi)導(dǎo)引。聚光透鏡145配置在插入部20的頂端硬質(zhì)部21。聚光透鏡145如圖7所示那樣,使變換為平行光的測定光A3聚光后向測定光受光部161入射。
為了精度良好地進行顏色成分比測定,測定光導(dǎo)光部140設(shè)計成使測定光相對于測定光受光部161的至少一組RGB濾色器均勻地入射。例如,使用截面積與測定光受光部161的一組RGB濾色器的面積相比足夠大的光纖141。
(光量比調(diào)整部)
光量比調(diào)整部170基于從顏色成分比測定部160的顏色成分比計算部162輸出的照明光的顏色成分比來進行激光的光量比調(diào)整,由此進行從照明部120照射的照明光的顏色修正。存在由于激光器的溫度變化等而各激光器181a~181d的光量比變化、照明光的顏色變化的情況。將此時將照明光的顏色修正為所希望的顏色稱作顏色修正。
光量比調(diào)整部170具有存儲部171。存儲部171存儲有在各觀察模式中照明光為上述那樣的所希望的顏色時的測定光的適當(dāng)?shù)念伾煞直?。光量比調(diào)整部170基于從輸入部110輸出的觀察模式信息和在存儲部171中存儲的適當(dāng)?shù)念伾煞直?,進行光量比調(diào)整。
作為適當(dāng)?shù)念伾煞直鹊臎Q定方法,例如,設(shè)定從各激光器181a~181d出射的激光的光量比以使照明光成為所希望的顏色,預(yù)先測定此時的測定光的顏色成分比。并且,將該顏色成分比作為適當(dāng)?shù)念伾煞直却鎯Φ酱鎯Σ?71。
在由于溫度變化等而各激光器181a~181d的光量比變化的情況下,不僅照明光的顏色變化而且光量也變化。此外,通過上述那樣的光量比調(diào)整,照明光的光量也變化。與這些相對應(yīng)的光量修正,基于針對被觀察體圖像的測光,如周知的那樣,在圖像處理部200與光源驅(qū)動部121之間進行(圖2中,省略了圖像處理部200與光源驅(qū)動部121之間的信號線)。此時,將顏色成分比維持不變而進行光量調(diào)整。
光量調(diào)整中,例如,將發(fā)出綠色激光的第三激光器181c等的一個激光量固定,以固定了的激光量為基準(zhǔn),使測定光的顏色成分比為適當(dāng)?shù)念伾煞直??;蛘?,使調(diào)整的光量最小,使測定光的顏色成分比為適當(dāng)?shù)念伾煞直取?/p>
另外,受光信息分配部150、顏色成分比測定部160的顏色成分比計算部162、光量比調(diào)整部170的處理能夠由包含硬件結(jié)構(gòu)的處理器執(zhí)行。例如,能夠由具備ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等電子電路的處理器執(zhí)行這些處理,或者,也可以由CPU(Central Processing Unit)等通用的處理器讀入各種程序而執(zhí)行這些處理。
(圖像處理部)
圖像處理部200根據(jù)從受光信息分配部150輸出的反射光信息和從輸入部110輸出的觀察模式信息,通過公知的圖像處理來生成被觀察體圖像。
(圖像顯示部)
圖像顯示部300對由圖像處理部200生成的被觀察體圖像進行顯示。圖像顯示部300例如是液晶顯示器等監(jiān)視器。
(內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的動作及作用)
接著,說明第一實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的動作及作用。
當(dāng)由用戶向輸入部110輸入了觀察模式,則觀察模式信息從輸入部110向光源驅(qū)動部121傳遞。并且,與觀察模式信息對應(yīng)的控制信號從光源驅(qū)動部121向光源部180傳遞。光源驅(qū)動部121在通常光觀察模式下使第二激光器181b(藍色激光)和第三激光器181c(綠色激光)和第四激光器181d(紅色激光)點亮,在特殊光觀察模式下使第一激光器181a(紫色激光)和第三激光器181c(綠色激光)點亮。此時的各激光器181a~181d的光量比依照于為了使照明光成為所希望的顏色而預(yù)先設(shè)定的、對激光器的輸入電流值。
