本公開通常涉及輪椅。特別地，其涉及底盤裝置以及包含該底盤裝置的電動(dòng)輪椅。

背景技術(shù)：

電動(dòng)輪椅通常具有座椅系統(tǒng)安裝在其上的底盤裝置或者框架。底盤裝置包括主底盤件，其可以容納特別是為輪椅的電機(jī)供電的電池單元，樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到主底盤件的樞轉(zhuǎn)臂，車輪安裝在該樞轉(zhuǎn)臂上，以及蓄能件，例如彈簧，其與樞轉(zhuǎn)臂一起操作用于控制輪椅的懸掛。

在現(xiàn)有電動(dòng)輪椅中，主底盤件或者底盤箱通常是由鉚接或者焊接在一起的大量金屬薄板部件制成。為了保持主底盤件的重量盡可能輕，金屬薄板通常非常薄，一般為2-4毫米。

為了能夠獲得對(duì)包含前述類型的主底盤件的輪椅足夠的道路掌控能力，彈簧必須相對(duì)較硬。主底盤件的缺陷必須因此被補(bǔ)償。結(jié)果，用戶感受到的舒適體驗(yàn)相對(duì)較低，因?yàn)閳?jiān)硬的彈簧提供較差的減震。除了相對(duì)較差的舒適體驗(yàn)，還存在一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)，主底盤件會(huì)由于其設(shè)計(jì)而被損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的主要目標(biāo)在于提供一種底盤裝置以及電動(dòng)輪椅，其解決或者至少緩解現(xiàn)有技術(shù)的多個(gè)問題。

因此，根據(jù)本公開的第一方面，提供一種用于電動(dòng)輪椅的底盤裝置，其中底盤裝置包括：主底盤件，具有限定主底盤件的第一側(cè)的第一側(cè)板以及限定主底盤件的第二側(cè)的第二側(cè)板，第二側(cè)與第一側(cè)相對(duì)，其中第一側(cè)板和第二側(cè)板均具有用于用于附接彈簧組件的彈簧附接裝置，其中第一側(cè)板和第二側(cè)板均具有用于附接樞轉(zhuǎn)臂組件的樞轉(zhuǎn)臂附接裝置，其中主底盤件具有大于1200牛米/度的扭轉(zhuǎn)剛度；兩個(gè)第一樞轉(zhuǎn)臂組件，一個(gè)第一樞轉(zhuǎn)臂組件樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一側(cè)板的樞轉(zhuǎn)臂附接裝置，另一個(gè)第一樞轉(zhuǎn)臂組件聯(lián)接到第二側(cè)板的樞轉(zhuǎn)臂附接裝置；以及兩個(gè)第二樞轉(zhuǎn)臂組件，一個(gè)第二樞轉(zhuǎn)臂組件樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一側(cè)板的樞轉(zhuǎn)臂附接裝置，另一個(gè)第二樞轉(zhuǎn)臂組件樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第二側(cè)板的樞轉(zhuǎn)臂附接裝置；兩個(gè)第一彈簧組件，一個(gè)第一彈簧組件樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一側(cè)板的彈簧附接裝置以及與第一側(cè)板樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接的第一樞轉(zhuǎn)臂組件，并且另一個(gè)第一彈簧組件樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第二側(cè)板的彈簧附接裝置以及與第二側(cè)板樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接的第一樞轉(zhuǎn)臂組件；以及兩個(gè)第二彈簧組件，一個(gè)第二彈簧組件樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一側(cè)板的彈簧附接裝置并且聯(lián)接到通過樞轉(zhuǎn)臂附接裝置而與第一側(cè)板樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接的第二樞轉(zhuǎn)臂組件，并且另一個(gè)第二彈簧組件樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第二側(cè)板的彈簧附接裝置并且聯(lián)接到通過樞轉(zhuǎn)臂附接裝置而與第二側(cè)板樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接的第二樞轉(zhuǎn)臂組件，其中兩個(gè)第一樞轉(zhuǎn)臂組件的每一個(gè)具有與第一輪軸交叉的第一點(diǎn)，并且其中主底盤件具有限定了基面的底面，其中樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一樞轉(zhuǎn)臂組件的每個(gè)樞轉(zhuǎn)臂附接裝置的樞轉(zhuǎn)軸點(diǎn)位于距沿著第一彈簧組件的多個(gè)彈簧的中心彈簧壓縮軸確定的第一彈簧壓縮面達(dá)距離c處，其中樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一樞轉(zhuǎn)臂組件的每個(gè)樞轉(zhuǎn)臂附接裝置的樞轉(zhuǎn)軸點(diǎn)位于距平行于基面法線延伸并且與第一輪軸相交的第一輪軸交叉面達(dá)距離a處，并且其中每個(gè)距離a和每個(gè)距離c之間的比率小于1.3。

