本發(fā)明是關(guān)于能夠?qū)妥谧康氖褂谜邚募绮康酵尾康膹V闊范圍的施療區(qū)域進(jìn)行按摩的椅子型按摩機(jī)。此外，本發(fā)明也是關(guān)于能夠?qū)⑹┋煵繆A入來進(jìn)行抓捏按摩的按摩機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

以往，已知有具備供使用者就座的座部、及支承就座于座部的使用者的背部側(cè)的靠背部的椅子型按摩機(jī)。此椅子型按摩機(jī)的靠背部的內(nèi)部設(shè)有：對使用者的肩部、背部、腰部等所謂的施療部機(jī)械式地進(jìn)行按摩的按摩機(jī)構(gòu)、及可供按摩機(jī)構(gòu)在上下方向上移動(dòng)的移動(dòng)軌道。即，以往的椅子型按摩機(jī)中，使按摩機(jī)構(gòu)沿著移動(dòng)軌道在上下方向上移動(dòng)，將設(shè)于按摩機(jī)構(gòu)的施療件的高度在上下方向上加以調(diào)整，由此對肩部、背部、腰部等所謂施療部的各部位進(jìn)行施療。

例如，專利文獻(xiàn)1中披露一種在椅子型主體部的內(nèi)部具備稱作“施療件機(jī)構(gòu)”的按摩機(jī)構(gòu)的椅子型按摩機(jī)。此專利文獻(xiàn)1的稱作“施療件機(jī)構(gòu)”的按摩機(jī)構(gòu)成為，在靠背部的內(nèi)部沿著朝上下方向延伸的軌道能夠在上下方向上移動(dòng)。

此外，專利文獻(xiàn)2則披露一種按摩機(jī)，上述按摩機(jī)在設(shè)于座部后方的靠背部的后架中安裝有引導(dǎo)背部施療單元的軌道。該專利文獻(xiàn)2的按摩機(jī)中，也記載有背部施療單元能夠在軌道的敷設(shè)范圍中移動(dòng)的技術(shù)內(nèi)容。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2015-9103號(hào)公報(bào)。

專利文獻(xiàn)2：日本特開2014-200445號(hào)公報(bào)。

不過，近年來，不只是從肩部到腰部的施療區(qū)域，也漸漸出現(xiàn)想對臀部施以按摩的要求。為了能夠應(yīng)對這種要求，雖須使按摩機(jī)構(gòu)移動(dòng)到臀部附近，但使按摩機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)軌道大多容納于靠背部的內(nèi)部，無法將按摩機(jī)構(gòu)移動(dòng)至臀部的情況較多。

例如，專利文獻(xiàn)1或?qū)＠墨I(xiàn)2的移動(dòng)軌道也是在靠背部內(nèi)部就截止，并未延伸到座部下方。因此，無法使按摩機(jī)構(gòu)移動(dòng)到對應(yīng)臀部的位置，難以進(jìn)行臀部的按摩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，其目的在于，提供能夠?qū)氖褂谜呒绮康酵尾康膹V闊范圍的施療區(qū)域進(jìn)行良好按摩的椅子型按摩機(jī)。

此外，近年來，關(guān)于按摩感，使用者也漸漸提出各種各樣的要求，例如“想要像抓捏肩膀那樣進(jìn)行按摩”的要求等。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種按摩機(jī)構(gòu)，上述按摩機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑹┋煵繆A入至抓捏施療件和與其面對的施療件之間進(jìn)行抓捏按摩。

為實(shí)現(xiàn)前述目的，本發(fā)明中采取以下的技術(shù)手段。

本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)的特征在于，具備按摩機(jī)構(gòu)和移動(dòng)軌道，上述按摩機(jī)構(gòu)具備按摩使用者的施療部的施療件，上述移動(dòng)軌道沿上下方向配設(shè)，并且在上下方向上導(dǎo)引上述按摩機(jī)構(gòu)，在上述施療件上有第1施療件和第2施療件，上述第1施療件從上述按摩機(jī)構(gòu)觀察位于上方，上述第2施療件從上述按摩機(jī)構(gòu)觀察位于下方，上述按摩機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，在該按摩機(jī)構(gòu)位于上述移動(dòng)軌道的下端側(cè)的情況下，使上述第2施療件向施療部側(cè)突出來進(jìn)行施療。

優(yōu)選的是，上述按摩機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，在上述按摩機(jī)構(gòu)位于上述移動(dòng)軌道的上端側(cè)的情況下，使上述第2施療件后退的同時(shí)使上述第1施療件向肩部側(cè)突出來進(jìn)行施療，在上述按摩機(jī)構(gòu)位于上述移動(dòng)軌道的下端側(cè)的情況下，使上述第1施療件后退的同時(shí)使上述第2施療件向臀部側(cè)突出來進(jìn)行施療。

優(yōu)選的是，具備上述使用者就座的座部、以及支承已就座于上述座部的使用者的背部的靠背部，上述移動(dòng)軌道的上端側(cè)以沿著上述靠背部的靠背面的方式，朝上下方向配備在上述靠背部的內(nèi)部，上述移動(dòng)軌道的下端側(cè)以沿著上述座部的座面的方式配設(shè)，上述移動(dòng)軌道的下端位于上述座部的下方。

優(yōu)選的是，在上述按摩機(jī)構(gòu)中設(shè)有從位于上述移動(dòng)軌道的上端側(cè)的按摩機(jī)構(gòu)觀察向上方延伸設(shè)置的第1臂、以及向下方延伸設(shè)置的第2臂，在上述第1臂的末端部設(shè)有第1施療件，在上述第2臂的末端部設(shè)有第2施療件。

優(yōu)選的是，設(shè)置成第2臂比上述第1臂長。

優(yōu)選的是，上述第1施療件以相對于上述第1臂旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝，在上述第1施療件接觸于肩部的情況下，上述第1施療件配設(shè)成，該第1施療件的旋轉(zhuǎn)軸心朝向與上述移動(dòng)軌道的上端側(cè)交叉的方向，上述第2施療件以相對于上述第2臂旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝，在上述第2施療件接觸于臀部的情況下，上述第2施療件配設(shè)成，該第2施療件的旋轉(zhuǎn)軸心朝向與上述移動(dòng)軌道的下端側(cè)大致平行的方向。