各觀察模式中,多個激光被光合波部183混合后,混合后的光在光纖122中導(dǎo)光而向光變換部190傳遞。所傳遞的光被光變換部190的光擴散部件191擴散,配光被擴大,作為照明光從未圖示的照明窗向被觀察體出射。
出射的照明光的大半被向被觀察體照射,由被觀察體反射。并且,反射光從觀察光學(xué)系統(tǒng)210向攝像部130的反射光受光部132入射。被觀察體的反射光不向測定光受光部161入射。由反射光受光部132取得的反射光信息經(jīng)由受光信息分配部150向圖像處理部200傳遞。并且,由圖像處理部200生成被觀察體圖像,在圖像顯示部300上顯示被觀察體圖像。
另一方面,出射的照明光的一部分不經(jīng)由被觀察體而作為測定光向測定光導(dǎo)光部140直接導(dǎo)光。并且,測定光從測定光導(dǎo)光部140向測定光受光部161入射。即,測定光在從光變換部190出射后,不向被觀察體照射而穿過測定光導(dǎo)光部140返回到插入部20內(nèi),被測定光受光部161接收。測定光不向反射光受光部132入射。此外,測定光不用于被觀察體圖像的生成。由測定光受光部161取得的測定光信息經(jīng)由受光信息分配部150向顏色成分比計算部162傳遞。并且,顏色成分比計算部162計算測定光的顏色成分比,將計算出的照明光的顏色成分比信息向光量比調(diào)整部170輸出。
光量比調(diào)整部170向光源驅(qū)動部121輸出控制信號,該控制信號用于調(diào)節(jié)從各激光器181a~181d發(fā)出的激光的光量(光量比)以使得照明光的顏色成分比與存儲部171中存儲的適當(dāng)?shù)念伾煞直认嗟取8骷す馄?81a~181d的光量如上述那樣,通過將一個激光量固定并以此為基準(zhǔn)使測定光的顏色成分比成為適當(dāng)?shù)念伾煞直?、或使調(diào)整的光量最小從而被調(diào)整,以使得測定光(照明光)的顏色成分比成為適當(dāng)?shù)念伾煞直?。照明光的光量修正也如上述那樣,基于針對被觀察體圖像的測光、如周知的那樣在圖像處理部200與光源驅(qū)動部121之間將顏色成分比維持不變地進行。這樣的修正在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的驅(qū)動中始終反復(fù)進行。
(效果)
根據(jù)本實施方式,能夠通過對混合了多個窄帶光(例如激光)而得到的照明光的顏色成分比進行測定的顏色成分比測定部160、與對成為照明光的窄帶光的光量比進行調(diào)整的光量比調(diào)整部170的協(xié)作,來修正照明光的顏色變化。因而,能夠提供即使由于激光器的溫度變化等而各激光量變化也能將其修正、實現(xiàn)所希望的顏色的照明光下的觀察的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1。
此外,通過使用激光器181a~181d作為光源,能夠?qū)毠饫w實現(xiàn)效率良好的光耦合及導(dǎo)光,因此能夠使插入部細徑化并且提供明亮的照明。
此外,本實施方式中,作為顏色成分比測定部160的測定光受光部161,使用觀測器部10的現(xiàn)有的攝像部130的一部分、例如現(xiàn)有的攝像元件131中的不被用于被觀察體圖像的生成的像素區(qū)域。因而,不需要追加用于顏色成分測定的新的受光部,與追加新的受光部的情況相比,能夠削減制造成本。進而,攝像部130即使設(shè)有測定光受光部161,也能如以往那樣生成被觀察體圖像。
此外,本實施方式中,通過設(shè)置測定光導(dǎo)光部140,能夠在照明光被向被觀察體照射之前,將照明光的一部分作為測定光,不使其顏色成分變化地向測定光受光部161導(dǎo)光,因此能夠不受被觀察體的影響地實現(xiàn)照明光的顏色成分測定。
此外,本實施方式中,通過利用光量比調(diào)整部170的存儲部171中存儲的適當(dāng)?shù)念伾煞直葋磉M行光量比調(diào)整,能夠?qū)崿F(xiàn)向所希望的顏色的照明光的適當(dāng)?shù)念伾拚_M而,通過由存儲部171存儲與各觀察模式對應(yīng)的適當(dāng)?shù)念伾煞直?,在不同的觀察模式的觀察中也能夠進行照明光的顏色修正。