由此可以獲得的技術(shù)效果為更硬的主底盤件。由于主底盤件的更硬的設(shè)計(jì)，要使用更軟的彈簧，以實(shí)現(xiàn)用戶更舒適的體驗(yàn)。

發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，至少對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)的輪椅，彈簧附接裝置距離每個(gè)第一側(cè)板和第二側(cè)板的樞轉(zhuǎn)臂附接裝置越遠(yuǎn)，越能提供更為舒適的懸掛。因此特別有利的是在第一側(cè)板和第二側(cè)板上相應(yīng)的下邊緣附近盡可能低地提供樞轉(zhuǎn)臂附接裝置。在第一側(cè)板和第二側(cè)板上盡可能低地放置樞轉(zhuǎn)臂附接裝置對(duì)于輪椅向上移動(dòng)，或者爬行例如人行道的邊緣更為有利。

由于彈簧無需被設(shè)計(jì)以補(bǔ)償現(xiàn)有技術(shù)主底盤件的前述缺陷，可以提供對(duì)所施加的多個(gè)作用力的反應(yīng)更為敏感的更軟的彈簧。結(jié)果，可以獲得輪椅的增強(qiáng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。因此更軟的彈簧提供更好的機(jī)械夾持，保持車輪在地面上，因此增加了用戶的信心。另外，由于更軟的懸掛，地面摩擦力就不那么重要了。

發(fā)明者已經(jīng)發(fā)現(xiàn)距離a和距離c之間的比率應(yīng)該盡可能小，從而能夠提供柔軟舒適的懸掛。對(duì)于此比率的指導(dǎo)數(shù)值差不多接近1。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)距離a和每個(gè)距離c之間的比率至多為1.1。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，兩個(gè)第二樞轉(zhuǎn)臂組件的每一個(gè)具有與輪軸交叉的第二點(diǎn)，并且其中主底盤件具有限定了基面的底面，其中樞轉(zhuǎn)聯(lián)接到第二樞轉(zhuǎn)臂組件的每個(gè)樞轉(zhuǎn)臂附接裝置的樞轉(zhuǎn)軸點(diǎn)位于距沿第二彈簧組件的多個(gè)彈簧的中心彈簧壓縮軸限定的第二彈簧壓縮面達(dá)距離d處，其中樞轉(zhuǎn)聯(lián)接到第二樞轉(zhuǎn)臂組件的每個(gè)樞轉(zhuǎn)臂附接裝置的樞轉(zhuǎn)軸點(diǎn)位于距平行于基面法線延伸并且與第二輪軸交叉的第二輪軸交叉面達(dá)距離b處，并且其中每個(gè)距離b和每個(gè)距離d之間的比率小于1.5。

發(fā)明者已經(jīng)發(fā)現(xiàn)距離b和距離d之間的比率應(yīng)當(dāng)盡可能小從而能夠提供柔軟的懸掛。對(duì)于此比率的指導(dǎo)數(shù)值大約為接近1。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，第一樞轉(zhuǎn)臂組件為前樞轉(zhuǎn)臂組件以及第二樞轉(zhuǎn)臂組件為后樞轉(zhuǎn)臂組件，并且其中第一彈簧組件為前彈簧組件以及第二彈簧組件為后彈簧組件。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)第二彈簧組件包括具有對(duì)應(yīng)于至多每英寸350磅的剛度的彈簧常數(shù)的彈簧。

前彈簧組件的多個(gè)彈簧，即前彈簧，根據(jù)一個(gè)變體可以是比后彈簧組件，即后彈簧更硬一點(diǎn)的彈簧，因?yàn)榭紤]到用戶設(shè)想的穩(wěn)定性，不希望由于懸掛導(dǎo)致太多的向前移動(dòng)/傾斜。另一方面，向后懸掛被認(rèn)為是垂直運(yùn)動(dòng)。前彈簧的剛度通?；谄谕牡孛骈g隙選定，而后彈簧的剛度通常基于期望的驅(qū)動(dòng)特性選定。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提供一個(gè)包含根據(jù)第一方面的底盤裝置的電動(dòng)輪椅。