優(yōu)選的是，上述第1臂與第2臂以相同的基端側(cè)連結(jié)，該基端側(cè)被軸心朝向左右方向的旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)自如地樞軸支承，設(shè)有突出量可變機(jī)構(gòu)，上述突出量可變機(jī)構(gòu)通過使上述第1臂與第2臂的基端側(cè)繞上述旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，使得朝向上述施療部側(cè)的第1臂與第2臂的突出量為可變的，上述突出量可變機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)引體、連結(jié)軸、滑動(dòng)體，上述導(dǎo)引體具有以既定間隔配備的兩個(gè)限制部，并且被固定在捶打驅(qū)動(dòng)部上，上述連結(jié)軸將上述第1臂及第2臂的基端側(cè)與上述導(dǎo)引體連結(jié)，上述滑動(dòng)體比上述導(dǎo)引體的既定的間隔短，且在該間隔內(nèi)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，將形成于上述導(dǎo)引體的一方的限制部作為第1限制部，將另一方的限制部作為第2限制部，將第1限制部與第2限制部之間的間隔作為非限制部，上述突出量可變機(jī)構(gòu)的第1限制部在上述第1臂或第2臂最突出的位置處保持該第1臂或第2臂的擺動(dòng)角，上述突出量可變機(jī)構(gòu)的第2限制部在上述第2臂或第1臂最突出的位置處保持該第2臂或第1臂的擺動(dòng)角，上述突出量可變機(jī)構(gòu)的非限制部被設(shè)置成，在上述第1限制部與第2限制部之間容許上述第1臂及第2臂的基部繞軸擺動(dòng)。

優(yōu)選的是，具備抓捏施療件和抓捏臂，上述抓捏施療件通過相對于上述第1施療件接近或離開來相對于上述施療部進(jìn)行抓捏按摩，上述抓捏臂在末端具備上述抓捏施療件。

優(yōu)選的是，構(gòu)成為，在維持上述抓捏施療件相對于第1施療件呈接近狀態(tài)的狀態(tài)下，能夠?qū)⑸鲜龅?施療件在左右方向上擺動(dòng)。

優(yōu)選的是，上述第2臂設(shè)置成比上述抓捏臂長。

此外，本發(fā)明的按摩機(jī)構(gòu)，包括在一側(cè)具備抓捏施療件的抓捏臂、在末端具備第1施療件的第1臂，上述按摩機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述抓捏臂及上述第1臂來產(chǎn)生按摩動(dòng)作，其特征在于，上述按摩機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，驅(qū)動(dòng)上述抓捏臂，使得上述抓捏施療件接近或離開第1施療件。

優(yōu)選的是，具備偏心凸座部、環(huán)狀嵌合部、限制部，上述偏心凸座部以相對于上述旋轉(zhuǎn)軸呈偏心狀態(tài)的方式安裝，并且在外周面上形成有凸輪面，上述環(huán)狀嵌合部設(shè)置于上述抓捏臂，并且嵌入至上述偏心凸座部的凸輪面，上述限制部限制上述抓捏臂隨著上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行伴隨旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的是，上述限制部具備限制銷和限制槽，上述限制銷設(shè)置于上述抓捏臂的另一側(cè)，上述限制槽設(shè)置于面對上述限制銷的位置，并且該限制銷滑動(dòng)自如地嵌入。

優(yōu)選的是，上述限制部具備限制槽和限制銷，上述限制槽設(shè)置于上述抓捏臂的另一側(cè)，上述限制銷設(shè)置于面對上述限制槽的位置，并且在嵌入該限制槽之后滑動(dòng)自如。

優(yōu)選的是，在上述第1臂末端設(shè)有第1施療件，旋轉(zhuǎn)軸貫通狀地通過其中途部或基端部，上述按摩機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，基于上述旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)力，以將上述第1臂在左右方向擺動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)，能夠?qū)氖褂谜呒绮康酵尾康膹V闊范圍的施療區(qū)域進(jìn)行良好的按摩。而且，根據(jù)本發(fā)明的按摩機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑹┋煵繆A入抓捏施療件和與其面對的施療件之間進(jìn)行抓捏按摩。

附圖說明

圖1為本實(shí)施方式的椅子型按摩機(jī)的立體圖。

圖2為表示按摩機(jī)構(gòu)位于移動(dòng)軌道的上端側(cè)的狀態(tài)的椅子型按摩機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖。

圖3為表示按摩機(jī)構(gòu)位于移動(dòng)軌道的上端側(cè)的狀態(tài)的靠背部的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。

圖4A為位于移動(dòng)軌道的上端側(cè)的按摩機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖（左視圖）。

圖4B為位于移動(dòng)軌道的上下方向的中途側(cè)（腰部施療區(qū)域）的按摩機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖（左視圖）。

圖4C為位于移動(dòng)軌道的下端側(cè)并且使第1施療件處于突出狀態(tài)的按摩機(jī)構(gòu)側(cè)視圖（左視圖）。

圖4D為位于移動(dòng)軌道的下端側(cè)并且使第2施療件處于突出狀態(tài)的按摩機(jī)構(gòu)側(cè)視圖（左視圖）。

圖5為表示從后方觀察的情況下的按摩機(jī)構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)造的圖。

圖6為表示從前方觀察的情況下的按摩機(jī)構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)造的圖。

圖7為表示從側(cè)方（右側(cè)方）觀察的情況下的按摩機(jī)構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)造的圖。

圖8為使第1施療件處于突出狀態(tài)的按摩機(jī)構(gòu)側(cè)視圖（右視圖）。

圖9為使第2施療件處于突出狀態(tài)的按摩機(jī)構(gòu)側(cè)視圖（右視圖）。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)附圖就本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)1加以說明。

第1實(shí)施方式的椅子型按摩機(jī)1具備能夠供使用者就座的椅子形外觀。

此椅子型按摩機(jī)1具有：供使用者就座的座部2、供就座于座部2的使用者倚靠的靠背部3、及支承就座于座部2的使用者的雙肘的扶手部4。此外，椅子型按摩機(jī)1設(shè)置成按摩使用者下肢的擱腳部5能夠收納于座部2的下側(cè)。