此外,本實施方式中,在測定光導(dǎo)光部140中使用光纖141。由此,能夠在小空間中效率良好地將測定光進行導(dǎo)光。此外,在測定光導(dǎo)光部140中使用聚光透鏡145,測定光被聚光透鏡145向測定光受光部161聚光。由此,即使是小的測定光受光部161,也能使測定光入射。
以下,對第一實施方式的變形例1~3以及第二實施方式進行說明。以下的說明中,對于與上述實施方式相同的構(gòu)成要素賦予相同的參照符號而省略其說明。
[變形例1]
圖8是概略地表示變形例1的插入部20a的頂端處的測定光的光路的圖。本變形例中,測定光導(dǎo)光部140a配置在插入部20a的內(nèi)部。測定光導(dǎo)光部140a具有從光纖122分支的光纖141a、和聚光透鏡145。例如,通過將分支用的光纖141a熔接于光纖122,來制作成為測定光分支部的光纖耦合器。本變形例中,在光纖122中導(dǎo)光的照明光的一部分不經(jīng)由光變換部190而作為測定光A4在光纖141a中導(dǎo)光,并被聚光透鏡145聚光,向測定光受光部161入射。
根據(jù)本變形例,構(gòu)成測定光導(dǎo)光部140a的光纖141a以及聚光透鏡145配置在插入部20a的內(nèi)部。即,測定光導(dǎo)光部140a不從插入部20a的頂端面突出。因而,能夠避免測定光導(dǎo)光部140a與被觀察體接觸而帶來的負擔(dān)、與生物體內(nèi)的體液等接觸而導(dǎo)致的劣化等。
此外,本變形例中,在測定光導(dǎo)光部140a中不使用反射鏡及準(zhǔn)直透鏡。這樣,本變形例中,能夠以比第一實施方式少的部件數(shù)將測定光向測定光受光部161導(dǎo)光。
[變形例2]
圖9是概略地表示變形例2的插入部20b的頂端的圖。在插入部20b的頂端面,設(shè)有作為光變換部190的窗的照明窗24和作為觀察光學(xué)系統(tǒng)210的窗的觀察窗25。此外,本變形例中,在插入部20b的頂端面配置有測定光導(dǎo)光部140b。測定光導(dǎo)光部140b例如是具有已知的反射波譜的反射板。
將從照明窗24出射的照明光中的、由測定光導(dǎo)光部140b反射而從觀察窗25被測定光受光部161接收的光作為測定光A5。本變形例中,以使測定光A5向測定光受光部161直接入射而不向反射光受光部132入射的方式,設(shè)定了測定光導(dǎo)光部140b的反射板的位置及角度并設(shè)計了觀察光學(xué)系統(tǒng)210。此外,以使來自被觀察體的反射光不向測定光受光部161入射的方式設(shè)定了觀察光學(xué)系統(tǒng)210。
圖10是表示變形例2中的光量比調(diào)整部170b的一例的框圖。光量比調(diào)整部170b具有存儲部171和推定部172。測定光導(dǎo)光部140b的反射板的反射率有波長依賴性的情況下,測定光與照明光的顏色成分比不同,但如上述那樣,反射板的反射波譜是已知的。因而,本變形例中,推定部172根據(jù)測定光的顏色成分比和反射板的反射波譜來推定照明光的顏色成分比。這樣,本變形例中的“測定光”包括具有與照明光不同的顏色成分比但照明光的顏色成分比能夠推定的被導(dǎo)光了的光。
圖11是概略地表示變形例2中的攝像元件131b的受光面的一例的圖。本變形例中,在攝像元件131b的受光面,設(shè)有在其一端呈線狀配置的像素區(qū)域即測定光受光部161b、和與測定光受光部161b不同的像素區(qū)域即反射光受光部132b。
根據(jù)本變形例,通過將具有已知的反射波譜的反射板作為測定光導(dǎo)光部140b配置在插入部20b的頂端面,在測定光導(dǎo)光部140b中不需要使用聚光透鏡及光纖。這樣,本變形例中,能夠以最小限度的部件數(shù)將測定光向測定光受光部161b導(dǎo)光。
[變形例3]