通常，權(quán)利要求中使用的所有術(shù)語根據(jù)它們?cè)诩夹g(shù)領(lǐng)域中通常的含義來解釋，除非這里另有清楚的限定。所有對(duì)“一個(gè)元件，裝置，器件，設(shè)備等”的參考被開放的解釋為元件，裝置，器件，設(shè)備等的至少一個(gè)實(shí)例，除非特意指出。

附圖說明

本發(fā)明概念的特定實(shí)施例將采用參考附圖的實(shí)例的方式進(jìn)行說明，其中：

附圖1為用于電動(dòng)輪椅的底盤裝置實(shí)例的立體圖；

附圖2為附圖1的底盤裝置的示意性側(cè)視圖。

附圖3a和3b說明附圖1和2中每個(gè)底盤裝置的不同的距離測(cè)量值；并且

附圖4為包含底盤裝置的電動(dòng)輪椅的實(shí)例的立體圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的概念此后將參考附圖進(jìn)行更為全面的描述，其中示出作為例子的實(shí)施例。然而發(fā)明性的概念將采用很多不同的形式具體實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)當(dāng)被構(gòu)建為對(duì)這里提出的多個(gè)實(shí)施例的限制；反而，采用實(shí)例的方式提供這些實(shí)施例，從而本公開將會(huì)是完整全面的，并且能夠全面?zhèn)鬟_(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員發(fā)明性概念的范圍。相同的附圖標(biāo)記在整個(gè)說明書指代相同的元件。

附圖1示出了用于電動(dòng)輪椅的底盤裝置1的實(shí)例。底盤裝置1包括主底盤件3，其具有第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b。第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b形成主底盤件3的側(cè)壁，并且位于主底盤件3的相對(duì)兩端。

應(yīng)當(dāng)注意到第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b中的每一個(gè)限定了多個(gè)連續(xù)表面而不具有通孔，不可能用于螺絲和/或螺栓，如圖2所示，或者它們可以具有形成多個(gè)側(cè)的重要或主要部分的多個(gè)通孔，如圖1a和1b的實(shí)例中所示。后者的設(shè)計(jì)在主底盤件3可以做的更輕的方面是有利的。

主底盤件3還具有在第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b之間延伸的底部3c。由此底部3c限定了主底盤件3的底面。主底盤件3根據(jù)一個(gè)變體可以布置為容納電池單元，例如，其可以安裝在底部3c上。

主底盤件3有利地被制作成相對(duì)小。從后面到背部的尺寸例如可以制成為將要由主底盤件3容納的電池單元的相應(yīng)尺寸的大約兩倍大。

第一側(cè)板3a包括兩個(gè)樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e和3f，以及兩個(gè)彈簧附接裝置3g和3h。第二側(cè)板3b還可以包括相應(yīng)的兩個(gè)樞轉(zhuǎn)臂附接裝置和兩個(gè)彈簧附接裝置；這些在附圖1a中并沒有采用附圖標(biāo)記標(biāo)示。

每個(gè)樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e，3f可以包括延伸進(jìn)入第一側(cè)板3a或第二側(cè)板3b中的開口?？商鎿Q的，每個(gè)樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e，3f可以包括例如軸頸，螺栓或樞軸，每個(gè)均確定樞轉(zhuǎn)臂組件的樞轉(zhuǎn)軸線。

每個(gè)彈簧附接裝置3g，3h可以包括延伸通過第一側(cè)板3a或第二側(cè)板3b的開口?？商鎿Q的，每個(gè)彈簧附接裝置3g，3h可以包括例如軸頸，螺栓或樞軸，每個(gè)均確定彈簧組件的樞轉(zhuǎn)軸線。

在第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b的每一個(gè)上，樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e和3f位于這些側(cè)板3a，3b的下部上。彈簧附接裝置3g，3f位于第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b的上部上。這里使用的“下”和“上”的方位相對(duì)于當(dāng)車輪被組裝到其上時(shí)底盤裝置1以其期望的方位放置在平坦地面上的水平面來限定。