接著，就構(gòu)成椅子型按摩機(jī)1的座部2、靠背部3、扶手部4及擱腳部5加以說明。

另外，下文的說明中，圖1及圖2中以箭頭表示的方向?yàn)檎f明椅子型按摩機(jī)1時(shí)的方向。這些方向與從就座于椅子型按摩機(jī)1的使用者來觀察的方向一致。此外，關(guān)于這些方向，在圖1及圖2中用箭頭適當(dāng)表示。

如圖1、圖2所示，座部2為沿水平方向（前后方向及左右方向）平坦地?cái)U(kuò)展的構(gòu)件。座部2的上部設(shè)有緩沖件，使得使用者容易就座。

座部2的下側(cè)設(shè)有將座部2相對于地板面等支承的支承架6。此支承架6由朝上下方向、左右方向、前后方向的方材（棒材）組合成格架狀（塔狀），能夠?qū)⒆?保持在向上方離開地板面的位置。

靠背部3是配備于座部2的后側(cè)的構(gòu)件。該靠背部3在面向使用者的一側(cè)和座部2同樣以緩沖件形成，而且靠背部3的內(nèi)部內(nèi)置有：對就座的人的肩部、背部、腰部、臀部等施療部進(jìn)行按摩（施療）的按摩機(jī)構(gòu)7、及沿著上下方向配設(shè)并且將上述按摩機(jī)構(gòu)7朝上下方向?qū)б囊苿?dòng)軌道8。

該靠背部3的支承架6與座部2的支承架6互相連結(jié)固定，組合成一體。而且，這些支承架6向下方突出，突出部分的下端繞著朝左右方向的軸擺動(dòng)自如地樞軸支承于接地框架9（和地板面等接觸的框體）。即，座部2與靠背部3在保持一體的狀態(tài)下能夠繞著朝左右方向的軸朝前后仰靠。

扶手部4由配備于座部2左側(cè)的左扶手部4、及配備于座部2右側(cè)的右扶手部4所構(gòu)成。這些左右扶手部4的上面以能夠供使用者擱置手肘或手腕的方式形成前后方向較長的平坦面。

這些左右扶手部4之間，上述座部2下方的空間為收納擱腳部5的收納室11。具體而言，擱腳部5為角狀（角狀）的構(gòu)件，將能夠供使用者下肢插入的下肢插入部10裝備成向前方及上方開口。而且，擱腳部5的內(nèi)部設(shè)有對插入在下肢插入部10的下肢進(jìn)行按摩的下肢按摩部，構(gòu)成為能夠?qū)κ褂谜叩南轮M(jìn)行按摩。

接著，配備于靠背部3內(nèi)的按摩機(jī)構(gòu)7具備按摩使用者的施療部的施療件，能夠用施療件按摩施療部。此外，按摩機(jī)構(gòu)7設(shè)置成能夠沿著上述移動(dòng)軌道8沿上下方向?qū)б?，使施療件的高度配合肩部、背部、腰部等的高度，由此能夠進(jìn)行這些施療部的按摩。

具體而言，此按摩機(jī)構(gòu)7設(shè)有：從按摩機(jī)構(gòu)7觀察延伸設(shè)置在前方上側(cè)的第1臂12、及延伸設(shè)置在前方下側(cè)的第2臂13。第1臂12的末端部設(shè)有第1施療件14，第2臂13的末端部設(shè)有第2施療件15。

此外，在按摩機(jī)構(gòu)7上設(shè)有抓捏臂16，上述抓捏臂16設(shè)于第1施療件14與第2施療件15之間，從按摩機(jī)構(gòu)7側(cè)延伸到前方（施療部側(cè)）。此抓捏臂16的末端側(cè)也設(shè)有能夠?qū)κ┋煵渴┮宰ツ蟀茨Φ淖ツ笫┋熂?7。而且，在按摩機(jī)構(gòu)7上設(shè)有：用第1施療件14及第2施療件15對施療部施行揉按按摩的揉按按摩機(jī)構(gòu)、及將施療部夾入第1施療件14與抓捏施療件17之間進(jìn)行抓捏按摩的抓捏按摩機(jī)構(gòu)。

另外，關(guān)于揉按按摩機(jī)構(gòu)及抓捏按摩機(jī)構(gòu)，之后進(jìn)行詳細(xì)說明。

進(jìn)而，在上述按摩機(jī)構(gòu)7上設(shè)有：使按摩機(jī)構(gòu)7沿著移動(dòng)軌道8移動(dòng)的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、及選擇使上述2個(gè)施療件之中的某一施療件向使用者的施療部側(cè)（前側(cè)）突出的突出量可變機(jī)構(gòu)。即，本實(shí)施方式的椅子型按摩機(jī)1中，構(gòu)成為用上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)7的位置移動(dòng)到對應(yīng)肩部、背部、腰部、臀部等施療部的位置，用突出量可變機(jī)構(gòu)使第1施療件14或第2施療件15的某一個(gè)接觸使用者的施療部來對各施療部進(jìn)行有效的按摩。

接著，就設(shè)于按摩機(jī)構(gòu)7的第1臂12及第2臂13、朝上下方向?qū)б茨C(jī)構(gòu)7的移動(dòng)軌道8、及按摩機(jī)構(gòu)7在該移動(dòng)軌道8的路徑上的動(dòng)作加以說明。

如圖3、圖4A等所示，在上述按摩機(jī)構(gòu)7上設(shè)有向施療部側(cè)突出的第1臂12及第2臂13。在第1臂12的末端側(cè)設(shè)有第1施療件14，而且，在第2臂13的末端側(cè)設(shè)有第2施療件15。例如，若以位于移動(dòng)軌道8的上端側(cè)的狀態(tài)為基準(zhǔn)，從按摩機(jī)構(gòu)7觀察，第1施療件14位于前方上側(cè)，并且，從按摩機(jī)構(gòu)7觀察，第2施療件15位于前方下側(cè)。這些第1臂12及第2臂13以基端側(cè)為共用（相同）部分，第1臂12及第2臂13能夠經(jīng)由設(shè)為該共用部分的基端側(cè)一體擺動(dòng)。