圖12是表示變形例3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1c的主要結(jié)構(gòu)的框圖。本變形例中,攝像部130c的攝像元件的受光面僅具有反射光受光部132c。即,攝像部130c中沒有設(shè)置構(gòu)成顏色成分比測定部的測定光受光部,攝像部130c是與顏色成分比測定沒有關(guān)系的通常的攝像部。攝像部130c經(jīng)由攝像線纜而與圖像處理部200連接。顏色成分比測定部160c獨立于攝像部130c而設(shè)置,配置在主體部100c中。
此外,測定光導(dǎo)光部140c具有從觀測器部10c內(nèi)的光纖122分支的光纖141c。與變形例1同樣地,例如,通過使分支用的光纖141c熔接于光纖122,來制作成為測定光分支部的光纖耦合器。光纖141c的頂端與顏色成分比測定部160c光學(xué)連接。光纖141c將在光纖122中導(dǎo)光的照明光的一部分不經(jīng)由光變換部190及攝像部130c地作為測定光向顏色成分比測定部160c導(dǎo)光。
根據(jù)本變形例,不需要在設(shè)有攝像部的插入部的頂端硬質(zhì)部配置測定光導(dǎo)光部的光學(xué)系統(tǒng),因此能夠?qū)崿F(xiàn)頂端硬質(zhì)部的省空間化。此外,本變形例中,也能以比第一實施方式少的部件數(shù)將測定光向顏色成分比測定部160c導(dǎo)光。
另外,本變形例中,攝像部130c與照明光的顏色修正沒有關(guān)系。因而,根據(jù)本變形例,能夠通過具備光源部180和顏色成分比測定部160c和光量比調(diào)整部170的內(nèi)窺鏡用光源裝置2c,修正由多個窄帶光構(gòu)成的照明光的顏色變化,實現(xiàn)所希望的顏色的照明光下的觀察。
[第二實施方式]
圖13是表示第二實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1d的主要結(jié)構(gòu)的框圖。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1d具有輸入部110、照明部120d、攝像部130d、顏色成分比測定部160d、光量比調(diào)整部170、圖像處理部200以及圖像顯示部300。輸入部110、顏色成分比測定部160d、光量比調(diào)整部170以及圖像處理部200配置在主體部100d中。照明部120d從觀測器部10d配置到主體部100d。攝像部130d配置在觀測器部10d中。
(照明部)
照明部120d具有光源部180d、光源驅(qū)動部121d、光纖(照明光導(dǎo)光部)122、123、測定光分支部124以及光變換部190。光源部180d和光變換部190經(jīng)由光纖122、123以及測定光分支部124被光學(xué)連接。
(光源部)
本實施方式中,光源部180d除了第一~第四激光器181a~181d以外還具有第五激光器181e。第五激光器181e是照射橙色激光的激光器,例如是照射中心波長595nm的光的二極管激勵固體(DPSS)激光器。第五激光器181e也與光源驅(qū)動部121d連接,其驅(qū)動由光源驅(qū)動部121d控制。
光源部180d除了第一~第四光纖182a~182d以外還具有第五光纖182e。第五光纖182e例如也是芯徑幾μm~幾百μm的單線光纖。第五光纖182e的基端與第五激光器181e光學(xué)連接。第五光纖182e的頂端與光合波部183d連接。此外,在光合波部183d上,光學(xué)連接著光纖122的基端。
第五光纖182e將來自第五激光器181e的激光進行導(dǎo)光。光合波部183d將由第一~第五光纖182a~182e導(dǎo)光后的激光進行合波。光纖122將由光合波部183d合波后的光經(jīng)由測定光分支部124、光纖123向光變換部190導(dǎo)光。另外,在第五激光器181e與第五光纖182e之間也分別配置有用于使從第五激光器181e出射的激光會聚而向第五光纖182e耦合的未圖示的耦合透鏡。
(光源驅(qū)動部)