根據(jù)一個(gè)變型的樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e和3f分別放置在盡可能靠近第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b的下邊緣，而不會(huì)危及主底盤件3的魯棒性。類似的，根據(jù)一個(gè)變型，彈簧附接裝置3g和3h分別放置在盡可能靠近第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b的上邊緣，而不會(huì)危及主底盤件3的魯棒性。

根據(jù)一個(gè)變型，主底盤件3具有大于1200牛米/度的扭轉(zhuǎn)剛度。扭轉(zhuǎn)剛度采用將制造主底盤件的材料選擇，材料的厚度以及主底盤件尺寸的結(jié)合獲得。

在這種情況下，扭轉(zhuǎn)剛度作為圍繞縱軸，即垂直于輪椅輪軸的軸線的扭矩測(cè)得。扭轉(zhuǎn)剛度在采用一種或者其他方式傳送力的多個(gè)點(diǎn)或者區(qū)域處是最重要的。

根據(jù)一個(gè)變型，最后完整輪椅的底盤裝置1的總扭轉(zhuǎn)剛度至少為1800牛米/度，更優(yōu)選地大于2000牛米/度，甚至更優(yōu)選地大于2200牛米/度。

根據(jù)一個(gè)變型，當(dāng)與電動(dòng)輪椅組裝的時(shí)候，主底盤件貢獻(xiàn)了底盤裝置至少50％的扭轉(zhuǎn)剛度。還有很多附接到主底盤件的影響底盤裝置的扭轉(zhuǎn)剛度的其他構(gòu)件。作為一個(gè)實(shí)例，電池單元可以形成側(cè)板之間的短側(cè)邊，這些短側(cè)邊影響總扭轉(zhuǎn)剛度。當(dāng)將座椅框架或者座椅提升裝置安裝到底盤裝置的時(shí)候，抵靠在主底盤件上的附接裝置形成主底盤件的頂板，影響總的扭轉(zhuǎn)剛度。

根據(jù)一個(gè)變型，第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b的每一個(gè)圍繞樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e和3f以及彈簧附接裝置3g，3h具有至少7毫米的板厚度。這在附圖1中由區(qū)域6示意性表示出。因此，在樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e，3f和/或彈簧附接裝置3g，3h為延伸貫穿第一側(cè)板3a或者第二側(cè)板3b的通孔的情況下，側(cè)板3a，3b具有至少為7毫米的厚度。換句話說，每個(gè)通孔從側(cè)板3a，3b的一側(cè)到其相對(duì)的另一側(cè)延伸至少7mm。當(dāng)樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e，3f和/或彈簧附接裝置3g，3h為軸頸，螺栓或樞軸，每個(gè)均確定相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線，軸頸，螺栓或樞軸為7mm厚的側(cè)板3a，3b提供額外的厚度。

根據(jù)一個(gè)變型，圍繞或環(huán)繞樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e，3f和彈簧附接裝置3g，3h的第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b的厚度為至少8毫米。

根據(jù)一個(gè)變型，主底盤件3由單片金屬制成，例如鋼，或其他高張力材料。單片金屬由此根據(jù)一個(gè)實(shí)施例具有至少為7毫米的厚度。

例如，主底盤件3由彎板形成，或者通過模制的方式形成?？商鎿Q的，主底盤裝置3由焊接或者鉚接的若干片金屬或其他高張力材料制成。

底盤裝置1包括兩個(gè)第一樞轉(zhuǎn)臂組件5a和5b，以及兩個(gè)第二樞轉(zhuǎn)臂組件7a和7b。每個(gè)第一樞轉(zhuǎn)臂組件5a和5b樞轉(zhuǎn)附接到相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e。每個(gè)第二樞轉(zhuǎn)臂組件7a和7b樞轉(zhuǎn)附接到相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3f。

根據(jù)一個(gè)變型，每個(gè)第一樞轉(zhuǎn)臂組件5a和5b為前樞轉(zhuǎn)臂組件，并且每個(gè)第二樞轉(zhuǎn)臂組件7a和7b為后樞轉(zhuǎn)臂組件。后樞轉(zhuǎn)臂組件7a，7b根據(jù)一個(gè)變型為小腳輪樞轉(zhuǎn)臂組件，并且前樞轉(zhuǎn)臂組件5a，5b根據(jù)一個(gè)變型為驅(qū)動(dòng)輪樞轉(zhuǎn)臂組件。其他變型當(dāng)然也是可能的，如同對(duì)于本領(lǐng)域人員是顯而易見的。