即，在上述第1臂12及第2臂13中設(shè)為共用部分的基端側(cè)，朝左右方向以貫通狀配備有旋轉(zhuǎn)軸18，以后述的旋轉(zhuǎn)軸18的軸心為基準(zhǔn)朝徑向外側(cè)延伸的方式設(shè)有第1臂12，并且以相對于該第1臂12大致正交并且從基端側(cè)朝向徑外側(cè)延伸的方式設(shè)有第2臂13。而且，第1臂12及第2臂13的基端側(cè)被安裝成相對于上述旋轉(zhuǎn)軸18繞著朝左右方向的軸擺動(dòng)自如。

此外，這些第1臂12及第2臂13的基端側(cè)與旋轉(zhuǎn)軸18之間設(shè)有一邊將旋轉(zhuǎn)軸18的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為第1臂12及第2臂13的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)一邊進(jìn)行傳遞的揉按按摩機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)）。此外，有關(guān)該揉按按摩機(jī)構(gòu)，在之后進(jìn)行說明。

第1施療件14及第2施療件15為接觸施療部并附予按摩效果的構(gòu)件，形成像球那樣帶圓弧的形狀，使得即使接觸施療部也不會(huì)給使用者帶來疼痛。具體而言，在第1臂12的末端形成有沿著第1臂12的延伸設(shè)置方向延伸的軸部，第1施療件14以繞著第1臂12的軸部的軸心（第1臂12的延伸設(shè)置方向）旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝在此第1臂12的軸部。此外，在第2臂13的末端也形成有沿著第2臂13的延伸設(shè)置方向延伸的軸部，第2施療件15也以繞著第2臂13軸部的軸心（第2臂13的延伸設(shè)置方向）旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝在該第2臂13的軸部。

如圖1、圖2、圖4A~圖4D等所示，移動(dòng)軌道8是沿著上下方向?qū)б茨C(jī)構(gòu)7的軌道，配備在從上側(cè)的肩部到下側(cè)的臀部為止的廣闊范圍中。具體而言，本實(shí)施方式的按摩機(jī)構(gòu)7構(gòu)成為，使設(shè)于按摩機(jī)構(gòu)7的小齒輪19嚙合于移動(dòng)軌道8的齒條齒20，由此移動(dòng)按摩機(jī)構(gòu)7。此外，移動(dòng)軌道8配備在從肩部到臀部為止的范圍中，在施療部側(cè)（前側(cè)或上側(cè)）上形成有和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的小齒輪19嚙合的齒條齒20。

移動(dòng)軌道8的上下方向的上端側(cè)及中途側(cè)以沿著靠背部3的靠背面3a的方式，換言之，沿從座部2的后端側(cè)向座部2的后方上側(cè)傾斜上升地傾斜的方向延伸，相對于倚靠在靠背部3的使用者肩部、背部、腰部等施療部導(dǎo)引按摩機(jī)構(gòu)7，使得能夠接觸設(shè)在按摩機(jī)構(gòu)7的施療件。此外，移動(dòng)軌道8的上下方向的下端側(cè)以沿著座部2的座面2a的方式沿前后方向（水平方向）配設(shè)，換言之，配備成和座面2a大致平行，使得施療件能夠?qū)κ褂谜叩耐尾渴┋煵拷佑|。即，此移動(dòng)軌道8是由以描弧方式彎曲的中途部分連接朝傾斜方向的中途側(cè)及朝水平方向的下端側(cè)來形成，并以彎曲的中途部分為界，中途部分的上側(cè)（后側(cè)）作為肩部、背部、腰部等的施療區(qū)域，自中途部分以下的下側(cè)（前側(cè)）則作為臀部的施療區(qū)域。

構(gòu)成為，相對于如上所述的移動(dòng)軌道8的施療區(qū)域，在按摩機(jī)構(gòu)7中，將向施療部側(cè)突出的施療件切換為第1施療件14與第2施療件15的某一個(gè)來進(jìn)行施療。為了使該第1施療件14及第2施療件15時(shí)而突出時(shí)而后退，利用后述的突出量可變機(jī)構(gòu)。

具體而言，如圖4A所示，在按摩機(jī)構(gòu)7位于移動(dòng)軌道8的上端側(cè)的施療區(qū)域的情況下，使第2施療件15向施療部側(cè)的相反側(cè)（后方）后退，并且使第1施療件14向肩部側(cè)（前方）突出，由該向前方突出的第1施療件14進(jìn)行施療。

即，圖4A的狀態(tài)中，從按摩機(jī)構(gòu)7觀察，第1臂12向前方突出，并且第2臂13以朝向沿靠背面3a方向的方式后退。若依此方式，設(shè)于第1臂12構(gòu)件的末端的第1施療件14呈向前方突出的狀態(tài)，能夠以該突出的第1施療件14對肩部或背部等施療部進(jìn)行按摩。

此外，該圖4A的狀態(tài)中，因設(shè)于第2臂13構(gòu)件的末端的第2施療件15配備設(shè)成沿著靠背面3a，所以第2施療件15不會(huì)接觸上述的施療部，即使在維持第1施療件14接觸施療部的狀態(tài)下使按摩機(jī)構(gòu)7在上下方向上移動(dòng)，第2施療件15也不會(huì)阻礙按摩機(jī)構(gòu)7的移動(dòng)。

若使處于圖4A位置的按摩機(jī)構(gòu)7沿移動(dòng)軌道8向下方移動(dòng)，則第1施療件14的施療對象（施療部）會(huì)由肩部變化到背部，再變化到比背部更靠下側(cè)的施療部。接著，按摩機(jī)構(gòu)7到達(dá)圖4B所示位置的情況下，能夠借助第1施療件14對腰部的施療部進(jìn)行施療。

即使為能夠借助第1施療件14進(jìn)行腰部施療的圖4B的狀態(tài)，從按摩機(jī)構(gòu)7觀察，第1臂12向前方延伸，并且第2臂13以朝向沿靠背面3a的方向的方式后退，能夠用向前方突出的第1施療件14對腰部的施療部進(jìn)行按摩。