光源驅(qū)動部121d基于來自輸入部110的觀察模式信息,使第一~第五激光器181a~181e點亮。本實施方式中,在向輸入部110輸入了通常光觀察模式的情況下,第二激光器181b(藍色激光)和第三激光器181c(綠色激光)和第四激光器181d(紅色激光)和第五激光器181e(橙色激光)同時點亮?;蛘?,第一激光器181(紫色激光)也可以點亮。在向輸入部110輸入了特殊光觀察模式的情況下,與第一實施方式同樣地,第一激光器181a(紫色激光)和第三激光器181c(綠色激光)同時點亮。
(測定光分支部)
圖14是概略地表示測定光分支部124以及顏色成分比測定部160d的一例的圖。測定光分支部124對應(yīng)于第一實施方式中的測定光導(dǎo)光部,為了將照明光的一部分分支、維持其顏色成分比不變地將其作為測定光而不經(jīng)由被觀察體地向顏色成分比測定部160d導(dǎo)引而設(shè)置。測定光分支部124在從光源部180d向光變換部190的照明光的光路中配置在光纖(第一導(dǎo)光部)122與光纖(第二導(dǎo)光部)123之間。測定光分支部124具有準(zhǔn)直透鏡125和分束器126和聚光透鏡127。在光源部180d與光變換部190之間的光路中,它們按準(zhǔn)直透鏡125、分束器126、聚光透鏡127的順序配置。換言之,分束器126配置在準(zhǔn)直透鏡125與聚光透鏡127之間的光路上。
準(zhǔn)直透鏡125將從光纖122出射的照明光變換為平行光。分束器126相對于照明光的光路方向成規(guī)定角度而配置,以使得將變換為平行光的照明光的大部分透過,并將照明光的一部分A7反射而向顏色成分比測定部160d導(dǎo)引。聚光透鏡127使透過分束器126的照明光聚光,并向光纖123入射。
此外,被分束器126反射后的照明光的一部分被聚光透鏡128聚光,作為用于測定照明光的顏色成分比的測定光A7而被向顏色成分比測定部160d導(dǎo)光。被向顏色成分比測定部160d導(dǎo)光的測定光A7的光量的比例小于被向光纖123導(dǎo)光的照明光A6的光量的比例。被向顏色成分比測定部160d導(dǎo)光的測定光A7的光量優(yōu)選的是被向光纖123導(dǎo)光的照明光A6的光量的10%以下,更優(yōu)選的是1%以下。
本實施方式中,光合波部183d、光纖122、測定光分支部124以及顏色成分比測定部160d配置在主體部100d中,光纖123配置在能夠相對于主體部100d裝拆的觀測器部10d中。例如,如圖15所示,測定光分支部124的聚光透鏡127配置在能夠相對于主體部100d將觀測器部10d裝拆的連接器部101。當(dāng)主體部100d與觀測器部10d相互連接時,主體部100d側(cè)的聚光透鏡127與觀測器部10d側(cè)的光纖123光學(xué)對準(zhǔn),照明光在光纖123中導(dǎo)光。
通常,在連接器部101,為了調(diào)整向觀測器部10d的入射角,多從光纖122向空間取出照明光。本實施方式中,通過在包括照明光被取出的空間在內(nèi)的區(qū)域設(shè)置測定光分支部124而將照明光的一部分作為測定光來分支,從而將測定光有效地導(dǎo)引。
另外,本實施方式中,作為測定光分支部124,使用了準(zhǔn)直透鏡125、分束器126以及聚光透鏡127,但也可以與第一實施方式的變形例1、3同樣地,將在光纖122中導(dǎo)光的光分支。例如,如圖16所示,作為測定光分支部124,能夠使用光纖耦合器。光纖耦合器例如通過將分支用的光纖129向光纖122熔接而制作。光纖耦合器還設(shè)計成:使得在光纖122中導(dǎo)光的照明光的光量的10%以下、更優(yōu)選為1%以下的照明光A7作為測定光向光纖129分支。不將測定光A7從光纖122向空間取出的結(jié)構(gòu)對于測定光分支部124的小型化是有效的。
(攝像部)
攝像部130d與第一實施方式的變形例3同樣,與顏色成分比測定沒有關(guān)系,是具有通常的被觀察體圖像取得用的反射光受光部132d的攝像部。攝像部130d經(jīng)由攝像線纜而與圖像處理部200連接。
(顏色成分比測定部)