底盤裝置1包括兩個(gè)第一彈簧組件9a，9b，每個(gè)包含相應(yīng)的彈簧，以及兩個(gè)第二彈簧組件11a，11b，每個(gè)包含相應(yīng)的彈簧。第一彈簧組件9a，9b以及第二彈簧組件11a，11b還包括用于將它們樞轉(zhuǎn)地連接到主底盤件3的機(jī)構(gòu)，特別地分別是第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b。第一彈簧組件9a，9b和第二彈簧組件11a，11b包括用于將它們分別樞轉(zhuǎn)地連接到樞轉(zhuǎn)臂組件5a，5b和7a，7b的機(jī)構(gòu)。第一彈簧組件9a，9b樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到相應(yīng)的彈簧附接裝置3g。第二彈簧組件11a，11b樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到相應(yīng)的彈簧附接裝置3h。每個(gè)第一彈簧組件9a，9b樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到相應(yīng)的第一樞轉(zhuǎn)臂組件5a，5b。每個(gè)第二彈簧組件11a，11b樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到相應(yīng)的第二樞轉(zhuǎn)臂組件7a，7b。為此，第一樞轉(zhuǎn)臂組件5a，5b通過相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b中的相應(yīng)的一個(gè)。另外，第二樞轉(zhuǎn)臂組件7a，7b通過相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3f樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b中的相應(yīng)的一個(gè)。第一彈簧組件9a和第二彈簧組件9b還進(jìn)一步通過相應(yīng)的彈簧附接裝置3g或3h被樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b中的相應(yīng)的一個(gè)。

第一彈簧組件9a，9b和第二彈簧組件11a，11b優(yōu)選如此布置，使得當(dāng)?shù)妆P裝置1(組裝有車輪)放置在水平面上的時(shí)候，每個(gè)彈簧的壓縮軸線是水平的或基本上是水平的。因此，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)壓縮軸線基本上平行于基面23，如圖3a和3b所示，由底部3c的底面限定。根據(jù)一個(gè)變型壓縮軸線相對(duì)于水平面微微傾斜例如10-15度。

根據(jù)一個(gè)變型，第一彈簧組件9a和9b的彈簧具有與低于400磅每平方英寸(psi)的剛度對(duì)應(yīng)的彈簧常數(shù)，優(yōu)選低于380psi，甚至更優(yōu)選的低于360psi。根據(jù)一個(gè)變型，第一彈簧組件9a和9b的彈簧具有與等于或低于350psi的剛度對(duì)應(yīng)的彈簧常數(shù)。

第二彈簧組件11a和11b的彈簧具有與低于400磅每平方英寸(psi)的剛度對(duì)應(yīng)的彈簧常數(shù)，優(yōu)選低于380psi，甚至更優(yōu)選的低于360psi。根據(jù)一個(gè)變型，第二彈簧組件11a和11b的彈簧具有與等于或低于350psi的剛度對(duì)應(yīng)的彈簧常數(shù)。

根據(jù)一個(gè)變型，第一彈簧組件9a，9b的彈簧的剛度高于第二彈簧組件11a，11b的彈簧的剛度。

根據(jù)一個(gè)變型，第一彈簧組件9a，9b的彈簧和第二彈簧組件11a，11b的彈簧具有低于5hz的諧振頻率，優(yōu)選小于4hz，例如3hz。根據(jù)一個(gè)變型，諧振頻率至多為2hz，優(yōu)選為1hz。

附圖2示出附圖1中底盤裝置的示意性側(cè)視圖。通常，可以看到樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e和3f位于第一側(cè)板3a的下部中，并且彈簧附接裝置3g和3h位于第一側(cè)板3b的上部中。這同樣適用于第二側(cè)板3b。輪子13安裝至第一樞轉(zhuǎn)臂組件5a，并且輪子15安裝至第二樞轉(zhuǎn)臂組件7a。輪子13圍繞延伸通過每個(gè)第一樞轉(zhuǎn)臂組件5a，5b的第一輪軸線17可旋轉(zhuǎn)，并且輪子15圍繞延伸通過每個(gè)第二樞轉(zhuǎn)臂組件7a，7b的第二輪軸線19旋轉(zhuǎn)。