但是，按摩機(jī)構(gòu)7到達(dá)比圖4B靠前方的移動(dòng)軌道8時(shí)，上述的施療區(qū)域就會(huì)從對應(yīng)肩部或腰部的區(qū)域變化到對應(yīng)臀部的區(qū)域。然后，施療區(qū)域切換時(shí)，對施療部進(jìn)行施療的施療件也會(huì)從第1施療件14切換到第2施療件15。

具體而言，如圖4C所示，按摩機(jī)構(gòu)7到達(dá)移動(dòng)軌道8的下端側(cè)的施療區(qū)域時(shí)，能夠用后述的突出量可變機(jī)構(gòu)，使第1臂12及第2臂13以基端側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸18的軸心為中心向后方（圖4C中的箭頭方向）擺動(dòng)，向前方突出的第1施療件14后退。而且，與此同時(shí)，沿靠背面3a倒靠的第2施療件15會(huì)向后方擺動(dòng)，向上方突出。

結(jié)果，如圖4D所示，能夠使向上方突出的第2施療件15接觸臀部，用第2施療件15進(jìn)行臀部的施療。

上述的按摩機(jī)構(gòu)7的動(dòng)作為使按摩機(jī)構(gòu)7沿移動(dòng)軌道8向下方移動(dòng)的情況，但使按摩機(jī)構(gòu)7沿移動(dòng)軌道8向上方移動(dòng)的情況下，也能夠進(jìn)行同樣的動(dòng)作。即，當(dāng)按摩機(jī)構(gòu)7沿著移動(dòng)軌道8移動(dòng)，按摩機(jī)構(gòu)7的位置從下側(cè)（前側(cè)）的施療區(qū)域變化到上側(cè)（后側(cè)）的施療區(qū)域時(shí)，進(jìn)行下述動(dòng)作：第1臂12及第2臂13會(huì)以基端側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸18的軸心為中心，向前方（圖4D中的箭頭方向）擺動(dòng)，使已向上方突出的第2施療件15后退，并且使已向下方后退的第1施療件14向上方突出。

若以上述方式一邊使按摩機(jī)構(gòu)7沿移動(dòng)軌道8移動(dòng)，一邊使突出的施療件在第1施療件14與第2施療件15之間切換來進(jìn)行施療，則在對臀部的施療部進(jìn)行施療時(shí)有利。

即，若從位于移動(dòng)軌道8的下端側(cè)的按摩機(jī)構(gòu)7將第2臂13向前方上側(cè)伸出，用位于該第2臂13末端側(cè)的第2施療件15進(jìn)行臀部施療，則能使第2施療件15向前側(cè)伸出第2臂13的長度。換言之，因?yàn)榧词箤⒁苿?dòng)軌道8縮短第2臂13的長度，仍能夠進(jìn)行臀部的施療，所以即使在移動(dòng)軌道8的下端位于較臀部靠后方的位置的情況（即，移動(dòng)軌道8的長度較短的情況）下，仍能夠使施療件接觸至臀部，切實(shí)地進(jìn)行按摩。

此外，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，不需要在前后方向上確保移動(dòng)軌道8的長度，所以能夠使裝置結(jié)構(gòu)簡單，減少制造成本。例如，如圖2所示，即使在移動(dòng)軌道8的下端位于比座部2的前后方向的中央側(cè)靠后側(cè)的位置的情況下，也能夠用按摩機(jī)構(gòu)7切實(shí)地對臀部按摩。

進(jìn)而，在上述結(jié)構(gòu)的情況下，移動(dòng)軌道8的長度較短即可，能夠確保能夠?qū)R腳部5收納至座部2的前部的下方的空間（能夠形成收納室11的空間），相對于將擱腳部5收納至座部2的下方的類型的椅子型按摩機(jī)1，也能夠賦予臀部的按摩功能。

另外，第2臂13優(yōu)選地設(shè)置成比抓捏按摩機(jī)構(gòu)的抓捏臂16或第1臂12長，使得第2施療件15能夠接觸于位于移動(dòng)軌道8的下端（終端）的更前方的臀部。假如第2臂13的長度設(shè)置成比第1臂12還長，則通過一邊使第1臂12后退一邊將第2臂13向前方伸展，就能夠使第2臂13與第1臂12相比伸展到移動(dòng)軌道8的更前方，移動(dòng)軌道8的長度即使較短，也能夠使第2施療件15接觸臀部。此外，假如將第2臂13的長度設(shè)置得比抓捏臂16更長，則在將第2臂13向前方突出時(shí)（向座部側(cè)伸出時(shí)），能夠避免使用者的體重施加在抓捏施療件17上的狀況，能夠防止作為用于抓捏揉按的施療件的不設(shè)想被施加高載荷的抓捏施療件17的破損等。

不過，本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)1只要具備上述的移動(dòng)軌道8及按摩機(jī)構(gòu)7即可，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、揉按按摩機(jī)構(gòu)、抓捏按摩機(jī)構(gòu)、突出量可變機(jī)構(gòu)的構(gòu)成并無特別限定。

以下說明本案申請人所采取的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、揉按按摩機(jī)構(gòu)、抓捏按摩機(jī)構(gòu)、突出量可變機(jī)構(gòu)的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)。

此外，下文中，在說明按摩機(jī)構(gòu)7時(shí)，以位于移動(dòng)軌道8的上端側(cè)的狀態(tài)為基準(zhǔn)，利用從位于該上端側(cè)的按摩機(jī)構(gòu)7觀察時(shí)的方向，進(jìn)行按摩機(jī)構(gòu)7或該按摩機(jī)構(gòu)7的內(nèi)部構(gòu)造的說明。另外，有關(guān)這些方向，在圖6至圖9中以箭頭適當(dāng)表示。

首先，如圖5等所示，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)被配備于按摩機(jī)構(gòu)7中的施療部側(cè)的相反側(cè)，具備：和移動(dòng)軌道8的齒條齒20嚙合的小齒輪19、該小齒輪19安裝于其兩端側(cè)并且以繞著朝左右方向的軸旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝的升降軸21、及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)升降軸21的升降驅(qū)動(dòng)部22（升降馬達(dá)）。即，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，通過借助升降驅(qū)動(dòng)部22旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的升降軸21的小齒輪19嚙合于移動(dòng)軌道8的齒條齒20，安裝有升降軸21的按摩機(jī)構(gòu)7沿著移動(dòng)軌道8的敷設(shè)方向移動(dòng)。另外，本實(shí)施方式中，雖例舉在左右移動(dòng)軌道8上分別設(shè)有齒條齒20、升降軸21兩端側(cè)的小齒輪19分別嚙合于這些齒條齒20的結(jié)構(gòu)，但也可采用齒條齒20或小齒輪19的個(gè)數(shù)為1個(gè)的結(jié)構(gòu)。