本實施方式中,顏色成分比測定部160d具有顏色成分分離部163和光量測定部164和顏色成分比計算部162。顏色成分分離部163與照明部120d的測定光分支部124光學(xué)連接。顏色成分分離部163對于被測定光分支部124從照明光分支后的測定光,將各個窄帶光獨立地分離。光量測定部164測定被顏色成分分離部163分離后的各個窄帶光的光量,向顏色成分比計算部162輸出測定到的光量。顏色成分比計算部162基于來自光量測定部164的輸出,計算測定光(照明光)的顏色成分比。
顏色成分比測定部160d(顏色成分比計算部162)將測定到的(計算到的)照明光的顏色成分比向光量比調(diào)整部170輸出?;陬伾煞直葴y定部160d的顏色成分比的測定在基于內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1d的被觀察體的觀察中反復(fù)進行,并被向光量比調(diào)整部170反復(fù)輸出。
顏色成分比測定部160d的顏色成分分離部163及光量測定部164例如如圖14及圖15所示,是將測定光按波長分離的分光器165。分光器165例如具有作為衍射光柵(grating)166的光學(xué)元件。衍射光柵166被設(shè)計成:至少針對測定光,能夠?qū)⒏鱾€窄帶光獨立地分離。
此外,例如,如圖17所示,作為顏色成分分離部163,能夠使用將特定的波長的光反射并將其他波長的光透過的雙色鏡,作為光量測定部164,能夠使用光檢測器(PD)。圖17中,示出了包含第一雙色鏡163a、第二雙色鏡163b、第三雙色鏡163c以及第四雙色鏡163d的顏色成分分離部163、和包含第一光檢測器164a、第二光檢測器164b、第三光檢測器164c以及第四光檢測器164d的光量測定部164。在第一~第四雙色鏡163a~163d與第一~第四光檢測器164a~164d之間,分別配置有聚光透鏡165a~165d。
圖18~圖21分別是表示在通常觀察模式中將第二激光器181b(藍色激光)和第三激光器181c(綠色激光)和第四激光器181d(紅色激光)和第五激光器181e(橙色激光)同時點亮的情況下的第一~第四雙色鏡163a~163d的波長與反射率的關(guān)系的一例的圖。第一雙色鏡163a例如僅將波長610nm~700nm的光100%反射。第二雙色鏡163b例如僅將波長550nm~610nm的光100%反射。第三雙色鏡163c例如僅將波長500nm~550nm的光100%反射。第四雙色鏡163d例如僅將波長300nm~475nm的光100%反射。例如,通過如圖18~圖21所示那樣地設(shè)計雙色鏡163a~163d的針對各波長的反射率,能夠?qū)⒏鱾€窄帶光獨立地分離。
具體而言,被測定光分支部124分支后的測定光A7被導(dǎo)引到第一雙色鏡163a。第一雙色鏡163a僅反射波長610nm~700nm的光,反射后的窄帶光被聚光透鏡165a聚光并被第一光檢測器164a檢測。透過第一雙色鏡163a后的光被導(dǎo)引到第二雙色鏡163b。第二雙色鏡163b僅反射波長550nm~610nm的光,反射后的窄帶光被聚光透鏡165b聚光并被第二光檢測器164b檢測。透過第二雙色鏡163b后的光被導(dǎo)引到第三雙色鏡163c。第三雙色鏡163c僅反射波長500nm~550nm的光,反射后的窄帶光被聚光透鏡165c聚光并被第三光檢測器164c檢測。透過第三雙色鏡163c后的光被導(dǎo)引到第四雙色鏡163d。第四雙色鏡163d僅反射波長300nm~475nm的光,反射后的窄帶光被聚光透鏡165d聚光并被第四光檢測器164d檢測。這樣,各個窄帶光被顏色成分分離部163分離,并被光量測定部164測定。
另外,作為顏色成分分離部163的雙色鏡的數(shù)量以及作為光量測定部164的光檢測器的數(shù)量、波長與反射率的關(guān)系不限于此,在能夠?qū)⒏鱾€窄帶光獨立地分離的范圍內(nèi)能夠進行各種各樣的設(shè)定。
(顏色成分比計算部)
顏色成分比計算部162基于光量測定部164測定到的測定光中的各顏色成分(各窄帶光)的光量來計算照明光的顏色成分比。本實施方式中的“顏色成分比”,除了第一實施方式中的說明以外,還包括多個窄帶光中的各窄帶光的光量的比。顏色成分比計算部162還考慮測定光分支部124中的照明光與測定光的分支比、導(dǎo)光效率的波長依賴性,來計算顏色成分比(各窄帶光的光量比)。顏色成分比計算部162將計算出的照明光的顏色成分比向光量比調(diào)整部170輸出。