為了獲得更好、更軟的懸掛，輪軸和彈簧附接裝置以及樞轉(zhuǎn)臂附接裝置之間的距離a、b、c和d之間的特定比率應(yīng)當(dāng)滿足。因此，根據(jù)底盤裝置1的一個(gè)變型，比率a/c應(yīng)當(dāng)盡可能小，優(yōu)選小于1.4，甚至優(yōu)選小于1.3，或者1.2，1.1或者1。b/d之間的比率應(yīng)當(dāng)盡可能小，優(yōu)選小于1.5，甚至更優(yōu)選的小于1.3，或1.2，1.1或1。距離a、b、c和d的限定將會(huì)參考附圖3a和3b更詳細(xì)地說明。

附圖3a示意性示出如圖2所示的第一輪軸線17和樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e的中心點(diǎn)或樞轉(zhuǎn)軸點(diǎn)21。另外，附圖2的第一彈簧組件9a在附圖3a中示意性地示出。由如圖1所示底部3c限定的基面23也被示出。

當(dāng)如圖2所示的安裝有輪子13和15的底盤裝置1被放置在水平面的時(shí)候，認(rèn)為底部3c具有允許基面被限定為平行于水平面的平面的部分。在底部被采用不允許限定該平面的方式被構(gòu)建的情況下，術(shù)語“基面”應(yīng)當(dāng)被“水平面”所替代，并且底盤裝置1應(yīng)當(dāng)被放置在水平地面上，從而獲得與如下的距離a-d相同的限定。

第一彈簧壓縮面25沿著第一彈簧組件9a和9b的彈簧的中心彈簧壓縮軸限定。為此，第一彈簧組件9a和9b的每個(gè)的第一彈簧壓縮軸位于第一彈簧壓縮面25內(nèi)。

對(duì)于由第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b限定的兩個(gè)側(cè)面中的每一個(gè)，距離c限定為從相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸點(diǎn)21到第一彈簧壓縮面25的距離。

對(duì)于由第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b限定的兩個(gè)側(cè)面中的每一個(gè)，距離a限定為從樞轉(zhuǎn)軸點(diǎn)21到第一輪軸交叉面27的距離，該交叉面平行于基面23的法線延伸，并且與第一輪軸17交叉。

應(yīng)當(dāng)注意到僅僅在附圖3a中示出了基面23，第一彈簧壓縮面25和第一輪軸交叉面27的截面。

附圖3b示意性示出了如圖2所示的第二輪軸19和樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3f的中心點(diǎn)或樞轉(zhuǎn)軸點(diǎn)29。另外，附圖2中的第二彈簧組件11a示意性在圖3b中所示。由附圖1中所示底部3c限定的基面23也被示出。第二彈簧壓縮面31沿著第二彈簧組件11a和11b的彈簧的中心彈簧壓縮軸被限定。為此，第二彈簧組件11a和11b的每個(gè)的第二彈簧壓縮軸在第二彈簧壓縮面31內(nèi)。

對(duì)于由第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b限定的兩個(gè)側(cè)面中的每一個(gè)，距離d限定為從相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸點(diǎn)29到第二彈簧壓縮面31的距離。

對(duì)于由第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b限定的兩個(gè)側(cè)面中的每一個(gè)，距離b限定為從樞轉(zhuǎn)軸點(diǎn)29到第二輪軸交叉面33的距離，該交叉面平行于基面23的法線延伸，并且與第二輪軸19交叉。

應(yīng)當(dāng)注意到僅僅在附圖3b中示出了基面23，第二彈簧壓縮面31和第二輪軸交叉面33的截面。

附圖4示出電動(dòng)輪椅35的實(shí)例。盡管所示的輪椅35為前輪驅(qū)動(dòng)類型，應(yīng)當(dāng)理解輪椅可以替換為例如中輪驅(qū)動(dòng)型、后輪驅(qū)動(dòng)型、四輪驅(qū)動(dòng)型或六輪驅(qū)動(dòng)型。電動(dòng)輪椅35包括底盤裝置1，輪子13和15以及安裝到底盤裝置1的座椅組件37。

發(fā)明性構(gòu)思已經(jīng)在上文參考幾個(gè)實(shí)例主要進(jìn)行說明。然而，正如本領(lǐng)域技術(shù)人員容易知曉的，其他有別于上述公開的實(shí)施例在發(fā)明性概念的范圍內(nèi)是同樣可能，如同由附加權(quán)利要求限定的。