如圖6所示，揉按按摩機(jī)構(gòu)通過使第1臂12及第2臂13沿左右方向在彼此相互接近離開的方向擺動(dòng)，將使用者的施療部夾入第1施療件14之間或者第2施療件15之間，能夠?qū)κ┋煵窟M(jìn)行揉按按摩。

具體而言，揉按按摩機(jī)構(gòu)具備：軸心朝向左右方向的旋轉(zhuǎn)軸18、及配備于此旋轉(zhuǎn)軸18的長邊方向的中途側(cè)并且能夠和旋轉(zhuǎn)軸18一體旋轉(zhuǎn)的左右一對的大致圓筒狀的傾斜凸座部23。在該傾斜凸座部23的外周面上形成有傾斜凸輪面，上述傾斜凸輪面所環(huán)繞的軸朝向和旋轉(zhuǎn)軸18的軸心交叉的方向。設(shè)于第1臂12及第2臂13的基端側(cè)的第1環(huán)狀嵌合部24嵌合（外嵌）于該傾斜凸座部23的外周側(cè)。該第1環(huán)狀嵌合部24為中央朝左右方向形成開口的環(huán)狀的構(gòu)件，形成為能夠從外側(cè)相對于傾斜凸輪面嵌合。即，通過將第1環(huán)狀嵌合部24沿傾斜凸輪面滑動(dòng)自如地嵌合，上述的第1臂12及第2臂13相對于旋轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)自如（擺動(dòng)自如）。

此外，如圖7所示，在第1臂12及第2臂13的基端側(cè)，形成有朝第1臂12及第2臂13的延伸方向相反側(cè)突出的突片25，在該突片25的末端連結(jié)有連結(jié)軸26。該連結(jié)軸26將第1臂12及第2臂13的基端側(cè)連結(jié)于基座27側(cè)（圖7中以假想線描繪的構(gòu)件，相當(dāng)于按摩機(jī)構(gòu)7的殼的構(gòu)件），構(gòu)成為限制第1臂12及第2臂13的基端側(cè)和傾斜凸座部23一體轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)而，在按摩機(jī)構(gòu)7的前面?zhèn)纫则?qū)動(dòng)軸朝向下方的方式設(shè)有使上述旋轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的揉按驅(qū)動(dòng)馬達(dá)28，通過傳遞揉按驅(qū)動(dòng)馬達(dá)28所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，使旋轉(zhuǎn)軸18能夠繞朝左右方向的軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

即，揉按按摩機(jī)構(gòu)中，通過將由揉按驅(qū)動(dòng)馬達(dá)28所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞，旋轉(zhuǎn)軸18繞著朝左右方向的軸旋轉(zhuǎn)，被設(shè)成能夠相對于旋轉(zhuǎn)軸18一體旋轉(zhuǎn)的傾斜凸座部23也旋轉(zhuǎn)。于是，沿著環(huán)繞相對于旋轉(zhuǎn)軸18的軸心交叉的軸的傾斜凸輪面，第1臂12及第2臂13的基端側(cè)也與傾斜凸座部23一體旋轉(zhuǎn)。但是，第1臂12及第2臂13的基端側(cè)由于上述連結(jié)軸26而固定于基座27側(cè)，不會(huì)有第1臂12及第2臂13的基端側(cè)和傾斜凸座部23一體地旋轉(zhuǎn)的情形。因此，第1臂12及第2臂13會(huì)在繞著旋轉(zhuǎn)軸18的軸心的旋轉(zhuǎn)被限制的狀態(tài)下反復(fù)在左右方向上往復(fù)擺動(dòng)，設(shè)于第1臂12及第2臂13的末端的第1施療件14及第2施療件15也在左右方向上擺動(dòng)，能夠?qū)⑹┋煵繆A入這些施療件之間，進(jìn)行對施療部的揉按按摩。

抓捏按摩機(jī)構(gòu)與上述的第1及第2臂13同樣，具備：向施療部側(cè)突出的抓捏臂16、及配備于該抓捏臂16的末端側(cè)的抓捏施療件17。

旋轉(zhuǎn)軸18上設(shè)置該抓捏臂16的位置，是旋轉(zhuǎn)軸18的比第1及第2臂13的基端側(cè)靠旋轉(zhuǎn)軸18寬度方向的內(nèi)側(cè)的位置，安裝于和傾斜凸座部23相鄰的位置。

具體而言，抓捏按摩機(jī)構(gòu)具備和傾斜凸座部23同樣能夠相對于旋轉(zhuǎn)軸18一體轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心凸座部（eccentric boss part）29。在該偏心凸座部29的外周面形成有偏心凸輪面，上述偏心凸輪面具備相對于旋轉(zhuǎn)軸18的軸心偏心的環(huán)繞軌道，若使旋轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)，則偏心凸輪面會(huì)描繪出相對于旋轉(zhuǎn)軸18的軸心偏心的環(huán)繞軌道。而且，在該偏心凸座部29的偏心凸輪面上，與傾斜凸座部23同樣地形成為環(huán)狀的第2環(huán)狀嵌合部30沿偏心凸輪面滑動(dòng)自如地從外側(cè)嵌合，該第2環(huán)狀嵌合部30設(shè)于抓捏臂16的基端側(cè)。

抓捏臂16以互相大致正交的方式具備2根突起部31，上述突起部31相對于旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在旋轉(zhuǎn)軸18上的基端側(cè)朝徑向外側(cè)（從旋轉(zhuǎn)軸18的軸心離開的一側(cè)）突出。這2根突起部31a、31b中，在一方的突起部31a（圖6中，位于下側(cè)的突起部31a）的末端設(shè)有上述的抓捏施療件17。而且，在另一方的突起部31b（圖6中，位于上側(cè)的突起部31b）的末端，以朝寬度方向內(nèi)側(cè)突出的方式形成有限制抓捏臂16的擺動(dòng)方向的限制銷32。該限制銷32嵌入于形成在靠背部3的覆蓋件上等的限制槽33（圖6中，以虛線表示的部分）。進(jìn)而，限制槽33沿著和上述移動(dòng)軌道8大致平行的方向（即，上下方向）形成，能夠沿著限制槽33的形成方向?qū)б拗其N32。