(光量比調(diào)整部)
光量比調(diào)整部170與第一實施方式同樣地,基于從顏色成分比測定部160d的顏色成分比計算部162輸出的照明光的顏色成分比,進行多個激光的光量比調(diào)整,由此進行從照明部120d照射的照明光的顏色修正。根據(jù)激光器181a~181e(光源部180d)的溫度變化等,存在各激光器181a~181e的光量變化、從而多個激光的光量比變化而照明光的顏色變化的情況。將此時將照明光的顏色修正為所希望的顏色稱為顏色修正。
光量比調(diào)整中,例如,將發(fā)出綠色激光的第三激光器181c等的一個激光量固定,使得以固定了的激光量為基準(zhǔn)而測定光的顏色成分比成為適當(dāng)?shù)念伾煞直?。或者,使得調(diào)整的光量最小,并使測定光的顏色成分比成為適當(dāng)?shù)念伾煞直取?/p>
如上述那樣,顏色成分比測定部160d的顏色成分比的測定在被觀察體的觀察中反復(fù)進行,并向光量比調(diào)整部170反復(fù)輸出。光量比調(diào)整部170根據(jù)反復(fù)的輸出,在觀察中反復(fù)進行光量比的調(diào)整。
本實施方式中,也與第一實施方式同樣地,通過對將多個窄帶光混合而成的照明光的顏色成分比進行測定的顏色成分比測定部160d、與對成為照明光的窄帶光的光量比進行調(diào)整的光量比調(diào)整部170之間的協(xié)作,能夠修正照明光的顏色變化。因而,即使由于激光器的溫度變化等而各激光量變化也能夠?qū)⑵湫拚?,能夠提供實現(xiàn)在所希望的顏色的照明光下的觀察的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1。
本實施方式中,測定光分支部124及顏色成分比測定部160d配置在主體部100中,測定光不在觀測器部10內(nèi)導(dǎo)光。因而,能夠?qū)崿F(xiàn)觀測器部10的省空間化。
此外,通過將向顏色成分比測定部160d導(dǎo)光的測定光的光量的比例設(shè)定得小于從照明部120d出射的照明光的光量的比例,能夠使出射的照明光的損失較低,能夠維持所希望的照明光。
此外,以上的說明中,參照了內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1d,但本實施方式中也與變形例3同樣,能夠通過具備光源部180d和顏色成分比測定部160d和光量比調(diào)整部170的內(nèi)窺鏡用光源裝置2d,修正由多個窄帶光構(gòu)成的照明光的顏色變化,實現(xiàn)所希望的顏色的照明光下的觀察。即,根據(jù)本實施方式,通過對將多個窄帶光混合而成的照明光的顏色成分比進行測定的顏色成分比測定部160d、和對成為照明光的窄帶光的光量比進行調(diào)整的光量比調(diào)整部170之間的協(xié)作,能夠提供能夠?qū)τ捎诩す馄鞯臏囟茸兓榷骷す饬勘茸兓瘡亩鸬恼彰鞴獾念伾兓M行修正的內(nèi)窺鏡用光源裝置2d。
以上,說明了本發(fā)明的實施方式,但本發(fā)明不限于上述的實施方式,在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進行各種改良及變更。
標(biāo)號說明
1…內(nèi)窺鏡系統(tǒng),10…觀測器部,20…插入部,21…頂端硬質(zhì)部,22…彎曲部,23…可撓管部,24…照明窗,25…觀察窗,30…操作部,31…防彎折部,32…把持部,36…通用塞繩,37…連接器,100…主體部,101…連接器部,110…輸入部,120…照明部,121…光源驅(qū)動部,122,123…光纖,124…測定光分支部,130…攝像部,131…攝像元件,132…反射光受光部,140…測定光導(dǎo)光部,150…受光信息分配部,160…顏色成分比測定部,161…測定光受光部,162…顏色成分比計算部,170…光量比調(diào)整部,180…光源部,190…光變換部,200…圖像處理部,210…觀察光學(xué)系統(tǒng),220…攝像線纜,300…圖像顯示部。