因此，用揉按驅(qū)動(dòng)部（揉按驅(qū)動(dòng)馬達(dá)28）使旋轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)時(shí)，抓捏臂16的基端側(cè)會(huì)欲以偏心狀態(tài)繞著旋轉(zhuǎn)軸18的軸心沿著以偏心狀環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸18的軸心的偏心凸輪面旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，因設(shè)于抓捏臂16的突起部31的限制銷32已嵌入限制槽33，所以抓捏臂16不會(huì)和偏心凸座部29一體旋轉(zhuǎn)。而且，因限制銷32在嵌入限制槽33的狀態(tài)下只容許沿上下方向的移動(dòng)，所以設(shè)有抓捏施療件17的抓捏臂16的突起部31的末端會(huì)朝前后方向重復(fù)往復(fù)移動(dòng)。相對于依此方式朝前后方向往復(fù)移動(dòng)的抓捏施療件17，在左右方向上擺動(dòng)的第1臂12的第1施療件14會(huì)相對地時(shí)而接近時(shí)而離開，能夠?qū)⑹┋煵繆A入抓捏施療件17與第1施療件14之間進(jìn)行抓捏按摩。

另外，也可以和上述實(shí)施例相反，在抓捏臂16側(cè)形成限制槽33，使得限制銷32以固定狀態(tài)設(shè)置在與其相面對的位置（例如覆蓋件內(nèi)側(cè)等）。即，限制銷32與限制槽33的位置也可相反。

此外，以附圖標(biāo)記32表示的構(gòu)件也可不必一定是銷（棒體），只要是卡合于附圖標(biāo)記33的構(gòu)件來防止抓捏臂16相對于旋轉(zhuǎn)軸18從動(dòng)的構(gòu)件即可。

如圖7所示，在第1臂12及第2臂13的基端側(cè)，形成有朝第1施療件14及第2施療件15的延伸方向相反側(cè)突出的突片25，在該突片25的末端連結(jié)有上述連結(jié)軸26。該連結(jié)軸26借助球軸承機(jī)構(gòu)相對于朝左右方向的軸繞著軸心擺動(dòng)自如地安裝在突片25的末端。此外，連結(jié)軸26的和突片25的相反的一側(cè)的端部連結(jié)至按摩機(jī)構(gòu)7的基座27，更詳細(xì)地說，是連結(jié)至設(shè)在按摩機(jī)構(gòu)7的后側(cè)的捶打驅(qū)動(dòng)軸34。

具體而言，捶打驅(qū)動(dòng)軸34與旋轉(zhuǎn)軸18同樣為朝左右方向安裝的軸，能夠借助配備在按摩機(jī)構(gòu)7的后側(cè)的捶打驅(qū)動(dòng)馬達(dá)35旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在該左右方向上延伸的捶打驅(qū)動(dòng)軸34的兩端側(cè)，以相對于捶打驅(qū)動(dòng)軸34的軸心偏心的狀態(tài)安裝有圓筒狀的捶打凸座部36，捶打驅(qū)動(dòng)軸34旋轉(zhuǎn)時(shí)，捶打凸座部36進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。連結(jié)軸26的端部以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式游隙嵌合于該捶打凸座部36的外周面，使連結(jié)軸26的端部在上下方向上能夠擺動(dòng)。

即，借助捶打驅(qū)動(dòng)馬達(dá)35使捶打驅(qū)動(dòng)軸34旋轉(zhuǎn)時(shí)，以偏心狀態(tài)安裝于捶打驅(qū)動(dòng)軸34的捶打凸座部36繞著捶打驅(qū)動(dòng)軸34的軸心進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，連結(jié)軸26的端部也同樣進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。于是，配合著連結(jié)軸26的端部的偏心旋轉(zhuǎn)，第1臂12及第2臂13的基端側(cè)也以繞著旋轉(zhuǎn)軸18的軸心反復(fù)進(jìn)行正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的方式反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使設(shè)在第1臂12的末端側(cè)的第1施療件14與設(shè)在第2臂13的末端側(cè)的第2施療件15交替對施療部強(qiáng)力按壓，對施療部進(jìn)行捶打按摩。

突出量可變機(jī)構(gòu)使第1施療件14或第2施療件15中的某一個(gè)施療件向施療部側(cè)（前側(cè)）突出，能夠使對施療部進(jìn)行施療的施療件在第1施療件14與第2施療件15之間進(jìn)行切換。

突出量可變機(jī)構(gòu)是在基座27側(cè)具備和移動(dòng)軌道8的敷設(shè)方向平行配備的棒狀的導(dǎo)引部37。該導(dǎo)引部37在按摩機(jī)構(gòu)7的左右各設(shè)1根，加起來共2根地互相平行地設(shè)置，各自的兩端固定于基座27。在該導(dǎo)引部37的長邊方向的中途側(cè)，沿導(dǎo)引部37的設(shè)置方向移動(dòng)自如地安裝有導(dǎo)引體38。

具體而言，導(dǎo)引體38是跨設(shè)于左右一組的導(dǎo)引部37雙方的板狀構(gòu)件，在導(dǎo)引部37側(cè)的導(dǎo)引體38的表面上設(shè)有限制部39，上述限制部39具備供插通導(dǎo)引部37的插通孔。該限制部39相對于1根導(dǎo)引部37以保持既定的間隔的方式配置2個(gè)，經(jīng)由跨設(shè)于2根導(dǎo)引部37的共計(jì)4個(gè)限制部39，導(dǎo)引體38被沿著導(dǎo)引部37的敷設(shè)方向（上下方向）導(dǎo)引自如。

此外，在導(dǎo)引部37中的2個(gè)限制部39之間設(shè)有滑動(dòng)體40，上述滑動(dòng)體40比限制部39間的間隔短，能夠?qū)⑦@些限制部39間的導(dǎo)引部37移動(dòng)。該滑動(dòng)體40能夠用臂突出馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力移動(dòng)。

具體而言，臂突出馬達(dá)41配備成使驅(qū)動(dòng)軸朝前后方向，能夠使軸心朝向前后方向的第2小齒輪42旋轉(zhuǎn)。該第2小齒輪42嚙合于以和移動(dòng)軌道8成平行的方式朝上下方向配備的第2齒條齒43，通過使第2小齒輪42旋轉(zhuǎn)，和第2小齒輪42嚙合的第2齒條齒43會(huì)向和移動(dòng)軌道8平行的方向移動(dòng)。該第2齒條齒43和上述的滑動(dòng)體40設(shè)成固定，能夠彼此一體地移動(dòng)。因此，通過使臂突出馬達(dá)41驅(qū)動(dòng)，能夠使滑動(dòng)體40在和移動(dòng)軌道8平行的方向移動(dòng)。

例如，如圖8所示，沿著和移動(dòng)軌道8平行的方向向下方移動(dòng)的滑動(dòng)體40不久就會(huì)抵接于上述2個(gè)限制部39中的位于下側(cè)的限制部39（第1限制部39a）。于是，導(dǎo)引體38也會(huì)和滑動(dòng)體40一體地沿著導(dǎo)引部37向下方移動(dòng)。結(jié)果，連結(jié)軸26的端部的位置（設(shè)置有捶打凸座部36側(cè)的位置）向下方變化，被連結(jié)軸26引拉，第1臂12及第2臂13的基端側(cè)繞著旋轉(zhuǎn)軸18的軸心向下方擺動(dòng)。于是，如圖9所示，第1臂12的末端以基端側(cè)為中心向下方擺動(dòng)，設(shè)于第1臂12的末端的第1施療件14向后方后退。此外，第2臂13的末端以基端側(cè)為中心向下方擺動(dòng)，設(shè)于第2臂13的末端的第2施療件15向前方突出，能夠用向前方突出的第2施療件15（下側(cè)的揉按球）對臀部的施療部進(jìn)行按摩。

另一方面，使臂突出馬達(dá)41朝和上述情況相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，沿著和移動(dòng)軌道8平行的方向朝上方移動(dòng)的滑動(dòng)體40不久就會(huì)抵接于上述2個(gè)限制部39中的位于上側(cè)的限制部39（第2限制部39b）。于是，導(dǎo)引體38也會(huì)和滑動(dòng)體40一體地沿著導(dǎo)引部37向上方移動(dòng)。結(jié)果，連結(jié)軸26的端部位置（設(shè)置有捶打凸座部36側(cè)的位置）會(huì)向上方變化，被連結(jié)軸26引拉，第1臂12及第2臂13的基端側(cè)繞著旋轉(zhuǎn)軸18的軸心向上方擺動(dòng)。于是，如圖8所示，設(shè)于第2臂13的末端的第2施療件15后退，并且設(shè)于第1臂12末端的第1施療件14向前方突出，能夠用向前方突出的第1施療件14（上側(cè)的揉按球）按摩肩部、背部、腰部等施療部。

若依此方式使第2臂13向施療部側(cè)突出，以替代第1臂12，就能夠使第2施療件15以第2臂13的長度伸到前方，即使使用長度只達(dá)座部2的后端側(cè)為止的較短的移動(dòng)軌道8，也能夠切實(shí)地按摩使用者的臀部施療部。

即，本實(shí)施方式的椅子型按摩機(jī)1中，上述2個(gè)限制部39之中，位于下側(cè)的限制部39被設(shè)置成將第2臂13的擺動(dòng)角保持在第2臂13最向前方突出的位置的第1限制部39a，此外位于下側(cè)的限制部39被設(shè)置成將第1臂12的擺動(dòng)角保持在第1臂12最突出的位置的第2限制部39b。而且，第1限制部39a與第2限制部39b之間的間隔是被設(shè)置成容許第1臂12及第2臂13的基端側(cè)繞旋轉(zhuǎn)軸18的軸心擺動(dòng)的非限制部。

另外，以上所披露的各實(shí)施方式，所有的點(diǎn)均應(yīng)視為例示性，而非限制性的。特別是，這次所披露的各實(shí)施方式中，未明示性披露的事項(xiàng)，例如，運(yùn)轉(zhuǎn)條件或操作條件、各種參數(shù)、構(gòu)成物的尺寸、重量、體積等，采用未脫離本領(lǐng)域技術(shù)人員通常實(shí)施的范圍、只要是普通的本領(lǐng)域技術(shù)人員就能夠容易推想到的值。

例如，本說明書中，雖以椅子型按摩機(jī)為例進(jìn)行說明，但按摩機(jī)構(gòu)7也可搭載于座式按摩機(jī)或座椅式按摩機(jī)、手提型按摩機(jī)。

附圖標(biāo)記說明

1 椅子型按摩機(jī)

2 座部

2a 座面

3 靠背部

3a 靠背面

4 扶手部

5 擱腳部

6 支承架

7 按摩機(jī)構(gòu)

8 移動(dòng)軌道

9 接地框架

10 下肢插入部

11 收納室

12 第1臂

13 第2臂

14 第1施療件

15 第2施療件

16 抓捏臂

17 抓捏施療件

18 旋轉(zhuǎn)軸

19 小齒輪

20 齒條齒

21 升降軸

22 升降驅(qū)動(dòng)部（升降馬達(dá)）

23 傾斜凸座部

24 第1環(huán)狀嵌合部

25 突片

26 連結(jié)軸

27 基座

28 揉按驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

29 偏心凸座部

30 第2環(huán)狀嵌合部

31 突起部

31a 位于下側(cè)的突起部

31b 位于上側(cè)的突起部

32 限制銷

33 限制槽

34 捶打驅(qū)動(dòng)軸

35 捶打驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

36 捶打凸座部

37 導(dǎo)引部

38 導(dǎo)引體

39 限制部

39a 第1限制部

39b 第2限制部

40 滑動(dòng)體

41 臂突出馬達(dá)

42 第2小齒輪

43 第2齒條齒。